KR100597980B1 - Rising and falling move apparatus for tower type storehouse - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본원인이 기 출원한 바 있는 타워식 물품저장창고의 승강구동장치의 개량발명에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실질적인 승강구동이 이루어지는 각각의 실린더에 하강을 위한 유체 공급을 하는 배관이 상기 실린더와 함께 이동하는 가동형의 복동식으로 구성함으로써 장시간 반복사용에 따른 누유현상이나 별도 설치공간의 저항을 받지 않게 되며, 또한 제작의 용이성 및 신축의 정확성을 기할 수 있어 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있도록 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것으로서, 이는 와이어로 연결된 리프트를 상부측에 구동풀리를 갖는 승강구동장치에 의해 상.하로 이동시킬 수 있도록 구성된 타워식 물품저장창고에 있어서, 상기 승강구동장치는, 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제1 상부유입구(12)를 갖는 하부 고정실린더(1)와; 상기 하부 고정실린더(1)의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 상.하로 개방된 제1 중앙통로(23)와 제1 상부플랜지(21) 및 제1 피스톤(22)에 의해 상.하부가 막혀진 제1 내부통로(25)가 형성되며, 상기 제1 내부통로(25)의 상.하 측방향으로 제1 하부유입구(24) 및 제1 상부토출구(26)가 형성된 하부 작동로드(2)와; 상기 하부 작동로드(2)와 하부 고정실린더(1) 사이에 형성되고, 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)와 하부 작동로드(2)의 제1 하부유입구(24)와 통하는 제1 외부통로(3)와; 상기 하부 작동로드(2)와 연이어 통하게 제1 상부플랜지(21) 상부측으로 일체로 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제2 상부유입구(41)가 형성된 상부 가동실린더(4)와; 상 기 상부 가동실린더(4)의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 제2 상부플랜지(51)에 의해 상부가 막혀지고 하부로 개방된 제2 중앙통로(53A)와 상기 제2 상부플랜지(51) 및 제2 피스톤(52)에 의해 상.하부가 막혀진 제2 내부통로(54)가 형성되며, 상기 제2 내부통로(54)의 상.하 측방향으로 제2 하부유입구(53)와 막혀진 제2 상부토출구(55)가 형성된 상부 작동로드(5)와; 상기 상부 작동로드(5)와 상부 가동실린더(4) 사이에 형성되고, 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)와 상부 작동로드(5)의 제2 하부유입구(53)와 통하는 제2 외부통로(6)와; 상기 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)에 일단이 연결되고, 타측단은 유압펌프를 포함하는 외부 유체탱크와 연결된 제1 공급관(7)과; 상기 하부 작동로드(2)의 제1 상부토출구(26)에 일단이 연결되고, 타측단은 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)에 연결된 제2 공급관(8)와;로 구성됨으로써 장시간 반복사용에 따른 누유현상이나 별도 설치공간의 저항을 받지 않게 되며, 또한 제작의 용이성 및 신축의 정확성을 기할 수 있어 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an improved invention of the elevating driving device of the tower-type goods storage warehouse, which has been previously filed by the present applicant, and more particularly, a pipe for supplying fluid for descending to each cylinder in which the substantial elevating driving is performed. It is composed of movable double acting type that moves together with it, so that it does not receive oil leakage phenomenon or resistance of separate installation space due to long time repeated use, and also improves the performance and reliability of the device by making it easy to manufacture and the accuracy of expansion and contraction. A lift drive device of a tower type goods storage warehouse, which is made to be capable of loading, is a tower type goods storage warehouse configured to move a wired lift up and down by a lift drive device having a driving pulley on the upper side. The lifting driving device is formed in a downward opening type, and has a first upper inlet 12 at an upper side thereof. The lower fixed cylinder (1) and having; The upper and lower portions are inserted through the upper part of the lower fixed cylinder 1 and are opened by upper and lower first central passages 23, first upper flanges 21, and first pistons 22. A lower working rod 2 having a first inner passage 25 formed therein and a first lower inlet 24 and a first upper outlet 26 formed in an upper and lower side of the first inner passage 25. )Wow; Is formed between the lower operating rod (2) and the lower fixed cylinder (1), and communicates with the first upper inlet 12 of the lower fixed cylinder (1) and the first lower inlet (24) of the lower operating rod (2) A first outer passage 3; An upper movable cylinder (4) formed integrally with a lower opening in an upper side of the first upper flange (21) in communication with the lower operating rod (2), and having a second upper inlet (41) formed at an upper side thereof; The second central passage 53A and the second upper flange 51 which are inserted through the upper portion of the upper movable cylinder 4 and are blocked by an upper portion of the upper movable cylinder 4 and opened to the lower portion thereof. And a second inner passage 54 formed by upper and lower portions blocked by the second piston 52 and a second lower inlet 53 in the upper and lower directions of the second inner passage 54. An upper operation rod 5 formed with a blocked second upper discharge port 55; Is formed between the upper operating rod 5 and the upper movable cylinder (4), and communicates with the second upper inlet 41 of the upper movable cylinder (4) and the second lower inlet (53) of the upper operating rod (5) A second outer passage 6; A first supply pipe (7) connected at one end to the first upper inlet (12) of the lower fixed cylinder (1) and connected at the other end to an external fluid tank including a hydraulic pump; A second supply pipe 8 connected to one end of the first upper discharge port 26 of the lower operation rod 2 and the other end connected to the second upper inlet port 41 of the upper movable cylinder 4; As a result, it does not suffer from leakage of oil due to repeated use for a long time or resistance of a separate installation space, and also it is possible to improve the performance and reliability of the device by making it easy to manufacture and the accuracy of expansion and contraction.

