KR100646888B1 - Control method for Agitator type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세정행정에서 세탁조의 회전력에 의해 세정성능을 향상시킬 수 있는 교반식 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 제어방법은 세탁수를 저수하기 위한 저수조(12)와, 저수조(12) 내에 구성되어 의류가 투입되어 세탁 및 탈수를 행하는 세탁조(14)와, 세탁조(14) 내에 회전 가능하게 설치된 교반봉(16)과, 상기 교반봉(16) 및 세탁조(14)의 회전작동을 위한 상 하부 교반샤프트(33)(34) 및 스핀샤프트(35)와 상기 상부 교반샤프트(33)의 정역회전 제어를 위한 교반기어기구로 구성된 트랜스미션(30)과, 상기 트랜스미션(30)을 통해 각 샤프트(33)(34)(35)의 회전작동에 필요한 구동력을 제공하는 구동모터(20)와, 원웨이 스프링(48)을 통해 구동모터(20)의 회전작동 방향에 따라 하부 교반샤프트(34)와 기어박스(32)가 일체/분리 회전되도록 하는 클러치기구(40)를 포함하여 이루어진 교반식 세탁기에 있어서; 상기 구동모터(20)가 일측방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링(48)이 풀림상태가 되어 기어박스(32)가 고정된 상태에서 구동모터(20)와 연결된 하부 교반샤프트(34)만이 일측으로 회전하며, 상기 하부 교반샤프트(34)와 연동되는 교반기어기구의 작동으로 상부 교반샤프트(33)가 정역회전 함으로써 상기 상부 교반샤프트(33)와 연결된 교반봉(16)이 저속으로 정역회전되는 교반모드와, 구동모터(20)가 상기 교반모드에서와 반대방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링(48)이 조임상태가 되어 구동모터(20)와 연결된 하부 교반샤프트(34) 및 기어박스(32)가 상기 원웨이 스프링(48)에 의해 결속된 상태에서 고속회전하며, 기어박스(32) 내의 상부 교반샤프트(33)에 연결된 교반봉(16)과, 기어박스(32)에 고정된 스핀샤프트(35)에 연결된 세탁조(14)가 일체로 일방향 고속회전함으로써, 세탁수가 원심력에 의해 세탁조(14)와 저수조(12) 사이의 공간으로 배출된 다음 저수조(12) 상단을 통해 다시 세탁조(14) 내로 순환되는 스핀모드가 조합되어 세정 및 헹굼작용을 실행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of the stirring washing machine that can improve the washing performance by the rotational force of the washing tank in the washing stroke, the control method of the stirring washing machine according to an embodiment of the present invention is a storage tank for storing the washing water ( 12), a washing tank (14) configured in the water storage tank (12) to wash and dehydrate clothes, a stirring rod (16) rotatably installed in the washing tank (14), and the stirring rod (16) and a washing tank. A transmission 30 composed of an upper and lower stirring shaft 33 and 34 and a spin shaft 35 for rotating operation of the 14 and a stirring gear mechanism for controlling forward and reverse rotation of the upper stirring shaft 33, and the transmission Drive motor 20 for providing the driving force necessary for the rotational operation of each of the shafts 33, 34, 35 through the 30 and the one-way spring 48 in the rotational operation direction of the drive motor 20 The lower stirring shaft 34 and the gearbox 32 are integral / separated In stirred washing machine comprising an clutch mechanism (40) such that around; As the driving motor 20 rotates in one direction, the one-way spring 48 is released and only the lower stirring shaft 34 connected to the driving motor 20 while the gear box 32 is fixed is one side. Rotation of the stirring rod mechanism is interlocked with the upper stirring shaft 33 by the operation of the stirring gear mechanism interlocked with the lower stirring shaft 34, the stirring rod 16 connected to the upper stirring shaft 33 is rotated forward and backward at low speed As the stirring mode and the driving motor 20 are rotated in the opposite directions as in the stirring mode, the one-way spring 48 is tightened to connect the lower stirring shaft 34 and the gearbox connected to the driving motor 20 ( 32 is rotated at a high speed in the state bound by the one-way spring 48, the stirring rod 16 connected to the upper stirring shaft 33 in the gear box 32, and the spin fixed to the gear box 32 The washing tub 14 connected to the shaft 35 is integrated in one direction By rotating at high speed, the washing water is discharged into the space between the washing tank 14 and the reservoir 12 by centrifugal force, and then the spin mode circulated back into the washing tank 14 through the top of the reservoir 12 is combined to perform washing and rinsing. It is characterized by executing.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 제어방법에 의하면 세탁조(14)와 교반봉(16)이 동시 회전되어 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질을 여과하는 스핀모드와 교반봉(16)만에 의한 교반모드가 조합된 세정행정을 거치게 될 뿐만 아니라, 세탁수와 세제의 사용량이 각 세정단계의 특성에 맞게 적절히 조절됨으로써 보다 효과적이고 경제적인 세정 및 헹굼작용을 수행할 수 있게 된다.Therefore, according to the control method of the stirring washing machine according to the embodiment of the present invention as described above, the washing tank 14 and the stirring rod 16 is rotated at the same time to filter the contaminants buried in the laundry (W) and In addition to the washing stroke combined with the stirring mode by the stirring rod 16 alone, the amount of washing water and detergent is properly adjusted according to the characteristics of each washing step to perform more effective and economical washing and rinsing. It becomes possible.

