KR100636964B1 - Moving device - Google Patents
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Abstract
(과제) 어떠한 자세에서도 용이하게 구동수단을 조작해서 이동체를 사용·비사용상태로 할 수 있고, 또한 고급감을 얻을 수 있는 이동장치를 얻는다.(Problem) A moving device that can be operated or deactivated by using the driving means easily in any posture and obtains a sense of quality can be obtained.
(해결수단) 콘솔박스(10)의 수납부(12)의 상단면에 센서전극(38)을 설치하고, 손의 움직임을 감지하도록 하고 있다. 센서전극(38)에 손을 가까이 하여, 제어장치(40)내의 콘덴서의 용량에 변화가 생기면, 모터(18)가 작동해서 리드(14A,14B)가 개방된다. 이 상태에서 다시 센서전극(38)에 손을 가까이 하면, 모터(18)가 작동하여 리드(14A,14B)가 폐쇄된다. 이와 같은 정전용량식 센서(36)를 사용함으로써 압압버튼 등과 비교하여, 조작 스트로크가 필요없고 또한 손가락 끝에 힘을 줄 필요도 없기 때문에, 어떠한 자세에서도 용이하게 모터(18)를 작동시키고 리드(14A,14B)를 개폐시킬 수 있다. 또한, 압압버튼과 달리 작동음이 나지 않기 때문에 고급감을 얻을 수 있다. (Solution means) The sensor electrode 38 is installed on the upper end surface of the housing 12 of the console box 10 to detect the movement of the hand. If the sensor electrode 38 is close to the hand and the capacitance of the capacitor in the control device 40 changes, the motor 18 operates to open the leads 14A and 14B. In this state, when the hand is close to the sensor electrode 38 again, the motor 18 operates to close the leads 14A and 14B. By using the capacitive sensor 36 as described above, since the operation stroke is not required and the fingertip force is not required as compared with the pressing button or the like, the motor 18 can be easily operated in any posture and the leads 14A, 14B) can be opened and closed. In addition, unlike the pressing button, the operation sound does not come out, so a sense of quality can be obtained.
Description
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치의 차실내에서의 배치를 나타내는 설명도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows arrangement | positioning in the cabin of the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 리드가 폐쇄된 상태를 나타내는 사시도2 is a perspective view showing a state in which the lid of the console box to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied is closed;
도 3은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 리드가 개방된 상태를 나타내는 사시도3 is a perspective view showing an open state of a lid of a console box to which a moving device according to an embodiment of the present invention is applied;
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 구동계의 정면도4 is a front view of a drive system of a console box to which a moving device according to an embodiment of the present invention is applied;
도 5는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 리드의 위치를 검출하는 위치검출센서의 정면도로서, (A)는 리드가 폐쇄된 상태를 나타내고, (B)는 리드가 개방된 상태를 나타내고 있는 도면5 is a front view of a position detection sensor that detects a position of a lid of a console box to which a moving device according to an embodiment of the present invention is applied, (A) shows a state in which the lid is closed, and (B) shows that the lid is open. Drawing showing state
도 6은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 리드의 위치를 검출하는 위치검출센서의 측면도6 is a side view of a position detection sensor for detecting a position of a lid of a console box to which a moving device according to an embodiment of the present invention is applied;
도 7은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스에 배치된 정전용량식 센서의 설명도7 is an explanatory diagram of a capacitive sensor disposed in a console box to which a moving device according to an embodiment of the present invention is applied;
도 8은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치에 구비된 제어장치의 블럭도8 is a block diagram of a control device provided in the moving device according to the embodiment of the present invention.
도 9는 (A)는 압압버튼에 의한 기계식 센서의 설명도이고, (B)는 정전용량식 센서의 설명도(A) is explanatory drawing of a mechanical sensor by a push button, (B) is explanatory drawing of a capacitive sensor.
도 10은 도전성 수지에 장식층이 형성된 상태를 나타내는 설명도10 is an explanatory diagram showing a state in which a decorative layer is formed on a conductive resin;
도 11은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치에 구비된 제어장치의 제 1의 작용을 나타내는 플로 차트11 is a flowchart showing a first action of a control device provided in the moving device according to the embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치에 구비된 제어장치의 제 2의 작용을 나타내는 플로 차트12 is a flowchart showing a second operation of the control device provided in the moving device according to the embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치에 구비된 제어장치의 제 3의 작용을 나타내는 플로 차트13 is a flowchart showing a third action of the control device included in the moving device according to the embodiment of the present invention.
도 14는 전파식 센서의 설명도14 is an explanatory diagram of a full-wave sensor
도 15는 적외선 투과형 센서의 설명도15 is an explanatory diagram of an infrared ray transmissive sensor
도 16은 적외선 반사형 센서의 설명도16 is an explanatory diagram of an infrared reflective sensor
도 17은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 콘솔박스의 리드의 변형예를 나타내는 사시도17A and 17B are perspective views showing modifications of the lid of the console box to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 18은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 컵 홀더의 동작을 나타내는 사시도18A and 18B are perspective views showing the operation of the cup holder to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 19는 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 제 2의 컵 홀더의 동작을 나타내는 사시도(A), (B) is a perspective view which shows operation | movement of the 2nd cup holder to which the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention was applied.
도 20은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 제 3의 컵 홀더의 동작을 나타내는 사시도20A and 20B are perspective views showing the operation of the third cup holder to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 21은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 제 4의 컵 홀더의 동작을 나타내는 사시도21A and 21B are perspective views showing the operation of the fourth cup holder to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 22는 CCD카메라를 사용한 센서의 설명도22 is an explanatory diagram of a sensor using a CCD camera
도 23은 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 팝업 암레스트의 동작을 나타내는 측면도Fig. 23 is a side view showing the operation of the pop-up armrest to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 24는 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 암레스트의 동작을 나타내는 사시도24A and 24B are perspective views showing the operation of the armrest to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 25는 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 글러브박스의 동작을 나타내는 사시도25A and 25B are perspective views showing the operation of the glove box to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 26은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 네비게이터의 동작을 나타내는 사시도26A and 26B are perspective views showing the operation of the navigator to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 27은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 재떨이의 동작을 나타내는 사시도(A) and (B) are perspective views showing the operation of the ashtray to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 28은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 제 2의 재떨이의 동작을 나타내는 사시도28A and 28B are perspective views showing the operation of the second ashtray to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 29는 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 테이블의 동작을 나타내는 사시도29A and 29B are perspective views showing the operation of the table to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 30은 (A), (B)는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치가 적용된 트래시박스의 동작을 나타내는 사시도30A and 30B are perspective views showing the operation of the trash box to which the moving device according to the embodiment of the present invention is applied.
* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 - 콘솔박스(이동장치) 12 - 수납부10-Console box 12-Storage compartment
14 - 리드(이동체) 18 - 모터(구동수단)14-lead (moving body) 18-motor (drive means)
20 - 웜기어(회동수단, 구동수단) 22 - 기어(회동수단, 구동수단)20-Worm gear (rotating means, driving means) 22-Gears (rotating means, driving means)
24 - 클러치기어(회동수단, 구동수단) 24-clutch gear (rotating means, driving means)
25A - 섹터기어(회동수단, 구동수단) 25A-Sector gears (rotating means, driving means)
25B - 섹터기어(회동수단, 구동수단) 26 - 기어(회동수단, 구동수단)25B-Sector gear (rotating means, driving means) 26-Gears (rotating means, driving means)
28 - 피니언(회동수단, 구동수단) 28-pinion (rotating means, driving means)
30A - 기어(회동수단, 구동수단)30A-gears (rotating means, driving means)
30B - 기어(회동수단, 구동수단) 34 - 축부(회동수단, 구동수단)30B-Gears (rotating means, driving means) 34-Shafts (rotating means, driving means)
36 - 정전용량식 센서(센서) 38 - 센서전극(도전성 부재)36-Capacitive sensor (sensor) 38-Sensor electrode (conductive member)
40 - 제어장치(제어수단) 44 - 전파식 센서(센서)40-Control unit 44-Radio wave sensor
48 - 발광부(광검출센서, 센서) 50 - 수광부(광검출센서, 센서)48-Light emitting part (photodetection sensor, sensor) 50-Light receiving part (photodetection sensor, sensor)
52 - 광검출센서(센서) 52-Photodetector sensor
54 - 적외선 반사형 센서(광검출센서, 센서)54-Infrared Reflective Sensor (Photodetector, Sensor)
56 - 적외선 투과형 센서(광검출센서, 센서)56-infrared ray transmissive sensor (photodetector sensor)
58 - 리드(이동체) 60 - 컵 홀더(이동장치)58-Reed 60-Cup Holder
62 - 컵 홀더(이동장치) 63 - 모터(구동수단)62-Cup Holders 63-Motors
64 - 컵 홀더(이동장치) 66 - 컵 홀더(이동장치)64-Cup Holder (Transfer) 66-Cup Holder (Transfer)
67 - 피니언(변환수단, 구동수단) 72 - 홀더(이동체)67-pinion (converting means, driving means) 72-holder (moving body)
72A - 래크(변환수단, 구동수단) 74 - 컵 유지부72A-Racks (Converters, Drives) 74-Cup Holders
78 - 리드(이동체) 80 - 리드(이동체)78-Lead (Moving Body) 80-Lead (Moving Body)
82 - 홀더(이동체) 84 - 압력감지센서(센서)82-Holder (Moving Body) 84-Pressure Sensor (Sensor)
90 - 팝업 암레스트(이동장치) 94 - 암레스트(이동장치)90-pop-up armrest 94-armrest
96 - 글러브박스(이동장치) 100 - 리드(이동체)96-Glovebox 100-Reed
102 - 네비게이터(이동장치) 104 - 모니터(이동체)102-Navigator 104-Monitor
110 - 재떨이(이동장치) 112 - 재떨이본체(이동체)110-Ashtray (moving device) 112-Ashtray body (moving device)
114 - 재떨이본체(이동체) 118 - 트래시박스(이동장치)114-Ashtray body (moving device) 118-Trash box (moving device)
122 - 리드(이동체) 124 - 테이블(이동장치)122-Leads (Mobiles) 124-Tables (Mobiles)
125 - 안경케이스(이동장치) 126 - 리드(이동체)125-Glasses case (movement device) 126-Lead (movement body)
134 - 선바이저(이동장치) 136 - 열감지센서(센서)134-Sun Visor 136-Thermal Sensor
138 - 어시스트그립(이동장치) 140 - 구동장치(구동수단)138-Assist Grip 140-Drive (Drive)
148 - 위치검출편 150 - 위치검출편148-Location Detection 150-Location Detection
151 - 위치검출센서 151-Position Detection Sensor
160 - 도전성 수지(센서전극, 도전성 부재) 160-conductive resin (sensor electrode, conductive member)
162 - 장식층 166 - CCD카메라(센서)162-Decorative Layer 166-CCD Camera (Sensor)
176 - 화상대조부(대조수단, 센서)176-Image Control (Control, Sensor)
본 발명은 차량 실내에 설치된 이동체를 이동시켜서 사용상태 또는 비사용상태로 하는 이동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a moving device which moves or moves a moving body installed in a vehicle interior to a use state or a non-use state.
일반적으로, 차량의 운전석과 조수석의 사이에 배치된 센터 콘솔에는 콘솔박스가 설치되어 있다. 이 콘솔박스는 상자형상의 수납부와 수납부를 개폐하는 리드로 구성되어 있고, 리드를 개방시키면 수납부를 사용할 수 있는 상태가 된다.In general, the console box is installed in the center console disposed between the driver's seat and the passenger seat of the vehicle. This console box is comprised of a box-shaped accommodating part and a lid for opening and closing the accommodating part. When the lid is opened, the console part can be used.
예를 들면, 특허문헌 1에서는 수납부의 상면에 대해서 출입가능하게 형성된 압압버튼을 압압하고 로크장치의 로크상태를 해제하여 리드를 개방시킨다.For example,
그러나, 이와 같이 기계식의 압압버튼 등을 압압하는 경우, 조작 스트로크가 필요하게 되기 때문에 손가락 끝에 힘을 주지 않으면 안된다. 이 때문에, 리드를 개방시키기 위해서는 우선, 손가락 끝에 힘이 들어가는 자세를 확보하여야 한다. 또한 기계식의 압압버튼의 경우, 압압버튼을 압압할 때의 작동음이 시끄럽고, 고급감이 떨어지게 된다.However, in the case of pressing a mechanical pressing button or the like in this way, an operation stroke is required and a force must be applied to the fingertips. For this reason, in order to open a lid, first, a posture to which a force enters the fingertip must be secured. In addition, in the case of the mechanical push button, the operation sound when pressing the push button is noisy, the sense of quality is inferior.
