KR100628173B1 - 광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치 - Google Patents

광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

기록 가능한 데이터 영역 사이에 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 상기 광 기록매체의 헤더 영역에서는 로우패스 필터링에 의해 평균화된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 서보를 수행함으로써, 트랙 미끄러짐 현상을 없애고, 트랙킹 서보를 안정화시키며, 이로 인해 기록 및 재생 특성의 열화를 방지할 수 있다.
랜드, 그루브, 헤더

Description

광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치{Controlling method and apparatus for record/playing of optical record medium}
도 1은 일반적인 광 기록재생기의 구성 블록도
도 2는 도 1의 광 검출기의 일 예를 나타낸 도면
도 3은 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면
도 4는 도 3의 헤더 구간에서 트랙킹 에러값을 샘플/홀드하는 일반적인 예를 보인 파형도
도 5는 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도
도 6은 그루브에서 랜드 트랙으로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도
도 7은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 구성 블록도
도 8의 (a) 내지 (e)는 본 발명에 따른 광 기록재생기에서 헤더 영역의 서보 제어 과정을 보인 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101 : 광 디스크 102 : 광 픽업
103 : 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부 105 : 옵셋 조정부
106 : 헤더 마스크 및 L/G 스위칭 신호 생성부
107 : 서보 제어부 108 : 서보 구동부
201,202 : LPF 203 : 스위칭부
본 발명은 재기록 가능한 광 기록매체 시스템에 관한 것으로서, 특히 기록 가능한 데이터 영역 사이에 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.
이때, 상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.
도 1은 이러한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(107)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.
만일, 광 검출기가 도 2와 같이 광 디스크(101)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성되어 있다면, 상기 광 검출기는 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)로 출력한다.
상기 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 리드 채널 1 신호(또는, 고주파(RF) 신호라고도 함), 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호등을 생성한다.
여기서, 상기 리드 채널 1 신호(R-ch1)는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+b+c+d)하여 얻을 수 있고, 상기 리드 채널 2 신호(R-ch2)는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러(TE) 신호는 상기 리드 채널 2 신호(R-ch2)를 가공하여 얻을 수 있다. 만일, 상기 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 고주파(RF) 신호(=I1+I2), 리드 채널 2신호(=I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 2의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.
이때, 상기와 같은 DVD-RAM(101)의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다.
이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 섹터 어드레스, 랜덤 억세스, 회전 제어등을 위한 제어 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다. 상기 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수 있다.
이때, 각 섹터의 시작 위치에 프리 포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서, 상기 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 3은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다.
그러나, 상기와 같은 헤더 구조는 실제로 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호와 같은 서보 에러 신호를 생성해내는데 악영향을 미친다. 즉, 헤더 영역에서 독출되는 서보 에러 신호는 헤더 구조에 따라 왜곡이 되고 이를 제어하는데는 어려움이 따른다.
따라서, DVD-RAM의 경우 서보 에러 신호를 생성하고 이를 안정되게 제어하기 위해서 헤더 영역에서는 각 서보 에러 신호 예를 들어, 트랙킹 에러 신호와 포커스 에러 신호를 홀드하여 서보를 제어함에 의해 헤더의 영향이 적어지도록 하고 있다.
즉, 샘플 & 홀더(104)의 포커스 샘플 & 홀드부(104-1)는 헤더 영역에서 포커스 에러 신호(FE)를 샘플링하여 홀드하고, 트랙킹 샘플 & 홀드부(104-2)는 헤더 영역에서 트랙킹 에러 신호(TE)를 홀드함으로써, 광 빔이 트랙 센터를 벗어나지 않도 록 한다. 이는, 헤더 영역에서도 포커스 서보, 트랙킹 서보는 하는데 헤더 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호가 아니라 홀드된 값으로 하는 것이다.
이때, 상기 헤더 영역을 검출하는 방법은 여러 가지가 있으며, 헤더 마스크 신호 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)는 이러한 헤더 영역을 검출하고 검출된 헤더 영역동안 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호(HDM)를 발생하여 샘플 & 홀더(104)로 출력한다.
여기서, 헤더 영역은 리드 채널 1 신호를 슬라이스하여 검출할 수도 있고, 리드 채널 2 신호를 슬라이스하여 검출할 수도 있으며, 리드 채널 2 신호로부터 IP1,IP2 신호를 생성한 후 두 신호의 조합으로 검출할 수도 있다. 즉, 헤더 영역 의 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터를 기준으로 서로 엇갈리게 배치되어 있으므로 상기 헤더 영역의 리드 채널 2 신호를 슬라이스하면 IP1, IP2 신호를 검출할 수 있다. 예를 들어, 트랙 센터를 슬라이스 레벨로 설정하고, 리드 채널 2 신호가 상기 슬라이스 레벨보다 높으면 IP1 신호를, 낮으면 IP2 신호를 출력한다고 가정할 때, 현재 추종하는 트랙이 랜드인지 그루브인지에 따라서 IP1 신호와 IP2 신호의 위상이 바뀐다. 즉, 랜드/그루브 트랙에 따라 IP1 신호가 먼저 올 수도 있고, IP2 신호가 먼저 올 수도 있다.