Description

교반식 세탁기의 제어방법{Control method for Agitator type washing machine}Control method for agitated washing machine {Control method for Agitator type washing machine}

도 1은 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 부분절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing the structure of a stirring washing machine.

도 2는 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the structure of a stirring washing machine.

도 3은 교반식 세탁기의 트랜스미션 구조를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the transmission structure of the stirring washing machine.

도 4는 교반식 세탁기의 클러치기구 구성을 나타내는 도 3의 A부를 확대한 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing an enlarged portion A of FIG. 3 showing the clutch mechanism of the stirring washing machine.

도 5는 교반식 세탁기의 트랜스미션에 적용된 교반 기어수단의 구성을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the stirring gear means applied to the transmission of the stirring washing machine.

도 6은 종래 제어방법에 따른 교반식 세탁기의 세정 및 헹굼작용 상태를 나타낸 상태도이다.6 is a state diagram showing a washing and rinsing action of the stirring washing machine according to the conventional control method.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법에 의한 교반식 세탁기의 세정 및 헹굼작용 상태를 나타낸 상태도이다.7 is a state diagram showing a washing and rinsing action state of the stirring washing machine according to the control method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 케이스 12: 저수조10: case 12: reservoir

13: 저수조커버 14: 세탁조13: water tank cover 14: washing tank

14a: 누수홀 16: 교반봉 14a: leaking hole 16: stirring rod                 

17: 급수밸브 18: 배수밸브17: water supply valve 18: drain valve

19: 프레임 20: 구동모터19: frame 20: drive motor

30: 트랜스미션 32: 기어박스30: Transmission 32: Gearbox

33: 상부 교반샤프트 34: 하부 교반샤프트33: upper stirring shaft 34: lower stirring shaft

341: 세레이션부 35: 스핀샤프트341: serration part 35: spin shaft

40: 클러치기구 42: 스핀샤프트 블록40: clutch mechanism 42: spin shaft block

44: 풀리 46: 스프링 블록44: pulley 46: spring block

48: 원웨이 스프링 50: 피니언 기어48: one-way spring 50: pinion gear

52: 편심 크랭크 521: 랙기어부52: eccentric crank 521: rack gear

54: 제1기어 56: 제2기어54: first gear 56: second gear

60: 브레이크 디스크 62: 브레이크 마찰부60: brake disc 62: brake friction portion

W: 빨랫감W: clothes

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세정행정에서 세탁조의 회전작용에 의해 세정 및 헹굼작용을 보다 효율적으로 이룰 수 있는 교반식 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a control method of a stirring washing machine that can achieve the washing and rinsing action more efficiently by the rotation of the washing tank in the washing stroke.

일반적으로 세탁기는 주로 전동기를 통한 기계적인 작동에 의해 의류 등을 세탁하기 위한 것으로, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼 식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분되며, 대략, 세탁에 직접 기여하는 세탁부와, 상기 세탁부의 작동을 위한 동력을 공급하는 구동부 및 외형을 형성하는 케이스 등으로 구성된다.In general, a washing machine is mainly for washing clothes by mechanical operation through an electric motor. The washing machine is classified into agitator type, drum type, and pulsator type according to its structure and washing method. It is roughly comprised of the washing part which directly contributes to a washing | cleaning, the drive part which supplies the power for the operation | movement of the said washing | cleaning part, and the case which forms the external shape.

상기 교반식 세탁기의 세탁부는 도 1 및 도 2에 나타난 것과 같이 케이스(10) 내에 설치된 저수조(12)와, 저수조(12)에 내장된 세탁조(14), 세탁조(14) 내에 장착된 교반봉(16) 및, 급, 배수밸브(17)(18) 등을 포함하여 이루어져 있는데, 상기 저수조(12)는 케이스(10) 내에서 서스펜션 수단에 의해 지지되어 있으며, 세탁조(14)는 그 벽면에 다수개의 누수홀(14a)이 구비된 형태로서 회전 가능하게 장착되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the washing unit of the stirring washing machine includes a reservoir 12 installed in the case 10, a washing tank 14 embedded in the reservoir 12, and a stirring rod mounted in the washing tank 14. 16) and a supply / drain valve (17) (18) and the like, wherein the reservoir 12 is supported by the suspension means in the case 10, the washing tank 14 has a number of walls Two leak holes 14a are rotatably mounted.

구동부는 구동모터(20) 및, 상기 구동모터(20)의 구동력을 전달받아 교반봉(16)과 세탁조(14)를 회전시키는 트랜스미션(30)과 클러치기구(40) 및, 구동모터(20)의 구동력을 클러치기구(40)로 전달하는 벨트연결수단과, 상기 트랜스미션(30)의 안정적인 고정상태 유지를 위한 브레이크 수단을 포함하여 이루어져 있다.The driving unit 20 receives the driving force of the driving motor 20 and the driving motor 20, the transmission 30 and the clutch mechanism 40 to rotate the stirring rod 16 and the washing tank 14, and the driving motor 20 It comprises a belt connecting means for transmitting the driving force of the clutch mechanism 40, and brake means for maintaining a stable fixed state of the transmission (30).

