KR100629708B1 - A centrifugal compensating chuck for palletchanging device - Google Patents

Abstract

본 발명은 죠오와 웨이트를 구비하는 선반 척에 있어서, 축역활을 하는 볼(121)을 중심으로 양쪽에 죠오삽입부(122)와 웨이트삽입부(123)을 구비하는 레버(120)를 보다 효율적이고, 안정적으로 지지하기 위한 레버지지구(110)를 죠오와 웨이트 사이에 형성하되, 상기 레버지지구(110)는 반구형 윤활면(111)과 윤활유 유입공(112)을 구비하는 한쌍의 볼커버(101)에 의해 지지되도록 하고, 상기 볼커버(101)는 바디(114)에 삽입되어져 고정구(113)에 의해 고정되도록 하며, 바디(114)의 일측에 형성된 윤활유 공급장치(130)에 의해 상기 반구형 윤활면(111)에는 윤활유가 지속적으로 공급되도록 구성되어진 선반의 원심보상 척을 제공하기 위한 것으로, 이처럼 본 발명은 레버지지구에 의해 레버를 지지하도록 함으로써 척의 회전시에 발생되는 죠오의 원심력 손실을 웨이트에 의해 최소화하고, 또 회전수의 변화에도 최초의 클램핑 파워(파악력)를 유지할 수 있도록 함으로써 공작물의 가공을 용이하게 하였으며, 매우 바람직한 윤활구조를 적용해 원심보상효율을 보다 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다. According to the present invention, in a lathe chuck having a jaw and a weight, a lever 120 having a jaw inserting portion 122 and a weight inserting portion 123 on both sides of the ball 121 serving as an axis is more efficient. And a lever support 110 for stably supporting the jaw and the weight, wherein the lever support 110 has a pair of ball covers having a hemispherical lubrication surface 111 and a lubricating oil inlet hole 112. To be supported by the 101, the ball cover 101 is inserted into the body 114 to be fixed by the fastener 113, by the lubricating oil supply unit 130 formed on one side of the body 114 The hemispherical lubricating surface 111 is to provide a centrifugal compensation chuck of a shelf that is configured to continuously supply lubricating oil. Thus, the present invention is to support the lever by the lever support to lose the centrifugal force of the jaw generated during the rotation of the chuck To the weight By minimizing the solution and maintaining the initial clamping power (clamping force) even with the change of rotation speed, it is easy to process the workpiece. It is a very useful invention that can improve the centrifugal compensation efficiency by applying a very desirable lubrication structure. .

선반, 원심보상, 척Lathes, Centrifugal Compensation, Chuck

Description

선반의 원심보상 척{A centrifugal compensating chuck for palletchanging device}A centrifugal compensating chuck for palletchanging device

도 1 - 종래 원심보상 척의 정면도.1-Front view of a conventional centrifugal compensation chuck.

도 2 - 도 1의 A-A선 단면도.2-A sectional view along the line A-A in FIG.

도 3 - 종래 원심보상 척의 다른 실시예.Figure 3-Another embodiment of the conventional centrifugal compensation chuck.

도 4 - 본 발명 원심보상 척에 있어서 레버지지구를 보이기 위한 사시도.Figure 4 is a perspective view for showing the lever support in the present invention centrifugal compensation chuck.

도 5 - 레버지지구에 레버가 결합된 상태의 단면도. Figure 5-Cross-sectional view of the lever coupled to the lever support.

도 6 - 본 발명에 있어서 윤활유공급장치의 개략적인 구성도.6-schematic configuration diagram of a lubricating oil supply device in the present invention.