한편, 랜드에서의 트랙킹 에러 신호는 그루브에서의 트랙킹 에러 신호와 비교하여 볼 때 서로 반전관계에 있다. 즉, 랜드에서 검출한 트랙킹 에러 신호와 그루브에서 검출한 트랙킹 에러 신호는 역상이므로 랜드와 그루브에서 모두 정상적으 로 트랙을 추종하기 위해서는 랜드와 그루브에서 얻은 트랙킹 에러 신호가 동상이어야 한다.
또한, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드와 그루브에서 기본적으로 가지고 있는 DC 옵셋(즉, L/G 깊이차에 의해 신호적으로 발생하는 양)에 차이가 있다. 즉, 랜드의 트랙에서 포커스와 트랙킹이 맞았더라도 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 그루브에서는 디포커스, 디트랙이 발생할 수 있으며, 또한, 그루브의 트랙에 포커스와 트랙킹을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 디포커스, 디트랙이 발생할 수 있다.
따라서, 옵셋 조정부(105)가 구비되며, 옵셋 조정부(105)의 포커스 옵셋 조정부(105-1)에서는 정상적인 포커스 서보를 행할 수 있도록 그루브/랜드 각각에 맞는 포커스 에러 옵셋을 조정한다. 또한, 상기 트랙킹 옵셋 조정부(105-2)에서는 정상적인 트랙킹 서보를 행할 수 있도록 그루브/랜드 각각에 맞는 트랙킹 에러 옵셋을 조정함과 더불어 랜드에서 검출되는 트랙킹 에러 신호를 반전시킨다.
그리고, 상기 헤더 마스크 신호 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)에서 출력되는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)에 따라 즉, 현재 신호 트랙이 랜드를 나타내면, 랜드에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 반전 트랙킹 에러 신호를 선택하고, 그루브를 나타내면 그루브에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 선택하여 서보 제어부(107)로 출력한다. 따라서, 상기 서보 제어부(107)는 포커스/트랙킹(Focus/Track ; F/T) 서보 구동부(108)를 통해 랜드에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하거나, 그루브에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하게 되는데, 이는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)에 의해 결정된다. 여기서, L/G의 의미는 신호 트랙이 랜드에서 그루브로 변경되거나 또는, 그루브에서 랜드로 변경되는 경우를 의미한다.
즉, 현재 트랙이 랜드인지 그루브인지에 따라 IP1 신호가 먼저 올 수도 있고, IP2 신호가 먼저 올 수도 있으므로 헤더 마스크 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)는 상기 IP1,IP2 신호의 선후를 보고 현재 트랙이 랜드인지 그루브인지를 판단하고 L/G 변경시마다 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 반전시켜 옵셋 조정부(105)로 출력한다.
이때, 상기 헤더 구간동안 포커스, 트랙킹 에러 신호를 홀드하는 방법 중 하나가 헤더 구간 시작하기 바로 직전의 포커스, 트랙킹 에러값을 샘플하여 홀드하는 방법이 있다. 또한, L/G 스위칭시에 존재하는 헤더 구간에서도 트랙 센터를 벗어나지 않도록 헤더 마스크를 씌우고 헤더 구간 직전의 값을 샘플하여 헤더 구간동안 홀드한다.
그러나, L/G 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 이전 트랙(인버팅전)의 트랙킹 에러 신호가 샘플/홀드된 후 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행되므로 트랙 에러를 증가시키는 문제가 발생한다.
예를 들어, 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 랜드에서 검출된 트랙킹 에러 신호가 샘플 홀드된 후 그루브로 스위칭됨과 동시에 홀드된 값이 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행된다. 이때, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜 드와 그루브에서는 DC 옵셋이 다르므로 도 5와 같이 랜드에서 그루브로 스위칭시 랜드의 옵셋양만큼 트랙킹 에러 신호가 튀면서 서보가 불안정해진다. 즉, 랜드의 옵셋은 인버팅에 의해 더욱 커진다.
