KR100627050B1 - Lens driving apparatus fit with digital photographing apparatus - Google Patents

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KR100627050B1 KR1020040110207A KR20040110207A KR100627050B1 KR 100627050 B1 KR100627050 B1 KR 100627050B1 KR 1020040110207 A KR1020040110207 A KR 1020040110207A KR 20040110207 A KR20040110207 A KR 20040110207A KR 100627050 B1 KR100627050 B1 KR 100627050B1
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Abstract

본 발명은, 디지털 촬영 장치의 복수의 렌즈군들을 구동하는 렌즈 구동 장치로서, 경통들, 제1 및 제2 엑츄에이터들, 그리고 제1 및 제2 자석군들을 포함한다. 경통들은 렌즈군들 각각과 연결된다. 제1 및 제2 엑츄에이터들은 경통들 각각에서 서로 대향되도록 부착된다. 제1 및 제2 자석군들은 엑츄에이터들 각각에 대하여 설치된다. 자석군들 각각에서 N극 자석들과 S극 자석들이 교호하게 배열된다. 엑츄에이터들 각각에서 자석군들 각각의 배열 방향으로 홀 센서들 각각 및 코일들 각각이 교호하게 배열되어, 홀 센서들 각각으로부터의 전압 값에 따라 코일들중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가된다.The present invention provides a lens driving apparatus for driving a plurality of lens groups of a digital photographing apparatus, including barrels, first and second actuators, and first and second magnet groups. The barrels are connected to each of the lens groups. The first and second actuators are attached opposite each other in the barrels. The first and second magnet groups are provided for each of the actuators. In each of the magnet groups, the N pole magnets and the S pole magnets are alternately arranged. In each of the actuators, each of the hall sensors and each of the coils is alternately arranged in the arrangement direction of each of the magnet groups, so that a driving current is applied to any one of the coils according to the voltage value from each of the hall sensors.

Description

디지털 촬영 장치에 적합한 렌즈 구동 장치{Lens driving apparatus fit with digital photographing apparatus}Lens driving apparatus suitable for digital photographing apparatus {Lens driving apparatus fit with digital photographing apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치를 보여주는 일측 단면도이다.1 is a cross-sectional side view illustrating a lens driving apparatus of a digital photographing apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 어느 한 엑츄에이터의 구조를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of any one of the actuator of Figure 1;

도 3은 도 1의 렌즈 구동 장치에서 엑츄에이터 및 경통이 이동함을 보여주는 일측 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional side view illustrating the movement of the actuator and the barrel in the lens driving device of FIG. 1.

도 4는 도 1의 렌즈 구동 장치의 제어 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control algorithm of the lens driving apparatus of FIG. 1.

도 5는 3 렌즈군들을 구동하기 위하여 도 1의 렌즈 구동 장치 3 개가 배열됨을 보여주는 정단면도이다. FIG. 5 is a front sectional view showing that three lens driving apparatuses of FIG. 1 are arranged to drive three lens groups.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1...렌즈 구동 장치, FD...전진 방향,1 ... lens drive, FD ... forward direction,

RD...후진 방향, FR...프레임,RD ... reverse direction, FR ... frame,

N1U,S1U,N2U,S2U,N3U...윗쪽 자석들,N 1U , S 1U , N 2U , S 2U , N 3U ... upper magnets,

N1L,S1L,N2L,S2L,N3L...아랫쪽 자석들,N 1L , S 1L , N 2L , S 2L , N 3L ... bottom magnets,

FRIN...프레임의 내면, 15U,15L...엑츄에이터들,FR IN ... on the inside of the frame, 15 U , 15 L ... actuators,

GBU,GBL...가이드 바, 12...렌즈군,GB U , GB L ... guide bar, 12 ... lens group,

SB..기판, HS1,HS2...홀 센서들,SB..substrate, HS1, HS2 ... hall sensors,

CL1,CL2...코일들, 51,52,53...경통들, CL1, CL2 coils, 51, 52, 53 barrels,

NS1U,NS1L...제1 경통 구동용 자석군들, NS 1U , NS 1L ... first barrel drive magnets,

NS2U,NS2L...제2 경통 구동용 자석군들, NS 2U , NS 2L ... second barrel drive magnets,

NS3U,NS3L...제3 경통 구동용 자석군들.NS 3U , NS 3L ... 3rd barrel drive magnets.

