KR100628353B1

KR100628353B1 - Operational friction decreasing typed electrical parking brake in vehicle

Info

Publication number: KR100628353B1
Application number: KR1020050080584A
Authority: KR
Inventors: 전재우; 전재한; 천재승; 김수병
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2006-09-27

Abstract

본 발명은 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로,모터에 의해 회전되는 스크류를 통해 잡아 당겨지는 주차케이블의 제동력을 양쪽 차륜으로 균등하게 배분하는 이퀄라이저의 결합구조의 간단한 변경을 통하여, 작동시 이퀄라이저의 편 하중방지와 회전방지는 물론 저 마찰력을 갖도록 하면서도 구조를 단순화시켜 주도록 함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for an operation friction reducing vehicle, and through operation of a simple modification of the coupling structure of an equalizer that distributes the braking force of a parking cable pulled through a screw rotated by a motor evenly to both wheels. Its purpose is to simplify the structure while also providing low frictional force as well as anti-loading and rotation prevention of the equalizer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조작스위치(1)에 의해 구동되는 모터의 회전력을 통해 주차브레이크를 작동하거나 해제시키기 위한 작동을 수행하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, The present invention for achieving the above object, in the electronic parking brake performing an operation for operating or releasing the parking brake through the rotational force of the motor driven by the operation switch (1),

상기 모터의 회전력을 통해 발생된 제동력을 각 차륜(W)에 구비된 브레이크기구(B)로 균등하게 분배하는 이퀄라이저(10)가, 상기 모터와 함께 회전되는 기어를 통해 직선 이동되는 주차케이블(9)이 고정된 격벽(10a)의 양 끝단에 결합된 어퍼·로워플레이트(10b,10c)로 이루어져 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 케이스(8)내 돌출된 마찰가이드벽(8a)을 통해 양 측면이 구속됨과 더불어 상기 케이스(8)의 내면으로부터 이격된 바디와, 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 의해 형성된 빈 공간에 위치되어 각 차륜(W)의 브레이크기구(B)로 연결된 제동케이블(11)의 좌·우케이블(11a,11b)이 감겨지도록 풀리 형상을 이루는 가이드풀리(10e) 및 상기 가이드풀리(10e)를 관통하면서 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 고정되는 고정부재(10d)로 이루어진 것을 특징으로 한다. Parking cable (9) in which the equalizer (10) equally distributes the braking force generated through the rotational force of the motor to the brake mechanism (B) provided in each wheel (W), through a gear rotated together with the motor (9). The upper and lower plates 10b and 10c coupled to both ends of the partition 10a fixed to each other form a 'c' shape as a whole, and both sides of the friction guide wall 8a protruding from the case 8. And a braking cable connected to the brake mechanism (B) of each wheel (W) located in an empty space formed by the upper and lower plates (10b, 10c) and the body spaced apart from the inner surface of the case (8). A fixing member fixed to the upper lower plates 10b and 10c while penetrating the guide pulley 10e and the guide pulley 10e forming a pulley to wind the left and right cables 11a and 11b of (11). It is characterized by consisting of (10d).

Description

작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크{Operational friction decreasing typed Electrical Parking Brake in vehicle}Operational friction reducing typed Electrical Parking Brake in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake for an operation friction reducing vehicle according to the present invention.

도 2 (가),(나)는 본 발명에 따른 작동 마찰 저감형 이퀄라이저의 구성도Figure 2 (a), (b) is a block diagram of an operation friction reducing type equalizer according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 조작스위치 2 : 구동수단1: operation switch 2: driving means

3 : 구동모터 4 : 구동기어3: driving motor 4: driving gear

5 : 종동기어 5a : 내면스크류5: driven gear 5a: internal screw

6 : 스크류로드 6a : 외면스크류6: screw rod 6a: external screw

7 : 체결부재 8 : 케이스7: fastening member 8: case

8a : 마찰가이드벽8a: Friction guide wall

9 : 주차케이블 10 : 이퀄라이저9: parking cable 10: equalizer

10a : 격벽 10b,10c : 어퍼·로워플레이트10a: bulkhead 10b, 10c: upper lower plate

10c' : 마찰접촉단 10c" : 비마찰함몰부10c ': frictional contact end 10c ": non-friction depression

