KR100634409B1 - Steering system - Google Patents

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KR100634409B1
KR100634409B1 KR1020050090594A KR20050090594A KR100634409B1 KR 100634409 B1 KR100634409 B1 KR 100634409B1 KR 1020050090594 A KR1020050090594 A KR 1020050090594A KR 20050090594 A KR20050090594 A KR 20050090594A KR 100634409 B1 KR100634409 B1 KR 100634409B1
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강정훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

A steering system for a hand truck is provided to improve rollability so that the driving thereof can be more stabilized. A steering system for a hand truck comprises a driving wheel(3) and an rotary idle wheel(10). The driving wheel is disposed at one side of the hand truck and is driven along a hand truck rail. The rotary idle wheel is disposed on the opposite side to the driving wheel. A steering unit(30) is provided between the driving wheel and the rotary idle wheel, adjusting an angle of the rotary idle wheel according to a steering angle of the driving wheel. The steering unit comprises a bearing housing(31) at an upper part of a hand truck frame(2), a rotation plate rotated on the upper part of the bearing housing, a first connection bar connected to one side of the driving wheel, and a second connection bar connected to one side of the idle wheel.

Description

운반대차 조향시스템{Steering system}Carrier Steering System

도 1 은 종래의 운반대차 조향시스템을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional transport cart steering system.

도 2 는 본 발명의 운반대차 조향시스템을 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing a transport cart steering system of the present invention.

도 3 은 본 발명의 운반대차 조향시스템을 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing a transport cart steering system of the present invention.

도 4 는 본 발명에 적용된 조향수단을 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing a steering means applied to the present invention.

도 5 는 본 발명에 적용된 조향수단과 완충수단을 보인 정면도.5 is a front view showing a steering means and a buffer means applied to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 베이스 플레이트, 2: 다차프레임,1: base plate, 2: multi-order frame,

3: 드라이브휠, 4: 드라이브 하우징,3: drive wheel, 4: drive housing,

5: 드라이브 연결대, 6: 레일홈,5: drive connecting rod, 6: rail groove,

7: 대차레일, 10: 아이들휠,7: bogie rail, 10: idle wheel,

11: 아이들 연결대, 12: 아이들 하우징,11: children connecting rod, 12: children housing,

20: 완충수단, 21: 유니버셜 조인트,20: shock absorber, 21: universal joint,

22: 완충부, 23: 스프링,22: shock absorber, 23: spring,

24: 브라켓, 30: 조향수단,24: bracket, 30: steering means,

31: 베어링 하우징, 32: 회전판,31: bearing housing, 32: swivel plate,

33: 제 1 연결바, 34: 제 2 연결바,33: first connecting bar, 34: second connecting bar,

본 발명은 운반대차 조향시스템에 관한 것으로서, 특히 드라이브휠이 대차레일을 따라 좌,우 방향으로 회전할때 이를 추종하여 아이들휠이 회전하게되므로 운반대차 회전시 아이들 휠이 바닥에 미끌어지지 않고 유연하게 구동하게되고, 미끌림현상이 발생하지 않게되므로 구름성이 원활해져 보다 안전한 상태로 구동할 수 있도록 한 운반대차 조향시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transport cart steering system, and in particular, when the drive wheel rotates in the left and right directions along the bogie rail, the idle wheel rotates so that the idle wheel does not slip on the floor when the cart is rotated. It is driven, and the sliding phenomenon does not occur, so that the smoothness of the cloud is to the carriage steering system that can be driven in a safer state.

일반적으로 운반대차라 함은 자동차 생산라인에 적용되는 것으로서 엔진모듈(엔진 및 엔진 부대장치 앗세이)을 차량의 장착위치로 운반하는 설비를 말한다.In general, the carriage cart refers to a facility that is applied to an automobile production line and carries an engine module (engine and engine accessory assembly) to a vehicle mounting position.

