KR100651966B1 - 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치 - Google Patents

광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 미러 신호가 제대로 생성되지 않는 재기록 가능 디스크 특히, DVD-RAM의 리드 인의 프리피트 영역에서는 PP법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프 파형을 슬라이스하여 미러 대응 신호를 검출한 후 DPD법으로 검출한 TE 신호로부터 생성한 TZC 신호와의 위상차를 비교하여 대물렌즈의 진행 방향을 검출함으로써, DVD-RAM의 리드 인 영역에서 대물렌즈의 진행 방향을 쉽고 정확하게 검출할 수 있고 이로 인해, 트랙 서보의 안정성을 확보할 수 있으며, 리드 인 영역의 억세스 성능을 향상시킬 수 있다.
대물렌즈의 방향, DPD, PP, 프리피트

Description

광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling tracking of optical record medium}
도 1은 일반적인 DVD-RAM의 구조를 보인 도면
도 2는 일반적인 광 디스크 기록 재생 장치의 구성 블록도
도 3은 일반적인 광 검출기의 구조를 보인 도면
도 4는 본 발명에 따른 트랙킹 제어를 위한 광 디스크 기록 재생 장치의 구성 블록도
도 5의 (a) 내지 (g)는 도 4의 각 부의 동작 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
201 : DPD 신호 생성부 202 : TZC 생성부
203 : 브레이크 펄스 생성부 204 : 대물렌즈 방향 검출부
205 : PP 신호 생성부 206 : 신호 검출부
207 : PP 미러 생성부 208 : 트랙 제어부
본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 재기록 가능 광 기록매 체의 리드 인 영역에서의 트랙킹 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 기록 매체 즉, 광 디스크를 기록 재생하는 광 디스크 기록 재생 장치는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.
이때, 상기된 DVD 중 DVD-RW, DVD-R, DVD-RAM 등은 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc)이다.
이 중 상기 DVD-RAM은 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록하는 반면, DVD-RW/R은 그루브에만 데이터를 기록한다. 즉, DVD-RW/R는 위치 정보를 나타내는 DVD-RAM의 헤더 영역 대신 랜드 트랙을 프리 피트(pre-pit)시켜 그루브 트랙에 대한 위치 정보를 기록하고, 랜드 트랙에는 데이터를 기록하지 않는다. 다시 말해, 랜드에 미리 그루브 트랙의 물리적 어드레스에 대한 정보를 피트 형태로 기록한다.
또한, 상기 위치 정보는 트랙 경계면을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다.
여기서, 상기 워블이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.
도 1은 상기된 DVD-RAM의 구조를 보인 도면으로서, 리드-인 영역(lead-in area)과 리드-아웃 영역(lead-out area) 그리고, 실제 데이터가 기록되는 데이터 영역으로 구성된다.
이때, 상기 리드-인 영역 중에서 엠보스된 데이터 존(Embossed data zone)은 랜드/그루브 구조가 아니며, 워블도 없고 프리 피트만으로 구성되어 있다. 그리고, 상기 리드 인 영역의 재기록 데이터 영역(re_writable data area)과 데이터 영역 및 리드 아웃 영역은 랜드/그루브 구조이고, 워블이 있으며 데이터의 재기록, 재생이 가능하다.
또한, 상기 DVD-RAM의 경우, 위치 정보와 같은 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록하고, 트랙을 따라 일정 주파수로 워블링(Wobbling) 형상이 형성되어 있다.
도 2는 이러한 DVD 계열 광 디스크들에 데이터를 기록하고, 기록된 데이터를 재생하는 광 디스크 기록 재생 장치의 일반적인 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(104)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 광 검출기의 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포 커스 에러(FE) 신호, 트랙킹 에러(TE) 신호 등을 검출한다.
그리고, 상기 검출된 RF 신호는 재생을 위해 데이터 디코더(도시되지 않음)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(104)로 출력된다.
상기 서보 제어부(104)는 포커스 에러(FE) 신호를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(105)로 출력하고, 트랙킹 에러(TE) 신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(106)로 출력한다.
이때, 상기 포커스 서보 구동부(105)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.
상기 트랙킹 서보 구동부(106)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다.