10d : 고정부재 10d1,10d2,10d4 : 부시10d: fixing member 10d1, 10d2, 10d4: bush

10d3 : 고정축 10e : 가이드풀리10d3: Fixed shaft 10e: Guide pulley

11 : 제동케이블 11a,11b : 좌·우케이블11: Braking cable 11a, 11b: Left and right cable

B : 브레이크기구 G : 비접촉갭B: Brake mechanism G: Non-contact gap

L : 무접촉간격 W : 차륜L: Non-contact interval W: Wheel

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동력을 위한 케이블 인장력을 차륜쪽으로 균일하게 분배하는 이퀄라이저의 편 하중방지와 회전방지는 물론 저 마찰력을 갖도록 하면서도 구조를 단순화시킨 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, an operation friction reduction type that simplifies a structure while having a low friction force as well as a single load prevention and rotation prevention of an equalizer that uniformly distributes cable tension for braking force to a wheel. An electronic parking brake for a vehicle.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편 이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 자동 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation using the driving force of the motor during parking so as to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an automatic parking brake is used. When a device drives a motor by pressing an operation switch, the device generates an equal braking force on each wheel through an equalizer as the parking cable is pulled out according to the rotation of the motor.

이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 제동력을 차륜 쪽으로 균등하게 배분하는 이퀄라이저의 작용이 매우 중요한데 즉, 주차브레이크 작동 시 이퀄라이저는 양 차륜 쪽으로 균등한 제동력을 분배하도록 편 하중을 방지해야 만 되고 또한, 모터의 회전력을 받아 주차케이블을 당길 때 스크류의 회전력을 통한 직선 운동을 이용하게 되므로 이퀄라이저 자체의 회전방지를 갖는 구조를 채택해야 만 함은 물론이다,In this type of electronic parking brake system, the function of the equalizer that distributes the braking force evenly to the wheel is very important. That is, when the parking brake is operated, the equalizer must prevent the side load so as to distribute the even braking force to both wheels, and also the rotational force of the motor. When the parking cable is pulled, the linear motion through the rotational force of the screw is used. Therefore, the structure having the rotation prevention of the equalizer itself must be adopted.

그러나, 이와 같이 스크류의 회전에 따른 직선 이동으로 주차케이블을 잡아 당겨주는 구조상, 회전되면서 직선 이동되는 스크류의 회전력이 이퀄라이저 쪽에 전달되지 않도록 차단함과 더불어 차륜 쪽으로 전달되는 제동력의 편중을 방지하기 위해서는 기구적인 부품수의 증가를 가져오고 이는, 전체적인 구조의 복잡성과 더불어 조립의 어려움을 가져오게 된다.However, in order to prevent the bias of the braking force transmitted to the wheel as well as blocking the rotational force of the screw that is linearly moved while being rotated as it is rotated by the linear movement according to the rotation of the screw is not transmitted to the equalizer side. This leads to an increase in the total number of parts, which, together with the complexity of the overall structure, leads to assembly difficulties.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터에 의해 회전되는 스크류를 통해 잡아 당겨지는 주차케이블의 제동력을 양쪽 차륜으로 균등하게 배분하는 이퀄라이저의 결합구조의 간단한 변경을 통하여, 작동시 이퀄라이저의 편 하중방지와 회전방지는 물론 저 마찰력을 갖도록 하면서도 구조를 단순화시켜 주도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when operated, through a simple modification of the coupling structure of the equalizer that distributes the braking force of the parking cable pulled through the screw rotated by the motor evenly to both wheels. Its purpose is to simplify the structure while also providing low frictional force as well as anti-loading and rotation prevention of the equalizer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조작스위치에 의해 주차브레이크를 작동하거나 해제시키기 위한 회전력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동기어에 기어 치합된 종동기어의 회전을 통해 스크류로드와 함께 직선 이동되는 주차케이블이 연결된 이퀄라이저, 상기 구동모터와 이퀄라이저를 내부로 수용해 외부로 노출되지 않도록 하는 케이스 및 상기 이퀄라이저에 의해 이동되어 각 차륜에 구비된 브레이크기구로 균등한 제동력을 전달하는 한 쌍의 제동케이블로 구성되어진 차량용 전자식 주차 브레이크에 있어서,The present invention for achieving the above object, the drive motor for generating a rotational force for operating or releasing the parking brake by the operation switch, and the rotation of the driven gear geared to the drive gear rotated by the drive motor Equalizer connected to the parking cable linearly moved with the screw rod through the equalizer, the case to accommodate the drive motor and the equalizer inside to prevent exposure to the outside, and the brake mechanism moved by the equalizer to provide equal braking force to each wheel In an electronic parking brake for a vehicle composed of a pair of braking cables for transmission,

