KR100642376B1 - Method for controlling a recoding speed of an optical disc - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크의 상태를 고려하여 광디스크의 기록배속을 최적의 기록배속으로 설정하는 광디스크의 기록배속 제어방법에 관한 것으로서, 삽입안착된 광디스크에 기록가능한 최대배속을 검출확인하는 제 1단계; 트래킹 서보의 비활성화 상태에서, 광디스크의 회전구동에 따른 트랙횡단 펄스신호를 소정시간 동안 계수하는 제 2단계; 및 상기 소정시간 계수되는 트랙횡단 펄스신호의 갯수에 따라, 상기 광디스크의 기록배속을 상기 검출확인된 최대 기록배속으로 설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어져, 비정상적인 디스크라 할지라도 정상적인 기록동작이 이루어지게 하여 재생특성을 향상시킨 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a recording speed control method of an optical disk for setting the recording speed of the optical disk to an optimal recording speed in consideration of the state of the optical disk, comprising: a first step of detecting and confirming a maximum recording speed that can be recorded on an inserted optical disk; In a deactivation state of the tracking servo, counting a track crossing pulse signal according to the rotational drive of the optical disc for a predetermined time; And a third step of setting the recording speed of the optical disc to the detected maximum recording speed according to the number of track crossing pulse signals counted by the predetermined time, so that a normal recording operation can be performed even if the disk is abnormal. It is a very useful invention that improves the reproduction characteristics.

광디스크, 트랙횡단 펄스신호, 진동, ATIP, 기록 배속Optical disc, track crossing pulse signal, vibration, ATIP, recording double speed

Description

광디스크의 기록배속 제어방법{Method for controlling a recoding speed of an optical disc} Method for controlling a recoding speed of an optical disc             

도1은 일반적인 광디스크 구동장치(Driver)의 구성을 도시한 것이고,1 illustrates a configuration of a general optical disk driver,

도2는 본 발명에 따른 광디스크의 기록배속 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,Fig. 2 shows the flow of a preferred embodiment of the method for controlling recording speed of an optical disc according to the present invention.

도3은 광디스크의 시간정보 필드인 ATIP(Absolute Time In Pre-Groove) 프레임의 포맷을 도시한 것이고,3 illustrates the format of an Absolute Time In Pre-Groove (ATIP) frame, which is a time information field of an optical disc,

도4는 광디스크의 회전구동에 따라 광픽업이 출력하는 트래킹 에러신호 및 이에 근거하여 디지털 신호처리부(DSP)가 생성출력하는 펄스신호(Cout )의 형태를 도시한 것이다.
FIG. 4 shows the shape of a tracking error signal output by the optical pickup according to the rotational drive of the optical disc, and a pulse signal C out generated and output by the digital signal processor DSP based on this.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크 11 : 스핀들모터10: optical disc 11: spindle motor

20 : 광픽업 21 : 슬레드모터20: optical pickup 21: sled motor

30a : 디지털 기록신호 처리부 30b : 디지털 재생신호 처리부 30a: digital recording signal processor 30b: digital reproduction signal processor                 

40 : 채널비트 엔코더 50 : 광 구동기40: channel bit encoder 50: optical driver

60 : R/F부 70 : 서보부60: R / F section 70: servo section

80 : 드라이브부 90 : 마이컴 80: drive unit 90: microcomputer

본 발명은, 광디스크의 상태를 고려하여 광디스크의 기록배속을 최적의 기록배속으로 설정하는 광디스크의 기록배속 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a recording speed control method for an optical disk in which the recording speed of the optical disk is set to an optimal recording speed in consideration of the state of the optical disk.

종래에는, 기록가능한 광디스크(CD-R, CD-RW 등)에의 데이터 기록시, 무조건 광디스크 구동장치에 설정되어 있는 기록가능한 최대배속으로 데이터 기록이 이루어졌다.Conventionally, data is recorded at the maximum recordable speed set in the optical disc drive device at the time of data recording on a recordable optical disc (CD-R, CD-RW, etc.).