도 1 은 종래의 운반대차를 도시한 것으로서,1 shows a conventional transport cart,

베이스플레이트(50)의 일측에는 드라이브휠(51)이 베어링(53)에 의해 결합되고, 상기 드라이브휠(51)의 외주면에는 대차레일(54)을 따라 움직일 수 있도록 하는 레일홈(52)이 요입 형성되어 있으며, 상기 베이스 플레이트(50)의 타측에는 드라이브 휠(51)의 조향각에 따른 운반대차의 이동 및 회전방향을 따라 바닥면에 구름이동하는 아이들휠(55)이 형성되어 있다.One side of the base plate 50, the drive wheel 51 is coupled by a bearing 53, the rail groove 52 to move along the trolley rail 54 to the outer peripheral surface of the drive wheel 51 is recessed Is formed, the other side of the base plate 50 is formed with an idle wheel 55 to move the cloud on the bottom surface in the movement and rotation direction of the transport cart according to the steering angle of the drive wheel (51).

상기와같이 구성된 종래의 운반대차는 드라이브휠(51)이 대차레일(7)을 따라 움직임에 따라 운반대차가 구름이동하게되는 것이다.In the conventional transport cart configured as described above, the transport cart is clouded as the drive wheel 51 moves along the balance rail 7.

그러나, 종래의 운반대차는 아이들 휠(55)이 고정된 구조이기 때문에 드라이브 휠(51)이 좌측 또는 우측으로 회전할때 아이들휠(55)이 바닥에 미끄러지면서 구 름이동하게되어 운반대차가 안전되게 구동하지 못하게되는 문제점이 발생하고 있었고, 대차레일의 회전반경이 커야만 운반대차의 회전이 가능하므로 좁은 공간에서는 사용하지 못하게되는 문제점이 있었다.However, since the idle cart 55 has a fixed structure, the idle wheel 55 slides on the floor when the drive wheel 51 rotates to the left or the right, so that the carriage cart is safe. There was a problem that can not be driven, and because the rotation radius of the trolley rail is large, the carriage can be rotated, there was a problem that can not be used in a narrow space.

이러한 문제점을 해결하기 위해 아이들휠(55)이 자유회동하는 타입으로 제공되기도 하였으나 아이들휠이 자유회동한다 하더라도 운반대차가 역방향 이동시 아이들 휠이 순간적으로 180도 회전되어야 하므로 횡력에 의해 운반대차가 대차레일에서 이탈할 가능성이 발생하게되고, 이또한 구름성이 나빠지게되어 안정된 운행을 보장하지 못하는 문제점이 발생하고 있었다.In order to solve this problem, the idle wheel 55 may be provided as a freely rotating type. However, even when the idle wheel is freely rotated, the idler wheel should be rotated 180 degrees instantaneously when the carriage moves in the reverse direction. There is a possibility of departure from the, and this also has a problem that can not guarantee stable operation due to the bad cloud.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 운반대차의 일측에는 대차레일을 따라 구동하는 드라이브휠이 장착되고, 타측에는 회전식 아이들휠이 장착되어 있는 운반대차에 있어서, 상기 드라이브휠이 직선상태를 유지하도록 탄지하면서 드라이브휠의 회전시 이를 완충하는 완충수단과, 상기 드라이브휠의 조향각에 추종하여 아이들휠이 각도 조정되도록 구동하는 조향수단을 구성하므로서, 드라이브휠이 대차레일을 따라 좌,우 방향으로 회전할때 이를 추종하여 아이들휠이 회전하게되므로 운반대차 회전시 아이들 휠이 바닥에 미끌어지지 않고 유연하게 구동하게되고, 미끌림현상이 발생하지 않게되므로 구름성이 원활해져 보다 안전한 상태로 구동할 수 있도록 한 운반대차 조향시스템을 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is a drive wheel for driving along the trolley rail is mounted on one side of the transport cart, the other side is equipped with a rotary idle wheel, the drive wheel is maintained in a straight state The drive wheel rotates along the trolley rail in left and right directions by configuring a cushioning means for buffering the drive wheel when it rotates, and a steering means for driving the idle wheel to be angled by following the steering angle of the drive wheel. When the idle wheel is rotated by following this, the idler wheel is driven smoothly without slipping on the floor when the cart is rotated, and the sliding phenomenon is not generated so that the cloudiness is smooth and the transport can be driven in a safer state. To provide a bogie steering system.