상기 이퀄라이저는 주차케이블이 고정된 격벽의 양 끝단에 결합된 어퍼·로워플레이트로 이루어져 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 케이스내 돌출된 마찰가이드벽을 통해 양 측면이 구속됨과 더불어 상기 케이스의 내면으로부터 이격된 바디와, 상기 어퍼·로워플레이트에 의해 형성된 빈 공간에 위치되어 각 차륜의 브레이크기구로 연결된 제동케이블의 좌·우케이블이 감겨지도록 풀리 형상을 이루는 가이드풀리 및 상기 가이드풀리를 관통하면서 상기 어퍼·로워플레이트에 고정되는 고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The equalizer is composed of upper and lower plates coupled to both ends of the partition wall to which the parking cable is fixed, forming a 'c' shape as a whole, and constraining both sides through a friction guide wall protruding from the case, and spaced apart from the inner surface of the case. The upper pulley and a guide pulley formed in a pulley shape so that the left and right cables of the braking cable connected to the brake mechanism of each wheel are wound in the empty space formed by the upper lower plate and the guide pulley. Characterized in that the fixing member is fixed to the lower plate.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 작동 마찰 저감형 전자식 주차 브레이크는 차량의 운전석 부근에 장착되어 온(On)시 차량 배터리 전원을 통전시키는 조작스위치(1)와, 상기 조작스위치(1)의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 구동수단(2) 및 상기 구동수단(2)의 작동에 따라 당겨지거나 느슨해지는 주차케이블(9)이 연결되어져 각 차륜(W)에 구비된 브레이크기구(B)에 연결되는 제동케이블(11)을 균등한 힘으로 조작하도록 제동력을 분배하는 이퀄라이저(10)로 구성되어진다.1 is a block diagram of an electronic parking brake for an operation friction reducing vehicle according to the present invention, the operation friction reducing electronic parking brake according to the present invention is mounted on the driver's seat near the vehicle battery (On) The parking switch braking force or releasing force is controlled by forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) through the operation switch 1 for energizing the power and the power supplied according to the operation position of the operation switch 1. The driving means 2 and the parking cable 9 which are pulled or loosened according to the operation of the driving means 2 are connected to each other, and the braking cable 11 connected to the brake mechanism B provided at each wheel W. It is composed of an equalizer 10 for distributing the braking force to operate the equal force.

여기서, 상기 구동수단(2)은 조작스위치(1)에 의해 구동되는 구동모터(3)와, 외주면에 헬리컬(Helical)기어를 형성해 상기 구동모터(3)의 축에 결합되어 회전되는 구동기어(4), 상기 구동기어(4)에 치합되어 회전되도록 외주면에 헬리컬(Helical)기어를 형성하면서 케이스(8)에 베어링을 매개로 장착된 종동기어(5), 상기 종동기어(5)의 내면에 형성된 내면스크류(5a)에 치합되어 회전되면서 직선 이동되도록 외면에 외면스크류(6a)를 형성한 스크류로드(6) 및 상기 스크류로드(6)의 끝단에서 고정부재(7)를 매개로 체결되어 직선 이동되는 스크류로드(6)와 함께 직선 이동되는 주차케이블(9)로 이루어진다.Here, the drive means 2 is a drive motor (3) driven by the operation switch (1), and a helical gear (helical gear) is formed on the outer circumferential surface is coupled to the axis of the drive motor (3) drive gear (rotated) 4), a driven gear (5) mounted on a bearing (8) via a bearing on the case (8) and an inner surface of the driven gear (5) while forming a helical gear on an outer circumferential surface to be rotated by being engaged with the drive gear (4). A screw rod 6 having an outer screw 6a formed on an outer surface thereof so as to be linearly moved while being engaged with the formed inner screw 5a and the end of the screw rod 6 are fastened by a fixing member 7 through a straight line. The parking cable 9 is linearly moved together with the screw rod 6 to be moved.