Description

타워식 물품저장창고의 승강구동장치{Rising and falling move apparatus for tower type storehouse}Rising and falling move apparatus for tower type storehouse}

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 작동상태를 보인 것으로서,Figure 2a to 2c shows the operating state of the present invention,

도 2a는 작동전 상태를 보인 단면도.Figure 2a is a cross-sectional view showing a state before operation.

도 2b는 신장상태를 보인 단면도.Figure 2b is a cross-sectional view showing an extended state.

도 2c는 그 신장된 상태에서 하강을 위한 유압공급상태를 보인 단면도.Figure 2c is a cross-sectional view showing a hydraulic supply state for lowering in the extended state.

도 3은 일반적인 타워식 물품저장창고를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing a typical tower-type goods storage warehouse.

도 4는 종래의 타워식 물품저장창고의 승강구동장치를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing a lift drive device of a conventional tower-type storage.

*도면의주요부분에대한부호의설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1:하부 고정실린더1: Lower fixed cylinder

11:하부플랜지 12:제1 상부유입구  11: lower flange 12: first upper inlet

13:제1 상부마개  13: first upper stopper

2:하부 작동로드2: lower working rod

21:제1 상부플랜지 22:제1 피스톤  21: first upper flange 22: first piston

23:제1 중앙통로 24:제1 하부유입구  23: First central passage 24: First lower inlet

25:제1 내부통로 26:제1 상부토출구  25: First internal passage 26: First upper discharge port

3:외부통로3: External passage

4:상부 가동실린더4: upper movable cylinder

41:제1 상부유입구 42:제2 상부마개  41: first upper inlet 42: second upper plug

5:상부 작동로드5: upper working rod

51:제2 상부플랜지 52:제2 피스톤  51: second upper flange 52: second piston

53:제2 하부유입구 53A:제2 중앙통로  53: second lower inlet 53A: second central passage

54:제2 내부통로 55:제2 상부토출구  54: second inner passage 55: second upper discharge port

6:제2 외부통로 7:제1 공급관6: 2nd external passage 7: 1st supply pipe

8:제2 공급관 8A,8B:가이드롤러8: 2nd supply line 8A, 8B: guide roller

9:가이드레일 9A:브라켓트9: Guy rail 9A: Bracket

본 발명은 본원인이 기 출원한 바 있는 타워식 물품저장창고의 승강구동장치의 개량발명에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실질적인 승강구동이 이루어지는 각각의 실린더에 하강을 위한 유체 공급을 하는 배관이 상기 실린더와 함께 이동하는 가동형의 복동식으로 구성함으로써 장시간 반복사용에 따른 누유현상이나 별도 설치공간의 저항을 받지 않게 되며, 또한 제작의 용이성 및 신축의 정확성을 기할 수 있어 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있도록 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved invention of the elevating driving device of the tower-type goods storage warehouse, which has been previously filed by the present applicant, and more particularly, a pipe for supplying fluid for descending to each cylinder in which the substantial elevating driving is performed. It is composed of movable double acting type that moves together with it, so that it does not receive oil leakage phenomenon or resistance of separate installation space due to long time repeated use, and also improves the performance and reliability of the device by making it easy to manufacture and the accuracy of expansion and contraction. It relates to a lift drive device of a tower type goods storage warehouse.

일반적으로 주차를 포함하는 타워식 물품저장창고는 도 3에 도시된 바와 같이 지상에서 각 층별로 팰리트(110A)가 구비된 물품저장창고(110)를 갖는 타워(100)가 입설되고, 상기 타워(100)의 상.하 수직방향으로 리프트(120)가 승강구동하도록 구성되어 상기 리프트(120)에 적재된 물품을 해당층으로 운반할 수 있도록 하며, 상기 리프트(120)는 구동풀리(130A)를 갖는 승강구동장치(130)로부터 구동력을 전달받아 와이어(130B) 전동으로 승강구동이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.In general, a tower-type goods storage warehouse including parking is provided with a tower 100 having a goods storage warehouse 110 equipped with a pallet 110A for each floor in the ground, as shown in FIG. The lift 120 is configured to move up and down in the vertical direction of the upper and lower portions 100 so that the goods loaded on the lift 120 can be transported to the floor, and the lift 120 is a driving pulley 130A. It is configured to receive the driving force from the elevating drive device 130 having a lifting drive by the wire (130B) transmission.

이러한 타워식 물품저장창고에 있어, 본원인은 특허출원 제2002-74406호 "타워식 물품저장창고의 승강구동장치"(2002.11.27)를 출원한 바 있는 것으로서, 이의 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 구동풀리(130A)의 하부 수직방향으로 입설되고, 하부측에서 공급된 유압에 의해 상방으로 신장되는 실린더 구동부(131)와, 상기 실린더 구동부(131)의 일측에 대응 설치되면서 실린더 구동부(131)의 상부에서 하부측으로 유압이 공급될 수 있도록 연결되고, 이 공급된 유압으로 실린더 구동부(131)를 하방으로 압축하는 유압공급배관부(132)로 구성되어 있다.In such a tower-type storage warehouse, the applicant has filed a patent application No. 2002-74406 "lift device of the tower-type storage warehouse" (2002.11.27), the configuration thereof is shown in Figure 4 As described above, the cylinder driving unit 131 is installed in the lower vertical direction of the driving pulley 130A, and is installed to correspond to one side of the cylinder driving unit 131 extending upward by the hydraulic pressure supplied from the lower side. It is connected to the hydraulic pressure from the upper side to the lower side of the) is composed of a hydraulic pressure supply pipe 132 for compressing the cylinder drive unit 131 downward by the supplied hydraulic pressure.