본 발명은, 렌즈 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디지털 촬영 장치의 복수의 렌즈군들을 구동하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus, and more particularly, to a lens driving apparatus for driving a plurality of lens groups of a digital photographing apparatus.

통상적인 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치는, 직류 모터에 의하여 렌즈군들과 연결된 경통들을 이동시킴에 따라, 구동 장치가 차지하는 공간이 넓고, 회전 운동을 직선 운동으로 전환함에 따라 구동 응답 속도가 늦다는 문제점이 있다.In the conventional lens driving apparatus of the digital photographing apparatus, as the barrels connected to the lens groups are moved by a DC motor, the space occupied by the driving apparatus is large, and the driving response speed is slow as the rotational movement is converted into linear movement. There is a problem.

참고로, 상기와 같은 문제점들과 관련된다고 보여지는 것으로서, 한국 공개특허공보 1999-27561호에서는 비디오 카메라의 리니어 엑츄에이터가 개시된 바 있다. For reference, as shown to be related to the above problems, Korean Patent Laid-Open No. 1999-27561 discloses a linear actuator of a video camera.

본 발명의 목적은, 구동 장치가 차지하는 공간을 줄이고, 구동 응답 속도를 향상시키며, 디지털 촬영 장치에 적합한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a lens driving apparatus suitable for a digital photographing apparatus, which reduces the space occupied by the driving apparatus, improves the driving response speed.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 디지털 촬영 장치의 복수의 렌즈군들을 구동하는 렌즈 구동 장치로서, 경통들, 제1 및 제2 엑츄에이터들, 그리고 제1 및 제2 자석군들을 포함한다. 상기 경통들은 상기 렌즈군들 각각과 연결된다. 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들은 상기 경통들 각각에서 서로 대향되도록 부착된다. 상기 제1 및 제2 자석군들은 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들 각각에 대하여 설치된다. 상기 자석군들 각각에서 N극 자석들과 S극 자석들이 교호하게 배열된다. 상기 엑츄에이터들 각각에서 상기 자석군들 각각의 배열 방향으로 홀 센서들 각각 및 코일들 각각이 교호하게 배열되어, 상기 홀 센서들 각각으로부터의 전압 값에 따라 상기 코일들중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가된다.The present invention for achieving the above object, a lens driving device for driving a plurality of lens groups of the digital photographing apparatus, including the barrels, the first and second actuators, and the first and second magnet groups. The barrels are connected to each of the lens groups. The first and second actuators are attached so as to face each other in each of the barrels. The first and second magnet groups are provided for each of the first and second actuators. N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in each of the magnet groups. In each of the actuators, each of the hall sensors and the coils are alternately arranged in the arrangement direction of each of the magnet groups, so that a driving current is applied to any one of the coils according to a voltage value from each of the hall sensors. do.