도 7 - 본 발명의 사용상태 참고도.7-Reference state of use of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 종래의 원심보상 척 2: 죠오(jaw)1: Conventional Centrifugal Compensation Chuck 2: Jaw

3: 웨이트 3: weight

10: 고정핀 20: 레버10: fixed pin 20: lever

100: 본 발명 원심보상 척 101: 볼커버(ball-cover)100: the present invention centrifugal compensation chuck 101: ball-cover

102: 죠오 103: 웨이트102: Joe 103: weight

110: 레버지지구 111: 반구형(半球形) 윤활면110: lever support 111: hemispherical lubricating surface

112: 윤활유 유입공 113: 고정구(plug) 112: lubricant inlet hole 113: plug

114: 바디(body)114: body

120: 레버 121: 볼(ball)120: lever 121: ball

122: 죠오 삽입부 123: 웨이트 삽입부122: jaw insertion portion 123: weight insertion portion

본 발명은 선반의 원심보상 척에 관한 것으로, 특히 공작물을 물고 회전하는 죠오의 클램핑 파워(clamping power)가 척의 회전에 의해 발생하는 원심력때문에 약화되는 것을 방지하고, 척의 회전수 변화에도 최초의 클램핑 파워와 유사한 힘을 지속적으로 유지할 수 있도록 하기 위한 선반의 원심보상 척에 관한 것이다.The present invention relates to a centrifugal compensating chuck of a lathe, in particular to prevent the clamping power of the jaw rotating by biting the workpiece from being weakened due to the centrifugal force generated by the rotation of the chuck, and the first clamping power even when the rotational speed of the chuck changes. And a centrifugal compensating chuck on a lathe to maintain a constant force similar to

선반 척은 선반의 주축 끝에 장치되어 공작물을 회전가능하게 하기 위한 장치로, 스핀들 뒤쪽의 실린더에서 공급되는 힘이 쐐기형상의 웨지플런저를 축 방향으로 잡아당기게 되며, 이 쐐기각에 의하여 죠오를 원통의 바깥쪽에서 원 중심으로 향하도록 하여 공작물을 클램핑하게 된다. The lathe chuck is a device for rotating the workpiece at the end of the spindle's spindle, and the force supplied from the cylinder behind the spindle pulls the wedge-shaped wedge plunger in the axial direction. The workpiece is clamped with the outward facing circle center.

그러나 상기 죠오는 공작물을 클램핑하는 방향이 원중심에서 바깥쪽으로 향해 있기 때문에 척의 회전시에는 원심력의 영향을 받게된다. 따라서 실제 공작물을 가공할 때는 죠오에 벌어질려는 힘이 작용하게 되어 최초 클램핑했을 때의 힘보다는 클램핑 파워가 약해지게 된다.However, the jaws are influenced by the centrifugal force when the chuck is rotated because the direction of clamping the workpiece is directed outward from the center of gravity. Therefore, when machining the actual workpiece, the force to be applied to the jaw is applied, and the clamping power is weaker than the force when the initial clamping is performed.

즉, 최초 10Ton의 힘으로 공작물을 클램핑하고 있었어도 실제 가공하는 조건의 회전수에서는 4Ton 정도의 클램핑 파워를 가지게 되는 것이다.In other words, even if the workpiece is clamped with the force of 10Ton for the first time, the clamping power is about 4Ton at the rotational speed under the actual machining conditions.

이처럼 죠오가 원심력의 영향을 받아서 손실되는 힘은 척의 회전속도가 높을수록 커지므로 고속회전시의 클램핑 파워는 더욱더 줄어들게 되어 제품의 가공품질에 나쁜 영향을 미치게 되고, 심지어는 공작물의 이탈로 인한 작업자의 안전까지도 위협하는 폐단을 갖는 것이다.Since the force lost by the centrifugal force increases as the rotational speed of the chuck increases, the clamping power during the high-speed rotation decreases even more, which adversely affects the machining quality of the product, and even the worker's departure from the workpiece. Even safety is a threat.

따라서 종래의 선반은 척의 회전수가 증가함에 따라 발생되는 원심력의 영향을 최소화하기 위해 종래의 선반에는 도 1 또는 도 3과 같은 구조의 레버(20)를 사용하여 원심보상에 활용하고 있는데, 상기 레버의 작용은 다음과 같다.Therefore, in order to minimize the influence of the centrifugal force generated as the number of revolutions of the chuck increases, the conventional lathe is utilized in the conventional lathe using a lever 20 having a structure as shown in FIG. 1 or FIG. The action is as follows.