상기 실린더 구동부(131)는 최하단에 고정 설치되는 하부 실린더(131A)와 최상단의 상부 실린더(131C), 이들 사이에 다수로 연결되는 미들 실린더(131B)로 구성된다.The cylinder driving unit 131 is composed of a lower cylinder 131A fixedly installed at the lowermost end, an upper cylinder 131C at the uppermost end, and a middle cylinder 131B connected in plurality between them.

그리고 유압공급배관부(132)는 상기 하부 실린더(131A), 미들 실린더(131B) 및 상부 실린더(131C)에 상응하는 하부 보조실린더(132A), 미들 보조실린더(132B) 및 상부 보조실린더(132C)로 구성되는 것이며, 이들 사이는 연결공급관(134)에 의해 서로 연결되어 있다.In addition, the hydraulic supply pipe 132 may include a lower auxiliary cylinder 132A, a middle auxiliary cylinder 132B, and an upper auxiliary cylinder 132C corresponding to the lower cylinder 131A, the middle cylinder 131B, and the upper cylinder 131C. It is composed of, between them are connected to each other by a connection supply pipe 134.

그러나 이러한 종래의 타워식 물품저장창고의 승강구동장치는 유압배관부를 구성하는 각각의 실린더가 실린더 구동부를 구성하는 각각의 실린더와 같이, 실린더 내부에 로드가 상.하 작동하는 구성, 즉 내관와 외관으로 구성되고, 상기 외관 내부에서 내관이 상.하로 승하강되는 고정형의 구성으로 되어 있어, 그 제작이 어려울 뿐만 아니라 배관 신축의 부정확성을 초래하게 되고, 또한 장시간 반복 사용에 따른 마모에 의해 내관과 외관 사이의 연결부분에서 누유현상이 발생하게 됨은 물론 또한 별도 설치공간의 저항, 즉 상기 유압배관부로 인한 설치공간의 제한을 받게 되는 문제점이 있었다.However, the lifting device of the conventional tower-type goods storage warehouse has a structure in which the rods operate up and down inside the cylinder, that is, the inner pipe and the exterior, such as each cylinder constituting the hydraulic piping unit, each cylinder constituting the cylinder drive unit. It is composed of a fixed type in which the inner pipe is raised and lowered up and down inside the exterior, which is not only difficult to manufacture, but also causes inaccuracy of expansion and contraction of the pipe, and abrasion due to repeated use for a long time. The oil leakage phenomenon occurs in the connection portion of the as well as the resistance of the separate installation space, that is, there was a problem that is limited by the installation space due to the hydraulic piping.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 실질적인 승강구동이 이루어지는 각각의 실린더에 하강을 위한 유체 공급을 하는 배관이 상기 실린더와 함께 이동하는 가동형의 복동식으로 구성함으로써 장시간 반복사용에 따른 누유현상이나 별도 설치공간의 저항을 받지 않게 되며, 또한 제작의 용이성 및 신축의 정확성을 기할 수 있어 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있도록 하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the movable type is to move the pipe with the cylinder for supplying the fluid for the lowering to the respective cylinder that the actual lifting drive is made By the same type, it is possible to improve the performance and reliability of the device because it is not subject to leakage phenomenon due to long time repeated use or resistance of a separate installation space, and also it is possible to ensure the ease of manufacture and the accuracy of expansion and contraction.

또한, 본 발명은 공급관과 작동로드의 내부통로를 서로 동일한 유체공급량을 갖도록 형성함으로써 동일한 유압작용에 의한 하강구동의 정확성을 기할 수 있도록 하는데 있다.In addition, the present invention is to form the inner passage of the supply pipe and the operating rod to have the same amount of fluid supply to each other to ensure the accuracy of the driving down by the same hydraulic action.

또한, 본 발명은 작동로드의 하단부 피스톤이 각 실린더의 상부측 유입구의 대략 절반 정도로 실린더의 바닥면과 이격되게 형성하여 상승 유체 배출시 순간 하강작동이 이루어질 수 있도록 구성함으로써 하강 유체 공급에 따른 작동이 정확성을 기할 수 있도록 하는데 있다.In addition, the present invention is configured so that the lower end piston of the operating rod is spaced apart from the bottom surface of the cylinder by about half of the upper inlet of each cylinder so that the instantaneous lowering operation can be performed when the ascending fluid is discharged, the operation according to the descending fluid supply is To ensure accuracy.