본 발명의 상기 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치에 의하면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 상기 코일들에 구동 전류들을 인가함에 의하여 곧바로 상기 엑츄에이터들 및 상기 경통들이 이동된다. 이에 따라, 구동 장치가 차지하는 공간이 줄어들고, 구동 응답 속도가 향상될 수 있다. 또한, 상기 홀 센서들 각각으로부터의 전압 값에 따라 상기 코일들중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가되므로, 디지털 촬영 장치의 디지털 제어부가 상기 엑츄에이터들의 상기 N극 자석들 및 S극 자석들에 대한 현재 위치에 따라 상기 구동 전류들을 정확하게 제어할 수 있다. 즉, 상기 본 발명의 렌즈 구동 장치는 디지털 촬영 장치에 적합하다.According to the lens driving apparatus of the digital photographing apparatus of the present invention, the actuators and the barrels are immediately moved by applying driving currents to the coils according to Fleming's left hand law. Accordingly, the space occupied by the driving device can be reduced, and the driving response speed can be improved. In addition, since a driving current is applied to any one of the coils according to the voltage value from each of the hall sensors, the digital control unit of the digital photographing apparatus is configured to provide a current position with respect to the N pole magnets and the S pole magnets of the actuators. According to the driving current can be accurately controlled. That is, the lens driving apparatus of the present invention is suitable for a digital photographing apparatus.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치(1)를 보여준다. 도 2는 도 1의 어느 한 엑츄에이터(15U 또는 15L)의 구조를 보여준다. 도 3은 도 1의 렌즈 구동 장치(1)에서 엑츄에이터(15U 및 15L) 및 경통(13)이 이동함을 보여준다. 도 5는 3 렌즈군들을 구동하기 위하여 도 1의 렌즈 구동 장치 3 개가 배열됨을 보여준다.1 shows a lens driving apparatus 1 of a digital photographing apparatus according to the present invention. FIG. 2 shows the structure of either actuator 15 U or 15 L of FIG. 1. FIG. 3 shows that the actuators 15 U and 15 L and the barrel 13 move in the lens driving apparatus 1 of FIG. 1. FIG. 5 shows that three lens driving devices of FIG. 1 are arranged to drive three lens groups.

도 1 내지 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치(1)는 디지털 촬영 장치의 3 개의 렌즈군들(12 등등)을 구동하는 것으로서, 경통들(13, 51, 52, 53), 엑츄에이터들(15U, 15L 등등), 및 자석군들(NS1U,NS1L,NS2U,NS2L,NS3U,NS3L)을 포함한다. 예를 들어, 도 5에서 참조 부호 NS1U와 NS1L은 제1 경통(51)을 구동하기 위한 자석군들을, 참조 부호 NS2U와 NS2L은 제2 경통(52)을 구동하기 위한 자석군들을, 그리고 참조 부호 NS3U와 NS3L은 제3 경통(51)을 구동하기 위한 자석군들을 각각 가리킨다.1 to 3 and 5, the lens driving apparatus 1 of the digital photographing apparatus according to the present invention drives three lens groups 12, etc. of the digital photographing apparatus, and the barrels 13 and 51 are provided. , 52, 53), actuators 15 U , 15 L , and the like, and magnet groups NS 1U , NS 1L , NS 2U , NS 2L , NS 3U , NS 3L . For example, in FIG. 5, reference numerals NS 1U and NS 1L denote magnet groups for driving the first barrel 51, and reference numerals NS 2U and NS 2L denote magnet groups for driving the second barrel 52. And NS 3U and NS 3L denote magnet groups for driving the third barrel 51, respectively.

경통들(13, 51, 52, 53)은 렌즈군들(12 등등) 각각과 연결된다. 엑츄에이터들(15U, 15L 등등)은 경통들(13, 51, 52, 53)에 부착된다. 자석군들(NS1U,NS1L,NS2U,NS2L,NS3U,NS3L)은 엑츄에이터들(15U, 15L 등등) 각각에 대향하여 프레임(FR)의 내면(FRIN)에 설치된다. 자석군들(NS1U,NS1L,NS2U ,NS2L,NS3U,NS3L) 각각에서 N극 자석들(N1U,N2U,N3U 또는 N1L,N2L,N3L )과 S극 자석들(S1U,S2U 또는 S1L,S2L)이 교호하게 배열된다. 엑츄에이터들(15U, 15L 등등) 각각에서 자석군들 (NS1U,NS1L,NS2U,NS2L,NS3U,NS3L) 각각의 배열 방향으로 홀 센서들(HS1, HS2) 각각 및 코일들(CL1, CL2) 각각이 교호하게 배열되어, 홀 센서들(HS1, HS2) 각각으로부터의 전압 값에 따라 코일들(CL1, CL2)중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가된다.The barrels 13, 51, 52, 53 are connected to each of the lens groups 12, etc. Actuators 15 U , 15 L and the like are attached to the barrels 13, 51, 52, 53. The magnet groups NS 1U , NS 1L , NS 2U , NS 2L , NS 3U , NS 3L are mounted on the inner surface FR IN of the frame FR opposite to each of the actuators 15 U , 15 L and the like. . N pole magnets (N 1U , N 2U , N 3U or N 1L , N 2L , N 3L ) and S poles in magnet groups NS 1U , NS 1L , NS 2U , NS 2L , NS 3U , NS 3L , respectively. Magnets S 1U , S 2U or S 1L , S 2L are alternately arranged. In each of the actuators 15 U , 15 L, etc., each of the Hall sensors HS1, HS2 and coil in the array direction of each of the magnet groups NS 1U , NS 1L , NS 2U , NS 2L , NS 3U , NS 3L Each of the signals CL1 and CL2 are alternately arranged so that a driving current is applied to any one of the coils CL1 and CL2 according to the voltage value from each of the hall sensors HS1 and HS2.

