KR100596616B1 - Correction method for uniform velocity cam - Google Patents

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이진용
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천세산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 각 등속도 캠의 회전각에 따라 변화하는 베어링과의 접촉점(접촉위치) 오차를 맥동 발생 인자로 하여 등속도 캠의 출력 맥동 파형이 목표로 하는 무맥동 파형이 되도록 3차원 가공장치 즉, 머시닝 센터를 통하여 각 등속도 캠의 출력 맥동 파형을 보정하는 등속도 캠 보정방법을 제공한다.According to the present invention, a three-dimensional processing apparatus is used so that the output pulsation waveform of the constant velocity cam becomes a target pulsation waveform by using the contact point (contact position) error with the bearing which changes according to the rotation angle of each constant velocity cam as the pulsation generating factor. In addition, a constant velocity cam correction method for correcting an output pulsation waveform of each constant velocity cam through a machining center is provided.

등속도 캠, 무맥동, 정량펌프, 보정방법,Constant velocity cam, pulsation-free, metering pump, calibration method,

Description

등속도 캠 보정방법{CORRECTION METHOD FOR UNIFORM VELOCITY CAM}Constant velocity cam correction method {CORRECTION METHOD FOR UNIFORM VELOCITY CAM}

도 1은 종래 기술에 따른 정량펌프의 구동부를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a driving unit of a metering pump according to the prior art.

도 2는 도 1의 정량펌프로부터 토출되는 유량의 맥동 파형을 도시한 그래프.2 is a graph showing the pulsation waveform of the flow rate discharged from the metering pump of FIG.

도 3은 등속도 캠을 적용한 정량펌프를 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 schematically shows a metering pump to which a constant velocity cam is applied.

도 4는 도 3의 정량펌프로부터 토출되는 유량의 맥동 파형을 도시한 그래프.4 is a graph showing the pulsation waveform of the flow rate discharged from the metering pump of FIG.

도 5는 무맥동 정량펌프를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view schematically showing a pulsation-free quantitative pump.

도 6은 도 5의 분해 사시도.6 is an exploded perspective view of FIG. 5;

도 7은 도 5의 측단면도.7 is a side cross-sectional view of FIG.

도 8은 등속도 캠과 베어링의 접촉위치에 따른 그래프 출력을 도시한 도면.8 shows a graph output according to a contact position of a constant velocity cam and a bearing.

도 9는 등속도 그래프를 도시한 도면.9 shows a constant velocity graph.

도 10은 보정전의 등속도 그래프를 도시한 도면.10 is a diagram showing a constant velocity graph before correction.

도 11은 보정후의 등속도 그래프를 도시한 도면.Fig. 11 shows a constant velocity graph after correction.

도 12는 도 12는 본 발명의 등속도 캠 보정방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.12 is a flowchart schematically showing a constant speed cam correction method of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...구동모터 11...하우징10 ... drive motor 11 ... housing

20...웜기어 21...웜휠20.Worm Gear 21.Worm Wheel

30...웜휠 샤프트 40...제1등속도 캠30.Worm wheel shaft 40 ... First constant speed cam

50...제2등속도 캠 60...보정장치50 ... 2nd constant speed cam 60 ... Compensation device

70...베어링 80...슬라이더70 ... Bearing 80 ... Slider

90...다이아프램90 diaphragm

본 발명은 등속도 캠 보정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무맥동 정량펌프 등에 사용되는 등속도 캠의 출력 맥동 파형이 목표로 하는 맥동 파형이 아닐 경우, 3차원 가공장치 즉, 머시닝 센터를 이용한 등속도 캠의 재 보정을 통해 등속도 캠을 보정하는 등속도 캠 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a constant velocity cam correction method, and more particularly, when the output pulsation waveform of the constant velocity cam used in a pulsation metering pump is not the target pulsation waveform, a three-dimensional processing apparatus, that is, a machining center is used. The present invention relates to a constant speed cam correction method for correcting a constant speed cam by recalibrating the constant speed cam.

일반적으로 정량펌프는 낮은 속도에서 높은 압력을 낼 수 있고, 캠 샤프트 등을 통하여 피스톤, 다이아프램 등을 왕복 운동시켜 단위 시간당 유량을 정확하게 토출할 수 있는 펌프를 말한다.In general, the metering pump refers to a pump capable of producing a high pressure at a low speed and accurately discharging a flow rate per unit time by reciprocating a piston, a diaphragm, or the like through a cam shaft.

이러한 정량펌프는 압력에 크게 영향을 받지 않으면서 사용자가 원하는 양을 정량적으로 신뢰성 있게 공급해 주어야 한다.These metering pumps must be supplied quantitatively and reliably without the pressures.

종래 정량펌프는 피스톤의 왕복운동에 의하여 흡입, 토출을 반복하므로 반드시 토출측에 맥동을 수반하게 된다.The conventional metering pump repeatedly carries out suction and discharge by the reciprocating motion of the piston, so it is necessarily accompanied by pulsation on the discharge side.