그러나, 광디스크 구동장치의 기록가능한 최대배속이 점차 고배속화되고 있는 추세에 있어, 이와 같이 광디스크에 기록가능한 최대배속을 전혀 고려하지 않고 무조건 구동장치의 최대배속으로 기록동작을 수행하게 되면 고배속에 의해 광디스크에 진동이 발생하게 되며, 또한 광디스크에 기록가능한 최대배속을 초과하는 기록배속으로 데이터를 기록함에 따라 재생신호의 특성이 저하되는 문제점이 있었다.
However, since the maximum recordable speed of the optical disc drive device is gradually increasing, the optical disc is driven by the high speed when the recording operation is performed at the maximum speed of the drive device without any consideration of the maximum recordable speed on the optical disc. There was a problem in that vibrations occurred and the characteristics of the reproduction signal were deteriorated as data was recorded at a recording speed exceeding the maximum recordable speed on the optical disc.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 기록가능 광디스크에의 데이터 기록시, 광디스크의 특성 등을 고려하여 광디스크의 기록배속을 설정하는 광디스크의 기록배속 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a recording speed control method for an optical disk which sets the recording speed of the optical disk in consideration of characteristics of the optical disk, etc., when data is recorded on the recordable optical disk. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 기록배속 제어방법은, 삽입안착된 광디스크에 기록가능한 최대배속을 검출확인하는 제 1단계; 트래킹 서보의 비활성화 상태에서, 광디스크의 회전구동에 따른 트랙횡단 펄스신호를 소정시간 동안 계수하는 제 2단계; 및 상기 소정시간 계수되는 트랙횡단 펄스신호의 갯수에 따라, 상기 광디스크의 기록배속을 상기 검출확인된 최대 기록배속으로 설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 특징이 있는 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a recording speed of an optical disc, the method including: detecting and confirming a maximum speed that can be recorded on an inserted optical disc; In a deactivation state of the tracking servo, counting a track crossing pulse signal according to the rotational drive of the optical disc for a predetermined time; And a third step of setting the recording speed of the optical disc to the detected maximum recording speed according to the number of track crossing pulse signals counted by the predetermined time.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 기록배속 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for controlling recording speed of an optical disc according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 일반적인 광디스크 구동장치(Driver)의 구성을 도시한 것으로서, 입력되는 디지털데이터에 에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호 처리부(30a); 상기 기록포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40); 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광 구동기(50); 상기 광량 구동신호에 따라 광디스크(10)에 신호를 기록하고, 또한 기록면으로 부터 기록신호를 검출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(60); 스핀들모터(11) 및 슬레드모터(21)를 구동시키는 드라이브부(80); 상기 광픽업(20)의 트래킹 에러(T.E) 및 포커스 에러(F.E)신호와 광디스크(10)의 회전속도로 부터 상기 드라 이브부(80)의 구동을 제어하는 서보부(70); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하고, 또한 입력되는 트래킹 에러신호에 근거하여, 상기 광픽업(20)의 트랙횡단에 따른 펄스신호(Cout )를 생성출력하는 디지털 재생신호 처리부(30b); 및 상기 디지털 재생신호 처리부(30b)로 부터 생성출력되는 상기 펄스신호(Cout )를 계속적으로 계수하여, 이로 부터 상기 광디스크(10)의 기록배속을 제어하는 마이컴(90)을 포함하여 구성되어 있다.FIG. 1 shows a configuration of a general optical disk driver, comprising: a digital recording signal processor 30a for adding an error correction code (ECC) or the like to input digital data to convert it into a recording format; A channel bit encoder (40) for reconverting the data converted into the recording format into a bitstream; An optical driver 50 for outputting a light quantity driving signal according to an input signal; An optical pickup (20) for recording a signal on the optical disc (10) in accordance with the light quantity driving signal and for detecting a recording signal from the recording surface; An R / F unit 60 for filtering the signal detected by the optical pickup 20 and outputting the filtered signal as a binary signal; A drive unit 80 for driving the spindle motor 11 and the sled motor 21; A servo unit 70 controlling the driving of the drive unit 80 from the tracking error (TE) and focus error (FE) signals of the optical pickup 20 and the rotational speed of the optical disc 10; The binary signal is restored to its original data with its clock synchronized to the binary signal, and a pulse signal C out is generated along the track crossing of the optical pickup 20 based on the input tracking error signal. An output digital reproduction signal processor 30b; And a microcomputer 90 for continuously counting the pulse signal C out generated and output from the digital reproduction signal processing unit 30b, and controlling the recording speed of the optical disc 10 therefrom. .