상기와 같은 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치(1)에 의하면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일들(CL1, CL2)에 구동 전류들을 인가함에 의하여 곧바로 엑츄에이터들(15U, 15L) 및 경통들(13)이 이동된다. 이에 따라, 구동 장치가 차지하는 공간이 줄어들고, 구동 응답 속도가 향상될 수 있다. 또한, 홀 센서들(HS1, HS2) 각각으로부터의 전압 값에 따라 코일들(CL1, CL2)중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가되므로, 디지털 촬영 장치의 디지털 제어부가 엑츄에이터들(15U, 15L)의 N극 자석들(N1U,N2U,N3U 또는 N1L,N2L,N3L) 및 S극 자석들(S1U,S2U 또는 S1L,S2L)에 대한 현재 위치에 따라 구동 전류들을 정확하게 제어할 수 있다. 즉, 상기 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치(1)는 디지털 촬영 장치에 적합하다.According to the lens driving apparatus 1 of the digital photographing apparatus as described above, the actuators 15 U and 15 L and the barrels are directly applied by applying driving currents to the coils CL1 and CL2 according to Fleming's left-hand law. 13) is moved. Accordingly, the space occupied by the driving device can be reduced, and the driving response speed can be improved. In addition, since a driving current is applied to any one of the coils CL1 and CL2 according to the voltage value from each of the hall sensors HS1 and HS2, the digital controller of the digital photographing apparatus is configured to operate the actuators 15 U and 15 L. Drive current according to the current position for the N pole magnets (N 1U , N 2U , N 3U or N 1L , N 2L , N 3L ) and the S pole magnets (S 1U , S 2U or S 1L , S 2L ) Control them accurately. In other words, the lens driving apparatus 1 according to the present invention is suitable for a digital photographing apparatus.

자석군들(NS1U,NS1L,NS2U,NS2L,NS3U,NS3L ) 각각의 배열 방향은 엑츄에이터들(15U, 15L 등등) 및 경통들(13, 51, 52, 53)의 이동 방향(FD 또는 RD)과 같다. 경통들(13, 51, 52, 53) 각각에는 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)이 서로 대향되도록 부착된다. 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L) 각각에 대하여 제1 자석군으로서의 윗쪽 자석들(N1U,S1U,N2U,S2U,N3U) 및 제2 자석군으로서의 아랫쪽 자석들 (N1L,S1L,N2L,S2L,N3L)이 설치된다.The arrangement direction of the magnet groups NS 1U , NS 1L , NS 2U , NS 2L , NS 3U , NS 3L is the direction of the actuators 15 U , 15 L and the like and the barrels 13, 51, 52, 53. Same as the direction of movement (FD or RD). Each of the barrels 13, 51, 52, 53 is attached with the first and second actuators 15 U , 15 L facing each other. Upper magnets N 1U , S 1U , N 2U , S 2U , N 3U as the first magnet group and lower magnets as the second magnet group for each of the first and second actuators 15 U , 15 L (N 1L , S 1L , N 2L , S 2L , N 3L ) are installed.