즉 공작물을 가공하기 위하여 스핀들이 회전하면 공작물을 클램프하고 있는 죠오(2)가 회전수의 증감에 따라 원심력에 의해 바깥쪽으로 벌어지게 되는데, 이때 원심력 보상구조인 웨이트(3)도 원심력에 의해 동시에 바깥쪽으로 벌어지게 된다. 따라서 이 두 부품 사이에 지렛대 역할을 하는 레버는 힘의 방향을 서로 반대가 되도록 작용함으로써 죠오가 원심력에 의해 벌어지려는 것을 웨이트에 의해 오므리려는 힘으로 보상하게 되는 것이다. 이때 오므리려는 힘의 효율을 높이기 위하여 지렛대 역할을 하는 레버의 중심점을 최대한 죠오쪽에 형성해 레버 중심점을 기준한 거리비로 클램핑 파워의 보상력을 극대화할 수 있도록 하고 있다.In other words, when the spindle rotates to process the workpiece, the jaw (2) clamping the workpiece opens outward by centrifugal force as the number of revolutions increases and decreases. To the side. The lever, which acts as a lever between the two parts, acts to reverse the direction of the force, thereby compensating for the weight that Joo tries to pull out by centrifugal force. At this time, in order to increase the efficiency of the force to retract, the center point of the lever serving as the lever is formed on the jaw side as much as possible to maximize the compensating power of the clamping power at a distance ratio based on the center point of the lever.

이처럼 레버를 이용한 선반 척의 원심보강 구조는 도 1내지 도2에 도시한 바와같이 죠오(2)와 웨이트(3)의 사이에서 지렛대역할을 하는 레버(20)의 중심에 핀(10)을 고정하여 작동하도록 하는 방식과 도 3에 도시한 바와 같이 레버(20) 끝단 을 구형상으로 가공하여 역시 죠오(2)와 웨이트(3)의 사이에서 지렛대역할을 하도록 하는 방식 등이 사용되고 있으나, 전자의 경우는 레버(20)의 중간에 고정 핀(10)을 형성하기가 곤란하여 제작이 어렵고, 고정 핀 중심과 외경부의 동심의 어긋남 때문에 전달효율이 떨어지며 윤활구조가 없어 마모 및 걸림, 진동현상이 발생하여 공작물의 가공시 떨림이나 놓치는 등의 단점을 갖는 것이다.As described above, the centrifugal reinforcement structure of the lathe chuck using the lever is fixed to the pin 10 at the center of the lever 20 which leverages the jaw 2 and the weight 3 as shown in FIGS. As shown in FIG. 3 and a method of processing the end of the lever 20 into a spherical shape as shown in FIG. 3, the method of leveraging the jaw (2) and the weight (3) is also used. It is difficult to form the fixing pin 10 in the middle of the lever 20, making the production difficult, the transfer efficiency is lowered because of the concentric displacement of the center of the fixing pin and the outer diameter portion, there is no lubrication structure, wear, jam, vibration occurs It has the disadvantages such as shaking and missing when machining the workpiece.

