KR100596593B1 - Electromagnetic shock absorber for vehicle - Google Patents

Abstract

차축측 튜브(2)는 차량 본체측 튜브(1) 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 모터 "M"는 상기 차량 본체측 튜브(1) 내측에 연결되며, 상기 차축측 튜브(2)와 함께 이동하는 볼 스크류 너트(3)는 차축측 튜브(2) 내측에 배치되며, 모터 샤프트 "MS"에 연결된 스크류 샤프트(4)는 볼 스크류 너트(3)에 회전가능하게 결합되며, 여기서 볼 스크류 너트(3)의 선형 운동은 스크류 샤프트(4)의 회전 운동으로 전환되어, 모터 샤프트 "MS"에 전달되며, 이에 의해 모터 샤프트 "MS"의 회전에 대한 전자기력을 발생시키며, 이러한 전자기력은 차축측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용된다. The axle side tube 2 is slidably inserted inside the vehicle body side tube 1, and the motor “M” is connected to the inside of the vehicle body side tube 1, and moves together with the axle side tube 2. The ball screw nut 3 is disposed inside the axle-side tube 2, and the screw shaft 4 connected to the motor shaft "MS" is rotatably coupled to the ball screw nut 3, where the ball screw nut ( The linear movement of 3) is converted into the rotational movement of the screw shaft 4, which is transmitted to the motor shaft "MS", thereby generating an electromagnetic force for the rotation of the motor shaft "MS", which electromagnetic force of the axle-side tube It is used as a damping force to limit linear motion.

Description

차량용 전자 완충기 {ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER FOR VEHICLE}Automotive Electronic Shock Absorber {ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER FOR VEHICLE}

본 발명은 도로로부터의 진동을 감쇠시키기 위해 차량 본체와 차축 등의 사이에 삽입되는 완충기에 관한 것이며, 보다 상세하게는 볼 스크류 너트에 스크류 샤프트를 회전가능하게 결합시킴으로써, 샤프트 힘 전달 부재의 선형 운동을 스크류 샤프트를 통해 모터내의 모터 샤프트의 회전 운동으로 전환시키는 기구를 갖는 차량용 전자 완충기에 관한 것이며, 여기서 모터 샤프트의 회전 운동에 의해 야기되는 전자기력은 감쇠력으로서 이용된다. The present invention relates to a shock absorber inserted between a vehicle body and an axle for damping vibrations from a road, and more particularly, by linearly moving a shaft force transmission member by rotatably coupling a screw shaft to a ball screw nut. To an electromagnetic shock absorber for a vehicle having a mechanism for converting the motor into a rotational motion of the motor shaft in the motor through the screw shaft, wherein the electromagnetic force caused by the rotational motion of the motor shaft is used as a damping force.

통상적으로 유압식 완충기는 차량 본체와 차량용 차축 사이에 삽입되는 것으로서 알려져 있다. 이러한 유압식 완충기는 도로로부터의 진동의 감쇠 입력에 의해 차량의 승차 안락감을 향상시킬 뿐만아니라, 차량 본체를 현가시킨다. Hydraulic shock absorbers are commonly known as being inserted between the vehicle body and the vehicle axle. This hydraulic shock absorber not only improves the riding comfort of the vehicle by attenuating input of vibrations from the road, but also suspends the vehicle body.

차량용 유압식 전자식 감쇠 완충기는 높은 감쇠력을 제공하나, 오일을 필요로 한다. 따라서, 전자 완충기는 오일의 누설을 방지하도록 밀봉 장치와 또한 복잡한 밸브 기구를 필요로 한다. 오일이 누설되는 경우, 소정의 감쇠력을 얻지 못하게 될 수 있다. Automotive hydraulic damping dampers provide high damping force but require oil. Thus, the electronic shock absorber requires a sealing device and also a complicated valve mechanism to prevent leakage of oil. If the oil leaks, it may not be possible to achieve the desired damping force.

이러한 상황하에서, 오일, 공기, 동력원 등을 필요로 하지 않는 새로운 전자 완충기가 최근에 연구되어 왔으며, 그 문헌이 출간되었다(자동차용 전자식 서스펜션의 연구: 자동차 기술 협회, 강의용 예비 발행판(pre-edtion issue of Lecture), No. 4-00, 2000).Under these circumstances, new electronic shock absorbers that do not require oil, air, power sources, etc. have recently been studied, and their literature has been published (Research of Automotive Electronic Suspensions: Automotive Technology Association, Pre-edtion for Lectures). issue of Lecture), No. 4-00, 2000).

전자 완충기의 기본 구성은 도4의 예에 도시된 바와 같이, 볼 스크류 너트(87)와, 이 볼 스크류 너트(87)를 유지하는 플랜지(74)와, 아이(eye) 타입 브래킷이 체결 고정되는 플랜지(77)와, 플랜지(74)를 플랜지(77)에 연결하는 안내 로드(76)와, 볼 스크류 너트(87)에 회전가능하게 결합되는 스크류 샤프트(88)와, 커플링(83)과 샤프트(89a)를 통해 스크류 샤프트(88)의 상단부에 연결되는 모터(89)를 포함한다. As shown in the example of FIG. 4, the basic configuration of the electromagnetic shock absorber includes a ball screw nut 87, a flange 74 holding the ball screw nut 87, and an eye bracket. A flange 77, a guide rod 76 connecting the flange 74 to the flange 77, a screw shaft 88 rotatably coupled to the ball screw nut 87, a coupling 83, A motor 89 is connected to the upper end of the screw shaft 88 via the shaft 89a.

또한, 차량 본체와 차축 사이에 이러한 전자 완충기를 삽입함으로써 차량용 서스펜션으로서 이 전자 완충기를 이용하는 경우, 전자 완충기의 상단부는 모터(89)상에 배치된 플랜지(68)에 고정된 플랜지를 통해 차량 본체에 연결되며 그 하단부는 아이 타입 브래킷(78)을 통해 차축에 연결된다. In addition, when using this electromagnetic shock absorber as a vehicle suspension by inserting such an electromagnetic shock absorber between the vehicle body and the axle, the upper end of the electromagnetic shock absorber is connected to the vehicle body via a flange fixed to the flange 68 disposed on the motor 89. Its lower end is connected to the axle via an eye type bracket 78.

이 경우, 모터(89)는 그 하단부에서 플랜지(70)와 연결 로드(71)를 통해 플랜지(72)에 연결되며, 볼 베어링(84)은 플랜지(72)의 내부면에 고정되며, 스크류 샤프트(88)의 상부는 볼 베어링(84) 내측에 회전가능하게 삽입된다. In this case, the motor 89 is connected to the flange 72 through the flange 70 and the connecting rod 71 at its lower end, the ball bearing 84 is fixed to the inner surface of the flange 72, the screw shaft An upper portion of the 88 is rotatably inserted inside the ball bearing 84.

또한, 플랜지(72)는 연결 로드(73)에 의해 플랜지(75)에 연결되며, 안내 로드(76)는 플랜지(75)에 형성된 보어 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되어서, 볼 스크류 너트(87)의 선형 운동만을 허용한다. In addition, the flange 72 is connected to the flange 75 by a connecting rod 73, the guide rod 76 is slidably inserted into the bore formed in the flange 75, so that the ball screw nut 87 Only linear motion is allowed.

전자 완충기를 이용한 서스펜션의 개념에 따르면, 예컨대 도로로부터의 진동 입력에 의해 야기된 화살표 "a"의 방향으로 볼 스크류 너트(87)의 선형 운동시, 이 볼 스크류 너트(87)의 선형 운동은 스크류 샤프트(88)의 외주상의 스크류 홈(88a)과 볼 스크류 너트(87)내의 볼들에 의해 안내됨으로써 볼 스크류 너트(87) 내측의 스크류 샤프트(88)의 회전 운동으로 전환된다. According to the concept of suspension with an electronic shock absorber, for example in the linear movement of the ball screw nut 87 in the direction of the arrow "a" caused by the vibration input from the road, the linear movement of this ball screw nut 87 is a screw Guided by the screw groove 88a on the outer circumference of the shaft 88 and the balls in the ball screw nut 87, it is converted to the rotational movement of the screw shaft 88 inside the ball screw nut 87.

따라서, 스크류 샤프트(88)의 회전 운동은 화살표 "b"의 방향으로의 샤프트(89a)의 회전 운동으로서 스크류 샤프트(88)의 상단부에 부착된 커플링(83)을 통해 전달됨으로써, 모터(89)에 유도 기전력을 발생시키게 된다. 모터(89)의 각각의 전극(도시 생략)이 동력원없이 단락되거나 소정의 전자기력을 위한 제어 회로에 연결될 때, 전류는 유도 기전력에 의해 야기된 모터(89) 내측의 코일에 흐르며 모터(89)는 전자기력을 발생시킨다. Accordingly, the rotational movement of the screw shaft 88 is transmitted through the coupling 83 attached to the upper end of the screw shaft 88 as the rotational movement of the shaft 89a in the direction of the arrow "b", whereby the motor 89 Induces electromotive force. When each electrode (not shown) of the motor 89 is shorted without a power source or connected to a control circuit for a given electromagnetic force, current flows in a coil inside the motor 89 caused by induced electromotive force and the motor 89 Generate electromagnetic force.

이 때, 이 전자기력은 샤프트(89a)의 회전 방향에 반대 방향으로 발생되며, 샤프트(89a)의 회전에 대한 토크가 이 전자기력으로 인해 발생되어서, 모터(89)의 샤프트(89a)의 회전을 제한하게 된다. At this time, the electromagnetic force is generated in a direction opposite to the rotational direction of the shaft 89a, and torque for the rotation of the shaft 89a is generated due to the electromagnetic force, thereby limiting the rotation of the shaft 89a of the motor 89. Done.

다음으로, 샤프트(89a)의 회전을 제한하는 것은 스크류 샤프트(88)의 회전을 제한하게 되는 것이며, 그 결과 토크가 볼 스크류 너트(87)의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 작용하게 된다. Next, limiting the rotation of the shaft 89a will limit the rotation of the screw shaft 88, so that the torque acts as a damping force that limits the linear motion of the ball screw nut 87.

즉, 토크의 작용은 전자 완충기의 연장 및 수축 운동을 제한하는 감쇠력으로서 기능하게 된다. In other words, the action of torque serves as a damping force to limit the extension and contraction motion of the electromagnetic shock absorber.

여기서, 도5에 도시된 바와 같이, 볼 스크류 너트(87)를 살펴보면, 작은 직경의 다수의 볼(87a)이 볼 스크류 너트(87)에 배치되며 이들 볼(87a)은 스크류 샤프트(88)의 나선형 홈(88a)과 맞물림 결합하게 되어 한쌍의 스크류를 형성하며, 스크류 샤프트(88)는 볼 스크류 너트(87)에 결합되어 이 너트에 대해 회전된다. Here, as shown in Fig. 5, when looking at the ball screw nut 87, a plurality of balls 87a of small diameter are arranged in the ball screw nut 87 and these balls 87a are formed of the screw shaft 88. Engaging with the helical groove 88a to form a pair of screws, the screw shaft 88 is coupled to the ball screw nut 87 and rotated about the nut.

따라서, 볼 스크류 너트(87)가 축 방향으로 직선 이동함에 따라 볼들은 홈(88a)을 따라 이동하고, 따라서 회전력을 스크류 샤프트(88)에 강제적으로 공급하고 스크류 샤프트(88)를 회전시킨다. Thus, as the ball screw nut 87 moves linearly in the axial direction, the balls move along the groove 88a, thus forcibly supplying the rotational force to the screw shaft 88 and rotating the screw shaft 88.

따라서, 스크류 샤프트(88)와 볼 스크류 너트(87)가 함께 원활하게 운동하기 때문에, 전자 완충기에 요구되는 선형 운동을 회전 운동으로 전환하는 기구로서 유용하다. Therefore, since the screw shaft 88 and the ball screw nut 87 move smoothly together, it is useful as a mechanism for converting the linear motion required for the electromagnetic shock absorber into rotational motion.

상기된 바와 같이 오일을 이용하지 않는 전자 완충기는 오일의 누설을 방지하기 위한 밀봉 기구나 복잡한 밸브 기구가 필요하지 않기 때문에 매우 유용하며, 반면 실제로 서스펜션에 사용시 다음과 같은 다양한 문제점들을 야기하게 된다. As described above, the oil-free electronic shock absorber is very useful because it does not require a sealing mechanism or a complicated valve mechanism to prevent the leakage of oil, while actually causing various problems when used in the suspension as follows.

즉, 통상적으로 전자 완충기가 차량 본체와 차축 사이에 경사지게 배치되기 때문에, 차량 주행시 완충기상에 작용하는 힘이 차량 회전, 험한 도로 등에 기인한 진동이나 푸싱 업 입력에 의한 굽힘력으로서 축선 방향 뿐만 아니라 경사 방향으로 볼 스크류 너트에 입력되는 경우가 있다. That is, since the electromagnetic shock absorber is typically disposed inclined between the vehicle body and the axle, the force acting on the shock absorber during vehicle travel is inclined as well as the axial direction as the bending force caused by vibrations or push-up inputs caused by vehicle rotation, rough roads, and the like. It may be input to the ball screw nut in the direction.

