KR100624380B1

KR100624380B1 - 스윙 타입 모터

Info

Publication number: KR100624380B1
Application number: KR1020050005484A
Authority: KR
Inventors: 이요한; 김상영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-01-20
Filing date: 2005-01-20
Publication date: 2006-09-20
Also published as: KR20060084696A

Abstract

본 발명은 자기저항(reluctance)를 이용하는 모터와 관련된 것으로, 특히 스윙(swing) 타입 모터와 관련된 것이다.

본 발명은, 스윙 타입 모터에 있어서, 실질적으로 우향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 좌측 고정자 블록부와, 실질적으로 좌향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 우측 고정자 블록부와, 복수개의 회전자 이빨이 마련되고 좌측 고정자 블록부 및 우측 고정자 블록부 사이에서 회동 가능하도록 설치되며, 좌측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일 또는 우측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원이 인가됨에 따라서 스윙 운동을 수행하는 회전자부와, 고정자 블록부의 해당되는 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원을 인가하는 구동부와, 구동부의 구동 주파수에 대응하는 기계적인 공진 주파수를 가지며 회전자부에 연결되는 공진부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

자기저항 모터, 스윙 타입, 회전자, 고정자, 공진

Description

스윙 타입 모터{SWING TYPE MOTOR}

도 1은 종래의 스윙 타입 모터를 도시한 일 예.

도 2는 종래의 스윙 타입 모터에 마련되는 고정자를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 모터의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 도시한 일 예.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 모터의 구조를 도시한 도면.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 모터의 구조를 도시한 도면.

주지하고 있는 바와 같이, 스윙 타입 모터는 회전자(rator)가 기존에 360도로 회전하는 것과는 달리 소정의 각도내에서 스윙 운동을 하는 것이 특징이다. 주지하고 있는 바와 같이, 회전자부(103)의 중심에는 출력축이 되는 회전축(105)이 압입고정 되어 있으며, 고정자(stator)(101)의 내측에서 회동 가능하도록 설치된 다. 참조부호 107은 공진부(예:비틀림 스프링)를 의미하며, 공진부(107)는 구동 주파수에 대응하는 기계적인 공진 주파수를 가지고 있으며 회전자부(103)에 연결되어 공진을 수행한다(도 1 참조). 예컨대, 회전자부(103)가 정적 평형상태로 복원되는 경우에는 공진부(107)(예:비틀림 스프링)에 저장된 에너지가 사용된다. 이때, 공진부(107)의 기계적인 공진 주파수 예컨대 비틀림 스프링의 스프링 상수와 질량관성 모멘트를 적절히 설계하여, 시스템의 공진주파수를 교류전원의 주파수(상용 전원(50Hz ~ 60Hz))에 맞추어 모터 구동시 공진운동을 일으키게 한다.

한편, 고정자부(101)에서, (하나의 바디로 이루어지는)고정자부(101)의 내측에는 4 개의 고정자 이빨(teeth)(A, B, A', B')이 돌출 형성되며, 그 각각의 고정자 이빨에는 코일이 권취되어 각각 고정자극을 이룬다. 대각선 방향으로 대면하고 있는 한 쌍의 고정자 이빨(A, A' 및 B, B')은 동일한 코일에 의해 권취된다(도 2 참조). 구동부(도 4 참조)로부터 전원이 각 쌍의 코일에 교번적으로 인가되면, 회전자(103)는 고정자부(101) 내에서 스윙 운동을 수행한다.

이러한 종래 기술의 문제점을 보게 되면, 360도 회전에 적합하도록 고정자(101)가 대칭형의 구조를 가지게 되므로, 고정자(101)의 폭과 높이가 비슷하게 되므로 낮은 높이를 필요로 하는 제품에서는 공간 활용에 많은 문제점이 발생되게 된다.

또한, 전술한 바와 같이, 고정자(101)는 단일 바디로 이루어지고, 각각의 고정자극(S극, N극)을 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')이 (회전자(103)의 회동공간을 거쳐 반대측의) 대각선 방향으로 대면하는 구조이므로, 권선 여자에 flux path가 비 교적 길게 형성되어 인덕턴스 기울기(

)가 효율적이지가 않고 누설 자속이 많게 된다.