제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L) 각각에는 제1 홀 센서(HS1), 제1 코일(CL1), 제2 홀 센서(HS2), 및 제2 코일(CL2)이 순서대로 배열된다. 경통들(13, 51, 52, 53) 각각의 초기 위치에서, 제1 자석군으로서의 윗쪽 자석들(N1U,S1U,N2U,S2U,N3U) 및 제2 자석군으로서의 아랫쪽 자석들(N1L,S1L,N2L,S2L,N3L)중에서 N극 자석들(N1U,N1L)이 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L) 및 경통들(13, 51, 52, 53)의 전진 방향(FD)에 대하여 가장 뒷쪽에 위치한다. 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)은 가장 뒷쪽에 위치한 N극 자석들(N1U,N1L)과 대향되도록 위치한다.In each of the first and second actuators 15 U and 15 L , the first Hall sensor HS1, the first coil CL1, the second Hall sensor HS2, and the second coil CL2 are arranged in this order. do. At the initial position of each of the barrels 13, 51, 52, 53, the upper magnets N 1U , S 1U , N 2U , S 2U , N 3U as the first magnet group and the lower magnets as the second magnet group Among (N 1L , S 1L , N 2L , S 2L , N 3L ), the N pole magnets N 1U , N 1L are the first and second actuators 15 U , 15 L and the barrels 13, 51. , 52, 53 are located in the rearmost direction with respect to the forward direction (FD). The first and second actuators 15 U and 15 L are positioned to face the rearmost N pole magnets N 1U and N 1L .

전진 구동시에 최초로 제1 방향의 전류들이 제2 코일들(CL2)에만 흐른다. 다음에, 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들에 따라 제2 코일들(CL2)에 흐르는 전류들이 차단되며 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 전류들이 제1 코일들(CL1)에만 흐른다. 여기에서, 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최대값 이상인 시점에서 제2 코일들(CL2)에 흐르는 전류들이 차단되며 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 전류들이 제1 코일들(CL1)에만 흐른다. 왜냐하면, 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)이 전진하는 경우, 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최대값 이상인 시점들에서, 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제1 코일들(CL1)이 N극 자석들(예를 들어,N1U,N1L)로부터 S극 자석들(예를 들 어,S1U,S1L)로 완전하게 진입할 수 있기 때문이다.In the forward driving, currents in the first direction first flow only in the second coils CL2. Next, currents flowing in the second coils CL2 are cut off according to voltage values from the second hall sensors HS2, and currents in a second direction opposite to the first direction are first coils CL1. Flows only on. Here, when the average value of the voltage values from the second Hall sensors HS2 is equal to or greater than a set maximum value, currents flowing in the second coils CL2 are blocked and currents in a second direction opposite to the first direction. Flows only in the first coils CL1. Because, when the first and second actuators 15 U and 15 L advance, at points in time when the average value of the voltage values from the second Hall sensors HS2 is equal to or greater than the set maximum value, the first and second actuators 15 U and 15 L are advanced. The first coils CL1 of the actuators 15 U , 15 L are S pole magnets (eg, S 1U , S 1L ) from N pole magnets (eg N 1U , N 1L ). This is because it is possible to enter completely.

다음에, 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들에 따라 제1 코일들(CL1)에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제2 방향과 반대 방향인 상기 제1 방향의 전류들이 제2 코일들(CL1)에만 흐른다. 여기에서, 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최소값 이하인 시점에서 제1 코일들(CL1)에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제1 방향의 전류들이 제2 코일들(CL1)에만 흐른다. 왜냐하면, 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)이 전진하는 경우, 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최소값 이하인 시점들에서, 제1 및 제2 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제2 코일들(CL2 등등)이 S극 자석들(예를 들어,S1U,S1L)로부터 N극 자석들(예를 들어,N2U,N2L)로 완전하게 진입할 수 있기 때문이다.Next, currents flowing in the first coils CL1 are cut off according to voltage values from the first hall sensors HS1, and currents in the first direction opposite to the second direction are separated from the second coils. Only flows to CL1). Here, when the average value of the voltage values from the first hall sensors HS1 is equal to or less than a set minimum value, currents flowing in the first coils CL1 are blocked, and currents in the first direction are blocked by the second coils CL1. Flows only). Because, when the first and second actuators 15 U and 15 L move forward, the first and second actuators at the time points at which the average value of the voltage values from the first Hall sensors HS1 is equal to or less than the set minimum value Of the second coils CL2, etc. (15 U , 15 L ) from the S pole magnets (eg S 1U , S 1L ) to the N pole magnets (eg N 2U , N 2L ) Because you can enter completely.