그리고, 상기 이퀄라이저(10)는 도 2(가),(나)에 도시된 바와 같이, 주차케 이블(9)이 고정된 수직한 격벽(10a)의 양 끝단에서 수평하게 결합되어 내부에 빈 공간을 형성하는 어퍼·로워플레이트(10b,10c)로 이루어져 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 케이스(8)내 돌출된 마찰가이드벽(8a)을 통해 유동이 구속되는 바디와, 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)의 공간에 위치되어 각 차륜(W)에 구비된 브레이크기구(B)로 연결된 좌·우케이블(11a,11b)로 이루어진 제동케이블(11)이 감겨진 풀리 형상을 이루어 상기 좌·우케이블(11a,11b)의 균등한 인장력을 발생하는 가이드풀리(10e) 및 상기 가이드풀리(10e)를 관통하면서 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 고정되는 고정부재(10d)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the equalizer 10 is horizontally coupled at both ends of the vertical bulkhead 10a to which the parking cable 9 is fixed. The upper lower plate (10b, 10c) to form a generally 'c' shape while the body is constrained through the friction guide wall (8a) protruding in the case 8, the upper lower plate ( The brake cable 11 made up of the left and right cables 11a and 11b connected to the brake mechanism B provided in each of the wheels W is positioned in the space of 10b and 10c to form a pulley shape in which the left and right pulleys are wound. It consists of a guide pulley (10e) for generating an equal tensile force of the right cable (11a, 11b) and a fixing member (10d) fixed to the upper lower plate (10b, 10c) while penetrating the guide pulley (10e).

여기서, 상기 바디의 유동 구속은 도 2(나)에 도시된 바와 같이, 로워플레이트(10c)의 양 측면을 구속하도록 케이스(8)의 내면에서 길이 방향을 따라 로워플레이트(10c)의 폭 넓이로 돌출되는 마찰가이드벽(8a)을 통해 이루어지는데, 이는 주차브레이크 작동시에 모터의 회전력이 직선 이동 운동으로 변환됨에 따라 발생할 수 있는 바디의 회전을 마찰가이드벽(8a)이 구속하도록 작용함은 물론이다.Here, the flow restraint of the body, as shown in (b) of FIG. Protruding through the friction guide wall (8a), which acts to restrain the rotation of the body that may occur as the rotational force of the motor is converted to a linear movement movement during parking brake operation, as well as acts to restrain the friction guide wall (8a) to be.

또한, 상기 로워플레이트(10c)와 케이스(8)내면간에는 서로 접촉되지 않도록 간격을 두게 되는데 즉, 상기 로워플레이트(10c)의 양 측면을 이루는 마찰접촉단(10c')을 제외한 전체 부분을 함몰시켜 케이스(8)내면과 접촉이 전혀 이루어지지 않는 무접촉간격(L)을 갖도록 비마찰함몰부(10c")를 형성하고 또한, 상기 마찰접촉단(10c')도 케이스(8)내면과 접촉이 이루어지지 않도록 비접촉갭(G)을 갖게 된다.In addition, the lower plate 10c and the inner surface of the case 8 are spaced apart from each other so as not to contact each other, that is, by recessing the entire part except the frictional contact ends 10c 'forming both sides of the lower plate 10c. The non-friction recessed portion 10c ″ is formed to have a non-contact gap L at which no contact is made with the inner surface of the case 8, and the frictional contact end 10 c ′ is also in contact with the inner surface of the case 8. It has a non-contact gap G so that it may not be made.