상기 트랜스미션(30)은 도 3에 나타난 것과 같이 기어박스(32)와, 상기 기어박스(32) 내의 교반 기어수단(도 5 참조)을 통해 서로 연결되는 상 하부 교반샤프트(33)(34)를 비롯하여, 기어박스(32)에 고정 장착된 스핀 샤프트(35)를 포함하여 이루어져 있는데, 상기 상부 교반샤프트(33)는 스핀 샤프트(35)에 회전 가능하게 내장된 구조로서 교반봉(16)과 연결되어 있고, 스핀 샤프트(35)는 기어박스(32)에 고정 장착됨과 더불어 세탁조(14)에 연결되어 있으며, 하부 교반샤프트(34)는 그 하단에 세레이션부(341)(도 4 참조)가 형성된 구조로서 기어박스(32)의 하방으로 그 선단이 돌출되어 있다. The transmission 30 has a gearbox 32 and upper and lower stirring shafts 33 and 34 connected to each other via stirring gear means (see FIG. 5) in the gearbox 32 as shown in FIG. 3. In addition, it comprises a spin shaft 35 fixedly mounted to the gear box 32, the upper stirring shaft 33 is connected to the stirring rod 16 as a structure rotatably embedded in the spin shaft 35 The spin shaft 35 is fixedly mounted to the gearbox 32 and connected to the washing tank 14, and the lower stirring shaft 34 has a serration part 341 (see FIG. 4) at the bottom thereof. As the formed structure, the tip of the gearbox 32 protrudes downward.

클러치 기구(40)는 도 4에 나타난 것과 같이 기어박스(32) 하단에 고정 부착된 스핀샤프트 블록(42) 및 상기 스핀샤프트 블록(42)의 일측에 장착되어 하부 교반샤프트(34)의 세레이션부(341)에 결합됨과 더불어 벨트연결수단의 풀리(44)에 고정된 스프링 블록(46)과, 상기 스핀샤프트 블록(42) 및 스프링 블록(46)을 감싸는 형태로 장착된 원웨이 스프링(48)으로 이루어져 있다. 여기서, 상기 원웨이 스프링(48)은 그 회전방향에 따라 조임/풀림 상태가 제어되는 기구적인 특성을 갖고 있다.The clutch mechanism 40 is mounted on one side of the spin shaft block 42 and the spin shaft block 42 fixedly attached to the lower end of the gearbox 32 as shown in FIG. 4, and serration of the lower stirring shaft 34. A spring block 46 coupled to the portion 341 and fixed to the pulley 44 of the belt connecting means, and a one-way spring 48 mounted to surround the spin shaft block 42 and the spring block 46. ) Here, the one-way spring 48 has a mechanical characteristic that the tightening / loosening state is controlled according to the rotation direction.

그리고, 트랜스미션(30)의 기어박스(32) 내에 구성된 교반 기어수단은 도 5에 나타난 것과 같이 상부 교반샤프트(33)의 하단에 부착된 피니언 기어(50)와, 상기 피니언 기어(50)와 치합되는 랙기어부(521)가 형성된 편심 크랭크(52)와, 상기 편심 크랭크(52)와 동일 회전축 상에 연결된 제1기어(54) 및, 상기 제1기어(54)와 치합되며 하부 교반샤프트(34)의 상단에 부착된 제2기어(56)로 이루어져 있다.Then, the stirring gear means configured in the gearbox 32 of the transmission 30 is engaged with the pinion gear 50 and the pinion gear 50 attached to the lower end of the upper stirring shaft 33 as shown in FIG. An eccentric crank 52 having a rack gear portion 521 formed thereon, a first gear 54 connected to the same rotation shaft as the eccentric crank 52, and a lower stirring shaft engaged with the first gear 54. 34) and a second gear 56 attached to the upper end.

브레이크 수단은 기어박스(32) 하단에 구비된 브레이크 디스크(60)와, 상기 브레이크 디스크(60)와 대응하는 형태로서 서스펜션 수단의 프레임(19) 상면에 구성된 브레이크 마찰부(62) 및, 구동모터(20)의 작동방향에 따라 기어박스(32)를 상하 위치 조절함으로써 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)의 분리/밀착상태를 제어하는 위치조절기구(미도시)를 포함하여 이루어져 있다.(도 2 참조)The brake means includes a brake disc 60 provided at the lower end of the gearbox 32, a brake friction portion 62 formed on the upper surface of the frame 19 of the suspension means in a form corresponding to the brake disc 60, and a drive motor. It comprises a position adjusting mechanism (not shown) for controlling the separation / close state of the brake disc 60 and the brake friction portion 62 by adjusting the gear box 32 in the vertical direction according to the operating direction of the (20). (See Figure 2)

