KR100614569B1 - Plate glass packing method and device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중·대형의 판유리를 외부 충격으로부터 보호하기 위하여 반밀폐형 목재 상자로 포장하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 판유리 적재대를 올려놓을 수 있는 안치대와, 상기 안치대를 유압실린더로 회전시킬 수 있도록 안치대의 축과 유압실린더 후단을 고정시키는 지지프레임으로 이루어지는 적재대 회전기구의 지지프레임 저면이 베이스에 고정되며; 상기 적재대 회전기구의 지지프레임의 외측에 각각 배치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부 양측에 결합되는 제1,2 구동축과, 상기 제1,2 구동축의 둘레의 하부에 형성된 레버을 연결하는 로드와, 상기 제1 구동축을 작동시키는 유압실린더로 이루어진 테이블 구동부의 지지프레임 저면이 베이스에 고정되고; 상기 제1,2 구동축의 회전시 판유리를 들어올리는 다수의 지지부재들이 상승되는 테이블을 포함하는 장치를 통해 판유리를 포장하는 특징으로 한다.The present invention relates to a method and apparatus for packaging a semi-closed wooden box in order to protect the medium and large panes from external shocks, and a platform for placing a plate glass stack, and to rotate the platform with a hydraulic cylinder. The bottom of the support frame of the loading table rotating mechanism, which is composed of a support frame for fixing the shaft of the settle and the rear end of the hydraulic cylinder so as to be fixed to the base; Rods connecting the support frame disposed on the outer side of the support frame of the mounting table rotating mechanism, the first and second drive shafts coupled to the upper both sides of the support frame, and the lever formed around the first and second drive shafts, respectively. And a support frame bottom surface of the table driving unit formed of a hydraulic cylinder for operating the first drive shaft is fixed to the base; The plate glass is packaged through an apparatus including a table on which a plurality of supporting members for lifting the plate glass are lifted when the first and second drive shafts are rotated.
본 발명은 판유리를 포장하는 일련의 공정을 한 장소에서 수행하게 함으로써 짧은 시간 내에 안전하면서도 높은 포장 효율을 얻으므로 중·대형의 판유리를 수출하기 위한 반밀폐형 목재 상자의 포장에 적합하다.The present invention obtains a safe and high packaging efficiency in a short time by performing a series of processes for packaging the plate glass in one place, it is suitable for the packaging of semi-sealed wooden box for exporting medium and large plate glass.
Description
본 발명은 판유리를 수출하기 위하여 포장하는 판유리 포장방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 72' X 96'이상 규격의 중·대형 판유리 제품에 대하여 반밀폐형 목재 상자에 판유리를 포장하기 위한 판유리 포장방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass packaging method and apparatus for packaging to export the plate glass, in particular for the medium and large plate glass products of 72 'X 96' or more standard plate glass packaging method and apparatus for packaging the plate glass in a semi-hermetic wooden box It is about.
일반적으로 중·대형 판유리의 수출은 물류비용 등을 감안하여 낱장이 아닌 통상 40c/s를 하나의 묶음(1 P/L)으로 하는 포장방법으로 실행하고 있다. 상기 판유리를 소정의 단위묶음으로 포장하는 방법으로는 수동으로 낱장 및/또는 2~3장의 판유리를 2인이 협력하여 정해진 매수를 반조립된 목재 상자 안에 채워 넣거나, 적재대로부터 운반된 판유리를 컨베이어로 자동 공급하면서 이송되는 낱장의 판유리를 트랜스포터를 사용하여 반조립된 목재 상자 안에 채워 넣는 방법을 사용하게 되며, 상기 상자에 판유리를 넣은 상태에서 뚜껑을 조립하고 스틸밴딩작업으로 포장작업을 완료하게 된다. 또한 포장된 판유리는 수평상태이므로 운반시 파손을 방지하기 위하여 판유리가 직립상태가 되도록 포장된 상자를 세우는 공정이 수반된다.In general, the export of medium and large sized glass is carried out by a packaging method in which a single bundle (1 P / L) is usually used, not a single sheet, in consideration of logistics costs. In order to package the plate glass in a predetermined unit bundle, a sheet and / or two or three plate glass are manually assembled by two persons to fill a predetermined number into a semi-assembled wooden box, or the plate glass conveyed from the loading table is conveyed. It is used to fill a sheet of glass that is transported while feeding automatically into a semi-assembled wooden box using a transporter.The lid is assembled with the plate glass in the box, and the packing is completed by steel bending. do. In addition, since the packaged glass is in a horizontal state, in order to prevent breakage during transportation, the process of setting up the packaged box so that the glass is upright is involved.