그리고, 이와 같은 비접촉갭(G)과 무접촉간격(L)은 주차브레이크 작동시, 주차케이블(9)과 함께 직선 병진 이동되는 바디의 마찰 저항을 거의 발생시키지 않아 불필요한 작동 마찰을 거의 없게 되며, 이때 바디가 유동에 의해 케이스(8)의 내면에 접촉되는 경우라도 상기 로워플레이트(10c)의 양 측면을 이루는 마찰접촉단(10c')만이 케이스(8)의 내면에 접촉되고, 이는 불가피하게 발생되는 작동 마찰 저항력이 최소화 되도록 접촉면적을 최소화하는 작용을 하게 됨은 물론이다.In addition, such a non-contact gap (G) and the non-contact interval (L) generates little frictional resistance of the body which is linearly translated with the parking cable (9) during parking brake operation, almost no unnecessary operating friction, At this time, even when the body is in contact with the inner surface of the case 8 by flow, only the frictional contact ends 10c 'forming both sides of the lower plate 10c are in contact with the inner surface of the case 8, which inevitably occurs. Of course, the contact area is minimized so that the working friction resistance is minimized.

그리고, 상기 고정부재(10d)는 가이드풀리(10e)가 자유 회전되도록 관통하면서 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 결합되는 고정축(10d3)과, 상기 고정축(10d3)이 관통되는 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 각각 끼워진 부시(10d1,10d2) 및 상기 가이드풀리(10e)와 고정축(10d3)사이에 개재된 부시(10d4)로 이루어진다.The fixing member 10d penetrates the guide pulley 10e to freely rotate, and has a fixed shaft 10d3 coupled to the upper lower plates 10b and 10c, and an upper through which the fixed shaft 10d3 penetrates. Bushes 10d1 and 10d2 fitted to the lower plates 10b and 10c, respectively, and bushes 10d4 interposed between the guide pulley 10e and the fixed shaft 10d3.

이때, 상기 고정축(10d3)은 로워플레이트(10c)에 위치되는 부위로 나사를 형성하여, 로워플레이트(10c)와 부시(10d2)와 각각 나사 체결되어 고정력을 확보하게 됨은 물론이다.At this time, the fixed shaft (10d3) is formed of a screw portion located in the lower plate (10c), it is a matter of course to secure the fixing force by screwing the lower plate (10c) and the bush (10d2), respectively.

또한, 상기 케이스(8)는 도 1에서 구동수단(2)의 구동모터(3)와 기어(4,5)부위를 수용하지 않은 상태로 도시되어 있으나, 이는 상기 구동모터(3)와 기어(4,5)부위를 도시하기 위한 것이며 실 장착 시에는 구동수단(2)과 이퀄라이저(10)부위를 케이스(8)내부로 위치시켜 외부 노출을 방지하게 된다.In addition, the case 8 is shown in Figure 1 in the state that does not accommodate the drive motor 3 and the gear (4, 5) of the drive means 2, which is the drive motor 3 and the gear ( 4,5) to show the portion, and when the seal is mounted, the driving means 2 and the equalizer 10 are positioned inside the case 8 to prevent external exposure.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 조작스위치(1)의 단순 조작에 의해 주차브레이크를 작동하거나 해제하게 되고, 이와 같은 주차 브레이크 작동시 이퀄라이저(10)를 통해 제동력을 각 차륜(W)으로 균등하게 분배해 주게 된다.The electronic parking brake device of the present invention operates or releases the parking brake by simple operation of the operation switch 1, and evenly distributes the braking force to each wheel W through the equalizer 10 during such parking brake operation. Will be done.

이와 같은, 본원 발명은 주차 브레이크의 조작과 작동이 통상적인 전자식 주차 브레이크 장치와 동일하지만, 주차케이블(9)과 제동케이블(11)사이에 개재된 이퀄라이저(10)는 작동시 제동케이블(11)을 이루는 좌·우케이블(11a,11b)에 균등한 분배력을 제공해 균일한 제동력으로 각 차륜(W)을 록킹(Locking)하면서, 모터의 회전력을 이용하여 직선 이동될 때에도 마찰 저항이 거의 없는 상태로 이동됨과 더불어 회전되려는 경향도 기구적인 구조를 통해 자동적으로 방지되어지는 특성이 있게 된다,As described above, the present invention is the same as the conventional electronic parking brake device of the operation and operation of the parking brake, the equalizer 10 interposed between the parking cable 9 and the braking cable 11 is the braking cable 11 during operation Provides an equal distribution force to the left and right cables 11a and 11b forming a locking state to lock the wheels W with uniform braking force, and there is almost no frictional resistance even when linearly moved using the rotational force of the motor. In addition to being moved to, the tendency to rotate also has the characteristic of being automatically prevented through a mechanical structure.