이때, 상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)와 서보 제어부(104)에서 DVD 계열의 광 디스크에 사용되고 있는 트랙킹 제어는 일반적으로 3빔법, 푸시-풀(push-pull ; PP)법, 위상차 검출(differential phase detection ; DPD)법 등 여러 가지가 있다.
이 중 상기 푸시-풀법은 광 디스크로부터의 반사광을 검출하는 광 검출기의 광 검출소자를 트랙 방향에 따라 2분할한 후 양 광 검출소자의 광량 밸런스로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하는 것이다. 이것은 피트에 의해 회절, 반사되어 다시 대 물렌즈에 입사한 빛의 강도분포가 피트와 스포트와의 상대적인 위치 변화에 따라 변화하는 것을 이용하고 있다.
그리고, 피트의 그림자가 양 광 검출소자에 균등하게 검출되면 트랙킹 에러 신호(TE)는 0이 되며, 이 상태를 트랙킹 온(또는 온 트랙)이라 한다. 반대로, 광빔이 트랙 중심에서 좌우로 벗어나면서 트랙킹 에러 신호(TE)가 + 또는 - 값을 갖는 상태를 트랙킹 오프(또는 오프 트랙)라 한다.
이때, 상기 푸시-풀법은 몇가지 조건이 있다. 그 중 하나는 빛의 파장을 λ라 하고, 피트의 깊이가
Figure 112000020661335-pat00001
일 때 즉, 피트에 의한 회절이 가장 유효하고 변조도가 최대로 될 때에는 상기 푸시-풀법으로는 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 없다. 즉, 피트의 깊이가
Figure 112000020661335-pat00002
일 때의 패턴은 대칭 패턴이 되므로, 2분할된 광 검출기로부터는 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 없다.
한편, 상기 DPD법은 상기 푸시-풀법을 개량한 것이다. 상기 DPD법도 푸시-풀법과 마찬가지로 빔과 피트의 상대적인 위치 변화에 따른 빛의 강도 분포를 사용하지만, 대신 4분할 광 검출기를 사용한다.
즉, 상기 DPD법에서는 상기 빛의 강도 분포를 4개로 분할한 광 검출기로 받아서 위상차를 검출하여 트랙킹 에러 신호를 생성하는 것이다.
따라서, 피트 깊이의 영향이 적은 것, 일 예로,
Figure 112000020661335-pat00003
의 피트 깊이에서도 트랙킹 에러 신호가 나오며, 광 검출기 상에서 빔이 움직이더라도 그 영향이 적은 것이 장점이다.
일 예로, 상기 광 검출기가 도 3과 같이 광 디스크의 신호트랙방향(또는 탄젠셜(tangential) 방향이라고도 함.)과 래디얼(radial) 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성되어 있다면, 상기 광 검출기는 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 출력한다.
이때, 상기 DPD법은 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 얻은 RF 신호(즉, a+b+c+d)를 기준으로 (a+c)의 전기신호와 (b+d)의 전기 신호의 위상차를 검출하여 트랙킹 에러 신호를 얻는다. 이를 hetero dyne법이라고도 한다.
여기서, 푸시-풀 에러 신호는 푸시-풀법으로 얻는 트랙킹 에러 신호를 의미하고, DPD 에러 신호는 DPD법으로 얻는 트랙킹 에러 신호를 의미한다.
이때, DVD-ROM에서는 DPD법에 의해 트랙킹 에러 신호를 생성한다. 즉, 상기 DVD-ROM의 경우 피트의 깊이가
Figure 112000020661335-pat00004
이기 때문에 푸시-풀법으로는 트랙킹 에러 신호를 검출할 수 없다. 그래서, DVD-ROM에서는 DPD법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 얻고 있다. 또한, DVD-R이나 DVD-RW는 신호가 기록된 영역을 재생하는 경우에는 DPD법으로 트랙킹 에러 신호를 검출하며, 신호를 기록하는 경우에는 PP법으로 트랙킹 에러 신호를 검출한다. 또한, DVD-RAM의 경우에는 프리피트 영역만 DPD법으로 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 그 외의 영역에서는 PP법으로 트랙킹 에러 신호를 검출한다.
