KR100620504B1 - More than 180 degrees rotation hinge device for use in portable device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전축선을 중심으로 상대적으로 회전하는 제1 유닛과 제2 유닛을 연결해주는 힌지장치에 관한 것으로서, 힌지장치는 상기 제1 유닛과 함께 회전하도록 연결되는 회전부재와, 상기 제2 유닛과 함께 회전하도록 연결되며 상기 회전부재와 접하는 접촉부재와, 상기 회전부재와 접촉부재가 접촉상태를 유지하도록 힘을 가하는 탄성부재를 포함한다. 상기 회전부재와 접촉부재 중 어느 하나의 부재는 상기 회전축선으로부터 반경방향 바깥쪽과 안쪽에 각각 위치하는 제1 캠종동부와 제2 캠종동부를 구비하며, 다른 하나의 부재는 상기 회전축선으로부터 반경방향 바깥쪽과 안쪽에 각각 형성되고 상기 제1 캠종동부 및 제2 캠종동부와 각각 상호작용하는 제1 캠면과 제2 캠면을 구비한다. 상기 제1 캠면과 제2 캠면 중 어느 하나는 다른 하나보다 상기 회전부재 쪽으로 더 높게 형성된다.The present invention relates to a hinge device that connects a first unit and a second unit that rotate relatively around a rotation axis, wherein the hinge device includes a rotating member connected to rotate together with the first unit, and the second unit. It is connected to rotate together and the contact member in contact with the rotating member, and the elastic member for applying a force to maintain the contact state and the rotating member and the contact member. Any one of the rotating member and the contact member has a first cam follower and a second cam follower positioned radially outward and inward from the rotation axis, and the other member is radially from the rotation axis. And a first cam surface and a second cam surface respectively formed on the outer side and the inner side and interacting with the first cam follower and the second cam follower, respectively. One of the first cam surface and the second cam surface is formed higher toward the rotating member than the other.
힌지장치, 회전부재, 캠종동부재, 탄성부재, 하우징, 제1 캠면, 제2 캠면, 제1 캠종동부, 제2 캠종동부Hinge device, rotating member, cam follower, elastic member, housing, first cam face, second cam face, first cam follower, second cam follower
Description
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 힌지장치를 갖는 폴더형 휴대전화기의 사시도로서, 제1 케이스 부재와 제2 케이스 부재를 분리하여 도시하고 분리된 힌지장치를 확대하여 도시한 도면1 is a perspective view of a clamshell cellular phone having a hinge device according to an embodiment of the present invention. The first case member and the second case member are separated and shown in an enlarged view.
도2의 (a)와 (b)는 도1에 도시한 힌지장치의 분해사시도2A and 2B are exploded perspective views of the hinge apparatus shown in FIG.
도3은 도1에 도시한 힌지장치의 단면도3 is a cross-sectional view of the hinge device shown in FIG.
도4는 도2에 도시한 힌지장치의 두 캠면을 전개하여 대응하는 두 캠종동부와 함께 도시한 도면으로서, 힌지장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면FIG. 4 is a view showing the two cam surfaces of the hinge device shown in FIG. 2 together with the corresponding two cam followers, showing the operation of the hinge device step by step. FIG.
도5는 도1의 휴대 전화기의 펼치고 접는 상태를 도시한 측면도FIG. 5 is a side view showing an expanded and folded state of the mobile phone of FIG. 1
도6은 도2에 도시한 힌지장치의 캠면의 다른 실시예를 전개하여 대응하는 캠종동부와 함께 도시한 도면으로서, 힌지장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면FIG. 6 is a view showing another embodiment of the cam surface of the hinge device shown in FIG. 2 together with the corresponding cam follower, showing the stepwise operation of the hinge device; FIG.
도7은 도6에 도시한 캠면을 갖는 힌지장치가 장착된 휴대전화기의 펼치고 접는 상태를 도시한 측면도Fig. 7 is a side view showing an unfolded and folded state of a cellular phone equipped with a hinge device having a cam surface shown in Fig. 6;
도8은 도2에 도시한 힌지장치의 캠면의 또 다른 실시예를 전개하여 대응하는 캠종동부와 함께 도시한 도면으로서, 힌지장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면FIG. 8 is a view showing another embodiment of the cam surface of the hinge device shown in FIG. 2 together with the corresponding cam follower, showing the stepwise operation of the hinge device. FIG.
도9는 도8에 도시한 캠면을 갖는 힌지장치가 장착된 휴대전화기의 펼치고 접 는 상태를 도시한 측면도 Fig. 9 is a side view showing an unfolded and folded state of a cellular phone equipped with a hinge device having a cam surface shown in Fig. 8;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20 : 힌지장치 40 : 회전부재 60 : 접촉부재20: hinge device 40: rotating member 60: contact member
80 : 탄성부재 70 : 제1 캠면 74 : 제2 캠면80: elastic member 70: first cam surface 74: second cam surface
421 : 제1 캠종동부 461 : 제2 캠종동부421: first cam follower 461: second cam follower
본 발명은 힌지장치에 관한 것으로서, 특히 서로 접거나 펼칠 수 있도록 결합되는 두 유닛을 구비하는 장치(예를 들면, 휴대전화기, PDA, 휴대용 컴퓨터 등)에서 상기 두 유닛을 연결하는 힌지장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hinge device, and more particularly, to a hinge device connecting two units in a device (eg, a mobile phone, a PDA, a portable computer, etc.) having two units coupled to each other so as to be folded or unfolded. .
