KR100597533B1 - 2td pipe inspection of steam generator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 증기발생기의 2차측 상부다발 전열관 사이에 슬러지나 이물질이 존재하는지를 검사할 수 있도록 한 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 증기발생기의 상부 핸드홀에 삽입되어 링크어셈블리수단을 수직 또는 수평으로 방향전환을 안내하며 운전중에 링크어셈블리수단과 드라이빙수단의 하중을 지지하는 업라이팅수단과, 전열관의 일측에 설치된 플로우슬롯에 견고하게 그 일측이 고정되는 링크어셈블리수단과, 상기 링크어셈블리수단을 구동시켜 요구되는 위치로 이송시켜줌과 아울러 증기발생기의 상부 핸드홀에 견고하게 고정되어 안정적인 운전이 되도록하는 드라이빙수단을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting secondary heat transfer tubes of a steam generator, which is capable of inspecting whether sludge or foreign matter exists between the secondary upper bundle heat pipes of a steam generator. An upwriting means for guiding the turning of the assembly means vertically or horizontally and supporting the loads of the link assembly means and the driving means during operation, and a link assembly means of which one side is firmly fixed to a flow slot provided on one side of the heat pipe; It is configured to include a driving means for driving the link assembly means to be transported to the required position, and is firmly fixed to the upper hand hole of the steam generator to ensure a stable operation.
증기발생기, 전열관, 슬러지, 이물질, 검사장치Steam generator, heat pipe, sludge, foreign substance, inspection device
Description
도 1a는 일반적인 증기발생기를 나타낸 도면,1a is a view showing a general steam generator,
도 1b는 도 1a의 증기발생기의 정단면도,Figure 1b is a front sectional view of the steam generator of Figure 1a,
도 2는 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치를 나타낸 도면,2 is a view showing a secondary side heat pipe inspection device of the steam generator according to the present invention,
도 3은 도 2의 업라이팅수단을 나타낸 도면,3 is a view showing the upwriting means of FIG.
도 4a는 도 3의 업라이팅부를 나타낸 도면,4A is a view showing an upwriting part of FIG. 3;
도 4b는 도 3의 가이드레일을 나타낸 도면,Figure 4b is a view showing the guide rail of Figure 3,
도 4c는 도 3의 업라이팅핸들을 나타낸 도면,4c is a view showing the upwriting handle of FIG. 3;
도 5a는 도 2의 링크어셈블리수단의 헤드부를 나타낸 도면,5A is a view showing a head of the link assembly means of FIG. 2;
도 5b는 도 2의 링크어셈블리수단의 레지스트레이션가이드를 나타낸 도면,5B is a view illustrating a registration guide of the link assembly means of FIG. 2;
도 5c는 도 5b의 레지스트레이션가이드의 상부연결링크를 나타낸 도면,Figure 5c is a view showing the upper link of the registration guide of Figure 5b,
도 5d는 도 5b의 레지스트레이션가이드의 레지스트레이션링크를 나타낸 도면,FIG. 5D illustrates a registration link of the registration guide of FIG. 5B. FIG.
도 5e는 도 5b의 레지스트레이션가이드의 링크를 나타낸 도면,Figure 5e is a view showing a link of the registration guide of Figure 5b,
도 5f는 도 5b의 레지스트레이션가이드의 연결링크를 나타낸 도면,Figure 5f is a view showing the connection link of the registration guide of Figure 5b,
도 5g는 도 5a의 헤드부의 촬영부를 나타낸 도면,5G is a view showing a photographing unit of the head of FIG. 5A;
도 6은 도 2의 드라이빙수단을 나타낸 도면,6 is a view showing the driving means of FIG.
도 7a은 도 6의 가이드레일를 분해한 도면,Figure 7a is an exploded view of the guide rail of Figure 6,
도 7b는 도 6의 링크피딩드라이버를 분해한 도면,7B is an exploded view of the link feeding driver of FIG. 6;
도 7c는 도 6의 업라이팅피더를 분해한 도면,7C is an exploded view of the upwriting feeder of FIG. 6;
도 7d는 도 6의 마운팅픽스쳐를 분해한 도면,7D is an exploded view of the mounting fixture of FIG. 6;
도 8은 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a state of use of the secondary heater tube inspection apparatus of the steam generator according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 검사장치100: inspection device
102 : 업라이팅수단102: upwriting means
104 : 링크어셈블리수단104: link assembly means
106 : 드라이빙수단106: driving means
본 발명은 원자력발전소의 증기발생기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 증기발생기의 2차측 상부다발 전열관 사이에 슬러지나 이물질이 존재하는지를 검사할 수 있도록 한 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steam generator of a nuclear power plant, and more particularly, to an apparatus for inspecting a secondary heat transfer tube of a steam generator capable of inspecting whether sludge or foreign matter exists between the upper bundle tubes of a secondary side of the steam generator.