상기 목적달성을 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object

청구범위 제 1 항에 의하여,According to claim 1,

운반대차의 일측에는 대차레일을 따라 구동하는 드라이브휠이 장착되고, 타측에는 회전식 아이들휠이 장착되어 있는 운반대차에 있어서, In one side of the transport cart is a drive wheel for driving along the trolley rail, the other side is equipped with a rotary idle wheel,

상기 드라이브휠의 조향각에 추종하여 아이들휠이 각도 조정되도록 구동하는 조향수단을 드라이브휠과 아이들휠의 사이에 형성한 것을 특징으로 한다.Steering means for driving the idle wheel to be adjusted to follow the steering angle of the drive wheel is characterized in that formed between the drive wheel and the idle wheel.

청구범위 제 2 항에 의하여,According to claim 2,

상기 조향수단은 드라이브휠과 아이들휠의 중간에 위치하도록 대차프레임의 상부에 베어링하우징을 형성하고, 상기 베어링하우징의 상부에 회전이 가능한 회전판을 형성하며, 드라이브휠의 일측에 연결된 상태의 제 1 연결바를 상기 회전판의 일측에 결합하고, 아이들휠의 일측에 연결된 상태의 제 2 연결바를 상기 회전판의 타측에 결합한 것을 특징으로 한다.The steering means forms a bearing housing on an upper portion of the bogie frame so as to be positioned between the drive wheel and the idle wheel, forms a rotatable plate rotatable on an upper portion of the bearing housing, and is connected to a first side of the drive wheel. The bar is coupled to one side of the rotating plate, characterized in that the second connecting bar coupled to one side of the idle wheel coupled to the other side of the rotating plate.

청구범위 제 3 항에 의하여,According to claim 3,

상기 드라이브휠이 직선상태를 유지하도록 탄지하면서 드라이브휠의 회전시 이를 완충하는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive wheel is characterized in that it further comprises a buffer means for buffering the rotation of the drive wheel while holding the straight state.

청구범위 제 4 항에 의하여,According to claim 4,

상기 완충수단은 스프링이 내장된 완충부를 구비하고, 상기 완충부의 일측을 브라켓을 이용하여 대차프레임에 고정하고, 타측을 유니버셜 조인트를 이용하여 드라이브 휠의 일측에 연결한 것을 특징으로 한다.The shock absorbing means has a shock absorbing part with a built-in spring, and one side of the shock absorbing part is fixed to the trolley frame using a bracket, and the other side is connected to one side of the drive wheel using a universal joint.

이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예 를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 5.

도면부호 1 은 운반대차의 상판을 이루는 베이스플레이트를 나타내며, 상기 베이스플레이트(1)의 외곽으로는 주변부품의 장착을 위한 대차프레임(2)이 형성된다.Reference numeral 1 represents a base plate constituting the upper plate of the transport cart, the outer frame of the base plate 1 is formed with a balance frame 2 for mounting the peripheral parts.