본 발명은 이와 같은 상황에서 안출된 것으로, 낮은 높이를 필요로 하는 제품에서 적용 가능한 스윙 타입 모터 구현 기술을 제시하고자 하는 것에 그 목적이 있다.

나아가 본 발명은, 스윙 타입 모터를 구현하는데 있어서, 기존의 flux path의 길이보다 더 짧게 flux path를 구현할 수 있고 누설 자속을 줄일 수 있는 구조를 제시하고자 하는 것에 다른 목적이 있다.

더 나아가 본 발명은, 스윙 타입 모터를 구현하는데 있어서, 스윙 운동에 적합한 고정자 및 회전자를 개발하고자 하는 것에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 양상에 따르면, 본 발명은, 스윙 타입 모터에 있어서, 실질적으로 우향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 좌측 고정자 블록부와, 실질적으로 좌향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 우측 고정자 블록부와, 복수개의 회전자 이빨이 마련되고 좌측 고정자 블록부 및 우측 고정자 블록부 사이에서 회동 가능하도록 설치되며, 좌측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일 또는 우측 고정 자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원이 인가됨에 따라서 스윙 운동을 수행하는 회전자부와, 고정자 블록부의 해당되는 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원을 인가하는 구동부와, 구동부의 구동 주파수에 대응하는 기계적인 공진 주파수를 가지며 회전자부에 연결되는 공진부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 모터의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하 전술한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3에 개시되어 있는 바와 같이, 본 발명은, 스윙 타입 모터에 있어서, 실질적으로 우향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극(예:S극, N극)으로 되는 고정자 이빨(예:A, A')이 복수개로 마련되는 좌측 고정자 블록부와, 실질적으로 좌향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극(예:S극, N극)으로 되는 고정자 이빨(예:B, B')이 복수개로 마련되는 우측 고정자 블록부와, 복수개의 회전자 이빨이 마련되고 좌측 고정자 블록부 및 우측 고정자 블록부 사이에서 회동 가능하도록 설치되며, 좌측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일 또는 상기 우측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원이 인가됨에 따라서 스윙 운동을 수행하는 회전자부와, 고정자 블록부의 해당되는 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원을 인가하는 구동부(도 4 참조)와, 구동부의 구동 주파수에 대응하는 기계적인 공진 주파수를 가지며 상기 회전자부에 연결되는 공진부(107)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 스윙 타입 모터에서는 회전자가 360도 회전을 하지 않으므로 스윙 각도 범위만을 고려하면 된다는 점을 착안하였다. 본 발명의 실시예에 따르면, 고정자부를 좌측 고정자 블록부와 오축 고정자 블록부 두 개로 분리한다. 이에 따라서, 고정자부를 형성하기 위한 재료(예:라미네이션 시트)가 적게 필요하게 되어 원가절감을 달성할 수 있는 장점이 발생된다.

구체적으로, 좌측 고정자 블록부는, 실질적으로 우향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극(예:S극, N극)으로 되는 고정자 이빨(예:A, A')이 복수개로 마련된다. 또한, 우측 고정자 블록부는, 실질적으로 좌향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극(예:S극, N극)으로 되는 고정자 이빨(예:B, B')이 복수개로 마련된다.

일 실시예에 있어서, 분리된 두 개의 고정자부는 물리적으로 완전히 분리될 수 있다. 또한, 이 두 고정자부는 하나의 하우징에 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 단일의 부재로도 구현 가능한 것은 물론이다.