도 1은 종래 기술에 따른 정량펌프의 구동부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 정량펌프로부터 토출되는 유량의 맥동 파형을 도시한 그래프이다.1 is a view schematically showing a driving unit of a metering pump according to the prior art, Figure 2 is a graph showing the pulsation waveform of the flow rate discharged from the metering pump of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 정량펌프(1)는, 구동모터의 구동으로 회전 작동되는 편심캠(3)과, 편심캠(3)이 내재되도록 장착되며 편심 캠(3)의 회전으로 회전 구동되는 베어링(5)과, 상기 베어링(5)의 회전으로 가압되어 슬라이딩되면서 유량을 흡입, 토출하는 플런저(7)를 구비한다.1 and 2, the metering pump 1 according to the prior art is mounted so that the eccentric cam 3 and the eccentric cam 3, which are rotationally operated by the driving of the drive motor, are embedded therein and the eccentric cam ( And a plunger 7 which sucks and discharges the flow rate while being pressed and slid by the rotation of the bearing 5.

이러한 구성을 갖는 종래 기술에 따른 정량펌프(1)는, 구동모터의 구동에 의한 편심캠(3)의 작동으로, 구동모터의 동력을 왕복운동으로 전환시켜 유량을 토출하도록 한다. The metering pump 1 according to the prior art having such a configuration, by the operation of the eccentric cam 3 by the drive of the drive motor, to convert the power of the drive motor to a reciprocating motion to discharge the flow rate.

그러나 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기한 편심캠(3)에 의한 맥동 파형은 정현 (sinusoidal wave)를 이루어 나타나며, 이는 편심캠(3)이 편심량(e)을 갖는 원형체로 이루어져 맥동 파형이 정현파를 이루게 되는 것으로, 토출 유량에 맥동이 발생하게 되는 원인이 된다.However, as shown in Figure 2, the pulsation waveform by the eccentric cam (3) is made of a sinusoidal wave, which is composed of a circular body having the eccentric amount (e) of the eccentric cam (3) is a sine wave In this case, pulsation occurs in the discharge flow rate.

이러한 맥동의 발생으로 종래 정량펌프(1)는 순간유량이 계속적으로 변화되며, 맥동의 관성으로 토출배관에 관성저항이 발생되는 문제점이 있다. 또한, 맥동에 따른 관성으로 토출량이 많아지게 되어 유량이 정량 이송보다 많아지는 문제점이 있다.Due to the occurrence of pulsation, the conventional metering pump 1 has a problem that the instantaneous flow rate is continuously changed, and an inertia resistance is generated in the discharge pipe due to the inertia of the pulsation. In addition, there is a problem that the discharge amount is increased due to the inertia due to the pulsation, the flow rate is larger than the fixed amount transfer.

이러한 종래 정량펌프의 문제점을 개선하고자 등속도 캠을 적용한 정량펌프가 제시되었다. In order to improve the problems of the conventional metering pump, a metering pump to which the constant velocity cam is applied has been proposed.

도 3은 등속도 캠을 적용한 정량펌프를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 정량펌프로부터 토출되는 유량의 맥동 파형을 도시한 그래프이다.3 is a view schematically showing a metering pump to which a constant velocity cam is applied, and FIG. 4 is a graph showing a pulsation waveform of a flow rate discharged from the metering pump of FIG. 3.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 등속도 캠을 적용한 정량펌프(2)는, 미도시된 구동모터의 구동으로 회전 작동되는 등속도 캠(4)과, 등속도 캠(4)의 회전으로 가압되어 구동력을 전달하는 베어링(6)과, 상기 베어링(6)을 통해 전달된 구동력으로 유량을 흡입, 토출하는 플런저(8)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed-quantity pump 2 to which the constant speed cam according to the prior art is applied includes a constant speed cam 4 and a constant speed cam 4 which are rotated by driving of a driving motor not shown. And a plunger 8 which sucks and discharges the flow rate by the driving force transmitted through the bearing 6 and the bearing 6 pressurized by the rotation of 4).

이러한 구성으로 종래 등속도 캠을 적용한 정량펌프(2)는, 등속도 캠(4)이 플런저(8)를 일정구간 등속으로 구동되도록 하여, 토출유량이 일정구간에서 등속으로 토출되도록 한다. With this configuration, the fixed-quantity pump 2 to which the conventional constant velocity cam is applied allows the constant velocity cam 4 to drive the plunger 8 at a constant speed at a constant speed, so that the discharge flow rate is discharged at a constant speed at a constant speed.