[특허문헌 1] 일본국 특개평11-278514호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-278514
본 발명은 상기의 사실을 고려하여 어떠한 자세에서도 용이하게 구동수단을 조작해서 이동체를 사용·비사용상태로 할 수 있고, 또한 고급감을 얻을 수 있는 이동장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
DISCLOSURE OF THE INVENTION In view of the above facts, it is an object of the present invention to provide a moving device that can be operated or deactivated by using a driving means easily in any posture, and that a sense of quality can be obtained.
본 발명에 관한 제 1의 발명은, 차량 실내에 설치된 이동체를 이동시켜서 사용상태 또는 비사용상태로 하는 이동장치로서, 상기 이동체를 이동시키는 구동수단과 손의 움직임을 감지하는 센서와 상기 센서에서의 신호에 의거하여 상기 구동수단을 조작해서 상기 이동체를 사용상태 또는 비사용상태로 하는 제어수단을 가진 것에 있어서, 상기 이동체가 정지하고 상기 구동수단에 소정값 이상의 토크가 부하되면, 상기 제어수단이 구동수단을 구동정지하게 하는 것을 특징으로 하고 있다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving device which moves a movable body installed in a vehicle interior to a used state or in an unused state, comprising: a driving means for moving the movable body, a sensor for detecting a movement of a hand, and a sensor A control means for operating the drive means based on a signal to bring the movable body into a used state or in an unused state, wherein the control means is driven when the movable body is stopped and a torque of a predetermined value or more is loaded on the driving means. The driving is stopped.
본 발명에 관한 제 1의 발명에서는, 사람의 움직임을 감지하는 센서에서의 신호에 의거하여, 제어수단이 구동수단을 조작하고 차량 실내에 설치된 이동체를 이동시켜서 사용상태 또는 비사용상태로 하고 있다.In the first aspect of the present invention, the control means operates the driving means and moves the movable body installed in the vehicle interior based on a signal from a sensor that detects the movement of a person, thereby making it in a use state or a non-use state.
이와 같이 사람의 움직임을 감지하는 센서를 사용하기 때문에 압압버튼 등에 의한 기계식 센서와 비교하여 압압하는 등의 조작 스트로크가 필요없고, 손가락 끝에 힘을 줄 필요도 없기 때문에 어떠한 자세에서도 용이하게 구동수단을 조작해서 이동체를 사용·비사용상태로 할 수 있다. 또한, 압압버튼과 달리 작동음이 나지 않기 때문에 고급감을 얻을 수 있다. In this way, it uses a sensor that detects human movement, so there is no need for an operation stroke such as pressing compared to a mechanical sensor such as a pressing button, and no need to apply force to a fingertip so that the driving means can be easily operated in any posture. The moving object can be used or not used. In addition, unlike the pressing button, the operation sound does not come out, so a sense of quality can be obtained.
또한, 상기 구성에서는 센서에 움직임을 감지하게 하는 예를 들면, 가볍게 닿거나, 운전자가 움직이는 기색을 감지하게 하는 것만으로 되기 때문에, 눈으로 조작버튼을 찾을 필요가 없어 운전에 집중하게 할 수 있다.
또한, 이동체의 이동궤적상에 있어서 이동체와 비이동체의 사이에 코인 등의 이물질이 끼어서 이동체를 이동할 수 없는 상태가 된 경우, 구동수단에 필요 이상의 토크가 부하되게 되어 구동수단의 고장의 원인이 될 염려가 발생한다. 따라서, 이와 같은 경우에는 구동수단을 구동정지하게 하도록 하고 있다.In addition, in the above configuration, for example, the sensor can sense the movement of the sensor, or only touch the driver or detect the movement of the driver. Therefore, it is not necessary to find an operation button with the eyes so that the user can concentrate on driving.
In addition, when foreign matter such as coins is caught between the movable body and the non-moving body on the movement trajectory of the movable body and the movable body cannot be moved, more torque than necessary is loaded on the driving means, which may cause failure of the driving means. Anxiety arises. Therefore, in such a case, the driving means is made to stop driving.
본 발명에 관한 제 2의 발명은, 차량 실내에 형성된 수납부를 덮는 이동체를 이동시켜서 상기 수납부를 사용가능상태 또는 사용불가상태로 하는 이동장치로서, 상기 이동체를 이동시키는 구동수단과 사람의 움직임을 감지하는 센서와 상기 센서에서의 신호에 의거하여 상기 구동수단을 조작해서 상기 수납부를 사용가능상태 또는 사용불가상태로 하는 제어수단을 가진 것에 있어서, 상기 이동체가 정지하고 상기 구동수단에 소정값 이상의 토크가 부하되면, 상기 제어수단이 구동수단을 구동정지하게 하는 것을 특징으로 하고 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a moving device which moves a movable body covering an accommodating part formed in a vehicle interior, and makes the accommodating part in an available state or in an unusable state, wherein the movement means for moving the moving object and a person are detected. And a control means for operating said drive means based on a signal from said sensor and making said accommodating portion usable or unusable, wherein said moving body stops and said drive means has a torque greater than or equal to a predetermined value. When the load is applied, the control means causes the driving means to stop driving.
본 발명에 관한 제 2의 발명에서는, 사람의 움직임을 감지하는 센서에서의 신호에 의거하여, 제어수단이 구동수단을 조작하고 차량 실내에 형성된 수납부를 덮는 이동체를 이동시켜서 수납부를 사용가능상태 또는 사용불가상태로 하고 있다. 이것에 의해 제 1의 발명과 대략 동일한 효과가 얻어진다.In the second aspect of the present invention, in accordance with a signal from a sensor for detecting a movement of a person, the control means manipulates the driving means and moves the movable body covering the housing formed in the vehicle interior to use or use the housing. It is disabled. Thereby, the effect nearly identical to 1st invention is acquired.
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본 발명에 관한 제 3의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 이동체 또는 상기 수납부가 사용상태 또는 비사용상태가 되기까지의 동안에 상기 이동체의 이동에 방해가 되어 상기 구동수단의 토크가 증가되면, 상기 제어수단이 상기 구동수단을 조작해서 이동체 또는 수납부를 비사용상태 또는 사용상태로 되돌리는 것을 특징으로 하고 있다. According to a third aspect of the present invention, in the moving device of the first or second aspect of the invention, the movable body or the housing part is hindered by movement of the movable body until it becomes in a use state or an unused state. When the torque of the means is increased, the control means operates the drive means to return the movable body or the receiving portion to the non-use state or the use state.
본 발명에 관한 제 3의 발명에서는, 예를 들면, 이동체가 비사용상태로부터 사용상태로 이동하기까지의 동안에, 이동체의 이동궤적상에 물건이 놓여지는 등 하여, 구동수단의 토크가 증가되면 제어수단에 의해서 이동체를 비사용상태로 되돌리도록 하고 있다. 이것에 의해 구동수단에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다.In the third invention according to the present invention, for example, the object is placed on the moving trajectory of the moving object from the non-use state to the use state, and the control is increased when the torque of the driving means is increased. By the means, the movable body is returned to the non-use state. This prevents the drive means from loading more torque than necessary.
본 발명에 관한 제 4의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 이동체의 위치를 검출하는 위치검출센서를 구비하고, 상기 이동체 또는 상기 수납부가 사용상태 또는 비사용상태에서, 상기 센서에서의 신호에 의거하지 않고, 상기 위치검출센서가 상기 이동체가 소정량 이동된 것을 검출하면, 상기 제어수단이 상기 구동수단을 조작하여 이동체 또는 수납부를 비사용상태 또는 사용상태로 하는 것을 특징으로 하고 있다. A fourth invention according to the present invention is the moving device of the first or second invention, comprising: a position detecting sensor for detecting a position of the moving body, wherein the moving body or the accommodating portion is in a used state or in an unused state. And when the position detecting sensor detects that the movable body is moved by a predetermined amount, based on the signal from the sensor, the control means operates the driving means to make the movable body or the receiving unit in the non-use state or the use state. It features.
본 발명에 관한 제 4의 발명에서는, 예를 들면, 센서에 의하지 않고 이동체를 수동으로 사용상태로 이동시키고자 하였을 경우, 이동체의 위치를 검출하는 위치검출센서에 의해서 이동체가 소정량 이동된 것이 검출되면, 제어수단에 의해서 구동수단을 조작하고 이동체를 비사용상태로 이동시키도록 하고 있다.In the fourth invention according to the present invention, for example, when a moving object is manually moved to a use state without using a sensor, it is detected that the moving object is moved by a predetermined amount by a position detection sensor that detects the position of the moving object. If so, the driving means is operated by the control means to move the movable body to a non-use state.
이것에 의해 센서의 유무를 알지 못하고 이동체를 무리하게 이동시키고자 하였을 경우에도, 이동체를 자동으로 이동시킬 수 있고 구동수단에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다.This makes it possible to move the moving body automatically even if the moving object is forcibly moved without knowing the presence or absence of the sensor, so that the torque is not loaded to the driving means more than necessary.
본 발명에 관한 제 5의 발명은, 제 4의 발명의 이동장치에 있어서, 전원이 투입되어 있지 않을 때, 상기 구동수단을 구성하는 클러치기어를 공전(空轉)하게 하는 것을 특징으로 하고 있다.A fifth aspect of the present invention is the mobile device of the fourth aspect, characterized in that the clutch gear constituting the driving means is idle when no power is applied.
본 발명에 관한 제 5의 발명에서는, 전원이 투입되어 있지 않을 때, 구동수단을 구성하는 클러치기어를 공전하게 함으로써 이동체를 수동으로 이동시킬 수 있다. 이 때문에, 이동체를 이동시키기 위해 다시 엔진을 동작시킬 필요가 없어 편리하다. In the fifth aspect of the present invention, the moving body can be moved manually by turning the clutch gear constituting the driving means when the power is not turned on. For this reason, there is no need to operate the engine again to move the movable body, which is convenient.
여기서, 엔진이 정지한 상태에서 배터리가 남아 있으면 이동체를 수동으로 이동시켰을 때 이동체가 소정량 이동하면, 제어수단에 의해서 이동체는 자동으로 개방 또는 폐쇄되지만, 배터리가 남아 있지 않을 경우에는 수동으로 이동체를 개폐시킬 수 있다.Here, if the battery remains while the engine is stopped, if the movable body moves by a predetermined amount when the movable body is moved manually, the movable body is automatically opened or closed by the control means, but if the battery is not left, the movable body is manually removed. Can open and close.
본 발명에 관한 제 6의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 차량의 엔진이 정지하면 상기 제어수단이 상기 구동수단을 조작해서 상기 이동체를 비사용상태로 하는 것을 특징으로 하고 있다. A sixth invention according to the present invention is the mobile device of the first or second invention, wherein the control means operates the drive means to make the mobile body in an unused state when the engine of the vehicle is stopped. Doing.
본 발명에 관한 제 6의 발명에서는, 차량의 엔진이 정지하면 제어수단에 의해서 구동수단을 조작하여 이동체를 비사용상태로 함으로써, 예를 들면, 이동체로서 콘솔박스에 적용시킨 경우, 엔진의 정지와 함께 콘솔박스가 폐쇄되게 된다. 이 때문에, 콘솔박스의 폐쇄를 잊는 것을 방지함과 아울러, 차량을 주차시킨 상태에서는 콘솔박스내가 밖에서 보이는 일이 없기 때문에, 방범성을 높일 수 있다.In the sixth aspect of the present invention, when the engine of the vehicle stops, the driving means is operated by the control means to make the movable body in an unused state, for example, when the engine is applied to the console box as the movable body, Together the console box will be closed. This prevents forgetting to close the console box and prevents the inside of the console box from being seen from the outside while the vehicle is parked, thereby improving security.
본 발명에 관한 제 7의 발명은, 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 수납부를 덮는 상기 이동체를 이동시켜서 상기 수납부를 사용가능상태 또는 사용불가상태로 하는 이동장치가 컵 홀더이고, 상기 이동체에 유지되는 컵의 유무를 검출하는 검출수단을 구비하고, 상기 컵 홀더가 사용상태이고 또한 상기 검출수단이 컵 없음이라고 판단하여 소정 시간이 경과되면, 상기 제어수단이 상기 구동수단을 조작해서 컵 홀더를 비사용상태로 하는 것을 특징으로 하고 있다.According to a seventh aspect of the present invention, in the moving device of the second aspect of the invention, a moving device for moving the movable body covering the housing part to make the housing part usable or unusable is a cup holder. Detection means for detecting the presence or absence of a cup held in the apparatus, and if the predetermined time elapses after determining that the cup holder is in use and the detection means is empty, the control means operates the drive means to control the cup holder. It characterized in that the state of non-use.