또한 후자는 레버(20) 이송시 회전반경을 고려해 레버 중심의 외경부와 양끝단의 구형상 각 부분의 치수를 맞추기 어렵고, 별도의 윤활유 공급수단이 구비되지 않아 윤활에 문제가 있으며, 고정의 기준면이 없으므로 틈새가 많을 경우에는 진동이, 틈새가 적을 시에는 끼임 현상에 의한 작동불능이 발생되어 실제 사용하고 있지 못하고 있는 실정이다.In addition, the latter is difficult to match the dimensions of each part of the outer diameter portion of the center of the lever and the spherical shape of both ends in consideration of the rotation radius when the lever 20 is transferred, there is a problem in lubrication because there is no separate lubricant supply means, fixed reference surface Since there are many gaps, when the gap is small, when the gap is small, malfunction occurs due to a jamming phenomenon, which is not actually used.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 레버타입의 원심보상 척이 갖는 단점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 반구형 윤활면과 윤활유 유입공을 구비하는 한쌍의 볼커버로 이루어지는 레버지지구에 의해 레버를 지지하도록 함으로써 척의 회전시에 발생되는 죠오의 원심력 손실을 최소화하고, 또 회전수의 변화에도 최초의 클램핑 파워(파악력)를 유지할 수 있도록 함으로써 공작물의 가공을 용이하게 하였으며, 또한 윤활구조를 적용해 원심보상효율을 보다 향상시킬 수 있는 원심보상 척를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention is devised to improve the disadvantages of the conventional lever-type centrifugal compensation chuck as described above, the lever is supported by a lever support consisting of a pair of ball cover having a hemispherical lubrication surface and lubricating oil inlet hole By minimizing the centrifugal force loss of the jaw generated during the rotation of the chuck, it is possible to maintain the initial clamping power even when the rotational speed is changed, thereby facilitating the processing of the workpiece. It is to provide a centrifugal compensation chuck that can further improve the efficiency.

첨부한 도면에 의해 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 죠오와 웨이트를 구비하는 선반 척에 있어서, 축역활을 하는 볼(121)을 중심으로 양쪽에 죠오삽입부(122)와 웨이트삽입부(123)을 구비하는 레버(120)를 보다 효율적이고, 안정적으로 지지하기 위한 레버지지구(110)를 죠오와 웨이트 사이에 형성하되, 상기 레버지지구(110)는 반구형 윤활면(111)과 윤활유 유입공(112)을 구비하는 한쌍의 볼커버(101)에 의해 지지되도록 하고, 상기 볼커버(101)는 바디(114)에 삽입되어져 고정구(113)에 의해 고정되도록 하며, 바디(114)의 일측에 형성된 윤활유 공급장치(130)에 의해 상기 반구형 윤활면(111)에는 윤활유가 지속적으로 공급되도록 구성된 것이다.According to the present invention, in a lathe chuck having a jaw and a weight, a lever 120 having a jaw inserting portion 122 and a weight inserting portion 123 on both sides of the ball 121 serving as an axis is more efficient. And a lever support 110 for stably supporting the jaw and the weight, wherein the lever support 110 has a pair of ball covers having a hemispherical lubrication surface 111 and a lubricating oil inlet hole 112. To be supported by the 101, the ball cover 101 is inserted into the body 114 to be fixed by the fastener 113, by the lubricating oil supply unit 130 formed on one side of the body 114 The hemispherical lubricating surface 111 is configured to continuously supply lubricating oil.

상기 볼커버(101)는 레버(120)의 볼(121)을 양쪽에서 감싸듯이 지지함으로써 레버(120)가 흔들리지 않고 안정되게 동작할 수 있도록 한다. The ball cover 101 supports the ball 121 of the lever 120 as if wrapped on both sides so that the lever 120 can operate stably without shaking.

상기 고정구(113)는 중앙이 관통된 숫나사형태로 암나사 형태로 바디(114)에 형성된 홈에 나사결합되어 볼커버(101)를 고정하게 된다.The fastener 113 is screwed into a groove formed in the body 114 in the form of a female screw in the form of a male screw penetrated through the center thereof to fix the ball cover 101.

또한 볼커버(101)의 외주면 중앙부분에는 오목홈이 형성되어 윤활유 공급장치(130)에 의해 공급되는 윤활유가 유입될 수 있도록 함으로써 레버의 동작시 마찰을 최소화하였으며, 이때 윤활유의 공급 방향을 척의 회전에 따른 원심력이 작용되지 않도록 외경방향과 직각방향으로 구성하였다. In addition, concave grooves are formed in the central portion of the outer circumferential surface of the ball cover 101 so that the lubricant supplied by the lubricant supply device 130 can be introduced to minimize friction during the operation of the lever. It was configured in the direction of the outer diameter and the right angle so that centrifugal force is not applied.