상기 전자의 포장방법은 인력에 의존하게 되므로 상자 1개를 포장하는 데 소요되는 포장시간이 길고, 더욱이 포장하고자 하는 판유리가 대형일수록 더욱 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되고, 손 및/또는 보조 용구를 이용하여 판유리를 상자에 넣게되므로 부주의로 인하여 판유리가 파손될 때에는 재해를 당하게 되는 문제점이 있다. 또한 후자의 포장방법은 판유리 자동 입고장치인 트랜스포터가 낱장의 판유리를 하나씩 상자에 넣는 공정이므로 포장시간이 길어 역시 생산성이 저하됨은 물론 고가의 트랜스포터에 투자되는 비용과 7M~10M의 길이를 갖는 컨베이어의 설비비용 및 설치되는 넓은 작업공간을 확보 및 유지하는 비용이 과다하게 투자되어 제품의 단가를 상승시키는 비경제적인 문제점이 있다.Since the former packaging method is dependent on manpower, the packaging time required to pack one box is long, and the larger the plate glass to be packaged, the more time is required to reduce productivity, and the hand and / or auxiliary equipment. Since the plate glass is put into the box by using the when the plate glass is damaged due to carelessness, there is a problem that the disaster. In addition, the latter packing method is a process in which a transporter, which is a plate glass automatic receiving device, puts sheet glass into a box one by one, so that the packaging time is long and productivity is lowered, and the cost of investing in an expensive transporter and a length of 7M to 10M There is an uneconomical problem of increasing the cost of the product due to excessive investment of the equipment cost of the conveyor and the cost of securing and maintaining a large work space to be installed.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 포장인이 직접 판유리를 취급할 필요 없이 한번에 낱개가 아닌 1 P/L 단위묶음 양으로 적재대에 공급된 판유리 제품을 포장하기 편리한 상태로 로딩(loading)시키고 목재 상자의 포장, 스틸밴딩작업 그리고 원위치로 로딩시키는 일련의 공정을 한 장소에서 수행하게 함으로써 짧은 시간 내에 안전하고 높은 포장 효율을 제공할 수 있는 판유리 포장방법 및 장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is that the packer is supplied to the loading table in a bundle quantity of 1 P / L unit rather than one at a time without having to handle the plate glass directly. Plate glass that can provide safe and high packaging efficiency in a short time by loading a flat glass product in a convenient state for packaging and carrying out a series of processes for packing wooden boxes, steel bending and loading in situ. To provide a packaging method and apparatus.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 판유리 포장방법은 생산라인으로부터 공급되는 판유리를 판유리 적재대에 소정의 양을 적재하는 단계와; 상기 판유리 적재대를 운송수단을 이용하여 적재대 회전기구의 안치대에 얹어놓는 단계와; 상기 안치대에 얹혀진 직립상태의 판유리 적재대를 적재대 회전기구의 유압실린더의 작동축의 작동으로 회전시켜 포장할 판유리가 수평을 이루도록 회전시키는 단계와; 상기 수평으로 회전된 포장할 판유리를 테이블 구동부의 유압실린더의 작동축의 작동에 의하여 테이블의 지지부재가 상승하면서 판유리 적재대로부터 이격시켜 포장작업 공간을 제공하는 단계와; 상기 판유리 적재대로부터 상승된 포장할 판유리의 둘레와 전후면에 반밀폐형 목재 상자를 포장하고, 2개소 이상에 스틸밴딩 작업을 통해 포장 상자체를 완성시키는 단계와; 상기 포장이 완료된 판유리 포장 상자체의 목재 두께를 감하기 위하여 판유리 적재대의 보조받침을 접고, 테이블 구동부의 유압실린더 작동축의 반대작동에 의하여 테이블의 지지부재가 하강하면서 포장 상자체를 판유리 적재대에 안치시키는 단계; 상기 포장 상자체가 안치된 판유리 적재대를 적재대 회전기구의 유압실린더의 작동축의 반대작동으로 회전시켜 수평상태의 포장 상자체를 직립상태로 세우는 단계; 및 상기 직립상태의 포장 상자체를 운송수단에 의하여 보관창고에 저장 및/또는 출하하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The plate glass packaging method for achieving the above object of the present invention comprises the steps of: loading a predetermined amount of the plate glass supplied from the production line on the plate glass mounting table; Placing the plate glass loading table on the support frame of the loading table rotating mechanism using a transportation means; Rotating the upright plate glass loading table placed on the resttable by rotating the operation shaft of the hydraulic cylinder of the loading table rotating mechanism so that the plate glass to be packaged is leveled; Providing a packaging work space by separating the horizontally rotated plate glass from the plate glass loading table while the support member of the table is raised by the operation of the hydraulic cylinder of the table driving unit; Wrapping a semi-sealed wooden box on the periphery and front and rear surfaces of the plate glass to be raised from the plate mounting table, and completing the packing box body through steel bending at two or more places; In order to reduce the wood thickness of the plate glass packaging box in which the packaging is completed, the auxiliary support of the plate glass stacker is folded, and the support box of the table is lowered by the opposite operation of the hydraulic cylinder operating shaft of the table driving unit, and the package box is placed on the plate stacking rack. Making a step; Rotating the plate glass stack in which the packing box body is placed in the opposite operation of the operating shaft of the hydraulic cylinder of the loading table rotating mechanism to establish the horizontal packing box body in an upright state; And storing and / or shipping the upright packaging box in a storage warehouse by means of transport.