본 발명에 관한 제 7의 발명에서는, 컵 홀더가 사용상태이고 또한 검출수단에 의해서 컵 홀더에는 컵이 유지되어 있지 않다고 판단하여 소정 시간이 경과되면, 제어수단에 의해서 구동수단을 조작하여 컵 홀더를 비사용상태로 하도록 하고 있다. 이와 같이 컵 홀더를 사용하고 있지 않을 경우에는, 자동적으로 컵 홀더를 비사용상태로 하고, 컵 홀더를 수납부내에 수납하도록 함으로써 편리성을 도모하고 있다.In the seventh aspect of the present invention, if the cup holder is in use and the detection means determines that the cup is not held in the cup holder, and a predetermined time elapses, the control means operates the drive means to operate the cup holder. It is supposed to be in an unused state. When the cup holder is not used in this manner, convenience is achieved by automatically disabling the cup holder and storing the cup holder in the storage portion.
본 발명에 관한 제 8의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 이동체에 부착되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 8의 발명에서는, 센서를 이동체에 부착하고 있다. 이것에 의해 이동시키고자 하는 것을 접촉한다고 하는, 극히 인간공학에 준한 태양으로 이동체를 사용상태 또는 비사용상태로 할 수 있다. According to an eighth aspect of the present invention, in the mobile device of the first or second aspect of the invention, the sensor is attached to the movable body. In the eighth invention of the present invention, a sensor is attached to a moving body. In this way, the mobile body can be brought into or out of use with an extremely ergonomic sun in contact with something to be moved.
본 발명에 관한 제 9의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 상기 이동체의 주위에 부착되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 9의 발명에서는, 센서를 이동체의 주위에 부착하고 있다. 예를 들면, 이동체가 회전할 경우 등 이동체의 이동궤적에 따라서는 이동체의 주위에 센서를 부착하는 편이 좋은 경우도 있다.A ninth invention according to the present invention is the moving device according to the first or second invention, wherein the sensor is attached around the moving body. In the ninth invention of the present invention, a sensor is attached around the moving object. For example, it may be better to attach a sensor around the moving object depending on the moving trajectory of the moving object, such as when the moving object rotates.
본 발명에 관한 제 10의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 이동체는 회전되어서 사용상태가 되는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 10의 발명에서는, 이동체를 회전하게 해서 사용상태로 하고 있다.A tenth aspect of the present invention is the moving device of the first or second aspect of the invention, wherein the movable body is rotated to be in use. In the tenth invention of the present invention, the movable body is rotated to be in use.
예를 들면, 차량 실내에 설치된 선바이저를 이동체로 하고, 선바이저에 센서를 설치한 경우 상기 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하는 것만으로, 선바이저가 회전되어서 사용상태가 되고, 다시 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하면 선바이저는 비사용상태가 된다.For example, when a sun visor installed inside a vehicle is used as a moving object and a sensor is installed in the sun visor, only the sensor detects human movement, and the sun visor is rotated to be in use, and the sensor The sun visor becomes inactive when it detects the movement of.
본 발명에 관한 제 11의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 이동체는 슬라이드되어서 사용상태가 되는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 11의 발명에서는, 이동체를 슬라이드하게 해서 사용상태로 하고 있다. The eleventh invention according to the present invention is the movement device of the first or second invention, wherein the movable body is slid and used. In the eleventh invention of the present invention, the movable body is made to slide so as to be in use.
예를 들면, 차량 실내에 설치된 컵 홀더를 이동체로 하고, 차량 실내에 노출되는 컵 홀더의 단부에 센서를 설치한 경우, 상기 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하는 것만으로, 컵 홀더가 슬라이드되어서 사용가능한 상태가 되고, 다시 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하면 컵 홀더가 수납되어 사용할 수 없는 상태가 된다.For example, when a cup holder installed in a vehicle interior is used as a moving object and a sensor is installed at an end of a cup holder exposed to a vehicle interior, the sensor is only used to slide the cup holder by detecting the movement of a person. When it becomes possible, if the sensor detects a human movement again, the cup holder is stored and cannot be used.
본 발명에 관한 제 12의 발명은, 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 이동체는 개폐되어서 사용상태가 되는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 12의 발명에서는, 이동체를 개폐하게 해서 수납부를 사용상태로 하고 있다. A twelfth invention according to the present invention is the moving device of the second invention, wherein the movable body is opened and closed to be in use. In the twelfth invention of the present invention, the movable part is opened and closed so that the housing portion is in use.
예를 들면, 차량 실내에 배치된 콘솔박스의 수납부를 덮는 덮개부를 이동체로 하고, 덮개부의 주위에 센서를 설치한 경우, 상기 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하는 것만으로, 덮개부가 개방되어 수납부가 사용가능한 상태가 되고, 다시 센서에 사람의 움직임을 감지하게 하면 덮개부가 폐쇄되어 수납부가 사용불가상태가 된다. For example, when the cover part covering the housing part of the console box disposed inside the vehicle is a moving object, and a sensor is installed around the cover part, the sensor part is opened so that the sensor part is opened so that the sensor part is detected. When the sensor becomes usable and the sensor detects human movement again, the lid is closed and the housing is disabled.
본 발명에 관한 제 13의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 안테나부에 의해서 발신된 전파가 사람의 손에 닿아 되돌아오기까지의 시간에 의해서 손의 움직임을 감지하는 전파식 센서임을 특징으로 하고 있다.According to a thirteenth aspect of the present invention, in the mobile device of the first or second aspect of the present invention, the sensor detects hand movement by a time until the radio wave transmitted by the antenna portion reaches a human hand. It is characterized by a full-wave sensor to detect.
본 발명에 관한 제 13의 발명에서는, 전파식 센서에 의해서 손의 움직임을 감지하도록 하고 있다. 전파식 센서에서는 전파를 반사하는 물체이면 검출가능하고, 또한 넓은 범위를 1개의 센서에 의해 검출가능하다. In a thirteenth aspect of the present invention, a hand-held sensor is detected by a radio wave sensor. In the radio wave sensor, any object that reflects radio waves can be detected, and a wide range can be detected by one sensor.
또한, 센서에 직접 손을 대지 않더라도 손의 움직임을 감지하게 할 수 있기 때문에, 예를 들면, 이동체가 선바이저일 경우, 특히 조수석측에 있어서 시트에 앉은 상태로 선바이저를 사용상태·비사용상태로 할 수 있다. 따라서, 선바이저를 사용상태·비사용상태로 하기 위해 전방으로 상체를 내밀지 않아도 된다.In addition, since it is possible to detect the movement of the hand even without touching the sensor directly, for example, when the moving object is a sun visor, the sun visor is used or not in a state where the sun visor is sitting on the seat, especially on the passenger seat side. You can do Therefore, it is not necessary to extend the upper body forward to bring the sun visor into a use state or a nonuse state.
또한, 이동체가 안경 케이스일 경우, 안경 케이스는 루프에 설치되는 경우가 많고, 운전자가 운전중에 안경 케이스내의 안경을 필요로 하는 경우에도, 센서에 직접 손을 대는 일 없이 손을 움직이는 것만으로 센서가 감지하기 때문에 편리하다.In addition, when the moving object is a spectacle case, the spectacle case is often installed in a loop, and even when the driver needs the spectacles in the spectacle case while driving, the sensor can be moved simply by touching the hand without directly touching the sensor. It is convenient because it detects.
본 발명에 관한 제 14의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 손을 접촉했을 때의 콘덴서의 정전용량의 변화에 의해서 손의 움직임을 감지하는 정전용량식 센서임을 특징으로 하고 있다.According to a fourteenth aspect of the present invention, in the mobile device of the first or second aspect of the present invention, the sensor is a capacitive sensor that senses movement of a hand by a change in capacitance of a capacitor when a hand touches it. It is characterized by that.
본 발명에 관한 제 14의 발명에서는, 정전용량식 센서에 의해서 손의 움직임을 감지하도록 하고 있다. 정전용량식 센서에서는 도전성이면 어떠한 것이라도 센서전극으로 할 수 있기 때문에 편리하다. 또한, 전파식 센서보다 노이즈에 강하고 오작동이 거의 없다. 또한, 감도조정이 용이함과 아울러 회로가 간단하고 저렴하다.In a fourteenth invention of the present invention, a capacitive sensor is used to detect the movement of a hand. In the capacitive sensor, any conductivity can be used as the sensor electrode, which is convenient. In addition, it is more resistant to noise and hardly malfunctions than a radio wave sensor. In addition, the sensitivity is easy to adjust and the circuit is simple and inexpensive.
본 발명에 관한 제 15의 발명은, 제 14의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 정전용량식 센서는 도전성 부재를 사용한 물질형 센서임을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 15의 발명에서는, 정전용량식 센서가 도전성 부재를 사용한 물질형 센서이고, 도전성 부재로서 도전성 도료, 도전성 수지 등이 사용된다. 물론 금속이라도 된다.A fifteenth invention according to the present invention is the mobile device of the fourteenth invention, wherein the capacitive sensor is a material type sensor using a conductive member. In the fifteenth aspect of the present invention, the capacitive sensor is a material type sensor using a conductive member, and a conductive paint, a conductive resin, or the like is used as the conductive member. Of course, it may be a metal.
본 발명에 관한 제 16의 발명은, 제 15의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 도전성 부재가 도전성 수지이고, 상기 도전성 수지의 표면에 장식층을 형성하고 있는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 16의 발명에서는, 도전성 수지의 표면에 장식층을 형성함으로써, 외관을 향상시키고 이동장치에 고급감을 가지게 할 수 있다. A sixteenth invention according to the present invention is the transfer device of the fifteenth invention, wherein the conductive member is a conductive resin, and a decorative layer is formed on the surface of the conductive resin. In the sixteenth invention of the present invention, by forming a decorative layer on the surface of the conductive resin, the appearance can be improved and the moving device can have a sense of quality.
본 발명에 관한 제 17의 발명은, 제 16의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 도전성 수지는 ABS수지에 카본이 혼합된 것임을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 17의 발명에서는, 도전성 수지로서 ABS수지에 카본이 혼합된 것을 사용함으로써, 장식층과의 밀착성을 높일 수 있다.According to a seventeenth aspect of the present invention, in the moving device of the sixteenth aspect, the conductive resin is a mixture of carbon and ABS resin. In the 17th invention which concerns on this invention, adhesiveness with a decorative layer can be improved by using what mixed carbon with ABS resin as conductive resin.
본 발명에 관한 제 18의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 체열을 감지해서 손의 움직임을 감지하는 열감지센서임을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 18의 발명에서는, 열감지센서에 의해서 손의 움직임을 감지한다.In an eighteenth aspect of the present invention, in the mobile device of the first or second aspect of the present invention, the sensor is a heat sensor that senses body heat and detects movement of the hand. In the eighteenth aspect of the present invention, the movement of the hand is detected by a heat sensor.
본 발명에 관한 제 19의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 손을 접촉했을 때의 압력변화를 감지해서 손의 움직임을 감지하는 압력감지센서임을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 19의 발명에서는, 압력감지센서에 의해서 손의 움직임을 감지한다.A nineteenth invention according to the present invention is the movement device of the first or second invention, wherein the sensor is a pressure sensor for detecting the movement of the hand by detecting a pressure change when the hand is in contact with have. In a nineteenth aspect of the present invention, a hand motion is sensed by a pressure sensor.
본 발명에 관한 제 20의 발명은, 제 1 또는 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 센서는 광을 발광하는 발광부와 상기 발광부에서의 광을 수광하는 수광부로 구성되고, 손에 의해 광이 차단되었을 때 손의 움직임을 감지하는 광검출센서임을 특징으로 하고 있다. According to a twentieth invention according to the present invention, in the mobile device of the first or second invention, the sensor includes a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving light from the light emitting portion, It is characterized in that the light detection sensor for detecting the movement of the hand when the light is blocked.
본 발명에 관한 제 20의 발명에서는, 광검출센서에 의해서 손으로 광이 차단되었을 때 손의 움직임을 감지한다. 광검출센서는 분해능이 높고, 광을 단지 손으로 차단하는 것만으로도 사람의 움직임을 감지할 수 있다.In the twentieth invention of the present invention, the movement of the hand is detected when light is blocked by the hand by the light detection sensor. The photodetector has a high resolution and can detect human movement simply by blocking the light with a hand.