또한, 본 발명은 상부측 풀리의 일측으로 수직의 가이드레일을 따라 구름접촉하는 가이드롤러를 형성함으로써 신축의 원활성 및 정확성을 기할 수 있도록 하는데 있다.In addition, the present invention is to ensure the smoothness and accuracy of the expansion and contraction by forming a guide roller in contact with the rolling along the vertical guide rail to one side of the upper pulley.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 와이어로 연결된 리프트를 상부측에 구동풀리를 갖는 승강구동장치에 의해 상.하로 이동시킬 수 있도록 구성된 타워식 물품저장창고에 있어서, 상기 승강구동장치는, 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제1 상부유입구를 갖는 하부 고정실린더와; 상기 하부 고정실린더의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 상.하로 개방된 제1 중앙통로와 제1 상부플랜지 및 제1 피스톤에 의해 상.하부가 막혀진 제1 내부통로가 형성되며, 상기 제1 내부통로의 상.하 측방향으로 제1 하부유입구 및 제1 상부토출구가 형성된 하부 작동로드와; 상기 하부 작동로드와 하부 고정실린더 사이에 형성되고, 하부 고정실린더의 제1 상부유입구와 하부 작동로드의 제1 하부유입구와 통하는 제1 외부통로와; 상기 하부 작동로드와 연이어 통하게 제1 상부플랜지 상부측으로 일체로 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제2 상부 유입구가 형성된 상부 가동실린더와; 상기 상부 가동실린더의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 상부플랜지에 의해 상부가 막혀지고 하부로 개방된 제2 중앙통로와 상기 제2 상부플랜지 및 제2 피스톤에 의해 상.하부가 막혀진 제2 내부통로가 형성되며, 상기 제2 내부통로의 상.하 측방향으로 제2 하부유입구와 막혀진 제2 상부토출구가 형성된 상부 작동로드와; 상기 상부 작동로드와 상부 가동실린더 사이에 형성되고, 상부 가동실린더의 제2 상부유입구와 상부 작동로드의 제2 하부유입구와 통하는 제2 외부통로와; 상기 하부 고정실린더의 제1 상부유입구에 일단이 연결되고, 타측단은 유압펌프를 포함하는 외부 유체탱크와 연결된 제1 공급관과; 상기 하부 작동로드의 제1 상부토출구에 일단이 연결되고, 타측단은 상부 가동실린더의 제2 상부유입구에 연결된 제2 공급관와;로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, in the tower-type goods storage warehouse configured to be moved up and down by a lift drive device having a drive pulley on the upper side, the lift drive device, A lower fixed cylinder formed in a spherical shape and having a first upper inlet on an upper side thereof; It is inserted through an upper portion of the lower fixed cylinder, there is formed a first inner passage which is blocked up and down by the first upper flange and the first upper flange and the first piston is opened up and down inside, A lower working rod having a first lower inlet port and a first upper outlet port in up and down directions of the first inner passage; A first outer passage formed between the lower working rod and the lower fixed cylinder and communicating with the first upper inlet of the lower fixed cylinder and the first lower inlet of the lower operating rod; An upper movable cylinder which is integrally formed in a lower opening to the upper side of the first upper flange and connected to the lower operating rod, and the second upper inlet is formed on the upper side; A second central passage which is inserted through an upper portion of the upper movable cylinder and whose upper portion is blocked by an upper flange and is opened to the lower portion, and a upper and lower portion is blocked by the second upper flange and a second piston; An upper passage rod having an inner passage formed therein and having a second lower inlet hole and a second upper discharge hole clogged in an up and down direction of the second inner passage; A second outer passage formed between the upper operating rod and the upper movable cylinder and communicating with a second upper inlet of the upper movable cylinder and a second lower inlet of the upper operating rod; A first supply pipe connected to one end of the first upper inlet of the lower fixed cylinder and connected to an external fluid tank including a hydraulic pump; One end is connected to the first upper discharge port of the lower operation rod, and the other end is provided with a second supply pipe connected to the second upper inlet of the upper movable cylinder; provides a lifting and lowering drive device of the tower-type goods storage warehouse. .

또한, 상기 제1 공급관 및 제2 공급관과 하부 작동로드 및 상부 작동로드의 제1 내부통로 및 제2 내부통로는 제1 공급관 및 제2 공급관을 통해 공급되는 유체량과 상기 하부 작동로드 및 상부 작동로드의 제1 내부통로 및 제2 내부통로를 통 해 공급되는 유체량이 서로 동일하도록 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the first inner passage and the second inner passage of the first supply pipe and the second supply pipe and the lower operation rod and the upper operation rod and the amount of fluid supplied through the first supply tube and the second supply tube and the lower operation rod and the upper operation Characterized in that the amount of fluid supplied through the first inner passage and the second inner passage of the rod are the same.

또한, 상기 하부 고정실린더 및 상부 가동실린더의 제1 상부마개 및 제2 상부마개의 끝단이 하부 고정실린더 및 상부 가동실린더의 제1 상부유입구 및 제2 상부유입구의 상부측에서 대략 절반가량 간섭되게 연장 형성하고, 그 나머지 절반 가량의 간격으로 하부 작동로드 및 상부 작동로드의 제1 피스톤 및 제2 피스톤이 하부 고정실린더 및 상부 가동실린더의 바닥면에서 이격되도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the ends of the first upper plug and the second upper plug of the lower fixed cylinder and the upper movable cylinder extend about halfway from the upper side of the first upper inlet and the second upper inlet of the lower fixed cylinder and the upper movable cylinder. And the first piston and the second piston of the lower actuating rod and the upper actuating rod are spaced apart from the bottom surface of the lower fixed cylinder and the upper movable cylinder at intervals of the other half.