그러나 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 등속도 캠을 적용한 정량펌프(2)는 등속도 캠(4)이 플런저(8)를 일정구간에서 등속으로 운전시키기 때문에 토출유량 또한 등속으로 흘러나오게 되지만, 왕복동 정량펌프의 특성상 토출구간이 존재하면 흡입구간이 존재함으로, 연속적인 무맥동을 얻기 위해서는 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 웜휠 샤프트(30) 상에 상호간 180°각도의 위상차를 갖는 제1,제2등속도 캠(40,50)을 구비한 무맥동 정량펌프(100)가 구성되어야 한다.
도 5는 무맥동 정량펌프를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 분해 사시도이며, 도 7은 도 5의 측단면도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 등속도 캠을 이용한 무맥동 정량펌프(100)는, 하우징(11)에 장착되는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 구동력을 전달받아 작동되는 웜기어(20)와, 웜기어(20)에 치합되는 웜휠(21)이 장착되어 구동모터(10)의 구동력 전달로 회전 작동되는 웜휠 샤프트(30)와, 웜휠 샤프트(30)의 양단에 각각 타원형의 캠 외형으로 형성되어 상호간 180°각도의 위상차를 갖도록 장착되는 제1,제2등속도 캠(40,50)과, 제1,제2등속도 캠(40,50)의 작동으로 회전 가압되는 베어링(70)과, 베어링(70)의 가압으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이더(80)와, 슬라이더(80)에 연동 작동되어 유체를 흡입 토출하는 토출수단(90)을 구비한다.
즉, 상기 구동모터(10)는 하우징(11)에 장착되어 구동력을 웜기어(20)로 전달하며, 참조번호 13은 인버터, 14는 브라켓을 지시한다.
상기 웜기어(20)는 구동모터(10)의 구동력을 전달받아 회전 작동되는 것으로서, 웜휠 샤프트(30) 상의 웜휠(21)과 치합된다.
상기 웜휠 샤프트(30)는 웜기어(20)에 치합되는 웜휠(21)에 의해 구동되며, 그 양단에는 상기한 제1,제2등속도 캠(40,50)이 상호간에 180°각도의 위상차를 갖도록 장착되어 회전력을 전달받는다.
그리고 상기 베어링(70)은 제1,제2등속도 캠(40,50)의 작동으로 회전 가압되며, 상기 슬라이더(80)는 베어링(70)의 가압으로 슬라이딩 가능하도록 장착된다.
또한, 상기 토출수단(90)은 슬라이더(80)에 연동 작동되도록 장착되어 유체를 흡입, 토출하도록 하며, 다이아프램 또는 플런저 또는 피스톤의 어느 하나로 구성 가능할 것이다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 무맥동 정량펌프(100)에 적용되는 등속도 캠(40,50)의 경우에는 실제 타원형이며, 정 원형인 베어링(70)을 밀어 전진시킬 경우, 각 등속도 캠(40,50)의 회전각에 따라 베어링(70)과의 접촉점(접촉위치)이 계속 변화하기 때문에 이에 대한 오차만큼 맥동을 발생시키며, 이에 대한 각 등속도 캠(40,50)의 보정이 필요하다는 문제점을 내포하고 있다. However, as shown in FIG. 4, the discharge flow rate also flows at a constant velocity because the constant velocity cam 2 applies the constant velocity cam 4 at a constant speed to operate the plunger 8. Due to the characteristics of the reciprocating metering pump, if there is a discharge section, a suction section exists, and in order to obtain continuous pulsation pulsation, as shown in FIGS. Pulsation-free pulsation metering pump 100 having second constant speed cams 40 and 50 should be constructed.
Figure 5 is a perspective view schematically showing a pulsation-free pulsation metering pump, Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5, Figure 7 is a side cross-sectional view of FIG.
5 to 7, the pulsationless metering pump 100 using two constant speed cams transmits a driving motor 10 mounted on the housing 11 and a driving force of the driving motor 10. Receiving and operating worm gear 20, the worm wheel 21 is engaged with the worm gear 20 is mounted on the worm wheel shaft 30 and the worm wheel shaft 30 is rotated by the drive force transmission of the drive motor 10, the worm wheel shaft 30 Rotated by the operation of the first and second constant speed cams 40 and 50 and the first and second constant speed cams 40 and 50 which are each formed as an elliptical cam shape and are mounted to have a phase difference of 180 ° with each other. It is provided with a bearing 70 to be pressed, a slider 80 mounted so as to be slidable by the pressurization of the bearing 70, and a discharge means 90 which is interlocked with the slider 80 to suck and discharge the fluid.
That is, the drive motor 10 is mounted to the housing 11 to transfer the driving force to the worm gear 20, reference numeral 13 denotes an inverter, 14 denotes a bracket.
The worm gear 20 is rotated by receiving the driving force of the driving motor 10 and is engaged with the worm wheel 21 on the worm wheel shaft 30.
The worm wheel shaft 30 is driven by a worm wheel 21 meshed with the worm gear 20, and the first and second constant speed cams 40 and 50 have a phase difference of 180 ° between them. It is mounted to have a rotational force transmitted.
The bearing 70 is rotatably pressed by the operation of the first and second constant speed cams 40 and 50, and the slider 80 is slidably mounted by the pressurization of the bearing 70.
In addition, the discharge means 90 is mounted so as to operate in conjunction with the slider 80 to suck and discharge the fluid, it may be configured to any one of a diaphragm or a plunger or a piston.
However, in the case of the constant velocity cams 40 and 50 applied to the conventional pulsationless metering pump 100 as described above, when pushing forward the bearing 70, which is actually elliptical, each constant velocity cam ( Since the contact point (contact position) with the bearing 70 continuously changes according to the rotation angle of the 40, 50, the pulsation is generated as much as an error thereof, and it is necessary to correct the angular velocity cams 40 and 50 for this. There is a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 각 등속도 캠의 회전각에 따라 변화하는 베어링과의 접촉점(접촉위치) 오차를 맥동 발생 인자로 하여 등속도 캠의 출력 맥동 파형이 목표로 하는 무맥동 파형이 되도록 3차원 가공장치 즉, 머시닝 센터를 통하여 각 등속도 캠의 출력 맥동 파형을 보정하는 등속도 캠 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and the output pulsation waveform of the constant velocity cam is obtained by using the contact point (contact position) error with the bearing which varies according to the rotation angle of each constant velocity cam as the pulsation generating factor. It is an object of the present invention to provide a constant velocity cam correction method for correcting an output pulsation waveform of each constant velocity cam through a three-dimensional processing apparatus, that is, a machining center, so as to produce a target pulsationless waveform.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 등속도 캠 보정방법은 (a) 정량펌프의 얻고자하는 맥동량에 대응하도록 목표 맥동 그래프를 작성하는 단계; (b) 상기 정량펌프의 구동모터의 작동으로 연동 회전되는 웜휠 샤프트에 장착되며 맥동 저감을 위한 위상차를 갖도록 장착되는 베어링을 가압하는 제1,제2등속도 캠을 제작하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 상기 제1,제2등속도 캠의 출력 맥동 그래프를 출력하는 단계; (d) 상기 단계(a)의 목표 맥동 그래프와 상기 단계(c)의 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력된 출력 맥동 그래프를 상호 비교하는 단계; (e) 상기 단계(d)의 목표 맥동 그래프와 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력된 출력 맥동 그래프가 다를 경우, 상기 제1,제2등속도 캠의 출력된 그래프 값을 상기 목표 맥동 그래프 값으로 보정하는 단계; 및 (f) 상기 단계(e)의 보정된 상기 제1,제2등속도 캠의 출력된 그래프 값을 3차원 가공장치에 입력하여 상기 제1,제2등속도 캠의 타원형의 외형을 보정 제작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The constant velocity cam correction method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) preparing a target pulsation graph to correspond to the desired pulsation amount of the metering pump; (b) manufacturing first and second constant speed cams mounted on a worm wheel shaft that is interlocked with the operation of the drive motor of the metering pump and pressurizing a bearing mounted to have a phase difference for pulsation reduction; (c) outputting an output pulsation graph of the first and second constant velocity cams of step (b); (d) comparing the target pulsation graph of step (a) with the output pulsation graph output from the first and second constant velocity cams of step (c); (e) If the target pulsation graph of step (d) and the output pulsation graph output from the first and second constant velocity cams are different, the output graph values of the first and second constant velocity cams are converted into the target pulsation. Correcting with a graph value; And (f) inputting the output graph values of the corrected first and second constant speed cams of step (e) to a three-dimensional processing apparatus to correct the elliptical appearance of the first and second constant speed cams. It characterized in that it comprises a.

