KR100634591B1 - Apparatus for automatically testing fluorescent magnetic powder for forgings - Google Patents

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Abstract

단조품의 자동 형광자분 탐상기가 개시된다. 개시된 단조품의 자동 형광자분 탐상기는, 단조된 제품이 정위치에 진입하면, 자외선을 주사하기 위해 상기 제품의 일측에 설치되는 자외선주사장치와; 상기 자외선주사장치의 일측에 설치되어 상기 제품의 해당영역의 조도를 인식하는 센서장치와; 상기 센서장치와 연결 설치되어 최초 세팅시 정상품의 조도값을 기억하고, 측정시 정상품의 조도값과 검사품의 조도를 비교하여 이를 처리하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터와 연결 설치되어 상기 컴퓨터로부터 피드백된 정보를 제어하는 피엘시(PLC)와; 상기 피엘시와 연결 설치되어 상기 센서장치에서 정상치보다 낮은 조도치가 인식되면 연동되어 해당 부위에 마커액을 분사하는 자동마커액 분사장치와; 상기 제품의 전면 검사 완료 후, 상기 제품을 반전시켜 후면 검사가 진행되도록 하는 턴오버장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 무인 자동 형광자분 탐상이 가능하게 하여 가동률이 향상되고 및 검사의 신뢰성이 향상되고, 무인작업이므로 검사인원이 별도로 소요되지 않고, 불합격품이 자동적으로 선별되므로 선별에 따른 작업인원이 불필요한 이점이 있다.An automatic fluorescent particle flaw detector for a forged product is disclosed. The automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forged product disclosed herein includes: an ultraviolet scanning device installed on one side of the product to scan ultraviolet rays when the forged product enters a home position; A sensor device installed at one side of the ultraviolet scanning device and recognizing illuminance of a corresponding area of the product; A computer which is connected to the sensor device and stores the illuminance value of the regular product at the time of initial setting, and compares the illuminance value of the regular product with the illuminance of the inspection product and processes the measured value; A PLC installed and connected to the computer to control information fed back from the computer; An automatic marker liquid spraying device which is connected to the PEL and is connected with the sensor when the illuminance value lower than the normal value is recognized and sprays the marker liquid to the corresponding area; And a turnover device for inverting the product so that the rear inspection proceeds after completion of the front surface inspection of the product. According to the present invention, the unmanned automatic fluorescence particle inspection is possible to improve the operation rate and the reliability of the inspection, and the unmanned operation does not require the inspection personnel separately, because the rejected items are automatically sorted, unnecessary workforce according to the screening is unnecessary. There is an advantage.

단조품, 크랭크샤프트, 형광자분 탐상Forging, Crankshaft, Fluorescence

Description

단조품의 자동 형광자분 탐상기{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TESTING FLUORESCENT MAGNETIC POWDER FOR FORGINGS}Automatic fluorescent magnetic flaw detector for forging product {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TESTING FLUORESCENT MAGNETIC POWDER FOR FORGINGS}

도 1은 일반적인 자분 탐상 작업방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.1 is a schematic flowchart showing a general magnetic particle inspection method sequentially.

도 2는 종래의 기술에 따른 형광자분 탐상의 개요도를 작업순서에 따라 나타내 보인 설명도.2 is an explanatory diagram showing a schematic view of fluorescence particle inspection according to the prior art according to the working order.

도 3은 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기가 적용된 시스템의 개략적인 구성도.Figure 3 is a schematic diagram of a system to which the automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forging according to the present invention is applied.

도 4는 도 3의 A부를 보다 상세하게 나타내 보인 상세도.4 is a detailed view showing a portion A of FIG. 3 in more detail.