상술한 바와 같이 구성된 교반식 세탁기의 제어방법은 급수밸브(17)에 의해 세탁조(14) 내로 세탁수가 급수되는 급수행정과, 급수행정 종료 후 도 6에 나타난 것과 같이 교반봉(16)의 회전 작동으로 세탁수와 빨랫감(W)을 일정 시간동안 교반시키는 세정행정과, 세정행정 종료 후 배수밸브(18)를 통해 세탁수를 배수한 다음, 세제가 함유되지 않은 맑은 물 즉, 헹굼수를 급수하여 일정 횟수만큼 빨랫감(W)을 헹구는 헹굼행정과, 헹굼행정 종료 후 세탁조(14)를 고속으로 회전시켜 빨랫감(W)을 탈수하는 탈수행정으로 이루어진다.The control method of the stirring washing machine configured as described above is a water supply stroke in which the washing water is supplied into the washing tank 14 by the water supply valve 17, and the rotation of the stirring rod 16 as shown in FIG. 6 after the water supply stroke is finished. After washing the washing water and the feeling of washing (W) for a predetermined time, the washing water is drained through the drain valve 18 after the completion of the washing stroke, and then a predetermined number of times by supplying clean water containing no detergent, that is, rinsing water It consists of a rinsing stroke for rinsing the clothes (W) as much as, and a dehydration stroke for dehydrating the laundry (W) by rotating the washing tank 14 at high speed after the end of the rinsing stroke.

이와 같은 제어방법 중, 급수행정에서는 급수밸브(30)를 통해 유입되는 물이 세제통(31)을 거치면서 세제와 혼합된 세탁수가 공급되고, 세정행정에서는 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 함께 교반봉(16)에 의한 물리적인 작용으로 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질이 제거되는 세정작용이 진행되는데, 이때 상기 교반봉(16)은 트랜스미션(30)에 의해 그 회전방향이 간헐적으로 반전되는 정역회전을 반복함으로써 좌우방향 수류와 상하방향 수류가 조합된 양방향 수류를 형성하여 세정작용을 이루게 된다.In such a control method, in the water supply stroke, the water flowing through the water supply valve 30 passes through the detergent container 31, and the washing water mixed with the detergent is supplied, and in the washing stroke, together with the chemical action of the detergent contained in the washing water, The cleaning action is performed to remove the contaminants on the clothes (W) by the physical action by the stirring rod 16, wherein the stirring rod 16 is intermittently reversed by the transmission 30 By repeating the forward and reverse rotation to form a two-way water flow combined with the left and right water flow and the up and down water flow to achieve a cleaning action.

이어서, 진행되는 헹굼행정에서는 세제가 혼합되지 않은 헹굼수가 공급된 상태에서 세정행정에서와 마찬가지로 교반봉(16)의 교반작동에 의해 발생하는 양방향 수류에 의해 빨랫감(W)에 묻어있는 세제성분이 제거되고, 탈수행정에서는 헹굼수가 배수된 다음, 세탁조(14)가 일측방향으로 빠르게 회전함으로써 빨랫감(W)이 세탁조(14) 내벽에 밀착된 상태에서 원심력에 의해 빨랫감(W)의 물기가 누수홀(14a)을 통해 빠져나가게 된다. 상기 탈수행정에서는 세탁조(14)와 교반봉(16)이 동시에 같은 방향으로 회전함으로써 빨랫감(W)이 교반봉(16)에 걸려 훼손되는 것이 방지되며, 배수밸브(18)가 개방됨으로써 세탁조(14)의 누수홀(14a)을 통해 배출된 물기를 세탁기의 외부로 배수하게 된다.Subsequently, in the ongoing rinsing stroke, the detergent component buried in the clothes (W) is removed by the bidirectional water flow generated by the stirring operation of the stirring rod 16 as in the washing stroke in the state where the rinse water is not mixed with the detergent. In the dehydration stroke, the rinsing water is drained, and then the washing tank 14 rotates quickly in one direction so that the water of the clothes W is held by the centrifugal force in a state where the washing feeling W is in close contact with the inner wall of the washing tank 14. Exit through 14a). In the dehydration stroke, the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rotated in the same direction at the same time, thereby preventing the laundry feeling W from being caught by the stirring rod 16 and being damaged, and by opening the drain valve 18, the washing tank 14. The water discharged through the leak hole (14a) of the drain to the outside of the washing machine.

한편, 각 행정에서 세탁조(14)와 교반봉(16)의 회전작동은 전술한 바와 같은 구동부에 의해 이루어지는데, 구동부의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the rotation operation of the washing tank 14 and the stirring rod 16 in each stroke is made by the drive unit as described above, the operation of the drive unit in detail as follows.