도 1 내지 4를 참조하여, 도 1의 렌즈 구동 장치(1)의 전진 제어 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 후진 제어 알고리듬은 상기 전진 구동 원리와 동일하므로 그 설명을 생략한다.1 to 4, the advance control algorithm of the lens driving apparatus 1 of FIG. 1 will be described. Here, the backward control algorithm is the same as the forward drive principle, so the description thereof is omitted.

먼저, 구동 횟수 n을 1로 설정한다(단계 S1). 다음에, 두 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제2 코일들(CL2)에 상기 제1 방향의 전류들을 공급한다(단계 S2). 이에 따라, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 두 엑츄에이터들(15U, 15L)이 전진 방향(FD)으로 이동한다.First, the driving number n is set to 1 (step S1). Next, currents in the first direction are supplied to the second coils CL2 of the two actuators 15 U and 15 L (step S2). Accordingly, the two actuators 15 U and 15 L move in the forward direction FD in accordance with Fleming's left hand law.

다음에, 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값을 모니터링함에 의하여 경통(13)이 목적 위치를 경과하였는지를 판단한다(단계 S3). 경통(13)이 목적 위치를 경과하였다고 판단되면, 현재 공급중인 전류들을 차단하고 구동을 종료한다(단계 S14). 경통(13)이 목적 위치를 경과하지 않았다고 판단되면, 아래의 단계들이 계속 수행된다. Next, it is determined whether the barrel 13 has passed the target position by monitoring the average value of the voltage values from the second hall sensors HS2 (step S3). If it is determined that the barrel 13 has passed the target position, the currents currently being supplied are cut off and the driving is terminated (step S14). If it is determined that the barrel 13 has not passed the target position, the following steps are continued.

제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값(V2AV)이 설정 최대값(VMAX) 이상인지의 여부가 판단된다(단계 S4). 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값(V2AV)이 설정 최대값(VMAX) 이상이 되지 않은 경우, 상기 단계 S3 및 그 다음 단계들이 수행된다. 제2 홀 센서들(HS2)로부터의 전압 값들의 평균 값(V2AV)이 설정 최대값(VMAX) 이상인 구동 전환 시점에서는 아래 단계들이 계속 수행된다.It is determined whether the average value V2 AV of the voltage values from the second hall sensors HS2 is equal to or greater than the set maximum value V MAX (step S4). When the average value V2 AV of the voltage values from the second hall sensors HS2 does not exceed the set maximum value V MAX , the step S3 and subsequent steps are performed. The following steps are continuously performed when the driving switching point at which the average value V2 AV of the voltage values from the second hall sensors HS2 is greater than or equal to the set maximum value V MAX .

먼저, 구동 횟수 n의 값이 1만큼 증가된다(단계 S5). 다음에, 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5와 같은지를 판단한다(단계 S6). 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5와 같으면 현재 공급중인 전류들을 차단하고 구동을 종료한다(단계 S14). 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5가 되지 않았으면 아래의 단계들이 계속 수행된다.First, the value of the driving number n is increased by one (step S5). Next, it is judged whether the value of the driving number n is equal to the maximum driving number 5 (step S6). If the value of the driving number n is equal to the maximum driving number 5, the currents being supplied are cut off and the driving ends (step S14). If the value of the driving number n has not reached the maximum driving number 5, the following steps are continued.

두 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제2 코일들(CL2)에 상기 제1 방향으로 흐르는 전류들을 차단한다(단계 S7). 다음에, 두 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제1 코일들(CL1)에 상기 제2 방향의 전류들을 공급한다(단계 S8). 이에 따라, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 두 엑츄에이터들(15U, 15L)이 전진 방향(FD)으로 이동한다.The currents flowing in the first direction are cut off to the second coils CL2 of the two actuators 15 U and 15 L (step S7). Next, currents in the second direction are supplied to the first coils CL1 of the two actuators 15 U and 15 L (step S8). Accordingly, the two actuators 15 U and 15 L move in the forward direction FD in accordance with Fleming's left hand law.