즉, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치를 조작하기 위해 조작스위치(1)를 조작(차륜을 록킹시키는 동작을 수행하도록)해 구동수단(2)을 작동하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(2)의 구동모터(3)가 회전되면서 각각 헬리컬기어에 의해 치합된 구동기어(4)와 종동기어(5)를 회전시켜 주게 된다.That is, when the driving means 2 is operated by operating the operation switch 1 (to perform the operation of locking the wheel) to operate the electronic parking brake apparatus of the present invention, the driving as shown in FIG. As the driving motor 3 of the means 2 rotates, the driving gear 4 and the driven gear 5 engaged by the helical gears are rotated, respectively.

이어, 상기 종동기어(5)의 회전에 따라 종동기어(5)에 스크류(5a,6a)결합된 스크류로드(6)가 회전되면서 잡아 당겨지게 되는데 이는, 이동되지 않은 채 회전만 되는 상기 종동기어(5)의 회전력이 스크류(5a,6a)결합된 스크류로드(6)를 직선 이동시키는 운동으로 변환되기 때문임은 물론이다.Subsequently, as the driven gear 5 rotates, the screw rod 6 coupled with the screws 5a and 6a to the driven gear 5 is pulled while being rotated, which is the driven gear which is rotated without moving. It is a matter of course that the rotational force of (5) is converted into a motion for linearly moving the screw rod 6 to which the screws 5a and 6a are coupled.

이와 같이, 상기 스크류로드(6)가 직선 이동됨에 따라 체결부재(7)를 매개로 고정된 주차케이블(9)이 이퀄라이저(10)를 동일한 방향으로 잡아당기게 되고, 상기 이퀄라이저(10)의 이동에 의해 제동케이블(11)도 당겨지면서 각 차륜(W)에 장착된 브레이크기구(B)에 연결된 좌·우케이블(11a,11b)이 브레이크기구(B)를 조작해 차륜(W)을 록킹시켜 주게 된다.As such, as the screw rod 6 is linearly moved, the parking cable 9 fixed through the fastening member 7 pulls the equalizer 10 in the same direction, and the movement of the equalizer 10 The brake cable 11 is also pulled out so that the left and right cables 11a and 11b connected to the brake mechanism B mounted on each wheel W operate the brake mechanism B to lock the wheel W. do.

이때, 상기 이퀄라이저(10)는 직선 이동시 이퀄라이저(10)를 수용한 케이스(8)와 마찰 저항이 거의 발생되지 않는데 이는, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 상기 이퀄라이저(10)를 구성하는 바디의 로워플레이트(10c)가 케이스(8)내면과 서로 붙어 있지 않고 떨어져 있도록 비접촉갭(G)과 무접촉간격(L)을 형성하므로, 상기 로워플레이트(10c)가 이동하더라도 케이스(8)내면에 대해 이격 된 상태로 이동되기 때문임 은 물론이다.At this time, the equalizer 10 has a frictional resistance hardly generated with the case 8 accommodating the equalizer 10 during linear movement, which is a body constituting the equalizer 10 as shown in FIG. Since the lower plate 10c of the non-contact gap G and the non-contacting gap L are formed so that the lower plate 10c does not stick to the inner surface of the case 8, the lower plate 10c moves on the inner surface of the case 8 even if the lower plate 10c moves. Of course, because it is moved to a spaced apart state.

또한, 상기 이퀄라이저(10)가 유동에 의해 케이스(8)의 내면에 접촉되는 경우라도, 상기 로워플레이트(10c)의 양 측면을 이루는 마찰접촉단(10c')만이 케이스(8)의 내면에 접촉되므로, 발생되는 작동 마찰 저항력이 최소화 되도록 접촉면적을 최소화하는 작용을 하게 됨은 물론이다.Further, even when the equalizer 10 is in contact with the inner surface of the case 8 by flow, only the frictional contact ends 10c 'forming both sides of the lower plate 10c are in contact with the inner surface of the case 8. Therefore, it is a matter of course to minimize the contact area to minimize the generated operating frictional resistance.