또한, 포장된 판유리의 보관 및/또는 출하과정에 있어서, 흠집, 얼룩 등의 손상이 없도록 보호하기 위하여 생산라인으로부터 공급되는 판유리를 판유리 적재대에 소정의 양을 적재할 때에 판유리를 감싸는 합성수지 보호커버를 깔아 놓는 단계; 및 상기 보호커버를 반밀폐형 목재 상자로 포장할 때에 포장할 판유리를 감싸고 열 또는 테이프로 접합시켜 밀폐시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the storage and / or shipping process of the packaged glass plate, in order to protect from scratches, stains, etc., the synthetic resin protective cover that wraps the plate glass when loading a predetermined amount of the plate glass supplied from the production line to the plate glass loading table Laying down; And when the protective cover is wrapped in a semi-hermetic wooden box, characterized in that it comprises a step of wrapping the glass to be wrapped and bonded by heat or tape to seal.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 판유리 포장장치는 구조용 형강으로 만들어지는 'L'자형상의 판유리 적재대에 중·대형의 판유리를 소정의 단위묶음으로 운반한 후 반밀폐형 목재 상자로 포장하고 목재 상자를 스틸밴딩으로 체결하는 판유리 포장장치에 있어서, 상기 판유리 적재대의 받침부분에 경첩에 의하여 회전되도록 보조받침이 결합되며; 상기 판유리 적재대를 올려놓을 수 있도록 구조용 형강으로 형성되며, 후면 중앙 위치에는 유압실린더의 작동축을 핀으로 연결시키는 지지부가 그 하측으로는 회전 중심이 되는 축이 각각 2개소에 일정 간격을 이루도록 형성한 'L'자형상의 안치대와, 상기 안치대의 축이 끼워지는 아암이 선단에 각각 돌출 형성되고, 유압실린더의 후단을 고정시키는 축을 후방에 설치한 2개의 형강이 간격을 유지하면서 1조를 이루는 지지프레임으로 이루어지는 적재대 회전기구의 지지프레임 저면이 베이스에 고정되며; 상기 적재대 회전기구의 지지프레임의 외측에 각각 배치되며 2개의 형강이 간격을 유지하면서 1조를 이루는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부 양측에 베어링에 의하여 양단이 결합되며 둘레의 상부에는 링크가 형성된 제1,2 구동축과, 상기 제1,2 구동축의 둘레의 하부에 형성된 레버을 연결하는 로드와, 상기 제2 구동축 둘레의 하부에 형성된 레버에는 유압실린더의 작동축이 결합되고 유압실린더의 후방이 상기 지지프레임의 후방에 설치된 축에 고정되도록 이루어지는 테이블 구동부의 지지프레임 저면이 베이스에 고정되고; 상기 제1,2 구동축의 링크에 고정핀으로 결합되는 베어링이 저면에 고정되며, 상기 판유리 적재대 및 적재대 회전기구의 안치대를 구성하는 형강들과 서로 어긋나도록 격자 형태로 형성하면서 판유리를 들어올리는 다수의 지지부재들이 직립상태로 설치된 테이블을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The plate glass packaging apparatus for achieving the object of the present invention is to transport the medium and large plate glass in a predetermined unit bundle in a 'L' shaped plate glass mounting plate made of structural steel and then packed in a semi-hermetic wooden box and wood A plate glass packaging device for fastening a box by steel banding, the support base being coupled to the base portion of the plate glass mounting table so as to be rotated by a hinge; It is formed of structural structural steel so that the plate glass mounting table can be placed, and the support part for connecting the operating shaft of the hydraulic cylinder with a pin at the rear center position is formed so as to have a predetermined interval at two places each of which is the center of rotation. Two pairs of steel beams having a 'L' shaped resttable and an arm into which the shaft fits into the shaft are protruded from the front end, and two shafts provided at the rear to fix the rear end of the hydraulic cylinder to maintain one set. A bottom of the support frame of the loading table rotating mechanism made of the frame is fixed to the base; Both ends of the support frame are arranged on the outside of the support frame of the mounting table rotating mechanism and two sections are formed while maintaining a gap, and both ends of the support frame are joined to each other by bearings. An actuating shaft of the hydraulic cylinder is coupled to a rod connecting the formed first and second drive shafts, a lever formed at a lower portion of the circumference of the first and second driving shafts, and a lever formed at the lower portion of the circumference of the second driving shaft. A support frame bottom surface of the table driving unit which is fixed to the shaft installed at the rear of the support frame is fixed to the base; The bearing coupled to the link of the first and second drive shafts is fixed to the bottom surface, and the plate glass is formed in a lattice form so as to deviate from each other with the steels constituting the support base of the plate mounting table and the table rotating mechanism. It is characterized in that a plurality of supporting members including a table installed in an upright state.
또한, 중형 및/또는 대형의 판유리를 포장하는 공정에 따라 상기 테이블의 상부에 설치되는 지지부재 중 외측에 설치되는 지지부재의 상부를 경첩 및 고정핀에 의해 세워지거나 접히는 절첩부를 선택 사용하여 판유리를 안전하게 들어올릴 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the process of packing medium and / or large plate glass, the plate glass is selected by using a folding portion that is erected or folded by a hinge and a fixing pin to an upper portion of the support member installed on the outside of the support member installed on the upper portion of the table. Characterized in that it can be safely lifted.