폴더형 휴대전기와 같은 휴대장치는 힌지장치로 결합된 두 개의 유닛을 구비한다. 두 유닛 중 하나에는 키패드가 구비되며, 다른 하나에는 액정디스플레이 장치가 구비되는 것이 보통이다. 전화기를 사용할 때에는 키패드와 액정디스플레이가 노출되도록 펼쳐서 사용한다. 힌지장치는 이 두 유닛 사이를 결합해줌과 동시에 두 부재를 원활하게 접고 펼 수 있도록 한다.Handheld devices, such as clamshell portable electronics, have two units coupled to a hinge device. One of the two units is provided with a keypad, and the other is usually provided with a liquid crystal display device. When using a telephone, extend it to expose the keypad and liquid crystal display. The hinge unit combines the two units and at the same time allows the two members to fold and unfold smoothly.
통상의 힌지장치의 구성은 다음과 같다. 힌지장치는 회전부재와, 직선이동부재와, 탄성부재와, 하우징부재를 구비한다. 하우징부재는 회전부재와, 직선이동부재와, 탄성부재를 수용한다. 회전부재는 하우징부재 내에서 회전축을 중심으로 회전할 수 있으며 일부분이 하우징부재 외부로 돌출되어 결합부를 형성한다. 하우징 부재 내에서 회전하지 않는 직선이동부재는 상기 회전부재와 접하며, 하우징부재의 회전축을 따라 직선운동한다. 탄성부재는 하우징부재 내에서 상기 직선이동부재와 회전부재가 서로 밀착하도록 힘을 가한다. 이때, 직선이동부재에는 회전축을 중심으로 빙 둘러서 정상부와 골이 차례로 180도를 주기로 반복된 캠면이 마련되고, 회전부재에는 상기 캠면에 접하며 상호작용하는 두 개의 캠종동돌기가 회전축에 대해 대칭인 위치에 마련된다. 상기와 같이 구성된 힌지장치에 연결하고자 하는 휴대전화기의 두 유닛 중 하나는 하우징부재에 고정하고 다른 하나는 회전부재의 결합부에 고정한다. 휴대전화기의 두 유닛이 닫힌 상태에서 캠종동돌기는 캠면에서 정상부와 골을 연결하는 경사면 상에 놓이게 된다. 이것은 휴대 전화기가 닫힌 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위함이다. 닫힌 휴대전화기를 펼치게 되면 그에 따라 캠종동돌기가 캠면을 따라 이동하면서 정상부를 통과한 후 이어지는 골에서 정지하여 완전히 펼쳐진 상태에 놓이게 된다.The structure of a normal hinge apparatus is as follows. The hinge device includes a rotating member, a linear moving member, an elastic member, and a housing member. The housing member receives the rotating member, the linear moving member, and the elastic member. The rotating member may rotate about a rotation axis within the housing member, and a portion of the rotating member protrudes out of the housing member to form a coupling portion. The linear moving member which does not rotate in the housing member contacts the rotating member and linearly moves along the rotation axis of the housing member. The elastic member exerts a force such that the linearly movable member and the rotating member closely contact each other in the housing member. At this time, the linear movement member is provided with a cam surface in which the top and the valley are repeatedly rotated about 180 degrees around the rotation axis, and the cam member has two cam driven protrusions which are in contact with and interact with the cam surface. To be prepared. One of the two units of the mobile phone to be connected to the hinge device configured as described above is fixed to the housing member and the other is fixed to the engaging portion of the rotating member. With the two units of the cellular phone closed, the cam follower is placed on the inclined surface connecting the top and the valley at the cam surface. This is to keep the mobile phone stable in the closed state. When the mobile phone is unfolded, the cam follower moves along the cam surface, passes through the top, stops at the next goal and is in a fully deployed state.
상기와 같은 종래의 구성을 갖는 힌진장치가 장착된 휴대전화기는 최대로 펼쳤을 때 두 유닛 사이의 각도가 180도에 미치지 못한다는 문제가 있다. 이를 개선하기 위하여 360도 구간에 걸쳐 하나의 캠종동돌기만으로 힌지장치를 구성하기도 하나, 이 경우 직선이동부재와 회전부재 사이에 작용하는 접촉력이 편중되어 구조적으로 내구성 등에 문제가 발생한다.A mobile phone equipped with a hinge device having the conventional configuration as described above has a problem that the angle between two units does not reach 180 degrees when fully deployed. In order to improve this, a hinge device may be configured by only one cam driven protrusion over a 360 degree section. In this case, a contact force acting between the linear moving member and the rotating member may be biased, resulting in structural problems such as durability.
본 발명의 목적은 최대로 펼쳤을 때 두 유닛 사이의 각도가 180도 이상에 도달하도록 두 유닛을 연결하는 힌지장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 두 유닛이 완전히 닫힌 상태와 180도로 펼쳐진 상태에서 그 상태를 안정적으로 유지하도록 두 유닛을 연결하는 힌지장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hinge device that connects two units such that the angle between the two units when reached maximum reaches 180 degrees or more. Another object of the present invention is to provide a hinge device that connects two units so that the two units remain stable in a fully closed state and deployed at 180 degrees.
