KR100633566B1 - Bend line marking apparatus and its control method for being constitutied at section steel cutting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 형강을 절단하기 전 단계에서 미리 밴드라인을 자동화 과정에 의해 마킹되도록 하여 작업시간의 단축 및 인건비의 지출을 해소하고, 보다 우수한 작업결과를 얻도록 한 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention is to mark the band line by an automated process in advance before cutting the section steel to reduce the work time and labor costs, and to mark the band line installed in the section cutting device to obtain a better work result An apparatus and a control method thereof are provided.
이를 위해 본 발명은, 형강절단장치를 구성하며 형강(B)의 길이방향으로 이동하는 이송장치부(10)와; 상기 이송장치부(10) 상에서 형강(B)의 길이방향과 직교되는 방향으로 이동가능하게 설치되어, 이송장치부(10)의 이송과 함께 이동되어 형강(B)에 밴드라인(L)을 포함하는 인쇄표시를 형성하는 인쇄장치부(20)와; 상기 이송장치부(10)와 인쇄장치부(20)에 전기, 전자적으로 연결되어 형강(B)에 형성되는 밴드라인(L)과 인쇄표시가 형성될 위치를 설정제어하는 제어회로부(40)을 포함하고, 상기 제어회로부(40)는 상기 인쇄장치부(20)의 형강(B) 측 면에 설치되어 형강(B)의 존재 유무 및 밴드라인(L)이 형성될 초기위치를 검출하는 감지부(41)와; 상기 감지부(41)의 신호를 입력받아 이미 입력된 밴드라인(L)을 형성하기 위한 데이터에 의해 각 구성을 제어하는 제어부(42)와; 상기 제어부(42)가 각 구성을 제어하기 위한 밴드라인(L) 형성에 대한 데이터를 저장하고, 제어부(42)의 요구에 의해 데이터를 입, 출력하는 데이터베이스(43)와; 상기 제어부(42)의 신호를 입력받아 이송장치부(10), 인쇄장치부(20)를 구동시키는 구동부(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치를 제공한다.To this end, the present invention comprises a conveying device unit constituting the section cutting device and moving in the longitudinal direction of the section (B); It is installed to be movable in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the section steel (B) on the transfer unit 10, is moved with the transfer of the transfer unit 10 includes a band line (L) in the section steel (B) A printing device unit 20 for forming a printing mark; A control circuit part 40 which is electrically and electronically connected to the transfer device part 10 and the printing device part 20 to control and set a band line L formed on the section steel B and a position at which a print mark is to be formed. It includes, the control circuit 40 is installed on the side of the section steel (B) of the printing device unit 20 is a sensing unit for detecting the presence of the section steel (B) and the initial position where the band line (L) is to be formed (41); A control unit 42 for receiving a signal from the sensing unit 41 and controlling each component by data for forming the already input band line L; A database 43 in which the control unit 42 stores data on band line L formation for controlling each element, and inputs and outputs data at the request of the control unit 42; It provides a band line marking device installed in the steel cutting device, characterized in that it comprises a drive unit 44 for driving the transfer device unit 10, the printing device unit 20 by receiving the signal from the control unit 42. .
또한, 본 발명은, 형강이 컨베이어에 의해 이송되면 감지부에 의해 형강이 정위치에 이송되었는지의 여부를 감지하고, 밴드라인을 형성하기 위한 초기 위치로 인쇄장치부를 이송하는 단계와; 상기 인쇄장치부가 이송완료되면, 제어부에서는 데이터베이스의 밴드라인에 대한 데이터를 전달받아 이송장치부와 인쇄장치부가 구동될 궤적을 연산하는 단계와; 상기 연산수행후, 그 결과값에 의해 이송장치부와 인쇄장치부를 구동부를 통해 구동시켜 밴드라인을 목적하는 위치에 형성하며 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention, the step of detecting whether or not the section steel is transported to the correct position by the detector when the section steel is conveyed by the conveyor, and transferring the printing device unit to the initial position for forming the band line; When the printing unit is transferred, the control unit receives data about the band line of the database and calculates a trajectory for driving the transfer unit and the printing unit; After performing the operation, the band line marking is installed in the steel cutting device, characterized in that it comprises the step of driving the transfer unit and the printing unit through the drive unit by the result value to form a band line in the desired position It provides a control method of the device.