플랜지(75)는 이러한 굽힘력을 지탱하지만, 플랜지(75)와 안내 로드(76) 사이 또는 플랜지(75)와 스크류 샤프트(88) 사이의 약간의 간극은 기계 가공으로 인해 불가피하게 형성되며, 플랜지(75)가 사이의 간극으로서 느슨함으로 야기된 굽힘력을 완전히 지탱하지 못하는 경우가 있다. The flange 75 supports this bending force, but a slight gap between the flange 75 and the guide rod 76 or between the flange 75 and the screw shaft 88 is inevitably formed due to machining, and the flange (75) may not fully support the bending force caused by looseness as a gap between them.

마찬가지로, 기계 가공으로 인해 발생되는 볼 스크류 너트(87)와 스크류 샤프트(88) 사이의 간극으로서 느슨함이 있게 되어, 이들 사이에 느슨한 끼워맞춤을 발생시키는 경향이 있다. Likewise, there is a looseness as a gap between the ball screw nut 87 and the screw shaft 88 generated due to machining, and there is a tendency to create a loose fit therebetween.

그 결과, 큰 힘이 경사 방향으로 전자 완충기에 입력됨에 따라, 도6에 도시된 바와 같이, 전자 완충기는 경사지게 되며 이에 의해 스크류 샤프트(88)의 중심 축선 "c"가 볼 스크류 너트(87)의 중심 축선 "d"로부터 편의될 수 있다. As a result, as a large force is input to the electromagnetic shock absorber in the oblique direction, as shown in Fig. 6, the electromagnetic shock absorber is inclined, whereby the center axis "c" of the screw shaft 88 is reduced to that of the ball screw nut 87. It may be biased from the central axis "d".

그 이유는 전자 완충기에서 볼 스크류 너트(87)가 안내 로드(76)의 상단부에 끼워져 고정되기 때문에, 볼 스크류 너트(87)가 안내 로드(76)의 하단부에 부착된 아이 브래킷(78)으로부터 수평력을 수용할 때 볼 스크류 너트(87)와 스크류 샤프트(88)가 맞물리는 위치 주위로 중심을 맞춘 회전 운동이 볼 스크류 너트(87)상에 발휘된다는 점이다. 그 결과, 볼 스크류 너트(87)의 중심 축선은 도6에 도시된 바와 같이 스크류 샤프트(88)의 중심 축선으로부터 불가피하게 벗어나게 된다. The reason is that in the electromagnetic shock absorber, the ball screw nut 87 is fitted and fixed to the upper end of the guide rod 76, so that the ball screw nut 87 is horizontal from the eye bracket 78 attached to the lower end of the guide rod 76. The rotational motion centered around the position at which the ball screw nut 87 and the screw shaft 88 engage when they are received is exerted on the ball screw nut 87. As a result, the central axis of the ball screw nut 87 inevitably deviates from the central axis of the screw shaft 88 as shown in FIG.

볼 스크류 너트(87)는 다수의 볼(87a)을 통해서만 스크류 샤프트(88)에 부착되며, 따라서 하중이 그 사이의 중심 축선의 편의로 인한 볼들(87b, 87c)의 일부분상에 집중적으로 작용하게 되어, 볼들(87b, 87c) 또는 스크류 샤프트(88)의 나사산이 손상을 받게 되는 경향이 있다. The ball screw nut 87 is attached to the screw shaft 88 only through the plurality of balls 87a, so that the load acts intensively on the parts of the balls 87b and 87c due to the bias of the central axis therebetween. Thus, the threads of the balls 87b and 87c or the screw shaft 88 tend to be damaged.

다음으로, 볼들(87b, 87c)이나 스크류 샤프트(88)의 나사산의 손상을 야기시킴으로써, 스크류 샤프트(88)와 볼 스크류 너트(87)의 회전이나 연장 또는 수축 방향으로의 완충기의 이동이 잘 수행되지 않아서, 전자 완충기의 작동을 열화시켜 파손을 야기하게 된다. Next, by causing damage to the threads of the balls 87b and 87c or the screw shaft 88, the movement of the shock absorber in the direction of rotation, extension or contraction of the screw shaft 88 and the ball screw nut 87 is performed well. This will not deteriorate the operation of the electronic shock absorber, causing breakage.

또한, 서스펜션 스프링이 상기된 전자 완충기에 부착되지 않으므로, 상기 전자 완충기가 차량 본체와 차량용 차축 사이에 개재될 때, 상기 전자 완충기가 적용되는 일부 차량의 차량 본체가 낮아지며 전자 완충기가 완충기로서 작용하지 않는 경우가 있다. Further, since the suspension spring is not attached to the above-described electromagnetic shock absorber, when the electromagnetic shock absorber is interposed between the vehicle body and the vehicle axle, the vehicle body of some vehicles to which the electromagnetic shock absorber is applied is lowered and the electromagnetic shock absorber does not act as a shock absorber. There is a case.

상기의 문제점에서 볼 때, 본 발명은 전자 완충기가 감쇠력으로서 전자기력을 이용하는, 다시 말해 오일의 이용없이 감쇠력을 발생시킬 수 있는 차량에 적용될 수 있는 전자 완충기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic shock absorber which can be applied to a vehicle in which the electromagnetic shock absorber uses electromagnetic force as the damping force, that is, can generate the damping force without using oil.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 관점은 차축측 튜브가 차량 본체측 튜브 외측에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상부 서스펜션 스프링 리시버가 차량 본체측 튜브에 부착되며, 하부 서스펜션 스프링 리시버가 차축측 튜브에 부착되며, 모터가 차량 본체측 튜브 내측 또는 외측에 연결되며, 또한 볼 스크류 너트는 차축측 튜브 내측에 배치되며, 이 볼 스크류 너트는 차축측 튜브와 함께 이동하는 차량용 전자 완충기를 제공하는 것이다. 모터 샤프트에 직접 또는 동력 전달 장치를 통해 연결되거나 모터 샤프트와 일체로 형성된 스크류 샤프트는 볼 스크류 너트에 회전가능하게 결합되며, 여기서 볼 스크류 너트의 선형 운동은 스크류 샤프트의 회전 운동으로 전환되어 모터 샤프트에 전달되며 이에 의해 전자기력을 발생시키고, 모터 샤프트의 회전에 대한 전자기력에 의해 야기된 토크는 차축측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용된다. In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is that the axle-side tube is slidably inserted outside the vehicle body side tube, the upper suspension spring receiver is attached to the vehicle body side tube, the lower suspension spring receiver is axle side It is attached to the tube, the motor is connected inside or outside the vehicle body side tube, and the ball screw nut is disposed inside the axle side tube, which ball screw nut provides an electronic shock absorber for the vehicle moving with the axle side tube. . The screw shaft, which is directly connected to the motor shaft or through a power transmission, or integrally formed with the motor shaft, is rotatably coupled to the ball screw nut, where the linear motion of the ball screw nut is converted to the rotational motion of the screw shaft to the motor shaft. Transmitted and thereby generate an electromagnetic force, the torque caused by the electromagnetic force on the rotation of the motor shaft is used as a damping force to limit the linear motion of the axle-side tube.

본 발명의 제2 관점은 차축측 튜브가 차량 본체측 튜브 외측에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상부 서스펜션 스프링 리시버가 차량 본체측 튜브에 부착되며, 하부 서스펜션 스프링 리시버가 차축측 튜브에 부착되며, 모터가 차축측 튜브 내측 또는 외측에 연결되며, 또한 볼 스크류 너트가 차량 본체측 튜브 내측에 배치되며 이 볼 스크류 너트는 차량 본체측 튜브와 함께 이동하는 차량용 전자 완충기를 제공하는 것이다. 모터 샤프트에 직접 또는 동력 전달 장치를 통해 연결되거나 모터 샤프트와 일체로 형성된 스크류 샤프트는 볼 스크류 너트에 회전가능하게 결합되며, 여기서 볼 스크류 너트의 선형 운동은 스크류 샤프트의 회전 운동으로 전환되어 모터 샤프트에 전달되며 이에 의해 전자기력을 발생시키고, 모터 샤프트의 회전에 대한 전자기력에 의해 야기된 토크는 차량 본체측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용된다. According to a second aspect of the present invention, the axle-side tube is slidably inserted outside the vehicle body side tube, the upper suspension spring receiver is attached to the vehicle body side tube, the lower suspension spring receiver is attached to the axle side tube, and the motor is The ball screw nut is connected inside or outside the axle side tube, and the ball screw nut is disposed inside the vehicle body side tube, and the ball screw nut provides an electronic shock absorber for the vehicle that moves with the vehicle body side tube. The screw shaft, which is directly connected to the motor shaft or through a power transmission, or integrally formed with the motor shaft, is rotatably coupled to the ball screw nut, where the linear motion of the ball screw nut is converted to the rotational motion of the screw shaft to the motor shaft. Transmitted and thereby generate an electromagnetic force, the torque caused by the electromagnetic force on the rotation of the motor shaft is used as a damping force to limit the linear movement of the tube on the vehicle body side.

따라서, 본 발명의 제1 또는 제2 관점에 따른 차량용 전자 완충기는 감쇠력으로서 모터에서 발생된 전자기력을 이용하며, 오일의 이용없이 감쇠력을 발생시킬 수 있다. Accordingly, the vehicle electromagnetic shock absorber according to the first or second aspect of the present invention uses the electromagnetic force generated in the motor as the damping force, and can generate the damping force without using oil.

또한, 차축측 튜브가 차량 본체측 튜브에 슬라이드 가능하게 삽입되므로, 굽힘력이 차량용 전자 완충기상에 발휘될 때에도, 차량 본체측 튜브쪽으로의 차축측 튜브의 경사가 방지된다. 그 결과, 볼 스크류 너트의 중심 축선은 스크류 샤프트의 중심 축선으로부터 편의되지 않아서, 볼 스크류 너트와 스크류 샤프트의, 즉 차량용 전자 완충기의 손상을 회피하게 된다. Further, since the axle-side tube is slidably inserted into the vehicle body-side tube, the inclination of the axle-side tube toward the vehicle body-side tube is prevented even when the bending force is exerted on the vehicle electromagnetic shock absorber. As a result, the central axis of the ball screw nut is not biased from the central axis of the screw shaft, thereby avoiding damage of the ball screw nut and the screw shaft, that is, the vehicle electronic shock absorber.

또한, 전자 완충기에 따르면, 모터가 차량 본체측 튜브 내측에 연결되는 경우에, 모터, 볼 스크류 너트 및 스크류 샤프트와 같은 차량용 전자 완충기의 중요 요소가 차축측 튜브와 차량 본체측 튜브에 의해 커버되기 때문에, 따라서 차량에 적용시, 빗물, 진흙, 돌 등은 전자 완충기내에 들어오지 않거나 키 요소들을 직접 타격하지 않게 된다. 빗물, 진흙, 돌 등에 기인한 차량용 전자 완충기의 손상이 효과적으로 방지될 수 있다. Further, according to the electromagnetic shock absorber, when the motor is connected inside the vehicle body side tube, since important elements of the vehicle electromagnetic shock absorber such as the motor, the ball screw nut and the screw shaft are covered by the axle side tube and the vehicle body side tube, Thus, when applied to a vehicle, rainwater, mud, stones, etc. do not enter the electronic shock absorber or hit the key elements directly. Damage to the electronic shock absorber for the vehicle due to rain water, mud, stones, etc. can be effectively prevented.

또한, 서스펜션 스프링 리시버가 차량용 전자 완충기에 배치되기 때문에, 서스펜션 스프링은 전자 완충기에 부착될 수 있다. 따라서, 차량 본체와 차축 사이에 삽입시, 이 스프링은 완충기로서 작용하며 다양한 차량에 적용될 수 있다. In addition, since the suspension spring receiver is disposed in the vehicle electromagnetic shock absorber, the suspension spring can be attached to the electromagnetic shock absorber. Thus, when inserted between the vehicle body and the axle, this spring acts as a shock absorber and can be applied to various vehicles.

따라서, 오일의 이용없는 전자 완충기가 상기된 효과에 기인한 감쇠력으로서 전자기력을 이용함에 기초하여 차량에 적용될 수 있다. Thus, an electronic shock absorber without oil can be applied to a vehicle based on using an electromagnetic force as a damping force due to the above-described effect.

본 발명의 제3 관점은 차축측 튜브가 차량 본체측 튜브 외측에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상부 서스펜션 스프링 리시버가 차량 본체측 튜브에 부착되며, 하부 서스펜션 스프링 리시버가 차축측 튜브에 부착되며, 코일이 차량 본체측 튜브 내측에 회전가능하게 삽입된 샤프트 주위로 권취되며, 영구 자석이 차량 본체측 튜브에 코일에 대향하여 배치되어 차량 본체측 튜브 내측에 자기장을 발생시키며, 또한 볼 스크류 너트가 차축측 튜브 내측에 배치되며 이 볼 스크류 너트는 차축측 튜브와 함께 이동하는 차량용 전자 완충기를 제공하는 것이다. 샤프트에 직접 또는 동력 전달 장치를 통해 연결되거나 샤프트와 일체로 형성된 스크류 샤프트는 볼 스크류 너트에 회전가능하게 결합되며, 여기서 볼 스크류 너트의 선형 운동은 스크류 샤프트의 회전 운동으로 전환되어 상기 샤프트에 전달되며 이에 의해 전자기력을 발생시키고, 상기 샤프트의 회전에 대한 전자기력에 의해 야기된 토크는 차축측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용된다. According to a third aspect of the present invention, the axle-side tube is slidably inserted outside the vehicle body side tube, the upper suspension spring receiver is attached to the vehicle body side tube, the lower suspension spring receiver is attached to the axle side tube, and the coil is It is wound around a shaft rotatably inserted inside the vehicle body side tube, and a permanent magnet is disposed opposite the coil on the vehicle body side tube to generate a magnetic field inside the vehicle body side tube, and the ball screw nut is also the axle side tube. The ball screw nut, which is disposed inside, moves with the axle side tube to provide an electronic shock absorber for the vehicle. The screw shaft connected to the shaft directly or through a power transmission or integrally formed with the shaft is rotatably coupled to the ball screw nut, where the linear motion of the ball screw nut is converted to the rotational motion of the screw shaft and transmitted to the shaft. This generates an electromagnetic force and the torque caused by the electromagnetic force with respect to the rotation of the shaft is used as a damping force to limit the linear motion of the axle-side tube.