본 발명의 일측면에 따르면,According to one aspect of the invention,
회전축선을 중심으로 상대적으로 회전하는 제1 유닛과 제2 유닛을 연결해주는 힌지장치에 있어서,In the hinge device for connecting the first unit and the second unit that rotates relatively around the axis of rotation,
상기 제1 유닛과 함께 회전하도록 연결되는 회전부재와,A rotating member connected to rotate together with the first unit;
상기 제2 유닛과 함께 회전하도록 연결되며 상기 회전부재와 접하는 접촉부재와,A contact member connected to rotate with the second unit and in contact with the rotating member;
상기 회전부재와 접촉부재가 접촉상태를 유지하도록 힘을 가하는 탄성부재를 포함하며,It includes an elastic member for applying a force to maintain the contact state with the rotating member and the contact member,
상기 회전부재와 접촉부재 중 어느 하나의 부재는 상기 회전축선으로부터 반경방향 바깥쪽과 안쪽에 각각 위치하는 제1 캠종동부와 제2 캠종동부를 구비하며, 다른 하나의 부재는 상기 회전축선으로부터 반경방향 바깥쪽과 안쪽에 각각 형성되고 상기 제1 캠종동부 및 제2 캠종동부와 각각 상호작용하는 제1 캠면과 제2 캠면을 구비할 수 있다.Any one of the rotating member and the contact member has a first cam follower and a second cam follower positioned radially outward and inward from the rotation axis, and the other member is radially from the rotation axis. It may have a first cam surface and a second cam surface respectively formed on the outer side and the inner side and interacting with the first cam follower and the second cam follower, respectively.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 캠종동부와 제2 캠종동부 중 어느 하나는 다른 하나보다 더 높게 형성될 수 있다.In the hinge device, any one of the first cam follower and the second cam follower may be formed higher than the other.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 캠면의 각도에 따른 캠프로파일과 제2 캠면의 각도에 따른 캠프로파일은 실질적으로 동일할 수 있다.In the hinge apparatus, the camp profile according to the angle of the first cam surface and the camp profile according to the angle of the second cam surface may be substantially the same.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 캠면과 제2 캠면은 위상차를 가지며, 상기 제1 캠종동부와 제2 캠종동부는 상기 회전축선을 중심으로 상기 위상차만큼의 각도를 이루며 배치될 수 있다.In the hinge device, the first cam surface and the second cam surface may have a phase difference, and the first cam follower and the second cam follower may be disposed at an angle corresponding to the phase difference with respect to the rotation axis.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 위상차는 180도일 수 있다.In the hinge device, the phase difference may be 180 degrees.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 캠면과 제2 캠면은 서로 반대방향으로 기울어진 제1 경사부와 제2 경사부를 구비할 수 있다.In the hinge device, the first cam surface and the second cam surface may include a first inclined portion and a second inclined portion inclined in opposite directions.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 경사부와 제2 경사부 사이에는 프리스톱구간을 형성하는 수평부가 마련될 수 있다.In the hinge device, a horizontal portion forming a free stop section may be provided between the first inclined portion and the second inclined portion.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 1캠면과 제2 캠면은 서로 반대방향으로 기울어진 제3 경사부와 제4 경사부를 더 구비할 수 있다.In the hinge device, the first cam surface and the second cam surface may further include a third inclined portion and a fourth inclined portion inclined in opposite directions.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제1 경사부와 제2 경사부 사이 및 제3 경사부와 제4 경사부 사이에는 프리스톱구간을 형성하는 제1 수평부와 제2 수평부가 각각 마련될 수 있다.In the hinge device, a first horizontal portion and a second horizontal portion may be provided between the first inclined portion and the second inclined portion and between the third inclined portion and the fourth inclined portion, respectively.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 제2 경사부와 제3 경사부 사이에는 상기 캠종동부가 끼워져 고정되는 골부가 형성될 수 있다.In the hinge device, a bone portion may be formed between the second inclined portion and the third inclined portion to fix the cam follower.