선박, 형강, 밴드라인Ship, section steel, band line
Description
도 1은 종래 형강절단장치의 구성을 나타낸 배치개략도.1 is a layout diagram showing the configuration of a conventional steel cutting device.
도 2는 형강의 외형을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the section steel.
도 3은 본 발명이 적용된 형강절단장치의 구성을 나타낸 배치개략도.Figure 3 is a schematic layout showing the configuration of the section cutting device to which the present invention is applied.
도 4는 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치의 사시도.Figure 4 is a perspective view of the band line marking apparatus according to the present invention.
도 5는 도 3의 밴드라인 마킹장치의 설치 정면도.5 is an installation front view of the bandline marking apparatus of FIG.
도 6은 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치의 제어회로부 블록도.6 is a block diagram of a control circuit unit of the band line marking apparatus according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 마킹장치에 의해 밴드라인이 마킹되는 순서도.7 is a flow chart in which the band line is marked by the marking apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 이송장치부 20: 인쇄장치부10: transfer unit 20: printing unit
21: 이동기구부 22: 인쇄헤드21: moving mechanism 22: print head
23: 브래킷 24: 구동기구23: bracket 24: drive mechanism
27: 승강구동기구 40: 제어회로부27: elevating drive mechanism 40: control circuit
41: 감지부 42: 제어부41: detection unit 42: control unit
43: 데이터 베이스 44: 구동부43: database 44: drive unit
L: 밴드라인 B: 형강L: bandline B: section steel
본 발명은 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 상세하게는 형강을 절단하기 전 단계에서 미리 밴드라인을 자동화 과정에 의해 마킹되도록 하여 작업시간의 단축 및 인건비의 지출을 해소하고, 보다 우수한 작업결과를 얻도록 한 것이다.The present invention relates to a band line marking device installed in a steel cutting device and a control method thereof, and more particularly, to reduce the work time and labor costs by marking the band line by an automated process in advance before cutting the steel. It eliminated expenses and resulted in better work.
형강은 선박의 선체에 대한 종방향, 횡방향의 구조를 보강하기 위해 적용되는 보강부재이며, 이중 일정한 곡률로 밴딩되는 곡형강은 주로 선체의 선, 수미 곡외판의 보강재로써 전체 물량의 약 20%를 차지하고 있다.The section steel is a reinforcing member that is applied to reinforce the longitudinal and transverse structure of the ship's hull. Among these, the curved steel which is bent at a constant curvature is mainly a reinforcement for the hull of ship's hull and Sumi grain shell. Occupies.
도 1은 상기 형강을 목적하는 길이로 절단하고 인쇄표시를 형성하기 위한 위한 형강절단장치를 나타낸다.1 shows a section cutting device for cutting the section to a desired length and forming a printed mark.
도 1을 참조하면, 형강절단장치는 크로스 컨베이어(1)에 의해 상기된 형강이 이송되면, 이송된 형강은 피딩롤러(2) 상에 얹혀진 상태로 이송장치(3)에 의해 밀려 절단장치(4)가 설치된 위치로 이동하게 된다.Referring to FIG. 1, when the section steel is conveyed by the
이와 같이 형강(B)이 이송되면 인쇄장치(5)에서는 형강(B)의 이송량을 감지하여 각각의 지점에서 형강(B)의 이송을 정지시킨 후, 방수홀, 배수홀, 작업홀 형성지점 및 라벨, 마킹 데이터(이하, 인쇄표시) 등을 표시하며, 동시에 상기 형강(B)의 이송량에 따라 형강의 목적하는 위치를 절단장치(4)가 절단한 후 다음 공정으로 이송되도록 한다.As described above, when the steel B is transferred, the
이 때, 형강(B)의 이송량에 따라 형강(B)을 절단하고 그 외면에 인쇄표시를 형성하는 과정은 PLC 등의 제어반(6)이 설치된 컨트롤 룸(7)에서 제어되어 자동화 구현된다.At this time, the process of cutting the shaped steel (B) in accordance with the transfer amount of the shaped steel (B) and forming a print mark on its outer surface is controlled and implemented in a control room (7) provided with a control panel (6) such as a PLC.