또한, 상기 구동풀리의 일측 상.하로 가이드롤러를 형성하여 승강구동장치의 일측에 수직방향으로 형성된 가이드레일을 따라 구름접촉되도록 구성한 것을 특징으로 한다. In addition, by forming a guide roller up and down one side of the drive pulley is characterized in that it is configured to be in contact with the cloud along the guide rail formed in the vertical direction on one side of the lifting and driving device.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 최하단에 고정되는 하부 고정실린더(1)와, 상기 하부 고정실린더(1) 내부에서 승하강되는 하부 작동로드(2)와, 상기 하부 작동로드(2)의 상부측에 일체로 형성되어 함께 승하강되는 상부 가동실린더(4)와, 최상단에 위치되고 상기 상부 가동실린더(4) 내부에서 승하강되는 상부 작동로드(5)가 구비되는 것이며, 상기 하부 고정실린더(1)와 하부 작동로드(2) 사이에 제1 외부통로(3)가 형성되고, 상기 상부 가동실린더(4)와 상부 작동로드(5) 사이에 제2 외부통로(6)가 형성된다.As shown in the present invention, the lower fixed cylinder (1) fixed to the lower end, the lower operating rod (2) is raised and lowered inside the lower fixed cylinder (1), and the upper side of the lower operating rod (2) The upper movable cylinder (4) formed integrally with and moved up and down together, and the upper working rod (5) positioned at the top and being elevated up and down inside the upper movable cylinder (4), are provided with the lower fixed cylinder (1). ) And a first outer passage 3 between the lower operating rod 2 and a second outer passage 6 between the upper movable cylinder 4 and the upper operating rod 5.

그리고 하부 작동로드(2)와 상부 작동로드(5)의 중앙부에는 각각 제1 중앙통로(23)와 제2 중앙통로(53A)가 형성되어 있는 것이며, 또한 이들은 각각 상기 제1 외부통로(3)와 통하는 제1 내부통로(25)와, 상기 제2 외부통로(6)와 통하는 제2 내부통로(54)가 형성되어 있고, 상기 제1 내부통로(25)와 제2 내부통로(54)의 하부측에는 각각 제1 하부유입구(24)와 제2 하부유입구(53)가 형성되어 있으며, 상부측에는 제1 상부토출구(26)와 제2 상부토출구(55)가 형성되어 있는데, 이때 상기 제2 상부토출구(55)는 폐쇄되어 있다.The first central passage 23 and the second central passage 53A are formed at the centers of the lower operation rod 2 and the upper operation rod 5, respectively, and these are the first external passage 3, respectively. A first inner passage 25 communicating with the second inner passage 54 and a second inner passage 54 communicating with the second outer passage 6 formed therein; A first lower inlet 24 and a second lower inlet 53 are formed at the lower side, respectively, and a first upper outlet 26 and a second upper outlet 55 are formed at the upper side. The discharge port 55 is closed.

이와함께 상기 하부 고정실린더(1)의 상부측에는 제1 외부통로(3)와 통하는 제1 상부유입구(12)가 형성되어 있고, 상부 가동실린더(4)의 상부측에 제2 외부통로(6)와 통하는 제2 상부유입구(41)가 형성되어 있으며, 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)는 제1 공급관(7)에 의해 유압펌프를 포함하는 외부 유체탱크(미도시됨)와 연결되어 있고, 하부 작동로드(2)의 제1 상부토출구(26)와 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)는 제2 공급관(8)에 의해 서로 통하도록 연결되어 있으며, 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 중앙통로(23) 및 제2 중앙통로(53A)는 서로 연이어 통하도록 형성되어 있고, 이들은 유압펌프를 포함하는 외부 유체탱크(미도시됨)와 연결되어 있다.At the same time, a first upper inlet 12 communicating with the first external passage 3 is formed at an upper side of the lower fixed cylinder 1, and a second outer passage 6 is provided at an upper side of the upper movable cylinder 4. The second upper inlet 41 is formed to communicate with the first upper inlet 12 of the lower fixed cylinder (1) is an external fluid tank (not shown) including a hydraulic pump by the first supply pipe (7) And the first upper discharge port 26 of the lower operation rod 2 and the second upper inlet 41 of the upper movable cylinder 4 are connected to each other by the second supply pipe 8. The first central passage 23 and the second central passage 53A of the lower actuating rod 2 and the upper actuating rod 5 are formed in communication with each other, and these are external fluid tanks (not shown) including a hydraulic pump. It is connected to

상기 하부 고정실린더(1)는 하부플랜지(11)에 의해 바닥면에 고정되고, 상부는 제1 상부마개(13)에 의해 폐쇄되는 것이며, 상부 가동실린더(4)도 제2 상부마개(42)에 의해 상부측을 폐쇄하되, 제1 상부플랜지(21)를 갖는 하부 작동로 드(2)와 제2 상부플랜지(51)를 갖는 상부 작동로드(5)가 중앙부를 관통하고, 상기 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 하단부에는 각각 제1 피스톤(22) 및 제2 피스톤(52)이 형성되어 있다.The lower fixed cylinder 1 is fixed to the bottom surface by the lower flange 11, the upper is closed by the first upper cap 13, the upper movable cylinder 4 also the second upper cap 42 The upper side is closed by the lower actuating rod 2 having the first upper flange 21 and the upper actuating rod 5 having the second upper flange 51 penetrate the center portion, and the lower actuating rod The first piston 22 and the second piston 52 are formed in the lower end part of 2 and the upper operation rod 5, respectively.

한편, 상기 제1 공급관(7) 및 제2 공급관(8)과 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 내부통로(25) 및 제2 내부통로(54)는 제1 공급관(7) 및 제2 공급관(8)을 통해 공급되는 유체량과 상기 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 내부통로(25) 및 제2 내부통로(54)를 통해 공급되는 유체량이 서로 동일하도록 형성된다.Meanwhile, the first inner passage 25 and the second inner passage 54 of the first supply pipe 7, the second supply pipe 8, the lower actuating rod 2, and the upper actuating rod 5 are provided with a first feed tube. (7) and the amount of fluid supplied through the second supply pipe (8) and through the first inner passage 25 and the second inner passage 54 of the lower actuating rod (2) and the upper actuating rod (5) The fluid amounts to be formed are the same as each other.