일 실시예에 있어서, 도 3과 같이, 좌측 고정자 블록부의 고정자 이빨은 한 쌍(A, A')으로 이루어지도록 하고, 우측 고정자 블록부의 고정자 이빨(B, B') 또한 한 쌍으로 이루어지도록 하며, 회전자부에 마련되는 회전자 이빨은 두 쌍으로 이루어지도록 하여, 간단하지만 flux 패스가 짧아지고, 누설이 없어서 효율이 높 아지는 스윙 타입 모터를 구현할 수가 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따르면, 좌측 고정자 블록부의 복수개의 고정자 이빨(예:A, A') 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨(예:A(1), 도 4 참조), A'(3), 도 4 참조))이, 동일한 코일에 의해 권취되어 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되며, 우측 고정자 블록부의 복수개의 고정자 이빨(예:B, B') 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨(예:B(2), 도 4 참조), B'(4), 도 4 참조)이, 동일한 코일에 의해 권취되어 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되는 것을 특징으로 한다.

즉, 전술한 특징적 구성에 따르면, 동일한 코일에 의해 권취되어 동시에 여자되며 적어도 두 개의 (고정자극으로서의)고정자 이빨(A, A')이, 좌측 고정자 블록부에 모두 구비되는 것이 특징이다. 마찬가지로, 동일한 코일에 의해 권취되어 동시에 여자되며 적어도 두 개의 (고정자극으로서의)고정자 이빨(B, B')이, 우측 고정자 블록부에 모두 구비되는 것이 특징이다. 따라서, 종래와 대비하여 보면, flux path가 짧아지게 되며, 인덕턴스 기울기(

)가 효율적이 되며, 누설 자속이 줄어들게 된다.

전술한 실시예에 있어서는, 좌측 고정자 블록부에 구비되는 복수개의 고정자 이빨 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨이 동시에 여자되는 것이므로, 이 두 고정자 이빨이 인접할 수 있도록 설계한다면, 더욱 flux path가 짧아지게 될 것이다.

일 실시예에 있어서, 도 3과 같이, 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')이 각각, 동일한 코일에 의해 권취되어 구동 전원이 인가됨에 따라서 동 시에 여자되도록 설계하고, 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(B, B')이 각각, 동일한 코일에 의해 권취되어 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되도록 설계할 수가 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따르면, 회전자부에 마련되는 복수개의 회전자 이빨이, 실질적으로 좌향으로 형성되는 복수개의 좌측 회전자 이빨 및 실질적으로 우향으로 형성되는 복수개의 우측 회전자 이빨로 나뉘어지며, 복수개의 좌측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 좌측 회전자 이빨이, 회전자부가 좌측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨(예:A, A')과 정렬되며, 복수개의 우측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 우측 회전자 이빨이, 회전자부가 우측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨(B, B')과 정렬되는 것을 특징으로 한다.

위의 구성은, 좌측 고정자 블록 및 우측 고정자 블록의 구성에 더 적합하도록, 회전자부를 좀 더 구체적으로 특정한다. 위에서는 특징적으로, 회전자부에 마련되는 복수개의 회전자 이빨이 (고정자 블록과 마찬가지로)좌측 회전자 이빨과 우측 회전자 이빨로 나눈다. 여기서 더 나아가, 각(좌/우) 고정자 블록에 마련되는 고정자 이빨에 대응되어, 실질적으로 좌향 및 우향으로 형성되도록 한다. 이와 같은 구성에 따르면, 여러 가지 많고 구체적인 장점을 예상할 수 있으며, 당업자라면 전체 모터 제품의 높이가 좀 더 낮아지는 것을 기대할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 도 3과 같이, 회전자부에 마련되는 두 쌍의 회전자 이 빨이, 실질적으로 좌향으로 형성되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨 및 실질적으로 우향으로 형성되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨로 나뉘어지도록 구현하고, 회전자부에 마련되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨이, 회전자부가 좌측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')과 정렬되도록 구현하며, 회전자부에 마련되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨이, 회전자부가 우측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨(B, B')과 정렬되도록 구현할 수가 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따르면, 회전자부에 마련되는 복수개의 좌측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 좌측 회전자 이빨이, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨(A, A')과 정렬되는 경우에, 회전자부에 마련되는 복수개의 우측 회전자 이빨이, 우측 고정자 블록부에 마련되는 복수개의 고정자 이빨(B, B')에 정렬되지 않고, 회전자부에 마련되는 복수개의 우측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 우측 회전자 이빨이 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨(B, B')과 정렬되는 경우에, 회전자부에 마련되는 복수개의 좌측 회전자 이빨이, 좌측 고정자 블록부에 마련되는 복수개의 고정자 이빨(A, A')에 정렬되지 않는 것을 특징으로 한다.