먼저, 세정행정에서는, 구동모터(20)의 회전작동에 의해 풀리(44)가 일측방향(시계방향)으로 회전하게 되고, 풀리(44)와 연결된 스프링 블록(42) 및 상기 스프링 블록(42)과 세레이션 결합된 하부 교반샤프트(34)가 회전하게 되는데, 이때에는 원웨이 스프링(48)이 풀림상태이고, 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)가 밀착된 상태를 유지하기 때문에 기어박스(32)는 움직이지 않는 상태가 된다. 그리고, 하부 교반샤프트(34)가 회전함에 따라 기어박스(32) 내의 제2기어(56) 및 상기 제2기어(56)와 치합된 제1기어(54)가 회전하게 되며, 제1기어(54)와 동일 회전축상에 연결된 편심 크랭크(52)가 작동하게 된다.First, in the washing stroke, the pulley 44 is rotated in one direction (clockwise) by the rotation operation of the drive motor 20, the spring block 42 and the spring block 42 connected to the pulley 44. The lower stirring shaft 34 coupled with the serration is rotated. At this time, the one-way spring 48 is released, and the brake disk 60 and the brake friction part 62 are kept in close contact with each other. The box 32 is in a non-moving state. As the lower stirring shaft 34 rotates, the second gear 56 in the gearbox 32 and the first gear 54 engaged with the second gear 56 rotate, and the first gear ( Eccentric crank 52 connected to the same axis of rotation as 54) is activated.

이때, 상기 편심 크랭크(52)는 그 구조상 회전축을 중심으로 직선 왕복운동을 하게 되며, 이에 따라 편심 크랭크(52)의 랙기어부(521)와 치합된 피니언 기어(50)에 의해 상부 교반샤프트(33)가 회전 왕복운동을 하게 됨으로써, 결과적으로 교반봉(16)의 정역 회전작동이 이루어진다.At this time, the eccentric crank 52 is a linear reciprocating motion around the axis of rotation of the structure, according to the upper gear shaft by the pinion gear 50 engaged with the rack gear portion 521 of the eccentric crank 52 ( As a result of the rotary reciprocating movement 33, the forward and reverse rotation of the stirring rod 16 is consequently achieved.

그리고, 탈수행정에서는, 구동모터(20)의 회전작동이 세정행정에서와 반대방향(반시계방향)으로 이루어지고, 풀리(44)와 연결된 스프링 블록(46) 및 상기 스프링 블록(46)과 세레이션 결합된 하부 교반샤프트(34) 역시 반시계방향으로 회전하게 되는데, 이때에는 원웨이 스프링(48)이 조여짐으로써 스프링 블록(46)과 스핀샤 프트 블록(42)이 결속되고, 위치조절기구의 작동으로 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)가 분리된다. 따라서, 스핀샤프트 블록(42)과 함께 기어박스(32) 및 스핀샤프트(35)가 회전하게 되고, 상부 교반샤프트(33) 역시 동일 방향으로 회전하게 됨으로써 세탁조(14)와 교반봉(16)이 함께 회전하여 탈수작용을 수행하게 된다.And, in the dehydration stroke, the rotational operation of the drive motor 20 is made in the opposite direction (counterclockwise) as in the washing stroke, and is connected with the spring block 46 and the spring block 46 connected to the pulley 44. The lower coupling shaft 34 coupled to the rotation is also rotated counterclockwise. At this time, the spring block 46 and the spin shaft block 42 are coupled by the one-way spring 48 being tightened, and the position adjustment mechanism The brake disc 60 and the brake friction portion 62 are separated by the operation of. Accordingly, the gearbox 32 and the spin shaft 35 rotate together with the spin shaft block 42, and the upper stirring shaft 33 also rotates in the same direction, such that the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rotated. It rotates together to perform dehydration.

한편, 이러한 종래의 교반식 세탁기의 제어방법에 의하면 세정행정에서 교반봉(16)의 작동 특성상, 전술한 바와 같이 좌우방향의 수류와 함께 상하방향의 수류가 조합된 양방향 수류가 형성되는데, 이에 따르면 드럼식이나 와권식 세탁기에 비해 세탁과정에서 빨랫감(W)이 엉키지는 않게 되나, 교반봉(16)과 빨랫감(W)이 마찰되기 때문에 빨랫감(W)의 손상이 심하고, 많은 양의 세탁수를 필요로 할 뿐만 아니라, 교반봉(16)의 작용만으로는 강한 수류를 형성할 수 없는 등 세탁력이 약하다는 문제점이 발생한다. On the other hand, according to the control method of the conventional stirring washing machine, due to the operating characteristics of the stirring rod 16 in the washing stroke, as described above, the two-way water flow combined with the water flow in the vertical direction and the water flow in the vertical direction is formed. Compared to the drum type or spiral type washing machine, the washing feeling (W) is not entangled in the washing process, but since the stirring rod 16 and the washing feeling (W) are rubbed, the damage of the washing feeling (W) is severe and a large amount of washing water is required. In addition to this, there is a problem that the washing force is weak, such as a strong water flow can not be formed only by the action of the stirring rod 16.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 교반봉만의 작동에 의한 일반적인 교반모드와, 교반봉과 세탁조가 함께 고속으로 회전하여 세탁수가 순환하는 스핀모드의 조합을 통해 이루어짐으로써 세탁기의 세정능력 향상에 도움이 되는 교반식 세탁기의 제어방법 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, washing ability of the washing machine by a combination of the general stirring mode by the operation of the stirring rod only, and the spin mode in which the stirring rod and the washing tank rotates at high speed to circulate the washing water. It is an object of the present invention to provide a control method for an agitated washing machine to help improve.