다음은 본 발명의 판유리 포장장치에 대하여 상세히 설명한다.Next, the plate glass packaging apparatus of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 판유리 포장장치의 사시도로서 생산라인으로부터 공급되는 판유리(G)를 받아서 운반하는 판유리 적재대(9)와, 판유리 적재대(9)를 눕히거나 직립상태로 회전시키는 적재대 회전기구(2) 그리고 포장하기 위하여 판유리를 들어올리고 내리는 테이블(3) 및 테이블 구동부(4)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view of a plate glass packaging apparatus of the present invention, the plate glass stack (9) for receiving and transporting the plate glass (G) supplied from the production line, the plate glass stack (9) lying down or rotated upright to rotate in a standing state And a table 3 and a table drive 4 for lifting and lowering the pane for packaging.
상기 판유리 적재대(9)는 구조용 형강으로 받침부분(92)과 직교되는 수직부분(93)으로 이루어지는 'L'자 형상으로 소정의 간격을 이루면서 틀을 구성하게 되고, 이동시 적재된 판유리가 전면으로 넘어지는 것을 방지하기 위하여 약 ∠5~7°의 기울기를 갖으며, 받침부분(92)에는 운송수단인 지게차(10)의 발이 끼워질 수 있는 하부공간을 제공하게 되고, 포장할 소정의 단위묶음의 중·대형의 판유리를 운반하는 기구로서 사용된다. 또한, 상기 받침부분(92)에는 판유리를 반밀폐형 목재 포장 상자체(100)로 포장하기 전후에 발생되는 판재의 두께를 가감해주기 위하여 경첩에 의하여 회전되도록 보조받침(91)이 결합된다.The plate glass mounting table (9) is a structural steel and constitutes the frame at a predetermined interval in the 'L' shape consisting of a vertical portion 93 orthogonal to the support portion 92, the plate glass loaded during movement to the front It has an inclination of about ∠5-7 ° to prevent it from falling, and the support portion 92 provides a lower space into which the foot of the forklift 10, which is a vehicle, can be fitted, and a predetermined unit to be packed. It is used as a mechanism for transporting medium and large panes. In addition, the supporting portion 92 is coupled to the auxiliary support 91 to be rotated by the hinge to reduce the thickness of the plate generated before and after the plate glass is wrapped in a semi-hermetic wooden packaging box 100.
적재대 회전기구(2)는 도 2에서와 같이 상기 판유리 적재대(9)를 올려놓을 수 있는 안치대(21)와 안치대(21)를 회전시키는 2개의 유압실린더(23) 그리고 안치대(21)를 선단에서 축 고정시키고 후방에서 유압실린더(23)의 후단을 고정시키는 지지프레임(22)으로 구성된다. 상기 안치대(21)는 판유리 적재대(9)와 동일 형태인 'L'자형상의 구조용 형강으로 형성되며, 후면 중앙 위치에는 2개의 유압실린더(23)의 작동축(231)을 핀(24)으로 연결시키는 지지부(211)와 그 하측으로는 회전 중심이 되는 축(212)이 각각 2개소에 일정 간격을 이루면서 형성된다. 또한 지지프레임(22)은 2개의 형강이 간격을 유지하면서 1조를 이루며 상기 안치대(21)의 축(212) 그리고 유압실린더(23)의 후단이 결합되도록 후방으로 2개소에 배치되면서 그 저면이 베이스(1)에 고정되고, 상기 안치대(21)의 축(212)이 끼워지는 암(221)이 선단에 각각 돌출 형성되고, 유압실린더(23)의 후단을 고정시키는 축(222)을 후방에 설치하게 된다.As shown in FIG. 2, the mounting base rotating mechanism 2 includes two hydraulic cylinders 23 for rotating the mounting stand 21 and the mounting stand 21 on which the plate glass mounting stand 9 can be placed. It is composed of a support frame 22 for fixing the shaft 21 at the front end and the rear end of the hydraulic cylinder 23 at the rear. The support 21 is formed of an 'L' shaped structural steel having the same shape as the plate glass mounting table 9, and the operating shafts 231 of the two hydraulic cylinders 23 are located at the rear center of the pin 24. Support portion 211 to be connected to the lower side and the shaft 212 which is the center of rotation are formed at regular intervals in each of two places. In addition, the support frame 22 is formed in two sets while maintaining the interval between the two section steel, and the rear end of the shaft 212 and the hydraulic cylinder 23 of the support 21 is arranged in two places to the rear side Arms 221 fixed to the base 1 and into which the shafts 212 of the stabilizer 21 are fitted are formed to protrude to the front end, and the shafts 222 for fixing the rear end of the hydraulic cylinder 23 are provided. It will be installed at the rear.