그리고, 구동모터(3)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 스크류로드(6)의 영향을 직접 받는 주차케이블(9)에 연결된 이퀄라이저(10)에서 발생되는 회전현상도 방지되는데 이는, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 상기 이퀄라이저(10)를 구성하는 로워플레이트(10c)의 양 측면이 케이스(8)의 내면에서 돌출 된 마찰가이드벽(8a)에 의해 구속되므로, 상기 주차케이블(9)에 의해 이퀄라이저(10)에 회전력이 발생되는 경우에도 마찰가이드벽(8a)이 이퀄라이저(10)에 회전을 방지하게 된다.In addition, rotational phenomenon generated in the equalizer 10 connected to the parking cable 9 directly affected by the screw rod 6 converting the rotational force of the drive motor 3 into linear motion is also prevented, which is illustrated in FIG. As shown in), both sides of the lower plate 10c constituting the equalizer 10 are constrained by the friction guide wall 8a protruding from the inner surface of the case 8, so that the parking cable 9 Even when a rotational force is generated in the equalizer 10, the friction guide wall 8a prevents the equalizer 10 from rotating.

한편, 주차 브레이크의 작동을 해제하는 경우에는 주차 브레이크를 작동하는 경우와 반대로 작용하므로, 위에 전술된 주차 브레이크 작동 과정의 역으로 설명되어 상세 설명을 생략한다.On the other hand, when releasing the operation of the parking brake acts as opposed to the case of operating the parking brake, it is described as the reverse of the above-described parking brake operation process will be omitted detailed description.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이퀄라이저가 수용되어 직선 이동되는 케이스가 이퀄라이저의 양 측면을 구속하면서 서로 접촉되지 않도록 해, 주차 브레이크 작동시 이동되는 이퀄라이저의 불필요한 작동 마찰력이 크게 줄어들면서 회전력이나 외부 유동에 의해 이동 경로를 이탈하지 않게 되므로, 복잡한 구조를 이용하지 않고서도 이퀄라이저의 마찰 저항 감소와 더불어 유동 현상을 근본적으로 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the case in which the equalizer is accommodated and moved in a straight line does not come into contact with each other while restraining both sides of the equalizer, so that unnecessary operating frictional force of the equalizer moved during parking brake operation is greatly reduced while rotating force or external flow. Since it does not deviate from the movement path, the effect of reducing the frictional resistance of the equalizer and the flow phenomenon can be fundamentally avoided without using a complicated structure.

또한, 본 발명은 각 차륜에 장착된 제동케이블이 풀리 구조에 감겨지는 구조로 되어, 이퀄라이저의 이동시 당겨질 때 좌·우 차륜 쪽으로 분배되는 제동력이 항상 균등하게 작용 할 수 있는 효과가 있게 됨은 물론이다.In addition, the present invention has a structure in which the braking cable mounted on each wheel is wound around the pulley structure, so that the braking force distributed to the left and right wheels when the equalizer is pulled can always work evenly.

Claims

조작스위치(1)에 의해 주차브레이크를 작동하거나 해제시키기 위한 회전력을 발생하는 구동모터(3)와, 상기 구동모터(3)에 의해 회전되는 구동기어(4)에 기어 치합된 종동기어(5)의 회전을 통해 스크류로드(6)와 함께 직선 이동되는 주차케이블(9)이 연결된 이퀄라이저(10), 상기 구동모터(3)와 이퀄라이저(10)를 내부로 수용해 외부로 노출되지 않도록 하는 케이스(8) 및 상기 이퀄라이저(10)에 의해 이동되어 각 차륜(W)에 구비된 브레이크기구(B)로 균등한 제동력을 전달하는 한 쌍의 제동케이블(11)로 구성되어진 차량용 전자식 주차 브레이크에 있어서,A driven motor 5 geared to a drive motor 3 for generating a rotational force for operating or releasing the parking brake by an operation switch 1 and a drive gear 4 rotated by the drive motor 3. A case for accommodating the equalizer 10 connected to the parking cable 9 linearly moved with the screw rod 6 through the rotation of the drive motor 3 and the equalizer 10 so as not to be exposed to the outside ( 8) and an electronic parking brake for a vehicle composed of a pair of braking cables 11 which are moved by the equalizer 10 and transmit an equal braking force to the brake mechanism B provided in each wheel W,