도 5는 도 4의 Z부에서 본 것을 상세하게 나타내 보인 상세도.FIG. 5 is a detailed view showing in detail what is seen from the portion Z of FIG.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기의 작동 상태를 순차적으로 나타내 보인 도면.6a to 6d are views showing sequentially the operating state of the automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forging according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

210. 자외선주사장치210. UV injection device

220. 센서장치220. Sensor device

230. 컴퓨터230. Computer

240. 피엘시(PLC)240. PLC

250. 자동마커액 분사장치250. Automatic Marker Liquid Injector

260. 턴오버(turn-over)장치260. Turn-over device

270. 푸셔270. Pusher

본 발명은 단조품의 자동 형광자분 탐상기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 자동 형광자분탐상이 가능하여 가동률이 향상되고, 검사의 신뢰성이 향상되며, 검사인원 및 선별작업인원이 불필요한 단조품의 자동 형광자분 탐상기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fluorescence particle detector of a forged product, and more particularly, to enable automatic unmanned fluorescence particle inspection, which improves the operation rate, improves the reliability of inspection, and eliminates the need for inspection personnel and screening personnel. It relates to flaw detectors.

형광자분(fluorescent magnetic powder) 탐상(test)이란, 강자성체의 시험체를 교류 또는 직류로 자화시키면 시험체 내에 자력선이 형성되며, 시험체의 표면 또는 표면 아래에 결함이 있는 경우, 그 부위에서 자력선이 표면위로 누설되어 결함 주위에 국부적인 자장을 형성한다. 이때, 시험체에 자분을 뿌리면 누설자장에 의해 자분이 결함부위에 밀집되는 현상을 이용하여 결함의 존재 유무를 판단하는 검사방법이다. 따라서 표면결함 및 표면에 가까운 내부결함을 쉽게 찾아낼 수 있다. Fluorescent magnetic powder test refers to the formation of magnetic lines in a specimen when the ferromagnetic specimen is magnetized by alternating current or direct current, and if there is a defect on the surface or under the surface of the specimen, leakage of magnetic lines on the surface To form a local magnetic field around the defect. At this time, when the magnetic powder is sprayed on the test body is a test method to determine the presence of the defect by using the phenomenon that the magnetic powder is concentrated on the defect site by the leakage magnetic field. Therefore, it is easy to find surface defects and internal defects close to the surface.

자분은 형광자분과 비형광자분으로 나뉘며, 형광자분은 330∼390mm 파장의 자외선 탐상 등을 자분의 형광테를 발광시켜 식별한다.Magnetic powder is divided into fluorescence and non-fluorescence, and the fluorescence is identified by fluorescence framing of magnetic powder by ultraviolet ray flaw detection with a wavelength of 330 to 390 mm.

도 1에는 상기한 바와 같은 자분 탐상 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략 적인 순서도가 도시되어 있다.1 is a schematic flowchart showing the magnetic particle inspection method as described above in sequence.

도 1을 참조하면, 우선, 전처리(shot blasting)하는 공정으로, 탐상면의 유지, 도료, 산화스케일 및 녹 등을 제거하여 자분 흡착성을 향상시키고, 검사액의 오염을 방지하기 위한 것으로, 검사 전에 실시한다.(단계 110)Referring to FIG. 1, first, a shot blasting process is performed to remove a flaw surface, paint, oxide scale, rust, and the like to improve self-adsorption and prevent contamination of a test liquid. (Step 110).

이어서, 검사 전에 적정한 자장을 부여하여 자화를 시키는데, 제품을 자화시키는 경우, 자속의 흐름에 대하여 결함이 직각방향으로 있을 때 결함부에 가장 많이 자속이 누설된다.(단계 120) 상기한 자화 방법에는 축통전법, 직각통전법, 푸로드법, 전류관통법, 코일법 및 극간법 등이 있다.Subsequently, an appropriate magnetic field is applied before the inspection to magnetize. In the case of magnetizing the product, the magnetic flux leaks most at the defect portion when the defect is perpendicular to the flow of the magnetic flux. (Step 120) In the magnetization method described above, Axial energization, right angle energization, furod method, current penetrating method, coil method and interpolar method are used.

그리고 자분을 적용하는 공정으로, 이 자분은 건식과 습식 자분으로 나뉘며, 건식자분은 전용 자분살포기를 이용하여 시험면에 일률적으로 균일하게 살포한다. 또한 습식자분은 시험품을 검사액의 탱크(tank)에 담았다가 끄집어내는 방법, 살포기로 분무시키는 방법, 노즐에 달린 폴리에틸렌 용기에 검사액을 넣고 뿌리는 방법 등이 있다.(단계 130) 이들 모두 자분액을 살포전 잘 교반하여 자분이 액 중에 충분히 분산되도록 하여야 한다.In the process of applying magnetic powder, the magnetic powder is divided into dry and wet magnetic powder, and the dry magnetic powder is uniformly sprayed evenly on the test surface using a dedicated magnetic powder sprayer. In addition, the wet powder may be a method of immersing a test product in a tank of test liquid and then dragging it out, spraying with a sprayer, or spraying the test liquid into a polyethylene container attached to a nozzle (step 130). The aliquots should be stirred well before sparging to ensure that the magnetic particles are sufficiently dispersed in the liquid.