본 발명의 제4 관점은 차축측 튜브가 차량 본체측 튜브 외측에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상부 서스펜션 스프링 리시버가 차량 본체측 튜브에 부착되며, 하부 서스펜션 스프링 리시버가 차축측 튜브에 부착되며, 코일이 차축측 튜브 내측에 회전가능하게 삽입된 샤프트 주위로 권취되며, 영구 자석이 차축측 튜브에 코일에 대향하여 배치되어 차축측 튜브 내측에 자기장을 발생시키며, 또한 볼 스크류 너트가 차량 본체측 튜브 내측에 배치되며 이 볼 스크류 너트는 차량 본체측 튜브와 함께 이동하는 차량용 전자 완충기를 제공하는 것이다. 샤프트에 직접 또는 동력 전달 장치를 통해 연결되거나 샤프트와 일체로 형성된 스크류 샤프트는 볼 스크류 너트에 회전가능하게 결합되며, 여기서 볼 스크류 너트의 선형 운동은 스크류 샤프트의 회전 운동으로 전환되어 상기 샤프트에 전달되며 이에 의해 전자기력을 발생시키고, 상기 샤프트의 회전에 대한 전자기력에 의해 야기된 토크는 차량 본체측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용된다. According to a fourth aspect of the present invention, the axle-side tube is slidably inserted outside the vehicle body side tube, the upper suspension spring receiver is attached to the vehicle body side tube, the lower suspension spring receiver is attached to the axle side tube, and the coil is It is wound around a shaft rotatably inserted inside the axle side tube, and a permanent magnet is disposed opposite the coil in the axle side tube to generate a magnetic field inside the axle side tube, and the ball screw nut is inside the vehicle body side tube. This ball screw nut is arranged to provide an electronic shock absorber for a vehicle that moves with the vehicle body side tube. The screw shaft connected to the shaft directly or through a power transmission or integrally formed with the shaft is rotatably coupled to the ball screw nut, where the linear motion of the ball screw nut is converted to the rotational motion of the screw shaft and transmitted to the shaft. This generates an electromagnetic force and the torque caused by the electromagnetic force with respect to the rotation of the shaft is used as a damping force to limit the linear movement of the tube on the vehicle body side.

따라서, 본 발명의 제3 또는 제4 관점의 차량용 전자 완충기에 있어서, 전자기력은 코일에서 발생되며, 샤프트의 회전에 대한 전자기력에 기초한 토크는 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브의 선형 운동을 제한하는 감쇠력으로서 이용될 수 있다. 따라서, 이러한 전자 완충기는 본 발명의 제1 또는 제2 관점과 동일한 효과를 또한 성취할 수 있다. Thus, in the vehicle electromagnetic shock absorber of the third or fourth aspect of the present invention, electromagnetic force is generated in the coil, and torque based on electromagnetic force with respect to the rotation of the shaft is a damping force that limits the linear motion of the vehicle body side tube or the axle side tube. It can be used as. Thus, such electron buffers can also achieve the same effects as the first or second aspect of the present invention.

더욱이, 코일이나 영구 자석은 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브 내측에 직접 부착되며 프레임이 이 코일이나 영구 자석을 덮을 것을 필요로 하지 않는다. 따라서, 모터가 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브 내측에 배치되는 배열과 비교하여, 코일이 발생시키는 열은 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브 내측에 남지 않게 된다. Moreover, the coil or permanent magnet is attached directly inside the vehicle body side tube or the axle side tube and does not require the frame to cover the coil or permanent magnet. Therefore, as compared with the arrangement in which the motor is arranged inside the vehicle body side tube or the axle side tube, the heat generated by the coil does not remain inside the vehicle body side tube or the axle side tube.

또한, 코일이 발생시키는 열이 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브에 전달되더라도, 이 열은 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브에 의해 효과적으로 방출될 수 있다. Further, even though heat generated by the coil is transferred to the vehicle body side tube or the axle side tube, this heat can be effectively released by the vehicle body side tube or the axle side tube.

따라서, 코일 자체의 온도 증가를 회피할 수 있으므로, 코일을 형성하는 와이어의 절연 성능이 와이어의 절연 코팅의 화학적 변화로 인해 열화되지 않는다. Thus, an increase in temperature of the coil itself can be avoided, so that the insulation performance of the wire forming the coil does not deteriorate due to chemical changes in the insulation coating of the wire.

그 결과, 코일의 누출은 방지되며 차량용 전자 완충기의 손상이 제한된다. As a result, leakage of the coil is prevented and damage to the vehicle electronic shock absorber is limited.

따라서, 오일의 이용없는 전자 완충기는 상기된 효과에 기인한 감쇠력으로서 전자기력을 이용함에 기초하여 차량에 적용될 수 있다. Thus, the electronic shock absorber without oil can be applied to the vehicle based on using the electromagnetic force as the damping force due to the above-described effect.

본 발명의 제1 또는 제3 관점의 바람직한 모드에 있어서, 볼 스크류 너트는 차량 본체측 튜브 내측에 삽입된 연결 파이프의 일단부에 연결되며 그 타단부는 차축측 튜브에 연결된다. In a preferred mode of the first or third aspect of the invention, the ball screw nut is connected to one end of the connecting pipe inserted inside the vehicle body side tube and the other end thereof to the axle side tube.

또한, 본 발명의 제2 또는 제4 관점의 바람직한 모드에 있어서, 볼 스크류 너트는 차축측 튜브 내측에 삽입된 연결 파이프의 일단부에 연결되며 그 타단부는 차량 본체측 튜브에 연결된다. Further, in the preferred mode of the second or fourth aspect of the present invention, the ball screw nut is connected to one end of the connecting pipe inserted inside the axle-side tube and the other end is connected to the vehicle body-side tube.

상기 바람직한 모드에서, 연결 파이프가 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브 내측에 배치되며 볼 스크류 너트가 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브에의 연결없이 연결 파이프에 직접 연결되므로, 돌이 전자 완충기를 타격하는 것과 같은 상하 요동이 발생하더라도, 볼 스크류 너트는 보호될 수 있다. In this preferred mode, the connecting pipe is arranged inside the vehicle body side tube or the axle side tube and the ball screw nut is connected directly to the connection pipe without connection to the vehicle body side tube or the axle side tube, so that the stone hits the electronic shock absorber. Even if the same up and down oscillation occurs, the ball screw nut can be protected.

부가적으로, 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브보다 짧은 연결 파이프가 이용되면, 볼 스크류 너트가 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브의 중간에 연결되는 경우와 비교하여, 이 볼 스크류 너트에 연결된 연결 파이프를 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브 내측에 삽입함으로써만 볼 스크류 너트는 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브의 중간에 배치될 수 있어서, 이 너트의 용이한 가공을 제공한다. In addition, if a connecting pipe shorter than the vehicle body side tube or the axle side tube is used, the connection pipe connected to the ball screw nut is compared with the case where the ball screw nut is connected to the middle of the vehicle body side tube or the axle side tube. Only by inserting the inside the vehicle body side tube or the axle side tube, the ball screw nut can be disposed in the middle of the vehicle body side tube or the axle side tube, thereby providing easy processing of the nut.

더욱이, 본 발명의 제1 또는 제3 관점의 또다른 바람직한 모드에 있어서, 차량 본체측 튜브가 볼 스크류 너트에 대해 회전하지 않도록 회전 방지 장치가 배치된다. Moreover, in another preferred mode of the first or third aspect of the present invention, the anti-rotation device is arranged so that the vehicle body side tube does not rotate with respect to the ball screw nut.

더욱이, 본 발명의 제2 또는 제4 관점의 또다른 바람직한 모드에 있어서, 차축측 튜브가 볼 스크류 너트에 대해 회전하지 않도록 회전 방지 장치가 배치된다. Moreover, in another preferred mode of the second or fourth aspect of the invention, the anti-rotation device is arranged so that the axle-side tube does not rotate relative to the ball screw nut.

따라서, 상기 바람직한 모드의 전자 완충기에 있어서, 특히 이러한 차량용 전자 완충기가 스트럿 타입으로서 이용되며 차량 본체상에 장착될 때 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브가 볼 스크류 너트에 대해 회전되지 않기 때문에, 차량 본체측 튜브나 차축측 튜브와 함께 이동하는 볼 스크류 너트는 차량 회전시 회전하며, 다음으로 이러한 회전 운동은 모터 샤프트나 샤프트에 전달된다. 이에 의해 전자기력이 모터나 코일에서 발생하여 감쇠력을 발생시키거나 볼 스크류 너트가 각각의 차량 회전을 위해 회전하여 이 스크류 샤프트를 선형으로 운동시켜 차량 높이가 증가 또는 감소하도록 변화시키는 것이 방지된다. Thus, in the electromagnetic shock absorber of the preferred mode, the vehicle body is particularly used as the strut type and when the vehicle body side tube or the axle side tube is not rotated with respect to the ball screw nut when mounted on the vehicle body, the vehicle body The ball screw nut moving with the side tube or the axle side tube rotates when the vehicle rotates, and this rotational movement is then transmitted to the motor shaft or shaft. This prevents electromagnetic forces from generating in the motor or coil to produce damping forces or the ball screw nut rotates for each vehicle rotation to move the screw shaft linearly to change the vehicle height to increase or decrease.

또한, 제1 또는 제3 관점의 또다른 바람직한 관점에서, 차량 장착부는 차량 본체측 튜브와 모터 사이에 연결된 상부 서스펜션 스프링 리시버를 갖추며, 서스펜션 스프링은 상부 서스펜션 스프링 리시버와 하부 서스펜션 스프링 리시버 사이에 삽입된다. Also in another preferred aspect of the first or third aspect, the vehicle mounting portion has an upper suspension spring receiver connected between the vehicle body side tube and the motor, the suspension spring being inserted between the upper suspension spring receiver and the lower suspension spring receiver. .

이러한 바람직한 모드에서, 모터가 카 본체에 의해 형성된 차량 본체 내측에 배열되어 빗물, 진흙 또는 돌이 모터를 직접 타격하는 것이 방지되므로, 이러한 점에 의해 야기된 모터의 파손은 회피될 수 있다. In this preferred mode, since the motor is arranged inside the vehicle body formed by the car body to prevent rain, mud or stones from hitting the motor directly, breakage of the motor caused by this point can be avoided.

또한, 차량용 전자 완충기는 모터 길이가 완충기 자체의 길이로서 부가되지 않기 때문에 완충기로서 충분한 스트로크를 가질 수 있다. In addition, the vehicle electronic shock absorber can have sufficient stroke as the shock absorber because the motor length is not added as the length of the shock absorber itself.

또한, 이러한 차량용 전자 완충기는 서스펜션 스프링이 구비되기 때문에 차량 본체와 차축 사이의 완충기로서 작용할 수 있으며 다양한 차량에 적용될 수 있다. In addition, such a vehicle electronic shock absorber is provided with a suspension spring can act as a shock absorber between the vehicle body and the axle and can be applied to various vehicles.

더욱이, 제1, 제2, 제3 또는 제4 관점의 바람직한 모드에 있어서, 차량 장착부는 모터나 차량 본체측 튜브의 선단부에 연결된 상부 서스펜션 스프링 리시버를 갖추며, 서스펜션 스프링은 상부 서스펜션 스프링 리시버와 하부 서스펜션 스프링 리시버 사이에 삽입된다. Furthermore, in a preferred mode of the first, second, third or fourth aspect, the vehicle mounting portion has an upper suspension spring receiver connected to the tip of the motor or the tube of the vehicle body side, and the suspension spring includes the upper suspension spring receiver and the lower suspension. It is inserted between the spring receivers.

따라서, 이러한 차량용 전자 완충기는 서스펜션 스프링이 구비되기 때문에 차량 본체와 차축 사이의 완충기로서 작용할 수 있으며 다양한 차량에 적용될 수 있다. Therefore, such an electronic shock absorber for a vehicle can act as a shock absorber between the vehicle body and the axle because the suspension spring is provided, and can be applied to various vehicles.

더욱이, 제1, 제2, 제3 또는 제4 관점의 바람직한 모드에 있어서, 차량 장착부는 차량에 연결가능한 브래킷, 이 브래킷에 의해 유지되며 둘러싸인 부시, 및 이 부시에 의해 유지되며 둘러싸인 구름 베어링을 포함하도록 구성되며, 여기서 상부 서스펜션 스프링 리시버는 브래킷에 부착되며 차량 본체측 튜브나 모터는 구름 베어링의 내부면에 끼워진다. Furthermore, in a preferred mode of the first, second, third or fourth aspect, the vehicle mount comprises a bracket connectable to the vehicle, a bush held by and enclosed by the bracket, and a rolling bearing retained and enclosed by the bush. Wherein the upper suspension spring receiver is attached to the bracket and the vehicle body side tube or motor is fitted to the inner surface of the rolling bearing.