도 2는 상기된 선체의 선, 수미 곡외판의 보강재로 사용되는 형강을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the steel used as the reinforcement of the hull line, Sumi grain shell.
도면에 나타난 형강(B)은 앵글의 형태이며, 그 외면에는 선체에 적용될 때 요구되는 각종 인쇄표시가 형성되어 있으며, 상기 인쇄표시가 도 1의 형강절단 장치의 인쇄장치에 의해 형성됨은 전술된 바와 같다.Shape steel (B) shown in the figure is in the form of an angle, the outer surface is formed with various printing marks required when applied to the hull, the printing marks are formed by the printing device of the steel cutting device of Figure 1 as described above same.
또한, 상기 형강(B)에는 선체의 선, 수미의 곡외판으로 적용되기 위해 밴딩되는 곡률을 표시하기 위한 밴드라인(L)이 형성되는데, 이와 같은 밴드라인(L)은 형강의 일정길이 절단 후 프레스에 의해 밴딩될 때, 상기 라인(L)이 직선이 되는 상태로 프레스를 구동하여 형강이 밴딩되도록 하기 위한 작업표시라인이다.In addition, the band steel (B) is formed with a band line (L) for indicating the curvature bent to be applied to the hull line, Sumi, the outer shell of the hull, such a band line (L) after cutting a certain length of the steel When bending by the press, the line L is a work display line for driving the press in a state in which the line is straight so that the steel beam is bent.
여기서, 상기 밴드라인(L)은 형강(B)을 절단하기 전에 미리 수작업에 의해 인쇄형성되는데, 이 밴드라인(L)의 인쇄는 주로 작업자가 2인 1조가 되어 도면 상 에 기입된 치수마다 각각의 라인포인트를 표시하고, 이들 포인트를 연결하여 먹줄 등을 이용하여 전체적으로 표시형성하게 된다.Here, the band line (L) is printed by hand in advance before cutting the section steel (B), the printing of the band line (L) is mainly a pair of two people each of the dimensions written on the drawings The line points of are displayed, and these points are connected to each other to form a display using a black line or the like.
상기된 것과 같은 종래의 밴드라인 인쇄과정은 2인 1조의 작업자가 항상 앉은 상태에서 작업을 수행해야 하기 때문에 작업피로도를 증가시키게 되며, 수작업의 특성상 작업시간의 지연과 더불어, 밴드라인의 잦은 곡률불량이 발생된다.In the conventional band line printing process as described above, the work fatigue is increased because two sets of workers always have to sit down, and due to the nature of the manual work, the delay of the working time, frequent curvature of the band line Is generated.
또한, 상기 밴드라인의 잦은 곡률불량은 재작업의 요구에 따른 작업성 저하 및 이에 따른 선박의 전체적인 생산성을 저하시키는 문제점이 노출된다.
In addition, the frequent curvature of the band line is exposed to the problem of lowering the workability according to the demand of the rework and thereby lowering the overall productivity of the vessel.
본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로써, 밴드라인을 인쇄하는 장치를 형강절단장치에 설치하여 형강을 절단하기 전에 밴드라인이 자동화된 작업에 의해 인쇄형성되도록 한 밴드라인 마킹장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a band line marking device in which a band line printing device is installed in a steel cutting device so that the band line is printed by an automated operation before cutting the steel. The purpose is to provide.