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본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계는, (e1)상기 목표 맥동 그래프와, 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력되는 맥동 그래프 간의 각도차를 측정하는 단계; (e2)상기 단계(e1)의 목표 맥동 그래프와 상기 제작된 제1,제2등속도 캠의 맥동 그래프간의 보정각도를 산출하는 단계; 및 (e3)상기 단계(e2)의 산출된 보정각도를 통해 3차원 가공장치로 입력되는 프로그램을 보정하여 상기 제1,제2등속도 캠의 타원형 외형을 보정하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, step (e) comprises: (e1) measuring an angle difference between the target pulsation graph and the pulsation graph output from the first and second constant velocity cams; (e2) calculating a correction angle between the target pulsation graph of step (e1) and the pulsation graphs of the manufactured first and second constant velocity cams; And (e3) correcting a program input to the three-dimensional processing apparatus through the calculated correction angle of step (e2) to correct the elliptical shape of the first and second constant speed cams. It is done.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속도 캠 보정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a constant speed cam correction method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

먼저, 보정장치(60)는 토출 유체의 얻고자하는 목표 맥동 파형의 그래프를 입력받고, 상기 제1,제2등속도 캠(40,50)의 작동을 통해 얻어진 출력 맥동 파형의 그래프를 입력받아, 목표 맥동 파형 그래프와 출력 맥동 파형 그래프가 상이할 경우 보정하여 프로그래밍하는 보정부(61)와, 상기 보정부(61)의 보정 데이터를 전달받아 제1,제2등속도 캠(40,50)의 타원형 외형을 재가공하는 3차원 가공장치(63)로 구비된다.
상기한 보정부(60)는 그래프 데이터를 상호간 비교할 수 있는 소정의 컴퓨터로 구성됨이 바람직하다.
상기 3차원 가공장치(63)는 제1,제2등속도 캠(40,50)의 외형을 보정할 수 있는 머시닝 센터 또는 와이어 커팅기로 구비됨이 바람직하다.
즉, 상기 보정부(61)는 3차원 가공장치(63)에 보정 데이터를 전송하는데, 이러한 전송시에는 머시닝 센터 또는 와이어 커팅기등의 3차원 가공장치(63)를 구동할 수 있는 데이터 상태로 전송되도록 한다.First, the compensator 60 receives a graph of the target pulsation waveform to obtain the discharge fluid, and receives a graph of the output pulsation waveform obtained through the operation of the first and second constant velocity cams 40 and 50. A correction unit 61 for correcting and programming a target pulsation waveform graph and an output pulsation waveform graph, and first and second constant velocity cams 40 and 50 receiving correction data of the correction unit 61. It is provided with a three-dimensional processing apparatus 63 for reworking the oval shape of the.
The correction unit 60 is preferably composed of a predetermined computer that can compare the graph data with each other.
The three-dimensional processing apparatus 63 is preferably provided with a machining center or a wire cutter that can correct the appearance of the first and second constant speed cams 40 and 50.
That is, the correction unit 61 transmits correction data to the three-dimensional processing apparatus 63, and in this transmission, the data is transmitted in a data state capable of driving the three-dimensional processing apparatus 63 such as a machining center or a wire cutter. Be sure to