또한 결함에 부착된 자분 모양을 관찰하여 판별하는 공정으로, 형광자분의 경우는 가능한 어둡게 하여 관찰하도록 하여야 한다.(단계 140) 이때, 관찰면의 자외선강도는 800㎼/㎠ 이상으로 한다.In addition, it is a process of observing and determining the shape of magnetic particles attached to defects, and in the case of fluorescence, it should be made as dark as possible. (Step 140) At this time, the ultraviolet ray intensity of the observation surface is 800 ㎼ / ㎠ or more.

이어서, 탈자공정으로 즉, 검사 이후의 잔류자기가 기계가공에 악영향을 미칠 우려가 있거나, 마찰부분의 철분 등을 흡인하여 제품 마모를 증가시킬 우려 등을 고려하여 실시하며, 자화시킨 방법으로 자계의 방향을 반전시켜 자계의 강도를 상쇄시킨다.(단계 150)Subsequently, the demagnetization process, i.e., residual magnetism after inspection may adversely affect machining, or may be performed by taking into account the possibility of increasing product wear by sucking iron, etc., from the frictional part. Reverse the direction to cancel the strength of the magnetic field (step 150).

검사가 완료되면 필요에 따라 잘 세척하여 방청 또는 건조작업을 행해 후공정에 인계하고, 제품을 출고한다.(단계 160,170)After the inspection is completed, the product is washed well as needed and rustproof or dried to be passed on to the post-process, and the product is released (steps 160 and 170).

이와 같은 자분 탐상 방법을 이용하여 단조품 예컨대, 크랭크샤프트(Crank Shaft)의 형광자분 탐상방법을 설명한다.Using such a magnetic particle scanning method, a fluorescent magnetic particle scanning method of a forged product, such as a crank shaft, will be described.

도 2에는 크랭크샤프트의 형광자분 탐상 검사를 순차적으로 나타내 보인 설명도가 도시되어 있다.2 is an explanatory diagram showing the fluorescence particle inspection of the crankshaft in sequence.

도 2를 참조하면, 우선, 크랭크샤프트(10)를 단조한 후, 크랭크샤프트(10)를 트랙(track) 이송시킨다.Referring to FIG. 2, first, the crankshaft 10 is forged, and then the crankshaft 10 is tracked.

그런 후, 전처리(shot blasting)용 턴테이블(turn table)(20)로 상기 크랭크샤프트(10)를 이송시켜 전처리 작업을 실시한다.Thereafter, the crankshaft 10 is transferred to a turn table 20 for shot blasting to perform a pretreatment operation.

그리고 자화장치(30)에서 자화공정을 실시하고, 자분 분사장치(40)에서 자분을 적용한다.Then, the magnetization process is performed in the magnetization device 30, and the magnetic powder is applied in the magnetic powder injection device 40.

이어서, 암실에서 크랭크샤프트(10)에 자외선을 조사하고 육안검사를 실시한다.Subsequently, ultraviolet rays are irradiated to the crankshaft 10 in the dark room and visual inspection is performed.

또한 탈자장치(50)에서 탈자공정을 실시하고, 방청 등의 후처리 공정을 실시한 후, 크랭크샤프트(10)를 출고한다.Further, after the demagnetizing step is performed in the demagnetizing device 50 and the post-treatment step such as rust prevention is performed, the crankshaft 10 is shipped.