즉, DVD-RAM과 같이 프리피트로 구성된 영역과 랜드/그루브의 데이터 영역으 로 구분된 디스크의 경우는 트랙킹 제어 방법(예, 프리피트 영역은 DPD법, 데이터 영역은 푸시-풀법)이 다르게 정의되고 있으므로, 프리피트 영역에서는 DPD 제어 방식으로 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 프리피트가 아닌 영역 예를 들면, 데이터 영역에서는 푸시-풀법으로 트랙킹 에러 신호를 생성하여야 한다.
이때, 디스크 상의 트랙과 대물 렌즈간의 상대적 방향 즉, 대물렌즈가 트랙을 크로스하는 방향은 트랙 서보 제어에 있어서 매우 정확하게 정의되어야만 하는 인자(factor)이다.
따라서, CD계나 DVD계의 피트(pit) 형식 또는 그루브 기록 방식에 있어서는 RF 신호로부터 미러 신호를 생성하여 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출하고 있다.
즉, 트랙과 트랙 사이를 미러 영역이라 하며, 빛이 전반사되는 영역으로서, 트랙킹 액츄에이터가 트랙과 트랙 사이에 있다는 것을 나타내는 신호가 미러신호이다.
그러나, DVD-RAM의 경우 랜드/그루브(이하, L/G라 칭함.) 기록 방식이므로 미러 검출이 안된다. 즉, L/G 기록 방식에서는 랜드와 그루브에 모두 데이터가 기록되므로 RF 신호로부터 미러 신호를 형성하지 못한다. 이때, 미러 신호를 형성하지 못하면서 트랙킹 에러는 그루브 기록 방식이나 L/G 기록 방식이나 똑같이 발생하므로 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출하지 못한다. 이는 결국 자동 브레이크(Auto break) 시스템을 동작시키지 못하게 되므로 안정된 트랙 서보를 제대로 수행할 수 없게된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 재기록 가능 광 기록매체의 프리피트 영역에서 디스크 상의 트랙과 대물 렌즈간의 상대적 방향을 안정되게 검출하고 제어에 이용하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법은, DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 생성하는 단계와, 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프를 검출한 후 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계와, 상기 단계의 TZC 신호와 슬라이스된 신호와의 위상을 비교하고, 비교 결과로부터 대물렌즈의 이동 방향을 검출하여 트랙킹 제어에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 검출 단계는 대물렌즈의 방향이 검출되면 상기 대물렌즈의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 펄스를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이스 단계는 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 바텀 엔벨로프를 검출한 후 검출된 엔벨로프 파형을 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이스 단계는 상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 피크 엔벨로프를 검출한 후 검출된 엔벨로프 파형을 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이 스하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이스 단계는 상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출하고 검출된 두 엔벨로프 파형의 차를 구한 후 상기 차 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 검출 단계는 상기 슬라이스된 신호의 라이징 에지 또는 폴링 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 확인하여 대물렌즈의 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 검출 단계는 DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 제어하는 프리피트 영역에서 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록 매체의 트랙킹 제어 장치는, DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 생성하는 TZC 생성부와, 상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프를 검출한 후 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 미러 생성부와, 상기 TZC 생성부와 미러 생성부에서 생성된 TZC 신호와 슬라이스된 신호와의 위상을 비교하고 비교 결과로부터 대물렌즈의 이동 방향을 검출한 후 검출된 대물렌즈의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 펄스를 생성하여 트랙킹 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 슬라이스된 신호의 라이징 에지 또는 폴링 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 확인하여 대물렌즈의 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 제어하는 프리피트 영역에서 대물렌즈의 이동 방향을 검출하여 트랙킹 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 DVD-RAM의 프리피트 영역에서 DPD법으로 검출한 TE 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 검출한 후 상기 TZC 신호와 PP법으로 검출한 TE 신호와의 위상 관계를 이용하여 대물렌즈와 트랙이 크로스하는 방향을 검출하고, 이를 트랙 제어에 이용하는데 있다. 이는 DVD-RAM에서의 리드 인 영역은 프리피트로 구성되고 있고, 랜드/그루브 깊이차가
Figure 112000020661335-pat00005
이므로 PP 에러 신호가 DVD-ROM과 달리 어느 정도 잘 생성되기 때문이다.