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또한, 상기 보정부(61)는 먼저 얻고자 하는 목표 맥동 파형의 그래프의 데이터 값을 입력받는다. 이러한 목표 맥동 파형은 등속도 캠의 토출 유량의 맥동이 저감된 상태의 그래프를 말하는 것으로서, 작업자의 직접 작성에 의한 입력값으로 입력된다.
그리고 상기한 보정부(61)에는 제1,제2등속도 캠(40,50)의 직접 작동으로 출력되는 출력 맥동 파형의 그래프의 데이터 값이 입력된다, 이에 따라 보정부(61)는 작업자에 의해 작성된 목표 맥동 파형의 그래프 데이터 값과, 제1,제2등속도 캠(40,50)의 실 작동으로 출력된 출력 맥동 파형의 그래프 데이터 값을 비교한다. 여기서, 보정부(61)의 비교를 통해 목표 맥동 파형의 그래프 데이터 값과 출력 맥동 파형의 그래프 데이터 값이 상이할 경우, 출력 맥동 파형의 그래프를 목표 맥동 파형의 그래프에 해당되도록 보정한다. 그리고, 이러한 보정된 출력 맥동 파형 그래프를 3차원 가공장치(63)에서 사용 가능한 데이터로 변환하여 머시닝센터를 통해 제1,제2등속도 캠(40,50)의 외형을 보정하도록 재가공을 실시하여 장착되도록 한다.
이러한 보정장치(61)의 보정은 제1,제2등속도 캠(40,50)의 실 작동에 의한 토출 유량이 원하는 맥동 파형을 얻을 때까지 반복 실시될 수 있다. 즉, 제1,제2등속도 캠(40,50)이 원하는 맥동 파형을 갖도록 재 가공된 상태 이후에는 머시닝 센터에 의한 재가공을 실시하지 않고, 머시닝 센터에 입력된 제1,제2등속도 캠(40,50)의 가공 데이터를 통해 반복적인 대량 생산이 가능하다.In addition, the correction unit 61 first receives data values of a graph of a target pulsation waveform to be obtained. This target pulsation waveform refers to a graph in a state where the pulsation of the discharge flow rate of the constant velocity cam is reduced, and is input as an input value by direct preparation by an operator.
In addition, the correction unit 61 receives data values of a graph of output pulsation waveforms output by the direct operation of the first and second constant speed cams 40 and 50. The graph data value of the target pulsation waveform created by this is compared with the graph data value of the output pulsation waveform output by the actual operation of the first and second constant velocity cams 40 and 50. Here, when the graph data value of the target pulsation waveform and the graph data value of the output pulsation waveform are different from each other by comparing the correction unit 61, the graph of the output pulsation waveform is corrected to correspond to the graph of the target pulsation waveform. In addition, the corrected output pulsation waveform graph is converted into data usable in the three-dimensional processing apparatus 63, and reprocessed to correct the appearance of the first and second constant speed cams 40 and 50 through the machining center. To be mounted.
The correction of the correction device 61 may be repeated until the discharge flow rate by the actual operation of the first and second constant velocity cams 40 and 50 obtains a desired pulsation waveform. That is, after the first and second constant speed cams 40 and 50 are reworked to have a desired pulsation waveform, the first and second constant speed cams input to the machining center without being reworked by the machining center. (40,50) machining data enables repetitive mass production.