테이블 구동부(4)는 도 3a에서와 같이 상기 베이스(1)에 고정되어 있는 적재대 회전기구(2)의 지지프레임(22) 외측에 각각 배치되며 2개의 형강이 간격을 유지하면서 1조를 이루도록 베이스(1)에 저면이 고정되는 지지프레임(41)과, 상기 지지프레임(41)의 상부 양측에 베어링(42)들에 의하여 양단이 결합되는 제1,2 구동축(43),(43')과, 상기 제2 구동축(43')을 회전시키는 유압실린더(44) 그리고 상기 제1 구동축(43)과 제2 구동축(43')를 동시에 작동시키기 위하여 연결되는 로드(45)로 이루어진다. 상기 제1,2 구동축(43),(43')은 상부에 후술되는 테이블(3)의 저면에 연결되는 링크(46)가 각각 돌출 형성되며, 그 하부에는 상기 로드(45)의 양단이 연결되는 레버(47)가 각각 돌출 형성되고, 링크(46)와 레버(47)는 내각이 ∠130°~ 140°를 이루게 된다. 또한 제2 구동축(43') 하부에 형성된 레버(47)의 타측에는 상기 유압실린더(44)의 작동축(441)이 연결되는 레버(48)가 형성된다, 또한 상기 유압실린더(44)의 후방은 상기 지지프레임(41)의 후방에 통상의 방법으로 축에 의하여 고정된다.The table driving unit 4 is disposed outside the support frame 22 of the mounting table rotating mechanism 2 fixed to the base 1 as shown in FIG. 3A, so that the two section steels form a set while maintaining a gap. A support frame 41 having a bottom fixed to the base 1 and first and second drive shafts 43 and 43 'coupled to both ends by bearings 42 on both sides of an upper portion of the support frame 41. And a hydraulic cylinder 44 for rotating the second drive shaft 43 'and a rod 45 connected to simultaneously operate the first drive shaft 43 and the second drive shaft 43'. The first and second drive shafts 43 and 43 'have a link 46 connected to a bottom surface of the table 3 to be described later, and protrude from each other, and both ends of the rod 45 are connected to a lower portion thereof. Each lever 47 is formed to protrude, and the link 46 and the lever 47 form an angle of # 130 ° to 140 °. In addition, the lever 48 formed at the other side of the lever 47 formed below the second drive shaft 43 'is connected to the operating shaft 441 of the hydraulic cylinder 44. Further, the rear of the hydraulic cylinder 44 is formed. Is fixed by the shaft to the rear of the support frame 41 in a conventional manner.
테이블(3)은 도 3a 및 3b에서와 같이 상기 판유리 적재대(9) 및 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)를 구성하는 형강들과 서로 어긋나도록 격자 형태로 형성되며, 상부에는 다수의 지지부재(31)들이 상기 판유리 적재대(9) 및 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)를 구성하는 형강들 사이로 배치되어 판유리를 들어올릴 수 있도록 직립상태로 형성된다. 또한 지지부재(31) 중 안치대(21) 쪽을 제외한 외측에 설치된 것들은 중형의 판유리를 들어올릴 때에는 불필요하고 대형의 판유리를 들어올릴 때에는 판유리의 저면에 접하여 사용하여야 하므로 전체 높이의 1/5 ~ 2/5에 해당하는 상부를 경첩에 의하여 절첩되도록 상부를 형성하며, 측면에 고정용 고정핀(33)에 의해 직립 상태를 유지시키는 절첩부(32)를 포함하여 구성된다.The table 3 is formed in a lattice form so as to deviate from each other with the forming steels constituting the settling plate 21 of the plate mounting table 9 and the table rotating mechanism 2 as shown in FIGS. 3A and 3B. A plurality of support members 31 are formed in an upright state so as to be lifted between the sheet steels constituting the support base 21 of the plate glass mounting table 9 and the mounting table rotating mechanism 2 to lift the plate glass. In addition, the ones installed on the outside of the support member 31 except for the stabilization 21 side are unnecessary when lifting a medium-sized glass plate, and when lifting a large glass plate, they must be used in contact with the bottom of the plate glass. The upper portion corresponding to 2/5 is formed to be folded by the hinge, and is configured to include a folding portion 32 which is maintained on the side by the fixing pin 33 for fixing to the side.
그리고 상기 테이블(3)의 저면 양측에는 상기 테이블 구동부(4)의 제1,2 구동축(43),(43') 상부에 형성된 링크(46)에 고정핀(49)으로 결합되는 베어링(35)들이 볼트에 의하여 고정된다.The bearing 35 is coupled to both sides of the bottom surface of the table 3 by a fixing pin 49 to a link 46 formed on the first and second driving shafts 43 and 43 'of the table driving unit 4. Is fixed by bolts.
상기 판유리 적재대(9), 적재대 회전기구(2), 테이블(3) 및 테이블 구동부(4) 등은 구조용 각종 형강들을 이용하여 용접 및/또는 볼트체결에 의하여 제작되는 통상의 설비 제작방식으로 만들어지며, 상기 유압실린더(23),(44)은 유압 콤프레서와 솔레노이드 밸브 그리고 제어 스위치의 제어에 의하여 작동되는 통상의 제어시스템과 연결되어 사용되며, 이는 널리 사용되는 제어시스템이므로 설명을 생략한다.The plate glass mounting table 9, the mounting table rotating mechanism 2, the table 3, and the table drive unit 4 are manufactured by welding and / or bolting using various structural steels. The hydraulic cylinders 23 and 44 are used in connection with a conventional control system operated by a control of a hydraulic compressor, a solenoid valve, and a control switch, and thus description thereof will be omitted.