상기 힌지장치에 있어서, 상기 접촉부재와 탄성부재를 수용하는 하우징을 더 포함할 수 있다.The hinge device may further include a housing accommodating the contact member and the elastic member.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도1을 참조하면, 폴더형 휴대전화기(10)는 키패드가 마련되는 제1 케이스 유닛(12)과 액정디스플레이가 마련되는 제2 케이스 유닛(14)을 구비한다. 제1 케이스 유닛(12)과 제2 케이스 유닛(14) 사이에는 결합부 양 측면에 각각 힌지장치(20)가 장착된다. 제1 케이스 유닛(12)의 장착구멍에 후술하는 힌지장치(20)의 하우징(30)이 삽입된다. 제2 케이스 유닛(14)의 결합구멍(17)에는 후술하는 힌지장치(20)의 결합부(22)가 삽입된다. 장착구멍의 형상은 하우징(30)과 일치하며 그 크기는 하우징(30)이 꼭 맞게 끼워지도록 정해진다. 결합구멍(17)도 그 형상은 결합부(22)의 형상과 대체로 일치하며, 그 크기는 결합부(22)가 꼭 맞게 끼워지도록 정해져 제2 케이스 유닛(14)과 결합부(22)가 함께 회전할 수 있게 된다. 휴대전화기(10)의 두 유닛(12, 14)은 완전히 접힌 상태에서 180도 이상 회전이 가능하도록 제1 유닛(12)의 결합부에는 충분히 개방된 공간(122)이 형성된다.Referring to FIG. 1, the folding
도1 내지 도3을 참조하면, 힌지장치(20)는 하우징(30)과, 회전부재(40)와, 접촉부재(60)와, 탄성부재(80)와, 안내막대(90)를 구비한다. 하우징(30)은 길다란 통으로 이루어진다. 하우징(30)의 길이방향 중심선이 힌지장치(20)의 회전축선(100)이 된다. 하우징(30)은 일단부에 형성되는 단부벽(32)과, 단부벽(32)으로부터 연장되어 형성된 측벽(34)을 구비한다. 상기 단부벽(32)의 반대편은 개방되어있다. 단부벽(32)의 중심부에는 관통구멍(33)이 마련된다. 이 관통구멍(33)의 통해 후술하는 안내막대(90)의 끝단이 돌출되어 E-링(99)에 의해 결합된다. 측벽(34)은 서로 마주보는 편평한 벽(341, 343)과 그 사이에 위치하는 원호형 벽(342, 344)을 구비한다. 편평한 벽(341, 343)은 휴대전화기(10)의 제1 케이스 유닛(12)에 끼워 넣어 조립하였을 때, 키 역할을 하여 하우징(30)의 회전을 방지하게 된다. 또한 후술하는 바와 같이, 내부에 수용되는 접촉부재(60)가 회전하지 않도록 하는 작용도 한 다. 하우징(30)은 금속(예를 들면, 황동판 등의 금속)으로 이루어지며, 딥드로우잉(drawing)의 방법으로 제조되는 것이 바람직하다. 이와는 달리, 플라스틱 수지재료를 사출성형하여 형성할 수도 있다.1 to 3, the
도1 내지 도3을 참조하면, 회전부재(40)는 결합부(22)와, 결합부(22)로부터 연장된 제1, 제2 캠종동돌기(42, 46)를 구비한다. 결합부(22)는 대체로 모서리를 모따기한 높이가 낮은 사각기둥 형상으로서, 회전축선(100)을 따라 중심을 관통하는 통로구멍(23)이 마련된다. 이 통로구멍(23)으로 후술하는 안내막대(90)가 지나간다. 통로구멍(23)의 입구 쪽은 후술하는 안내막대(90)의 머리(92)가 수용되도록 확장되어 수용부(231)를 형성한다. 제1 캠종동돌기(42)와 제2 캠종동돌기(46)는 각각 결합부(22)의 뒤편에 회전축선(100)을 가운데에 두고 직경방향 양쪽에 마련된다. 제1 캠종동돌기(42)가 제2 캠종동돌기(46)보다 회전축선(100)으로부터 반경방향 바깥쪽에 위치한다. 제1, 제2 캠종동돌기(42, 46)는 회전축선(100)과 평행인 방향으로 후술하는 접촉부재(60)를 향하여 연장된다. 제1, 제2 캠종동돌기(42, 46)는 그 끝 쪽으로 갈수록 그 두께가 줄어들도록 경사지게 처리된다. 제1 캠종동돌기(42)가 제2 캠종동돌기(46)보다 원주방향 폭이 더 크다. 이것은 제1 캠종동돌기(42)와 상호작용하는 접촉부재(60)의 후술하는 제1 캠면(70)의 원주방향 경로가 제2 캠종동돌기(46)와 상호작용하는 접촉부재(60)의 후술하는 제2 캠면(74)의 원주방향 경로보다 길기 때문이다. 제1 캠종동돌기(42)의 끝단과 제2 캠종동돌기(46)의 끝단이 후술하는 접촉부재(60)의 제1 캠면(70) 및 제2 캠면(74)과 각각 상호작용하는 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 된다. 제1 캠종동부(421)가 제2 캠종 동부(461)보다 접촉부재(60) 쪽 방향으로 더 멀리 위치하도록 제1 캠종동돌기(42)가 제2 캠종동돌기(46)보다 캠부재(60) 쪽으로 더 길게(결합부(22)로부터 더 높게) 연장된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 회전축선(100)을 기준으로 서로 180도를 이루며 위치한다. 회전부재(40)는 하우징(30)의 개방된 단부를 통하여 삽입되어, 결합부(22)는 하우징(30) 밖으로 돌출되고 제1, 제2 캠종동돌기(42, 46) 부분은 하우징(30) 내부에 수용된다. 회전부재(40)는 안내막대(90)에 의해 회전축선(100)을 중심으로 하우징(30)에 대하여 회전하게 된다.1 to 3, the rotating
도2와 도3을 참조하면, 접촉부재(60)는 측벽(62)과, 회전부재(40)와 마주보는 면에 형성된 캠부(64)를 구비한다. 접촉부재(60)에는 회전축선(100)을 따라 중심을 관통하는 관통구멍(68)이 마련된다. 관통구멍(68)으로 안내결합막대(90)가 지나간다.2 and 3, the