또한, 상기 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 제1 상부마개(13) 및 제2 상부마개(42)의 끝단이 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 제1 상부유입구(12) 및 제2 상부유입구(41)의 상부측에서 대략 절반가량 간섭되게 연장 형성하고, 그 나머지 절반 가량의 간격으로 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 피스톤(22) 및 제2 피스톤(52)이 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 바닥면에서 이격되도록 구성된다.In addition, the ends of the first upper stopper 13 and the second upper stopper 42 of the lower fixed cylinder 1 and the upper movable cylinder 4 are formed of the lower fixed cylinder 1 and the upper movable cylinder 4. The first upper inlet 12 and the second upper inlet 41 is formed to extend about half of the interference, and the first half of the lower operating rod (2) and the upper operating rod (5) at intervals of about half The piston 22 and the second piston 52 are configured to be spaced apart from the bottom surface of the lower fixed cylinder 1 and the upper movable cylinder 4.

그리고 최상단 상부 작동로드(5)의 제2 상부플랜지(51)에는 브라켓트(9A)에 의해 회전가능하게 지지되는 구동풀리(130A)가 구비되어 있고, 상기 구동풀리(130A)를 통해 리프트(120)에 와이어(130B)가 연결되어 있는 것이며, 상기 구동풀리(130A)의 일측 브라켓트(9A)에는 가이드레일(9)을 따라 구름접촉되는 가이드롤러(8A)(8B)가 상.하로 구비된다.The second upper flange 51 of the uppermost upper operating rod 5 is provided with a driving pulley 130A rotatably supported by the bracket 9A, and lifts 120 through the driving pulley 130A. The wire 130B is connected to one side of the driving pulley 130A, and the bracket 9A is provided with guide rollers 8A and 8B which are in rolling contact along the guide rail 9.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도로서, 도 2a는 작동전 상태를 보인 단면도이다.Figure 2a to 2c is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention, Figure 2a is a cross-sectional view showing a state before operation.

이 상태에서 하부 작동로드(2)의 제1 중앙통로(23)를 통해 유체가 공급되는 것이며, 이 공급된 유체는 상기 하부작동로드()의 제1 중앙통로(23) 및 상부 가동실린더(4)를 통해 상부 작동로드(5) 측으로 공급되어 상기 상부 작동로드(5)에 유압이 작용된다.In this state, the fluid is supplied through the first central passage 23 of the lower actuating rod 2, and the supplied fluid is the first central passage 23 and the upper movable cylinder 4 of the lower actuating rod 2. It is supplied to the upper operating rod (5) side through the hydraulic pressure acting on the upper operating rod (5).

이에 따라 도 2b에 도시된 바와 같이 상부 작동로드(5)가 먼저, 상부 가동실린더(4)로부터 상부측으로 인출되고, 상기 상부 작동로드(5)의 제2 피스톤(52)이 상부 가동실린더(4)의 제2 상부마개(42)에 걸리는 순간부터 당김력이 작용됨으로써 그 다음으로 상부 가동실린더(4)가 상부측으로 상승되는 것이며, 상기 상부 가동실린더(4)가 상승됨에 따라 상부 가동실린더(4)와 일체로 연결된 하부 작동로드(2)도 함께 하부 고정실린더(1)로부터 상부측으로 인출됨으로써 일련의 승강구동이 이루어지게 되는데, 이때 하부 작동로드(2)와 상부 가동실린더(4) 사이의 제2 공급관(8)도 함께 상승 이동하게 되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 2B, the upper actuating rod 5 is first drawn out from the upper actuating cylinder 4 to the upper side, and the second piston 52 of the upper actuating rod 5 is the upper actuating cylinder 4. The upper actuating cylinder 4 is then raised to the upper side by the pull force applied from the moment when the second upper cap 42 is caught), and the upper actuating cylinder 4 as the upper actuating cylinder 4 is raised. The lower actuating rod (2) connected integrally with) is also drawn out from the lower fixed cylinder (1) to the upper side, whereby a series of lifting and lowering driving is performed, wherein a second between the lower actuating rod (2) and the upper actuating cylinder (4) is performed. The supply pipe 8 is also moved upward.

이러한 상태에서, 하부 작동로드(2)의 제1 중앙통로(23)를 통해 기 공급된 유체를 배출시키게 되면, 상기 하부 작동로드(2)가 먼저 하강하게 되는 것으로, 이는 하부 작동로드(2)의 하단부가 하부 고정실린더(1)의 바닥까지 닿지 않고 다소 떠있는 상태로 그 공간에 유체가 차있다가 순간 빠지면서 하강하는데 기인한다.In this state, when the previously supplied fluid is discharged through the first central passage 23 of the lower operating rod 2, the lower operating rod 2 is first lowered, which is the lower operating rod 2. The lower end of the lower fixed cylinder (1) is not floating to the bottom of the floating fluid rather than reaching the bottom due to the fact that it is due to the instantaneous discharge and fall.

그 후, 도 2c에 도시된 바와 같이 제1 공급관(7)에 의해 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)를 통해 유체가 공급되고, 이 공급된 유체는 제1 외부통로(3)를 거쳐 하부 작동로드(2)의 제1 하부유입구(24)를 통해 제1 내부통로(25)로 공급되는 것이며, 이 공급된 유체는 다시 제2 공급관(8)과 연결된 제1 상부토출구(26)를 통해 상기 제2 공급관(8)으로 공급된다.Thereafter, as shown in FIG. 2C, the fluid is supplied through the first upper inlet 12 of the lower fixed cylinder 1 by the first supply pipe 7, and the supplied fluid passes through the first external passage 3. ) Is supplied to the first inner passage 25 through the first lower inlet 24 of the lower operation rod 2, and the supplied fluid is again connected to the first upper outlet port connected to the second supply pipe 8. It is supplied to the second supply pipe 8 through 26.

