KR100612563B1 - Damper device - Google Patents
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
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Abstract
(과제) 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있고, 밸브에 큰 부하가 걸리지 않도록 해서 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 비제동시의 제동토크를 낮게 억제할 수 있는 댐퍼장치를 제공한다.DISCLOSURE OF THE INVENTION Provided is a damper device that can maintain braking torque with a certain accuracy, improve durability by preventing a large load from being applied to the valve, and reduce braking torque during non-braking.
(해결수단) 실리콘 오일(41)중을 이동하고, 실리콘 오일을 수용하는 하우징(11,21)의 수용부(15)를 구획하도록 반경방향으로 연장되고, 절결(54a)을 가지는 제 1 회동날개(54)를 회전자(51)에 형성하고, 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 절결(54a)을 개방하고, 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 절결(54a)을 폐색하는 제 1 밸브(61)를 제 1 회동날개에 설치하고, 실리콘 오일중을 이동하고, 하우징의 수용부를 구획하도록 반경방향으로 연장되고, 절결(17a)을 가지는 제 2 회동날개(17)를 하우징에 형성하고, 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 절결(17a)을 개방하고, 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 절결(17a)을 폐색하는 제 2 밸브(31)를 제 2 회동날개에 설치한다.(Solution) The first pivoting blade which moves in the silicone oil 41 and extends in a radial direction to partition the receiving portion 15 of the housings 11 and 21 containing the silicone oil, and has a cutout 54a. A first valve 61 is formed on the rotor 51 to open the cutout 54a while the rotor rotates in one direction, and close the cutout 54a while the rotor rotates in the other direction. It is installed in the first rotating blade, moves in the silicone oil, extends radially to partition the receiving portion of the housing, forms a second rotating blade 17 having a notch 17a in the housing, and the rotor rotates in one direction. The notch 17a while the rotor is rotated in the other direction, and the second valve 31 which closes the notch 17a is installed on the second pivot blade.
Description
도 1은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 분해 사시도1 is an exploded perspective view of a damper device which is an embodiment of the present invention
도 2는 도 1에 나타낸 케이스의 평면도2 is a plan view of the case shown in FIG.
도 3은 도 2에 나타낸 케이스의 정면도3 is a front view of the case shown in FIG.
도 4는 도 2에 나타낸 케이스의 저면도4 is a bottom view of the case shown in FIG.
도 5는 도 2의 A-A선에 의한 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 6은 도 2의 B-B선에 의한 단면도6 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.
도 7은 도 1에 나타낸 캡의 평면도7 is a plan view of the cap shown in FIG.
도 8은 도 7의 C-C선에 의한 단면도8 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 9는 도 1에 나타낸 제 2 밸브의 평면도9 is a plan view of the second valve shown in FIG.
도 10은 도 9에 나타낸 제 2 밸브의 정면도10 is a front view of the second valve shown in FIG.
도 11은 도 9에 나타낸 제 2 밸브의 저면도FIG. 11 is a bottom view of the second valve shown in FIG. 9. FIG.
도 12는 도 1에 나타낸 회전자의 평면도12 is a plan view of the rotor shown in FIG.
도 13은 도 12에 나타낸 회전자의 좌측반분을 단면으로 한 정면도FIG. 13 is a front view of the left half of the rotor shown in FIG. 12 taken in cross section; FIG.
도 14는 도 12에 나타낸 회전자의 저면도14 is a bottom view of the rotor shown in FIG. 12;
도 15는 도 1에 나타낸 제 1 밸브의 평면도15 is a plan view of the first valve shown in FIG.
도 16은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 정면도FIG. 16 is a front view of the first valve shown in FIG. 15. FIG.
도 17은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 저면도FIG. 17 is a bottom view of the first valve shown in FIG. 15. FIG.
도 18은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 우측면도FIG. 18 is a right side view of the first valve shown in FIG. 15
도 19는 도 1에 나타낸 암의 평면도19 is a plan view of the arm shown in FIG.
도 20은 도 19에 나타낸 암의 일부를 파단한 정면도20 is a front view of a portion of the arm shown in FIG. 19 broken;
도 21은 도 19의 D-D선에 의한 확대 단면도FIG. 21 is an enlarged cross-sectional view taken along line D-D of FIG. 19.
도 22는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 평면도22 is a plan view of a damper device which is an embodiment of the present invention;
도 23은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 정면도Figure 23 is a front view of a damper device which is an embodiment of the present invention
도 24는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 배면도24 is a rear view of a damper device according to one embodiment of the present invention.
도 25는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 저면도25 is a bottom view of a damper device according to one embodiment of the present invention.
도 26은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 우측면도26 is a right side view of a damper device according to one embodiment of the present invention.
도 27은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 좌측면도27 is a left side view of a damper device according to one embodiment of the present invention;
도 28은 도 22의 E-E선에 의한 일부를 파단한 단면도FIG. 28 is a cross-sectional view taken along line E-E of FIG. 22;
도 29는 도 22의 E-E선에 의한 부분 확대 단면도FIG. 29 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line E-E of FIG. 22.
도 30은 도 22의 F-F선에 의한 확대 단면도30 is an enlarged cross-sectional view taken along line F-F in FIG. 22.