일반적으로, 원자력발전소에서 증기발생기는 증기터빈과 발전기로부터 전력을 생산하는 데 필요한 증기를 발생시키는 가장 중요한 핵심기기 중의 하나이다.In general, steam generators in nuclear power plants are one of the most important key devices for generating the steam required to generate power from steam turbines and generators.
여기서, 증기의 발생과정을 살펴보면, 원자로를 통과하면서 가열된 1차수가 관로를 따라 증기발생기 전열관 내부를 흐르고 이 전열관 외부로 공급되는 2차수가 전열관의 외부로 교차하면서 전열관의 관벽을 사이에 두고 1차수와 2차수가 열교환을 통해 1차수는 폐회로의 관로를 따라 다시 원자로로 순환되고 2차수는 증기로 변환된다.Here, the steam generation process, the primary water heated while passing through the reactor flows through the steam generator heat pipe along the pipeline and the secondary water supplied to the outside of the heat pipe crosses the outside of the heat pipe, with the pipe wall of the heat pipe interposed therebetween 1 Through the heat exchange of the order and the second order, the first order is circulated back to the reactor along the pipeline of the closed circuit and the second order is converted to steam.
한편, 상기 증기발생기 내부를 순환하는 1차수는 원자로를 통과하면서 가열과 방사능에 오염이 되고 가압기에 의해 가압된 방사능을 띈 고온 고압수로서 전열관이 파열되면 2차수를 오염시켜 방사능 누출을 초래할 수 밖에 없다. 따라서 원자력발전소에서 증기발생기는 방사능을 격리하는 1차 방위설비이다.On the other hand, the primary water circulating in the steam generator is contaminated with heating and radioactivity while passing through the reactor, and the high temperature and high pressure water ruptures the radiation pressurized by the pressurizer when the heat pipe rupture contaminates the secondary water to cause radioactive leakage none. Therefore, steam generators in nuclear power plants are the primary defense facilities to isolate radioactivity.
도 1a는 일반적인 증기발생기를 나타낸 도면이고, 도 1b는 도 1a의 증기발생기의 정단면도이다.Figure 1a is a view showing a general steam generator, Figure 1b is a front sectional view of the steam generator of Figure 1a.
도 1a 또는 도 1b에 도시된 바와 같이, 증기발생기(10)는 1차 계통의 원자로냉각재가 들어오는 입구노즐(1)과, 열교환이 이루어지도록 하는 전열관(3)과, 상기 입구노즐(1)을 통해 들어오는 원자로냉각재를 바깥쪽에 있는 2착계통 냉각수에 열을 전달하는 출구노즐(5) 등으로 구성된다.As illustrated in FIG. 1A or 1B, the
이와 같이 구성된 증기발생기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the steam generator configured as described above are as follows.
1차 계통의 원자로 냉각재는 입구노즐(1)로 들어와서 다수의 전열관( 튜브)(3) 안쪽으로 흐르면서 출구노즐(5)를 통과하여 바깥쪽에 있는 이차계통 냉각수에 열을 전달하고 이때 증기가 생성되게 한다.The reactor coolant of the primary system enters the inlet nozzle (1) and flows into the plurality of heat pipes (tubes) (3), passing through the outlet nozzle (5) to transfer heat to the secondary system coolant outside, where steam is produced. To be.
여기서, 증기발생기(10)에서 원자로냉각재가 흐르는 부분을 1차측, 급수 및 증기가 흐르는 부분을 2차측 이라 한다. 2차 계통은 주증기계통, 터빈 계통, 복수 및 급수계통 등으로 구성된다.Here, the portion where the reactor coolant flows in the
따라서, 증기발생기(10) 2차측에서 생성된 수증기는 주증기관을 따라 이동하여 터빈을 회전시킨다.Therefore, the steam generated at the secondary side of the
그러나, 종래의 증기발생기는 2차측 상부다발 전열관 사이에 슬러지나 이물질 등이 존재하면 열전달 효율이 저하되거나 전열관이 파손되는 심각한 문제점이 있었다.However, the conventional steam generator has a serious problem that the heat transfer efficiency is lowered or the heat transfer tube is damaged if sludge or foreign matter is present between the secondary upper bundle heat transfer tube.
또한, 증기를 만들기 위해 2차측에 공급되는 2차수는 여과와 화학처리를 통해 공급되지만 관로내부를 순환하면서 여러 가지 경로를 통해 발생한 이물질과 슬러지를 동반하여 증기발생기 내부로 유입되어, 관판(tube sheet)과 관지지판(tube support plate)에 침전되거나 전열관 외벽에 들러붙게 되어 전열효과를 저하시키거나 손상을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the secondary water supplied to the secondary side to make steam is supplied through filtration and chemical treatment, but is introduced into the steam generator along with the foreign matter and sludge generated through various paths while circulating inside the pipeline, and the tube sheet (tube sheet) ) And precipitated on the tube support plate or adhered to the outer wall of the heat transfer tube, thereby lowering the heat transfer effect or causing damage.