다음에, 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값을 모니터링함에 의하여 경통(13)이 목적 위치를 경과하였는지를 판단한다(단계 S9). 경통(13)이 목적 위치를 경과하였다고 판단되면, 현재 공급중인 전류들을 차단하고 구동을 종료한다(단계 S14). 경통(13)이 목적 위치를 경과하지 않았다고 판단되면, 아래의 단계들이 계속 수행된다. Next, it is judged whether the barrel 13 has passed the target position by monitoring the average value of the voltage values from the first Hall sensors HS1 (step S9). If it is determined that the barrel 13 has passed the target position, the currents currently being supplied are cut off and the driving is terminated (step S14). If it is determined that the barrel 13 has not passed the target position, the following steps are continued.

제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값(V1AV)이 설정 최소값(VMAX) 이하인지의 여부가 판단된다(단계 S10). 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값(V1AV)이 설정 최소값(VMAX) 이하가 되지 않은 경우, 상기 단계 S9 및 그 다음 단계들이 수행된다. 제1 홀 센서들(HS1)로부터의 전압 값들의 평균 값(V1AV)이 설정 최소값(VMAX) 이하인 구동 전환 시점에서는 아래 단계들이 계속 수행된다.It is determined whether the average value V1 AV of the voltage values from the first hall sensors HS1 is equal to or less than the set minimum value V MAX (step S10). When the average value V1 AV of the voltage values from the first hall sensors HS1 does not fall below the set minimum value V MAX , the step S9 and subsequent steps are performed. The following steps are continuously performed when the driving change point at which the average value V1 AV of the voltage values from the first Hall sensors HS1 is equal to or less than the set minimum value V MAX .

먼저, 구동 횟수 n의 값이 1만큼 증가된다(단계 S11). 다음에, 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5와 같은지를 판단한다(단계 S12). 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5와 같으면 현재 공급중인 전류들을 차단하고 구동을 종료한다(단계 S14). 구동 횟수 n의 값이 최대 구동 횟수 5가 되지 않았으면, 두 엑츄에이터들(15U, 15L)의 제1 코일들(CL2)에 상기 제2 방향으로 흐르는 전류들을 차단한 후(단계 S13), 상기 단계 S2 및 그 다음 단계들을 반복 수행한다. First, the value of the driving number n is increased by one (step S11). Next, it is determined whether the value of the driving number n is equal to the maximum driving number 5 (step S12). If the value of the driving number n is equal to the maximum driving number 5, the currents being supplied are cut off and the driving ends (step S14). If the value of the driving number n is not the maximum driving number 5, after cutting off the currents flowing in the second direction to the first coils CL2 of the two actuators 15 U and 15 L (step S13), Step S2 and subsequent steps are repeated.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치의 렌즈 구동 장치 에 의하면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일들에 구동 전류들을 인가함에 의하여 곧바로 엑츄에이터들 및 경통들이 이동된다. 이에 따라, 구동 장치가 차지하는 공간이 줄어들고, 구동 응답 속도가 향상될 수 있다. 또한, 홀 센서들 각각으로부터의 전압 값에 따라 코일들중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가되므로, 디지털 촬영 장치의 디지털 제어부가 엑츄에이터들의 N극 자석들 및 S극 자석들에 대한 현재 위치에 따라 구동 전류들을 정확하게 제어할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치는 디지털 촬영 장치에 적합하다.As described above, according to the lens driving apparatus of the digital photographing apparatus according to the present invention, the actuators and the barrels are immediately moved by applying driving currents to the coils according to Fleming's left hand law. Accordingly, the space occupied by the driving device can be reduced, and the driving response speed can be improved. In addition, since a driving current is applied to any one of the coils according to the voltage value from each of the hall sensors, the digital control unit of the digital photographing apparatus drives the driving current according to the current position of the N pole magnets and the S pole magnets of the actuators. Control them accurately. That is, the lens driving apparatus according to the present invention is suitable for the digital photographing apparatus.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다. The present invention is not limited to the above embodiments, but may be modified and improved by those skilled in the art within the spirit and scope of the invention as defined in the claims.