도2를 참조하면, 측벽(62)은 상기 하우징(30)의 측벽(34)의 형상과 같이 마주보는 편평한 벽(78)과 마주보는 원호형 벽(79)을 구비한다. 이러한 형상을 갖는 접촉부재(60)는 하우징(30) 내부에 끼워져 회전축선(100)을 따라 직선운동은 가능하되 회전운동은 안 된다. 캠부(64)는 원주방향 바깥쪽에 형성되며 회전부재(40)의 제1 캠종동부(421)와 상호작용하는 제1 캠면(70)과 원주방향 안쪽에 형성되며 회전부재(40)의 제2 캠종동부(461)와 상호작용하는 제2 캠면(74)을 구비한다. 도2의 (a)와 도4의 (a)를 참조하면, 제1 캠면(70)은 원주방향을 따라 차례대로 마련되는 제1A 골부(701)와, 제1A 경사부(702)와, 제1A 수평부(703)와, 제2A 경사부(704)와, 제2A 골부(705)와, 제3A 경사부(706)와, 제2A 수평부(707)와, 제4A 경사부(708)를 구비한다. 제1 캠종동부(421)가 제1A 경사부(702)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 제1A 골부(701) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제1 캠종동부(421)가 제1A 수평부(703)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 마찰력에 의해 임의위치에서 정지하며 프리스톱 구간을 형성한다. 제1 캠종동부(421)가 제2A 경사부(704)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 제2A 골부(705) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제1 캠종동부(421)가 제2A 골부(705)에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 고정된다. 제1 캠종동부(421)가 제3A 경사부(706)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 제2A 골부(705) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제1 캠종동부(421)가 제2A 수평부(707)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 마찰력에 의해 임의위치에서 정지하며 프리스톱 구간을 형성한다. 제1 캠종동부(421)가 제4A 경사부(708)의 구간에 위치하는 경우 제1 캠종동부(421)는 제1A 골부(701) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제1A 골부(701)와 제2A 골부(705)사이는 180도보다 크다. Referring to FIG. 2, the
제2 캠면(74)은 원주방향을 따라 차례대로 마련되는 제1B 골부(741)와, 제1B 경사부(742)와, 제1B 수평부(743)와, 제2B 경사부(744)와, 제2B 골부(745)와, 제3B 경사부(746)와, 제2B 수평부(747)와, 제4B 경사부(748)를 구비한다. 제2 캠종동부(461)가 제1B 경사부(742)의 구간에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 제1B 골부(741) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제2 캠종동부(461)가 제1B 수평부(743)의 구간에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 마찰력에 의해 임의위치에서 정지하며 프리스톱 구간을 형성한다. 제2 캠종동부(461)가 제2B 경사부(744)의 구간에 위치 하는 경우 제2 캠종동부(461)는 제2B 골부(745) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제2 캠종동부(461)가 제2B 골부(745)에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 고정된다. 제2 캠종동부(461)가 제3B 경사부(746)의 구간에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 제2B 골부(745) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제2 캠종동부(461)가 제2B 수평부(747)의 구간에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 마찰력에 의해 임의위치에서 정지하며 프리스톱 구간을 형성한다. 제2 캠종동부(461)가 제4B 경사부(748)의 구간에 위치하는 경우 제2 캠종동부(461)는 제1B 골부(741) 쪽으로 이동하도록 힘을 받는다. 제1B 골부(741)와 제2B 골부(745)사이는 180도보다 크다. 제2 캠면(74)의 각도에 따른 캠프로파일은 제1 캠면(70)의 각도에 따른 캠프로파일과 실질적으로 동일하며, 180도의 위상차를 갖는다. 제1 캠면(70)이 제2 캠면(74)보다 반경방향 바깥쪽에 위치하므로 원주방향 경로가 더 길게 형성된다. 제2 캠면(74)은 제1 캠면(70)보다 회전부재(40) 쪽으로 더 멀리 위치하는데, 그 높이차이는 회전부재(40)의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461) 사이의 높이차이와 같다. 제1 캠면(70)과 제2 캠면(74) 사이에 이와 같이 높이차가 있으므로 대응하지 않는 다른 캠종동부와 상호작용하지 않게 되어 정확한 회전특성을 보장해준다.The
접촉부재(60)는 하우징(30)의 개방된 단부를 통해 삽입된다. 이때, 캠부(64)는 회전부재(40)의 제1, 제2 캠종동돌기(42, 46)를 향한다. 대체로 접촉부재(60)는 하우징(30) 내부에 맞게 삽입되어, 하우징(30) 내에서 회전축선(100) 방향으로 직선운동은 가능하나 회전은 제한된다.The
도2와 도3을 참조하면, 탄성부재(80)는 접촉부재(60)를 회전부재(40) 쪽으로 민다. 탄성부재(80)는 압축코일스프링인 것이 바람직하다.2 and 3, the
도2와 도3을 참조하면, 안내막대(90)는 머리(92)와, 머리(92)로부터 회전축선(100)을 따라 길게 연장된 원통형의 몸통(94)을 구비한다. 몸통(94)의 끝 부분에는 고리형의 결합홈(941)이 마련된다. 머리(92)는 회전부재(40)의 통로구멍(23) 입구 쪽에 마련된 수용부(231)에 수용된다. 몸통(94)은 회전부재(40)의 통로구멍(23)과 접촉부재(60)의 관통구멍(68)과 탄성부재(80)의 내부를 차례로 지나서 끝단이 하우징(30)의 단부벽(32)에 마련된 관통구멍(33)을 통해 밖으로 돌출된다. 이때, 몸통(94)의 끝 부분에 마련된 결합홈(941)도 하우징(30)의 단부벽(32) 밖으로 돌출되는데, 이 결합홈(941)에 E-링이라고 불리는 멈춤링(99)을 결합하여 안내막대(90)와 하우징(30)을 결합시킨다. 회전부재(40)는 안내막대(90)의 몸통(94)을 축으로 하여 회전하게 된다.2 and 3, the
회전부재, 접촉부재는 플라스틱 수지를 사출성형하여 제조하는데, 엔지니어링 플라스틱 수지인 것이 바람직하다. 또한, 회전부재와 접촉부재는 금속소재를 소결하거나 냉간단조하여 제조하는 것도 가능하다.The rotating member and the contact member are manufactured by injection molding a plastic resin, preferably an engineering plastic resin. In addition, the rotating member and the contact member may be manufactured by sintering or cold forging a metal material.