그리고, 슬러지는 운전년수가 경과할수록 점차적으로 증가하여 전열관을 지지하고 있는 관판 및 관지지판과 전열관 외벽에 두껍게 고착되어 열효율을 저하시키고 마모를 일으켜 전열관 손상을 가속시키는 문제점이 있었다. In addition, the sludge increases gradually as the number of years of operation increases, so that the sludge is thickly adhered to the outer wall of the tube plate and the tube support plate and the heat transfer tube supporting the heat transfer tube, thereby degrading thermal efficiency and causing wear, thereby accelerating damage to the heat transfer tube.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 증기발생기의 2차측 상부다발 전열관 사이에 슬러지나 이물질이 존재하는지를 검사할 수 있도록 한 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치를 제공하는데 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems according to the prior art, an object of the present invention is to provide a steam generator for inspecting the presence of sludge or foreign matter between the secondary upper bundle tube of the steam generator A secondary side heat pipe inspection device is provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치의 특징은,Features of the secondary side heat pipe inspection apparatus of the steam generator according to the present invention for achieving the above object,
증기발생기의 상부 핸드홀에 삽입되어 링크어셈블리수단(104)을 수직 또는 수평으로 방향전환을 안내하며 운전중에 링크어셈블리수단(104)과 드라이빙수단(106)의 하중을 지지하는 업라이팅수단(102)과;An upwriting means 102 inserted into the upper handhole of the steam generator to guide the link assembly means 104 in the vertical or horizontal direction and to support the load of the link assembly means 104 and the driving means 106 during operation. and;
전열관의 일측에 설치된 플로우슬롯에 견고하게 그 일측이 고정되는 링크어셈블리수단(104)과;A link assembly means 104 having one side fixed to a flow slot provided on one side of the heat pipe;
상기 링크어셈블리수단(104)을 구동시켜 요구되는 위치로 이송시켜줌과 아울러 증기발생기의 상부 핸드홀에 견고하게 고정되어 안정적인 운전이 되도록하는 드라이빙수단(106)을 포함하여 구성된다.
It is configured to include a
이하, 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the secondary heat transfer tube inspection apparatus of the steam generator according to the present invention will be described.
도 2는 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a secondary side heat pipe inspection device of the steam generator according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치(100)는 증기발생기의 상부 핸드홀(도시는 생략함)에 삽입되어 후술할 링크어셈블리수단(104)을 수직 또는 수평으로 방향전환을 안내하며 운전중에 링크어셈블리수단(104)과 후술할 드라이빙수단(106)의 하중을 지지하는 업라이팅수단(102)과, 전열관(도시는 생략함)의 일측에 설치된 튜브레인(도시는 생략함)의 플로우슬롯(도시는 생략함)에 견고하게 그 일측이 고정되는 링크어셈블리수단(104)과, 상기 링크어셈블리수단(104)을 구동시켜 요구되는 위치로 이송시켜줌과 아울러 증기발생기의 상부 핸드홀에 견고하게 고정되어 안정적인 운전이 되도록하는 드라이빙수단(106)으로 크게 구성된다.As shown in FIG. 2, the secondary side heat
한편, 상기 링크어셈블리수단(104)은 증기발생기의 전열관을 검사하는 헤드부(132)와, 상기 링크어셈블리수단(104)을 수직으로 유지시키는 레지스트레이션가이드(138)등으로 구성된다.On the other hand, the link assembly means 104 is composed of a
그리고, 상기 업라이팅수단(102)은 도 3에 도시된 바와 같이, 링크어셈블리수단(104)을 패널 형태의 후술할 가이드레일(110) 내에서 수직 또는 수평으로 방향전환을 시켜주는 업라이팅부(108)와, 조립을 용이하게 하고 간편하게 설치할 수 있도록 분할됨과 아울러 상기 링크어셈블리수단(104)을 가이드하는 가이드레일(110)과, 링크어셈블리수단(104)이 수직 또는 수평으로 방향전환을 할 수 있도록 업라이팅부(108)를 회전함과 아울러 후술할 드라이빙수단(106)의 드라이빙부(31)에 고정시켜서 업라이팅 작업을 수행하고 안정적으로 상기 링크어셈블리수단(104)을 지지하는 업라이팅핸들(112)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the upwriting means 102 includes an uplighting part for redirecting the link assembly means 104 vertically or horizontally in the
한편, 상기 업라이팅부(108)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 링크어셈블리수단(104)을 원하는 위치에서 수직 또는 수평으로 방향전환을 시키기 위해 커넥팅 로드(114)를 회전시키는 레버(116)와, 링크어셈블리수단(104)이 구동 중에 가이드레일(110)로부터 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(118)와, 링크어셈블리수단(104)이 수직 이동을 하는 경우 전후로 기울어지는 것을 방지하면서 후술할 레지스트레이션가이드(138)가 전열관 사이를 원활하게 지지할 수 있도록 도와주는 확장롤러(120)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4A, the
또한, 상기 가이드레일(110)은 도 4b에 도시된 바와 같이, 업라이팅부(108)와 업라이팅핸들(112)을 용이하게 체결할 수 있도록 요철형태의 록킹블록(122)(124)이 설치되어 있다.In addition, the
그리고, 상기 업라이팅핸들(112)은 도 4c에 도시된 바와 같이, 가이드레일(110)의 로드(126)를 회전시키는 핸들(128)과, 핸들(128)의 상부에 설치된 랙기어(130)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4C, the
도 5a는 도 2의 링크어셈블리수단의 헤드부를 나타낸 도면이다.FIG. 5A is a view illustrating a head of the link assembly means of FIG. 2.