도 31은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 동작 설명도31 is an operation explanatory diagram of a damper device according to one embodiment of the present invention;
도 32는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 동작 설명도32 is an operation explanatory diagram of a damper device according to one embodiment of the present invention;
도 33은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 동작 설명도33 is an explanatory view of the operation of the damper device as an embodiment of the present invention;
도 34는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 동작 설명도34 is an operation explanatory diagram of a damper device according to one embodiment of the present invention;
* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
D - 댐퍼장치 11 - 케이스(하우징)D-Damper Unit 11-Case
12 - 케이스 본체 13 - 저부12-Case body 13-Bottom
14 - 원통벽부 14a - 하측 확경(擴徑)단턱부14-
14b - 원뿔부 14c - 상측 확경단턱부14b-
15 - 수용부 16 - 축받이부15-receptacle 16-bearing
17 - 제 2 회동날개(벽부) 17a - 절결(제 2 점성유체통로)17-2nd rotating wing (wall part) 17a-Notch (2nd viscous fluid passage)
17b - 축받이 절결 17c - 원뿔면17b-bearing
18 - 암부 18a - 부착구멍18-
21 - 캡(하우징) 22 - 관통구멍21-Cap (Housing) 22-Through Hole
23 - 확경단턱부 24 - 원뿔부23-Expansion step 24-Cone
25 - 상측 확경단턱부 31 - 제 2 밸브25-Upper side expansion step 31-Second valve
32 - 축부 33 - 밸브부32-Shaft 33-Valve
33a - 절결 41 - 실리콘 오일(점성유체)33a-Notch 41-Silicone Oil (Viscous Fluid)
51 - 회전자 52 - 축부51-rotor 52-shaft
52a - 오목부 52b - I컷 단턱부52a-
52c - 끼워맞춤 홈 53 - 플랜지부52c-fitting groove 53-flange
53a - 구멍 54 - 제 1 회동날개53a-hole 54-first pivotal wing
54a - 절결(제 1 점성유체통로) 54b - 축받이 절결54a-Notch (first viscous fluid passage) 54b-Bearing notch
55 - 원뿔면 58 - 통로55-Conical side 58-Passage
61 - 제 1 밸브 62 - 축부61-first valve 62-shaft
63 - 밸브부 64 - 돌조부63-valve part 64-protruding part
71 - O링(실부재) 81 - 환상 시트71-O-Ring (Seal) 81-Annular Sheet
91 - 암 92 - 제 1 수평부91-arm 92-1st horizontal part
92a - 부착구멍 92b - 끼워맞춤 돌조92a-mounting
92c - 홈 93 - 경사부92c-groove 93-slope
94 - 제 2 수평부 94a - 부착구멍94-second
A,B - 구획A, B-compartment
본 발명은 예를 들면, 개방하는 방향에 대한 도어의 회동을 제동하고, 폐쇄하는 방향에 대한 도어의 회동을 비제동으로 하는 일방향성의 댐퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a one-way damper device that brakes the rotation of the door in the opening direction and makes the rotation of the door non-braking in the closing direction.
상기한 댐퍼장치는 하우징과 이 하우징내에 수용된 점성유체와, 하우징내에 회전가능하게 수납되고, 하우징에서 일부가 돌출되는 축부를 가지는 회전자와, 이 회전자의 축부와 하우징의 사이에서 점성유체가 누출되는 것을 방지하는 실부재로 구성되고, 회전자에 유체통로를 가지는 돌출부를 축방향으로 형성하고, 회전자가 일방향으로 회전하는 동안 돌출부의 유체통로에 대한 점성유체의 유량을 소유량으 로 하는 제 1 유체통로와, 회전자가 타방향으로 회전하는 동안 돌출부의 유체통로에 대한 점성유체의 유량을 다유량으로 하는 제 2 유체통로를 가지는 밸브를 돌출부에 덮어 씌운 것이 제안되어 있다.The damper device includes a rotor having a housing and a viscous fluid contained in the housing, a rotor rotatably housed in the housing and a part protruding from the housing, and a viscous fluid leaking between the shaft and the housing of the rotor. A first fluid which is formed of a seal member which prevents it from becoming axially, and has a axially formed protrusion having a fluid passage in the rotor, and a flow rate of the viscous fluid with respect to the fluid passage of the protrusion as a small flow rate while the rotor rotates in one direction. It is proposed to cover the protrusion with a valve having a passage and a second fluid passage having a high flow rate of the viscous fluid to the fluid passage of the protrusion while the rotor rotates in the other direction.
[특허문헌 1] 일본국 특허 제2581655호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2571655
상기한 댐퍼장치에 있어서의 밸브는 이동가능하고 회전가능하게 배치되어 있기 때문에, 하우징과의 틈을 점성유체가 통과함으로써, 소기한 제동토크를 얻을 수 없고, 제동토크를 일정한 정밀도로 유지하는 것이 곤란하였다. Since the valve in the damper device is arranged to be movable and rotatable, the viscous fluid passes through the gap with the housing so that the desired braking torque cannot be obtained, and it is difficult to maintain the braking torque with a constant accuracy. It was.
그리고, 밸브에 큰 부하가 걸리기 때문에 밸브가 파손될 염려가 있고, 내구성이 뒤떨어지는 것이었다.In addition, since a large load is applied to the valve, the valve may be damaged and the durability is inferior.
본 발명은 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있고, 밸브에 큰 부하가 걸리지 않도록 해서 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 비제동시의 제동토크를 낮게 억제할 수 있는 댐퍼장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a damper device capable of maintaining a braking torque with a certain accuracy, improving durability by not applying a large load to the valve, and reducing a braking torque during non-braking.
본 발명은 이하와 같은 발명이다.The present invention is as follows.
(1) 하우징과, 상기 하우징내에 수용된 점성유체와, 상기 하우징내에 회전가능하게 수납된 회전자와, 상기 회전자와 상기 하우징의 사이에서 상기 점성유체가 누출되는 것을 방지하는 실부재로 이루어지는 댐퍼장치에 있어서, 상기 점성유체중 을 상대적으로 원주방향으로 이동하고, 상기 점성유체를 수용하는 상기 하우징의 수용부를 구획하도록 반경방향으로 연장되고, 제 1 점성유체통로를 가지는 제 1 회동날개를 상기 하우징과 상기 회전자 중 어느 하나의 일측에 형성하고, 상기 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 상기 제 1 점성유체통로를 개방하고, 상기 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 상기 제 1 점성유체통로를 폐색하는 제 1 밸브를 상기 제 1 회동날개에 설치하고, 상기 점성유체중을 상대적으로 원주방향으로 이동하고, 상기 수용부를 구획하도록 반경방향으로 연장되고, 제 2 점성유체통로를 가지는 제 2 회동날개를 상기 하우징과 상기 회전자 중 어느 하나의 타측에 형성하고, 상기 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 상기 제 2 점성유체통로를 개방하고, 상기 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 상기 제 2 점성유체통로를 폐색하는 제 2 밸브를 상기 제 2 회동날개에 설치한 것을 특징으로 한다.(1) A damper device comprising a housing, a viscous fluid contained in the housing, a rotor rotatably housed in the housing, and a seal member that prevents the viscous fluid from leaking between the rotor and the housing. A first rotating wing having a first viscous fluid passage extending in a radial direction to move the viscous fluid in a relatively circumferential direction and partition an accommodating portion of the housing containing the viscous fluid. A first forming on one side of the rotor, opening the first viscous fluid passage while the rotor rotates in one direction, and closing the first viscous fluid passage while the rotor rotates in the other direction A valve is installed on the first pivot vane, the viscous fluid weight is moved in a relatively circumferential direction, and the accommodation portion A second pivotal blade extending radially to have a second viscous fluid passage on the other side of the housing and the rotor, and the second viscous fluid passage being rotated in one direction. It is characterized in that the second valve is provided on the second rotor blade to open and close the second viscous fluid passage while the rotor rotates in the other direction.
(2) (1)의 댐퍼장치에 있어서, 상기 회전자의 축부방향을 향해 돌출하는 벽부를 상기 하우징에 형성하고, 상기 회전자의 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지는 상기 벽부의 면과, 상기 면과 대치되는, 상기 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지는 상기 회전자의 면 사이를, 압축된 상기 점성유체를 통과하게 하는 통로로 한 것을 특징으로 한다.(2) The damper device of (1), wherein the wall portion protruding in the axial direction of the rotor is formed in the housing, and the surface of the wall portion has an orthogonal component surface orthogonal to the rotation axis of the rotor, A passage through which the compressed viscous fluid passes between the surfaces of the rotor having an orthogonal component surface orthogonal to the rotation axis opposite to the surface is characterized in that it is a passage.
(3) (1) 또는 (2)의 댐퍼장치에 있어서, 적어도 상기 제 1 밸브를 탄성변형가능한 탄성체로 형성한 것을 특징으로 한다.(3) The damper device (1) or (2), wherein at least the first valve is formed of an elastically deformable elastic body.
(4) (3)의 댐퍼장치에 있어서, 상기 제 1 밸브가 적어도 상기 하우징의 내면에 탄성적으로 접촉되어 있는 것을 특징으로 한다. (4) The damper device of (3), wherein the first valve is in elastic contact with at least an inner surface of the housing.
(5) (1) 내지 (4) 중 어느 하나의 댐퍼장치에 있어서, 상기 점성유체를 실리콘 오일로 하고, 상기 제 1 밸브를 상기 실리콘 오일에 대해서 비팽윤성을 가지는 에틸렌프로필렌디엔고무로 형성한 것을 특징으로 한다.(5) The damper device according to any one of (1) to (4), wherein the viscous fluid is made of silicone oil and the first valve is made of ethylene propylene diene rubber having non-swelling ability with respect to the silicone oil. It features.
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)(The best form to carry out invention)
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
도 1은 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a damper device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 있어서 (D)는 댐퍼장치를 나타내고, 강성을 가지는 합성수지제 예를 들면, 폴리카보네이트제의 케이스(11)와, 이 케이스(11)의 개구부를 폐색하는 강성을 가지는 합성수지제 예를 들면, 폴리카보네이트제의 캡(21)과, 케이스(11)내의 바닥에 형성된 제 2 회동날개(17)에 부착되는 합성수지제 예를 들면, 폴리아세탈제의 제 2 밸브(31)와, 캡(21)에 의해 폐색되는 케이스(11)내{수용부(15)}에 수용되는 점성유체로서의 실리콘 오일(41)과, 케이스(11)내에 회전가능하게 수납되고, 캡(21)의 관통구멍(22)에서 외부로 일부가 돌출되는 축부(52)를 가지는 합성수지제 예를 들면, 폴리아세탈제의 회전자(51)와, 이 회전자(51)에 형성된 제 1 회동날개(54)에 부착되는 예를 들면, 실리콘 오일(41)에 대해서 비팽윤성을 가짐과 아울러, 탄성을 가지는 에틸렌프로필렌디엔고무로 형성된 제 1 밸브(61)와, 캡(21)과 회전자(51)의 사이에서 실리콘 오일(41)이 누출되는 것을 방지하는 실부재인 예를 들면, 자기윤활 실리콘 고무로 형성된 0링(71)과, 외주직경이 회전자(51)의 플랜지부(53)의 외주직경보다 약간 작고, 캡(21)과 회전자(51)의 플랜지부(53) 사이에 배치되는 합성수지제의 환상 시트(81)와, 캡(21)에서 돌출되는 회전자(51)의 축부(52) 에 부착하는 강성을 가지는 합성수지제 예를 들면, 폴리아세탈제의 암(91)으로 구성되어 있다.In FIG. 1, (D) shows a damper device, and is a synthetic resin agent having rigidity, for example, the
또한, 하우징은 케이스(11)와 캡(21)으로 구성되어 있다.In addition, the housing is comprised from the
도 2는 도 1에 나타낸 케이스의 평면도, 도 3은 도 2에 나타낸 케이스의 정면도, 도 4는 도 2에 나타낸 케이스의 저면도, 도 5는 도 2의 A-A선에 의한 단면도, 도 6은 도 2의 B-B선에 의한 단면도이다.FIG. 2 is a plan view of the case shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the case shown in FIG. 2, FIG. 4 is a bottom view of the case shown in FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. It is sectional drawing by the BB line of FIG.
이들 도면에 있어서, 케이스(11)는 평면형상이 원형인 저부(13)의 외연(外緣)을 주회해서 원통벽부(14)가 형성된 케이스 본체(12)와, 저부(13)의 저면의 중심에 형성된 원주형상의 축받이부(16)와, 저부(13)의 저면의 축받이부(16)를 중심으로 한 대칭위치에, 축받이부(16)에서 소정 거리를 두고 축받이부(16)의 축방향{회전자(51)의 축부(52)의 축방향}으로 연장됨과 아울러, 원통벽부(14)까지 반경방향으로 연장된 2개의 제 2 회동날개(17)와, 케이스 본체(12)의 외주에 방사방향으로 형성된 암부(18)로 구성되어 있다.In these drawings, the
상기한 원통벽부(14)의 내주 상측에는, 하측 확경단턱부(14a)와, 이 하측 확경단턱부(14a)의 상단부에서 상방으로 넓어지는 원뿔부(14b)와, 이 원뿔부(14b)의 상단부에 연속되는 상측 확경단턱부(14c)가 형성되어 있다.On the inner circumferential upper side of the
상기한 제 2 회동날개(17)는 회전자(51)의 축부(52)방향을 향해 돌출하는 벽부를 겸하고, 이 제 2 회동날개(17)에는 실리콘 오일(41)이 유통되는 제 2 점성유체통로로서의 절결(17a)과, 회전자(51)가 일방향(도 2에 있어서 시계방향)으로 회전하는 동안 절결(17a)을 개방하고, 회전자(51)가 타방향(도 2에 있어서 반시계방 향)으로 회전하는 동안 절결(17a)을 폐색하는 제 2 밸브(31)를 부착하는 축받이 절결(17b)이 형성되어 있다.The second
그리고, 제 2 회동날개(17)의 높이는 회전자(51)의 플랜지부(53)의 하면이 미끄럼 접촉하는 수평의 높이로 되고, 또 제 2 회동날개(17)의 내주측 상단부는 중심을 향해서 하강하는 원뿔면(17c)으로 되어 있다.And the height of the 2nd
상기한 암부(18)의 선단부에는 부착구멍(18a)이 형성되어 있다.The
또한, (15)는 케이스 본체(12)(하우징)내에 형성되는 수용부를 나타내고, 실리콘 오일(41)을 수용하는 부분이며, 케이스(11)와 캡(21)에 의해 형성되는 공간에 상당한다.In addition, 15 represents the accommodating part formed in the case main body 12 (housing), and is a part which accommodates the
그리고, 하우징내에 회전자(51)를 수용한 상태의 수용부(15)는, 회전자(51)의 제 1 회동날개(54) 및 제 2 회동날개(17)에 의해서 구획된다.And the
도 7은 도 1에 나타낸 캡의 평면도, 도 8은 도 7의 C-C선에 의한 단면도이다.7 is a plan view of the cap shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.
도 7 또는 도 8에 있어서, 캡(21)에는 중심에 회전자(51)의 축부(52)가 관통하는 관통구멍(22)이 형성되고, 이 관통구멍(22)의 하측에 하단부까지 도달되도록 원통형상으로 두께를 얇게 한, 0링(71)을 수용하는 확경단턱부(23)가 형성되고, 또한 외연에 케이스 본체(12)의 원뿔부(14b)에 맞부딪치는 상방으로 넓어지는 원뿔부(24)와, 이 원뿔부(24)의 상단부에 연속되고 케이스 본체(12)의 상측 확경단턱부(14c)에 맞부딪치는 상측 확경단턱부(25)가 형성되어 있다.In FIG. 7 or FIG. 8, the
도 9는 도 1에 나타낸 제 2 밸브의 평면도, 도 10은 도 9에 나타낸 제 2 밸 브의 정면도, 도 11은 도 9에 나타낸 제 2 밸브의 저면도이다.9 is a plan view of the second valve shown in FIG. 1, FIG. 10 is a front view of the second valve shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a bottom view of the second valve shown in FIG. 9.
이들 도면에 있어서, 제 2 밸브(31)는 케이스(11)의 축받이 절결(17b)내에 회동가능하게 삽입되는 축부(32)와, 이 축부(32)에서 연장되고, 케이스(11)의 절결(17a)을 개폐하는 밸브부(33)로 구성되어 있다.In these drawings, the
또한, 밸브부(33)의 하측에 절결(33a)이 형성되어 있지만, 이 절결(33a)은 케이스(11)의 절결(17a)에 겹쳐지게 되어 개구를 형성하지 않는 크기로 되어 있다.Moreover, although the
도 12는 도 1에 나타낸 회전자의 평면도, 도 13은 도 12에 나타낸 회전자의 좌측반분을 단면으로 한 정면도, 도 14는 도 12에 나타낸 회전자의 저면도이다.12 is a plan view of the rotor shown in FIG. 1, FIG. 13 is a front view of the left half of the rotor shown in FIG. 12 in cross section, and FIG. 14 is a bottom view of the rotor shown in FIG.
이들 도면에 있어서, 회전자(51)는 원주형상의 축부(52)와, 이 축부(52)의 외주에 축부(52)를 중심으로 한 평면에서 보아 원형의 플랜지부(53)와, 이 플랜지부(53)의 하면에 축부(52)를 중심으로 한 대칭위치에, 축부(52)의 외주에서 방사상으로(반경방향으로) 케이스(11)의 수용부(15)를 구획하도록 연이어 형성되는 제 1 회동날개(54)로 구성되어 있다.In these drawings, the
상기한 축부(52)에는 케이스(11)의 축받이부(16)에 회동가능하게 걸어맞춰지는 원통형상의 오목부(52a)가 저면측에 형성되고, 캡(21)의 관통구멍(22)으로부터 돌출되는 부분에, Ⅰ컷된 Ⅰ컷 단턱부(52b)가 형성되고, Ⅰ컷된 평면부분(수직면)에 각각 수평방향의 끼워맞춤 홈(52c)이 형성되어 있다. In the
상기한 플랜지부(53)에는 축부(52)를 중심으로 한 동심원상에 예를 들면, 180도의 간격으로 2개의 구멍(53a)이 형성되어 있다. In the
이 플랜지부(53)는 후술하는 토크발생의 구획(A)의 압축에 의한 압력이 직접 0링(71)에 전달되지 않도록 하기 위해서 형성된 것으로, 실리콘 오일(41)의 구획(A) 및 구획(B)과 0링(71)의 사이를 막고, 원통벽부(14)를 밀봉하도록 원반형상으로 형성되어 있다.The
그리고, 토크발생방향(도 30에 있어서 시계방향)으로 회전할 때 구획(A)에는 큰 압축력에 의해서 정압이 발생하기 때문에, 만일 캡(21)과 플랜지부(53)의 사이에 실리콘 오일(41)이 침입한 경우에는 실리콘 오일(41)을 개방하기 위한 통로가 되도록, 또한 토크발생 회전시에 부압의 구획이 되는 구획(B)에 위치하도록 회전자(51)의 플랜지부(53)에 구멍(53a)이 형성되어 있기 때문에, 캡(21)과 플랜지부(53)의 사이에 침입한 실리콘 오일(41)은 부압의 구획(B)으로 구멍(53a)을 통해서 이동하게 되어, 캡(21)과 플랜지부(53)의 사이에 실리콘 오일(41)이 고여진 상태에 의해서 캡(21)이 변형되는 등의 불편이 발생하지 않게 된다.In addition, since the positive pressure is generated by the large compression force in the section A when rotating in the torque generation direction (clockwise in FIG. 30), the
또 0링(71)에는 부하가 걸리지 않기 때문에, 회전자(51)와 하우징의 사이에서 실리콘 오일(41)이 누출되는 일이 없고, 내구성이 향상된다.In addition, since no load is applied to the zero
상기한 제 1 회동날개(54)에는 실리콘 오일(41)이 유통하는 제 1 점성유체통로로서의 절결(54a)과, 회전자(51)가 일방향(도 12에 있어서 시계방향)으로 회전하는 동안 절결(54a)을 개방하고, 회전자(51)가 타방향(도 12에 있어서 반시계방향)으로 회전하는 동안 절결(54a)을 폐색하는 제 1 밸브(61)를 부착하는 축받이 절결(54b)이 형성되어 있다.The first
또한, 축부(52)와 플랜지부(53)의 접합부분의 하측, 즉, 케이스(11)의 원뿔면(17c)과 대치되는 부분은 하측으로 좁아지는 원뿔면(55)이 되고, 이 원뿔면(55) 과 케이스(11)의 원뿔면(17c) 사이가, 압축된 실리콘 오일(41)을 통과시키는 통로(58)가 된다.Further, the lower side of the joint portion between the
도 15는 도 1에 나타낸 제 1 밸브의 평면도, 도 16은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 정면도, 도 17은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 저면도, 도 18은 도 15에 나타낸 제 1 밸브의 우측면도이다.15 is a plan view of the first valve shown in FIG. 1, FIG. 16 is a front view of the first valve shown in FIG. 15, FIG. 17 is a bottom view of the first valve shown in FIG. 15, and FIG. 18 is a first view shown in FIG. 15. Right side view of the valve.
이들 도면에 있어서, 제 1 밸브(61)는 회전자(51)의 축받이 절결(54b)내에 압입되는 축부(62)와, 이 축부(62)에서 연장되고, 회전자(51)의 절결(54a)을 개폐하는 밸브부(63)와, 이 밸브부(63)의 선단부에 상하방향으로 연장해서 연이어 형성되고, 압축된 실리콘 오일(41)의 압력을 효율적으로 받아내며, 밸브부(63)에 절결(54a)을 폐색시키기 위한 돌조부(64)로 구성되어 있다.In these figures, the
도 19는 도 1에 나타낸 암의 평면도, 도 20은 도 19에 나타낸 암의 일부를 파단한 정면도, 도 21은 도 19의 D-D선에 의한 확대 단면도이다. FIG. 19 is a plan view of the arm shown in FIG. 1, FIG. 20 is a front view of part of the arm shown in FIG. 19, and FIG. 21 is an enlarged cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 19.
이들 도면에 있어서, 암(91)은 제 1 수평부(92)와, 이 수평부(92)의 우측 단부에 연속되는 경사부(93)와, 이 경사부(93)의 우측 단부에 연속되는 제 2 수평부(94)로 구성되고, 각 부(92∼94)는 평면에서 보아 직선상으로 연속되어 있다.In these figures, the
상기한 제 1 수평부(92)에는 Ⅰ컷형상의 부착구멍(92a)이 좌측 단부의 원호상의 중심에 형성되고, 이 부착구멍(92a)의 수직면부분에 회전자(51)의 축부(52)에 형성된 끼워맞춤 홈(52c)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤 돌조(92b)가 각각 형성되고, 이 끼워맞춤 돌조(92b)의 바깥쪽에, 끼워맞춤 돌조(92b)가 약간 전후로 이동할 수 있도록 두께를 얇게 한 홈(92c)이 각각 형성되어 있다.In the first
상기한 제 2 수평부(94)에는 우측 단부의 원호상의 중심에 원형의 부착구멍(94a)이 형성되어 있다.In the second
다음에, 댐퍼장치(D)의 조립의 일례에 대해서 설명한다.Next, an example of assembly of the damper apparatus D is demonstrated.
먼저, 케이스(11)의 2개의 축받이 절결(17b)내에, 제 2 밸브(31)의 축부(32)를 각각 회동가능하게 삽입한다. First, the
그리고, 회전자(51)의 2개의 축받이 절결(54b)내에, 제 1 밸브(61)의 축부(32)를 각각 압입한다.Then, the
다음에, 수용부(15)내에 적량의 실리콘 오일(41)을 주입하고, 회전자(51)의 오목부(52a), 축부(52)의 하측 및 플랜지부(53) 등에 실리콘 오일(41)을 도포한 후, 오목부(52a)내에 케이스(11)의 축받이부(16)를 끼워맞춤해서, 수용부(15)내에 축부(52)의 일부 및 플랜지부(53)를 수용한다.Next, an appropriate amount of
이와 같이 해서 실리콘 오일(41)을 주입한 수용부(15)내에 축부(52)의 일부 및 플랜지부(53)를 수용하면, 플랜지부(53)에 구멍(53a)이 형성되어 있기 때문에, 플랜지부(53)의 하측{수용부(15)내}의 공기가 구멍(53a)에서 상측으로 배출됨과 아울러, 구멍(53a)에서 플랜지부(53)의 상측으로 약간의 실리콘 오일(41)이 넘친다.In this way, when a part of the
따라서, 플랜지부(53)의 하측{수용부(15)내}에 공기가 혼입되지 않게 하고, 수용부(15)내에 혼입된 공기에 기인하는 제동토크의 불균일을 작게 할 수 있다.Therefore, air is not mixed in the lower side (in the accommodating part 15) of the
그리고, 회전자(51)의 축부(52)를 0링(71)에 끼움과 아울러, 플랜지부(53)의 외연에 주회하게 하여 환상 시트(81)를 얹은 후, 캡(21)의 관통구멍(22)내에 회전자(51)의 축부(52)를 삽입함과 아울러, 확경단턱부(23)내에 0링(71)을 압입시키면 서, 캡(21)의 원뿔부(24)를 케이스(11)의 원뿔부(14b)에 맞부딪치게 함과 아울러, 상측 확경단턱부(25)를 상측 확경단턱부(14c)에 맞부딪치게 하여, 케이스(11)의 개구부를 캡(21)으로 폐색한다.Then, the
이와 같이 해서 케이스(11)의 개구부를 캡(21)으로 폐색하면, 플랜지부(53)의 상측의 공기는 대부분 하우징 밖으로 배출되고, 플랜지부(53)와 캡(21)은 실리콘 오일(41) 및 환상 시트(81)를 통해서 접촉되고, 확경단턱부(23)내의 0링(71)이 캡(21)과 축부(52)의 사이에서 실리콘 오일(41)이 누출되는 것을 방지한다.When the opening of the
다음에, 케이스(11)의 상단부 내측과 캡(21)의 외연 사이를 예를 들면, 고주파용착에 의해 주회하도록 용착해서 밀폐한다.Next, between the inside of the upper end of the
그리고, 캡(21)에서 돌출된 회전자(51)의 축부(52)를 암(91)의 부착구멍(92a)내에 압입시키면, 끼워맞춤 돌조(92b)가 끼워맞춤 홈(52c)에 끼워맞춰지게 됨으로써, 도 22∼도 30에 나타낸 바와 같이 조립할 수 있으며, 댐퍼장치(D)의 조립을 종료한다.Then, when the
이와 같이 해서 댐퍼장치(D)를 조립하면, 제 1 밸브(61)는 하우징의 내면 즉, 케이스(11)의 저면 및 내주면, 캡(21)의 하면에 탄성적으로 접촉하는 상태가 되고, 확실하게 수용부(15)를 구획한다.In this way, when the damper device D is assembled, the
도 31∼도 34는 본 발명의 일실시예인 댐퍼장치의 동작 설명도이다.31 to 34 are diagrams illustrating the operation of the damper device according to one embodiment of the present invention.
다음에, 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation will be described.
또한 댐퍼장치(D)는 예를 들면, 케이스(11)가 암부(18)에서 기기 본체의 개구부에 상하방향으로 부착되고, 암(91)이 제 2 수평부(94)에서 본체의 개구부를 개 폐하는 덮개체에 부착되어 있는 것으로 한다.In the damper device D, for example, the
그리고, 덮개체가 폐쇄되어 있는 상태가 도 31에 상당하고, 덮개체가 개방되어 있는 상태가 도 34에 상당한다.The state in which the lid is closed corresponds to FIG. 31, and the state in which the lid is opened corresponds to FIG. 34.
먼저, 도 31에 나타낸 덮개체가 본체의 개구부를 폐색하고 있는 상태에서, 도시생략한 로크기구 등을 해제하고 덮개체를 개방시키기 위해서 암(91)을, 도 22에 화살표로 나타낸 바와 같이, 반시계방향으로 회동시키면, 덮개체에 암(91)을 통해서 접속되어 있는 회전자(51)가 반시계방향으로 회동함으로써, 제 1 밸브(61)와 제 2 밸브(31)의 사이에 있는 수용부(15)내의 구획(A)의 실리콘 오일(41)이 압축되기 때문에, 도 32에 나타낸 바와 같이, 구획(A)내의 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 제 1 밸브(61)가 회전자(51)에 형성된 제 1 회동날개(54)의 절결(54a)을 폐색하고, 또 구획(A)내의 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 제 2 밸브(31)가 케이스(11)에 형성된 제 2 회동날개(17)의 절결(17a)을 폐색한다.First, in the state in which the cover body shown in FIG. 31 is blocking the opening part of a main body, in order to release the lock mechanism etc. which were not shown in figure and to open a cover body, the
따라서, 제 1 밸브(61)와 제 2 밸브(31)에 의해 절결(54a,17a)이 폐색된 구획(A)내의 압축된 실리콘 오일(41)은 이 구획(A)으로부터 빠져나오기 어려워지게 되어, 덮개체가 개방방향으로 회동하는 동작을 제동한다.Accordingly, the compressed
또한, 구획(A)내의 압축된 실리콘 오일(41)은 도 30에 확대해서 나타낸 바와 같이, 통로(58)를 통해서 수용부(15)내의 근방의 구획(B)으로 유출된다.In addition, the compressed
이와 같이 압축된 실리콘 오일(41)이 통로(58)를 통과하는 경우, 통로(58)를 형성하는 제 2 회동날개(17)의 원뿔면(17c)과 회전자(51)의 원뿔면(55)은, 회전자(51)의 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지고 있기 때문에, 즉, 원뿔면 (17c,55)은 회전자(51)의 회동축선에 직교하는 직교면과, 회전자(51)의 회동축선에 평행하는 평행면으로 분해할 수 있고, 회전자(51)의 회동축선과 직교하는 직교면(직교 성분면)을 원뿔면(17c,55)은 가지고 있기 때문에, 통로(58)를 통과하는 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 케이스(11)의 바닥과 회전자(51)는 멀어지는 방향의 응력을 받아 통로(58)는 넓어질 수 있지만, 통로(58)의 간격은 하우징의 강성에 의해서 일정하게 유지된다.When the compressed
따라서, 통로(58)의 간격이 일정하게 유지됨으로써, 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있다.Therefore, the distance between the
그리고, 덮개체가 개방위치까지 회동해서 도시생략한 스토퍼에 덮개체가 맞부딪치면, 댐퍼장치(D)는 도 33의 상태로 정지한다.Then, when the cover body rotates to the open position and the cover body collides with the illustrated stopper, the damper device D stops in the state shown in FIG.
이 상태에서 본체의 개구부를 폐색하기 위해 덮개체를 회동시켜, 암(91)을 도 22에 나타낸 화살표방향과 반대인 시계방향으로 회동시키면, 구획(A)내의 실리콘 오일(41)은 압축되지 않고, 구획(B)내의 실리콘 오일(41)이 압축됨으로써, 도 34에 나타낸 바와 같이, 압축된 구획(B)내의 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 제 1 밸브(61)가 제 1 회동날개(54)의 절결(54a)을 개방하고, 또 압축된 구획(B)내의 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 제 2 밸브(31)가 제 2 회동날개(17)의 절결(17a)을 개방한다. In this state, when the lid is rotated to close the opening of the main body, and the
따라서, 실리콘 오일(41)이 제 1 회동날개(54)의 절결(54a)내, 제 1 회동날개(54)와 원통벽부(14)의 사이, 제 2 회동날개(17)의 절결(17a)내 및 밸브부(33)의 절결(33a)내를 통과하여 구획(B)에서 구획(A)으로 조속히 이동하기 때문에, 덮개체 가 폐색방향으로 회동하는 동작을 비제동으로 한다.Accordingly, the
상기한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면 실리콘 오일(41)중을 원주방향으로 이동하고, 실리콘 오일(41)을 수용하는 하우징의 수용부(15)를 구획하도록 반경방향으로 연장되고, 절결(54a)을 가지는 제 1 회동날개(54)를 회전자(51)에 형성하고, 회전자(51)가 일방향으로 회전하는 동안 절결(54a)을 개방하고, 회전자(51)가 타방향으로 회전하는 동안 절결(54a)을 폐색하는, 탄성변형가능한 탄성체로 형성한 제 1 밸브(61)를 제 1 회동날개(54)에 설치하였기 때문에, 제동토크 발생시에 제 1 밸브(61)에 의해 절결(54a)을 확실히 폐색함으로써, 실리콘 오일(41)은 예정된 통로(58)만을 통과하게 되고, 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the circumferential direction of the
또한, 회전자(51)가 일방향으로 회동하는 동안 절결(17a)을 개방하고, 회전자(51)가 타방향으로 회동하는 동안 절결(17a)을 폐색하는 제 2 밸브(31)를 제 2 회동날개(17)에 설치하였기 때문에, 비제동시의 실리콘 오일(41)에 제동토크를 발생시키지 않도록, 압축된 실리콘 오일(41)을 적어도 2개의 절결(17a,54a)을 통과하게 함으로써, 비제동시의 제동토크를 낮게 억제할 수 있다.In addition, the
또 제 2 밸브(31)를 설치함으로써 제 1 밸브(61)의 부하를 경감시킬 수 있기 때문에, 제 1 밸브(61)의 내구성을 향상시킬 수 있고, 댐퍼장치(D)의 내구성도 향상시킬 수 있다.Moreover, since the load of the
또한, 회전자(51)의 축부(52)방향을 향해서 돌출하는 벽부{제 2 회동날개(17)}를 하우징에 형성하고, 회전자(51)의 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지는 벽부의 면(17c)과, 이 면(17c)과 대치되는, 회전자(51)의 회동축선과 직교하 는 직교 성분면을 가지는 회전자(51)의 면(55) 사이를, 압축된 실리콘 오일(41)이 통과하게 되는 통로(58)로 하였기 때문에, 제동토크 발생시의 통로(58)를 통과하는 실리콘 오일(41)의 압력에 의해서 통로(58)는 넓어질 수 있지만, 통로(58)의 간격은 하우징의 강성에 의해서 일정하게 유지됨으로써, 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있다.Moreover, the wall part (2nd rotating blade 17) which protrudes toward the
그리고, 통로(58)를 형성하는 하우징 및 회전자(51)에 강성을 가지게 할 수 있기 때문에 댐퍼장치(D)의 내구성을 향상시킬 수 있다.And since the rigidity can be made to the housing and the
또한, 제 1 밸브(61)를 탄성변형가능한 탄성체로 형성하였기 때문에, 제 1 밸브(61)의 내구성을 향상시킬 수 있고, 댐퍼장치(D)의 내구성도 향상시킬 수 있다.In addition, since the
그리고, 제 1 밸브(61)를 하우징의 내면 및 회전자(51)의 외면에 탄성적으로 접촉되게 하였기 때문에, 실리콘 오일(41)은 확실히 예정된 통로(58)만을 통과하게 되어, 제동토크의 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다. In addition, since the
또한, 제 1 밸브(61)를 실리콘 오일(41)에 대해서 비팽윤성을 가지는 에틸렌프로필렌디엔고무로 형성하였기 때문에, 온도변화에 대한 제 1 밸브(61)의 동작불량을 없앨 수 있고, 한랭지에서도 불편없이 사용할 수 있다.In addition, since the
그리고, 캡(21)과 회전자(51)의 플랜지부(53) 사이에 환상 시트(81)를 배치하였기 때문에, 초기 동작시에 캡(21)과 회전자(51)의 사이에 실리콘 오일(41)이 돌아 들어가지 않고, 캡(21)과 회전자(51)의 사이에 마찰저항이 발생하는 것을 억제할 수 있다.And since the
상기한 실시예에서는 제 2 밸브(31)를 합성수지제로 한 예를 나타내었지만, 이 제 2 밸브도 탄성체로 형성해도 된다.In the above embodiment, an example in which the
그리고, 점성유체로서 실리콘 오일(41)을 사용한 예를 나타내었지만, 동일한 기능을 가지는 다른 점성유체 예를 들면, 그리스 등을 사용할 수도 있다.And although the example which used the
또 하우징에 제 2 회동날개(17)를 형성하고, 이 제 2 회동날개(17)에 제 2 밸브(31)를 설치함과 아울러, 회전자(51)에 제 1 회동날개(54)를 형성하고, 이 제 1 회동날개(54)에 제 1 밸브(61)를 설치한 예를 나타내었지만, 하우징에 제 1 회동날개를 형성하고, 이 제 1 회동날개에 제 1 밸브를 설치함과 아울러, 회전자에 제 2 회동날개를 형성하고, 이 제 2 회동날개에 제 2 밸브를 설치하는 구성으로 해도, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.Moreover, the 2nd
이와 같이 하우징에 제 1 회동날개를 형성하고, 이 제 1 회동날개에 제 1 밸브를 설치함과 아울러, 회전자에 제 2 회동날개를 형성하고, 이 제 2 회동날개에 제 2 밸브를 설치하는 경우, 양 밸브 모두 압입해서 부착하는 구성으로 함으로써, 각 밸브가 그 회동날개로부터 빠지지 않게 되기 때문에 조립작업이 용이하고, 효율적으로 댐퍼장치(D)를 조립할 수 있다.In this way, the first rotating wing is formed in the housing, the first valve is provided on the first rotating wing, the second rotating wing is formed on the rotor, and the second valve is installed on the second rotating wing. In this case, since both valves are press-fitted and attached, the valves do not come off from the rotating blades, so the assembling work is easy and the damper device D can be efficiently assembled.