위의 구성은, 좌측 고정자 블록 및 우측 고정자 블록의 구성에 더 적합하도록, 회전자부를 좀 더 구체적으로 특정한다. 위에서는 특징적으로, 회전자부의 좌측 회전자 이빨이 좌측 고정자 블록부의 좌측 고정자 이빨과 정렬할 때에는, 회전자부의 우측 회전자 이빨이 우측 고정자 블록부의 우측 고정자 이빨과는 정렬되지 않도록 구현하여, 좌측 고정자 블록부와 우측 고정자 블록부 사이에서, 회전자부가 스윙 동작이 가능하도록 하는 것이다.

도 3의 실시예에서 보면, 회전자부에 마련되는 두 쌍의 회전자 이빨은, 비대칭 구조로 이루어지고, 좌측 고정자 블록부 및 상기 우측 고정자 블록부는, 대칭 구조로 이루어지도록 구현한다. 즉, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 회전자부의 회전자 이빨의 구조는 (일 실시예에 있어서, 좌측 고정자 블록부와 우측 고정자 블록부가 대칭이므로)좌/우측을 기준으로 하면 대칭이 되나, 상/하측을 기준으로 하면 비대칭이 된다. 종래와 같이, 회전자 블록이 대칭 구조로 이루어지게 되면, 두 쌍의 회전자 이빨은 동시에 A, A', B, B'의 고정자 이빨과 정렬되게 되므로, 회전 동작이 이루어지지 않게 된다(도 2 참조).

한편, 본 발명의 실시예에 있어서, 예컨대 좌/우측 고정자 블럭부에 마련되는 복수개의 이빨 중에서 적어도 두 개의 이빨을 고정자극으로 사용한다. 따라서, 좌/우측의 고정자 블럭부에서는 한 개 이상의 고정자극이 마련될 수 있다. 예컨대, 구동부가 어떤 고정자극에 전원을 인가하는가에 따라서 스윙 폭이 가변될 수 있다.

이하에서는 첨부되는 도 3 및 도 4를 참조하여 스윙 타입 모터의 동작을 간략히 설명하기로 한다.

구동부(도 4 참조)는 교류 전원, 예컨대 상용의 50Hz ~ 60Hz 주파수의 교류전원을 입력받으며, 교류 전원의 제 1 위상구간(예:La)에는, 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')에 권취된 코일에 전원을 인가한다. 그러면, (a)에서 와 같이, 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')이 동시에 여자되어 하나의 상(La)이 이루어지며, 자기저항이 "0"이 되는 방향 즉, 우측 고정자 블록부측으로 회전자가 이동하게 된다.

우측 고정자 블록부측으로 회전자가 스윙하게 되면, 공진부(도시하지 않음)에 의해서 스윙각도가 제한되며, 또한 이후에 역방향으로 스윙하게 될 때에 탄성적인 반발력이 더해지게 된다. (b)는 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(A, A')과, 대응되는 한 쌍의 회전자부의 좌측 회전자 이빨이 정렬되어 있는 상태를 보여준다.

이제, 구동부는 교류 전원의 제 2 위상구간(예:Lb)에는, 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(B, B')에 권취된 코일에 전원을 인가한다. 그러면, (c)에서와 같이, 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(B, B')이 동시에 여자되어 하나의 상(Lb)이 이루어지며, 자기저항이 "0"이 되는 방향 즉, 좌측 고정자 블록부측으로 회전자가 이동하게 된다.

좌측 고정자 블록부측으로 회전자가 스윙하게 되면, 공진부(도시하지 않음)에 의해서 스윙각도가 제한되며, 또한 이후에 역방향으로 스윙하게 될 때에 탄성적인 반발력이 더해지게 된다. (d)는 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨(B, B')과, 대응되는 한 쌍의 회전자부의 우측 회전자 이빨이 정렬되어 있는 상태를 보여준다.