도 5a에 도시된 바와 같이, 검사기능을 갖는 헤드부(132)는 증기발생기의 전열관(도시는 생략함) 사이로 삽입될 수 있는 얇은 막대형상으로 단부의 프로브에 후술할 촬영부(156)가 장착되어 있으며 촬영부(156)의 양쪽에 위치한 후술할 2개의 고휘도 발광다이오드(158)에 의해 적정한 조명을 제공하는 원드(134)와, 상기 원드(134)의 검사범위를 확장시킬 수 있도록 확장 축소되는 붐(136)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 5a, the
도 5b는 도 2의 링크어셈블리수단의 레지스트레이션가이드를 나타낸 도면이다.5B is a view showing a registration guide of the link assembly means of FIG.
도 5b에 도시된 바와 같이, 레지스트레이션가이드(138)는 헤드부(132)를 장착하고 전열관(도시는 생략함) 양쪽을 지지하면서 수직으로 요구되는 높이까지 헤드부(132) 이송하는 기능을 갖고 있으며, 상부연결링크(140), 레지스트레이션 링크(142), 링크(144) 및 연결링크(146)로 조립되어 있다.As shown in FIG. 5B, the
그리고, 상기 상부연결링크(140)는 도 5c에 도시된 바와 같이, 헤드부(132)의 로테이팅유닛(150)을 링크어셈블리수단(104)과 안정적으로 수직도를 유지하도록 체결하는 기능과 헤드부(132)와 연결되는 엄비리컬 케이블(도시는 생략함)을 수납하는 공간을 제공하고 있다.And, as shown in Figure 5c, the
또한, 상기 상부연결링크(140)는 헤드부(132)의 로테이팅유닛(150)과 수직으로 체결할 수 있는 잠금 핀이 장착되어 있어 헤드부(132)의 로테이팅유닛(150)과 견고하게 수직으로 체결한다.In addition, the
상기 레지스트레이션링크(142)는 도 5d에 도시된 바와 같이, 링크어셈블리수단(104)이 수직을 유지하도록 하는 기능과 헤드부(132)와 연결되는 엄비리컬 케이블의 수납공간을 제공하는 기능을 갖는다.As shown in FIG. 5D, the
또한, 상기 레지스트레이션링크(142)의 측면에 설치된 가이드는 링크어셈블리수단(104)이 수직이동시, 전열관 사이에서 수직이동이 용이하도록 방향을 유도하는 역할을 하며, 각각 2개씩의 코일 스프링이 가이드(152)에 연결되어 있어 관지지판(도시는 생략함)과 업라이팅부(108)를 통과할 때 가이드(152)가 자동으로 접혀 지거나 펼쳐짐으로써 자유로운 이동과 수직도를 유지할 수 있도록 한다.In addition, the guide installed on the side of the
그리고, 상기 레지스트레이션링크(142)는 링크어셈블리수단(104)이 적정한 수직 강도를 유지하도록 4 ∼ 5개의 링크 간격으로 체결한다.The
한편, 상기 링크(144)는 도 5e에 도시된 바와 같이, 레지스트레이션링크(142)와 동일한 크기와 형태를 갖고 있으나, 측면에 가이드(152)가 장착되어 있지 않다.Meanwhile, as shown in FIG. 5E, the
이는 불필요하게 많은 가이드(152)를 설치함으로써 마찰력과 자중 증가를 초래하여 드라이빙수단(106)에 과도한 구동력을 요구하는 낭비를 방지하고자 함이다.This is to prevent the waste of requiring excessive driving force in the driving means 106 by causing an increase in the friction force and the self weight by installing a large number of
그리고, 상기 링크(144)에는 레지스트레이션링크(142)와 마찬가지로 엄비리컬 케이블을 수납할 수 있는 공간과 반대쪽 면에는 랙기어(130)가 생성되어 있어 구동력을 전달받도록 되어 있다.In addition, the
상기 연결링크(146)는 도 5f에 도시된 바와 같이, 다수의 레지스트레이션링크(142)와 링크(144)로 조립된 조립체를 용이하게 체결하여 링크어셈블리수단(104)을 간편하게 취급할 수 있도록 하며, 다른 링크(144)와 마찬가지로 엄비리컬 케이블의 수납공간 제공과 랙기어(130)가 생성되어 있어 구동력을 전달받는 역할을 한다. 또한, 상기 연결링크(146)에는 탈착이 용이하도록 푸쉬버튼(154)이 설치된다.As shown in FIG. 5F, the
도 5g는 도 5a의 헤드부의 촬영부를 나타낸이다.FIG. 5G illustrates a photographing part of the head part of FIG. 5A.