또한, 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 그루브에서 검출된 트랙킹 에러 신호가 샘플 홀드된 후 랜드로 스위칭됨과 동시에 홀드된 값이 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행된다. 마찬가지로, 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서도 상기와 같은 이유로 도 6과 같이 그루브에서 랜드로 스위칭시에 트랙 에러가 증가한다. 이러한 문제는 L/G 스위칭 구간이 아닌 랜드 트랙 또는 그루브 트랙에 존재하는 헤더 영역에서 에러가 클때도 발생한다.
도 5는 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도이고, 도 6은 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도이다.
이와 같이 종래에는 서보가 불안해지거나 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 영역이 존재할 때 이전 트랙 구간의 값이 샘플/홀드되어 인버팅됨으로써 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.
첫째는 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 검출이 제대로 되지않아 트랙 미끄러짐 현상이 발생할 수 있다.
둘째는 이산 트랙 에러(discrete track error) 변동으로 트랙 서보가 불안정해진다. 특히 심하면 슬래드 서보도 불안정해질 수도 있다.
셋째는 트랙 서보의 불안정은 기록 및 재생 특성을 저하시켜 아이 패턴(eye pattern) 및 지터(jitter)를 나쁘게 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 헤더 영역에서는 헤더 영역의 영향이 제거될 정도로 평균화된 서보 에러 신호로 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 제어 방법은, 비기록 영역 즉, 헤더 영역을 검출하는 단계와, 상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 서보 에러 신호를 평균화하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 헤더 영역에서는 상기 단계에서 평균화된 서보 에러 신호를 선택 출력하고, 헤더 영역이 아닌 영역에서는 평균화되기 전의 서보 에러 신호를 선택 출력하는 단계와, 상기 단계에서 선택 출력되는 서보 에러 신호로 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 평균화 단계는 상기 서보 에러 신호를 로우 패스 필터링하여 평균화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치는, 비기록 영역인 헤더 영역을 검출하여 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호를 출력하는 헤더 영역 검출부와, 상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 서보 에러 신호를 평균화하는 평균화부와, 상기 비기록 영역 검출부에서 헤더 마스크 신호가 출력되면 상기 평균화부에서 평균화된 서보 에러 신호를 선택 출력하고, 헤더 마스크 신 호가 출력되지 않으면 상기 평균화부를 바이패스하는 서보 에러 신호를 선택 출력하는 선택부와, 상기 선택부에서 선택 출력되는 서보 에러 신호로 서보를 수행하는 서보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 평균화부는 로우 패스 필터로 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 헤더 구간에서는 헤더의 영향이 제거될 정도로 평균화된 서보 에러 신호로 서보를 수행하는데 있다.
도 7은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 구성 블록도로서, 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)에서 검출된 포커스 에러 신호를 로우패스 필터링하는 제 1 LPF(201), 트랙킹 에러 신호를 로우패스 필터링하는 제 2 LPF(202), 상기 헤더 마스크 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)에서 출력되는 헤더 마스크 신호(HDM)에 따라 상기 제 1, 제 2 LPF(201,202)에서 로우 패스 필터링된 포커스, 트랙킹 에러 신호 또는, 상기 제 1, 제 2 LPF(201,202)를 바이패스하는 포커스, 트랙킹 에러 신호를 선택하여 옵셋 조정부(105)로 출력하는 선택부(203)가 상기된 도 1에 더 구비된다.
본 발명은 도 1과 동일한 구성 및 작용을 하는 블록에 대해서는 동일 부호를 사용하고 상세 설명을 생략한다.
즉, 헤더 구간에서는 각 서보 에러 신호 예를 들어, 트랙킹 에러(TE) 신호와 포커스 에러(FE) 신호를 홀드하는데, 종래의 방식과 같이 이전 샘플 레벨로 홀딩하 는 것이 아니고 본 발명은 헤더 영역의 영향이 제거될 정도로 로우패스 필터링된 신호 레벨을 홀딩함으로써, 헤더의 영향이 적어지도록 하고 있다.
이를 위해 헤더 마스크 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)는 도 1과 같이 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)에서 제공되는 리드 채널 1, 리드 채널 2, IP1,IP2 신호등을 이용하여 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호(HDM)를 생성하고, IP1,IP2 신호의 선후를 판단하여 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 생성한다.
한편, 제 1 LPF(201)는 상기 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)에서 출력되는 포커스 에러 신호의 고주파 성분을 제거하여 평균화하고, 제 2 LPF(202)는 상기 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부(103)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 고주파 성분을 제거하여 평균화한다. 이때, 상기 LPF(201,202)의 필터 대역은 헤더의 영향이 거의 제거될 정도로 설정한다.