첨부되는 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 모터의 구조를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 고정자부의 형태를 어떻게 설계하느냐 에 따라서도, 스윙 모터의 높이가 결정될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 고정자부를 좌측 고정자 블록부와 우축 고정자 블록부 두 개로 분리한다. 이에 따라서, 고정자부를 형성하기 위한 재료(예:라미네이션 시트)가 적게 필요하게 되어 원가절감을 달성할 수 있는 장점이 발생된다.

또한, 동일한 코일에 의해 권취되어 동시에 여자되며 적어도 두 개의 (고정자극으로서의)고정자 이빨(A, A')이, 좌측 고정자 블록부에 모두 구비되는 것이 특징이다. 마찬가지로, 동일한 코일에 의해 권취되어 동시에 여자되며 적어도 두 개의 (고정자극으로서의)고정자 이빨(B, B')이, 우측 고정자 블록부에 모두 구비되는 것이 특징이다. 따라서, 종래와 대비하여 보면, flux path가 짧아지게 되며, 인덕턴스 기울기(

)가 효율적이 되며, 누설 자속이 줄어들게 된다.

또한, 좌측 고정자 블록부에 구비되는 복수개의 고정자 이빨 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨이 동시에 여자되는 것이므로, 이 두 고정자 이빨이 인접할 수 있도록 설계한다면, 더욱 flux path가 짧아지게 된다.

또한, 좌측 고정자 블록 및 우측 고정자 블록의 구성에 더 적합하도록, 회전자부를 좀 더 구체적으로 특정한다. 특징적으로, 회전자부에 마련되는 복수개의 회전자 이빨이 (고정자 블록과 마찬가지로)좌측 회전자 이빨과 우측 회전자 이빨로 나눈다. 여기서 더 나아가, 각(좌/우) 고정자 블록에 마련되는 고정자 이빨에 대 응되어, 실질적으로 좌향 및 우향으로 형성되도록 한다. 이와 같은 구성에 따르면, 여러 가지 많고 구체적인 장점을 예상할 수 있으며, 당업자라면 전체 모터 제품의 높이가 좀 더 낮아지는 것을 기대할 수 있다.

또한, 회전자부의 좌측 회전자 이빨이 좌측 고정자 블록부의 좌측 고정자 이빨과 정렬할 때에는, 회전자부의 우측 회전자 이빨이 우측 고정자 블록부의 우측 고정자 이빨과는 정렬되지 않도록 구현하여, 좌측 고정자 블록부와 우측 고정자 블록부 사이에서, 회전자부가 스윙 동작이 가능하도록 한다.

또한, 예컨대 좌/우측 고정자 블럭부에 마련되는 복수개의 이빨 중에서 적어도 두 개의 이빨을 고정자극으로 사용한다. 따라서, 좌/우측의 고정자 블럭부에서는 한 개 이상의 고정자극이 마련될 수 있다. 예컨대, 구동부가 어떤 고정자극에 전원을 인가하는가에 따라서 스윙 폭이 가변될 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하는 실시예에 의하여 설명되었으나 이에 한정하여 해석되지 않으며, 이로부터 자명한 많은 변형예들을 포괄하도록 해석되어져야 한다.

Claims

스윙 타입 모터에 있어서,

실질적으로 우향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 좌측 고정자 블록부;

실질적으로 좌향으로 형성되며, 각각에 코일이 권취되어 고정자 극으로 되는 고정자 이빨이 복수개로 마련되는 우측 고정자 블록부;

복수개의 회전자 이빨이 마련되고 상기 좌측 고정자 블록부 및 우측 고정자 블록부 사이에서 회동 가능하도록 설치되며, 상기 좌측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일 또는 상기 우측 고정자 블록부의 해당 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원이 인가됨에 따라서 스윙 운동을 수행하는 회전자부;

상기 고정자 블록부의 해당되는 고정자 이빨에 권취되어 있는 코일에 전원을 인가하는 구동부; 및

상기 구동부의 구동 주파수에 대응하는 기계적인 공진 주파수를 가지며 상기 회전자부에 연결되는 공진부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 1 항에 있어서,