이제 도4와 도5을 참조하여, 상기 실시예에 따른 힌지장치(20)의 작용을 설명한다.4 and 5, the operation of the
도5에서 제2 케이스 유닛(14)의 위치가 A에 있을 때는 액정디스플레이와 키패드가 노출되지 않도록 휴대전화기(10)가 완전히 접힌 상태이다. 이때, 제1 캠면(70)과 제2 캠면(74)에서 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 도5의 (a)와 (b)에서 P1과 P'1이다. 도4의 (a)와 (b)를 참조하면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치가 각각 P1과 P'1일 때, 제1 캠종동부(421)는 제1 캠면(70)의 제1A 경사부(702)에 접하며 위치하고, 제2 캠종동부(461)는 제2 캠면(74)의 제1B 경사부(742)에 접하며 위치한다. 도3을 참조하면, 이 상태에서 탄성부재(80)의 힘에 의해 접촉부재(60)가 회전부재(40)를 밀게 된다. 그러면 탄성부재(80)에 의해 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제1A 골부(701)와 제2 캠면(74)의 제1B 골부(741) 쪽으로 이동하도록 회전부재(40)는 회전력을 받게 되는데, 이 회전력은 제2 케이스 유닛(14)이 제1 케이스 유닛(12)쪽으로 회전하도록 한다. 즉, 도5의 A위치에서는 제1 케이스 유닛(12)과 제2 케이스 유닛(14)이 서로 밀착되도록 하는 회전력이 힌지장치(20)에 의해 발생되어 휴대전화기(10)는 접혀진 상태를 안정적으로 유지하게 된다.5, when the position of the
이 상태에서 휴대전화기(10)를 사용할 수 있게 펼치기 위해서 휴대전화기(10)의 두 케이스 유닛(12, 14) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421)는 제1 캠면(70)의 제1A 경사부(702)를 따라 올라가게 되고, 제2 캠종동부(461)도 제2 캠면(74)의 제1B 경사부(742)를 따라 올라가게 된다. 계속 두 케이스 유닛(12, 14) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제1A 경사부(702)와 제2 캠면(74)의 제1B 경사부(742)를 따라 올라가다가 제1 캠면(70)의 제1A 수평부(703)와 제2 캠면(74)의 제1B 수평부(743)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 각각 P2와 P'2이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)의 위치는 B가 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제1A 경사부(702) 및 제2 캠면(74)의 제1B 경사부(742)와 상호작용하는 a구간에서는 휴대전화기(10)를 벌리고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10)는 자동으로 접히게 된다.In this state, when the
이 상태에서 휴대전화기(10)의 두 케이스 유닛(12, 14) 사이를 더 벌리면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제1A 수평부(703)와 제2 캠면(74)의 제1B 수평부(743)를 따라 이동하다가 제1 캠면(70)의 제2A 경사부(704)와 제2 캠면(74)의 제2B 경사부(744)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 각각 P3과 P'3이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)의 위치는 C가 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제1A 수평부(703) 및 제2 캠면(74)의 제1B 수평부(743)와 상호작용하는 b구간에서는 휴대전화기(10)를 벌리거나 접고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10)는 정지상태를 유지함으로써, 임의위치에서 정지하는 프리스톱구간을 형성하게 된다.In this state, when the two
이 상태에서 휴대전화기(10)의 두 케이스 유닛(12, 14) 사이를 더 벌리면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제2A 경사부(704)와 제2 캠면(74)의 제2B 경사부(744)에 진입하게 되다. 이 상태에서는 탄성부재(80)가 접촉부재(60)를 회전부재(40) 쪽으로 밀고 있으므로, 외력이 없이도 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제2A 경사부(704)와 제2 캠면(74)의 제2B 경사부(744)를 따라 하강하다 제1 캠면(70)의 제2A 골부(705)와 제2 캠면(74)의 제2B 골부(745)에 끼워져 고정된다. 이때의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 각각 P4와 P'4이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)의 위치는 D가 되어 180도로 펼쳐진 상태가 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제2A 경사부(704) 및 제2 캠면(74)의 제2B 경사부(744)와 상호작용하는 c구간에서는 휴대전화기(10)를 접고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10)는 자동으로 펼쳐지게 된다.In this state, when the two
이 상태에서 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)을 더 회전시키면, 제1 캠종동부(421)는 제1 캠면(70)의 제3A 경사부(706)를 따라 올라가게 되고, 제2 캠종동부(461)도 제2 캠면(74)의 제3B 경사부(746)를 따라 올라가게 된다. 계속 두 케이스 유닛(12, 14) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제3A 경사부(706)와 제2 캠면(74)의 제3B 경사부(746)를 따라 올라가다가 제1 캠면(70)의 제2A 수평부(707)와 제2 캠면(74)의 제2B 수평부(747)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 각각 P5와 P'5이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)의 위치는 E가 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제3A 경사부(706) 및 제2 캠면(74)의 제3B 경사부(746)와 상호작용하는 d구간에서는 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)은 자동으로 D위치를 향하여 회전하게 된다.When the
이 상태에서 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)을 계속 회전시키면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제2A 수평부(707)와 제2 캠면(74)의 제2B 수평부(747)를 따라 이동하다가 제1 캠면(70)의 제4A 경사부(708)와 제2 캠면(74)의 제4B 경사부(748)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)의 위치는 각각 P6과 P'6이다. 또한, 이때의 휴대전화기 (10)의 제2 케이스 유닛(14)의 위치는 F가 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제2A 수평부(707) 및 제2 캠면(74)의 제2B 수평부(747)와 상호작용하는 e구간에서는 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)을 회전시키려는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)은 정지상태를 유지함으로써, 프리스톱구간을 형성하게 된다.In this state, if the
이 상태에서 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)을 더 회전시키면, 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)는 각각 제1 캠면(70)의 제4A 경사부(708)와 제2 캠면(74)의 제4B 경사부(748)에 진입하게 된다. 이 상태에서는 탄성부재(80)가 접촉부재(60)를 회전부재(40) 쪽으로 밀고 있으므로, 외력이 없이도 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제4A 경사부(708)와 제2 캠면(74)의 제4B 경사부(748)를 따라 하강하다 제2 케이스 (14)가 제1 케이스 유닛(12)에 걸리는 G위치에 대응하는 P7과 P'7에서 정지한다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제4A 경사부(708)와 제2 캠면(74)의 제4B 경사부(748) 상에 위치하므로 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)은 G의 위치를 안정적으로 유지하게 된다. 제1 캠종동부(421)와 제2 캠종동부(461)가 각각 제1 캠면(70)의 제4A 경사부(708) 및 제2 캠면(74)의 제4B 경사부(748)와 상호작용하는 f구간에서는 휴대전화기(10)의 제2 케이스 유닛(14)이 자동으로 G위치 방향으로 회전하게 된다.When the
도4 및 도5에서 a, c, d, f구간은 자동회선구간이고, b, e 구간은 프리스톱구간이 된다.In Figs. 4 and 5, the sections a, c, d, and f are automatic circuit sections, and the sections b and e are free stop sections.