상기 보정장치(60)의 제1,제2등속도 캠(40,50)의 실 작동시에 그래프의 출력을 보다 상세하게 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제1,제2등속도 캠(40,50)과 베어링(70)은 A 위치에서 접촉하고 B는 제1,제2등속도 캠(40,50)의 외주면의 소정 위치이고, C는 베어링 외주면의 소정위치이다. 이러한 A 위치에서의 제1,제2등속도 캠(40,50)의 회전 중심축(P)과 베어링(70)의 회전 중심축(D) 간의 거리는 X= XC + XB이다.
그리고, B, C 위치는 X'=XC'+ XB'이다. 여기서 제1,제2등속도 캠(40,50)의 회전 중심축(P)을 기준으로 -90°내지 90°간의 X의 최대 값이 제1,제2등속도 캠(40,50)과 베어링(70)의 접촉위치가 된다. 이러한 제1,제2등속도 캠(40,50)과, 베어링(70) 모두 수식으로 표현이 가능하므로 접촉위치의 Y 축값을 순차적으로 대입하여 X 값을 찾을 수 있게 된다.
이러한 회전각도별 X 값의 변화는 바로 유속의 변화를 의미함으로 실제의 등속도 그래프를 그려볼 수 있게 된다. 이러한 그래프의 각 구간별 적분의 실시를 통한 구간별 방정식을 통해 머시닝 센터에 입력되는 값으로 변환 가능하다.The output of the graph in the actual operation of the first and second constant speed cams 40 and 50 of the compensator 60 will be described in more detail.
As shown in FIG. 8, the first and second constant speed cams 40 and 50 and the bearing 70 contact each other at the A position, and B is the outer peripheral surface of the first and second constant speed cams 40 and 50. It is a predetermined position, and C is a predetermined position of the bearing outer peripheral surface. The distance between the rotation center axis P of the first and second constant velocity cams 40 and 50 at this A position and the rotation center axis D of the bearing 70 is X = XC + XB.
The B and C positions are X '= XC' + XB '. Here, the maximum value of X between -90 ° and 90 ° is based on the first and second constant speed cams 40 and 50 with respect to the rotational center axes P of the first and second constant speed cams 40 and 50. The contact point of the bearing 70 becomes. Since the first and second constant velocity cams 40 and 50 and the bearing 70 can be represented by equations, X values can be found by sequentially substituting the Y axis values of the contact positions.
The change of the X value for each rotation angle means the change of the flow velocity, so that the actual constant velocity graph can be drawn. It is possible to convert the values input to the machining center through the equation for each section through the implementation of the integration for each section of the graph.

도 9는 전술한 제1,제2등속도 캠(40,50)의 실 작동시의 그래프를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,제2등속도 캠(40,50)의 작동으로 도출된 그래프는 목표 맥동 파형과 출력 맥동 파형이 다를 경우, d1, d2, d4, d5 값을 변화시켜 최적의 값으로 보정하도록 한다. 이러한 보정이 완료되면, 그 완료 데이터 값을 머시닝 센터에 입력하여 제1,제2등속도 캠(40,50)을 보정하도록 한다.
이러한 보정장치(60)에 의한 보정으로 도 10에 도시된 보정전 그래프는, 도 11의 보정 후 그래프로 보정된다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 도 10의 보정 전 합성 파형(41)은 도 11의 보정후의 합성 파형(43)으로 보다 맥동이 저감된 무맥동 상태로 보정이 이루어진다.FIG. 9 is a diagram showing a graph during actual operation of the first and second constant speed cams 40 and 50 described above. As shown in FIG. 9, when the target pulsation waveform and the output pulsation waveform are different from each other, the graph derived by the operation of the first and second constant velocity cams 40 and 50 changes the values of d1, d2, d4, and d5. Adjust to the optimal value. When the correction is completed, the complete data value is input to the machining center to correct the first and second constant speed cams 40 and 50.
By the correction by the correction device 60, the pre-correction graph shown in FIG. 10 is corrected by the post-correction graph of FIG. As shown in Figs. 10 and 11, the pre-correction composite waveform 41 of Fig. 10 is corrected in the pulsation-free state in which the pulsation is reduced to the composite waveform 43 after the correction in Fig. 11.

도 12는 본 발명의 등속도 캠 보정방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.12 is a flowchart schematically showing a constant speed cam correction method of the present invention.

이하, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 등속도 캠 보정방법을 상기한 기술적 원리를 이용하여 설명한다.12, the constant speed cam correction method of the present invention will be described using the above technical principle.

먼저, 목표 맥동 그래프를 작성한다.(S11) 이러한 목표 맥동 그래프는 정량펌프의 얻고자 하는 토출유체의 맥동량에 대응하도록 작성된다. 이러한 작성은 작업자에 의한 작업으로 작성이 가능하다. 이러한 목표 맥동 그래프의 작성은, 작업자에 의한 목표 맥동 그래프를 작성하는 단계와, 상기 단계의 목표 맥동 그래프의 작성 데이터를 3차원 가공장치에 입력되는 자료로 프로그래밍 하는 단계를 포함한다. 이러한 프로그래밍은 작성된 목표 맥동 그래프의 구간별 적분에 따라 도출되는 구간별 방정식으로 도출될 수 있다.First, a target pulsation graph is created. (S11) This target pulsation graph is prepared so as to correspond to the pulsation amount of the discharge fluid to be obtained of the metering pump. Such creation can be made by a worker. The preparation of such a target pulsation graph includes a step of preparing a target pulsation graph by an operator, and programming the data of the target pulsation graph of the above step into data input to the three-dimensional processing apparatus. Such programming can be derived with a sectionwise equation derived according to the sectionwise integration of the created target pulsation graph.