상기 좌측 고정자 블록부의 복수개의 고정자 이빨 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨이,

동일한 코일에 의해 권취되어 상기 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되며;

상기 우측 고정자 블록부의 복수개의 고정자 이빨 중에서 적어도 두 개의 고정자 이빨이,

동일한 코일에 의해 권취되어 상기 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 2 항에 있어서,

상기 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨이,

인접한 것임;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 2 항에 있어서,

상기 회전자부에 마련되는 복수개의 회전자 이빨이,

실질적으로 좌향으로 형성되는 복수개의 좌측 회전자 이빨 및 실질적으로 우향으로 형성되는 복수개의 우측 회전자 이빨로 나뉘어지며;

상기 복수개의 좌측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 좌측 회전자 이빨이,

상기 회전자부가 상기 좌측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨과 정렬되며;

상기 복수개의 우측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 우측 회전자 이빨이,

상기 회전자부가 상기 우측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 상기 우 측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨과 정렬되는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 4 항에 있어서,

상기 회전자부에 마련되는 복수개의 좌측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 좌측 회전자 이빨이, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨과 정렬되는 경우에,

상기 회전자부에 마련되는 복수개의 우측 회전자 이빨이, 상기 우측 고정자 블록부에 마련되는 복수개의 고정자 이빨에 정렬되지 않고;

상기 회전자부에 마련되는 복수개의 우측 회전자 이빨 중 적어도 두 개의 우측 회전자 이빨이, 상기 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 적어도 두 개의 고정자 이빨과 정렬되는 경우에,

상기 회전자부에 마련되는 복수개의 좌측 회전자 이빨이, 상기 좌측 고정자 블록부에 마련되는 복수개의 고정자 이빨에 정렬되지 않는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 1 항에 있어서,

상기 좌측 고정자 블록부의 고정자 이빨이,

한 쌍으로 이루어지고;

상기 우측 고정자 블록부의 고정자 이빨이,

한 쌍으로 이루어지며;

상기 회전자부에 마련되는 회전자 이빨이,

두 쌍으로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 6 항에 있어서,

상기 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨이 각각,

동일한 코일에 의해 권취되어 상기 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되며;

상기 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨이 각각,

동일한 코일에 의해 권취되어 상기 구동 전원이 인가됨에 따라서 동시에 여자되는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 7 항에 있어서,

상기 회전자부에 마련되는 두 쌍의 회전자 이빨이,

실질적으로 좌향으로 형성되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨 및 실질적으로 우향으로 형성되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨로 나뉘어지며;

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨이,

상기 회전자부가 상기 좌측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨과 정렬되며;

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨이,

상기 회전자부가 상기 우측 고정자 블록부측으로 스윙하는 경우에, 상기 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨과 정렬되는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 8 항에 있어서,

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨이, 상기 좌측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨과 정렬되는 경우에,

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨이, 상기 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨에 정렬되지 않고;

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 우측 회전자 이빨이, 상기 우측 고정자 블록부에서 동시에 여자되는 한 쌍의 고정자 이빨과 정렬되는 경우에,

상기 회전자부에 마련되는 한 쌍의 좌측 회전자 이빨이, 상기 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨에 정렬되지 않는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 9 항에 있어서,

상기 회전자부에 마련되는 두 쌍의 회전자 이빨은,

비대칭 구조로 이루어지고;

상기 좌측 고정자 블록부 및 상기 우측 고정자 블록부는,

대칭 구조로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.
제 10 항에 있어서,

상기 구동부가,

교류 전원을 입력받으며, 상기 교류 전원의 제 1 위상구간에는, 상기 좌측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨 및 상기 우측 고정자 블록부의 한 쌍의 고정자 이빨 중 어느 한 쌍의 고정자 이빨에 권취된 코일에 전원을 인가하고, 상기 교류 전원의 제 2 위상구간에는, 나머지 한 쌍의 고정자 이빨에 권취되는 코일에 전원을 인가하는 것;을 특징으로 하는 스윙 타입 모터.