도2는 본 발명에 따른 광디스크의 기록배속 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도1의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도2의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.
Fig. 2 shows the flow of a preferred embodiment of the method for controlling recording speed of an optical disc according to the present invention. Hereinafter, the control method of Fig. 2 according to the present invention will be described in detail with reference to the configuration of Fig. 1.

먼저, 상기 광디스크 구동장치에 구비된 트레이(Tray)(미도시)에 광디스크(10)가 삽입안착되고(S10), 상기 마이컴(90)에 외부로 부터 입력되는 데이터의 기록요청이 있게 되면(S11), 상기 마이컴(90)은 상기 서보부(70)와 드라이브부(80)를 통해 상기 스핀들 모터(11)에 구동전압을 인가하여 상기 광디스크(10)를 초기 회전구동시키게 되는데(S12), 이때 상기 마이컴(90)은 상기 광픽업(20)의 액츄에이터 내에 구비된 대물렌즈의 위치를 가변제어하는 포커싱(Focusing) 서보동작과, 트래킹(Tracking) 서보동작이 모두 온(On) 상태가 되도록 한다.First, when the optical disk 10 is inserted and seated in a tray (not shown) provided in the optical disk driving apparatus (S10), and there is a request for recording data input from the outside to the microcomputer 90 (S11). The microcomputer 90 applies the driving voltage to the spindle motor 11 through the servo unit 70 and the drive unit 80 to initially rotate the optical disc 10 (S12). The microcomputer 90 allows both a focusing servo operation and a tracking servo operation to be turned on to variably control the position of the objective lens provided in the actuator of the optical pickup 20.

이와 같은 동작상태에서, 상기 마이컴(90)은 외부로 부터 입력되는 데이터의 기록전에, 상기 광디스크(10)의 유형판별 및 최대, 최소 기록배속 확인등과 같은 초기동작을 수행하게 되는데(S13), 우선 광디스크(10)의 유형 판별을 위해서 상기 마이컴(90)은 상기 광디스크(10)의 반사율, 워블(Wobble)신호 등을 확인하게 되는데, 상기 광디스크(10)에의 워블신호 존재여부에 따라 상기 광디스크(10)의 유형이 기록가능한 디스크(CD-R, CD-RW 디스크)인지를 확인할 수 있으며, 또한 노멀(Normal) 디스크의 반사율을 약 100%로 가정했을 때, 반사율이 약 75%인 경우에는 광디스크(10)의 유형을 1회 기록가능한 디스크(CD-R 디스크)로, 반사율이 약 30%인 경우에는 재기록가능한 디스크(CD-RW 디스크)로 판별하게 된다.In this operation state, the microcomputer 90 performs an initial operation such as determining the type of the optical disc 10 and checking the maximum and minimum recording speeds before recording data input from the outside (S13). First, in order to determine the type of the optical disc 10, the microcomputer 90 checks the reflectance of the optical disc 10, a wobble signal, and the like. The optical disc 10 may be used according to the presence of a wobble signal to the optical disc 10. 10) It is possible to confirm whether the type of recordable disc (CD-R, CD-RW disc) is used. Also, if the reflectance of the normal disc is assumed to be about 100%, and the reflectance is about 75%, the optical disc The type (10) is determined as a write once disc (CD-R disc), and when the reflectance is about 30%, it is determined as a rewritable disc (CD-RW disc).