도 5g에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부(156)는 2개의 고휘도 발광다이오드(158)와, 증기발생기의 2차측 전열관을 촬영하는 소형카메라(160)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5G, the photographing
도 6은 도 2의 드라이빙수단을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the driving means of FIG.
도 6에 도시된 바와 같이, 드라이빙수단(106)은 사각 홀 아래위에 캠플로우 베어링이 설치되어 있고 업라이팅부(108)를 지지하는 기능과 이송시켜주는 가이드레일(162)과, 링크 피딩 드라이버(32)는 링크어셈블리수단(104)을 구동시켜주는 링크피딩드라이버(164)와, 안전을 위하여 변속기어를 한쪽 방향으로만 회전이 가능한 웜과 웜휠을 조합하여 감속기를 구성함과 아울러 레일이 밀려나오는 것을 방지하기 위한 브레이크(53)가 설치되어 있어 작업 중에 조정을 조작을 하지 못하도록 하는 업라이팅피더(166)와, 증기발생기의 핸드 홀(도시는 생략함)에 견고하게 고정되어 검사장치(100)의 전체를 지지하여 안정적인 운전이 이루어지도록 하는 마운팅픽스쳐(168)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the driving means 106 includes a cam flow bearing installed below the rectangular hole, and supports the
그리고, 상기 가이드레일(162)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 작업자가 용이하게 취급할 수 있도록 경량 알루미늄 재질의 손잡이(170)와, 업라이팅부(108)의 적정한 삽입위치를 고정시켜주는 록킹핸들(172)과, 몸체의 하부에 설치되어 후술할 링크피딩드라이버(164)의 서보모터(182)에 전원과 기동신호를 공급하는 컨넥터판넬(174)과, 안전장치 역할을 하는 록킹 플런저(176)와, 후술할 업라이팅피더(166)를 열때 기기 및 작업자 손상을 방지하는 쇽업쇼버(178)를 포함하여 구성된다.And, as shown in Figure 7a, the
또한, 상기 링크피딩드라이버(164)는 도 7b에 도시된 바와 같이, 링크어셈블리수단(104)의 랙기어 홈(130-1)과 맞물리는 간헐기어(180)를 구동시켜주는 서보모터(182)와, 상기 링크 어셈블리수단(104)의 구동이 정지된 상태를 유지할 수 있는 웜 기어 등을 포함하여 구성된다.In addition, the
한편, 상기 업라이팅피더(166)는 도 7c에 도시된 바와 같이, 검사하고자하는 위치의 플로우 슬롯(도시는 생략함) 상에서 미세한 조정을 하여 전열관(도시는 생략함)까지 이동시키는 이송핸들(184)과, 안전을 위하여 변속기어를 한쪽 방향으로만 회전이 가능한 웜과 웜휠을 조합하여 감속기를 구성하였고, 레일이 밀려나오는 것을 방지하는 브레이크(186) 등을 포함하여 구성된다.On the other hand, the
그리고, 상기 마운팅픽스쳐(168)는 도 7d에 도시된 바와 같이, 가이드레일(162)의 일측에 고정되는 고정판(188)과, 증기발생기의 핸드 홀에 4개의 볼트(190)로 고정체결되며, 면과 원할 한 접촉과 편리한 수평조정을 위한 조정볼트(192)와, 상기 조정볼트(192)를 돌리면, 쐐기의 원리에 의해 좌우의 높이가 조절되면서 정열되는 조(194) 등을 포함하여 구성된다.In addition, the mounting
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치를 사용하기 위한 과정을 도 8를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 8 describes the process for using the secondary side heat pipe inspection device of the steam generator according to the present invention configured as described above.