본 발명의 다른 목적은 상기 밴드라인 마킹장치를 최적화하여 제어하기 위한 제어방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a control method for optimizing and controlling the band line marking apparatus.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
본 발명은, 형강절단장치를 구성하며 형강(B)의 길이방향으로 이동하는 이송장치부(10)와; 상기 이송장치부(10) 상에서 형강(B)의 길이방향과 직교되는 방향으로 이동가능하게 설치되어, 이송장치부(10)의 이송과 함께 이동되어 형강(B)에 밴드라인(L)을 포함하는 인쇄표시를 형성하는 인쇄장치부(20)와; 상기 이송장치부(10)와 인쇄장치부(20)에 전기, 전자적으로 연결되어 형강(B)에 형성되는 밴드라인(L)과 인쇄표시가 형성될 위치를 설정제어하는 제어회로부(40)을 포함하고, 상기 제어회로부(40)는 상기 인쇄장치부(20)의 형강(B) 측 면에 설치되어 형강(B)의 존재 유무 및 밴드라인(L)이 형성될 초기위치를 검출하는 감지부(41)와; 상기 감지부(41)의 신호를 입력받아 이미 입력된 밴드라인(L)을 형성하기 위한 데이터에 의해 각 구성을 제어하는 제어부(42)와; 상기 제어부(42)가 각 구성을 제어하기 위한 밴드라인(L) 형성에 대한 데이터를 저장하고, 제어부(42)의 요구에 의해 데이터를 입, 출력하는 데이터베이스(43)와; 상기 제어부(42)의 신호를 입력받아 이송장치부(10), 인쇄장치부(20)를 구동시키는 구동부(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a
상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 형강이 컨베이어에 의해 이송되면 감지부에 의해 형강이 정위치에 이송되었는지의 여부를 감지하고, 밴드라인을 형성하기 위한 초기 위치로 인쇄장치부를 이송하는 단계와; 상기 인쇄장치부가 이송완료되면, 제어부에서는 데이터베이스의 밴드라인에 대한 데이터를 전달받아 이송장치부와 인쇄장치부가 구동될 궤적을 연산하는 단계와; 상기 연산수행후, 그 결과값에 의해 이송장치부와 인쇄장치부를 구동부를 통해 구동시켜 밴드라인을 목적하는 위치에 형성하며 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above another object, the present invention, if the section steel is conveyed by a conveyor detects whether the section steel is transported to the correct position by the detection unit, and transferring the printing device unit to the initial position for forming the band line Wow; When the printing unit is transferred, the control unit receives data about the band line of the database and calculates a trajectory for driving the transfer unit and the printing unit; After the operation, the transfer unit and the printing device by the driving unit by the result value is characterized in that it comprises a step of forming and proceeding to the band line in the desired position.
이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention to which the above features are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치가 적용된 형강절단장치의 구성을 나타낸 배치 개략도이다.Figure 3 is a schematic layout showing the configuration of the section cutting device to which the band line marking apparatus according to the present invention is applied.
도 3을 참조하면, 상기 형강절단장치는 크로스 컨베이어(1), 이송장치부(10), 인쇄장치부(20), 절단장치부(30), 제어회로부(40)가 설치된 컨트롤 룸(50)으로 구성된다.Referring to FIG. 3, the section steel cutting device includes a
상기 크로스 컨베이어(1)는 형강(B)을 작업위치로 이송하여 피딩롤러(2) 상에 위치시키도록 구성되며, 이송장치부(10)는 이송된 형강(B)을 절단작업위치로 이송하기 위해 형강(B)의 길이방향으로 이동하도록 구성된다.The cross conveyor (1) is configured to transfer the section steel (B) to the working position to be positioned on the feeding roller (2), the
상기 인쇄장치부(10)는 이송장치부(10)가 형강(B)을 이송하기 위해 도면 상 좌측으로 이동될 때 형강(B) 상에 밴드라인(L)을 포함하는 각종 인쇄표시를 형성하여 마킹과정을 수행하도록 구성된다. The
상기 절단장치부(30)는 마킹과정이 수행된 후, 인쇄장치부(20)가 형강(B)을 피딩롤러(2) 상에서 이송하여 형강(B)이 이송되면, 이송된 형강(B)을 일정길이로 절단하도록 구성된 플라즈마 절단기이다.The
도 4는 상기 형강절단장치의 구성에서 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치만을 발췌한 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치의 정면도, 도 6은 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치의 제어회로부 블록도이다.Figure 4 is a perspective view of the band line marking device according to the present invention in the configuration of the steel cutting device, Figure 5 is a front view of the band line marking device according to the present invention, Figure 6 is a band line marking device of the present invention Control circuit block diagram.
도 3과 더불어 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치는 형강절단장치를 구성하는 일부의 구성으로 이송장치부(10), 인쇄장치부(20), 제어회로부(40), 가압기구부(50)로 구성된다.4 to 6 together with FIG. 3, the bandline marking apparatus according to the present invention has a
상기 이송장치부(10)는 형강(B)의 길이방향으로 이동하도록 구성됨은 주지된 것과 같고, 상기 인쇄장치부(20)는 이동기구부(21), 잉크헤드(22)로 구성된다.It is well known that the
상기 이동기구부(21)는 이송장치부(10) 상에서 형강(B)의 길이방향과 직교되는 방향으로 이동가능하게 브래킷(23)이 장착되며, 브래킷(23)에는 이송장치부(10) 에서 브래킷(23)이 이동할 구동력을 제공하는 구동기구(24)가 설치되어 구성된다.The
상기 구동기구(24)는 브래킷(23)에 모터를 설치하여 피니언을 결합하고, 이송장치부(10) 상에 래크를 형성하여서된 기어결합장치 일 수 있으며, 보다 정밀한 구동을 요구한다면 브래킷(23)과 이송장치부(10)에 걸쳐 결합된 볼 스크류, 또는 실린더 장치로 구현될 수 있다.The
상기 잉크헤드(22)는 브래킷(23)에 결합되고, 이송장치부(10)와 이동기구부(21)의 구동에 의해 이동되어 그 하방에 위치된 형강에 잉크를 분사하도록 구성되며, 그 상측의 잉크 주입용기(25) 및 잉크의 잔량을 검출하는 센서(26) 등을 포함한다.The
여기서, 상기 이동기구부(21)는 잉크헤드(22)를 상, 하로 승강시키기 위해 브래킷(23) 상에 설치된 승강구동기구(27)를 포함한다.Here, the
상기 승강구동기구(27)는 브래킷(23)에 모터를 설치하여 피니언을 결합하고, 잉크헤드(22) 상에 래크를 형성하여서된 기어결합장치 일 수 있으며, 보다 정밀한 구동을 요구한다면 브래킷(23)과 잉크헤드(22)에 걸쳐 결합된 볼 스크류, 또는 실린더 장치로 구현될 수 있다.The elevating
상기 제어회로부(40)는 감지부(41), 제어부(42), 데이터베이스(43), 구동부(44)로 구성된다.The
상기 감지부(41)는 인쇄장치부(20)의 형강(B) 측 면에 설치되어 형강(B)의 존재 유무 및 밴드라인(L)이 형성될 초기위치를 검출하거나, 잉크헤드(22)가 형강(B)과 유지하는 간격을 검출한 센서로 구성된다.The
상기 제어부(42)는 감지부(41)의 신호를 입력받아 이미 입력된 밴드라인(L)을 형성하기 위한 데이터에 의해 각 구성을 제어하기 위해 주로 마이크로 프로세서로 구성된다.The
또한, 상기 제어부(42)는 전술된 인쇄장치부(20) 및 이송장치부(10)를 제어하는 각각의 제어부(45, 46)로 구분되며, 이를 통합하여 제어하기 위한 통합제어부(47)를 포함한다.In addition, the
상기 데이터 베이스(43)는 제어부(42)가 각 구성을 제어하기 위한 밴드라인(L) 형성에 대한 데이터를 저장하고, 제어부(42)의 요구에 의해 데이터를 입, 출력하게 되며, 이는 밴드라인(L)에 대한 데이터 베이스(48)와 전술된 인쇄표시에 대한 데이터 베이스(49)로 구분된다.The
상기 구동부(44)는 제어부(42)의 신호를 입력받아 이송장치부(10), 인쇄장치부(20)를 구동시키는 구동드라이버이다.The driving
상기 가압기구부(50)는 크로스 컨베이어(1)의 사이에 일정간격으로 다수개(도면에서는 3개) 설치되어 형강(B)의 이송방향과 동일한 방향으로 이동되도록 구성된다.The
여기서, 상기 가압기구부(50)는 형강(B)이 대체로 10M 이상의 길이를 갖는 장척물임을 감안할 때, 피딩롤러(2) 상에 이송되어져 얹혀졌을 때 길이방향으로 휘어진 상태를 해소하기 위한 것이며, 이를 위해 형강(B)의 이송시에는 크로스 컨베이어(1)의 내측에 구비된 상태에서 형강이 작업위치로 이송되면 컨베이어(1)에 형성된 이동홈을 따라 이동하여 형강(B)을 가압하도록 구성된 것이다.Here, the
상기와 같은 가압기구부(50)는 실린더 장치에 의해 구현될 수 있으며, 이 외에도 모터와 체인등의 동력전달기구에 의한 이동기구구성 및 볼스크류 등의 이동기구 구성에 의해 구현될 수 있다.The
도 7은 본 발명에 의한 밴드라인 마킹장치에 의해 밴드라인이 형성되는 과정을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of forming a band line by the band line marking apparatus according to the present invention.
상기된 도면과 더불어 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 밴드라인 마킹과정은 크로스 컨베이어(1)에 의해 형강(B)이 이송되면,(S10) 감지부(41)에서는 형강(B)이 정위치로 이송되어졌는지의 여부를 감지한다.(S20)Referring to FIG. 7 together with the above-described drawings, in the band line marking process according to the present invention, when the beam B is transferred by the
이 때, 상기 형강(B)이 정위치로 이송되어진 경우 가압기구부(50)가 구동되어 형강(B)을 그 전방의 벽체 측으로 가압하여 장척물인 형강(B)이 휘어진 상태를 직선으로 형성 유지하여 작업상의 정밀도를 보장한다.(S21)At this time, when the section steel (B) is transported to the correct position, the
상기 형강(B)이 정위치 이송되었다면 이송장치부(10)는 인쇄장치부(20)를 형강(B)의 끝단, 즉, 밴드라인(L) 작업을 수행할 초기의 위치로 이송하고,(S30) 이송된 형강(B)에 형성될 밴드라인(L)의 데이터를 데이터 베이스(43)에서 수신받는다.(S40)If the beam (B) has been transported in place, the
상기 데이터를 수신받은 제어부(42)는 형성될 밴드라인(L)에 대한 곡률궤적을 연산하여 이송장치부(10)와 인쇄장치부(20)가 각각 이동하게 될 궤적을 산출하고,(S50) 이 후, 이송장치부(10)와 인쇄장치부(20)를 구동시켜(S60, S70) 산출된 값에 따라 잉크헤드(22)를 이동시키며 잉크를 분사하여 밴드라인(L)을 형성하게 된 다.The
상기와 같이 밴드라인(L)을 형성하는 중 산출된 값에 따라 작업완료값에 도달하게 되면 작업을 완료하고, 작업완료값에 도달하지 못하면 이송장치부(10)와 인쇄장치(20)를 계속 구동시킨 후 작업을 완료하게 된다.When the job completion value is reached according to the value calculated during the formation of the band line L as described above, the job is completed. If the job completion value is not reached, the
여기서, 상기 작업과정은 밴드라인(L)에 대한 데이터에 의해 수행되는 작업이며, 상기 밴드라인(L) 데이터와 더불어 전술된 인쇄표시에 대한 데이터를 제어부(42)에 함께 입력하게 되면, 밴드라인(L)과 더불어 각종 인쇄표시의 마킹작업도 동시에 수행된다.Here, the working process is a job performed by the data for the band line (L), and when the data on the above-described print display together with the band line (L) data is input to the
이상에서 설명된 것과 같이 본 발명은, 밴드라인의 마킹이 자동화된 장치에 의해 수행되어 신속한 작업수행이 가능하고, 인력에 의한 작업이 배제되어 인건비를 절감에 따른 작업성 향상 및 선박의 건조시 생산성이 향상되며, 보다 우수한 작업결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, the marking of the bandline is carried out by an automated device to enable rapid work, the work by improving the workability and the productivity of drying the ship by eliminating work by manpower is reduced This is improved, and there is an effect that can obtain a better working result.
또한, 장척물인 형강을 작업위치 상에서 가압하여 그 직선형태를 형성유지하므로써 보다 정밀한 작업을 수행하도록 하고, 이에 따라 우수한 작업결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.
In addition, by pressing the long steel beam on the working position to form a straight line shape to perform a more precise work, thereby obtaining an excellent work results.
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