도6에는 제1 캠면의 다른 실시예가 전개되어 도시되어 있다. 도6을 참조하면, 제1 캠면(70a)은 차례대로 이어진 골부(701a)와, 제1 경사부(702a)와, 수평부(703a)와, 제2 경사부(704a)를 구비한다. 도시되지는 않았으나, 제2 캠면 역시 제1 캠면과 동일한 구성이다. 도7에서 제2 케이스 유닛(14a)의 위치가 A에 있을 때는 액정디스플레이와 키패드가 노출되지 않도록 휴대전화기(10a)가 완전히 접힌 상태이다. 이때, 제1 캠면(70a)에서 제1 캠종동부(421a)의 위치는 도6의 P1이다. 도6을 참조하면, 제1 캠종동부(421a)의 위치가 P1일 때, 제1 캠종동부(421a)는 제1 캠면(70a)의 제1 경사부(702a)에 접하며 위치한다. 이 상태에서는 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제1 골부(701a) 쪽으로 이동하도록 힘을 받게 되는데, 이는 제2 케이스 유닛(14a)이 제1 케이스 유닛(12a)쪽으로 회전하도록 한다. 즉, 도7의 A위치에서는 제1 케이스 유닛(12a)과 제2 케이스 유닛(14a)이 서로 밀착되도록 하는 회전력이 힌지장치(20a)에 의해 발생되어 휴대전화기(10a)는 접혀진 상태를 안정적으로 유지하게 된다.6 illustrates another embodiment of the first cam surface. Referring to Fig. 6, the
이 상태에서 휴대전화기(10a)를 사용할 수 있게 펼치기 위해서 휴대전화기(10a)의 두 케이스 유닛(12a, 14a) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421a)는 제1 캠면(70a)의 제1 경사부(702a)를 따라 올라가게 된다. 계속 두 케이스 유닛(12a, 14a) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421a)는 제1 캠면(70a)의 제1 경사부(702a)를 따라 올라가다가 제1 캠면(70)의 제1 수평부(702a)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421a)의 위치는 P2이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10a)의 제2 케이스 유닛(14a)의 위치는 B가 된다. 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제1 경사부(702a)와 상호작용하는 a구간에서는 휴대전화기(10a)를 벌리고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10a)는 자동으로 접히게 된다.In this state, when the
이 상태에서 휴대전화기(10a)의 두 케이스 유닛(12a, 14a) 사이를 더 벌리면, 제1 캠종동부(421a)는 제1 캠면(70a)의 제1 수평부(703a)를 따라 이동하다가 제1 캠면(70a)의 제2 경사부(704a)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421a)의 위치는 각각 P3이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10a)의 제2 케이스 유닛(14a)의 위치는 C가 된다. 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제1 수평부(703a)와 상호작용하는 b구간에서는 휴대전화기(10a)를 벌리거나 접고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10a)는 정지상태를 유지함으로써, 프리스톱구간을 형성하게 된다.In this state, when the two
이 상태에서 휴대전화기(10a)의 제2 케이스 유닛(14a)을 더 회전시키면, 제1 캠종동부(421a)는 제1 캠면(70a)의 제2 경사부(704a)에 진입하게 된다. 이 상태에서는 외력이 없이도 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제2 경사부(704a)를 따라 하강하다 제2 케이스 (14a)가 제1 케이스 유닛(12a)에 걸리는 D위치에 대응하는 P4에서 정지한다. 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제2 경사부(704a) 상에 위치하므로 휴대전화기(10a)의 제2 케이스 유닛(14a)은 D의 위치를 안정적으로 유지하게 된다. 제1 캠종동부(421a)가 제1 캠면(70a)의 제2 경사부(704a)와 상호작용하는 c구간에서는 휴대전화기(10a)의 제2 케이스 유닛(14a)이 자동으로 D위치 방향으로 회전하게 된다.When the
도6 및 도7에서 a, c구간은 자동회선구간이고, b구간은 프리스톱구간이 된 다.In Figs. 6 and 7, sections a and c are automatic circuit sections, and section b is a free stop section.