이와 같이 상기 크랭크샤프트(10)의 단조품 표면 및 표면 아래에 결함이 있는 경우, 파단 등과 같은 치명적인 결과를 초래하기 때문에 단조 완료 후 형광자분 탐상을 통해 결함의 유무를 전수검사하고 있다. 따라서 수동 및 육안검사에 의존 하고 있어 검사인원이 많이 소요되고, 검사의 신뢰성이 떨어지며, 가동률이 저하된다.As described above, when there are defects on the surface and under the surface of the forged product of the crankshaft 10, a fatal result such as fracture is caused. Therefore, it relies on manual and visual inspection, which requires a lot of inspection personnel, inferior reliability, and low operation rate.

그리고 형광자분을 사용하므로 검사실 구조는 암실이어야 하고, 이에 따른 작업자의 눈의 피로가 극심하며, 자기장 지역에서의 작업에 따른 건강상의 우려 및 수동 육안검사의 비효율성 및 장시간 검사에 의한 오류발생 가능성이 있다. In addition, because of the use of fluorescent particles, the laboratory structure should be dark, and the worker's eye fatigue is severe. Therefore, health concerns due to work in the magnetic field area, inefficiency of manual visual inspection, and the possibility of errors due to long-term inspection are possible. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 무인 자동 형광자분 탐상이 가능하게 하여 가동률 향상 및 검사의 신뢰성 향상되고, 검사인원이 별도로 소요되지 않도록 한 단조품의 자동 형광자분 탐상기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, to provide an automatic fluorescence particle flaw detector for forging product which enables the unmanned automatic fluorescence particle inspection to improve the operation rate and the reliability of the inspection, and does not require a separate inspection personnel The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 단조품의 자동 형광자분 탐상기는, 단조된 제품이 정위치에 진입하면, 자외선을 주사하기 위해 상기 제품의 일측에 설치되는 자외선주사장치와; 상기 자외선주사장치의 일측에 설치되어 상기 제품의 해당영역의 조도를 인식하는 센서장치와; 상기 센서장치와 연결 설치되어 최초 세팅시 정상품의 조도값을 기억하고, 측정시 정상품의 조도값과 검사품의 조도를 비교하여 이를 처리하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터와 연결 설치되어 상기 컴퓨터로부터 피드백된 정보를 제어하는 피엘시(PLC)와; 상기 피엘시와 연결 설치되어 상기 센서장치에서 정상치보다 낮은 조도치가 인식되면 연동되어 해당 부위에 마커액을 분사하는 자동마커액 분사장치와; 상기 제품의 전면 검사 완료 후, 상기 제품을 반전시켜 후면 검사가 진행되도록 하는 턴오버장치;를 포함하고,
이때, 상기 센서장치는 중앙에 배치되고, 상기 센서장치의 좌우에 상기 자외선주사장치와 상기 자동마커액 분사장치가 각각 배치되고, 그리고 상기 센서장치의 센서는 제품의 형상에 따라 배치된 것을 그 특징으로 한다.Automatic fluorescent particle flaw detector of the forged product of the present invention for achieving the above object, the forged product enters the right position, the ultraviolet scanning device which is installed on one side of the product to scan ultraviolet light; A sensor device installed at one side of the ultraviolet scanning device and recognizing illuminance of a corresponding area of the product; A computer which is connected to the sensor device and stores the illuminance value of the regular product at the time of initial setting, and compares the illuminance value of the regular product with the illuminance of the inspection product and processes the measured value; A PLC installed and connected to the computer to control information fed back from the computer; An automatic marker liquid spraying device which is connected to the PEL and is connected with the sensor when the illuminance value lower than the normal value is recognized and sprays the marker liquid to the corresponding area; And a turnover device for inverting the product and performing a rear inspection after the front inspection of the product is completed.
At this time, the sensor device is disposed in the center, the ultraviolet scanning device and the automatic marker liquid injection device is disposed on the left and right of the sensor device, and the sensor of the sensor device is arranged according to the shape of the product. It is done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기가 적용되는 형광자분 탐상 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 A에 도시된 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기의 상세도가 도시되어 있다. 그리고 도 5는 도 4에서 'Z'에서 본 상세도가 도시되어 있다.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the fluorescent magnetic particle inspection system to which the automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forging according to the present invention is applied, Figure 4 shows the automatic of the forging according to the invention shown in FIG. A detailed view of the fluorescence particle flaw detector is shown. And FIG. 5 is a detailed view of the 'Z' in FIG. 4.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기(200)는, 형광자분 탐상 시스템의 구성 중 하나로 배치되는 것으로, 특히, 암실에 설치되는 것으로, 단조된 제품(201) 예컨대, 크랭크샤프트가 정위치에 진입하면, 자외선을 주사하기 위해 상기 제품(201)의 일측에 설치되는 자외선주사장치(210)와, 이 자외선주사장치(210)의 일측에 설치되어 제품(201)의 해당영역의 조도를 인식하는 센서장치(220)와, 이 센서장치(220)와 연결 설치되어 최초 세팅(setting)시 정상품의 조도값을 기억하고, 측정시 정상품의 조도값과 검사품의 조도를 비교하여 이를 처리하는 컴퓨터(230)를 포함하여 구성된다.Referring to each of the drawings, the automatic fluorescent magnetic flaw detector 200 of the forging according to the present invention, which is arranged in one of the configuration of the fluorescent particle flaw detection system, in particular, is installed in the dark room, forged product 201, for example, crank When the shaft enters the home position, the ultraviolet scanning device 210 is installed on one side of the product 201 to scan ultraviolet rays, and the corresponding area of the product 201 is installed on one side of the ultraviolet scanning device 210. Sensor device 220 that recognizes the illuminance of the sensor and the sensor device 220 is installed and connected to memorize the illuminance value of the regular product at the time of initial setting, and compare the illuminance value of the regular product and the illuminance of the inspection product at the time of measurement It is configured to include a computer 230 for processing it.