제2 공급관(8)으로 공급된 유체는 다시 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)를 통해 제2 외부통로(6)로 공급되는 것이며, 상기 제2 외부통로(6)로 공급된 유체는 상부 작동로드(5)의 제2 하부유입구(53)를 통해 제2 내부통로(54)로 공급되고, 이 공급된 유체는 상부 작동로드(5)의 제2 상부토출구(55)가 폐쇄된 상태가 되어 상기 제2 내부통로(54)에 머물게 된다.The fluid supplied to the second supply pipe 8 is again supplied to the second external passage 6 through the second upper inlet 41 of the upper movable cylinder 4, and is supplied to the second external passage 6. The supplied fluid is supplied to the second inner passage 54 through the second lower inlet 53 of the upper operating rod 5, and the supplied fluid is supplied to the second upper outlet 55 of the upper operating rod 5. In a closed state, it stays in the second inner passage 54.

따라서, 먼저 하부 작동로드(2)의 제1 피스톤(22)에 유압력이 작용되어 상기 하부 작동로드(2)가 우선 하강하게 되는 것이며, 상기 하부 작동로드(2)의 하강에 의해 하부 작동로드(2)와 일체로 된 상부 가동실린더(4)도 함께 하강함과 동시에 상부 작동로드(5)의 제2 피스톤(52)에 작용되는 유압력에 의해 상기 상부 작동로드(5)도 함께 하강하게 됨으로써 도 2a에 도시된 바와 같이 압축된 작동전 상태가 되는 것이다.Therefore, first, the hydraulic force is applied to the first piston 22 of the lower operating rod 2 so that the lower operating rod 2 is first lowered, and the lower operating rod is lowered by the lower operating rod 2. The upper movable cylinder 4 integrated with the lower portion 2 also lowers and the upper actuating rod 5 also descends together by the hydraulic force acting on the second piston 52 of the upper actuating rod 5. This results in a compressed pre-operation state as shown in FIG. 2A.

상술한 바와 같이 본 발명은 실질적인 승강구동이 이루어지는 각각의 실린더에 하강을 위한 유체 공급을 하는 배관이 상기 실린더와 함께 이동하는 가동형의 복동식으로 구성함으로써 장시간 반복사용에 따른 누유현상이나 별도 설치공간의 저항을 받지 않게 되며, 또한 제작의 용이성 및 신축의 정확성을 기할 수 있어 기기의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention constitutes a movable double acting type in which a pipe for supplying a fluid for lowering to each cylinder in which actual lifting and driving is performed is moved together with the cylinder. There is no resistance, and the ease of manufacture and the accuracy of the expansion and contraction can further improve the performance and reliability of the device.

또한, 본 발명은 공급관과 작동로드의 내부통로를 서로 동일한 유체공급량을 갖도록 형성함으로써 동일한 유압작용에 의한 하강구동의 정확성을 기할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the accuracy of the lowering drive by the same hydraulic action by forming the inner passage of the supply pipe and the operating rod to have the same fluid supply amount to each other.

또한, 본 발명은 작동로드의 하단부 피스톤이 각 실린더의 상부측 유입구의 대략 절반 정도로 실린더의 바닥면과 이격되게 형성하여 상승 유체 배출시 순간 하강작동이 이루어질 수 있도록 구성함으로써 하강 유체 공급에 따른 작동이 정확성을 기할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is configured so that the lower end piston of the operating rod is spaced apart from the bottom surface of the cylinder by about half of the upper inlet of each cylinder so that the instantaneous lowering operation can be performed when the ascending fluid is discharged, the operation according to the descending fluid supply is It is effective to ensure accuracy.

또한, 본 발명은 상부측 풀리의 일측으로 수직의 가이드레일을 따라 구름접촉하는 가이드롤러를 형성함으로써 신축의 원활성 및 정확성을 기할 수 있는 효과가 있다.






In addition, the present invention has the effect of ensuring the smoothness and accuracy of stretching by forming a guide roller in contact with the rolling along the vertical guide rail to one side of the upper pulley.






Claims (4)