상기 대차프레임(2)의 일측 전후방에는 드라이브휠(3)이 장착되고, 타측 전후방에는 아이들휠(10)이 장착되는데, 상기 드라이브휠(3)은 대차프레임(2)으로부터 연장 형성된 드라이브 연결대(5)에 드라이브 하우징(4)을 베어링 결합하고, 상기 드라이브 하우징(4)에 드라이브휠(3)을 결합하며, 상기 드라이브휠(3)에는 대차레일(7)에 안내되어 구름이동하기 위한 레일홈(6)이 형성되어 있다.A drive wheel 3 is mounted on one side front and rear of the bogie frame 2, and an idle wheel 10 is mounted on the other side front and back, and the drive wheel 3 is a drive connecting rod 5 extending from the bogie frame 2. Bearing drive coupling to the drive housing (4), the drive wheel (3) is coupled to the drive housing (4), the drive wheel (3) is guided to the rail rail (7) rail groove for rolling 6) is formed.

그리고, 상기 아이들휠(10)은 대차프레임(2)의 일측에 형성된 아이들 연결대(11)의 하측에 아이들 하우징(12)을 베어링 결합 형성하고, 이 아이들 하우징(12)에 아이들휠(10)을 장착한다.In addition, the idle wheel 10 is formed by bearing coupling the idle housing 12 to the lower side of the idle connecting rod 11 formed on one side of the bogie frame 2, the idle wheel 10 to the idle housing 12 Mount it.

본 발명에서는 상기 드라이브휠(3)이 대차레일(7)을 따라 좌우 방향으로 회전하면서 구동할때 좌우회전시에는 이를 완충하면서 진선상태로 복귀할때에는 신속히 직선방향으로 복귀되도록 탄지하는 완충수단(20)과, 드라이브휠(3)의 조향각에 추종하여 아이들휠(10)이 회전하도록 작동하는 조향수단(30)이 구성된다.In the present invention, the drive wheel 3 is buffered means 20 so as to quickly return to the straight line when returning to the advanced state, while buffering it when the left and right rotation when driving while rotating in the left and right directions along the balance rail (7) (20) And a steering means 30 which operates to rotate the idle wheel 10 in accordance with the steering angle of the drive wheel 3.

상기 완충수단(20)은 도 5 에 도시된 바와같이 스프링(23)이 내장된 완충부(22)를 구비하고, 상기 완충부(22)의 일측을 브라켓(24)을 이용하여 대차프레임(2)에 고정하며, 타측을 유니버셜 조인트(21)를 이용하여 드라이브 휠(3)의 일측에 연결하므로서, 드라이브휠(3)이 일방향으로 회전할때 상기 완충부(22)의 스프링 (23)이 수축 또는 팽창하면서 완충하게되고, 드라이브휠(3)이 직선주로로 복귀할때에는 스프링(23)의 복원력에 의해 신속히 복원되는 효과를 갖게된다.As shown in FIG. 5, the shock absorbing means 20 includes a shock absorbing portion 22 having a spring 23 therein, and one side of the shock absorbing portion 22 using a bracket 24. And the other side is connected to one side of the drive wheel 3 using the universal joint 21, so that the spring 23 of the shock absorbing portion 22 contracts when the drive wheel 3 rotates in one direction. Or it is cushioned while inflating, and when the drive wheel (3) is returned to the straight line mainly has the effect of being quickly restored by the restoring force of the spring (23).

또한, 상기 조향수단(30)은 드라이브휠(3)과 아이들휠(10)의 중간에 위치하도록 대차프레임(2)의 상부에 베어링하우징(31)을 형성하고, 상기 베어링하우징(31)의 상부에 회전이 가능한 회전판(32)을 형성하며, 드라이브휠(3)의 일측에 연결된 상태의 제 1 연결바(33)를 상기 회전판(32)의 일측에 결합하고, 아이들휠(10)의 일측에 연결된 상태의 제 2 연결바(34)를 상기 회전판(32)의 타측에 결합한다.In addition, the steering means 30 forms a bearing housing 31 on the upper portion of the bogie frame 2 so as to be positioned between the drive wheel 3 and the idle wheel 10, and the upper portion of the bearing housing 31. Rotating plate 32 is formed in the rotatable, the first connecting bar 33 in a state connected to one side of the drive wheel (3) is coupled to one side of the rotating plate 32, on one side of the idle wheel (10) The second connection bar 34 in a connected state is coupled to the other side of the rotating plate 32.