상기 목적을 이루기 위하여 제공되는 교반식 세탁기의 제어방법은 구동모터가 일측방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링이 풀림상태가 되어 기어박스가 고정된 상태에서 구동모터와 연결된 하부 교반샤프트만이 일측으로 회전하며, 상기 하부 교반샤프트와 연동되는 교반기어기구의 작동으로 상부 교반샤프트가 정역회전 함으로써 상기 상부 교반샤프트와 연결된 교반봉만이 저속으로 정역회전되는 교반모드와; 구동모터가 상기 교반모드에서와 반대방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링이 조임상태가 되어 구동모터와 연결된 하부 교반샤프트 및 기어박스가 상기 원웨이 스프링에 의해 결속된 상태에서 고속회전하며, 기어박스 내의 상부 교반샤프트에 연결된 교반봉과, 기어박스에 고정된 스핀샤프트에 연결된 세탁조가 일체로 일방향 고속회전함으로써, 세탁수가 원심력에 의해 세탁조와 저수조 사이의 공간으로 배출된 다음 저수조 상단을 통해 다시 세탁조 내로 순환되는 스핀모드가 조합되어 세정 및 헹굼작용을 실행하는 것을 특징으로 한다.In the control method of the stirring washing machine provided to achieve the above object, the driving motor rotates in one direction so that the one-way spring is released and only the lower stirring shaft connected to the driving motor is fixed to one side in a state where the gear box is fixed. A stirring mode in which only the stirring rod connected to the upper stirring shaft rotates forward and backward by forward and reverse rotation of the upper stirring shaft by the operation of the stirring gear mechanism interlocked with the lower stirring shaft; As the drive motor rotates in the opposite direction as in the stirring mode, the one-way spring is tightened to rotate at a high speed while the lower stirring shaft and the gear box connected to the drive motor are bound by the one-way spring. The stirring rod connected to the upper stirring shaft and the washing tank connected to the spin shaft fixed to the gear box are integrally rotated in one direction at a high speed so that the washing water is discharged into the space between the washing tank and the reservoir by centrifugal force and then circulated back through the top of the reservoir into the washing tank. Spin mode is combined to perform the cleaning and rinsing action.

또한, 상기 스핀모드에서는 적은 양의 세탁수가 급수되어, 세제의 함유비율이 높은 농축 세탁수가 만들어진 상태에서, 교반봉과 세탁조가 일체로 고속 회전됨으로써 세정작용이 수행되고, 상기 스핀모드가 탈수행정 수행을 위한 배수 전에 실행되어, 빨랫감이 세탁조 내에 고르게 분산 배치되도록 함으로써, 탈수행정 시 빨랫감의 불균일한 배치로 인해 세탁조가 언밸런스 상태가 되는 것이 방지되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the spin mode, a small amount of washing water is supplied, and in a state where concentrated washing water having a high content of detergent is made, a washing operation is performed by rotating the stirring rod and the washing tank integrally at high speed, and the spin mode performs dehydration administration. It is carried out before the drain for, so that the laundry is evenly distributed in the washing tank, it is characterized in that the washing tank is prevented from being unbalanced due to the non-uniform arrangement of the laundry during dehydration administration.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 7을 참조로 하여 상세하게 설명하며, 본 발명의 구성 중 종래구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIG. 7, and the same reference numerals will be given to the same parts as the conventional configurations of the present invention, and description thereof will be omitted.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 제어방법은 교반봉(16)의 정역 회전작동만으로 빨랫감(W)이 세정되는 교반모드와, 세탁조(14)와 교반봉(16)이 동일 방향으로 빠르게 회전하여 원심력에 의해 빨랫감(W)이 세탁조(14) 내벽에 압착된 상태에서 세탁수가 빨랫감(W)을 통과함으로써 빨랫감(W)이 세정되고, 세탁수가 다시 세탁조 내로 순환되는 스핀모드가 조합된 세정행정을 포함하여 이루어진다.First, the control method of the stirring washing machine according to an embodiment of the present invention is a stirring mode in which the washing feeling (W) is washed only by the forward and reverse rotation operation of the stirring rod 16, the washing tank 14 and the stirring rod 16 in the same direction Rotate quickly with the centrifugal force and the washing water (W) is pressed on the inner wall of the washing tank 14, the washing water (W) is washed by passing the washing water (W), the spin mode in which the washing water is circulated back into the washing tank combination It is made, including the cleaning stroke.