그리고 포장할 판유리(G)를 운반용 판유리 적재대(9)에 적재하지 않고 직접 상기 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)에 판유리(G)를 적재하고 일련의 상기 공정을 통하여 판유리(G)를 포장하여 반밀폐형 포장 상자체(100)를 완성할 수도 있다. 또한, 직접 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)에 판유리(G)를 적재하여 포장할 때에도 상기 판유리 적재대(9)의 받침부분(92)에 있는 보조받침(91)과 동일한 받침부재(91')가 설치되어야 한다.And instead of loading the plate glass G to be packaged in the transport plate glass mounting table 9, the plate glass G is directly loaded on the mounting bracket 21 of the loading table rotating mechanism 2, and the plate glass G is carried out through a series of the above steps. G) may be packaged to complete the semi-hermetic packaging box 100. In addition, when the plate glass G is loaded and packaged on the support 21 of the mounting table rotating mechanism 2, the same support as the auxiliary support 91 in the support portion 92 of the plate glass mounting table 9 is also provided. The member 91 'must be installed.
다음은 상기 본 발명의 판유리 포장장치의 작동 및 판유리를 포장하는 방법에 대하여 도 5의 판유리 포장 과정을 도시한 계략도 및 도 6의 포장 상자체를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the plate glass packaging apparatus of the present invention and a method of packaging the plate glass will be described in detail with reference to the schematic diagram showing the plate glass packaging process of FIG.
먼저 생산라인(11)으로부터 공급되는 판유리(G)를 통상의 트랜스포터(12)로 포장 묶음인 1 P/L(40장)의 양을 판유리 적재대(9)의 받침부분(92)에 보조받침(91)이 올려진 상태에서 적재하면 도 5(a) 상태가 된다.First, the amount of 1 P / L (40 sheets), which is a package bundle of the plate glass G supplied from the production line 11, to the ordinary transporter 12 is assisted to the supporting portion 92 of the plate glass mounting table 9. When the bearing 91 is mounted in the raised state, it is in the state of FIG. 5 (a).
상기 포장 묶음인 1 P/L의 판유리(G)를 적재한 판유리 적재대(9)를 운송수단인 지게차(10)를 이용하여 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)에 얹으면 도 5(b) 상태가 된다.When the plate glass stack 9 loaded with 1 P / L of plate glass G, which is the package bundle, is placed on the set 21 of the platform rotating mechanism 2 by using a forklift truck 10 as a transportation means, FIG. The state becomes 5 (b).
상기 안치대(21)에 판유리 적재대(9)가 얹혀진 직립상태에서 적재대 회전기구(2)의 유압실린더(23)의 작동축(231)이 통상의 제어시스템에 의하여 후진하면서 작동축(231)에 핀(24)에 의하여 연결된 안치대(21)의 지지부(211)를 당기게 된다. 이때 안치대(21)는 도 2 및 도 4a에서와 같이 지지프레임(22)의 선단에 형성된 암(221)에 결합된 축(212)을 중심으로 회전하여 판유리 적재대(9)에 적대되어 있는 포장할 판유리가 수평을 이루도록 회전시키게 되면 도 5(c) 상태가 된다.The operating shaft 231 while the operating shaft 231 of the hydraulic cylinder 23 of the loading table rotating mechanism 2 is reversed by a conventional control system in an upright state in which the plate glass mounting table 9 is placed on the mounting table 21. ) Pulls the support 211 of the rest 21 connected by the pin (24). At this time, the stand 21 is rotated about the axis 212 coupled to the arm 221 formed at the tip of the support frame 22, as shown in Figure 2 and 4a is antagonistic to the plate glass mount 9 When the plate glass to be rotated to be horizontal to be in the state of Figure 5 (c).
상기 수평상태로 회전된 포장할 판유리를 테이블 구동부(4)의 유압실린더(44) 작동축(441)이 통상의 제어시스템에 의하여 작동되어 전진하면서 도 3a 및 4b에서와 같이 제2 구동축(43')을 시계반대방향으로 회전시키면 로드(45)가 동시에 작동하여 반대편에 위치한 제1 구동축(43)을 상기 제2 구동축(43')과 동일한 방향으로 회전시키게 되며, 이때 제2 구동축(43')과 제1 구동축(43)의 상부에 형성된 링크(46)가 회전하여 상측으로 상승하게 된다. 한편 링크(46)는 고정핀(49) 및 베어링(35)에 의해 테이블(3)의 저면에 결합되어 있으므로 링크(46)의 상승과 동시에 테이블(3)이 상승하게되고, 테이블(3)의 상승은 곧 상부에 배치되어 있는 지지부재(31)를 상승시키게 된다. 상기 상승하는 지지부재(31)의 상부는 포장하고자 하는 적대된 판유리의 저면에 접하면서 판유리를 들어올려 판유리 적재대(9)로부터 이격시킴으로써 도 4b 및 도 5(d)와 같이 소정 거리(D1) 만큼 최대로 이격된 상태가 되고, 이때 테이블 구동부(4)의 유압실린더(44)의 작동은 정지된다.The hydraulic cylinder 44 operating shaft 441 of the table driving unit 4 is rotated in the horizontal state, and the second driving shaft 43 'as shown in FIGS. 3A and 4B is moved forward by being operated by a conventional control system. ) Rotates counterclockwise, the rod 45 operates simultaneously to rotate the first drive shaft 43 on the opposite side in the same direction as the second drive shaft 43 ', where the second drive shaft 43' And the link 46 formed on the upper portion of the first drive shaft 43 is rotated to rise upward. On the other hand, since the link 46 is coupled to the bottom surface of the table 3 by the fixing pin 49 and the bearing 35, the table 3 rises at the same time as the link 46 rises, and the table 3 Ascending will raise the support member 31 disposed above. The upper portion of the rising support member 31 contacts the bottom surface of the hostile plate glass to be packaged and lifts the plate glass and separates the plate glass from the plate glass mounting table 9 so as to provide a predetermined distance D1 as shown in FIGS. 4B and 5D. The maximum spaced apart state, the operation of the hydraulic cylinder 44 of the table drive unit 4 is stopped.