그리고, 상기 제 1 연결바(33)의 끝단은 제 1 브라켓(35)을 이용하여 드라이브 하우징(4)의 측면에 결합시키고, 상기 제 2 연결바(34)의 끝단은 제 2 브라켓(36)을 이용하여 아이들하우징(12)의 상부에 결합한다.The end of the first connecting bar 33 is coupled to the side of the drive housing 4 using the first bracket 35, and the end of the second connecting bar 34 is the second bracket 36. Combine with the upper portion of the idle housing 12 using.

이와같이 구성된 본발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

드라이브휠(3)이 좌측으로 회전하면 완충수단(20)의 스프링(23)이 수축되면서 이를 완충하고, 또한 상기 드라이브휠(3)이 좌측으로 회전함에 따라 제 1 연결바(33)가 연동하여 좌측으로 당겨지면서 회전판(32)을 회전시키며, 상기 회전판(32)의 타측에 연결된 제 2 연결바(34)가 좌측으로 당겨지면서 아이들휠(10)을 좌회전시키므로서, 드라이드휠(3)이 좌측으로 회전하는 것에 연동하여 아이들 휠(10)이 좌회전하게된다.When the drive wheel 3 rotates to the left side, the spring 23 of the shock absorbing means 20 contracts and buffers the same. In addition, as the drive wheel 3 rotates to the left side, the first connection bar 33 is interlocked. The driving wheel 3 is rotated while being pulled to the left side, and the driving wheel 3 is rotated to the left while the second connecting bar 34 connected to the other side of the rotating plate 32 is pulled to the left. The idle wheel 10 is rotated left in conjunction with the rotation.

또한, 드라이브휠(3)이 우측으로 회전하면 완충수단(20)의 스프링(23)이 인장되면서 이를 완충하고, 또한 상기 드라이브휠(3)이 우측으로 회전함에 따라 제 1 연결바(33)가 연동하여 우측으로 이동하면서 회전판(32)을 밀게되며, 상기 회전판(32)이 밀림에 따라 제 2 연결바(34)가 우측으로 움직이면서 아이들휠(10)을 우회전시키는 것이다.In addition, when the drive wheel 3 rotates to the right side, the spring 23 of the shock absorbing means 20 is tensioned to cushion it, and as the drive wheel 3 rotates to the right, the first connection bar 33 is The rotary plate 32 is pushed while moving to the right in association with each other. As the rotary plate 32 is pushed, the second connecting bar 34 moves to the right to rotate the idle wheel 10 to the right.

상기 설명과같은 본 발명의 동작에 의해 드라이브휠(3)이 회전할때 이에 추종하여 아이들휠(10)이 연동회전하게되므로 운반대차의 구름이동이 보다 안정된 상태로 이루어질 수 있게된다.When the drive wheel 3 rotates by the operation of the present invention as described above, since the idle wheel 10 is interlocked with it, the rolling movement of the carriage can be made more stable.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 운반대차의 일측에는 대차레일을 따라 구동하는 드라이브휠이 장착되고, 타측에는 회전식 아이들휠이 장착되어 있는 운반대차에 있어서, 상기 드라이브휠이 직선상태를 유지하도록 탄지하면서 드라이브휠의 회전시 이를 완충하는 완충수단과, 상기 드라이브휠의 조향각에 추종하여 아이들휠이 각도 조정되도록 구동하는 조향수단을 구성하므로서, 드라이브휠이 대차레일을 따라 좌,우 방향으로 회전할때 이를 추종하여 아이들휠이 회전하게되므로 운반대차 회전시 아이들 휠이 바닥에 미끌어지지 않고 유연하게 구동하게되고, 미끌림현상이 발생하지 않게되므로 구름성이 원활해져 보다 안전한 상태로 구동할 수 있도록 한 운반대차 조향시스템을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, in the present invention, a drive wheel driving along a trolley rail is mounted on one side of the transport cart, and a rotary idle wheel is mounted on the other side of the transport cart, while the drive wheel is supported to maintain a straight state. It consists of a cushioning means for buffering this when the drive wheel is rotated, and a steering means for driving the idle wheel to adjust the angle by following the steering angle of the drive wheel, when the drive wheel rotates left and right along the trolley rail As the idle wheel rotates by following, the idler wheel does not slip on the floor and rotates smoothly, and since the sliding phenomenon does not occur, the rolling carriage steering system enables smooth driving and safe driving. Can be expected to provide an effect.