이때, 선택부(203)는 상기 헤더 마스크 및 L/G 스위칭 신호 생성부(106)에서 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호(HDM)가 출력되면 즉, 헤더 영역에서는 상기 제 1, 제 2 LPF(201,202)에서 로우패스 필터링된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 선택하여 옵셋 조정부(105)로 출력한다. 그 이외의 경우에는 즉, 기록 영역에서는 상기 제 1, 제 2 LPF(201,202)를 통과하지 않은 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 선택하여 옵셋 조정부(105)로 출력한다.
도 8은 트랙킹 에러 신호의 홀딩 과정을 나타낸 것으로서, 헤더 영역은 (e)와 같이 헤더 마스크 신호로 나타내고 (d)는 L/G 스위칭 신호의 예로서 헤더 영역이 L/G 변경 구간에 존재하는 경우를 보이고 있다. 이때, 헤더 영역은 비기록 영역 이므로 트랙킹 에러 신호가 헤더 영역에서 (a)와 같이 크게 발생한다. 따라서, 상기 (a)의 헤더 영역의 트랙킹 에러 신호를 제 2 LPF(202)에서 로우패스 필터링하면 (b)와 같이 평균화가 된다. 즉, 헤더 구간에서도 트랙킹 에러 신호가 거의 직선에 가깝게 출력된다. 그러므로, 헤더 구간에서 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 이전 값으로 홀딩하지 않아도 서보가 헤더의 영향을 거의 받지 않는다.
특히, L/G 스위칭시 예를 들어, 헤더 영역의 중간에서 L/G 스위칭이 일어나 트랙킹 에러 신호가 튀어도, 이는 무시할 정도로 튀는 양이 작다. 또한, 헤더 영역 초반에서 L/G 스위칭이 일어나더 트랙킹 에러 신호가 퉈더라도 LPF에 의해 서보가 원하는 트랙을 추종할 수 있다. 그리고, 헤더 영역이 끝났을 때 L/G 스위칭이 일어나 트랙킹 에러 신호가 튀면 이때에는 LPF에 의해 트랙을 추종하고 있으므로 광빔이 트랙 센터를 벗어나지 않게 된다.
이후의 동작 즉, 옵셋 조정부(105) 이후의 동작은 상기된 도 1과 동일하므로 상세 설명을 생략한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 제어 방법 및 장치에 의하면, 랜드/그루브 구조를 갖는 광 디스크의 헤더 구간에서는 로우패스 필터링에 의해 평균화된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 서보를 수행함으로써, 트랙 미끄러짐 현상을 없애고, 트랙킹 서보를 안정화시키며, 이로 인해 기록 및 재생 특성의 열화를 방지할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니 하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (7)

  1. 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법에 있어서,
    상기 비기록 영역을 검출하는 단계;
    상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 평균화하는 단계;
    상기 단계에서 검출된 비기록 영역에서는 상기 단계에서 평균화된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 선택 출력하고, 비기록 영역이 아닌 영역에서는 평균화되지 않은 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 선택 출력하는 단계; 그리고
    상기 단계에서 선택 출력되는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호에 근거하여 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 평균화 단계는
    상기 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 로우 패스 필터링하여 평균화하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비기록 영역은 헤더 영역인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 제어 방법.
  4. 광 입사 방향으로 서로 다른 깊이를 가지는 랜드와 그루브 트랙 구조를 가지고 있고, 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록재생 장치에 있어서,
    상기 비기록 영역을 검출하여 비기록 영역 검출 신호를 출력하는 비기록 영역 검출부;
    상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 평균화하는 평균화부;
    상기 비기록 영역 검출부에서 비기록 영역 검출 신호가 출력되면 상기 평균화부에서 평균화된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 선택 출력하고, 비기록 영역 검출 신호가 출력되지 않으면 상기 평균화부를 바이패스하는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 선택 출력하는 선택부; 그리고
    상기 선택부에서 선택 출력되는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호에 근거하여 서보를 수행하는 서보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 평균화부는 로우 패스 필터로 구성하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 평균화부는 상기 포커스 에러 신호를 로우패스 필터링하는 제 1 로우 패스 필터와 상기 트랙킹 에러 신호를 로우패스 필터링하는 제 2 로우 패스 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 서보부는
    상기 랜드/그루브 변경이 확인되면 랜드/그루브 변경 신호를 출력하는 변경 신호 출력부와,
    상기 선택부를 통해 출력되는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 랜드에 맞게 옵셋 조정하는 랜드 옵셋 조정부와,
    상기 선택부를 통해 출력되는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 그루브에 맞게 옵셋 조정하는 그루브 옵셋 조정부와,
    상기 랜드/그루브 변경 신호에 따라 랜드 또는 그루브에 맞게 옵셋 조정된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 선택 출력하는 에러 신호 출력부와,
    상기 선택 출력되는 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호에 근거하여 서보를 수행하는 서보 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
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