상기 이퀄라이저(10)는 주차케이블(9)이 고정된 격벽(10a)의 양 끝단에 결합된 어퍼·로워플레이트(10b,10c)로 이루어져 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 케이스(8)내 돌출된 마찰가이드벽(8a)을 통해 양 측면이 구속됨과 더불어 상기 케이스(8)의 내면으로부터 이격된 바디와, 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 의해 형성된 빈 공간에 위치되어 각 차륜(W)의 브레이크기구(B)로 연결된 제동케이블(11)의 좌·우케이블(11a,11b)이 감겨지도록 풀리 형상을 이루는 가이드풀리(10e) 및 상기 가이드풀리(10e)를 관통하면서 상기 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 고정되는 고정부재(10d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크.The equalizer 10 is composed of upper and lower plates 10b and 10c coupled to both ends of the partition 10a to which the parking cable 9 is fixed, thereby forming a 'c' shape as a whole and protruding from the case 8. Both side surfaces are constrained by the friction guide wall 8a, and are spaced apart from the inner surface of the case 8, and each wheel W is located in an empty space formed by the upper lower plates 10b and 10c. The upper and lower plates while penetrating the guide pulley 10e and the guide pulley 10e forming a pulley so that the left and right cables 11a and 11b of the braking cable 11 connected to the brake mechanism B of the present invention are wound. An electronic parking brake for an operation friction reducing vehicle, characterized in that it comprises a fixing member (10d) fixed to (10b, 10c).

제 1항에 있어서, 상기 마찰가이드벽(8a)은 이퀄라이저(10)의 이동시 마찰저항을 발생하지 않으면서 유동을 발생시키지 않도록 로워플레이트(10c)의 폭에 일치되는 정도의 간격을 갖도록 된 것을 특징으로 하는 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크. 2. The friction guide wall (8a) according to claim 1, characterized in that the friction guide wall (8a) has a distance that is equal to the width of the lower plate (10c) so as not to generate a flow without generating a frictional resistance during movement of the equalizer (10). Electronic parking brake for vehicles with reduced operating friction.

제 1항에 있어서, 상기 이퀄라이저(10)와 케이스(8)내면간의 이격거리 형성은 이퀄라이저(10)의 장착 시 형성되도록 한 것을 특징으로 하는 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크. 2. The electronic parking brake of claim 1, wherein the separation distance between the equalizer and the inner surface of the case is formed when the equalizer is mounted.

제 3항에 있어서, 상기 이격거리는 이퀄라이저(10)를 이루는 로워플레이트(10c)의 양 측면부위와 양 측면부위를 제외한 나머지 부위에서 서로 다르게 형성되도록, 양 측면을 이루는 마찰접촉단(10c')을 제외한 전체 부분을 함몰시켜준 것을 특징으로 하는 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크. According to claim 3, wherein the separation distance of the friction contact end (10c ') forming both sides so as to be formed differently in the remaining portions except for both side portions and both side portions of the lower plate (10c) constituting the equalizer (10). Electronic parking brake for a vehicle with reduced operating friction, characterized in that the entire part is recessed.

제 1항에 있어서, 상기 고정부재(10d)는 가이드풀리(10e)가 자유 회전되도록 관통하면서 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 결합되는 고정축(10d3)과, 상기 고정축 (10d3)이 관통되는 어퍼·로워플레이트(10b,10c)에 각각 끼워진 부시(10d1,10d2) 및 상기 가이드풀리(10e)와 고정축(10d3)사이에 개재된 부시(10d4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동 마찰 저감형 차량용 전자식 주차 브레이크.The fixed member (10d) is coupled to the upper lower plate (10b, 10c) while passing through the guide pulley (10e) free rotation, and the fixed shaft (10d3) Reduced operating friction, characterized in that it consists of a bush (10d1, 10d2) and the bush (10d4) interposed between the guide pulley (10e) and the fixed shaft (10d3) fitted to the upper and lower plates (10b, 10c), respectively. Electronic parking brake for type vehicles.