또한 상기 마이컴(90)은 상기 서보부(70)와 드라이브부(80)를 통해 상기 광픽업(20)을 제어하여, 광디스크(10) 상에 기록되어 있는 최대 및 최소 기록배속 값을 독출확인하도록 하는데, 상기 최대 및 최소 기록배속 값은 광디스크(10)가 기록가능한 디스크(CD-R, CD-RW 등)인 경우에 도3에 도시된 바와 같이, 광디스크(10)의 시간정보 필드인 ATIP(Absolute Time In Pre-Groove) 프레임 내에 엔코딩되어 있는 'Minutes' 정보 바이트(M1, S1, F1=001일때)에 3비트(L1, L2, L3)의 데이터와, 4비트(H1, H2, H3, H4)의 데이터로서, CLV 방식에서의 최소 기록속도와 최대 기록속도가 각각 기록되어 있게 된다.In addition, the microcomputer 90 controls the optical pickup 20 through the servo unit 70 and the drive unit 80 to read and confirm the maximum and minimum recording speed values recorded on the optical disc 10. The maximum and minimum recording speed values are ATIP (time information field of the optical disc 10) as shown in FIG. 3 when the optical disc 10 is a recordable disc (CD-R, CD-RW, etc.). Absolute Time In Pre-Groove The 'Minutes' information byte (when M1, S1, F1 = 001) encoded in the 3-bit data (L1, L2, L3) and 4-bit (H1, H2, H3, As the data of H4), the minimum recording speed and the maximum recording speed in the CLV method are recorded respectively.

상기와 같이 ATIP에 기록된 데이터로 부터 상기 광디스크(10)의 최대 및 최소 기록배속 값이 독출확인되면, 상기 마이컴(90)은 상기 독출확인된 기록배속 값에 근거하여 상기 광디스크(10)의 최적의 기록배속을 검출하는 과정을 수행하게 되는데, 이를 위해 상기 마이컴(90)은 상기 광디스크(10)의 회전속도가 소정속도(예를 들어, 3000rpm)에 도달하였는지를 확인하여 상기 광디스크(10)의 회전속도가 소 정속도에 도달한 경우에는 트래킹 서보동작을 일정시간 동안 중단(OFF)시키게 된다(S14). 이와 같이 서보동작이 일시 중단된 상태에서, 상기 디지털 재생신호 처리부(30b)는 상기 광픽업(20)으로 부터 출력되는 트래킹 에러신호(TE)로 부터 상기 광픽업(20)의 상기 광디스크(10) 상의 트랙횡단에 따른 펄스신호(Cout )를 생성하여 이를 상기 마이컴(90)으로 출력하게 되는데, 이때 상기 디지털 재생신호 처리부(30b)는 상기 광디스크(10)가 1회 기록가능한 디스크(CD-R 디스크)인 경우에는 Cout 단자를 통해, 만약 상기 광디스크(10)가 재기록가능한 디스크(CD-RW)인 경우에는 XTOR 단자를 통해서 상기 마이컴(90)으로 펄스신호(Cout )를 출력하게 된다. 상기 펄스신호는 도4에 도시된 바와 같이, 상기 광픽업(20)의 대물렌즈가 트래킹의 위상이 반전되는(도4의 A부분) 광디스크(10) 상의 영역에 위치하고 있을 때 생성 출력된다.When the maximum and minimum recording speed values of the optical disc 10 are read and confirmed from the data recorded on the ATIP as described above, the microcomputer 90 optimizes the optical disc 10 based on the read and confirm recording speed values. The microcom 90 checks whether the rotation speed of the optical disc 10 reaches a predetermined speed (for example, 3000 rpm), and the rotation of the optical disc 10 is performed. When the speed reaches a predetermined speed, the tracking servo operation is stopped (OFF) for a predetermined time (S14). In the state where the servo operation is suspended as described above, the digital reproduction signal processing unit 30b receives the optical disc 10 of the optical pickup 20 from the tracking error signal TE output from the optical pickup 20. Generates a pulse signal (C out ) according to the track traverse on the image and outputs it to the microcomputer (90), wherein the digital reproduction signal processor 30b is a disc (CD-R) that the optical disc 10 can write once Disk) through the C out terminal, and if the optical disk 10 is a rewritable disk (CD-RW), the pulse signal C out is output to the microcomputer 90 through the XTOR terminal. The pulse signal is generated and output as shown in Fig. 4 when the objective lens of the optical pickup 20 is located in the area on the optical disc 10 in which the phase of tracking is reversed (part A of Fig. 4).