Claims (4)

운반대차의 일측에는 대차레일(7)을 따라 구동하는 드라이브휠(3)이 장착되고, 타측에는 회전식 아이들휠(10)이 장착되어 있는 운반대차에 있어서, In one side of the transport trolley, a drive wheel (3) for driving along the trolley rail (7) is mounted, and the other side is equipped with a rotary idle wheel (10), 상기 드라이브휠(3)의 조향각에 추종하여 아이들휠(10)이 각도 조정되도록 구동하는 조향수단(30)을 드라이브휠(3)과 아이들휠(10)의 사이에 형성한 것을 특징으로 하는 운반대차 조향시스템.Carrying cart characterized in that formed between the drive wheel 3 and the idle wheel 10, steering means 30 for driving the idle wheel 10 is adjusted to follow the steering angle of the drive wheel (3) Steering system. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조향수단(30)은 드라이브휠(3)과 아이들휠(10)의 중간에 위치하도록 대차프레임(2)의 상부에 베어링하우징(31)을 형성하고, 상기 베어링하우징(31)의 상부에 회전이 가능한 회전판(32)을 형성하며, 드라이브휠(3)의 일측에 연결된 상태의 제 1 연결바(33)를 상기 회전판(32)의 일측에 결합하고, 아이들휠(10)의 일측에 연결된 상태의 제 2 연결바(34)를 상기 회전판(32)의 타측에 결합한 것을 특징으로 하는 운반대차 조향시스템.The steering means 30 forms a bearing housing 31 on the upper portion of the bogie frame 2 so as to be positioned between the drive wheel 3 and the idle wheel 10, and rotates on the upper portion of the bearing housing 31. The rotatable plate 32 is formed, and the first connection bar 33 connected to one side of the drive wheel 3 is coupled to one side of the rotary plate 32, and is connected to one side of the idle wheel 10. Carrying steering system, characterized in that the coupling of the second connecting bar (34) to the other side of the rotating plate (32). 제 1 항에 있어서, 상기 드라이브휠(3)이 직선상태를 유지하도록 탄지하면서 드라이브휠의 회전시 이를 완충하는 완충수단(20)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운반대차 조향시스템.2. The transport cart steering system according to claim 1, further comprising a buffer means (20) which buffers the drive wheel (3) during rotation of the drive wheel while striking the drive wheel (3) in a straight state. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 완충수단(20)은 스프링(23)이 내장된 완충부(22)를 구비하고, 상기 완충부(22)의 일측을 브라켓(24)을 이용하여 대차프레임(2)에 고정하고, 타측을 유니버셜 조인트(21)를 이용하여 드라이브 휠(3)의 일측에 연결한 것을 특징으로 하는 운반대차 조향시스템.The shock absorbing means 20 has a shock absorbing portion 22 in which a spring 23 is incorporated, and one side of the shock absorbing portion 22 is fixed to the bogie frame 2 by using a bracket 24, and the other side is fixed. Transport cart steering system, characterized in that connected to one side of the drive wheel (3) by using a universal joint (21).
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KR101232224B1 (en) 2011-01-31 2013-02-12 (주)해명엔지니어링 working vehicle for working in the high position

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JP2001122108A (en) 1999-10-28 2001-05-08 Murata Mach Ltd Rail truck system

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