와이어로 연결된 리프트를 상부측에 구동풀리를 갖는 승강구동장치에 의해 상.하로 이동시킬 수 있도록 구성된 타워식 물품저장창고에 있어서,In the tower-type goods storage warehouse configured to move the wire connected lift up and down by a lift drive device having a drive pulley on the upper side, 상기 승강구동장치는, 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제1 상부유입구(12)를 갖는 하부 고정실린더(1)와;The lift drive device includes a lower fixed cylinder (1) formed in a downward opening shape and having a first upper inlet (12) on an upper side thereof; 상기 하부 고정실린더(1)의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 상.하로 개방된 제1 중앙통로(23)와 제1 상부플랜지(21) 및 제1 피스톤(22)에 의해 상.하부가 막혀진 제1 내부통로(25)가 형성되며, 상기 제1 내부통로(25)의 상.하 측방향으로 제1 하부유입구(24) 및 제1 상부토출구(26)가 형성된 하부 작동로드(2)와;The upper and lower portions are inserted through the upper part of the lower fixed cylinder 1 and are opened by upper and lower first central passages 23, first upper flanges 21, and first pistons 22. A lower working rod 2 having a first inner passage 25 formed therein and a first lower inlet 24 and a first upper outlet 26 formed in an upper and lower side of the first inner passage 25. )Wow; 상기 하부 작동로드(2)와 하부 고정실린더(1) 사이에 형성되고, 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)와 하부 작동로드(2)의 제1 하부유입구(24)와 통하는 제1 외부통로(3)와;Is formed between the lower operating rod (2) and the lower fixed cylinder (1), and communicates with the first upper inlet 12 of the lower fixed cylinder (1) and the first lower inlet (24) of the lower operating rod (2) A first outer passage 3; 상기 하부 작동로드(2)와 연이어 통하게 제1 상부플랜지(21) 상부측으로 일체로 하방 개구형으로 형성되고, 상부측에 제2 상부유입구(41)가 형성된 상부 가동실린더(4)와;An upper movable cylinder (4) formed integrally with a lower opening in an upper side of the first upper flange (21) in communication with the lower operating rod (2), and having a second upper inlet (41) formed at an upper side thereof; 상기 상부 가동실린더(4)의 상부를 관통하여 삽입되고, 내부에는 제2 상부플랜지(51)에 의해 상부가 막혀지고 하부로 개방된 제2 중앙통로(53A)와 상기 제2 상부플랜지(51) 및 제2 피스톤(52)에 의해 상.하부가 막혀진 제2 내부통로(54)가 형성되며, 상기 제2 내부통로(54)의 상.하 측방향으로 제2 하부유입구(53)와 막혀진 제2 상부토출구(55)가 형성된 상부 작동로드(5)와;The second central passage 53A and the second upper flange 51 which are inserted through the upper part of the upper movable cylinder 4 and are blocked by the second upper flange 51 and opened to the lower part thereof. And a second inner passage 54 in which the upper and lower portions are blocked by the second piston 52, and blocked with the second lower inlet 53 in the upper and lower directions of the second inner passage 54. An upper operation rod 5 having a second upper discharge port 55 formed therein; 상기 상부 작동로드(5)와 상부 가동실린더(4) 사이에 형성되고, 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)와 상부 작동로드(5)의 제2 하부유입구(53)와 통하는 제2 외부통로(6)와;Is formed between the upper operating rod 5 and the upper movable cylinder (4), and communicates with the second upper inlet 41 of the upper movable cylinder (4) and the second lower inlet (53) of the upper operating rod (5) A second outer passage 6; 상기 하부 고정실린더(1)의 제1 상부유입구(12)에 일단이 연결되고, 타측단은 유압펌프를 포함하는 외부 유체탱크와 연결된 제1 공급관(7)과;A first supply pipe (7) connected at one end to the first upper inlet (12) of the lower fixed cylinder (1) and connected at the other end to an external fluid tank including a hydraulic pump; 상기 하부 작동로드(2)의 제1 상부토출구(26)에 일단이 연결되고, 타측단은 상부 가동실린더(4)의 제2 상부유입구(41)에 연결된 제2 공급관(8)와;로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.A second supply pipe 8 connected to one end of the first upper discharge port 26 of the lower operation rod 2 and the other end connected to the second upper inlet 41 of the upper movable cylinder 4; Lifting and driving device of the tower-type goods storage, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 공급관(7) 및 제2 공급관(8)과 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 내부통로(25) 및 제2 내부통로(54)는 제1 공급관(7) 및 제2 공급관(8)을 통해 공급되는 유체량과 상기 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 내부통로(25) 및 제2 내부통로(54)를 통해 공급되는 유체량이 서로 동일하도록 형성한 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.The first inner passage 25 and the second inner passage 54 of the first supply pipe 7 and the second supply pipe 8, the lower actuating rod 2, and the upper actuating rod 5 are provided with a first feed tube 7. ) And the amount of fluid supplied through the second supply pipe 8 and the fluid supplied through the first inner passage 25 and the second inner passage 54 of the lower actuating rod 2 and the upper actuating rod 5. Lifting and driving device of the tower-type goods storage, characterized in that the amount is formed equal to each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 제1 상부마개(13) 및 제2 상부마개(42)의 끝단이 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 제1 상부유입 구(12) 및 제2 상부유입구(41)의 상부측에서 대략 절반가량 간섭되게 연장 형성하고, 그 나머지 절반 가량의 간격으로 하부 작동로드(2) 및 상부 작동로드(5)의 제1 피스톤(22) 및 제2 피스톤(52)이 하부 고정실린더(1) 및 상부 가동실린더(4)의 바닥면에서 이격되도록 구성한 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.Ends of the first upper stopper 13 and the second upper stopper 42 of the lower fixed cylinder 1 and the upper movable cylinder 4 are the first upper portion of the lower fixed cylinder 1 and the upper movable cylinder 4. The first piston of the lower actuating rod 2 and the upper actuating rod 5 is formed to extend about halfway from the upper side of the inlet 12 and the second upper inlet 41, and at intervals of about the other half. Lifting and driving device of the tower-type goods storage warehouse, characterized in that the 22 and the second piston 52 is configured to be spaced apart from the bottom surface of the lower fixed cylinder (1) and the upper movable cylinder (4). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동풀리(130A)의 일측 상.하로 가이드롤러(8A)(8B)를 형성하여 승강구동장치의 일측에 수직방향으로 형성된 가이드레일(9)을 따라 구름접촉되도록 구성한 것을 특징으로 한 타워식 물품저장창고의 승강구동장치.Guide rollers (8A, 8B) formed on one side of the drive pulley (130A) up and down to form a tower-like article characterized in that the rolling contact along the guide rail (9) formed in one direction of the lifting drive device in a vertical direction Lifting device of storage warehouse.
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