상기 마이컴(90)은 상기 디지털 재생신호 처리부(30b)로 부터 생성출력되는 상기 펄스신호(Cout )를 소정시간 동안 계수하고(S15), 상기 소정시간 동안 계수된 펄스신호의 갯수와 기 설정되어 있는 기준값을 비교하게 되는데(S20), 상기 비교결과 상기 계수된 펄스신호의 갯수가 기준값 보다 큰 경우에는 상기 마이컴(90)은 상기 광디스크(10)를 문제가 있는 디스크, 즉 비정상 디스크로 판단하게 되는데, 이는 상기 광디스크(10)가 비정상 디스크일수록 상기 마이컴(90)에 의해 계수되는 펄스신호의 갯수가 기준값 보다 커지게 되어 있기 때문이다. 이와 같이 상기 광디스크(10)가 비정상 디스크로 판단되면 상기 마이컴(90)은 상기 광디스크(10)의 기록배속을, 상기 확인된 최대 기록배속 보다는 낮고 상기 확인된 최소 기록배속 보다는 낮지 않은 기록배속으로 설정하여 상기 광디스크(10)에 데이터 기록동작이 수행되도록 함으로써(S21), 문제가 있는 디스크에 대해서도 정상적인 기록동작이 이루어지도록 한다. The microcomputer 90 counts the pulse signal C out generated and output from the digital reproduction signal processor 30b for a predetermined time (S15), and the number and number of pulse signals counted for the predetermined time are preset. When the number of the counted pulse signal is greater than the reference value, the microcomputer 90 determines that the optical disk 10 is a problem disk, that is, an abnormal disk (S20). This is because, as the optical disk 10 is an abnormal disk, the number of pulse signals counted by the microcomputer 90 becomes larger than a reference value. As such, when the optical disc 10 is determined to be an abnormal disc, the microcomputer 90 sets the recording speed of the optical disc 10 to a recording speed lower than the identified maximum recording speed and not lower than the identified minimum recording speed. Thus, the data recording operation is performed on the optical disc 10 (S21), so that the normal recording operation is performed even for the disc in question.

그런데 만약, 상기 비교결과 상기 계수된 펄스신호의 갯수가 기준값 보다 크지 않은 경우에는 상기 마이컴(90)은 상기 광디스크(10)를 정상디스크로 판단하여 상기 확인된 최대 기록배속으로 데이터 기록동작이 수행되도록 함으로써(S22), 정상디스크에 한해서는 최대속도로 기록동작이 수행될 수 있도록 하는데, 기록동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.However, if the number of the counted pulse signal is not larger than the reference value as a result of the comparison, the microcomputer 90 determines that the optical disk 10 is a normal disk so that the data recording operation is performed at the identified maximum recording speed. By doing so (S22), the recording operation can be performed at the maximum speed only for the normal disk. The recording operation will be briefly described as follows.