상기 판유리 적재대(9)로부터 포장할 판유리가 상승된 상태에서 도 6에서와 같이 둘레와 전후면에 반밀폐형 목재 상자를 포장하게 되고, 2개소 이상에 스틸밴딩(14) 작업을 통해 포장 상자체(100)를 완성시키는 도 5(e)의 상태가 된다.In a state in which the plate glass to be packed from the plate glass mounting table 9 is raised, the semi-closed wooden box is wrapped around and front and rear surfaces as shown in FIG. 6, and the packing box body is formed through the steel bending 14 at two or more places. It will be in the state of FIG. 5 (e) which completes (100).
상기 포장이 완료된 판유리 포장 상자체(100)를 원상태로 하강시키기 위하여 먼저 포장된 목재 두께를 감하기 위하여 판유리 적재대(9)의 보조받침(91)을 접게 되고, 이어서 테이블 구동부(4)의 유압실린더(44)를 통상의 제어시스템의 작동으로 작동축(441)이 반대방향인 후진작동을 시키면 상기 테이블(3)을 상승시키는 구동축(43.43')이 반대로 작동하여 테이블(3)의 지지부재(31)가 하강하면서 포장 상자체(100)를 판유리 적재대(9)에 안전하게 안치시키는 도 5(f)의 상태가 된다.In order to reduce the thickness of the wood packaged first, the auxiliary support 91 of the plate glass loading table 9 is folded to lower the packaged glass package box 100 in which the packaging is completed, and then the hydraulic pressure of the table driving unit 4 is reduced. When the cylinder 44 is operated in the reverse direction in which the operating shaft 441 is reversed by the operation of a normal control system, the driving shaft 43.43 'which raises the table 3 operates in reverse to support the support member of the table 3 ( As the 31 is lowered, it becomes the state of FIG. 5 (f) which safely places the packaging box 100 on the plate glass loading table 9.
상기 포장 상자체(100)가 판유리 적재대(9)에 안치된 상태에서 적재대 회전기구(2)의 유압실린더(23)의 작동축(231)을 통상의 제어시스템에 의하여 반대로 전진운동을 시키면 축(212)을 중심으로 안치대(21)가 회전하면서 최초 상태로 복귀되어 수평으로 있던 포장 상자체(100)가 도 6(g)과 같이 직립상태로 세워지게 된다.In the state in which the packing box 100 is placed on the plate glass loading table 9, if the operating shaft 231 of the hydraulic cylinder 23 of the loading table rotating mechanism 2 is reversely moved by a conventional control system, As the stand 21 rotates around the shaft 212, the packing box 100 that is horizontal is erected in an upright state as shown in FIG. 6 (g).
상기 직립상태로 판유리 적치대(9)에 안치되어 있은 포장 상자체(100)는 운송수단인 지게차(10)를 이용하여 도 5(h)와 같이 판유리 적재대(9)로부터 분리시키거나 판유리 적재대(9)와 함께 보관창고에 저장 및/또는 출하함으로써 판유리 포장작업이 종료된다.The packaging box 100 placed on the plate glass loading stand 9 in the upright state is separated from the plate glass loading table 9 or loaded with plate glass as shown in FIG. The plate glass packaging operation is terminated by storing and / or shipping in the storage warehouse with the stand 9.
한편, 상기 판유리를 목재 상자로 포장하여 포장 상자체(100)를 완성하는 포장단계에 있어서, 상자체(100) 내부에 수용되어 있는 판유리가 보관 및/또는 출하과정에서 흠집, 얼룩 등의 손상이 없도록 보호하기 위하여 생산라인(11)으로부터 공급되는 판유리를 판유리 적재대(9)에 적재하기 전에 포장 상자체(100) 내부에서 판유리를 감싸는 얇은 합성수지 보호커버(13)를 깔아 놓게 되고, 상기 보호커버(13)를 반밀폐형 목재의 포장 상자체(100)로 포장할 때에 포장할 판유리를 먼저 감싸고 열 또는 테이프로 접합시켜 밀폐시키는 공정을 포함시킬 수도 있다.On the other hand, in the packaging step to complete the packaging box 100 by wrapping the plate glass in a wooden box, the plate glass accommodated in the box 100 is damaged, such as scratches, stains in the storage and / or shipping process In order to protect the plate glass supplied from the production line (11) to the plate glass loading table (9) before loading a thin synthetic resin protective cover (13) surrounding the plate glass inside the packaging box 100 is laid, the protective cover When packaging (13) with the package box 100 of semi-closed wood, it may include a step of wrapping the pane to be packaged first and sealing it by bonding with heat or tape.