먼저, 증기발생기(10)의 핸드 홀(202)의 일측에 마운팅픽스쳐(168)를 임시 조립 후, 가이드레일(110)를 상기 마운팅픽스쳐(168)에 끼워 넣는다.First, after temporarily mounting the mounting
그런후에, 링크피딩드라이버(164)를 측면으로 열고 3개의 가이드레일(110)와 링크어셈블리수단(104)을 밀어 넣으면서 순서대로 조립한다.Thereafter, the
초기조립이 완료되면, 헤드부(132)를 90도 회전시켜 놓은 채 핸들(128)을 돌려 업라이팅부(108)를 수직으로 세우고, 업라이팅피더(166)와 링크피딩드라이버(164)를 덮고 안전장치로 체결한다.When the initial assembly is completed, the
그리고, 모니터로 증기발생기 내부로 삽입된 장비의 상황을 확인하면서 천천히 헤드부(132)를 다시 -90로 회전하여 수직으로 위치시켜 준비단계를 완료한다.Then, while checking the situation of the equipment inserted into the steam generator with a monitor, the
한편, 모든 검사작업은 헤드부(132)에 부착되어 있는 원드(134)의 카메라를 이용하는데, 상기 원드(134)가 장착된 헤드부(132)를 검사하고자하는 위치까지 이송시키는 원리는 다음과 같다.On the other hand, all the inspection work using the camera of the
링크피딩드라이버(164)를 구동하여 헤드부(132)가 업라이팅부(108) 끝단을 통과하면, 링크의 좌우측에 달린 2조의 스프링의 힘에 의해 좌우의 전열관(7) 사이로 레지스트레이션가이드(138)가 펼쳐져 가이드 역할과 좌우측 지지를 하면서 수직으로 이동한다.When driving the
그리고, 링크(144)의 레지스트레이션링크(142)가 같은 방법으로 펼쳐지면서 양쪽 전열관(7)을 지지하고, 전열관(7) 사이를 미끄러져가면서 2번째 관지지판(6)을 만나면, 레지스트레이션가이드(138)가 링크피딩드라이버(164)의 구동력에 의해 접히면서 통과한다.Then, when the
통과후, 다시 펼쳐지게 되며 나머지 두개의 레지스트레이션링크(142)는 전열관(7) 사이에서 계속 위치하고 있어 링크가 이탈하지 않고 수직으로 이동한다.After passing, it is unfolded again and the remaining two
한편, 헤드부(132)와 레지스트레이션가이드(138)는 플로우 슬롯(Flow Slot)(17)이 형성되어 있는 6단 관지지판(6)까지 통과가 가능하며, 원하는 수직위치에서 정지할 수 있다.On the other hand, the
정지후, 로테이닝유닛(150)을 구동하여 헤드부(132)를 90도에서 -90도까지 회전하여 수평으로 위치시키고, 최대300mm 정도까지를 길이방향으로 뻗어 늘려 수 평방향의 요구되는 전열관 위치를 이동한다.After stopping, the
다른 한편, 소형카메라(160)와 2개의 고휘도 발광다이오드(158)가 원드(134)의 헤드 단부에 설치되어 있어 헤드부(132)가 수직 및 수평방향으로 이동시 감시용 카메라로 사용되도록 설계되었다.On the other hand, the
그리고, 검사를 위해서는 원드(134)를 전열관(7) 방향으로 회전시키고, 전열관(7) 사이로 재차 원드(134)를 회전시켜 카메라가 내장된 프로브(도시는 생략함)를 삽입하면서 카메라로 육안검사를 수행한다.For inspection, the
이 프로브의 단부에도 역시 2개의 고휘도 발광다이오드(도시는 생략함)가 조명용으로 설치되어 있다.Two high brightness light emitting diodes (not shown) are also provided at the end of the probe for illumination.
한편, 가이드레일(110)은 작업자가 용이하게 취급할 수 있도록 경량 알루미늄 재질과 손잡이(170)가 부착되어 있다. 또한, 업라이팅부(108)의 적정한 삽입위치를 고정시켜주기 위한 록킹핸들(172)과 몸체 하부 컨넥터판넬(174)에 설치되어 서보모터(182) 전원과 기동신호를 공급한다.On the other hand, the
그리고, 마운팅픽스쳐(168)는 증기발생기(10) 핸드 홀(202)에 4개의 볼트(190)로 고정체결되며, 면과 원할 한 접촉과 편리한 수평조정을 위한 조정볼트(192)를 이용하여 가이드레일(110)를 플로우 슬롯(17)의 중앙으로 정렬시켜주는 역할을 한다.And, the mounting
또한, 링크피딩드라이버(164)는 링크어셈블리수단(104)의 랙기어 홈(130-1)과 맞물리는 간헐기어(180)를 구동시켜주는 서보모터(182)가 장착되어 있다. 이 간헐기어(180) 구동을 통해 링크어셈블리수단(104)을 전후로 구동시킴으로써 링크어 셈블리수단(104)을 삽입 또는 인출의 방향을 조정한다.In addition, the
그리고, 링크어셈블리수단(104)의 구동이 정지된 상태를 유지할 수 있는 웜 기어가 장착되어 있어 자중에 의해 링크 어셈블리가 역방향으로 회전하여 내려올 수 없는 불가능한 구조로 설계되어 안정적인 검사가 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the worm gear is mounted to maintain the stopped state of the link assembly means 104, and the link assembly is designed in such a way that the link assembly cannot be rotated in the reverse direction due to its own weight so that a stable inspection can be made. have.