우선, 상기 디지털 기록신호 처리부(30a)는 상기 광디스크(10)에의 기록을 위해 입력되는 디지털 데이터의 기록/재생의 신뢰성을 위한 엔코딩 및 에러정정 패리티(Parity)를 부가하여 에러정정 코드(ECC Block) 등을 생성하게 되고, 상기 채널비트 엔코더(40)는 상기 디지털 기록신호 처리부(30a)에서 출력되는 디지털 비트스트림을 광디스크(10)에 기록하기 위한 펄스폭 변조된 신호형태로 변환하여 상기 광 구동기(50)에 인가하게 된다. 이에 따라 상기 광 구동기(50)는 광 구동전력에 의한 신호를 상기 광픽업(20)에 인가하여 상기 펄스폭 변조된 신호가 상기 광디스크(10)의 프로그램 영역 상에 기록되도록 함으로써, 기록동작이 이루어지게 된다.
First, the digital recording signal processing unit 30a adds an encoding and error correction parity for reliability of recording / reproducing digital data input for recording on the optical disc 10, thereby correcting an error correction code (ECC Block). And the like, and the channel bit encoder 40 converts the digital bit stream output from the digital recording signal processing unit 30a into a pulse width modulated signal form for recording on the optical disc 10. 50). Accordingly, the optical driver 50 applies a signal by the optical driving power to the optical pickup 20 so that the pulse width modulated signal is recorded on the program area of the optical disc 10, thereby performing a recording operation. You lose.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 기록배속 제어방법은, 광디스크에의 데이터 기록시, 광디스크의 특성을 고려하여 광디스크의 기록배속을 최적의 기록배속으로 설정함으로써, 비정상적인 디스크라 할지라도 정상적인 기록동작이 이루어지게 하여 재생특성을 향상시키는 매우 유용한 발명인 것이다.The recording speed control method for an optical disk according to the present invention as described above, in the case of recording data on an optical disk, sets the recording speed of the optical disk to an optimal recording speed in consideration of the characteristics of the optical disk, so that a normal recording operation is performed even if it is an abnormal disk. This is a very useful invention that improves the reproduction characteristics.

Claims (3)

기록가능 광디스크에의 데이터 기록방법에 있어서,A data recording method on a recordable optical disc, 삽입안착된 광디스크에 기록가능한 최대배속을 검출확인하는 제 1단계;A first step of detecting and confirming a maximum double speed recordable on the inserted optical disc; 트래킹 서보의 비활성화 상태에서, 광디스크의 회전구동에 따른 트랙횡단 펄스신호를 소정시간 동안 계수하는 제 2단계; 및In a deactivation state of the tracking servo, counting a track crossing pulse signal according to the rotational drive of the optical disc for a predetermined time; And 상기 소정시간 계수되는 트랙횡단 펄스신호의 갯수에 따라, 상기 광디스크의 기록배속을 상기 검출확인된 최대 기록배속으로 설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 광디스크의 기록배속 제어방법.And a third step of setting the recording speed of the optical disc to the detected maximum recording speed according to the number of track crossing pulse signals counted by the predetermined time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 최대배속은, 상기 광디스크의 시간정보 필드인 ATIP(Absolute Time In Pre-Groove) 프레임 내에 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크의 기록배속 제어방법.And the maximum speed is recorded in an Absolute Time In Pre-Groove (ATIP) frame which is a time information field of the optical disc. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 3단계는, 상기 소정시간 동안 계수된 트랙횡단 펄스신호의 갯수가 기 설정된 기준값 보다 크지 않는 경우에는, 상기 광디스크의 기록배속을 상기 검출확인된 최대 기록배속으로 설정하고, 상기 소정시간 동안 계수된 트랙횡단 펄스신호의 갯수가 기 설정된 기준값 보다 큰 경우에는, 상기 광디스크의 기록배속을 상기 검출확인된 최대 기록배속 보다는 낮은 기록배속으로 설정하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 기록배속 제어방법.In the third step, when the number of track crossing pulse signals counted during the predetermined time is not greater than a preset reference value, the recording speed of the optical disc is set to the detected maximum recording speed, and counting is performed during the predetermined time. And recording speed of the optical disc is set to a recording speed lower than the detected maximum recording speed if the number of track crossing pulse signals is larger than a predetermined reference value.
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