또한, 상기 판유리를 포장 상자체(100)에 포장하는 과정에서 대형의 판유리를 포장할 경우에는 넓어진 부분을 함께 들어올려야 안전함으로 테이블(3)의 상부에 설치되는 지지부재(31) 중 외측에 설치되어 있는 지지부재(31)의 상부를 직립상태로 세우고 고정핀(33)으로 고정시켜 사용하게 되며, 반대로 중형의 판유리를 포장하는 경우에는 지지부재(31) 중 직립상태로 고정되어 있던 상기 외측 지지부재(31)의 상단을 고정핀(33)의 제거와 함께 접어두고 사용하여 포장을 더욱 편리하게 할 수 있는 것이다.In addition, when packing a large plate glass in the process of packaging the plate glass in the packaging box 100, it is safe to lift the widened portion together to be installed on the outside of the support member 31 installed on the top of the table (3) The upper part of the supporting member 31 is placed in an upright state and fixed by the fixing pin 33. On the contrary, when packing a medium-sized glass, the outer support, which is fixed in an upright state among the supporting members 31, is used. The upper end of the member 31 can be folded and used together with the removal of the fixing pin 33 to make the packaging more convenient.
다른 포장방법으로는 상기 포장할 판유리(G)를 운반용 판유리 적재대(9)에 적재하지 않고 직접 상기 적재대 회전기구(2)의 안치대(21)에 판유리(G)를 적재하고 일련의 상기 공정을 통하여 판유리(G)를 포장하여 반밀폐형 포장 상자체(100)를 완성할 수도 있다. 또한, 상기 완성된 반밀폐형 포장 상자체(100)를 안전하게 직립상태로 회전시키는 과정에서 상기 판유리 적재대(9)의 받침부분(92)에 있는 보조받침(91)과 동일한 역할을 하는 받침부재(91')를 세워서 사용하게 되고, 완성된 포장 상자체(100)는 보관창고에 저장 및/또는 출하함으로써 판유리 포장작업이 종료된다.In another packaging method, the plate glass G to be packaged is directly loaded onto the mounting plate 21 of the loading table rotating mechanism 2 without loading the plate glass G on the transport plate glass mounting table 9 and The plate glass G may be packaged through the process to complete the semi-hermetic packaging box 100. In addition, in the process of safely rotating the completed semi-sealed packaging box 100 in an upright state, a supporting member having the same role as the auxiliary support 91 in the support portion 92 of the plate glass mounting table 9 ( 91 ') is used upright, and the completed packaging box 100 is finished by storing and / or shipped in the storage warehouse plate glass packaging.
본 발명은 중·대형의 판유리를 수출하기 위하여 반밀폐형 목재 상자로 포장하는 일련의 공정을 한 장소에서 수행하게 함으로써 짧은 시간 내에 안전하고 높은 포장 효율을 얻는 매우 경제적인 것이다.The present invention is very economical to obtain a safe and high packaging efficiency in a short time by having a series of processes to wrap in a semi-sealed wooden box in one place to export the medium and large panes.
도 1은 본 발명에 따른 판유리 포장장치의 사시도,1 is a perspective view of a plate glass packaging apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 판유리 운반용 적재대를 회전시키는 적재대 회전기구의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the mounting table rotating mechanism for rotating the mounting plate for transporting the glass according to the present invention,
도 3a는 본 발명의 적재대 회전기구에 의해 회전된 판유리를 들어올리는 테이블 구동부의 사시도,Figure 3a is a perspective view of the table driving unit for lifting the plate glass rotated by the mounting table rotating mechanism of the present invention,
도 3b는 도 3a의 테이블에 배치된 보조 지지대를 도시한 사시도,Figure 3b is a perspective view of the auxiliary support disposed on the table of Figure 3a,
도 4a는 본 발명의 적재대 회전기구의 작동상태를 도시한 측면도,Figure 4a is a side view showing the operating state of the mounting table rotating mechanism of the present invention,
도 4b는 본 발명의 테이블 구동부의 작동상태를 도시한 측면도,Figure 4b is a side view showing the operating state of the table drive unit of the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 판유리 포장 과정을 도시한 계략도,5 is a schematic diagram showing a glass plate packaging process according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 판유리 포장장치를 통해 포장이 완료된 실시예의 포장 상자체를 도시한 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a packaging box of the embodiment the packaging is completed through the plate glass packaging apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부위에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 베이스 2 : 적재대 회전기구1 Base 2 Loading Table Rotating Mechanism
3 : 테이블 4 : 테이블 구동부3: table 4: table drive unit
9 : 판유리 적재대 13 : 보호커버9: plate glass mount 13: protective cover
14 : 스틸밴딩 21 : 안치대14 steel bending 21
23 : 유압실린더 31 : 지지부재23: hydraulic cylinder 31: support member
32 : 절첩부 43 : 제1 구동축32: folded portion 43: the first drive shaft
43': 제2 구동축 44 : 유압실린더43 ': second drive shaft 44: hydraulic cylinder
46 : 링크 G : 판유리46: link G: plate glass
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20120726 Year of fee payment: 7 |
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FPAY | Annual fee payment |
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FPAY | Annual fee payment |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |