KR100605301B1 - 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법 - Google Patents

양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링 할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것으로서, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다.
양안식, 스테레오 카메라, OSD, 카메라 파라미터

Description

양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법{MONITORING/PLAYING METHOD OF BOTH-EYES TYPED STEREO CARMERA SYSTEM}
도 1은 본 발명에 따른 양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 적용된 제어과정을 상세하게 도시한 동작흐름도,
도 3은 카메라 제어정보 삽입 상태를 설명하기 위한 도면,
도 4는 카메라 제어정보를 도시한 표이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ***
100 : 카메라 120 : 제어패널
130 : 제어부 135 : 먹스
140 : 뷰파인더 150 : 3D 뷰어
160 : 카메라 170 : 동기부
175 : 렌즈 180 : 리니어 모터
185 : 센서 195 : 브레이크
197 : LCD 200 : 보조부
210 : 리니어 모터 제어부 220 : 리니어 모터 구동부
230 : 카메라 전원부 240 : 메인전원 공급부
본 발명은 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것이다.
특히, 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것이다.
OSD는 온 스크린 디스플레이(On Screen Dispaly)로서, 디스플레이 장치의 화면상에 표시하여 각종 메뉴나 안내 메시지 등을 표시해 줄 수 있도록 하는 것이다. 예를 들면 캠코더의 뷰파인더에 캠코더의 메뉴항목들을 화면상에 출력시켜 주고, 작업자가 OSD 메뉴를 이용하여 캠코더의 작동을 좀더 용이하게 할 수 있도록 한다.
최근, 입체 영상에 대한 관심이 늘어감에 따라 스테레오 방식의 입체 카메라의 중요성이 부각되고 있다. 그러나, 입체 영상이 방송 분야에서는 아직 기초 단계에 있어서, 방송에서 요구되는 수준까지 입체 카메라의 기술이 확보되어 있지는 않은 상태이다.
특히, 카메라에 의해 생성되는 정보들을 촬영자가 알 수 있도록 기록해주는 방식이 적용되지 않고 있기 때문에, 촬영자가 카메라의 현재 상황을 정확하게 인식할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 입체 영상의 촬영에 있어서 양안식 입체 카메라의 주요 파라미터를 모니터링하고, 촬영 후에는 영상 시청과 함께 촬영 당시의 카메라의 파라미터를 확인할 수 있도록 하여 입체 영상의 휴먼 팩터 연구 및 화질 평가에 있어서 정량적으로 분석할 수 있도록 하는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예는, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다.
또한, 본 발명은 촬영자가 상기 뷰파인더 상에 표시되는 카메라 파라미터 항목들을 선택하여 원하는 항목들만 선택할 수 있도록 하는 과정; 및 촬영자가 상기 뷰파인더 상에 표시된 카메라 파라미터 정보를 삭제할 수 있도록 하는 과정을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 카메라 영상 신호의 상단 또는 하단 부의 주사선에 기록하는 과정; 및 상기 주사선에 기록된 카메라 파라미터 정보를 디먹스(또는 복호기)를 이용하여 복원하고, 복원된 카메라 파라미터 정보를 단말기 화면상에 표시되도록 하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 영상신호의 한 주사선 내의 복수의 픽셀 데이터를 소정 블록으로 설정하여, 그 블록 한 개가 각 카메라 파라미터의 데이터 비트중의 한 비트를 표시하도록 부호화하는 과정; 및 상기 하나의 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 표시할 수 있는 값의 평균값, 평균에 근사한 값 또는 평균값에 일정 값을 가감한 값을 기준으로 그 값을 비교하여 복호화하는 과정을 더 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 부호화 과정에서, 각기 카메라 파라미터의 데이터 비트 값이 '1'인 경우 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '1'로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화하고, 데이터 비트 값 '0'은 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '0'으로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 복호화 과정에서, 상기 비교 결과값이 상기 평균값보다 작으면 '0'으로 크면 '1'로 복호화하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 적용된 제어과정을 상세하게 도시한 동작흐름도이다.
첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제어패널(120), 제어부(130), 먹스(135), 뷰파인더(140), 3D 뷰어(150), 카메라(160), 동기부(170), 렌즈(175), 리니어 모터(180), 센서(185), 브레이크(195), LCD(197)로 구성된 카메라(100)와, 리니어 모터 제어부(210), 리니어 모터 구동부(220), 카메라 전원부(230), 메인전원 공급부(240)로 구성된 서브 블록(200)으로 구성된다.
상기 제어패널(120)에는 카메라 파라미터의 여러 항목 중 촬영자가 원하는 항목을 선택하여 뷰파인더(140)의 화면상에 디스플레이되도록 하는 카메라 파라미터 선택 스위치가 포함되며, 상기 스위치는 로터리 인코딩 스위치이다.
그리고, 상기 카메라 파라미터 선택 스위치는 뷰파인더(140)의 화면상에 디스플레이된 카메라 파라미터를 삭제시킬 수도 있도록 한다.
먹스(135)는 제어부(130)로부터 입력되는 먹스 제어신호에 응하여 상기 카메라로부터 입력되는 좌우 영상 신호를 필터링하고 샘플링을 한 후 좌우 영상신호를 다중화한 후 출력하는 한편, 제어패널(120)의 카메라 파라미터 선택 스위치로부터 입력되는 카메라 파라미터 선택신호에 응하여 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하여, 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 한다.
또한, 먹스(135)는 영상신호 주사선 내의 복수의 픽셀 데이터를 소정 블록으로 설정하여, 그 블록 한 개가 각 카메라 파라미터의 데이터 비트중의 한 비트를 표시하도록 하고, 각기 카메라 파라미터의 데이터 비트 값 '1'은 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '1'로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화하고, 데이터 비트 값 '0'은 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '0'으로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화한다. 한편, 디먹스(또는 복호기)에서는, 부호화 방법에 따라 상기 하나의 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 표시할 수 있는 값의 평균값, 평균에 근사한 값 또는 평균값에 일정 값을 가감한 값을 기준으로 그 값을 비교하여 이 평균값보다 작으면 '0'으로 크면 '1'로 복호화한다.
상기와 같이 구성된 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 대한 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 촬영자가 제어패널(120)의 카메라 파라미터 선택 스위치를 이용하여 뷰파인더(140)에 디스플레이될 카메라 파라미터 항목들을 선택하면 먹스(135)는 제어부(130)의 제어에 응하여 카메라(160) 각각으로부터 입력되는 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 카메라 파라미터를 추출(S100)하여 뷰파인더(140)에 디스플레이(S110)되도록 하여 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더(140) 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 한편, 영상의 주사선 부분에 카메라 주요 파라미터를 삽입(S120)한 후 영상신호를 출력한다.
그러면 영상신호를 수신한 영상수신장치에서는 복호기를 이용하여 삽입된 파라미터를 복원하고(S130), 복원된 파라미터를 모니터 등에 영상과 함께 디스플레이시킨다(S140).
그리고, 촬영자가 제어패널(120)의 카메라 파라미터 선택 스위치를 이용하여 상기 뷰파인더(140) 상에 표시된 카메라 파라미터 정보를 삭제할 수 있다.
한편, 먹스(135)는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같은 카메라 파라미터 정보를 부호화 하여 카메라 영상 신호의 상단 또는 하단부의 주사선에 기록하여 출력한다.
그리고, 첨부 도면 도 3의 적색부분에 도시된 바와 같이 상단 또는 하단부의 주사선에 카메라 파라미터가 기록된 영상신호를 입력받은 단말기는 디먹스(또는 복호기)를 이용하여 상기 주사선에 기록된 카메라 파라미터 정보를 복원하고, 복원된 카메라 파라미터 정보를 단말기 화면상에 표시되도록 하여 볼 수 있도록 한다.
그리고, 먹스 또는 디먹스로부터 상기 카메라 파라미터들을 추출하여 RS232 포트를 통해 별도의 컴퓨터 등 장치에 전송하여 필요한 목적에 사용할 수 있도록 한다.
이에 따라서, 본 발명은 양안 스테레오 카메라 시스템에서 두 대의 카메라에 의해 생성되는 다양한 정보들을 양안 스테레오 카메라 시스템에 구비된 뷰파인더를 통해 출력시켜 촬영자가 쉽게 알 수 있도록 하는 효과가 있다.
이로 인하여, 촬영 시에 양 카메라를 정량적으로 모니터링할 수 있고, 촬영 후에는 영상 시청과 함께 촬영 당시의 카메라의 파라미터를 확인할 수 있도록 하여 입체 영상의 휴먼 팩터 연구 및 화질 평가에 있어서 정량적 분석을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서 이루어 놓은 부호화 방법은 녹화기에서 DCT 등 대역 압축을 위한 부호화 과정을 거쳐서 정보의 열화가 생긴다 할 지라도, 원래의 정보를 정확히 복원하고 수 차례의 복사 과정에서도 그 정보를 유지하는 우수한 특장점을 보이고 있다.
본 발명은 상기 실시 예에만 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함은 명백하다.

Claims (6)

  1. 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서,
    양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정;
    상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정;
    촬영자가 상기 뷰파인더 상에 표시되는 카메라 파라미터 항목들을 선택하여 원하는 항목들만 선택할 수 있도록 하는 과정; 및
    촬영자가 상기 뷰파인더 상에 표시된 카메라 파라미터 정보를 삭제할 수 있도록 하는 과정;
    으로 이루어진 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법.
  2. 삭제
  3. 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서,
    양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레 임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정;
    상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 카메라 영상 신호의 상단 또는 하단 부의 주사선에 기록하는 과정;
    상기 주사선에 기록된 카메라 파라미터 정보를 디먹스(또는 복호기)를 이용하여 복원하고, 복원된 카메라 파라미터 정보를 단말기 화면상에 표시되도록 하는 과정; 및
    먹스 또는 디먹스로부터 상기 카메라 파라미터들을 추출하여 RS232 포트를 통해 별도의 단말장치에 전송하여 필요한 목적에 사용할 수 있도록 하는 과정;
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    영상신호의 한 주사선 내의 복수의 픽셀 데이터를 소정 블록으로 설정하여, 그 블록 한 개가 각 카메라 파라미터의 데이터 비트중의 한 비트를 표시하도록 부호화하는 과정; 및
    상기 하나의 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 표시할 수 있는 값의 평균값, 평균에 근사한 값 또는 평균값에 일정 값을 가감한 값을 기준으로 그 값을 비교하여 복호화하는 과정;
    을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 부호화 과정에서,
    각기 카메라 파라미터의 데이터 비트 값이 '1'인 경우 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '1'로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화하고, 데이터 비트 값 '0'은 소정 블록으로 설정된 픽셀 데이터가 모두 '0'으로 세트된 값 또는 그 값에 근사한 값 또는 그 값에 일정 값을 가감한 값을 갖도록 부호화하는 것을 특징으로 하는 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 복호화 과정에서,
    상기 비교 결과값이 상기 평균값보다 작으면 '0'으로 크면 '1'로 복호화하는 것을 특징으로 하는 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법.
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