다음, 상기 정량펌프의 구동모터(10)의 작동으로 연동 회전되는 웜휠 샤프트(30)에 장착되며 맥동 저감을 위한 위상차를 갖도록 장착되는 베어링(70)을 가압하는 제1,제2등속도 캠(40,50)을 제작한다.(S12) 이러한 제1,제2등속도 캠(40,50)의 제작은 실 사용제품이 아닌 시험단계의 제품으로 마련된다. Next, the first and second constant speed cams are mounted on the worm wheel shaft 30 which is interlocked and rotated by the operation of the drive motor 10 of the metering pump and pressurizes the bearing 70 mounted to have a phase difference for pulsation reduction. 40, 50. (S12) The production of the first and second constant speed cams 40, 50 is provided as a test step product, not a real product.

이어서, 상기 단계(S12)의 제1,제2등속도 캠(40,50)의 출력 맥동 그래프를 출력한다.(S13) 이러한 제1,제2등속도 캠(40,50)의 출력 맥동 그래프는 전술한 바와 같이, 제1,제2등속도 캠(40,50)과 베어링(70) 간의 접촉점(접촉위치)을 수식으로 표현하여 제1,제2등속도 캠(40,50)의 출력 맥동 그래프를 작성한다.Subsequently, output pulsation graphs of the first and second constant velocity cams 40 and 50 of the step S12 are output. (S13) Output pulsation graphs of the first and second constant velocity cams 40 and 50 are output. As described above, the output of the first and second constant speed cams 40 and 50 by expressing the contact point (contact position) between the first and second constant speed cams 40 and 50 and the bearing 70 by a formula. Create a pulsation graph.

다음, 상기 단계(S11)의 목표 맥동 그래프와 상기 단계(S13)의 상기 제1,제2등속도 캠(40,50)으로부터 출력된 출력 맥동 그래프를 상호 비교한다.(S14) Next, the target pulsation graph of step S11 and the output pulsation graphs output from the first and second constant velocity cams 40 and 50 of step S13 are compared with each other (S14).

이어서, 상기 단계(S14)의 목표 맥동 그래프와 상기 제1,제2등속도 캠(40,50)으로부터 출력된 출력 맥동 그래프가 다를 경우, 제1,제2등속도 캠(40,50)의 출력된 그래프 값을 상기 목표 맥동 그래프 값으로 보정한다.(S15)
이러한 보정을 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 목표 맥동 그래프와 제1,제2등속도 캠(40,50)으로부터 출력되는 맥동 그래프간의 각도차를 측정한다. 그리고, 상기 단계의 목표 맥동 그래프와 상기 제작된 제1,제2등속도 캠의 맥동 그래프간의 보정각도를 산출한다. 다음, 상기 단계의 산출된 보정각도를 통해 머시닝 센터 또는 와이어 커팅기 등의 3차원 가공장치로 입력되는 프로그램을 보정하여 상기 제1,제2등속도 캠(40,50)의 타원형 외형을 보정하도록 한다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 보정각도는 d1, d2, d4, d5의 값을 변화시킴으로써 보정되도록 한다. Subsequently, when the target pulsation graph of step S14 and the output pulsation graph output from the first and second constant velocity cams 40 and 50 are different, the first and second constant velocity cams 40 and 50 may be different. The output graph value is corrected to the target pulsation graph value (S15).
More specifically, this correction will be described. First, the angle difference between the target pulsation graph and the pulsation graphs output from the first and second constant velocity cams 40 and 50 is measured. Then, a correction angle between the target pulsation graph of the step and the pulsation graphs of the first and second constant velocity cams manufactured is calculated. Next, the program inputted to a three-dimensional processing apparatus such as a machining center or a wire cutter is calibrated through the calculated angles of correction to correct the elliptical shapes of the first and second constant speed cams 40 and 50. .
That is, as shown in Figure 9, the correction angle is to be corrected by changing the values of d1, d2, d4, d5.

이러한 보정된 출력 맥동 그래프의 보정 데이터를 3차원 가공장치로 입력한다.(S16)The correction data of the corrected output pulsation graph is input to the three-dimensional processing apparatus (S16).

이어서, 상기 단계(S15)의 산출된 보정각도를 통해 3차원 가공장치로 입력되는 프로그램을 보정하여 제1,제2등속도 캠(40,50)의 타원형 외형을 보정 하도록 한다.(S17) 이러한 제1,제2등속도 캠(40,50)의 보정으로 통해 도 10에 도시된 바와 같이, 보정 전 합성 파형은 도 11에 도시된 바와 같이, 맥동이 저감된 상태의 합성 파형으로 보정이 가능하다. Subsequently, the elliptical shape of the first and second constant speed cams 40 and 50 is corrected by correcting the program input to the three-dimensional processing apparatus through the calculated correction angle in step S15. As shown in FIG. 10 through correction of the first and second constant velocity cams 40 and 50, the synthesized waveform before correction may be corrected as a synthesized waveform in a state where pulsation is reduced as shown in FIG. Do.

상기와 같은 본 발명에 따른 등속도 캠 보정방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The constant velocity cam correction method according to the present invention as described above has the following effects.

등속도 캠의 출력 맥동 파형이 목표하고자 하는 맥동 파형이 아닐 경우, 머시닝 센터를 이용한 등속도 캠의 재 보정을 통해 등속도 캠을 보정함으로써, 맥동이 저감된 정량펌프의 구현이 가능하다.If the output pulsation waveform of the constant velocity cam is not the target pulsation waveform, the constant velocity cam is corrected by re-calibrating the constant velocity cam using the machining center, so that a pulsation-reduced quantitative pump can be realized.