또, 감도가 높고 전기적인 노이즈에 강하기 때문에 휴대전화의 전파 등에 오작동될 염려가 없다. 또한, 회로가 간단하고 저렴하다. 또, 발광부에서의 광을 차단하는지의 여부에 따라서 사람의 움직임을 감지하기 때문에 손 이외의 것이어도 된다.In addition, since the sensitivity is high and resistant to electrical noise, there is no fear of malfunction of radio waves of the cellular phone. In addition, the circuit is simple and inexpensive. Moreover, since a movement of a person is sensed depending on whether the light in a light emitting part is interrupted | blocked, it may be other than a hand.
본 발명에 관한 제 21의 발명은, 제 20의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 광검출센서는 상기 발광부와 상기 수광부가 대면해서 배치된 적외선 투과형 센서임을 특징으로 하고 있다. According to a twenty-first aspect of the present invention, in the mobile device of the twentieth aspect of the invention, the light detecting sensor is an infrared transmission sensor in which the light emitting portion and the light receiving portion are disposed to face each other.
본 발명에 관한 제 21의 발명에서는, 광검출센서를 적외선 투과형 센서로 하고 있고, 발광부와 수광부를 대면해서 배치하고, 발광부에서 발광된 광이 손에 의해 차단되었을 때 수광부에는 광이 도달되지 않기 때문에, 이것에 의해 손의 움직임이 감지되는 것이 된다.In the twenty-first aspect of the present invention, the light detecting sensor is an infrared ray transmitting type sensor, the light emitting portion and the light receiving portion are disposed to face each other, and when the light emitted from the light emitting portion is blocked by a hand, the light does not reach the light receiving portion. Because of this, the movement of the hand is detected by this.
본 발명에 관한 제 22의 발명은, 제 20의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 광검출센서는 상기 발광부와 발광부에서 발광되고 손에 의해 반사된 광을 수광하는 수광부가 인접하여 배치된 적외선 반사형 센서임을 특징으로 하고 있다. In a twenty-second aspect of the present invention, in the mobile device of the twentieth aspect of the present invention, the light detecting sensor includes an infrared ray in which the light-emitting portion and the light-receiving portion for receiving light reflected by the hand are disposed adjacent to each other. It is characterized by a reflective sensor.
본 발명에 관한 제 22의 발명에서는, 광검출센서를 적외선 반사형 센서로 하고 있고, 발광부와 수광부를 인접하게 해서 배치하고, 발광부에서 발광된 광이 손에 의해 차단됨으로써, 광이 반사되어 수광부에 입광된다. 이것에 의해 손의 움직임이 감지된다.In the twenty-second aspect of the present invention, the light detection sensor is an infrared reflecting sensor, and the light emitting portion and the light receiving portion are disposed adjacent to each other, and the light emitted from the light emitting portion is blocked by the hand, thereby reflecting light. Light is incident on the light receiving unit. By this, hand movement is detected.
여기서, 적외선 반사형 센서를 사용함으로써 발광부와 수광부를 동일면상에 배치하게 할 수 있기 때문에, 부착이 용이함과 아울러 적외선 투과형 센서보다 부착의 적용범위가 넓다.Here, since the light emitting portion and the light receiving portion can be arranged on the same plane by using an infrared reflecting sensor, it is easy to attach and has a wider application range than the infrared transmitting sensor.
본 발명에 관한 제 23의 발명은, 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 수납부를 덮는 상기 이동체를 이동시켜서 상기 수납수를 사용가능상태 또는 사용불가상태로 하는 이동장치가 컵 홀더이고, 상기 센서가 상기 이동체에 유지하는 용기를 손에 든 상태를 촬영하는 CCD카메라와, 미리 기록된 화상과 상기 CCD카메라에 의해 촬상된 화상을 대조해서 신호를 출력하는 대조수단으로 구성된 것을 특징으로 하고 있다.In a twenty-third aspect of the present invention, in the moving device of the second invention, a moving device for moving the movable body covering the housing part to make the storage water available or inoperable is a cup holder, and And a CCD camera for photographing a state in which a sensor holds the container held by the moving object, and a matching means for outputting a signal by contrasting a pre-recorded image with an image captured by the CCD camera.
본 발명에 관한 제 23의 발명에서는, 컵 홀더에 유지하는 용기를 손에 든 화상이 CCD카메라에 찍히면, 상기 화상과 미리 기록된 화상을 대조하고, 양자가 대략 일치하면 신호를 출력한다. 그리고, 컵 홀더가 가까이 있는지 멀리 있는지에 따라서 컵 홀더가 사용상태 또는 비사용상태가 되도록 한다.In the twenty-third aspect of the present invention, when an image holding a container held in a cup holder is picked up by a CCD camera, the image and a pre-recorded image are collated, and a signal is output when both are substantially identical. Then, the cup holder is used or not in use depending on whether the cup holder is near or far.
본 발명에 관한 제 24의 발명은, 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 구동수단은 이동체를 회동시키는 회동수단과 상기 회동수단에 회동력을 부여하는 모터로 구성된 것을 특징으로 하고 있다.A twenty-fourth invention according to the present invention is the moving device according to the second aspect of the invention, wherein the driving means comprises a rotating means for rotating the moving body and a motor for applying the rotating force to the rotating means.
본 발명에 관한 제 24의 발명에서는, 구동수단을 회동수단과 모터로 구성하고, 이동체를 회동시키는 회동수단에는 모터에 의해서 회전력이 부여되도록 하고 있다. 이것에 의해 이동체를 조용히 회동시킬 수 있고, 이동체의 이동시에 수납부 등과의 접촉음을 없애고, 이동장치로서 고급감을 얻을 수 있다. In the twenty-fourth aspect of the present invention, the driving means is constituted by the rotating means and the motor, and the rotating means for rotating the movable body is provided with a rotational force by the motor. As a result, the movable body can be rotated silently, the contact sound with the housing and the like can be eliminated when the movable body is moved, and a sense of quality can be obtained as the moving device.
본 발명에 관한 제 25의 발명은, 제 2의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 구동수단은 회전력을 부여하는 모터와, 상기 모터에서 부여된 회전력을 슬라이딩력으로 변환하여 상기 이동체를 슬라이드하게 하는 변환수단으로 구성된 것을 특징으로 하고 있다.A twenty-fifth aspect of the present invention relates to a twenty-fifth aspect of the invention, wherein the driving means includes a motor for imparting a rotational force and a rotation for converting the rotational force imparted by the motor into a sliding force to slide the movable body. It is characterized by consisting of means.
본 발명에 관한 제 25의 발명에서는, 모터에서 부여된 회전력을 변환수단에 의해서 슬라이딩력으로 변환하여 이동체를 슬라이드하게 한다. 변환수단으로서 예를 들면, 피니언과 래크가 사용되고, 이동체에 래크를 형성시키고 모터에 피니언을 직결시켜서 피니언과 래크를 맞물리게 한다. 모터의 회전력이 피니언에 전달되고, 래크를 통해 이동체가 슬라이드 이동함으로써, 제 24의 발명과 대략 동일한 효과가 얻어진다.In the twenty-fifth aspect of the present invention, the moving force is slid by converting the rotational force applied by the motor into the sliding force by the converting means. For example, pinion and rack are used as the converting means, and the pinion and the rack are engaged by forming a rack on the movable body and directly connecting the pinion to the motor. The rotational force of the motor is transmitted to the pinion, and the movable body slides through the rack, thereby obtaining substantially the same effect as the twenty-fourth invention.
본 발명에 관한 제 26의 발명은, 제 24의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 모터의 회전속도를 상기 이동체의 위치에 따라서 가변하는 것을 특징으로 하고 있다.A twenty sixth invention according to the present invention is the moving device of the twenty-fourth aspect of the invention, wherein the rotational speed of the motor is varied according to the position of the movable body.
본 발명에 관한 제 26의 발명에서는, 모터에 공급되는 전압을 변경하여 모터의 회전속도를 이동체의 위치에 따라서 가변되도록 하고 있다. 이것에 의해 예를 들면, 이동체의 이동개시 직후에는 이동체를 빠르게 이동하게 하고, 이동이 종료됨에 따라서 천천히 이동하게 할 수 있어 이동장치에 고급감을 부여할 수 있다.
본 발명에 관한 제 27의 발명은, 제 25의 발명의 이동장치에 있어서, 상기 모터의 회전속도를 상기 이동체의 위치에 따라서 가변하는 것을 특징으로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 27의 발명에서는, 모터에 공급되는 전압을 변경하여 모터의 회전속도를 이동체의 위치에 따라서 가변되도록 하고 있다. 이것에 의해 제 26의 발명과 동일한 효과가 얻어진다.In the twenty-sixth aspect of the present invention, the rotational speed of the motor is varied in accordance with the position of the moving body by changing the voltage supplied to the motor. As a result, for example, the moving body can be moved quickly immediately after the moving body starts moving, and the moving body can be moved slowly as the movement ends, thereby providing a sense of quality to the moving device.
A twenty-seventh invention according to the present invention is the movement device of the twenty-fifth aspect, wherein the rotational speed of the motor is varied according to the position of the movable body. In the twenty-seventh aspect of the present invention, the rotational speed of the motor is varied in accordance with the position of the moving body by changing the voltage supplied to the motor. Thereby, the same effect as the 26th invention is acquired.