도8에는 제1 캠면의 또 다른 실시예가 전개되어 도시되어 있다. 도8을 참조하면, 제1 캠면(70a)은 차례대로 이어진 제1 경사부(701b)와, 정상부(702b)와, 제2 경사부(703b)를 구비한다. 도시되지는 않았으나, 제2 캠면 역시 제1 캠면과 동일한 구성이다. 또한, 제1 캠종동부(421b)의 끝단은 둥글게 처리된다. 도시되지 않았으나, 도9에 도시한 휴대전화기(10b)의 제2 유닛(14b)는 제1 유닛(12b)에 대하여 180도까지만 펼쳐지도록 제한된다. 이러한 구성은 예를 들면 도1에 도시한 휴대전화기(10)에서 개방공간(122)이 형성되지 않음으로서 가능하다. 도9에서 제2 케이스 유닛(14b)의 위치가 A에 있을 때는 액정디스플레이와 키패드가 노출되지 않도록 휴대전화기(10b)가 완전히 접힌 상태이다. 이때, 제1 캠면(70b)에서 제1 캠종동부(421b)의 위치는 도8의 P1이다. 도8을 참조하면, 제1 캠종동부(421b)의 위치가 P1일 때, 제1 캠종동부(421b)는 제1 캠면(70b)의 제1 경사부(701b)에 접하며 위치한다. 이 상태에서는 제1 캠종동부(421b)가 제1 경사부(701b)의 아래쪽(정상부(702b)의 반대쪽)으로 이동하도록 힘을 받게 되는데, 이는 제2 케이스 유닛(14b)이 제1 케이스 유닛(12b)쪽으로 회전하도록 한다. 즉, 도9의 A위치에서는 제1 케이스 유닛(12b)과 제2 케이스 유닛(14b)이 서로 밀착되도록 하는 회전력이 힌지장치(20b)에 의해 발생되어 휴대전화기(10b)는 접혀진 상태를 안정적으로 유지하게 된다.8 illustrates another embodiment of the first cam surface. Referring to Fig. 8, the
이 상태에서 휴대전화기(10b)를 사용할 수 있게 펼치기 위해서 휴대전화기(10b)의 두 케이스 유닛(12b, 14b) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421b)는 제1 캠면(70b)의 제1 경사부(701b)를 따라 올라가게 된다. 계속 두 케이스 유닛(12b, 14b) 사이를 벌리면, 제1 캠종동부(421b)는 제1 캠면(70b)의 제1 경사부(702b)를 따라 올라가다가 제1 캠면(70b)의 제1 정상부(702b)에 도달하게 된다. 이때의 제1 캠종동부(421b)의 위치는 P2이다. 또한, 이때의 휴대전화기(10b)의 제2 케이스 유닛(14b)의 위치는 B가 된다. 제1 캠종동부(421b)가 제1 캠면(70b)의 제1 경사부(701b)와 상호작용하는 a구간에서는 휴대전화기(10b)를 벌리고자 하는 충분한 외력이 작용하지 않는 한 휴대전화기(10b)는 자동으로 접히게 된다.In this state, when the
이 상태에서 휴대전화기(10b)의 제2 케이스 유닛(14b)을 더 회전시키면, 제1 캠종동부(421b)는 제1 캠면(70b)의 제2 경사부(703b)에 진입하게 된다. 이 상태에서는 외력이 없이도 제1 캠종동부(421b)가 제1 캠면(70b)의 제2 경사부(703b)를 따라 하강하다 제2 케이스(14b)가 제1 케이스 유닛(12b)에 걸려 더 이상 회전하지 않는 C위치에 대응하는 P3에서 정지한다. P1과 P3 사이의 각도는 180도가 되어 휴대전화기(10b)의 두 유닛(12b, 14b)이 180도 펼쳐진 상태가 된다. 제1 캠종동부(421b)가 제1 캠면(70b)의 제2 경사부(703b) 상에 위치하므로 휴대전화기(10b)의 제2 케이스 유닛(14b)은 C의 위치를 안정적으로 유지하게 된다. 제1 캠종동부(421b)가 제1 캠면(70b)의 제2 경사부(703b)와 상호작용하는 b구간에서는 휴대전화기(10b)의 제2 케이스 유닛(14b)이 자동으로 C위치 방향으로 회전하게 된다. 캠면(70b)의 P3위치에는 제1 캠종동부(421b)가 끼워져 고정되는 고정홈이 마련될 수도 있다.When the
도8 및 도9에서 a, b구간은 자동회선구간이 된다.In Fig. 8 and Fig. 9, sections a and b become automatic line sections.
상기 실시예에서 힌지장치는 휴대전화기에 장착되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 한 축을 중심으로 서로 펼치거나 접을 수 있는 두 개의 유닛을 구비한다면 상기 힌지장치가 장착되어 적용될 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.In the above embodiment, the hinge device is described as being mounted on the mobile phone, but the present invention is not limited thereto. It will be appreciated by those skilled in the art that the hinge device can be mounted and applied if it has two units that can be extended or folded with respect to one axis.
본 발명의 구성을 따르면 앞에서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는 반경방향 안쪽과 바깥쪽에 위치하는 두 캠면과 두 캠면에 각각 상호작용하는 두 캠종동부를 구비하므로 폴더형 휴대전화기를 180도 이상 펼칠 수 있다. 또한, 두 캠면 사이에 높이차가 존재하므로 대응하지 않는 다른 캠종동부와 상호작용하지 않게 되어 정확한 회전특성을 보장해준다.According to the configuration of the present invention can achieve all the objects of the present invention described above. Specifically, two cam followers positioned radially inward and outward, and two cam followers interacting with the two cam surfaces, respectively, can be used to unfold the clamshell phone 180 degrees or more. In addition, since there is a height difference between the two cam surfaces, it does not interact with other cam followers that do not correspond to ensure accurate rotation characteristics.
이상 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니다. 당업자라면, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있으며 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will appreciate that modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention and that such modifications and variations also fall within the present invention.
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