그리고, 각 점성유체통로를 절결(17a,54a)로 한 예를 나타내었지만, 각 점성유체통로를 구멍으로 함으로써, 확실하게 각 점성유체통로를 개폐할 수 있다.Although the example in which the viscous fluid passages are cut
또한, 하우징에서 회전자(51)의 축부(52)를 돌출시킨 예를 나타내었지만, 하우징에서 회전자의 축부를 돌출시키지 않고, 하우징에서 노출되는 회전자의 축부에 끼워맞춤 오목부를 형성하고, 이 끼워맞춤 오목부에 연결부재를 끼워맞춰지게 하여 회전자를 하우징에 대해서 회동시키는 구성으로 해도 된다.Moreover, although the example which protruded the
그리고, 통로(58)를 원뿔면(17c,55)으로 형성한 예를 나타내었지만, 회전자(51)의 회동축선과 직교하는 직교면으로만 형성해도 되는 것은 물론이다.And although the example in which the channel |
또 제 2 밸브(31)를 비탄성체로 형성한 예를 나타내었지만, 제 2 밸브를 탄성체로 형성해도 마찬가지의 효과가 얻어진다.Moreover, although the example in which the
또한, 0링(71)을 자기윤활 실리콘 고무로 형성한 예를 나타내었지만, 0링을 실리콘 오일(41)에 대해서 비팽윤성을 가지는 에틸렌프로필렌디엔고무로 형성함으로써, 온도변화에 대한 0링에 기인하는 제동토크의 변동을 작게 할 수 있고, 한랭지에서도 불편없이 사용할 수 있다.Moreover, although the example which formed the 0
또한, 하우징을 케이스(11) 및 캡(21)으로 구성하고, 케이스(11)에 실리콘 오일(41)의 수용부(15)를 형성하고, 회전자(51)의 축부(52)가 관통하는 관통구멍(22)을 캡(21)에 형성하고, 캡(21)과 축부(52)의 사이에서 실리콘 오일(41)이 누출되는 것을 0링(71)에 의해 방지하는 구성으로 한 예를 나타내었지만, 캡에 실리콘 오일의 수용부를 형성하고, 회전자의 축부가 관통하는 관통구멍을 케이스에 형성하고, 케이스와 축부의 사이에서 실리콘 오일이 누출되는 것을 0링에 의해 방지하는 구성으로 해도 된다.In addition, the housing is composed of a
본 발명에 의하면, 점성유체중을 상대적으로 원주방향으로 이동하고, 점성유체를 수용하는 하우징의 수용부를 구획하도록 반경방향으로 연장되며, 제 1 점성유 체통로를 가지는 제 1 회동날개를 하우징과 회전자 중 어느 하나의 일측에 형성하고, 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 제 1 점성유체통로를 개방하고, 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 제 1 점성유체통로를 폐색하는 제 1 밸브를 제 1 회동날개에 설치하였기 때문에, 제동토크 발생시에 제 1 밸브에서 제 1 점성유체통로를 확실하게 폐색함으로써, 점성유체는 예정된 통로만을 통과하게 되어 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있다. According to the present invention, a first rotating wing having a first viscous fluid passage extending in a radial direction to move the viscous fluid weight in a relatively circumferential direction and partition a receiving portion of the housing containing the viscous fluid, A first rotating blade formed on one side of the former and opening the first viscous fluid passage while the rotor rotates in one direction, and closing the first viscous fluid passage while the rotor rotates in the other direction. Since the first viscous fluid passage is reliably closed at the first valve when the braking torque is generated, the viscous fluid can pass through only a predetermined passage, so that the braking torque can be maintained with constant accuracy.
그리고, 점성유체중을 상대적으로 원주방향으로 이동하고, 수용부를 구획하도록 반경방향으로 연장되며, 제 2 점성유체통로를 가지는 제 2 회동날개를 하우징과 회전자 중 어느 하나의 타측에 형성하고, 회전자가 일방향으로 회동하는 동안 제 2 점성유체통로를 개방하고, 회전자가 타방향으로 회동하는 동안 제 2 점성유체통로를 폐색하는 제 2 밸브를 제 2 회동날개에 설치하였기 때문에, 비제동시의 점성유체에 제동토크를 발생시키지 않도록, 압축된 점성유체를 적어도 제 1 점성유체통로 및 제 2 점성유체통로를 통과하게 함으로써, 비제동시의 제동토크를 낮게 억제할 수 있다.Then, the viscous fluid is moved relative to the circumferential direction, and the radially extending to partition the receiving portion, and the second rotating wing having a second viscous fluid passage on the other side of any one of the housing and the rotor, and rotates Since the second viscous fluid passage is opened while the self rotates in one direction, and a second valve is installed on the second pivot wing to block the second viscous fluid passage while the rotor rotates in the other direction, the viscous fluid at the time of non-braking In order not to generate a braking torque, the compressed viscous fluid is passed through at least the first viscous fluid passage and the second viscous fluid passage, whereby the braking torque during non-braking can be reduced.
또 제 2 밸브를 설치함으로써, 제 1 밸브의 부하를 경감시킬 수 있기 때문에 제 1 밸브의 내구성을 향상시킬 수 있고, 댐퍼장치의 내구성도 향상시킬 수 있다.Moreover, since the load of a 1st valve can be reduced by providing a 2nd valve, durability of a 1st valve can be improved and durability of a damper apparatus can also be improved.
또한, 회전자의 축부방향을 향해서 돌출하는 벽부를 하우징에 형성하고, 회전자의 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지는 벽부의 면과, 이 면과 대치되는, 회동축선과 직교하는 직교 성분면을 가지는 회전자의 면 사이를, 압축된 점성유체를 통과하게 하는 통로로 하였기 때문에, 제동토크 발생시의 통로를 통과하는 점성유체의 압력에 의해서 통로는 넓어질 수 있지만, 통로의 간격은 하우징의 강성에 의해서 일정하게 유지됨으로써, 제동토크를 일정한 정밀도로 유지할 수 있다.Further, a wall portion protruding toward the axial direction of the rotor is formed in the housing, and a wall portion having an orthogonal component surface orthogonal to the rotational axis of the rotor and an orthogonal component surface orthogonal to the rotational axis opposite to this surface. Since the passage between the surfaces of the rotor having a passage through which the compressed viscous fluid passes, the passage can be widened by the pressure of the viscous fluid passing through the passage at the time of braking torque, but the interval of the passage is the rigidity of the housing. By being kept constant by this, the braking torque can be maintained with constant accuracy.
그리고, 통로를 형성하는 부재에 강성을 가지게 할 수 있기 때문에 댐퍼장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.And since the member which forms a channel | path can be made rigid, the durability of a damper apparatus can be improved.
또한, 적어도 제 1 밸브를 탄성변형가능한 탄성체로 형성하였기 때문에, 제 1 밸브의 내구성을 향상시킬 수 있음으로 해서 댐퍼장치의 내구성도 향상시킬 수 있다.In addition, since at least the first valve is formed of an elastically deformable elastic body, the durability of the first valve can be improved, and the durability of the damper device can also be improved.
그리고, 제 1 밸브를 적어도 하우징의 내면에 탄성적으로 접촉되게 하였기 때문에, 점성유체는 확실히 예정된 통로만을 통과하게 되어 제동토크의 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.In addition, since the first valve is elastically contacted with at least the inner surface of the housing, the viscous fluid can surely pass only a predetermined passage, thereby further improving the accuracy of the braking torque.
또한, 점성유체를 실리콘 오일로 하고, 제 1 밸브를 실리콘 오일에 대해서 비팽윤성을 가지는 에틸렌프로필렌디엔고무로 형성하였기 때문에, 온도변화에 대한 밸브의 동작불량을 없앨 수 있고, 한랭지에서도 불편없이 사용할 수 있다.In addition, since the viscous fluid is made of silicone oil and the first valve is made of ethylene propylene diene rubber which is non-swellable with respect to the silicone oil, it is possible to eliminate the malfunction of the valve in response to temperature changes and to use it in the cold region without inconvenience. have.
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