도 4는 본 발명에 따른 광 기록매체 기록 재생 장치의 구성 블록도로서, 트랙 제어 부분만을 도시하고 있다.
도 4를 보면, 광 픽업 내의 광 검출기에서 출력되는 전기 신호 a,b,c,d를 입력받아 DPD법으로 트랙킹 에러 신호(DPD_TE)를 생성하는 DPD 신호 생성부(201), 상기 DPD 에러 신호(DPD_TE)로부터 TZC 신호를 생성하는 TZC 생성부(202), 상기 광 검출기에서 출력되는 전기 신호 a,b,c,d를 입력받아 푸시-풀법으로 래디얼 방향의 트랙킹 에러 신호(PP_TE)를 생성하는 PP 신호 생성부(205), 상기 PP 에러 신호(PP_TE)의 엔벨로프를 검출하는 신호 검출부(206), 상기 신호 검출부(206)의 엔벨로프 파형을 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하여 PP 미러 신호를 생성하는 PP 미러 생성부(207), 상기 PP 미러 신호와 상기 TZC 생성부(202)의 TZC 신호의 위상을 비교하여 대물렌즈의 방향을 검출하는 대물렌즈 방향 검출부(204), 상기 대물렌즈의 방향 및 TZC 신호를 이용하여 브레이크 펄스를 생성하는 브레이크 펄스 생성부(203), 상기 브레이크 펄스, DPD 에러 신호, 대물렌즈의 방향 신호, 및 TZC 신호등을 입력받아 트랙킹 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부(208)로 구성된다.
이때, 상기 신호 검출부(206)는 PP 에러 신호의 피크 엔벨로프만을 검출하여 PP 미러 생성부(207)로 출력할 수도 있고, 바텀 엔벨로프만을 검출하여 PP 미러 생성부(207)로 출력할 수도 있으며, 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 모두 검출한 후 두 엔벨로프 신호의 차를 상기 PP 미러 생성부(207)로 출력할 수도 있다.
도 4는 PP 에러 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출한 후 두 엔벨로프 신호의 차를 PP 미러 생성부(207)로 출력하는 예를 보이고 있으며, 피크 엔벨로프 검출부(206-1), 바텀 엔벨로프 검출부(206-2), 및 차 신호 생성부(206-3)로 구성된다.
본 발명에서는 PP 에러 신호의 바텀 엔벨로프를 검출하여 PP 미러 생성부(207)로 출력하는 것을 실시예로 설명한다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 광 픽업(102) 내의 광 검출기의 구성이 도 3과 같다면, DPD 신호 생성부(201)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기 신호 a,b,c,d를 입력받아 RF 신호를 생성한 후 상기 RF 신호를 기준으로 RF 슬라이스 포 인트에서 (a+c),(b+d)의 위상차를 구하여 도 5의 (a)와 같이 DPD 에러 신호(DPD_TE)를 검출한다. TZC 생성부(202)는 상기 DPD 에러 신호(DPD_TE)를 내부 기준 레벨 즉, 센터 레벨로 슬라이스하여 도 5의 (d)와 같이 TZC 신호를 생성한다. 즉, 상기 TZC 신호는 트랙 크로스 시점에서 온/오프되는 신호이다.
한편, PP 신호 생성부(205)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기 신호 a,b,c,d를 ad-bc하여 도 5의 (b)와 같이 래디얼 방향의 트랙킹 에러 신호(PP_TE)를 검출한 후 신호 검출부(206)로 출력한다.
이때, 도 5의 (a),(b)를 보면 DPD 에러 신호(DPD_TE)의 트랙 제어 포인트(예, 화살표)인 피트 신호 중심에서는 PP 에러 신호(PP_TE)가 작고, 랜드 중심에서는 PP 에러 신호(PP_TE)가 많이 검출됨을 알 수 있다.
따라서, 상기 신호 검출부(206)의 피크 엔벨로프 검출부(206-1)와 바텀 엔벨로프 검출부(206-2)에서는 각각 상기 PP 에러 신호(PP_TE)의 피크 엔벨로프 및 바텀 엔벨로프를 검출하여 차 신호 생성부(206-3)로 출력한다. 상기 감산기(206-3)는 상기 피크 엔벨로프 신호로부터 바텀 엔벨로프 신호를 빼 PP 미러 생성부(207)로 출력한다.
도 5의 (c)는 상기 PP 에러 신호(PP_TE)의 바텀 엔벨로프만을 검출하여 상기 PP 미러 생성부(207)로 출력하는 예를 보이고 있다.
상기 PP 미러 생성부(207)는 상기 신호 검출부(206)의 출력 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하여 도 5의 (e)와 같이 PP 미러 신호를 생성한다.
상기 도 5의 (d)의 TZC 신호와 도 5의 (e)의 PP 미러 신호는 대물렌즈 방향 검출부(204)로 입력된다.
이때, 상기 TZC 신호와 PP 미러 신호 사이에는 트랙과 대물렌즈간의 상대적 방향 즉, 대물렌즈와 트랙이 크로스하는 방향에 따라 위상차가 생기는데, 그 관계가 다르다. 즉, 도 5의 (d),(e)에서 보는 봐와 같이 외주 방향인 경우에는 PP 미러 신호가 TZC 신호에 비해 위상이 앞서고, 내주 방향인 경우에는 위상이 뒤지고 있음을 알 수 있다.
따라서, 상기 대물렌즈 방향 검출부(204)는 상기 PP 미러 신호의 라이징 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 검출하여 대물렌즈 방향 신호를 생성할 수 있다. 일 예로, 상기 PP 미러 신호의 라이징 에지에서 TZC 신호의 위상이 -이면 즉, 외주 방향이면 도 5의 (f)와 같이 로우 신호를, +이면 즉, 내주 방향이면 하이 신호를 대물렌즈 방향 신호로 출력한다. 이때, 대물렌즈의 방향은 상기 PP 미러 신호의 폴링 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 비교하여 검출할 수도 있고, 반대로 TZC 신호의 라이징 또는 폴링 에지에서 상기 PP 미러 신호의 위상 레벨을 비교하여 검출할 수도 있으며, 이는 설계자에 의해 달라질 수 있다.
상기 대물렌즈 방향 검출부(204)에서 검출한 대물 렌즈의 방향 신호는 브레이크 펄스 생성부(203)와 트랙 제어부(208)로 출력된다.
상기 브레이크 펄스 생성부(203)는 상기 TZC 생성부(202)에서 출력되는 TZC 신호와 상기 대물렌즈 방향 검출부(204)에서 출력되는 대물렌즈의 방향 신호에 따라 브레이크 펄스를 발생한다. 일 예로, 도 5의 (g)와 같이 상기 대물렌즈 방향 신호가 하이이면 즉, 대물렌즈의 이동 방향이 내주이면 TZC 신호와 동상으로 브레이 크 펄스를 발생하고, 로우이면 즉, 대물렌즈의 이동 방향이 외주이면 상기 TZC 신호와 역상으로 브레이크 펄스를 발생하여 트랙 제어부(208)로 출력한다.
상기 트랙 제어부(208)는 디스크의 프리피트 영역에서 노말 서보시에는 상기 DPD 에러 신호(DPD_TE)로부터 트랙킹 구동 신호를 생성하고, 트래버스시 또는 프리 러닝 후의 트랙 온시에는 상기 브레이크 펄스 생성부(203)에서 생성된 브레이크 펄스로 트랙킹 구동 신호를 생성하여 트랙킹 제어를 한다. 이로써, DVD-RAM의 리드 인 영역의 억세스 성능을 향상시키고, 안정되고 빠른 트랙 제어가 이루어진다.
예를 들면, 디스크가 인입되고 나서의 프리 러닝 후 트랙 온을 할 때 또는, 시크(seek)나 트랙 점프와 같은 트래버스 상태에서 트랙 온을 할 때 자동 브레이크 동작을 온시켜 트랙 온을 한다. 즉, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 킥 펄스를 발생하여 광 픽업 내의 트랙킹 액츄에이터에 인가한다. 상기 킥 펄스(kick pulse)가 인가되면 트랙킹 액츄에이터의 속도가 상승하면서 가속에 의해 트랙킹 액츄에이터의 대물 렌즈를 한쪽 방향으로 밀어준다. 그리고, 트랙 온을 하기 위해 자동 브레이크 시스템을 동작시키면 상기 브레이크 펄스 생성부(204)는 상기 대물렌즈 방향 신호에 따라 상기 TZC 신호로부터 브레이크 펄스를 발생시켜 트랙킹 액츄에이터에 인가함에 의해 액츄에이터의 속도를 감속시킨다. 상기 브레이크 펄스는 상기 킥 펄스의 반전 펄스로서, 액츄에이터를 원하는 위치에 안정되게 정확히 멈추게 하기 위해 발생한다.
한편, 본 발명은 미러 신호가 잘 검출되지 않는 DVD 계열의 디스크(예, DVD-RAM, DVD-RW/R)등에 모두 적용할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법 및 장치에 의하면, 미러 신호가 제대로 생성되지 않는 재기록 가능 디스크 특히, DVD-RAM의 리드 인의 프리피트 영역에서는 PP법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프 파형을 슬라이스하여 미러 대응 신호를 검출한 후 DPD법으로 검출한 TE 신호로부터 생성한 TZC 신호와의 위상차를 비교함으로써, 대물렌즈의 진행 방향을 검출하고 이를 트랙킹 제어에 이용한다. 따라서, 미러 신호의 검출이 용이하지 않는 디스크 구조 특히, DVD-RAM의 리드 인 영역에서 대물렌즈의 진행 방향을 쉽고 정확하게 검출할 수 있고 이로 인해, 트랙 서보의 안정성을 확보할 수 있으므로 리드 인 영역의 억세스 성능을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (11)

  1. 광 픽업에서 출력되는 반사 광량에 비례하는 전기 신호를 입력받아 DPD(differential phase detection)법 또는, 푸시-풀법으로 트랙킹 에러 신호를 생성하여 트랙킹 제어를 수행하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법에 있어서,
    상기 DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 생성하는 단계;
    상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프를 검출한 후 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계; 그리고
    상기 단계의 TZC 신호와 슬라이스된 신호와의 위상을 비교하고, 비교 결과로부터 대물렌즈의 이동 방향을 검출하여 트랙킹 제어에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는
    대물렌즈의 방향이 검출되면 상기 대물렌즈의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 펄스를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 펄스는 대물렌즈의 방향에 따라 상기 TZC 신호와 역상 또는 동상으로 발생하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이스 단계는
    상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 바텀 엔벨로프를 검출한 후 검출된 엔벨로프 파형을 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이스 단계는
    상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 피크 엔벨로프를 검출한 후 검출된 엔벨로프 파형을 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이스 단계는
    상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출하고 검출된 두 엔벨로프 파형의 차를 구한 후 상기 차 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는
    상기 슬라이스된 신호의 라이징 에지 또는 폴링 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 확인하여 대물렌즈의 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는
    DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 제어하는 프리피트 영역에서 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 방법.
  9. 광 픽업에서 출력되는 반사 광량에 비례하는 전기 신호를 입력받아 DPD(differential phase detection)법 또는, 푸시-풀법으로 트랙킹 에러 신호를 생성하여 트랙킹 제어를 수행하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 장치에 있어서,
    상기 DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 생성하는 TZC 생성부;
    상기 푸시-풀법으로 검출한 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프를 검출한 후 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 미러 생성부; 그리고
    상기 TZC 생성부와 미러 생성부에서 생성된 TZC 신호와 슬라이스된 신호와의 위상을 비교하고 비교 결과로부터 대물렌즈의 이동 방향을 검출한 후 검출된 대물렌즈의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 펄스를 생성하여 트랙킹 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙킹 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 슬라이스된 신호의 라이징 에지 또는 폴링 에지에서 TZC 신호의 위상 레벨을 확인하여 대물렌즈의 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는
    DPD법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 제어하는 프리피트 영역에서 대물렌즈의 이동 방향을 검출하여 트랙킹 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체의 트랙킹 제어 장치.
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