상기 스핀모드에서는 세탁조(14)와 교반봉(16)의 작동이 기본적으로 탈수행정 시와 동일하게 이루어지나, 탈수행정과는 달리 배수밸브(18)가 차단된 상태이기 때문에 누수홀(14a)을 통해 세탁조(14)의 외부로 배출된 세탁수가, 저수조(12)의 외부로는 배출되지 않고 저수조(12)와 세탁조(14) 사이의 공간을 통해 위로 밀려올라가게 되며, 저수조(12) 상단에 부착된 저수조커버(13)의 구조상 아래로 떨어져 세탁조(14) 내로 순환하게 된다.  In the spin mode, the operation of the washing tank 14 and the stirring rod 16 is basically performed in the same manner as in the dehydration stroke. However, unlike the dehydration stroke, the drain valve 18 is blocked, so that the drainage hole 14a is used. Washing water discharged to the outside of the washing tank 14, is not discharged to the outside of the reservoir 12 is pushed up through the space between the reservoir 12 and the washing tank 14, attached to the top of the reservoir 12 Due to the structure of the water tank cover 13, the water is circulated down into the washing tank 14.

상기 스핀모드는 그 설정에 따라, 적은 양의 세탁수가 급수되어 세제의 함유비율이 높은 농축 세탁수가 만들어진 상태에서, 교반모드에 앞서 실행됨으로써 세정효과를 높이게도 되는데, 이 경우에는 세정행정이 시작되면, 먼저 전술한 바와 같이 세제의 함유비율이 높은 고농축 세탁수가 공급되고, 세탁조(14) 및 교반봉(16)의 회전 작동없이 일정한 시간이 경과하는 이른바 불림과정이 진행됨으로써 상기 고농축 세탁수가 빨랫감(W)에 깊숙히 침투하게 된다. 불림과정에서는 세탁수에 함유된 세제성분이 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질과 결합하여 오염물질이 빨랫감(W)으로부터 분리된다. The spin mode may be performed in advance of the stirring mode in a state in which a small amount of washing water is supplied and a concentrated washing water having a high content of detergent is formed, thereby increasing the cleaning effect. First, as described above, the highly concentrated wash water having a high content of detergent is supplied, and a so-called soaking process is performed in which a predetermined time elapses without the rotation operation of the washing tank 14 and the stirring rod 16. Penetrates deep into). In the soaking process, the detergent component contained in the wash water is combined with the contaminants buried in the clothes (W) to separate the contaminants from the clothes (W).

그리고, 스핀모드에 의한 세정작용이 진행되면, 세탁조(14)와 교반봉(16)이 함께 빠른 속도로 회전함으로써 빨랫감(W)이 세탁조(14)의 내벽에 압착되고, 세탁수가 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질과 함께 누수홀(14a)을 통해 세탁조(14)의 외부로 배출되는 여과작용이 진행된다. When the washing operation by the spin mode proceeds, the washing tank 14 and the stirring rod 16 rotate together at a high speed so that the laundry feeling W is squeezed on the inner wall of the washing tank 14, and the washing water is washing. Filtration is discharged to the outside of the washing tank 14 through the leak hole (14a) with the contaminants buried in the.

스핀모드에서는 세탁조(14)와 교반봉(16)의 고속회전 작동이 간헐적으로 수차례 반복되도록 함으로써 전술한 바와 같이 세탁조(14)의 외부로 배출된 세탁수를 다시 세탁조(14)로 되돌려 한번 급수된 세탁수를 그 세정능력이 한계에 이를 때까지 반복하여 효율적으로 사용하는 것이 바람직하다.In the spin mode, the high speed rotation operation of the washing tank 14 and the stirring rod 16 is intermittently repeated several times, so as to return the washing water discharged to the outside of the washing tank 14 back to the washing tank 14 as described above. It is desirable to use the washed water repeatedly and efficiently until its washing capacity reaches its limit.

또한, 상술한 바와 같은 스핀모드는 세정행정에서 뿐만 아니라, 헹굼행정에서도 실행되어 헹굼작용 시의 효율성을 높일 수 있는데, 특히, 탈수행정을 위한 배수작동 전에 실행되도록 하면, 세탁조(14)의 빠른 회전에 따라 발생하는 고속수류에 의해 빨랫감(W)이 세탁조(14) 내에 고르게 분산 배치되기 때문에, 탈수행정 시 빨랫감(W)의 불균일한 배치로 인해 세탁조가 언밸런스 상태가 되는 것이 방지된다.In addition, the spin mode as described above can be performed not only in the washing stroke but also in the rinsing stroke to increase the efficiency during the rinsing action. In particular, if the spin mode is executed before the draining operation for the dehydrating stroke, the washing tank 14 can be rotated quickly. Due to the high speed water flow generated by the washing clothes (W) evenly distributed in the washing tank 14, due to the non-uniform arrangement of the washing clothes (W) during the dehydration operation, the washing tank is prevented from being unbalanced.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 교반식 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁조와 교반봉이 동시 회전되어 빨랫감에 묻어 있는 오염물질을 여과하는 스핀모드와 교반봉만에 의한 교반모드가 조합된 세정행정을 거치게 될 뿐만 아니라, 세탁수와 세제의 사용량이 각 세정단계의 특성에 맞게 적절히 조절됨으로써 보다 효과적이고 경제적인 세정작용을 수행할 수 있게 된다.According to the control method of the agitated washing machine according to the present invention as described above, the washing tank and the stirring rod are rotated at the same time to pass through the washing stroke combined with the spin mode for filtering the contaminants on the clothes and the stirring mode only by the stirring rod. In addition, the amount of washing water and detergent is properly adjusted according to the characteristics of each washing step, thereby enabling a more effective and economical washing operation.