Claims (9)

디지털 촬영 장치의 복수의 렌즈군들을 구동하는 렌즈 구동 장치에 있어서, A lens driving apparatus for driving a plurality of lens groups of a digital photographing apparatus, 상기 렌즈군들 각각과 연결된 경통들,Barrels connected to each of the lens groups; 상기 경통들 각각에서 서로 대향되도록 부착된 제1 및 제2 엑츄에이터들, 그리고First and second actuators attached so as to face each other in each of the barrels, and 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들 각각에 대하여 설치된 제1 및 제2 자석군들을 포함하고,First and second magnet groups provided for each of the first and second actuators, 상기 자석군들 각각에서 N극 자석들과 S극 자석들이 교호하게 배열되며,N and S pole magnets are alternately arranged in each of the magnet groups, 상기 엑츄에이터들 각각에서 상기 자석군들 각각의 배열 방향으로 홀 센서들 각각 및 코일들 각각이 교호하게 배열되어, 상기 홀 센서들 각각으로부터의 전압 값에 따라 상기 코일들중에서 어느 하나에 구동 전류가 인가되는 렌즈 구동 장치.In each of the actuators, each of the hall sensors and the coils are alternately arranged in the arrangement direction of each of the magnet groups, so that a driving current is applied to any one of the coils according to a voltage value from each of the hall sensors. Lens driving device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 자석군들 각각의 배열 방향이 상기 엑츄에이터들 및 상기 경통들의 이동 방향과 같은 렌즈 구동 장치.And a direction of movement of each of the magnet groups is the same as a direction of movement of the actuators and the barrels. 삭제delete 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들 각각에 제1 홀 센서, 제1 코일, 제2 홀 센서, 및 제2 코일이 순서대로 배열된 렌즈 구동 장치.And a first hall sensor, a first coil, a second hall sensor, and a second coil are arranged in each of the first and second actuators in order. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 경통들 각각의 초기 위치에서, 상기 제1 및 제2 자석군들 각각에서 N극 자석들이 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들 및 상기 경통들의 전진 방향에 대하여 가장 뒷쪽에 위치하고, 상기 제1 및 제2 엑츄에이터들이 상기 가장 뒷쪽에 위치한 N극 자석들과 대향되도록 위치하는 렌즈 구동 장치.At the initial position of each of the barrels, N-pole magnets in each of the first and second magnet groups are located most rearward with respect to the forward direction of the first and second actuators and the barrels, and the first and second magnets. 2 The lens drive unit is positioned so that the actuators face the rearmost N-pole magnets. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 전진 구동시에 최초로 제1 방향의 전류들이 상기 제2 코일들에만 흐르고, 상기 제2 홀 센서들로부터의 전압 값들에 따라 상기 제2 코일들에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 전류들이 상기 제1 코일들에만 흐르는 렌즈 구동 장치.In the forward driving, currents in the first direction flow only in the second coils for the first time, and currents flowing in the second coils are blocked according to voltage values from the second Hall sensors, and the first direction is opposite to the first direction. The lens driving device of which currents in two directions flow only in the first coils. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제2 홀 센서들로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최대값 이상인 시점에서 상기 제2 코일들에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 전류들이 상기 제1 코일들에만 흐르는 렌즈 구동 장치.When the average value of the voltage values from the second Hall sensors is greater than or equal to a set maximum value, currents flowing through the second coils are blocked, and currents in a second direction opposite to the first direction are blocked. Only the lens driving device flows. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제1 홀 센서들로부터의 전압 값들에 따라 상기 제1 코일들에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제1 방향의 전류들이 상기 제2 코일들에만 흐르는 렌즈 구동 장치.The lens driving device according to the voltage values from the first Hall sensors, the current flowing to the first coils are cut off and the currents in the first direction flow only to the second coils. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제1 홀 센서들로부터의 전압 값들의 평균 값이 설정 최소값 이하인 시점에서 상기 제1 코일들에 흐르는 전류들이 차단되며 상기 제1 방향의 전류들이 상기 제2 코일들에만 흐르는 렌즈 구동 장치.And a current flowing in the first coils when the average value of the voltage values from the first hall sensors is equal to or less than a set minimum value, and the currents in the first direction flow only to the second coils.
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