그리고 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기(200)에는, 상기 컴퓨터(230)와 연결 설치되어 이 컴퓨터(230)로부터 피드백(feedback)된 정보를 제어하는 피엘시(PLC; Programmable Logic Controller)(240)와, 이 피엘시(240)와 연결 설치되어 센서장치(220)에서 정상치보다 낮은 조도치가 인식되면 연동되어 해당 부 위에 마커(marker)액을 분사하는 자동마커액 분사장치(250)와, 제품(201)의 전면 검사 완료 후, 이 제품(201)을 반전시켜 후면 검사가 진행되도록 하는 턴오버(turn-over)장치(260)가 구비된다.In the automatic fluorescent magnetic flaw detector 200 of the forged product according to the present invention, a programmable logic controller (PLC) installed in connection with the computer 230 to control information fed back from the computer 230 ( 240 and the automatic marker liquid injector 250 connected to the PSI 240 and interlocked when the illuminance value lower than the normal value is recognized by the sensor device 220 to inject the marker liquid onto the corresponding part; After completion of the front side inspection of the product 201, a turn-over device 260 is provided which inverts the product 201 so that the rear side inspection can proceed.

또한 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 센서장치(220)는 중앙에 배치되고, 이 센서장치(220)의 좌우에 자외선주사장치(210)와 자동마커액 분사장치(250)가 각각 배치되고, 상기 자외선주사장치(210)와 자동마커액 분사장치(250)는 각각 2대가 설치된다.In addition, as shown in FIG. 5, the sensor device 220 is disposed at the center, and the ultraviolet scanning device 210 and the automatic marker liquid injection device 250 are disposed at left and right sides of the sensor device 220, respectively. The ultraviolet scanning device 210 and the automatic marker liquid injection device 250 are respectively installed two.

그리고 상기 센서장치(220)는 예컨대, 총 36개의 섹션(section)으로 이루어지고, 각 센서(211)는 제품(201)의 형상에 따라 배치되고, 상기 자동마커액 분사장치(250)는 미리 기억된 섹션 위치에 맞춰 마커액이 분사되도록 작동된다.The sensor device 220 is, for example, made up of a total of 36 sections, each sensor 211 is arranged according to the shape of the product 201, and the automatic marker liquid injection device 250 is stored in advance. The marker liquid is activated to the appropriate section position.

또한 상기 센서장치(220)는, 실리콘 포토 다이오드(silicon photo diode)로 이루어진 것으로, 총 36개의 섹션으로 이루어지고, 각 섹션의 센서(211)는 해당 지역의 센서(211)를 인식하도록 설치된다.In addition, the sensor device 220, which is made of a silicon photo diode, is composed of a total of 36 sections, the sensor 211 of each section is installed to recognize the sensor 211 of the region.