Claims (3)

세탁수를 저수하기 위한 저수조와,A reservoir for storing wash water, 저수조 내에 구성되어 의류가 투입되어 세탁 및 탈수를 행하는 세탁조와,A washing tank configured in a water tank to wash and dehydrate clothes by putting clothes therein; 세탁조 내에 회전 가능하게 설치된 교반봉과,A stirring rod rotatably installed in the washing tank, 상기 교반봉 및 세탁조의 회전작동을 위한 상 하부 교반샤프트 및 스핀샤프트와 상기 상부 교반샤프트의 정역회전 제어를 위한 교반기어기구로 구성된 트랜스미션과,A transmission comprising an upper and lower stirring shafts and spin shafts for rotating the stirring rod and the washing tank, and a stirring gear mechanism for controlling forward and reverse rotation of the upper stirring shafts; 상기 트랜스미션을 통해 각 샤프트의 회전작동에 필요한 구동력을 제공하는 구동모터와, A drive motor providing a driving force necessary for rotational operation of each shaft through the transmission; 원웨이 스프링을 통해 구동모터의 회전작동 방향에 따라 하부 교반샤프트와 기어박스가 일체/분리 회전되도록 하는 클러치기구Clutch mechanism that allows one-way spring to rotate integrally / separately the lower stirring shaft and gearbox according to the rotational direction of the drive motor 를 포함하여 이루어진 교반식 세탁기에 있어서;In the stirring washing machine comprising a; 상기 구동모터가 일측방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링이 해제상태가 되어 기어박스가 고정된 상태에서 구동모터와 연결된 하부 교반샤프트만이 일측으로 회전하며, 상기 하부 교반샤프트와 연동되는 교반기어기구의 작동으로 상부 교반샤프트가 정역회전 함으로써 상기 상부 교반샤프트와 연결된 교반봉이 저속으로 정역회전되는 교반모드와,As the drive motor rotates in one direction, the one-way spring is released and only the lower stirring shaft connected to the driving motor rotates to one side while the gear box is fixed, and the stirring gear mechanism is interlocked with the lower stirring shaft. With the stirring mode of the upper stirring shaft is rotated forward and backward by the operation of the stirring rod connected to the upper stirring shaft is rotated forward and reverse at low speed, 구동모터가 상기 교반모드에서와 반대방향으로 회전작동함으로써, 원웨이 스프링이 조임상태가 되어 구동모터와 연결된 하부 교반샤프트 및 기어박스가 상기 원웨이 스프링에 의해 결속된 상태에서 일체로 고속회전하며, 기어박스 내의 상부 교반샤프트에 연결된 교반봉과 기어박스에 고정된 스핀샤프트에 연결된 세탁조가 일체로 일방향 고속회전함으로써, 세탁수가 원심력에 의해 세탁조와 저수조 사이의 공간으로 배출된 다음 저수조 상단을 통해 다시 세탁조 내로 순환되는 스핀모드As the drive motor rotates in the opposite direction as in the stirring mode, the one-way spring is tightened, and the lower stirring shaft and the gear box connected to the driving motor are integrally rotated at a high speed in the state of being bound by the one-way spring, The washing tank connected to the stirring rod connected to the upper stirring shaft in the gearbox and the spin shaft fixed to the gearbox are integrally rotated in one direction at high speed, so that the washing water is discharged into the space between the washing tank and the reservoir by centrifugal force and then back through the top of the reservoir into the washing tank. Circulating Spin Mode 가 조합되어 세정 및 헹굼작용을 실행하는 것을 특징으로 하는 교반식 세탁기의 제어방법.Is combined to perform the washing and rinsing action control method for a washing machine. 제1항에 있어서, 상기 스핀모드에서는 The method of claim 1, wherein in the spin mode 적은 양의 세탁수가 급수되어, 세제의 함유비율이 높은 농축 세탁수가 만들어진 상태에서, 교반봉과 세탁조가 일체로 고속 회전됨으로써 세정작용이 수행되는 것을 특징으로 하는 교반식 세탁기의 제어방법.A method of controlling a stirring type washing machine, wherein a washing operation is performed by rotating the stirring bar and the washing tank at a high speed in a state in which a small amount of washing water is supplied and a concentrated washing water having a high content of detergent is made. 제1항에 있어서, 상기 스핀모드가 The method of claim 1, wherein the spin mode 탈수행정 수행을 위한 배수 전에 실행되어, 빨랫감이 세탁조 내에 고르게 분산 배치되도록 함으로써, 탈수행정 시 빨랫감의 불균일한 배치로 인해 세탁조가 언밸런스 상태가 되는 것이 방지되는 교반식 세탁기의 제어방법.The control method of the stirring washing machine, which is executed before drainage for performing the dehydration stroke, so that the clothes are distributed evenly in the washing tank, thereby preventing the washing tank from becoming unbalanced due to the uneven arrangement of the clothes during the dehydration stroke.
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