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)(The best form to carry out invention)
도 1∼ 도 3에는 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치로서의 콘솔박스(10)를 나타내고 있다. 콘솔박스(10)는 차량의 운전석과 조수석의 사이에 배치되어 있고, 상자형상의 수납부(12)와 수납부(12)를 개폐하는 리드(14)로 구성되어 있다.1 to 3 show a
리드(14)는 리드(14A)와 리드(14B)로 구성되고, 수납부(12)의 길이방향을 따른 중앙부에서 좌우로 열리는 상태로서 리드(14A,14B)가 개폐가능하게 되어 있고, 리드(14A,14B)가 개방된 상태로서 수납부(12)가 사용상태가 되고, 리드(14A,14B)가 폐쇄된 상태로서 수납부(12)가 비사용상태가 된다.The
수납부(12)의 폭방향의 1측벽에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 기어 수납부(16)가 형성되어 있고, 복수의 기어(30A,30B) 등으로 구성되는 구동장치(140)가 배치가능하게 되어 있다. 기어 수납부(16)의 저부에는 정역회전가능한 모터(18)가 배치되어 있고, 모터(18)에는 웜기어(20)가 직결되고, 모터(18)가 작동하면 모터(18)의 구동력이 웜기어(20)에 전달된다. As shown in FIG. 4, the
이 웜기어(20)는 축부(142)에 배치된 토크 리미터(144)를 구성하는 기어(22)와 맞물려 있다. 또한, 토크 리미터(144)에는 클러치기어(24)를 구비하고 있고, 웜기어(20)로부터의 구동력이 기어(22)에 전달되면, 기어(22)에 고정된 축부(142)를 통해 클러치기어(24)가 회전한다. 이 클러치기어(24)에는 기어(26)가 맞물려져 있 고, 클러치기어(24)의 회전력은 기어(26)에 전달된다. The
여기서, 클러치기어(24)는 소정값 이상의 토크가 부하되면 축부(142)에 대해서 공전하도록 되어 있어, 클러치기어(24)와 축부(142) 및 기어(22)의 사이에서는 구동력이 전달되지 않게 된다. 또 모터(18)에는 토크센서(146)가 접속되어 있고, 모터(18)에 부하되는 토크값을 검출하여 후술하는 제어장치(40)에 입력하도록 하고 있다.Here, the
한편, 기어(26)의 동축에는 피니언(28)이 고정되어 있어 기어(26)와 일체로 회전한다. 또 피니언(28)에는 기어(30A)가 맞물려 있고, 기어(30A)는 기어(30A)와 동직경의 기어(30B)와 맞물리고, 피니언(28)으로부터 전달된 회전력이 기어(30A)로부터 기어(30B)에 전달되어 기어(30A)는 기어(30B)와 동일한 선속도로 회전한다.On the other hand, the
기어(30A) 및 기어(30B)에는 각각 섹터기어(25A), 섹터기어(25B)가 맞물려 있다. 여기서, 섹터기어(25A,25B)는 각각 리드(14A,14B)의 길이방향 양단부의 저면에서 늘어뜨려진 축체(32)중, 일측의 축체(32)의 선단부에 형성되어 있고, 기어(30A,30B)를 통해 섹터기어(25A,25B)에 회전력이 전달되면, 수납부(12)의 폭방향의 측벽에 고정된 축부(34)를 중심으로 섹터기어(25A), 섹터기어(25B)가 회전하고, 축체(32)를 통해 리드(14A,14B)가 회동되어 수납부(12)를 개방 또는 폐쇄한다.A
여기서, 리드(14A,14B)는 폐쇄된 상태에서 수납부(12)의 측벽의 상단면과 대략 면일치의 상태가 되고, 개방할 때는 수납부(12)의 내측벽을 따라서 이동하고, 개방된 상태에서 리드(14A,14B)의 측단면이 수납부(12)의 측벽의 상단면과 대략 면일치의 상태가 된다.Here, the
그런데, 도 5(A), (B) 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 섹터기어(25B)의 이면측에는 위치 검출편(148,150)이 섹터기어(25B)의 반경방향을 따라서 섹터기어(25B)의 가장자리부로부터 돌출되어 있다.However, as shown in Figs. 5A, 6B, and 6, on the rear side of the
위치 검출편(148)의 이동궤적상에는 단면이 대략 U자형상으로 형성된 위치검출센서(151)로서의 포토 인터럽터(152)가 배치되어 있고, 위치 검출편(148)에 의해서 포토 인터럽터(152)의 측벽(156)간을 투과하는 광을 차단가능하게 하고 있다.On the moving track of the
또한, 위치 검출편(150)의 이동궤적상에는 포토 인터럽터(152)와 대략 동일한 포토 인터럽터(154)가 배치되어 있고, 위치 검출편(150)에 의해서 포토 인터럽터(154)의 측벽(158)간을 투과하는 광을 차단가능하게 하고 있다. Moreover, on the movement trace of the
도 4 및 도 5(A)에 나타낸 바와 같이, 리드(14A,14B)가 폐쇄된 상태에서는 위치 검출편(150)은 포토 인터럽터(154)의 측벽(158)의 사이에 위치하고, 포토 인터럽터(154)의 광은 차단되지만, 위치 검출편(148)은 포토 인터럽터(152)에서 어긋난 장소에 위치하고 있기 때문에, 포토 인터럽터(152)의 광은 측벽(156)간을 투과하는 상태가 유지된다. As shown in FIG. 4 and FIG. 5A, in the state where the
또한 도 5(B)에 나타낸 바와 같이, 리드(14A,14B)가 개방된 상태에서는 위치 검출편(148)이 포토 인터럽터(152)의 측벽(156)의 사이에 위치하고, 포토 인터럽터(152)의 광은 차단되지만, 위치 검출편(150)은 포토 인터럽터(154)에서 어긋난 장소에 위치하고 있기 때문에, 포토 인터럽터(154)의 광은 측벽(158)간을 투과하는 상태가 유지된다. In addition, as shown in Fig. 5B, when the
이 때문에 포토 인터럽터(152) 및 포토 인터럽터(154)의 광이 측벽(156) 및 측벽(158)사이에서 투과되는 상태에서는, 리드(14A,14B)가 폐쇄 또는 개방도중인 것을 알 수 있다.For this reason, it is understood that the
또한 도 4에 나타낸 리드(14A,14B)의 폐쇄 또는 개방개시로부터 폐쇄 또는 개방종료까지의 시간은, 모터(18)의 회전속도에 의해서 구할 수 있기 때문에, 소정 시간내에 포토 인터럽터(152) 또는 포토 인터럽터(154)의 광이 차단되지 않은 경우에는, 모터(18)에 접속된 제어장치(40)에 의해서 리드(14A,14B)가 폐쇄 또는 개방도중에 정지되어 있다고 판단되게 된다.In addition, since the time from the closing or opening start of the
한편, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 수납부(12)의 폭방향의 1측벽의 상단면에는 도 7에 나타낸 정전용량식 센서(36)를 구성하는 금속제의 센서전극(38)이 1개 설치되어 있다. 이 센서전극(38)에 손가락을 가까이 하면, 인체에 대전되어 있는 10pF∼100pF의 정전용량에 의해서 제어장치(40)내에 배치된 콘덴서(42)의 용량에 변화가 발생한다.2 and 3, the
센서전극(38)에 손가락을 가까이 하고, 제어장치(40)내의 콘덴서(42)의 용량에 변화가 발생하면, 모터(18)가 작동하여 정역회전을 번갈아 하도록 되어 있다. 여기서, 모터(18)의 회전속도는 제어장치(40)에 의해서 제어되고 있고, 모터(18)에 공급하는 전압을 변경하고 모터(18)의 회전속도를 리드(14A,14B)의 위치에 따라서 가변되도록 하고 있다.When a finger is placed close to the
또한 도 8에 나타낸 바와 같이, 제어장치(40)는 구동장치(140)에 배치된 토크 리미터(144)와 접속되어 있고, 리드(14A,14B)가 이동정지하고, 모터(18)에 소정값 이상의 토크가 부하되어, 토크 리미터(144)의 클러치기어(24)(도 4 참조)가 공 전하면, 모터(18)를 구동정지시키도록 하고 있다. 8, the
또한 제어장치(40)는 모터(18)에 접속된 토크센서(146)와 접속되어 있고, 리드(14A,14B)가 개방(또는 폐쇄)상태에서 폐쇄(또는 개방)위치로 이동하기까지의 동안에, 모터(18)에 부하되는 토크가 증대하면, 모터(18)를 역회전시키고 리드(14A,14B)를 개방(또는 폐쇄)상태로 되돌리도록 하고 있다.In addition, the
또한, 제어장치(40)는 리드(14A,14B)의 위치를 검출하는 위치검출센서(151)와 접속되어 있고, 리드(14A,14B)의 개방(또는 폐쇄)상태에서 정전용량식 센서(36)에서의 신호에 의거하지 않고 수동으로 리드(14A,14B)를 폐쇄(또는 개방)시키고자 한 경우에, 위치검출센서(151)를 구성하는 포토 인터럽터(152,154)에 의해서 리드(14B)가 이동된 것이 검출되면, 모터(18)를 구동하여 리드(14A,14B)를 폐쇄(또는 개방)방향으로 이동시키도록 하고 있다. In addition, the
또한, 제어장치(40)는 점화장치(178)와 접속되어 있고, 점화 키를 OFF로 하고 차량의 엔진을 정지시키면, 모터(18)를 구동하여 리드(14A,14B)를 폐쇄상태로 하도록 하고 있다.In addition, the
여기서, 배터리가 남아 있지 않은 경우에 수동으로 리드(14A,14B)를 폐쇄(또는 개방)시키는 경우, 모터(18)에 소정값 이상의 토크가 부하되면 클러치기어(24)는 공전하기 때문에, 클러치기어(24)는 프리가 되고, 이것에 의해 리드(14A,14B)를 수동으로 폐쇄(또는 개방)시킬 수 있다.Here, when the
다음에 본 발명의 실시형태에 관한 이동장치로서의 콘솔박스의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the console box as a mobile device according to the embodiment of the present invention will be described.
도 2에 나타낸 바와 같이, 콘솔박스(10)의 수납부(12)의 1측벽의 상단면에 센서전극(38)을 설치하고, 센서전극(38)에 의해서 손의 움직임을 감지하도록 하고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 센서전극(38)에 손을 가까이 하고 제어장치(40)내의 콘덴서(42)의 용량에 변화가 발생하면, 도 4에 나타낸 모터(18)가 작동하고(정방향으로 회전), 기어(30A), 기어(30B), 섹터기어(25A), 섹터기어(25B) 등을 통해서 콘솔박스(10)의 리드(14A,14B)가 개방된다(사용가능상태). As shown in FIG. 2, a
이 상태에서 센서전극(38)에 손을 가까이 하고 제어장치(40)내의 콘덴서(42)의 용량에 변화가 발생하면, 모터(18)가 작동해서(역방향으로 회전) 콘솔박스(10)의 리드(14A,14B)가 폐쇄된다(사용불가상태).In this state, if the hands close to the
여기서 예를 들면, 개방된 리드(14A,14B)를 수동으로 폐쇄시키는 경우, 리드(14A,14B)의 측단부를 수납부(12)의 측벽의 상단면으로부터 돌출시키고, 손가락걸림부를 형성하여 손가락이 걸리도록 해야 한다.Here, for example, in the case of manually closing the open leads 14A and 14B, the side ends of the
그러나, 본 형태와 같이 리드(14A,14B)를 개폐시키는 구동수단으로서 정역회전가능한 모터(18)를 사용함으로써, 리드(14A,14B)가 폐쇄 및 개방된 상태에서 리드(14A,14B)의 측단면을 수납부(12)의 측벽의 상단면과 대략 면일치로 할 수 있기 때문에, 상기 손가락걸림부를 형성할 필요가 없다. However, by using the
또한 리드(14A,14B)가 폐쇄 및 개방된 상태에서, 리드(14A,14B)의 측단면과 수납부(12)의 측벽의 상단면과의 사이에 단턱부가 생기지 않기 때문에, 외관이 깨끗하게 되어 고급감을 얻을 수 있다. In addition, since the
또한, 제어장치(40)에 의해서 모터(18)의 회전속도를 제어하고, 리드 (14A,14B)의 개방종료위치 근방 또는 폐쇄종료위치 근방의 회전속도를 느리게 하고, 리드(14A,14B)를 가능한 한 조용히 개폐시켜 리드(14A,14B)의 개폐시에 접촉음이 발생하지 않도록 하고 있다.Further, the
이것에 의해 리드(14A,14B)의 이동궤적상에 있어서, 수납부(12)와 접촉하는 부분, 또는 리드(14A,14B)를 폐쇄시킨 상태에서 리드(14A,14B)끼리 접촉하는 부분에서 접촉음을 방지하기 위한 펠트 등을 접착할 필요가 없기 때문에 비용절감을 도모할 수 있다. As a result, on the moving trajectory of the
또 모터(18)에 공급하는 전압을 변경하여, 리드(14A,14B)의 이동개시 직후에는 리드(14A,14B)를 빠르게 이동하게 하고, 이동이 종료됨에 따라서 천천히 이동하게 함으로써 콘솔박스(10)에 고급감을 부여할 수 있다.In addition, by changing the voltage supplied to the
한편, 정전용량식 센서(36) 등, 손의 움직임을 감지하는 센서를 사용함으로써 도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 압압버튼(45){개방버튼(45)} 등에 의한 기계식 센서와 비교하여, 도 9(B)에서는 압압하는 등의 조작 스트로크가 필요없고, 손가락 끝에 힘을 줄 필요도 없기 때문에 어떠한 자세에서도 용이하게 모터(18)를 작동시켜서 리드(14A,14B)를 개폐시킬 수 있다. 또한 압압버튼(45)과 달리 작동음이 나지 않기 때문에 고급감을 얻을 수 있다. On the other hand, by using a
또, 도 7에 나타낸 정전용량식 센서(36)에서는 감도조정을 용이하게 할 수 있기 때문에, 센서전극(38)에 가볍게 닿거나 감도를 올려서 운전자의 움직이는 기색에 의해 감지할 수 있도록 할 수도 있다. 이것에 의해 눈으로 조작버튼을 찾을 필요가 없어 운전에 집중하게 할 수 있다. 또한, 노이즈에 비교적 강하고 오작동이 거의 없다. 또, 회로가 간단하기 때문에 저렴하다.In addition, in the
한편, 본 형태에서는 1개의 센서전극(38)에서의 신호에 의해 리드(14)를 개방 또는 폐쇄시킨다. 예를 들면, 도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 기계식의 개폐버튼과 같이 개방하기 위한 개방버튼(45)과 폐쇄하기 위한 폐쇄버튼(47)을 다른 위치에 형성한 것과 비교하면, 도 9(B)에서는 좌우 또는 상하로 의식하지 않고 개폐조작이 가능하기 때문에{여기서는, 도 9(A)와의 비교를 위해서, 손가락으로 접촉하는 도면으로 하고 있지만, 실제로는 손바닥으로 센서전극(38)상을 쓰다듬듯이 한다} 개방버튼(45) 또는 폐쇄버튼(47)을 그 목적에 따라서 찾을 필요가 없어, 운전에 집중하게 할 수 있다.In this embodiment, the
또한, 도 7에 나타낸 정전용량식 센서(36)에서는 도전성이면 어떠한 것이라도 센서전극(38)으로 할 수 있기 때문에, 본 형태와 같이 금속부재뿐만 아니라 도전성의 수지 또는 도전성의 도료를 사용해도 된다.In addition, in the
예를 들면, 도 10에 나타낸 도전성 수지(160)로서는, ABS수지(아크릴로니트릴, 부타디엔, 스티렌의 3원 공중합체)에 카본이 30% 이상 혼합된 것을 생각할 수 있지만, ABS수지 외에 POM(폴리아세탈)이나 PA6(폴리아미드) 등을 사용해도 된다.For example, as the
이것에 의해 체적 고유 저항치를 10-2Ω·㎝ 이하로 할 수 있고, 도전성을 확보할 수 있다. 한편, 카본을 혼합한 경우, 표면이 거칠어져 외관이 손상되기 때문에 도전성 수지(160)의 표면에 최대 막두께 50㎛의 장식층(162)을 형성해도 된다. 이것에 의해 외관을 향상시키고 콘솔박스(10)에 고급감을 가지게 할 수 있다.As a result, the volume resistivity can be made 10 −2 Pa · cm or less, and electrical conductivity can be ensured. On the other hand, when carbon is mixed, since the surface is roughened and external appearance is damaged, you may form the
장식층(162)으로서 구체적으로는 나뭇결유체 인쇄, 크롬도금, 도장, 메탈릭 도장 등을 생각할 수 있는데, 도전성 수지(160)의 표면에 장식층(162)을 형성하는 경우, 도전성 수지(160)와 장식층(162)의 밀착성을 고려할 필요가 있기 때문에, 도전성 수지(160)로서는 ABS수지에 카본을 혼합한 것을 사용하는 것이 최적이다. Specific examples of the
여기서, 정전용량식 센서(36)의 감도를 올림으로써 도전성 수지(160)의 표면에 장식층(162)을 형성하였다고 해도, 장식층(162)을 통해 도전성 수지(160)에 손의 움직임을 감지하게 할 수 있다. Here, even if the
또한 도 4 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동장치(140)에 토크 리미터(144)를 배치하고 모터(18)에 소정값 이상의 토크가 부하되면, 토크 리미터(144)의 클러치기어(24)를 공전시키도록 함으로써 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다. 이 때문에 예를 들면, 전원이 투입되어 있지 않은 때(배터리가 남아 있지 않은 때), 클러치기어(24)를 공전시킴으로써 클러치기어(24)는 프리의 상태가 되기 때문에 리드(14A,14B)를 수동으로 이동시킬 수 있다.4 and 8, when the
또한, 모터(18)에 접속된 토크센서(146)를 제어장치(40)와 접속시키고, 토크센서(146)에 의해서 검출된 토크값을 제어장치(40)에 입력하도록 하고 있다. 이것에 의해 리드(14)가 개방(또는 폐쇄)상태에서 폐쇄(또는 개방)위치로 이동하기까지의 동안에, 리드(14A,14B)의 이동궤적상에 물건이 놓여지거나 손이 끼이거나 한 경우 등, 토크센서(146)에 의한 토크값이 증가하면 제어장치(40)에 의해서 모터(18)를 역회전시키고, 리드(14)를 개방(또는 폐쇄)상태로 되돌리도록 해서, 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다.In addition, the
여기서, 토크센서(146)에 의한 토크값이 증가한 경우, 이 증가율을 계산하도록 하고 있다. 예를 들면, 리드(14A,14B)의 이동궤적상에 있어서 리드(14A,14B)와 수납부(12)의 사이에 코인 등의 이물질이 끼여 리드(14A,14B)를 이동할 수 없는 상태가 된 경우, 모터(18)에 부하되는 토크값은 급격하게 증대하게 된다. 이와 같은 경우, 모터(18)를 구동 정지시키고, 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도로 하고 있다.Here, when the torque value by the
또한, 구동장치(140)에 배치된 위치검출센서(151)를 제어장치(40)와 접속시키고, 리드(14A,14B)의 개방(또는 폐쇄)상태에서 정전용량식 센서(36)에서의 신호에 의거하지 않고 수동으로 리드(14A,14B)를 폐쇄(또는 개방)시키고자 한 경우에, 위치검출센서(151)를 구성하는 포토 인터럽터(152,154){도 5(A),(B) 참조}에 의해서 리드(14B)가 이동된 것이 검출되면, 제어장치(40)에 의해서 모터(18)를 구동하여 리드(14B)를 폐쇄(또는 개방)방향으로 이동시키도록 하고 있다. In addition, the
이것에 의해 정전용량식 센서(36)의 유무를 알지 못하고 리드(14A,14B)를 무리하게 이동시키고자 한 경우에도, 리드(14A,14B)를 자동으로 이동시킬 수 있고, 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다. As a result, even when the
또 제어장치(40)를 점화장치(178)와 접속시키고, 점화 키를 OFF로 하여 차량의 엔진을 정지시키면, 제어장치(40)에 의해서 모터(18)를 구동시키고 리드(14A,14B)를 폐쇄시키도록 하고 있다.If the
이것에 의해 엔진의 정지와 함께, 콘솔박스(10)는 폐쇄되게 되고, 콘솔박스(10)의 폐쇄를 잊는 것을 방지함과 아울러, 차량을 주차시킨 상태에서는 콘솔박스 (10)내가 밖에서 보이는 일이 없기 때문에 방범성을 높일 수 있다. 또한 리드(14A,14B)를 이동시키기 위해 다시 엔진을 동작시킬 필요가 없기 때문에 편리하다. As a result, the engine stops, the
이상, 제어장치(40)와 도 8에서 나타낸 각 장치와의 관계 및 그 작용에 대해서 설명하였지만, 도 4 및 도 8을 참조하여 각 플로 차트에 따라서, 콘솔박스(10)의 동작을 통하여 제어장치(40)의 작용을 설명한다.As mentioned above, although the relationship between the
도 11에 나타낸 바와 같이, 스텝(200)에 있어서 정전용량식 센서(36)에 의해서 사람의 움직임이 감지되면, 제어장치(40)는 스텝(202)에서 모터(18)를 구동시키고 리드(14A,14B)를 개방(또는 폐쇄)방향으로 이동시킨다. As shown in FIG. 11, when a movement of a person is detected by the
여기서, 포토 인터럽터(152,154)에 의해서 리드(14A,14B)의 위치가 제어장치(40)에 입력되고, 리드(14A,14B)가 폐쇄된 상태이면 제어장치(40)에 의해서 리드(14A,14B)는 개방방향으로 이동하고, 리드(14A,14B)가 개방된 상태이면 리드(14A,14B)는 폐쇄방향으로 이동한다. Here, when the positions of the
리드(14A,14B)가 개방(또는 폐쇄)방향으로 이동할 때, 리드(14A,14B)를 통해서 모터(18)에 부하되는 토크값은 토크센서(146)에 의해서 제어장치(40)에 입력되기 때문에, 스텝(204)에서는 제어장치(40)에 의해서 모터(18)에 부하되는 토크가 증가하고 있는지 증가하고 있지 않은지가 판단된다.When the leads 14A and 14B move in the open (or closed) direction, the torque values loaded on the
즉, 리드(14A,14B)를 이동시킴에 있어서 리드(14A,14B)는 대략 일정한 토크에 의해 이동하기 때문이다. 이 때문에 리드(14A,14B)의 이동궤적상에 물건이 놓여지거나 손이 끼이거나 해서 리드(14A,14B)의 이동이 방해된 경우, 스텝(204)에서는 제어장치(40)에 의해서 모터(18)에 부하되는 토크가 증가하고 있다고 판단된다.That is, when the
이와 같이 제어장치(40)에 의해 스텝(204)에서 모터(18)에 부하되는 토크가 증가하고 있다고 판단된 경우, 스텝(206)에 있어서 토크 증가율이 소정값보다 큰지 크지 않은지가 판단된다. In this way, when it is determined by the
제어장치(40)에 의해 스텝(206)에 있어서 토크 증가율이 소정값보다 작다고 판단되면, 스텝(208)에서 모터(18)는 역회전하고 리드(14A,14B)가 폐쇄(또는 개방)방향으로 이동한다. If the
이것에 의해 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다. 그리고, 제어장치(40)에 의해 스텝(210)에서 리드(14A,14B)가 완전히 폐쇄(또는 개방)되었다고 판단되면, 스텝(212)에 있어서 모터(18)는 구동 정지한다. This prevents the
한편, 리드(14A,14B)와 수납부(12)의 사이에 코인이 끼인 경우 등 급격하게 토크가 증가한 경우에는, 토크 증가율이 소정값보다 커지기 때문에 제어장치(40)에 의해 스텝(206)에서 토크 증가율이 소정값보다 크다고 판단된다. 이 경우, 스텝(212)으로 나아가고, 제어장치(40)에 의해서 모터(18)는 구동 정지한다.On the other hand, when the torque suddenly increases, such as when a coin is pinched between the
그런데, 제어장치(40)에 의해 스텝(204)에 있어서 모터(18)에 부하되는 토크의 증가를 볼 수 없는 경우에는, 리드(14A,14B)는 그대로 개방(또는 폐쇄)방향으로 이동하고, 스텝(214)에 있어서 리드(14A,14B)가 완전히 개방(또는 폐쇄)되었다고 판단되면, 스텝(212)에 있어서 모터(18)는 구동 정지한다.By the way, when the
또한 도 12에 나타낸 바와 같이, 스텝(220)에 있어서 점화 키를 OFF로 하면 제어장치(40)는 점화장치(178)로부터 신호가 입력되고, 스텝(222)에서 모터(18)를 구동시켜 리드(14A,14B)를 폐쇄방향으로 이동시킨다. 이것에 의해 콘솔박스(10)의 폐쇄를 잊는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 12, when the ignition key is turned OFF in
그리고, 제어장치(40)에 의해 스텝(224)에 있어서, 모터(18)에 부하되는 토크가 증가하였다고 판단되면, 스텝(226)에서 토크 증가율이 소정값보다 큰지 크지 않은지가 판단된다. 제어장치(40)에 의해 스텝(226)에 있어서, 토크 증가율이 소정값보다 크다고 판단되면, 스텝(232)으로 나아가고, 모터(18)는 구동 정지한다. 이것에 의해 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다. When it is determined by the
한편, 스텝(226)에서 토크 증가율이 소정값보다 작다고 판단되면, 스텝(228)에 있어서 모터(18)는 역회전하여 리드(14A,14B)가 개방방향으로 이동한다. 그리고, 제어장치(40)에 의해 스텝(230)에 있어서 리드(14A,14B)가 완전히 개방되면, 스텝(232)에 있어서 모터(18)는 구동 정지한다. On the other hand, if it is determined in
그런데, 스텝(224)에 있어서 리드(14A,14B)의 이동중에 토크의 증가를 볼 수 없는 경우에는 리드(14A,14B)는 그대로 폐쇄방향으로 이동하고, 스텝(234)에 있어서 리드(14A,14B)가 완전히 폐쇄되었다고 판단되면, 스텝(232)에 있어서 모터(18)는 구동 정지한다.By the way, if the torque increase is not seen during the movement of the
또한, 도 13에 나타낸 바와 같이, 제어장치(40)에 의해 스텝(240)에 있어서 리드(14A,14B)가 완전히 폐쇄(또는 개방)된 상태로부터, 위치검출센서(151)에 의해서 리드(14A,14B)가 개방(폐쇄)방향으로 소정량 이동된 것이 검출되면, 스텝(242)에 있어서 모터(18)는 구동하고, 리드(14A,14B)는 개방(폐쇄)방향으로 이동한다. 그리고, 스텝(244)에 있어서 리드(14A,14B)가 완전히 개방(폐쇄)되면 스텝(246)에서 모터(18)는 구동 정지한다. As shown in FIG. 13, the
이것에 의해 정전용량식 센서(36)의 유무를 알지 못하고 리드(14A,14B)를 무리하게 이동시키고자 한 경우에도, 리드(14A,14B)를 자동으로 이동시킬 수 있고, 모터(18)에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 할 수 있다. As a result, even when the
또한 여기서는 콘솔박스(10)의 동작을 통해서 제어장치(40)의 작용을 설명 하였지만, 이 실시예에 한정되는 것이 아니라는 것은 물론이며, 콘솔박스(10)의 동작에 따라서 제어장치(40)의 처리내용도 다르게 된다.In addition, although the operation of the
또한 본 형태에서는 정전용량식 센서(36)를 사용하였지만, 사람의 움직임을 감지할 수 있는 센서이면 되기 때문에 이것에 한정되는 것은 아니다. In addition, although the
예를 들면, 도 14에 나타낸 바와 같이 전파식 센서(44)에 의해서 손의 움직임을 감지하도록 해도 된다. 전파식 센서(44)는 안테나부(46)에 의해서 발신된 전파가 검출대상(여기서는 사람의 손)(49)에 닿아 되돌아오기까지의 시간에 의해서 손의 움직임을 감지하는 것이다. 이 전파식 센서(44)에서는 전파를 반사하는 검출대상이면 감지가능하고, 또한 넓은 범위를 1개의 센서로 감지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 14, the electromagnetic wave sensor 44 may detect the movement of a hand. The radio wave sensor 44 detects the movement of the hand by the time until the radio wave transmitted by the
이것 이외에도, 사람의 움직임을 감지할 수 있는 센서로서 광검출센서를 사용해도 된다. 광검출센서에는 적외선 투과형 센서와 적외선 반사형 센서가 있고, 도 15에 나타낸 바와 같이, 적외선 투과형 센서(56)에서는 광을 발광하는 발광부(48)와 발광부(48)에서의 광을 수광하는 수광부(50)가 대면해서 배치되고, 발광부(48)에서의 광이 손에 의해 차단되었을 때의 손의 움직임을 감지한다. In addition to this, a light detection sensor may be used as a sensor capable of detecting a human motion. The light detecting sensor includes an infrared transmitting sensor and an infrared reflecting sensor. As shown in FIG. 15, the
광검출센서(52)의 경우 분해능이 높기 때문에 광을 단지 손으로 차단하는 것만으로도 손의 움직임을 감지할 수 있다. 또 감도가 높고 전기적인 노이즈에 강하 기 때문에, 휴대전화의 전파 등에 대해서도 오작동될 염려는 없다. 또한, 회로가 간단하고 저렴하다. 또 발광부(48)에서의 광로를 차단하는지 차단하지 않는지에 따라서 사람의 움직임을 감지하기 때문에 손 이외의 것이어도 된다.In the case of the
한편, 도 16에 나타낸 바와 같이, 적외선 반사형 센서(54)에서는 발광부(48)와 수광부(50)가 인접해서 배치되고, 발광부(48)에서 발광된 광이 반사물(51)(여기서는 사람의 손)에 의해서 차단되면 손에서 반사된 광이 수광부(50)에 입광하여, 손의 움직임이 감지된다. On the other hand, as shown in FIG. 16, in the infrared
적외선 반사형 센서(54)의 경우 발광부(48)와 수광부(50)를 동일면상에 배치할 수 있기 때문에 부착이 용이함과 아울러, 적외선 투과형 센서(56)보다 부착의 적용범위가 넓다. In the case of the infrared reflecting
또 상기한 이외에, 체열을 감지해서 손의 움직임을 감지하는 열감지센서나, 손을 접촉했을 때의 압력변화를 감지해서 손의 움직임을 감지하는 압력감지센서 등을 사용해도 된다.In addition to the above, a heat sensor for detecting a body heat to detect the movement of the hand, or a pressure sensor for detecting the movement of the hand by detecting a pressure change when the hand is in contact may be used.
또한 여기서는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 수납부(12)에 대해서 좌우로 열리는 리드(14A,14B)를 구비하였지만, 좌우로 열리는 리드(14A,14B)에 한정하지 않고, 도 17에 나타낸 바와 같이, 단일의 리드(58)가 회동 개폐하는 것이나, 도시하지 않았지만, 슬라이드식의 리드, 또는 주름형상의 슬라이드 리드가 슬라이드 개폐하는 것이어도 된다.In addition, although the
또한 여기서는 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어장치(40)와 모터(18)를 접속하고, 모터(18)의 회전속도를 제어하도록 하였지만, 댐퍼(도시생략)를 사용해서 회전 속도를 제어하도록 해도 된다. In addition, as shown in FIG. 4, although the
예를 들면, 섹터기어(25A,25B)의 이동궤적상에 댐퍼를 배치하고, 섹터기어(25A,25B)가 소정 각도 회전하면, 댐퍼에 형성한 피니언과 맞물리도록 한다. 이것에 의해 리드(14A,14B)가 소정 각도 회전하면, 리드(14A,14B)의 회동이 제동되도록 해도 된다. For example, dampers are disposed on the movement trajectories of the sector gears 25A and 25B, and when the sector gears 25A and 25B are rotated by a predetermined angle, they are engaged with the pinions formed in the dampers. As a result, when the
그런데, 본 형태에서는 이동장치로서 콘솔박스(10)에 대해서 설명하였지만, 차량 실내에 설치된 이동장치이면 되기 때문에 콘솔박스(10)에 한정하는 것은 아니다.In the present embodiment, the
예를 들면, 도 18∼도 21(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 컵 홀더(60,62,64,66)에 적용시켜도 된다. 도 1 및 도 18(A),(B)에 나타내는 컵 홀더(60)는 차실내 전면의 인스트러먼트 패널 등에 케이스(68)가 부착되고, 이 케이스(68)에 대해서 컵 유지부(70)를 가지는 홀더(72)를 수용하고 있다. For example, as shown to FIGS. 18-21 (A), (B), you may apply to the
홀더(72)의 측벽에는 래크(72A)를 형성시키고, 래크(72A)에 대응해서 케이스(68)에는 개구부(68A)를 형성하고 있다. 그리고, 이 개구부(68A)를 통해서 모터(63)에 직결된 피니언(67)을 래크(72A)에 맞물리게 한다. 이것에 의해 모터(63)를 작동시키면, 피니언(67)이 회전하고 래크(72A)를 통해서 홀더(72)가 슬라이드된다.The
여기서, 홀더(72)에 센서전극(38)을 부착하고, 센서전극(38)에 접촉하면 모터(63)가 작동하고(정방향으로 회전), 홀더(72)가 슬라이드해서 컵 유지부(70)가 사용가능한 상태로 된다{도 18(B) 참조}. 다시 센서전극(38)에 접촉하면 모터(63)가 작동하고(역방향으로 회전), 홀더(72)가 수납되어서 컵 유지부(70)를 사용할 수 없는 상태가 된다{도 18(A) 참조}.Here, the
이와 같이 홀더(72)에 센서전극(38)을 부착함으로써, 이동시키고자 하는 것을 접촉한다고 하는 극히 인간공학에 준한 태양으로, 컵 유지부(70)를 사용가능한 상태로 할 수 있다.By attaching the
한편, 도 19(A),(B)에 나타낸 컵 홀더(62)는 센터 콘솔에 부착되는 컵 유지부(74)를 가지는 케이스(76)(콘솔박스로 겸용해도 된다)를 구비하고 있고, 이 케이스(76)의 상면을 따라서, 리드(78)가 슬라이드한 후, 이 리드(78)가 회동하여 케이스(76)의 측벽과 평행하게 배치되고, 이 상태에서 컵 유지부(74)가 사용가능하게 된다{도 19(B) 참조}.On the other hand, the
여기서, 도 19(A),(B)에 나타낸 컵 홀더(62)는 1장의 리드(78)가 개폐하는 타입이지만, 도 20(A),(B)에 나타낸 바와 같이 2장의 리드(80)가 좌우로 열리는 타입이어도 된다.Here, the
또한, 도 21(A),(B)에 나타낸 컵 홀더(66)는 콘솔 후단부나, 뒷좌석 암레스트(67)에 부착되는 수납부(86)를 구비하고 있고, 이 수납부(86)에 대해서 홀더(82)가 회동가능하게 축받이되어 있는 타입이다.In addition, the
여기서, 예를 들면 도 18(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 홀더(72)를 이동시키기 위한 센서전극(38)과는 별도로, 컵 유지부(70)에 적외선 투과형 센서(56)(도 15 참조)를 설치하고, 홀더(72)의 컵 유지부(70)에 컵이 유지되어 있는지 아닌지를 검출하도록 한다. Here, for example, as shown in FIGS. 18A and 18B, apart from the
그리고, 위치검출장치(도시생략)에 의해서 홀더(72)가 사용상태이고, 또한 적외선 투과형 센서(56)에 의해서 발광부(48)에서의 광이 수광부(50)에서 수광되는{컵 유지부(70)내에는 컵이 유지되어 있지 않음} 상태가 소정 시간(예를 들면, 약 15초) 계속되면, 제어장치(40)에 의해서 모터(63)를 조작하여 홀더(72)를 비사용상태로 하도록 해도 된다.The
이것에 의해 홀더(72)를 사용하고 있지 않은 경우에는 홀더(72)가 자동적으로 케이스(68)내로 수납되게 되어 편리성을 도모할 수 있다.As a result, when the
그런데, 홀더(72)의 경우, 홀더(72)를 이동시키기 위한 센서로서 홀더(72)에 유지하는 용기를 손에 든 상태를 촬영하는 CCD카메라를 사용해도 된다. 예를 들면, 도 1에 나타낸 콘솔부(164)에 컵홀더(60)주위를 촬영하는 CCD카메라(166)를 설치하고, 도 22에 나타낸 바와 같이, CCD카메라(166)와 제어장치(40)를 접속한다.By the way, in the case of the
그리고, 제어장치(40)에 형성된 기억부(168)에 용기(170)를 손에 든 화상(172)을 미리 몇 패턴을 기억시켜 두고, 기억시킨 화상(172)과 CCD카메라(166)에 의해 촬상된 화상(174)을 화상 대조부(176)에서 대조시키고, 화상(172)과 화상(174)이 대략 일치하면, 제어장치(40)에 신호를 출력하고, 홀더(72)가 가까이 있는지 멀리 있는지에 따라서 홀더(72)가 사용상태 또는 비사용상태가 되도록 해도 된다.Then, the
또한, 화상 대조부(176)에서는 화상(172)과 화상(174)을 추상적인 화상으로서 포착하도록 함으로써, 다소 용기의 형상 등이 다르다고 하더라도 홀더(72)를 동작하게 할 수 있다.In addition, the
한편, 컵 홀더 이외에도 도 23에 나타낸 바와 같이, 팝업 암레스트(90)에 적 용시켜도 된다. 이 팝업 암레스트(90)는 센터 콘솔 등에 형성되는 암레스트에 있어서, 사용자에게 사용하기 편하게 하기 위해 내장된 팬터그래프 등의 리프트 기구에 의해서 상향 또는 전방으로 이동가능하게 구성한 것이다.On the other hand, in addition to the cup holder, as shown in FIG. 23, it may be applied to the popup armrest 90. The pop-up armrest 90 is an armrest formed in a center console or the like, and is configured to be moved upward or forward by a lift mechanism such as a built-in pantograph for ease of use to a user.
이 팝업 암레스트(90)의 선단부에 예를 들면 압력감지센서(84)를 부착하고, 손을 접촉했을 때의 압력변화에 의해서 손의 움직임을 감지하도록 해도 된다.For example, a
이것에 의해 팝업 암레스트(90)에 팔을 얹은 상태를 유지한 채로, 손끝의 동작에 의해 팝업 암레스트(90)의 위치를 바꿀 수 있기 때문에 최적의 위치에 설치할 수 있다.As a result, the position of the pop-up armrest 90 can be changed by the operation of the fingertip while the arm is placed on the pop-up armrest 90, so that the pop-up armrest 90 can be installed at an optimal position.
또한, 다른 센서를 사용해도 되는 것은 물론이다. 또 도 24(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 시트(92)의 옆에 회동가능하게 부착된 암레스트(94)에 적용시켜도 된다.It goes without saying that other sensors may be used. As shown in FIGS. 24A and 24B, the
또 이동장치로서 도 1 및 도 25(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 글러브 박스(96)에 적용시켜도 된다. 글러브 박스(96)는 조수석 등의 인스트러먼트 패널 등에 수납체로서 형성되어 있고, 차체 본체에 형성된 브래킷에 수납부(98)를 부착하고, 이 수납부(98)에 대해서 리드(100)를 개폐가능하게 하고, 리드(100)를 개방한 상태에서 수납부(98)가 사용가능한 상태로 된다.As the moving device, the
또한 도 1 및 도 26(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 네비게이션(102)에 적용시켜도 된다. 네비게이션(102)의 경우, 미사용상태에서는 인스트러먼트 패널 내부에 수납되어 있던 모니터(104)가 차실내 방향으로 슬라이드한 후, 회전하고 기립하게 됨으로써 사용상태가 되는 것이나, 도시는 하지 않았지만, CD플레이어 등을 내장한 것에서는, 통상상태에서 모니터가 직립하고, CD 등의 인출시에 모니터가 회동하여 옆으로 넘어가는 것이 있다.1 and 26 (A) and (B), the
또, 이동장치로서 도 1 및 도 27(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 재떨이(110)에 적용시켜도 된다. 재떨이(110)의 경우, 재떨이 본체(112)가 회동이동에 의해서 사용상태 또는 비사용상태가 되는 타입과, 도 28(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 재떨이 본체(114)가 슬라이드 이동에 의해서 사용상태 또는 비사용상태가 되는 타입이 있다.As the moving device, the
여기서, 재떨이 본체(114)를 이동시키는 구동수단으로서, 모터에 한정하지 않고, 솔레노이드(116)를 사용하고, 솔레노이드(116)에 직결되어 출입하는 플런저(117)의 선단면을 재떨이 본체(114)의 후면에 고정하고, 재떨이 본체(114)를 슬라이드하게 하도록 해도 된다. 솔레노이드(116)를 사용함으로써 재떨이 본체(114)의 이동기구를 간단히 할 수 있다.Here, as the driving means for moving the ashtray
또 이동장치로서 도 29(A),(B)에 나타낸 테이블(124)에 적용시켜도 된다. 이 테이블(124)은 운전석과 조수석의 사이나 시트백에 부착되어 있고, 회동시킴으로써 미사용위치 또는 사용위치가 된다.Moreover, you may apply to the table 124 shown to FIG. 29 (A), (B) as a moving device. The table 124 is attached between the driver's seat and the front passenger's seat or on the seat back, and rotates to an unused position or a use position.