그리고 상기 피엘시(240)는 자동마커액 분사장치(250)가 작동하여 마킹(marking)이 이루어지도록 작동되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자동마커액 분사장치(250)가 작동되면 검사 완료 후, 불합격된 제품(201)이 별도로 적재되도록 작동되는 푸셔(pusher)(270)가 설치된다.And the PSI 240 is operated so that the marking (marking) is performed by the automatic marker liquid injector 250, as shown in Figure 3, when the automatic marker liquid injector 250 is operated After completion, a pusher 270 is installed which is operated to load the rejected product 201 separately.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forging according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

설명에 앞서, 여기서는 일반적인 자분탐상 방법에 대한 설명은 전술한 내용 을 참조하기로 하고, 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기의 작동에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to the description, the description of the general magnetic particle detection method will be referred to the above description, and only the operation of the automatic fluorescent magnetic particle detector of the forging product according to the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기(200)는, 제품(201)의 결함 주위에 형광 자분이 집중되어 모이는 특성을 이용하여 결함부(자분이 집중되는 부위)의 조도(밝기)가 정상 상태보다 낮다는 점에 착안하여 실리콘 포토다이오드 센서(211)로 이루어진 센서장치(220)에 의한 조도측정 및 판단과 그에 따른 자동마커액 분사를 통해 무인 형광자분 탐상을 실시하는 장치이다.Referring again to the drawings, the automatic fluorescent magnetic flaw detector 200 of the forging according to the present invention, the roughness of the defect portion (site where the magnetic particles are concentrated) by using the characteristic that the fluorescent magnetic particles are concentrated around the defect of the product 201 Focusing on the fact that (brightness) is lower than the normal state, the device performs the unmanned fluorescence particle inspection through the illuminance measurement and determination by the sensor device 220 made of the silicon photodiode sensor 211 and the automatic marker liquid injection accordingly. to be.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

우선, 도 6a에 도시된 바와 같이, 단조된 제품(201)이 정상위치에 도달하면, 자외선주사장치(210)가 작동되어 자외선을 주사하게 된다. 그런 후, 도 6b에 도시된 바와 같이, 실리콘 포토 다이오드로 이루어진 상기 센서장치(220)의 각 센서(211)는 반사되는 조도의 수치를 인식한다. 이와 같이 인식된 조도값은 컴퓨터(230)의 CPU에서 이미 입력된 정상치의 조도값과 비교한다.First, as shown in Figure 6a, when the forged product 201 reaches the normal position, the ultraviolet scanning device 210 is activated to scan the ultraviolet light. Then, as shown in Figure 6b, each sensor 211 of the sensor device 220 made of a silicon photodiode recognizes the value of the reflected illuminance. The illuminance value thus recognized is compared with the illuminance value of the normal value already input from the CPU of the computer 230.

그리고 이상 섹션의 정보는 상기 컴퓨터(230)와 연결 설치된 피엘시(240)로 전달되고, 이 피엘시(240)의 제어를 통해 미리 기억된 위치 섹션에 자동마커액 분사장치(250)가 작동하여 도 6c에 도시된 바와 같이, 해당 부위에 마커액을 분사한다.The information of the abnormal section is transmitted to the PLS 240 installed in connection with the computer 230, the automatic marker liquid injector 250 is operated in the pre-stored position section through the control of the PLS 240 As shown in Figure 6c, the marker liquid is sprayed on the site.

그리고 도 6d에 도시된 바와 같이, 상기 턴오버장치(260)가 작동하여 전면의 검사를 종료한 후, 후면의 검사를 위해 반전을 실시한다. 후면의 검사도 상기와 같은 검사 공정을 반복 실시한 후 종료한다.As shown in FIG. 6D, the turnover device 260 operates to end the inspection of the front side, and then reverses the inspection of the rear side. The inspection of the rear surface is also repeated after repeating the inspection process as described above.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 단조품의 자동 형광자분 탐상기는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the automatic fluorescent magnetic flaw detector of the forging according to the present invention has the following effects.

무인 자동 형광자분 탐상이 가능하게 하여 가동률이 향상되고 및 검사의 신뢰성이 향상된다.Unattended automatic fluorescence particle inspection is made possible, and the operation rate is improved and the reliability of inspection is improved.