또 본 발명은 레버 양끝단, 즉 죠오삽입부(122)와 웨이트삽입부(123)의 양끝 단을 구(球)형상을 절개하여 양 끝이 각 부품에 닿지 않도록 하였으며, 힘이 전달되는 어느 면이나 접촉되어도 점 접촉이 일어나도록 하여 마찰에 의한 손실이나 진동이 발생하지 않도록 하여 힘의 전달 효율을 높이고 원심력 보상구조의 기능이 제대로 이루어지도록 하였다.In addition, the present invention by cutting the sphere shape of the ends of the lever, that is, both ends of the jaw insertion portion 122 and the weight insertion portion 123 so that both ends do not touch each part, which side is the force transmitted However, the point contact occurs even if it is in contact with each other, so that the loss or vibration caused by friction does not occur, thereby improving the force transmission efficiency and functioning as a centrifugal force compensation structure.

따라서 본 발명은 척의 회전수가 높아질수록 크게 발생하는 죠오의 원심력 손실을 보상기구의 웨이트에 의한 원심력 힘을 이용하여 크게 보상하게 되며, 작은 원심력 손실에는 보상력 또한 작게 작용해 항상 균일한 클램핑 파워를 유지하도록 하였다.Therefore, the present invention greatly compensates the centrifugal force loss of the jaw, which occurs more as the number of revolutions of the chuck increases, using the centrifugal force by the weight of the compensating mechanism. It was made.

이처럼 본 발명은 레버지지구에 의해 레버를 지지하도록 함으로써 척의 회전시에 발생되는 죠오의 원심력 손실을 웨이트에 의해 최소화하고, 또 회전수의 변화에도 최초의 클램핑 파워(파악력)를 유지할 수 있도록 함으로써 공작물의 가공을 용이하게 하였으며, 매우 바람직한 윤활구조를 적용해 원심보상효율을 보다 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다. As described above, the present invention allows the lever to be supported by the lever support, thereby minimizing the centrifugal force loss of the jaw generated at the time of rotation of the chuck by weight, and maintaining the initial clamping power (grasp force) even when the rotation speed changes. It is a very useful invention that can facilitate the processing, and to improve the centrifugal compensation efficiency by applying a very desirable lubrication structure.

Claims (1)

죠오와 웨이트를 구비하는 선반 척에 있어서, In the lathe chuck with jaw and weight, 축역활을 하는 볼(121)을 중심으로 양쪽에 죠오삽입부(122)와 웨이트삽입부(123)을 구비하는 레버(120)를 보다 효율적이고, 안정적으로 지지하기 위한 레버지지구(110)를 죠오와 웨이트 사이에 형성하되, 상기 레버지지구(110)는 반구형 윤활면(111)과 윤활유 유입공(112)을 구비하는 한쌍의 볼커버(101)에 의해 지지되도록 하고, 상기 볼커버(101)는 바디(114)에 삽입되어져 고정구(113)에 의해 고정되도록 하며, 바디(114)의 일측에 형성된 윤활유 공급장치(130)에 의해 상기 반구형 윤활면(111)에는 윤활유가 지속적으로 공급되도록 구성되어짐을 특징으로 하는 선반의 원심보상 척.The lever support 110 for more efficiently and stably supporting the lever 120 having the jaw insertion portion 122 and the weight insertion portion 123 on both sides of the ball 121 serving as the axial role is provided. It is formed between the jaw and the weight, the lever support 110 is to be supported by a pair of ball cover 101 having a hemispherical lubricating surface 111 and the lubricating oil inlet hole 112, the ball cover 101 ) Is inserted into the body 114 to be fixed by the fixture 113, the lubricating oil is continuously supplied to the hemispherical lubricating surface 111 by the lubricating oil supply device 130 formed on one side of the body 114 Centrifugal compensation chuck of the shelf characterized in that.

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