또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 안경 케이스(125)에 적용시켜도 된다. 이 안경 케이스(125)는 루프에 설치되는 것이 많고, 루프내에 형성된 본체에 리드(126)가 회동가능하게 부착되어 있고, 리드(126)를 회동시킴으로써 사용가능한 상태 또는 사용불가의 상태가 된다.In addition, as shown in FIG. 1, it may be applied to the
이 때문에 운전자가 운전중에 안경 케이스(125)내의 안경을 필요로 하는 경 우에도, 센서에 직접 손을 접촉하는 일 없이, 손을 움직이는 것만으로 센서가 감지하기 때문에 편리하다.For this reason, even if the driver needs glasses in the
또한 이동장치로서 도 1 및 도 30(A),(B)에 나타낸 바와 같이, 트래시박스(118)에 적용시켜도 된다. 트래시박스(118)는 센터 콘솔(121)의 옆이나, 운전석 또는 조수석 발밑에 배치되어 있고, 트래시박스 본체(120)와 트래시박스 본체(120)에 대해서 개폐가능하게 부착된 리드(122)로 이루어져 있다.Further, as the moving device, as shown in Figs. 1 and 30 (A) and (B), it may be applied to the
이 리드(122)가 개방된 상태에서 트래시박스 본체(120)가 사용가능한 상태가 된다. 여기서, 예를 들면 리드(122)의 상면에 센서전극(38)을 설치한 경우, 리드(122)가 개방된 상태에서는 리드(122)의 상면은 센터 콘솔(121)의 측벽측이 되기 때문에, 리드(122)를 폐쇄시킬 때에 불편하다. 이 때문에 리드(122)의 측벽에도 센서전극(38)을 설치하는 것도 생각할 수 있지만, 이와 같은 경우는 트래시박스 본체(120)측 등에 센서전극을 설치하는 편이 좋다.In the state where the
예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 선바이저(134)나 어시스트 그립(138)에 적용시키는 경우, 특히 선바이저(134)의 경우는 운전석 및 조수석에서 보았을 때, 비사용시와 사용시에 선바이저(134)의 면이 겉쪽과 안쪽으로 다르다.For example, as shown in FIG. 1, when applied to the
이 때문에 선바이저(134)나 어시스트 그립(138)의 경우, 선바이저(134)나 어시스트 그립(138) 이외에 센서를 부착하는 편이 좋다. 예를 들면, 루프에 체열을 감지해서 손의 움직임을 감지하는 열감지센서(136)를 부착한다.For this reason, in the case of the
선바이저(134)의 경우, 직접 손을 대지 않아도 손의 움직임을 감지할 수 있기 때문에, 시트에 앉은 상태로 선바이저(134)를 사용상태·비사용상태로 할 수 있 고, 선바이저(134)를 사용상태 또는 비사용상태로 하기 위해 전방으로 상체를 내밀지 않아도 되기 때문에 매우 편리하다.In the case of the
또한, 상기 각 이동장치에서의 센서는 어디까지나 일례이고, 이것에 한정하는 것은 아니며, 이동장치의 사양에 따라서 각각 선택한다.In addition, the sensor in each said mobile apparatus is an example to the last, It does not restrict to this, It selects according to the specification of a mobile apparatus, respectively.
본 발명은 상기 구성으로 하였기 때문에, 본 발명에 관한 제 1 또는 제 2의 발명에서는, 사람의 움직임을 감지하는 센서를 사용하기 때문에 압압버튼 등에 의한 기계식 센서와 비교해서 압압하는 등의 조작 스트로크가 필요없고, 손가락 끝에 힘을 줄 필요도 없기 때문에, 어떠한 자세에서도 용이하게 구동수단을 조작해서 이동체를 사용·비사용상태로 할 수 있다. 또, 압압버튼과 달리 작동음이 나지 않기 때문에 고급감을 얻을 수 있다. 또한, 가볍게 접촉하거나 운전자가 움직이는 기색을 감지하게 하는 것만으로 되기 때문에, 눈으로 조작버튼을 찾을 필요가 없어 운전에 집중하게 할 수 있다. 또한, 구동수단에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다.Since the present invention has the above-described configuration, in the first or second invention of the present invention, since a sensor for detecting the movement of a person is used, an operation stroke such as pressing against a mechanical sensor by a pressing button or the like is necessary. There is no need to apply force to the fingertips, and therefore, the driving means can be easily operated in any posture, and the moving object can be used or not used. In addition, unlike the push button, the operation sound does not sound, so a sense of quality can be obtained. In addition, since the user only touches lightly or makes the driver sense the movement, it is possible to focus on driving without having to find an operation button with eyes. In addition, the drive means is not loaded with a torque higher than necessary.
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본 발명에 관한 제 3 또는 제 4의 발명에서는, 구동수단에 필요 이상의 토크가 부하되지 않도록 하고 있다. 본 발명에 관한 제 5의 발명에서는, 엔진이 정지한 상태에서도 이동체를 수동으로 이동시킬 수 있기 때문에, 이동체를 이동시키기 위해서 다시 엔진을 동작시킬 필요가 없어 편리하다. In the 3rd or 4th invention which concerns on this invention, it is made for the drive means not to load more torque than necessary. In the fifth aspect of the present invention, since the movable body can be moved manually even when the engine is stopped, it is not necessary to operate the engine again to move the movable body, which is convenient.
본 발명에 관한 제 6의 발명에서는, 엔진의 정지와 함께 콘솔박스가 폐쇄되게 되기 때문에 콘솔박스의 폐쇄를 잊는 것을 방지함과 아울러, 차량을 주차시킨 상태에서는 콘솔박스내가 밖에서 보이는 일이 없기 때문에 방범성을 높일 수 있다.In the sixth invention of the present invention, since the console box is closed with the engine stopped, the console box is prevented from being forgotten and the vehicle is parked so that the inside of the console box is not visible from the outside. You can increase the sex.
본 발명에 관한 제 7의 발명에서는, 컵 홀더를 사용하고 있지 않은 경우에는 자동적으로 컵 홀더를 비사용상태로 하여, 컵 홀더를 수납부내에 수납하도록 함으로써 편리성을 도모하고 있다.In the seventh invention according to the present invention, when the cup holder is not used, the cup holder is automatically disabled, and the cup holder is accommodated in the storage section for convenience.
본 발명에 관한 제 8 또는 제 9의 발명에서는, 인간공학에 준한 태양으로서 이동체를 사용상태 또는 비사용상태로 할 수 있다. 본 발명에 관한 제 10의 발명에서는, 이동체를 회전하게 하여 사용상태로 하고, 본 발명에 관한 제 11의 발명에서는, 이동체를 슬라이드하게 해서 사용상태로 하고 있다. 본 발명에 관한 제 12의 발명에서는, 이동체를 개폐시켜서 수납부를 사용상태로 하고 있다.In the eighth or ninth aspect of the present invention, the movable body can be used or in an unused state as an aspect of ergonomics. In the tenth invention of the present invention, the movable body is rotated to be in use, and in the eleventh invention of the present invention, the movable body is made to slide to be in a used state. In the twelfth invention according to the present invention, the movable part is opened and closed so that the housing portion is in use.
본 발명에 관한 제 13의 발명에서는, 직접 손을 대지 않아도 손의 움직임을 감지하게 할 수 있다. 본 발명에 관한 제 14 또는 제 15의 발명에서는, 도전성이면 어떠한 것이라도 센서전극으로 할 수 있기 때문에 편리하다. 또, 전파식 센서보다 노이즈에 강하고 오작동이 거의 없다. 또한, 감도조정이 용이함과 아울러, 회로가 간단하고 저렴하다.In the thirteenth invention of the present invention, it is possible to detect the movement of a hand without directly touching it. In the fourteenth or fifteenth aspect of the present invention, any conductive material can be used as the sensor electrode, which is convenient. Moreover, it is more resistant to noise and hardly malfunctions than a radio wave sensor. In addition, the sensitivity is easy to adjust, and the circuit is simple and inexpensive.
본 발명에 관한 제 16의 발명에서는, 도전성 수지의 표면에 장식층을 형성함으로써 외관을 향상시키고, 이동장치에 고급감을 가지게 할 수 있다. 본 발명에 관한 제 17의 발명에서는, 도전성 수지로서 ABS수지에 카본이 혼합된 것을 사용함으로써 장식층과의 밀착성을 높일 수 있다.In the sixteenth invention of the present invention, the appearance can be improved by providing a decorative layer on the surface of the conductive resin, and the mobile device can have a sense of quality. In the 17th invention which concerns on this invention, adhesiveness with a decorative layer can be improved by using what mixed carbon with ABS resin as conductive resin.
본 발명에 관한 제 18의 발명에서는, 열감지센서에 의해서 손의 움직임을 감지하고, 본 발명에 관한 제 19의 발명에서는, 압력감지센서에 의해서 손의 움직임을 감지한다. 본 발명에 관한 제 20 내지 제 22의 발명에서는, 분해능이 높고, 광을 단지 손에 의해 차단하는 것만으로도 사람의 움직임을 감지할 수 있다. 또, 감도가 높고, 전기적인 노이즈에 강하기 때문에 휴대전화의 전파 등에 오작동될 염려가 없다. 또한, 회로가 간단하고 저렴하다. 또 발광부에서의 광을 차단하는지 차단하지 않는지에 따라서 사람의 움직임을 감지하기 때문에 손이외의 것이어도 된다.In the eighteenth invention of the present invention, the movement of the hand is detected by the heat sensor, and in the nineteenth invention of the present invention, the movement of the hand is detected by the pressure sensor. In the twentieth to twenty-second inventions of the present invention, the resolution is high, and the movement of a person can be detected only by blocking the light with a hand. In addition, since the sensitivity is high and resistant to electrical noise, there is no fear of malfunction of radio waves of the cellular phone. In addition, the circuit is simple and inexpensive. In addition, since the movement of a person is detected depending on whether the light in the light emitting unit is blocked or not, it may be other than a hand.
본 발명에 관한 제 23의 발명에서는, 사전에 기억된 화상과 CCD카메라에 의해 촬상된 화상을 대조하고, 양자가 일치하면 컵 홀더가 가까이 있는지 멀리 있는지에 따라서 컵 홀더가 사용상태 또는 비사용상태가 된다.In the twenty-third aspect of the present invention, the pre-stored image and the image captured by the CCD camera are collated, and if they match, the cup holder is in a used state or a non-used state depending on whether the cup holder is near or far. do.
본 발명에 관한 제 24 및 제 25의 발명에서는, 모터의 회전속도를 가변가능하게 함으로써 이동체의 회동속도를 변경하는 것이 가능하게 되고, 이동체를 조용히 회동하게 할 수 있기 때문에, 이동체의 이동시에 수납부 등과의 접촉음을 없애고, 이동장치로서 고급감이 얻어진다.In the twenty-fourth and twenty-fifth aspects of the present invention, since the rotational speed of the motor can be changed, the rotational speed of the movable body can be changed, and the movable body can be rotated quietly. The sound of contact with the back is eliminated, and a sense of quality is obtained as a moving device.
본 발명에 관한 제 26 또는 27의 발명에서는, 이동체의 이동개시 직후에는 이동체를 빠르게 이동시키고, 이동이 종료됨에 따라서 천천히 이동하게 할 수 있어, 이동장치에 고급감을 부여할 수 있다.In the twenty-sixth or twenty-seventh aspect of the present invention, the movable body can be moved quickly immediately after the movable body is started to move, and the moving body can be made to move slowly as the movement ends, thereby providing a sense of quality to the mobile device.
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