그리고 무인작업이므로 검사인원이 별도로 소요되지 않고, 불합격품이 자동적으로 선별되므로 선별에 따른 작업인원이 불필요하다.And because it is an unmanned work, inspection personnel are not required separately, and rejected products are automatically sorted, so that the number of workers according to the screening is unnecessary.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (9)

단조된 제품이 정위치에 진입하면, 자외선을 주사하기 위해 상기 제품의 일측에 설치되는 자외선주사장치와;An ultraviolet scanning device installed on one side of the product to inject ultraviolet rays when the forged product enters the home position; 상기 자외선주사장치의 일측에 설치되어 상기 제품의 해당영역의 조도를 인식하는 센서장치와;A sensor device installed at one side of the ultraviolet scanning device and recognizing illuminance of a corresponding area of the product; 상기 센서장치와 연결 설치되어 최초 세팅시 정상품의 조도값을 기억하고, 측정시 정상품의 조도값과 검사품의 조도를 비교하여 이를 처리하는 컴퓨터와;A computer which is connected to the sensor device and stores the illuminance value of the regular product at the time of initial setting, and compares the illuminance value of the regular product with the illuminance of the inspection product and processes the measured value; 상기 컴퓨터와 연결 설치되어 상기 컴퓨터로부터 피드백된 정보를 제어하는 피엘시(PLC)와;A PLC installed and connected to the computer to control information fed back from the computer; 상기 피엘시와 연결 설치되어 상기 센서장치에서 정상치보다 낮은 조도치가 인식되면 연동되어 해당 부위에 마커액을 분사하는 자동마커액 분사장치와;An automatic marker liquid spraying device which is connected to the PEL and is connected with the sensor when the illuminance value lower than the normal value is recognized and sprays the marker liquid to the corresponding area; 상기 제품의 전면 검사 완료 후, 상기 제품을 반전시켜 후면 검사가 진행되도록 하는 턴오버장치;를 포함하고,And a turnover device for inverting the product and performing a rear inspection after the front inspection of the product is completed. 이때, 상기 센서장치는 중앙에 배치되고, 상기 센서장치의 좌우에 상기 자외선주사장치와 상기 자동마커액 분사장치가 각각 배치되고,In this case, the sensor device is disposed in the center, the ultraviolet scanning device and the automatic marker liquid injection device are respectively disposed on the left and right of the sensor device, 그리고 상기 센서장치의 센서는 제품의 형상에 따라 배치된 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상기.And the sensor of the sensor device is arranged according to the shape of the product. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자외선주사장치와 상기 자동마커액 분사장치는 각각 2대가 설치된 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상기.The ultraviolet scanning device and the automatic marker liquid injection device, each of the two auto-fluorescence magnetic particle flaw detector is installed. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동마커액 분사장치는 미리 기억된 섹션 위치에 맞춰 마커액이 분사되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상기.The automatic marker liquid injector is an auto fluorescence powder flaw detector for forgings, characterized in that the marker liquid is operated in accordance with the pre-stored section position. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서장치는 총 36개의 섹션으로 이루어지고, 각 섹션의 센서는 해당 지역의 센서를 인식하도록 설치된 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상 기.The sensor device is composed of a total of 36 sections, the sensor of each section is characterized in that the auto-fluorescence particle flaw detector for forging, characterized in that installed to recognize the sensor of the area. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피엘시는 상기 자동마커액 분사장치가 작동하여 마킹이 이루어지도록 작동되는 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상기.The PSI is an automatic fluorescent particle flaw detector of the forging product, characterized in that the automatic marker liquid injection device is operated to perform the marking. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동마커액 분사장치가 작동되면 검사 완료 후, 불합격된 제품이 별도로 적재되도록 작동되는 푸셔를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 단조품의 자동 형광자분 탐상기.If the automatic marker liquid injection device is operated after the completion of the inspection, automatic fluorescent magnetic flaw detector for forgings, characterized in that it further comprises a pusher that is operated to be loaded separately rejected products.
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KR101726067B1 (en) 2015-08-19 2017-04-26 강수동 Magnetic particle testing apparatus

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