한편, 링크어셈블리수단(104)의 랙 기어의 홈(130-1)과 구동부의 간헐기어(180)를 용이하게 맞출수 있는 공간을 제공하기 위해 상부의 서보모터(182)와 브레이크 장치를 측면으로 열때 작업자의 편리를 도모하고 기기 충격을 흡수하도록 쇽업쇼버(178)를 측면에 부착하였다.On the other hand, when opening the
다른 한편, 업라이팅부(108)는 헤드부(132)를 장착한 링크어셈블리수단(104)을 원하는 위치에서 수직 또는 수평으로 방향전환을 시키기 위해 커넥팅 로드(114)를 회전시키면 이와 연동되어 레버(116)가 구동된다.On the other hand, the
그리고, 링크어셈블리수단(104)가 구동 중에 가이드레일(110)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 지지롤러(118)가 곡선운동이 시작되는 점과 끝나는 점에 설치되었다.And, the
또한, 확장롤러(120)는 링크가 수직 이동을 하는 경우 전후로 기울어지는 것을 방지하면서 레지스트레이션가이드(138)가 전열관 사이를 원활하게 지지할 수 있도록 도와주는 역할을 한다.In addition, the
또 다른 한편, 업라이팅핸들(112)은 핸들(128)에 연결된 로드(126)를 회전시켜 업라이팅부(108)을 수직 및 수평으로 회전시킨다.On the other hand, the
그리고, 업라이팅핸들(112) 상부에 설치된 랙기어(130)에 의해 업라이팅부(108) 전체를 수평방향에서 원하는 위치의 플로우 슬롯의 전열관까지 이동시킨다.Then, the
한편, 검사장치(100)를 안정적으로 운전되도록 컴퓨터 프로그램 제어에 의한 운영, 검사수행과 관련된 기록들을 수집하는 기능과 안전한 검사수행을 위한 모니터링 설비를 갖춘 제어시스템이 설치된다.On the other hand, the control system is installed with a function to collect the records associated with the operation, the inspection performed by the computer program control and the safe monitoring performance for the safe operation of the
여기서, 제어시스템은 OS(Operator Station)(20), LDU(Local Display Unit)(400), LCU(Local Control Unit)(300), UPS(Uninterruptible Power System)(500)와 기타 모니터링 설비로 구성된다.Here, the control system is composed of an operator station (OS) 20, a local display unit (LDU) 400, a local control unit (LCU) 300, an uninterruptible power system (UPS) 500, and other monitoring facilities. .
상기 OS(20)는 검사장비로 육안검사 수행을 위해 설계된 컴퓨터 전용 운용 프로그램인 검사장치의 운영 프로그램으로 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치를 를 원격 제어한다.The
또한, OS(20)에는 검사장치에 검사를 수행하도록 명령하고 제어할 수 있는 프로그램이 내장된 컴퓨터, 검사를 수행하는 도중에 실시간으로 모니터링할 수 있도록 모니터가 설치되어 있고, 이 모니터에 나타나는 화면을 실시간으로 수집 저장할 수 있는 기록장치가 내장되어 있다.In addition, the
그리고, 원격제어를 용이하게 하기 위해 현장 작업자와 통신할 수 있는 통신설비가 설치되어 있다.And, in order to facilitate the remote control is installed a communication facility that can communicate with the site operator.
상기 모니터에는 PIP(Picture in Picture) 기능으로 제어되는 다중 화면이 제공되어 검사수행 내용 뿐만 아니라, 검사장치가 설치된 증기발생기 주변과 증기 발생기 내부에서 검사장치의 움직임을 다양한 기능을 모니터링 할 수 있다.The monitor is provided with multiple screens controlled by a picture in picture (PIP) function to monitor various functions as well as the contents of the inspection, as well as the movement of the inspection apparatus around the steam generator where the inspection apparatus is installed and within the steam generator.