또한, 맥동 저감을 위한 정량펌프에 추가장치의 설치없이, 등속도 캠의 외형의 보정을 통한 보정으로 맥동을 저감시킴으로, 적은 제작비로 맥동 저감효과를 극대화 할 수 있다.In addition, the pulsation is reduced by the correction of the appearance of the constant velocity cam without the installation of an additional device to the quantitative pump for pulsation reduction, it is possible to maximize the pulsation reduction effect at a low manufacturing cost.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 보정장치를 이용한 등속도 캠의 보정방법에 있어서, In the correction method of the constant speed cam using a correction device, (a) 정량펌프의 얻고자하는 맥동량에 대응하도록 목표 맥동 그래프를 작성하는 단계;(a) preparing a target pulsation graph to correspond to the desired pulsation amount of the metering pump; (b) 상기 정량펌프의 구동모터의 작동으로 연동 회전되는 웜휠 샤프트에 장착되며 맥동 저감을 위한 위상차를 갖도록 장착되는 베어링을 가압하는 제1,제2등속도 캠을 제작하는 단계;(b) manufacturing first and second constant speed cams mounted on a worm wheel shaft that is interlocked with the operation of the drive motor of the metering pump and pressurizing a bearing mounted to have a phase difference for pulsation reduction; (c) 상기 단계(b)의 상기 제1,제2등속도 캠의 출력 맥동 그래프를 출력하는 단계;(c) outputting an output pulsation graph of the first and second constant velocity cams of step (b); (d) 상기 단계(a)의 목표 맥동 그래프와 상기 단계(c)의 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력된 출력 맥동 그래프를 상호 비교하는 단계;(d) comparing the target pulsation graph of step (a) with the output pulsation graph output from the first and second constant velocity cams of step (c); (e) 상기 단계(d)의 목표 맥동 그래프와 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력된 출력 맥동 그래프가 다를 경우, 상기 제1,제2등속도 캠의 출력된 그래프 값을 상기 목표 맥동 그래프 값으로 보정장치를 통하여 보정하는 단계; 및(e) If the target pulsation graph of step (d) and the output pulsation graph output from the first and second constant velocity cams are different, the output graph values of the first and second constant velocity cams are converted into the target pulsation. Correcting the graph value through a correction device; And (f) 상기 단계(e)의 보정된 상기 제1,제2등속도 캠의 출력된 그래프 값을 보정장치내 3차원 가공장치에 입력하여 상기 제1,제2등속도 캠의 타원형의 외형을 보정 제작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 등속도 캠 보정방법.(f) inputting the output graph values of the corrected first and second constant speed cams of step (e) to a three-dimensional processing device in the compensator to form an elliptical shape of the first and second constant speed cams; Comprising the manufacturing step; constant speed cam correction method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 (e) 단계는,In step (e), (e1) 상기 목표 맥동 그래프와, 상기 제1,제2등속도 캠으로부터 출력되는 맥동 그래프 간의 각도차를 측정하는 단계;(e1) measuring an angle difference between the target pulsation graph and the pulsation graph output from the first and second constant velocity cams; (e2) 상기 단계(e1)의 목표 맥동 그래프와 상기 제작된 제1,제2등속도 캠의 맥동 그래프간의 보정각도를 산출하는 단계; 및(e2) calculating a correction angle between the target pulsation graph of step (e1) and the pulsation graphs of the manufactured first and second constant velocity cams; And (e3) 상기 단계(e2)의 산출된 보정각도를 통해 3차원 가공장치로 입력되는 프로그램을 보정하여 상기 제1/제2등속도캠의 타원형 외형을 보정하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 등속도 캠 보정방법.(e3) correcting a program input to the three-dimensional processing apparatus through the calculated correction angle of step (e2) to correct the elliptical appearance of the first / second constant speed cam; Constant velocity cam correction method. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보정장치는,The correction device, 상기 토출 유체의 얻고자하는 목표 맥동 파형의 그래프를 입력받고, 상기 제1,제2등속도 캠의 작동을 통해 얻어진 출력 맥동 파형의 그래프를 입력받아, 상기 목표 맥동 파형 그래프와 상기 출력 맥동 파형 그래프가 상이할 경우 보정하여 프로그래밍하는 보정부; 및Receiving a graph of a target pulsation waveform to obtain the discharge fluid, receiving a graph of an output pulsation waveform obtained through operation of the first and second constant velocity cams, and receiving the target pulsation waveform graph and the output pulsation waveform graph. A correction unit for correcting and programming if different; And 상기 보정부의 보정 데이터를 전달받아 상기 제1/제2등속도캠의 타원형 외형을 재가공하는 3차원 가공장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속도 캠 보정방법.And a three-dimensional processing apparatus for receiving the correction data of the correction unit and reprocessing the elliptical shape of the first and second constant speed cams. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 3차원 가공장치는 머시닝 센터인 것을 특징으로 하는 등속도 캠 보정방법.The three-dimensional processing apparatus is a constant velocity cam correction method, characterized in that the machining center.
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