또한, LCU(300)는 검사장치를 증기발생기에 설치하거나 제거 할 때 검사장치를 현장 제어하는 기능을 갖고 있다. 상기 LCU(300)에는 소형 컴퓨터가 내장되어 있어 검사장치 운용프로그램에서 조작할 수 있는 모든 기능을 레버로 조작이 가능하도록 되어 있어 비상시나 검사장치를 현장에서 동작 상태를 점검하거나 초기 설치시 편리하게 사용할 수 있다.In addition, the
따라서, LCU(300)는 OS에 앞선 우선 제어권을 갖고 있다.Therefore, the
상기 LCU(300)에서 제어 모드를 제어할 수 있도록 설계되어 있다. 검사장치에서 나오는 엄비리켈 케이블(Umbilical Cable)(30)이 일단 LCU(300)를 거쳐서 LDU(400)로 연결되며 모든 신호를 중간에서 LCU(300)와 OS(20)를 거쳐서 LDU(400)로 연결되며 모든 신호를 중간에서 LDU(400)와 OS(20)로 전달한다.It is designed to control the control mode in the LCU (300). Umbilical cable (30) from the inspection device is connected to the LDU (400) once through the LCU (300), and the LDU (400) through the LCU (300) and the
또한, LDU(400)는 LCU(300)와 함께 현장에 설치되어 현장제어에 매우 유용한 시스템이다. 상기 LDU(400)는 기본적으로 OS(20)에서 운용되고 있는 프로그램이 내장된 소형컴퓨터로서 LCU(300)에서 나오는 신호를 OS(20)에 전달하는 기능을 담당한다.In addition, the
그리고, LDU(400)는 LCU(300)로 제어하거나 OS(20)에서 제어하는 과정에서 모니터링 화면으로 활용할 수 있다.The
한편, UPS(500)는 LCU(300)측과 OS(20)측에 예상치 못한 정전이나 순간정전에 대비하여 각각에 UPS(500)가 설치되며, 정전시 UPS(500)는 전원감시 장치가 내장되어 있어 OS(20)와 연결된 통신케이블로 비상상태를 즉시 작업자에게 정보를 제 공하는 구조로 되어있다.On the other hand, the
그리고 배터리의 용량은 증기발생기 내부의 기구부를 제거하기 위한 최소한의 전원을 공급한다. 따라서 이러한 비상신호가 나타나면 재빨리 시스템을 안전하게 인출 또는 초기 위치로 하여 안전작업을 하도록 한다.And the capacity of the battery provides the minimum power to remove the mechanism inside the steam generator. Therefore, when such an emergency signal is displayed, the system can be safely withdrawn or returned to the initial position for safety work.
내부 감시카메라는 검사장치를 증기발생기 내부에 설치하거나 제거시에 움직이는 동작을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 1단 관지지판에 설치되는 카메라이다.The internal surveillance camera is a camera installed on the first stage support plate to monitor the movement in real time when the inspection apparatus is installed or removed from the steam generator.
내부 감시카메라는 원격으로 조정되는 카메라로서 검사장치를 설치하기 전에 설치하여 검사장치가 증기발생기 내부에서 동작되는 상태를 모니터링 한다. 내부 감시카메라는 원격으로 관지지판 미끄러지지 않고 움직일 수 있도록 무한궤도 바퀴가 설치되어 있고 설치시에는 핸드 홀(202)과 플로우 슬롯(17)을 통해 수동으로 삽입된다.The internal surveillance camera is a remotely controlled camera that is installed prior to the installation of the inspection device to monitor the status of the inspection device operating inside the steam generator. The internal surveillance camera is equipped with a caterpillar wheel so as to be able to move without sliding the support plate remotely, and is manually inserted through the
작업자 감시카메라는 증기발생기 핸드 홀(202) 주변 쉘 면에 부착시켜 검사장치가 설치되는 핸드 홀(202) 주변을 모니터링하는 소형카메라이다.The operator surveillance camera is a small camera attached to the surface of the shell around the steam
작업자 감시카메라는 마그네틱이 바닥에 장착되어 있어 손쉽게 설치 및 제거가 용이하다.Operator surveillance cameras are magnetically mounted on the floor for easy installation and removal.
작업자 감시카메라에는 소형 LED가 다수 설치되어 있어 적절한 조명과 화면을 제공한다.Operator surveillance cameras are equipped with a number of small LEDs to provide adequate lighting and display.
한편, 엄비리켈 케이블(30)은 검사장치 헤드부(132)에서 LCU(300)까지 연결되는 신호케이블로서 링크어셈블리수단(104)의 수납공간을 효율적으로 사용하기 위 해서 4각형 구조로 특수 제작된 케이블로서 강성과 유연서을 함께 갖추고 있다.Meanwhile, the
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 증기발생기 2차측 상부다발로 통하는 상부 핸드홀에 검사장치의 이송장비를 설치하고 검사용 카메라가 설치된 헤드가 컴퓨터제어에 의해 이송장비를 통과하여 요구되는 위치의 상부다발로 이송되어 전열관 사이를 육안검사 할 수 있다.As described above, the present invention installs the transfer equipment of the inspection apparatus in the upper handhole leading to the secondary bundle of the steam generator, and the head of the inspection camera is installed at the upper portion of the required position through the transfer equipment by computer control. It is transferred to the bundle and can be visually inspected between the heat pipes.
특히, 본 발명은 다른 장비와 비교했을 때 전체적으로 장비가 소형이고 공급동력을 전기만 사용하므로 사용자가 편리하게 작업이 가능하며, 무선으로 통신을 할 수 있도록 하여 현장에서 작업효율을 증가시킬 수 있다.In particular, the present invention, compared to other equipment as a whole, because the equipment is compact and uses only the power supply power, the user can conveniently work, and can wirelessly communicate to increase the work efficiency in the field.
또한, 본 발명은 검사용 카메라를 장착한 헤드부를 확장시켜 작업영역을 플로우 슬롯 방향을 따라 폭넓게 검사할 수 있도록 하여 사각지대를 줄였다.In addition, the present invention reduces the blind spot by expanding the head portion equipped with the inspection camera to inspect the work area widely along the flow slot direction.
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