상기 바람직한 모드에 있어서, 특히 이러한 차량용 전자 완충기가 스트럿 타입으로서 이용되며 차량 본체상에 장착될 때, 전자 완충기 자체는 차량 회전시 차량 본체에 대해 회전가능하며, 이에 의해 차량 본체측 튜브에 대한 차축측 튜브의 회전을 제한한다. 그 결과, 볼 스크류 너트가 회전하며 다음으로 이러한 회전 운동은 모터 샤프트 또는 샤프트에 전달된다. 이에 의해 전자기력이 모터나 코일에서 발생되어 감쇠력을 발생시키거나 볼 스크류 너트가 각각의 차량 회전을 위해 회전하여 이 스크류 샤프트를 선형으로 운동시켜 차량 높이가 증가 또는 감소하도록 변화시키는 것이 방지된다. In this preferred mode, in particular when such a vehicle electromagnetic shock absorber is used as the strut type and mounted on the vehicle body, the electromagnetic shock absorber itself is rotatable relative to the vehicle body when the vehicle rotates, whereby the axle side to the vehicle body side tube is Limit the rotation of the tube. As a result, the ball screw nut rotates and this rotational motion is then transmitted to the motor shaft or shaft. This prevents the electromagnetic force from being generated in the motor or coil to produce damping forces or the ball screw nut rotates for each vehicle rotation to move the screw shaft linearly to change the vehicle height to increase or decrease.

본 발명의 이들 및 다른 목적, 특징, 관점 및 이점은 첨부의 도면과 관련하여 본 발명의 바람직한 실시예를 개시하고 있는 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게는 명백할 것이다. These and other objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, which discloses a preferred embodiment of the present invention in connection with the accompanying drawings.

(본 발명의 바람직한 실시예)Preferred Embodiments of the Invention

본 발명의 선택된 실시예가 지금부터 도면을 참조하여 설명될 것이다. 당업자에게 있어 본 발명의 실시예의 다음 설명은 단지 설명을 위해 제공된 것이지, 첨부된 청구항 및 그 등가의 구성에 의해 정의되는 본 발명을 한정하기 위한 목적이 아님은 본 명세서로부터 명백할 것이다.Selected embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the following description of the embodiments of the present invention is provided for illustration only, and not for the purpose of limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

제1 실시예First embodiment

본 발명에 따른 제1 실시예의 차량용 전자 완충기는 도1에 도시된 바와 같이, 차축측 튜브인 외부 튜브(2), 베어링 부재(9, 10)를 통해 외부 튜브(2) 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되는 차량 본체측 튜브인 내부 튜브(1), 외부 튜브(2) 내측에 동축으로 연결되는 연결 파이프(5), 내부 튜브(1)의 상단부에 연결되고, 단락된 전극을 가지는 모터 "M", 연결 파이프(5)의 상단부에 연결되는 볼 스크류 너트(3), 모터 "M"의 프레임 내측에서 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS"에 연결되는 스크류 샤프트(4), 외부 튜브(2)의 원주 측면에 고정되는 하부 서스펜션 스프링 리시버(6), 너트(19)를 통해 모터 "M" 상에 배치된 샤프트(13)에 부착되는 상부 서스펜션 스프링 리시버(7)가 구비되는 차량 장착부 "T" 및 상부 서스펜션 스프링 리시버(7) 및 하부 서스펜션 스프링 리시버(6) 사이에 개재되는 서스펜션 스프링(8)을 포함하고, 도1에 도시된 바와 같이 스트럿 타입으로 구성된다.The vehicle electronic shock absorber of the first embodiment according to the present invention is slidably inserted into the outer tube 2 through the outer tube 2, the bearing members 9, 10, which are the axle-side tubes, as shown in FIG. An inner tube 1 which is a vehicle body side tube to be connected, a connecting pipe 5 coaxially connected inside the outer tube 2, a motor “M” connected to an upper end of the inner tube 1, and having a shorted electrode; Ball screw nut (3) connected to the upper end of the connecting pipe (5), screw shaft (4) connected to the motor shaft "MS" of the motor "M" inside the frame of the motor "M", of the outer tube (2) A vehicle mounting portion “T” equipped with a lower suspension spring receiver 6 fixed to the circumferential side, an upper suspension spring receiver 7 attached to a shaft 13 disposed on the motor “M” via a nut 19 and Interposed between the upper suspension spring receiver (7) and the lower suspension spring receiver (6) Includes a suspension spring (8), it consists of a strut type as shown in FIG.

아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 외부 튜브(2)는 원통형이고 캡 "C"에 의해 밀봉되는 하단부를 가진다. 차축측에 연결되는 축 브래킷(14)은 외부 튜브(2)의 하부 측면에 배치되고 하부 서스펜션 스프링 리시버(6)는 외부 튜브(2)의 원주 측면에 고정된다. As will be explained in detail below, the outer tube 2 has a lower end which is cylindrical and sealed by a cap "C". An axle bracket 14 connected to the axle side is arranged on the lower side of the outer tube 2 and the lower suspension spring receiver 6 is fixed to the circumferential side of the outer tube 2.

내부 튜브(1)는 원통형이고 모터 "M"은 내부 튜브(1)의 상단부에서 연결되며 쿠션 스프링(20)이 구비되는 스프링 시트(21)는 내부 튜브(1)의 하단부에 끼워 맞추어지고, 외부 튜브(2) 내측에 슬라이드 가능하게 삽입된다. 립 "R"은 외부 튜브(2)의 개방 단부에 배치되어 내부 튜브(1)와 함께 미끄러진다. 따라서, 빗물, 먼지 등이 차량용 전자 완충기 내측에 유입되지 않는다.The inner tube 1 is cylindrical and the motor "M" is connected at the upper end of the inner tube 1 and the spring seat 21 with the cushion spring 20 is fitted to the lower end of the inner tube 1 and the outer It is slidably inserted inside the tube 2. Lip “R” is disposed at the open end of the outer tube 2 and slides with the inner tube 1. Therefore, rainwater, dust, and the like do not flow into the vehicle electronic shock absorber.

그리고 키(1a)는 그 하단부에서 내부 튜브(1)의 외부면 상에 배치되고 키 홈(도시 생략)은 외부 튜브(2)의 내부면 상에서 축선 방향을 따라 배치된다. 키(1a)는 키 홈과 결합되어서, 외부 튜브(2)는 내부 튜브(1)에 대해 회전하지 않는다.And the key 1a is disposed on the outer surface of the inner tube 1 at its lower end and the key groove (not shown) is disposed along the axial direction on the inner surface of the outer tube 2. The key 1a is engaged with the key groove so that the outer tube 2 does not rotate relative to the inner tube 1.

그러나, 키(1a) 및 키 홈은 내부 튜브(1)가 이후 기술되는 볼 스크류 너트(3)에 대해 회전하는 것을 방지하도록 배치된다. 즉, 볼 스크류 너트(3)는 외부 튜브(2)에 연결되는 연결 파이프(5)의 선단부에 배치되고, 따라서 내부 튜브(1)는 키(1a)와 키 홈 사이의 관계에 기인하여 볼 스크류 너트(3)에 대해 회전하지 않는다. 키(1a) 및 키 홈을 내부 튜브(1)와 외부 튜브(2) 사이에 배열시키는 것 대신에, 키(1a) 및 키 홈은 연결 파이프(5)의 외부면과 내부 튜브(1)의 내부면 사이 또는 볼 스크류 너트(3)의 외부면과 내부 튜브(1)의 내부면 사이에 배치될 수도 있고, 또한 외부 튜브(2)에 대한 내부 튜브(1)의 회전 방지는 키 및 키 홈과 다른 구성에 의해 실행될 수도 있다.However, the key 1a and the key groove are arranged to prevent the inner tube 1 from rotating with respect to the ball screw nut 3 described later. That is, the ball screw nut 3 is arranged at the tip end of the connecting pipe 5 which is connected to the outer tube 2, so that the inner tube 1 is a ball screw due to the relationship between the key 1a and the key groove. It does not rotate relative to the nut 3. Instead of arranging the key 1a and the key groove between the inner tube 1 and the outer tube 2, the key 1a and the key groove are formed on the outer surface of the connecting pipe 5 and the inner tube 1. It may be arranged between the inner surface or between the outer surface of the ball screw nut 3 and the inner surface of the inner tube 1, and also the prevention of rotation of the inner tube 1 with respect to the outer tube 2 is a key and a key groove. It may also be implemented by a different configuration than.

전술된 바와 같이, 내부 튜브(1) 및 외부 튜브(2)는 베어링 부재(9, 10)를 통해 서로 슬라이드 접촉하고, 따라서 굽힘력이 차량용 전자 완충기 상에 가해지는 경우, 외부 튜브(2)는 내부 튜브(1)에 대해 기울어지지 않는다.As described above, the inner tube 1 and the outer tube 2 are in sliding contact with each other through the bearing members 9 and 10, so that when the bending force is exerted on the vehicle electronic shock absorber, the outer tube 2 is It does not tilt with respect to the inner tube 1.

캡 "C"와 접촉하는 쿠션(23) 뿐만 아니라, 외부 튜브(2)와 동축으로 캡 "C" 내에 나사 결합되는 연결 파이프(5)는 외부 튜브(2) 내측에 배치된다. 차량용 전자 완충기가 최대로 수축되면, 쿠션(23)은 내부 튜브(1)의 하단부에 배치되는 스프링 시트(21)와 캡 "C" 사이에 생성된 상하 요동을 흡수하고 전자 완충기를 보호하며, 또한 후술되는 볼 스크류 너트(3)의 내부 튜브(1)의 상부측에 연결된 모터 "M"과의 간섭을 방지한다. 반면에, 차량용 전자 완충기가 최대로 연장되면 볼 스크류 너트(3)는 전술된 쿠션 스프링(20)이 볼 스크류 너트(3)와 접촉하게 되는 방식으로 보호된다.In addition to the cushion 23 in contact with the cap "C", a connecting pipe 5 screwed into the cap "C" coaxially with the outer tube 2 is arranged inside the outer tube 2. When the vehicle electronic shock absorber is fully retracted, the cushion 23 absorbs the up-and-down fluctuations generated between the spring seat 21 disposed at the lower end of the inner tube 1 and the cap "C", and also protects the electronic shock absorber. The interference with the motor "M" connected to the upper side of the inner tube 1 of the ball screw nut 3 to be described later is prevented. On the other hand, the ball screw nut 3 is protected in such a way that the cushion spring 20 described above comes into contact with the ball screw nut 3 when the vehicle electromagnetic shock absorber is fully extended.

연결 파이프(5)는 원통형이고, 전술된 바와 같이 볼 스크류 너트(3)가 연결되는 상단부를 가질 뿐만 아니라, 내부 튜브(1) 내부에 삽입되는, 외부 튜브(2)의 하단부에 배치되는 캡 "C" 내부에 나사 결합되는 하단부를 가진다. 따라서, 연결 파이프(5)는 외부 튜브(2)와 함께 이동한다.The connecting pipe 5 is cylindrical and has a top end to which the ball screw nut 3 is connected as described above, as well as a cap disposed at the lower end of the outer tube 2, which is inserted into the inner tube 1. It has a lower end that is screwed inside the C ″. Thus, the connecting pipe 5 moves with the outer tube 2.

이어서, 내부 튜브(1)의 상향 측면에 연결되는 모터 "M"이 설명될 것이다. 모터 "M"은 요크(도시 생략)로서의 원통형 프레임, 프레임 내측에 자기장을 발생시키기 위해 프레임에 부착되는 영구 자석, 베어링을 통해 프레임 내부에 회전 가능하게 삽입되는 모터 샤프트 "MS", 모터 샤프트 "MS" 상에서 영구 자석에 대향되는 위치에서 권취되는 코일, 모터 샤프트 "MS"의 외부면 상에 배치되는 정류기, 및 브러시 홀더에 부착되는 브러시를 포함한다. 모터 "M"은 널리 공지되어 있고 내부 튜브(1)의 상단부에 연결된다.Next, the motor "M" connected to the upward side of the inner tube 1 will be described. The motor "M" is a cylindrical frame as a yoke (not shown), a permanent magnet attached to the frame to generate a magnetic field inside the frame, a motor shaft "MS" rotatably inserted into the frame through a bearing, and a motor shaft "MS A coil wound at a position opposite the permanent magnet in the " phase, a rectifier disposed on the outer surface of the motor shaft " MS ", and a brush attached to the brush holder. The motor "M" is well known and is connected to the upper end of the inner tube 1.

상기 실시예에서 모터 "M"은 직류 모터이지만, 브러시레스(brushless) 모터, 교류 모터, 및 직류 브러시를 가진 모터와 다른 유도 모터와 같은 다양한 모터일 수도 있다. 모터 "M"의 각각의 전극은 단락되거나 제어 장치에 연결된다.The motor "M" in this embodiment is a direct current motor, but may also be a variety of motors, such as brushless motors, alternating current motors, and motors with direct current brushes and other induction motors. Each electrode of the motor "M" is shorted or connected to a control device.

스크류 샤프트(4)는 베어링(11, 12)을 통해 내부 튜브(1) 내측에 회전 가능하게 삽입될 뿐만 아니라, 그 상단부에서 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS" 내부에 나사 결합된다. 쿠션(22)은 그 나선형 홈(도시 생략)은 볼 스크류 너트(3) 내에 나사 결합되는 스크류 샤프트(4)의 하단부의 선단부에 배치된다. 볼 스크류 너트(3)가 스크류 샤프트(4)의 하단부로 이동함에 따라, 즉 차량용 전자 완충기가 최대로 연장되면, 쿠션(22)은 볼 스크류 너트(3)의 손상을 방지하기 위해, 볼 스크류 너트(3)의 쿠션(22)과의 간섭에 의해 야기되는 상하 요동을 완화시킬 뿐만 아니라, 볼 스크류 너트(3)가 스크류 샤프트(4)로부터 미끄러져 빠지는 것을 방지한다.The screw shaft 4 is not only rotatably inserted into the inner tube 1 via the bearings 11 and 12, but also screwed into the motor shaft "MS" of the motor "M" at its upper end. The cushion 22 is disposed at the leading end of the lower end of the screw shaft 4 whose spiral groove (not shown) is screwed into the ball screw nut 3. As the ball screw nut 3 moves to the lower end of the screw shaft 4, i.e. when the vehicle electronic shock absorber is fully extended, the cushion 22 is used to prevent damage to the ball screw nut 3, Not only does the vertical swing caused by the interference with the cushion 22 of (3) be alleviated, but the ball screw nut 3 is prevented from slipping out of the screw shaft 4.

본 실시예에 있어서, 스크류 샤프트(4)의 상단부는 모터 샤프트 "MS" 내부에 나사 결합되어 연결되지만, 스크류 샤프트(4)의 회전 운동이 모터 샤프트 "MS"에 전달되기만 하면, 그 연결 방법은 나사식 방법에 제한되지 않고, 다른 통상의 방법이 사용될 수도 있다. 예를 들면, 스크류 샤프트(4) 및 모터 샤프트 "MS"는 일체식으로 성형될 수도 있다.In the present embodiment, the upper end of the screw shaft 4 is screwed and connected inside the motor shaft "MS", but as long as the rotational movement of the screw shaft 4 is transmitted to the motor shaft "MS", the connection method is Not limited to the threaded method, other conventional methods may be used. For example, the screw shaft 4 and the motor shaft "MS" may be integrally molded.

다르게는, 동력 전달 장치가 스크류 샤프트(4)와 모터 샤프트 "MS" 사이에 배치될 수도 있어, 스크류 샤프트(4)의 회전 운동을 모터 샤프트 "MS"로 전달시킨다. 이 경우 동력 전달 장치(도시 생략)로서, 기어가 태양 기어가 되도록 모터 샤프트 "MS"의 선단부에 배치되고, 또한 유성 기어가 스크류 샤프트(4) 내에 배치되고, 태양 기어는 내부 튜브(1)의 내부면에 배치된다. 즉, 기어 기구는 유성 기어가 모터 샤프트 "MS" 내의 태양 기어와 내부 튜브(1) 내의 태양 기어 사이에 개재되고 각각의 기어가 서로 결합되도록 구성될 수도 있다. 또한, 다르게는 토션 바아가 모터 샤프트 "MS"와 스크류 샤프트(4) 사이에 사용될 수도 있다.Alternatively, a power transmission device may be arranged between the screw shaft 4 and the motor shaft "MS", thereby transmitting the rotational movement of the screw shaft 4 to the motor shaft "MS". In this case, as a power transmission device (not shown), the gear is disposed at the tip end of the motor shaft "MS" so that the gear becomes a sun gear, and the planetary gear is disposed in the screw shaft 4, and the sun gear of the inner tube 1 It is disposed on the inner surface. That is, the gear mechanism may be configured such that the planetary gear is interposed between the sun gear in the motor shaft " MS " and the sun gear in the inner tube 1 and the respective gears are coupled to each other. Alternatively, a torsion bar may also be used between the motor shaft "MS" and the screw shaft 4.

전술된 바와 같이, 기어 기구가 동력 전달 기구로 사용되는 경우에 있어서, 기어 샤프트 "MS"의 회전 속도는 각각의 기어의 기어 비에 기초하여 스크류 샤프트(4)의 회전 속도에 대하여 증가 또는 감소한다. 토션 바아를 사용하는 경우에 있어서, 토션 바아는 스크류 샤프트(4)의 회전 속도를 어느 정도까지는 흡수한다. 따라서, 특히 스크류 샤프트(4)의 회전 속도가 변화하는 경우, 그 변동은 모터 샤프트 "MS"에 적절히 지연되어 전달될 수 있다.As described above, in the case where the gear mechanism is used as the power transmission mechanism, the rotation speed of the gear shaft "MS" increases or decreases with respect to the rotation speed of the screw shaft 4 based on the gear ratio of each gear. . In the case of using a torsion bar, the torsion bar absorbs to some extent the rotational speed of the screw shaft 4. Therefore, in particular, when the rotational speed of the screw shaft 4 changes, the variation can be propagated appropriately delayed to the motor shaft "MS".

볼 스크류 너트(3)에 대해서, 그 구조가 도면에 도시되지는 않았지만, 예를 들면 나선형 볼 유지부는 스크류 샤프트의 나선형 스크류 홈과 결합되도록 볼 스크류 너트의 내부면에 형성되고 다수의 볼이 그 유지부에 배치된다. 나선형 볼 유지부의 양단부 사이에서 연통하는 통로는 볼이 그 안에서 순환되도록 볼 스크류 너트 내측에 배치된다. 볼 스크류 샤프트가 볼 스크류 너트 내부에 나사 결합되고, 볼 스크류 너트 내의 볼들이 스크류 샤프트의 나선형 스크류 홈에 결합되는 경우, 스크류 샤프트의 회전 운동의 결과로서, 볼 자체가 스크류 샤프트의 스크류 홈과의 마찰에 기인하여 회전함으로써, 래크 및 피니언 기구 등과 비교하여 더 원활한 운동을 가능하게 한다. For the ball screw nut 3, the structure thereof is not shown in the drawings, but for example, the helical ball retaining portion is formed on the inner surface of the ball screw nut to engage with the helical screw groove of the screw shaft and a number of balls are retained. Is placed in the department. A passage communicating between both ends of the helical ball retainer is disposed inside the ball screw nut such that the ball circulates therein. If the ball screw shaft is screwed inside the ball screw nut, and the balls in the ball screw nut are engaged with the helical screw groove of the screw shaft, as a result of the rotational movement of the screw shaft, the ball itself will rub against the screw groove of the screw shaft. Rotation due to WHEREIN enables a smoother movement compared to the rack and pinion mechanism or the like.

전술된 바와 같이, 볼 스크류 너트(3)는 볼 스크류 너트(3)가 위 또는 아래로 선형 운동함에 따라 볼 스크류 너트(3) 내의 볼이 위 또는 아래로 진행하는, 나선형 홈을 따라 스크류 샤프트(4)에 회전 가능하게 부착된다. 이 시점에서, 볼이 스크류 샤프트(4)의 나선형 스크류 홈을 따라 이동하기 때문에, 스크류 샤프트(4)는 강제적으로 회전된다.As described above, the ball screw nut 3 comprises a screw shaft along a helical groove in which the ball in the ball screw nut 3 travels up or down as the ball screw nut 3 linearly moves up or down. 4) is rotatably attached. At this point, the screw shaft 4 is forcibly rotated because the ball moves along the helical screw groove of the screw shaft 4.

즉, 볼 스크류 너트(3)의 선형 운동은 전술된 기구에 의해 스크류 샤프트(4)의 회전 운동으로 전환된다. 따라서, 볼 스크류 너트(3)가 연결 파이프(5)를 통해 외부 튜브(2)와 일체식으로 이동하기 때문에, 외부 튜브(2)의 선형 운동은 스크류 샤프트(4)의 회전 운동으로 전환된다.That is, the linear motion of the ball screw nut 3 is converted to the rotational motion of the screw shaft 4 by the mechanism described above. Thus, since the ball screw nut 3 moves integrally with the outer tube 2 via the connecting pipe 5, the linear movement of the outer tube 2 is converted into the rotational movement of the screw shaft 4.

차량 장착부 "T"는 차량에 연결 가능한 한 쌍의 상향 브래킷(17) 및 하향 브래킷(18), 상기 브래킷(18)에 부착되는 상부 서스펜션 스프링 리시버(7), 한 쌍의 브래킷(17, 18)에 의해 유지되어 둘러싸이는 부시(15), 및 모터 "M"의 상단부에 배치되는 샤프트(13)가 구름 베어링(16)의 내부면에 끼워 맞추어지는 부시에 의해 유지되어 둘러싸이는 구름 베어링(16)을 포함한다.The vehicle mounting portion "T" includes a pair of up brackets 17 and down brackets 18 connectable to the vehicle, an upper suspension spring receiver 7 attached to the brackets 18, a pair of brackets 17, 18 Bush 15 held and enclosed by a shaft, and the shaft 13 disposed at the upper end of the motor "M" is held and enclosed by a bush fitted into an inner surface of the rolling bearing 16. It includes.

브래킷(17, 18)은 개별적으로 부시(15)를 유지하고 둘러싸도록 그 내부면에 오목부를 가지는 디스크형으로 형성되고, 차량 본체 내부에 나사 결합되는 볼트가 삽입되는 원주부 근처에 복수의 보어(도시 생략)를 포함한다.The brackets 17 and 18 are formed in a disk shape having recesses on their inner surfaces so as to hold and surround the bush 15 individually, and a plurality of bores (near the circumferential portions into which bolts screwed into the vehicle body are inserted). Not shown).

부시(15)는 브래킷(17, 18)의 오목부에 의해 유지되어 둘러싸이고 구름 베어링(16)은 부시(15)의 내부면에 형성되는 노치에 의해 유지된다. 차량 장착부 "T"가 너트(19)에 의해 샤프트(13)에 고정되는 반면, 샤프트(13)는 구름 베어링(16)의 내부면과 결합된다. 그 결과로서, 차량용 전자 완충기는 차량 장착부 "T"에 대해 회전 가능하다.The bush 15 is held and enclosed by the recesses of the brackets 17 and 18 and the rolling bearing 16 is held by the notch formed in the inner surface of the bush 15. The vehicle mount "T" is fixed to the shaft 13 by a nut 19, while the shaft 13 is engaged with the inner surface of the rolling bearing 16. As a result, the vehicle electronic shock absorber is rotatable relative to the vehicle mount "T".

그러나, 상기 구성에 따르면, 차량용 전자 완충기에 있어서, 볼 스크류 너트(3)와 같은 키 요소 또는 스크류 샤프트(4)가 차량에 적용되는 경우 내부 튜브(1) 및 외부 튜브(2)에 의해 덮여지기 때문에, 빗물, 진흙, 돌 등은 차량용 전자 완충기 내부로 유입되지 않고 앞선 키 요소를 직접 타격하지 않는다. 따라서, 전술된 것에 의해 야기되는 전자 완충기의 손상은 효과적으로 회피된다.According to the above configuration, however, in the vehicle electronic shock absorber, the key element such as the ball screw nut 3 or the screw shaft 4 is covered by the inner tube 1 and the outer tube 2 when applied to the vehicle. Therefore, rainwater, mud, stones, etc. do not flow into the vehicle electronic shock absorber and do not directly hit the preceding key element. Therefore, the damage of the electron buffer caused by the above is effectively avoided.

추가로, 상부 및 하부 서스펜션 스프링 리시버가 차량용 전자 완충기에 배치되고 서스펜션 스프링이 서스펜션 스프링 리시버들 사이에 개재되기 때문에, 심지어 전자 완충기가 차량 본체와 차축 사이에 개재되는 경우에도, 충격 흡수 장치로서 작동하여 다양한 차량에 적용될 수 있다.In addition, since the upper and lower suspension spring receivers are disposed in the vehicle electronic shock absorbers and the suspension springs are interposed between the suspension spring receivers, even when the electronic shock absorbers are interposed between the vehicle body and the axle, It can be applied to various vehicles.

그러나, 도1에 도시된 바와 같은 차량용 전자 완충기의 기본 모드는 모터가 연결되는 내부 튜브가 차량 본체에 부착되고 외부 튜브가 차축에 부착되는 소위 직립식 전자 완충기지만, 차량 본체측 튜브가 외부 튜브이고 차축측 튜브가 내부 튜브이며, 또한 모터가 차량 본체측 튜브로서 내부 튜브가 아닌 차축측 튜브로서 외부 튜브에 연결될 수 있는 도립식일 수도 있다.However, the basic mode of the vehicle electronic shock absorber as shown in Fig. 1 is a so-called upright electronic shock absorber in which an inner tube to which a motor is connected is attached to the vehicle body and an outer tube is attached to the axle, but the vehicle body side tube is an outer tube. The axle-side tube is an inner tube and may also be inverted in which the motor can be connected to the outer tube as an axle-side tube rather than an inner tube as the vehicle body side tube.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 모터 "M"은 내부 튜브(1)의 상단부에 연결되지만, 내부 튜브(1) 내측에 연결될 수도 있고, 여기서도 볼 스크류 너트(3) 및 스크류 샤프트(4) 뿐만 아니라 모터 "M"도 내부 튜브(1) 및 외부 튜브(2)에 의해 덮여지기 때문에, 차량에 적용되는 경우에도, 빗물, 진흙 또는 돌은 차량용 전자 완충기 내부로 유입되지 않고 모터 "M"을 직접 타격하지 않는다. 따라서, 전술된 것에 의해 야기되는 전자 완충기의 손상은 더 효과적으로 회피된다.In addition, as shown in the figure, the motor "M" is connected to the upper end of the inner tube 1, but may also be connected to the inner tube 1, and here, as well as the ball screw nut 3 and the screw shaft 4. In addition, since the motor "M" is also covered by the inner tube 1 and the outer tube 2, even when applied to a vehicle, rainwater, mud or stones do not flow into the vehicle electronic shock absorber and directly drive the motor "M". Don't hit Thus, damage to the electron buffer caused by the above is avoided more effectively.

또한, 모터 "M"이 외부 튜브(2)에 연결되는 경우(도시 생략)에 있어서, 볼 스크류 너트(3)는 연결 파이프(5) 없이 내부 튜브(1)에 직접 연결될 수도 있다. 그리고 내부 튜브(1)보다 짧은 연결 파이프(5)가 여기에 사용되는 경우, 볼 스크류 너트(3)가 내부 튜브(1)의 중간부에 연결되는 경우와 비교하여, 볼 스크류 너트(3)는 이 볼 스크류 너트(3)에 연결되는 연결 파이프(5)를 단지 내부 튜브(1) 내측에 삽입시킴으로써 내부 튜브(1)의 중간부에 위치 설정될 수 있어서, 이들의 용이한 기계 가공을 제공한다.In addition, in the case where the motor "M" is connected to the outer tube 2 (not shown), the ball screw nut 3 may be directly connected to the inner tube 1 without the connecting pipe 5. And when a connecting pipe 5 shorter than the inner tube 1 is used here, compared to the case where the ball screw nut 3 is connected to the middle of the inner tube 1, the ball screw nut 3 By inserting the connecting pipe 5 connected to this ball screw nut 3 only inside the inner tube 1, it can be positioned in the middle of the inner tube 1, thus providing their easy machining. .

그 작동은 하기에 설명될 것이다. 차량용 전자 완충기에 있어서, 내부 튜브(1)는 차량 장착부 "T"를 통해 차량의 차량 본체에 부착되고 외부 튜브(2)는 축 브래킷(14)을 통해 차축에 부착되어, 푸싱 입력 또는 진동이 차량 주행시 도로 등으로부터 입력됨에 따라, 전자 완충기는 연장되거나 수축된다.The operation will be described below. In the vehicle electronic shock absorber, the inner tube 1 is attached to the vehicle body of the vehicle via the vehicle mount "T" and the outer tube 2 is attached to the axle via the shaft bracket 14 so that pushing input or vibration is applied to the vehicle. As it is input from a road or the like during driving, the electronic shock absorber is extended or contracted.

즉, 외부 튜브(2)는 내부 튜브(1)의 외부면을 따라 선형으로 운동한다. 이어서, 외부 튜브(2)에 연결된 연결 파이프(5)의 선단부에 연결되는 볼 스크류 너트(3)도 선형으로 운동하여, 볼 스크류 너트(3)의 선형 운동은 전술된 바와 같이 스크류 샤프트(4)의 회전 운동으로 전환되어, 최종적으로 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS"로 전달된다.That is, the outer tube 2 moves linearly along the outer surface of the inner tube 1. Subsequently, the ball screw nut 3, which is connected to the front end of the connecting pipe 5 connected to the outer tube 2, also moves linearly, so that the linear motion of the ball screw nut 3 is carried out as described above. It is converted into the rotational motion of, and finally transferred to the motor shaft "MS" of the motor "M".

동력 전달 장치가 스크류 샤프트(4)와 모터 샤프트 "MS" 사이에 배치되고 동력 전달 장치가 유성 기어인 경우에 있어서, 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS"의 회전 속도는 유성 기어의 기어 비에 따라 스크류 샤프트(4)의 회전 속도보다 더 증가하거나 감소한다.In the case where the power transmission device is disposed between the screw shaft 4 and the motor shaft "MS" and the power transmission device is a planetary gear, the rotational speed of the motor shaft "MS" of the motor "M" is dependent on the gear ratio of the planetary gear. Accordingly it increases or decreases more than the rotational speed of the screw shaft 4.

따라서, 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS"가 회전함에 따라, 모터 샤프트 "MS" 주위에 감겨진 코일은 모터 "M"의 프레임에 부착된 영구 자석이 형성하는 자속을 가로지름으로써, 유도 기전력을 생성한다. 이어서, 모터 "M"의 각각의 전극이 단락되는 경우, 즉 코일이 단락되는 경우, 전류는 유도 기전력에 기인하여 코일에서 흘러서, 전자기력, 즉 모터 샤프트 "MS"의 회전에 대한 토크를 생성한다.Thus, as the motor shaft "MS" of the motor "M" rotates, the coil wound around the motor shaft "MS" traverses the magnetic flux generated by the permanent magnet attached to the frame of the motor "M", thereby inducing electromotive force. Create Then, when each electrode of the motor "M" is short-circuited, that is, the coil is short-circuited, current flows in the coil due to the induced electromotive force, producing an electromagnetic force, i.e., torque for rotation of the motor shaft "MS".

그 결과로서, 모터 샤프트 "MS"의 회전에 대한 토크는 모터 샤프트 "MS"의 회전 운동을 제한한다. 따라서, 스크류 샤프트(4)의 회전은 모터 샤프트 "MS"의 회전을 제한함으로써 제한되고 그 결과 볼 스크류 너트(3)의 선형 운동 및 최종적으로 볼 스크류 너트(3)가 연결 파이프(5)를 통해 연결되는 외부 튜브(2)의 선형 운동은 제한된다. 따라서, 전자기력에 기인한 모터 샤프트 "MS"의 회전에 대한 토크는 감쇠력으로서 작용한다.As a result, the torque for the rotation of the motor shaft "MS" limits the rotational movement of the motor shaft "MS". Thus, the rotation of the screw shaft 4 is limited by limiting the rotation of the motor shaft "MS", as a result of which the linear motion of the ball screw nut 3 and finally the ball screw nut 3 is via the connecting pipe 5. The linear movement of the outer tube 2 to be connected is limited. Thus, the torque for the rotation of the motor shaft "MS" due to the electromagnetic force acts as a damping force.

전술된 바와 같이, 차량용 전자 완충기에 있어서, 내부 튜브(1)에 대한 상향 및 하향으로의 외부 튜브(2)의 선형 운동은 스크류 샤프트(4)의 회전 운동으로 전환되고, 이어서 모터 샤프트 "MS"의 회전 운동을 생성시킨다. 그럼으로써 전자기력이 모터 "M"에서 발생되고 감쇠력으로서 사용된다. 본 실시예에 있어서, 스트럿 타입 전자 완충기가 사용되기 때문에, 구름 베어링(16)은 차량 장착부 "T"에 배치되고 차량용 전자 완충기는 차량 장착부 "T"에 대해 회전할 수 있다.As described above, in the vehicle electronic shock absorber, the linear movement of the outer tube 2 upward and downward relative to the inner tube 1 is converted into the rotational movement of the screw shaft 4, and then the motor shaft "MS". To generate the rotational motion of. The electromagnetic force is thereby generated in the motor "M" and used as a damping force. In the present embodiment, since the strut type electromagnetic shock absorber is used, the rolling bearing 16 can be disposed in the vehicle mount "T" and the vehicle electromagnetic shock absorber can rotate with respect to the vehicle mount "T".

이어서, 전자 완충기는 차량의 회전시 차량 장착부 "T"에 대해 회전하지만, 또한 전자 완충기 자체도 차량 본체에 대해 회전할 수 있다. 그 결과로서, 내부 튜브(1)에 대한 외부 튜브(2)의 회전은 제한되고 볼 스크류 너트(3)는 회전한다. 이러한 볼 스크류 너트(3)의 회전은 모터 샤프트 또는 샤프트로 전달된다. 따라서, 모터 또는 코일에서 생성된 전자기력에 의한 감쇠력이 생성되거나 모든 차량의 회전에 대해 차량 높이가 볼 스크류 너트의 회전에 의해 야기된 스크류 샤프트의 선형 운동에 의해 변화하는 것이 방지된다.The electronic shock absorber then rotates relative to the vehicle mount "T" during rotation of the vehicle, but the electronic shock absorber itself can also rotate relative to the vehicle body. As a result, the rotation of the outer tube 2 relative to the inner tube 1 is limited and the ball screw nut 3 rotates. This rotation of the ball screw nut 3 is transmitted to the motor shaft or shaft. Thus, the damping force by the electromagnetic force generated in the motor or the coil is prevented from being generated or the vehicle height is changed by the linear movement of the screw shaft caused by the rotation of the ball screw nut with respect to the rotation of all the vehicles.

게다가, 키(1a)가 내부 튜브(1) 내에 배치되고, 키 홈이 외부 튜브(2)의 내부면에 형성되어, 외부 튜브(2)도 내부 튜브(1)에 대해서 회전하지 않는다. 그 결과로서, 볼 스크류 너트(3)도 내부 튜브(1)에 대해서 회전하지 않는다. 즉, 차량의 회전시 상기 문제점은 구름 베어링(16) 상에서 회전하는 차량용 전체 전자 완충기에 기인하여 제한되고, 전술된 문제는 키(1a) 및 키 홈으로서 더 효과적으로 회피된다.In addition, a key 1a is disposed in the inner tube 1, and a key groove is formed in the inner surface of the outer tube 2, so that the outer tube 2 also does not rotate relative to the inner tube 1. As a result, the ball screw nut 3 also does not rotate relative to the inner tube 1. That is, the problem in the rotation of the vehicle is limited due to the total electromagnetic shock absorber for the vehicle rotating on the rolling bearing 16, and the aforementioned problem is more effectively avoided as the key 1a and the key groove.

게다가, 스트럿 타입 전자 완충기에 있어서, 상기 문제점은 매우 효과적으로 방지되며, 게다가 전자 완충기가 볼 스크류 너트 및 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브가 회전하고 상기 문제점이 일어나기 쉬운 경우에 적용되는 경우에도 유사한 효과가 얻어질 수 있음은 말할 필요가 없다. In addition, in the strut type electromagnetic shock absorber, the above problem is very effectively prevented, and similar effects are also obtained when the electronic shock absorber is applied when the ball screw nut and the vehicle body side tube or the axle side tube rotate and the problem is likely to occur. It goes without saying that it can be obtained.

또한, 앞선 설명에 있어서, 모터 샤프트 "MS"의 회전에 대한 토크는 각각의 모터 "M"의 각각의 전극을 단락시킴으로써 생성된다. 그러나, 다르게 예를 들면, 모터 "M"이 그 내부 저항이 유도 기전력의 크기에 따라 변화하는 전기 회로에 연결되고, 유도 기전력에 기인하여 모터 "M"에 흐르는 전류의 양은 이러한 전기 회로에 의해 변경될 수도 있다. 이렇게 함으로써, 모터 "M"에 흐르는 전류가 변경될 수 있고 이어서 차량용 전자 완충기에서 생성된 감쇠력도 역시 변경될 수 있다.Further, in the foregoing description, the torque for the rotation of the motor shaft "MS" is generated by shorting each electrode of each motor "M". However, for example, the motor "M" is connected to an electrical circuit whose internal resistance changes with the magnitude of the induced electromotive force, and the amount of current flowing in the motor "M" due to the induced electromotive force is changed by this electrical circuit. May be By doing so, the current flowing in the motor " M " can be changed, and then the damping force generated in the vehicle electronic shock absorber can also be changed.

모터 "M"이 제어 장치에 연결되는 경우에 있어서, 소정의 감쇠력이 모터 "M"에 흐르는 전류 양을 변경시킴으로써 얻어질 수 있기 때문에, 제어 장치로부터 양전기로 모터 "M"으로 전류를 공급할 필요가 없고 단지 제어 장치를 작동시키기 위해 필요로 하는 전력을 공급하는 것이 요구된다. 따라서, 전력 경제성이 향상된다.In the case where the motor "M" is connected to the control device, since a predetermined damping force can be obtained by changing the amount of current flowing in the motor "M", it is necessary to supply current from the control device to the motor "M" from the control device to the positron. And only supplying the power required to operate the control device. Therefore, power economy is improved.

여기서, 전술된 바와 같이, 베어링 부재(9, 10)는 내부 튜브(1)와 외부 튜브(2) 사이에 배치되고 두 개의 지점에서 상향 및 하향으로 지지되어, 굽힘력이 차량 주행시 차량의 회전, 울퉁불퉁한 도로 등에 기인하여 비스듬한 방향에서 차량용 전자 완충기 상에 가해지는 경우에도, 외부 튜브(2)는 스크류 샤프트(4)의 중심 축선이 볼 스크류 너트(3)의 중심 축선으로부터 편의되는 것을 방지하기 위해 내부 튜브(1)에 대해 기울어지지 않는다.Here, as described above, the bearing members 9 and 10 are disposed between the inner tube 1 and the outer tube 2 and supported upward and downward at two points, so that the bending force is the rotation of the vehicle when the vehicle is driven, Even when applied on the vehicle electromagnetic shock absorber in an oblique direction due to a bumpy road or the like, the outer tube 2 is used to prevent the center axis of the screw shaft 4 from being biased from the center axis of the ball screw nut 3. It does not tilt with respect to the inner tube 1.

즉, 스크류 샤프트 및 볼 스크류 너트의 개별 중심 축선이 정합되기 때문에, 하중이 볼 스크류 너트의 볼들의 일부분에 집중되어 가해지지 않음으로써, 볼 또는 나사산의 손상이 회피된다.That is, because the individual central axes of the screw shaft and the ball screw nut are matched, no load is concentrated and applied to a portion of the balls of the ball screw nut, thereby avoiding ball or thread damage.

또한, 볼 또는 나사산의 손상이 방지되기 때문에, 볼 스크류 너트에 대한 스크류 샤프트의 회전 또는 연장 및 수축 방향에서의 차량용 전자 완충기의 이동은 원활하게 수행된다.In addition, since the damage of the ball or the thread is prevented, the movement of the electronic shock absorber for the vehicle in the direction of rotation or extension and contraction of the screw shaft relative to the ball screw nut is smoothly performed.

따라서, 각각의 원활한 작동을 유지시키는 것에 기인하여 차량용 전자 완충기의 작동은 손상을 받지 않고 그 결과 파손이 방지된다. Therefore, the operation of the vehicle electronic shock absorber is not damaged due to maintaining each smooth operation, and as a result, breakage is prevented.

게다가, 전술된 바와 같이, 동력 전달 장치가 유성 기어와 같은 기어 기구로서 배치되고 사용되는 경우, 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS"의 회전 속도를 스크류 샤프트(4)의 회전 속도보다 더 증가 또는 감소시키는 것이 가능하여, 소정의 감쇠력이 각각의 기어의 기어 비의 적절한 조합에 의해 생성될 수 있다. 그러나, 유성 기어와 다른 마찰 휠과 같은 통상의 장치가 동력 전달 장치로서 사용될 수도 있다.In addition, as described above, when the power transmission device is arranged and used as a gear mechanism such as a planetary gear, the rotational speed of the motor shaft "MS" of the motor "M" increases more than the rotational speed of the screw shaft 4 or It is possible to reduce, so that a certain damping force can be generated by an appropriate combination of gear ratios of each gear. However, conventional devices such as planetary gears and other friction wheels may be used as the power transmission device.

즉, 전자 완충기가 차량에 신뢰성 있게 적용되는 경우, 각각의 기어의 기어 비이 적절하게 선택되면, 적용되는 차량 모델에 대응하여 요구되는 감쇠력이 적용되는 차량 모델에 기초하여 모터 "M"의 사양을 변화시키지 않고 얻어질 수 있다.That is, when the electronic shock absorber is applied to the vehicle reliably, if the gear ratio of each gear is appropriately selected, the specification of the motor "M" is changed based on the vehicle model to which the required damping force is applied corresponding to the applied vehicle model. Can be obtained without.

또한, 감쇠력이 기어 비에 대응하여 변화될 수 있기 때문에, 큰 감쇠력이 요구되는 경우, 차량용 전자 완충기를 위해 사용되는 모터 "M"을 크게할 필요가 없다. 따라서, 비용이 감소될 수 있다.In addition, since the damping force can be changed in correspondence with the gear ratio, when a large damping force is required, it is not necessary to enlarge the motor "M" used for the vehicle electronic shock absorber. Thus, the cost can be reduced.

게다가, 동력 전달 장치로서 토션 바아를 사용하는 경우에 있어서, 스크류 샤프트의 회전 속도가 차량용 전자 완충기의 연장 또는 수축 속도의 변화에 의해 야기되어 변화하는 경우, 그 변화는 모터 샤프트로 적절하게 지연되어 전달될 수 있다. 즉, 모터 회전자의 관성 모멘트가 연장 및 수축 개시 시점 또는 연장 또는 수축 속도 변화 이후에 시간 지연되어 생성될 수 있다. 여기서, 모터 회전자의 관성 모멘트는 스크류 샤프트의 회전 운동을 제한하도록 작용하여서, 차량용 전자 완충기는 감쇠력을 생성한다. 그 결과로서, 모터 회전자의 관성 모멘트에 기인한 감쇠력의 시간 지연의 생성 및 전자기력에 기인한 감쇠력의 생성 전에 생성되는 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축 속도 변화의 초기 기간에서 모터 회전자의 관성 모멘트에 의해 야기되는 감쇠력은 감소될 수 있다.In addition, in the case of using a torsion bar as a power transmission device, when the rotational speed of the screw shaft is caused by a change in the elongation or contraction speed of the vehicle electromagnetic shock absorber, the change is appropriately delayed and transmitted to the motor shaft. Can be. That is, the moment of inertia of the motor rotor may be generated with a time delay after the extension and contraction start time or after the extension or contraction rate change. Here, the moment of inertia of the motor rotor acts to limit the rotational motion of the screw shaft, so that the vehicle electromagnetic shock absorber produces a damping force. As a result, the moment of inertia of the motor rotor in the initial period of change of the elongation and contraction speed of the electronic shock absorber generated before the generation of the time delay of the damping force due to the moment of inertia of the motor rotor and the generation of the damping force due to the electromagnetic force. The damping force caused by can be reduced.

따라서, 전술된 회전자의 관성 모멘트에 의해 생성되는 감쇠력을 제어하는데 있어서의 어려움과 같은 다양한 문제점은 가능한 많이 감소될 수 있고, 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축 속도 변화의 초기 기간에서 모터 회전자의 관성 모멘트에 의해 야기되는 감쇠력의 생성은 감소될 수 있다. 그 결과로서, 차량용 전자 완충기가 차량에 적용되는 경우, 차량에서의 승차감의 훼손은 회피될 수 있다.Thus, various problems such as difficulty in controlling the damping force generated by the moment of inertia of the rotor described above can be reduced as much as possible, and the inertia of the motor rotor in the initial period of extension and contraction speed change of the vehicle electronic shock absorber. The generation of damping forces caused by moments can be reduced. As a result, when the vehicle electronic shock absorber is applied to the vehicle, the deterioration of the riding comfort in the vehicle can be avoided.

도2와 관련하여 제2 실시예가 다음과 같이 설명될 것이다. 전술된 실시예의 요소와 동일한 요소는 상세히 설명되지 않고, 도면 번호만이 부여된다.The second embodiment will be described as follows with reference to FIG. The same elements as those of the above-described embodiments are not described in detail, and only reference numerals are given.

도2에 도시된 바와 같이, 제2 실시예는 모터 브래킷(25)을 모터 "M"에 연결시키는 튜브 브라켓(26)은 차량 본체튜브인 내부튜브(1)의 상단부에 연결되고, 차량용 전자 완충기는 차량 장착부 "T"의 구름 베어링(16)을 튜브 브래킷(26) 및 모터 브래킷(25) 사이에 끼움으로써 차량 장착부 "T"에 부착되도록 구성된다. 그러나, 차량용 전자 완충기, 차량 장착부 "T" 및 모터 "M"은 전술된 실시예와 동일하다.As shown in Fig. 2, in the second embodiment, the tube bracket 26 connecting the motor bracket 25 to the motor " M " is connected to the upper end of the inner tube 1, which is the vehicle body tube, and the electronic shock absorber for the vehicle. Is configured to be attached to the vehicle mount "T" by sandwiching the rolling bearing 16 of the vehicle mount "T" between the tube bracket 26 and the motor bracket 25. However, the vehicle electronic shock absorber, the vehicle mounting portion "T" and the motor "M" are the same as in the above-described embodiment.

튜브 브래킷(26)은 원통형이고 그 하단부에서 내부 튜브(1)에 연결되며, 중간부의 원주부 주위에서 구름 베어링(16)을 사이에 끼우기 위한 계단부에 배치되어 형성된다.The tube bracket 26 is cylindrical and is connected to the inner tube 1 at its lower end and is formed disposed on a step for sandwiching the rolling bearing 16 around the circumference of the middle part.

모터 브래킷(25)은 상향 측에서 확대된 직경을 가진 원통형이고, 튜브 브래킷(26)을 그 하부 및 내부면에 끼워 맞추어서, 구름 베어링(16)을 그 하단부와 튜브 브래킷(26)의 계단부 사이에 끼운다.The motor bracket 25 is cylindrical with a diameter enlarged from the upward side, and the tube bracket 26 is fitted to the lower and inner surfaces thereof so that the rolling bearing 16 is between the lower end thereof and the stepped portion of the tube bracket 26. Insert in.

스크류 샤프트(4)의 상단부에 연결되는 연결 샤프트(27)는 튜브 브래킷(26)의 내부면에 삽입되고 모터 브래킷(25)은 모터 "M"의 모터 샤프트 "MS" 내부로 그 상단부에서 나사 결합되고, 모터 브래킷(25)은 연결 샤프트(27)의 상향측에서 나사 결합된 너트(28)에 의해 튜브 브래킷(26)에 고정된다.A connecting shaft 27 connected to the upper end of the screw shaft 4 is inserted into the inner surface of the tube bracket 26 and the motor bracket 25 is screwed at the upper end into the motor shaft "MS" of the motor "M". The motor bracket 25 is fixed to the tube bracket 26 by a nut 28 screwed on the upper side of the connecting shaft 27.

여기서, 개별의 브래킷(25, 26)은 전술된 것과 같은 형상을 취하지만, 스크류 샤프트(4)가 모터 샤프트 "MS"에 회전 가능하게 연결되고 차량용 전자 완충기가 구름 베어링(16)에 부착되면 다른 형상으로 이루어질 수도 있다.Here, the individual brackets 25, 26 take the same shape as described above, but once the screw shaft 4 is rotatably connected to the motor shaft "MS" and the vehicle electromagnetic shock absorber is attached to the rolling bearing 16, It may be made in a shape.

그러나, 스크류 샤프트(4)의 상단부에 연결되는 연결 샤프트(27)는 나사 조임(screwing)에 의해 모터 샤프트 "MS"에 나사 결합되어 연결되고, 그 연결 방법은 나사 조임에 제한되지 않고, 스크류 샤프트(4)의 회전 운동이 모터 샤프트 "MS"로 전달되기만 하면 다른 통상의 방법이 상용될 수도 있다. 또한, 스크류 샤프트(4), 연결 샤프트(27) 및 모터 샤프트 "MS"는 전술된 실시예와 동일한 방식으로 일체식으로 성형될 수도 있다.However, the connecting shaft 27 connected to the upper end of the screw shaft 4 is screwed and connected to the motor shaft "MS" by screwing, and the connecting method is not limited to screw tightening, and the screw shaft Other conventional methods may be used as long as the rotational motion of (4) is transferred to the motor shaft "MS". In addition, the screw shaft 4, the connecting shaft 27 and the motor shaft "MS" may be integrally molded in the same manner as in the above-described embodiment.

작동과 관련하여, 전술된 실시예와 같이, 볼 스크류 너트는 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축에 의해 위 또는 아래로 이동하여, 스크류 샤프트(4)에 연결되는 모터 샤프트 "MS"의 회전에 기초하여 발생되는 모터 "M"에서의 전자기력에 의해 제한되는, 스크류 샤프트(4)의 회전 운동을 야기한다. 그 결과로서, 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축은 제한된다. 즉, 감쇠력은 발생될 수 있다. 따라서, 전술된 실시예의 것과 동일한 효과가 얻어질 수 있다.In connection with the operation, as in the embodiment described above, the ball screw nut is moved up or down by extension and contraction of the vehicle electronic shock absorber, based on the rotation of the motor shaft "MS" connected to the screw shaft 4. It causes the rotational movement of the screw shaft 4, which is limited by the electromagnetic force in the generated motor "M". As a result, extension and contraction of the vehicle electronic shock absorber is limited. That is, the damping force can be generated. Thus, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

게다가, 모터 "M"은 차량 부착부 "T"에 걸쳐 배치되고 차 본체에 의해 형성되는 차량 본체 내측에 위치된다. 따라서, 빗물, 진흙 또는 돌이 모터를 직접 때리는 것을 회피할 수 있고, 이에 의해 야기되는 모터의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the motor "M" is located inside the vehicle body which is disposed over the vehicle attachment portion "T" and formed by the vehicle body. Thus, rain water, mud or stones can be avoided from hitting the motor directly, thereby effectively preventing the motor from being damaged.

이러한 구성에 있어서는, 차량용 전자 완충기를 설계함에 있어 모터 길이에 대한 고려는 불필요하고 적용된 차량의 완충기에 필요한 전자 완충기의 스트로크는 충분하게 얻어질 수 있다.In such a configuration, consideration of the motor length is unnecessary in designing an electronic shock absorber for a vehicle, and the stroke of the electronic shock absorber required for the shock absorber of the applied vehicle can be obtained sufficiently.

마지막으로, 도3에 도시된 제3 실시예가 설명될 것이다. 도3에 도시된 바와 같은 제3 실시예는 내부 튜브(1) 내측에 자기장을 생성하도록 내부 튜브(1) 내측에 부착되는 영구 자석(31a, 31b), 내부 튜브(1) 내측에서 베어링(37, 38)을 통해 회전 가능하게 삽입되는 샤프트 "S", 영구 자석(31a, 31b)에 대향되는 위치에서 샤프트 "S" 상에 감겨지는 코일(32), 샤프트 "S"의 외주연부 상에 배치되는 정류기(33), 및 브러시 홀더(도시 생략)에 부착되는 브러시(34)를 포함한다. 따라서 내부 튜브(1)는 요크로서 기능하고 제3 실시예의 다른 요소는 전술된 제1 실시예의 것과 동일하다.Finally, the third embodiment shown in FIG. 3 will be described. 3 shows permanent magnets 31a and 31b attached inside the inner tube 1 to generate a magnetic field inside the inner tube 1, bearings 37 inside the inner tube 1. On the outer periphery of the shaft " S ", the coil 32 wound on the shaft " S " at a position opposite the permanent magnets 31a and 31b, Rectifier 33 and a brush 34 attached to a brush holder (not shown). The inner tube 1 thus functions as a yoke and the other elements of the third embodiment are the same as those of the first embodiment described above.

브러시(34)는 브러시 홀더를 통해 전선(36)에 연결되고, 브러시(34)에 개별적으로 연결되는 두 개의 전도체(도시 생략)를 포함하며, 그 선단부는 단락된다. 여기서, 이 경우 전선(36)이 내부 튜브(1) 외측에서 단락될 필요가 없고 브러시(34)가 내부 튜브(1) 내측에서 서로 단락될 수도 있다.The brush 34 is connected to the wire 36 via a brush holder and includes two conductors (not shown) which are individually connected to the brush 34, the leading end of which is shorted. Here, the wires 36 do not need to be shorted outside the inner tube 1 and the brushes 34 may be shorted to each other inside the inner tube 1.

그러나, 단일 브러시(34)가 도3에 도시되었지만, 사실상 한 쌍의 브러시(34)가 배치되어, 개별적으로 정류기(33)에 접촉하도록 구성되고 코일(32)은 정류기(33)에 연결된다. 따라서, 코일(32)은 샤프트 "S"의 회전시 영구 자석(31a, 31b)에서 발생되는 자기장을 가로질러서, 유도 기전력을 생성시킨다. 정류기(33), 브러시(34) 및 전선(36)을 통한 코일(32)의 단락을 이유로 전류가 코일(32) 내에 흘러서 전자기력을 발생시킨다.However, although a single brush 34 is shown in FIG. 3, in fact a pair of brushes 34 are arranged, configured to individually contact the rectifier 33 and the coil 32 is connected to the rectifier 33. Thus, the coil 32 generates an induced electromotive force across the magnetic field generated in the permanent magnets 31a and 31b upon rotation of the shaft " S ". A current flows in the coil 32 to generate an electromagnetic force due to the short circuit of the coil 32 through the rectifier 33, the brush 34 and the wires 36.

제3 실시예에 있어서는, 샤프트 "S"가 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축에 기인하여 회전하고 유도 기전력에 의해 야기된 전류가 코일에 흐름으로써, 전자기력의 발생을 가능하게 한다. 따라서, 전술된 실시예의 것과 동일한 제3 실시예의 효과가 수행될 수 있으며, 더욱이 코일(32) 또는 영구 자석(31a, 31b)이 내부 튜브(1)의 내측에 직접 부착되어 이들을 덮어 보호하기 위한 프레임을 배치할 필요가 없음은 말할 필요도 없다. 그 결과 모터를 내부 튜브(1) 내측에 배치시키는 것과 비교하여, 코일(32)에 의해 발생되는 열이 내부 튜브(1) 내측에 붙잡혀 있는 것이 방지된다.In the third embodiment, the shaft " S " rotates due to the elongation and contraction of the vehicle electromagnetic shock absorber and the current caused by the induced electromotive force flows in the coil, thereby enabling the generation of electromagnetic force. Therefore, the same effect of the third embodiment as that of the above-described embodiment can be performed, and furthermore, the coil 32 or the permanent magnets 31a and 31b are directly attached to the inside of the inner tube 1 to cover and protect them. Needless to say, there is no need to place it. As a result, compared with disposing the motor inside the inner tube 1, the heat generated by the coil 32 is prevented from being caught inside the inner tube 1.

코일(32)에 의해 발생된 열이 내부 튜브(1)로 전달되지만, 이 열은 내부 튜브(1)를 통해 효과적으로 발산될 수 있다.The heat generated by the coil 32 is transferred to the inner tube 1, but this heat can be effectively dissipated through the inner tube 1.

따라서, 코일 자체의 온도 증가는 회피될 수 있고 코일을 형성하는 전도체의 절연 코팅 내에서의 화학적 변화에 의해 야기되는 절연 성능의 열화가 방지될 수 있다.Thus, an increase in temperature of the coil itself can be avoided and degradation of insulation performance caused by chemical change in the insulating coating of the conductor forming the coil can be prevented.

다음으로, 코일의 누설은 방지되고 차량용 전자 완충기의 손상은 제한된다. 그러나, 본 실시예에 있어서, 스트럿 타입 차량용 전자 완충기가 설명되었지만, 본 발명은 차량에 적용될 수 있는 전자 완충기를 제공하도록 설계되었고 따라서 본 발명은 스트럿 타입이 아닌 전자 완충기로 구현될 수 있음은 명백하다. Next, leakage of the coil is prevented and damage to the vehicle electronic shock absorber is limited. However, in the present embodiment, while the strut type vehicle electronic shock absorber has been described, it is apparent that the present invention is designed to provide an electronic shock absorber that can be applied to a vehicle, and thus the present invention can be implemented with an electronic shock absorber that is not a strut type. .

전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 모터에서 발생된 전자기력은 감쇠력으로서 사용되고, 즉 감쇠력은 임의의 특별한 오일의 이용 없이 생성될 수 있다.As mentioned above, according to the present invention, the electromagnetic force generated in the motor is used as a damping force, that is, the damping force can be generated without using any special oil.

축측 튜브가 차량 본체측 튜브에 슬라이드 가능하게 삽입되기 때문에, 굽힘력이 차량용 전자 완충기 상에 가해지는 경우에도, 차량 본체측 튜브를 향한 축측 튜브의 기울어짐은 방지된다. 그 결과로서, 볼 스크류 너트의 중심 축선은 스크류 샤프트의 중심 축선에서 벗어나지 않아서, 볼 스크류 너트 및 스크류 샤프트의 손상이 회피된다.Since the axial side tube is slidably inserted into the vehicle body side tube, the inclination of the axial side tube toward the vehicle body side tube is prevented even when a bending force is applied on the vehicle electromagnetic shock absorber. As a result, the central axis of the ball screw nut does not deviate from the central axis of the screw shaft, so that damage to the ball screw nut and the screw shaft is avoided.

게다가, 모터가 차량 본체측 튜브 내측에 연결되는 경우에는, 모터, 볼 스크류 너트 및 스크류 샤프트와 같은 차량용 전자 완충기의 키 요소가 축측 튜브 및 차량 본체측 튜브에 의해 덮여지기 때문에, 따라서 차량에 적용되는 경우, 빗물, 진흙 및 돌 등에 의한 차량용 전자 완충기의 손상은 효과적으로 방지될 수 있다.In addition, when the motor is connected inside the vehicle body side tube, the key elements of the electronic shock absorber for the vehicle, such as the motor, the ball screw nut and the screw shaft, are covered by the axial side tube and the vehicle body side tube and thus are applied to the vehicle. In this case, damage to the electronic shock absorber for the vehicle by rainwater, mud and stones can be effectively prevented.

추가로, 서스펜션 스프링 리시버가 차량용 전자 완충기 내에 배치되기 때문에, 차량 본체와 차축 사이에 삽입되는 경우, 이는 완충기로서 작동하여 다양한 차량에 적용될 수 있다.In addition, since the suspension spring receiver is disposed in the vehicle electronic shock absorber, when inserted between the vehicle body and the axle, it can act as a shock absorber and be applied to various vehicles.

게다가, 동력 전달 장치로서 유성 기어가 사용되는 경우, 개별 기어의 기어 비의 적절한 조합에 의한 소정의 감쇠력이 얻어질 수 있다. 그러나, 동력 전달 장치로서, 유성 기어를 제외한 마찰 휠과 같은 통상의 장치가 사용될 수도 있다.In addition, when a planetary gear is used as the power transmission device, a predetermined damping force can be obtained by proper combination of gear ratios of the individual gears. However, as the power transmission device, conventional devices such as friction wheels except planetary gears may be used.

이로서, 적용 차량에 대응하는 소정의 감쇠력이 모터의 사양의 변경 없이 얻어질 수 있다.Thus, a predetermined damping force corresponding to the applied vehicle can be obtained without changing the specification of the motor.

큰 감쇠력이 요구되는 경우, 감쇠력이 기어 비에 기초하여 변화될 수 있기 때문에, 전자 완충기에서 사용되는 모터의 치수를 크게할 필요가 없다. If a large damping force is required, it is not necessary to increase the size of the motor used in the electromagnetic shock absorber because the damping force can be changed based on the gear ratio.

게다가, 동력 전달 장치로서 토션 바아를 사용하는 경우에, 모터 회전자의 관성 모멘트는 전자 완충기의 연장 및 수축 개시 시점 또는 그 연장 또는 수축 속도의 변화 이후 시간 지연되어 생성될 수 있다. 그 결과로서, 전자기력에 기인한 감쇠력의 생성 전에 생성되는 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축 속도의 변화의 초기 기간에 모터 회전자의 관성 모멘트에 의해 야기되는 감쇠력은 감소될 수 있다.In addition, in the case of using a torsion bar as the power transmission device, the moment of inertia of the motor rotor may be generated with a time delay after the extension and contraction start time of the electronic shock absorber or after the change of the extension or contraction speed. As a result, the damping force caused by the moment of inertia of the motor rotor can be reduced in the initial period of the change of the elongation and contraction speed of the vehicular electromagnetic shock absorber generated before the generation of the damping force due to the electromagnetic force.

따라서, 전술된 회전자의 관성 모멘트에 의해 생성되는 감쇠력을 제어하는데 있어서의 어려움과 같은 다양한 문제점이 가능한 많이 감소될 수 있고, 차량용 전자 완충기의 연장 및 수축 속도 변화의 초기 기간에 모터 회전자의 관성 모멘트에 의해 야기되는 감쇠력의 생성은 감소될 수 있다. 그 결과로서, 차량용 전자 완충기가 차량에 적용되는 경우, 차량에서의 승차감의 훼손은 회피될 수 있다.Therefore, various problems, such as difficulty in controlling the damping force generated by the moment of inertia of the rotor described above, can be reduced as much as possible, and the inertia of the motor rotor in the initial period of change of the elongation and contraction speed of the vehicle electronic shock absorber can be reduced as much as possible. The generation of damping forces caused by moments can be reduced. As a result, when the vehicle electronic shock absorber is applied to the vehicle, the deterioration of the riding comfort in the vehicle can be avoided.

더욱이 코일 또는 영구 자석을 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브 내측에 직접 부착하는 경우, 이를 덮기 위한 프레임이 요구되지 않는다. 따라서, 모터가 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브 내측에 배치되는 배열과 비교하여, 코일이 발생시키는 열이 그 내측에 잔류하지 않는다.Furthermore, when the coil or permanent magnet is directly attached inside the vehicle body side tube or the axle side tube, no frame for covering it is required. Therefore, compared with the arrangement in which the motor is disposed inside the vehicle body side tube or the axle side tube, the heat generated by the coil does not remain inside thereof.

또한 코일이 발생시키는 열이 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브로 전달되지만, 열이 차량 본체측 튜브 또는 차축측 튜브에 의해 효과적으로 방출될 수 있다.Also, the heat generated by the coil is transferred to the vehicle body side tube or axle side tube, but heat can be effectively released by the vehicle body side tube or axle side tube.

따라서, 코일의 온도 증가를 회피하는 것이 가능하기 때문에, 코일을 형성하는 전선의 절연 성능이 전선의 절연 코팅의 화학적 변화에 기인하여 훼손되지 않는다.Therefore, since it is possible to avoid the temperature increase of the coil, the insulation performance of the electric wire forming the coil is not impaired due to the chemical change of the insulating coating of the electric wire.

그 결과로서, 코일의 누설이 방지되고 차량용 전자 완충기의 손상이 제한된다.As a result, leakage of the coil is prevented and damage to the vehicle electronic shock absorber is limited.

본 출원은 일본 특허 공개 제2002-366415호의 우선권을 주장한다. 일본 특허 공개 제2002-366415호의 전체 명세서 내용은 본 명세서에서 참조된다.This application claims the priority of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-366415. The entire contents of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-366415 are incorporated herein by reference.

선택된 실시예만이 본 발명을 설명하기 위해 선택되었지만, 당업자에게 있어 다양한 변화 및 변경이 첨부된 청구 범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있음은 본 명세서로부터 명백할 것이다. 게다가, 본 발명에 따른 실시예의 앞선 설명은 단지 설명을 위해 제공되었고, 첨부된 명세서 및 그 등가의 구성에 의해 정의되는 본 발명을 제한하기 위한 것은 아니다.While only selected embodiments have been selected to illustrate the invention, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made within the scope of the invention as defined by the appended claims. In addition, the foregoing description of the embodiments according to the present invention has been provided for illustrative purposes only, and is not intended to limit the present invention as defined by the appended specification and equivalent constructions thereof.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 의하면 전자 완충기가 감쇠력으로서 전자기력을 이용하는, 다시 말해 오일의 이용없이 감쇠력을 발생시킬 수 있는 차량에 적용될 수 있는 전자 완충기를 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electronic shock absorber which can be applied to a vehicle in which the electromagnetic shock absorber uses electromagnetic force as a damping force, that is, can generate the damping force without using oil.

도1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 차량용 전자 완충기의 측단면도.1 is a side sectional view of an electronic shock absorber for a vehicle of a first embodiment according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 제2 실시예의 차량용 전자 완충기의 측단면도.Fig. 2 is a side sectional view of an electronic shock absorber for a vehicle of a second embodiment according to the present invention;

도3는 본 발명에 따른 제3 실시예의 차량용 전자 완충기의 측단면도.Fig. 3 is a side sectional view of an electronic shock absorber for a vehicle of a third embodiment according to the present invention;

도4는 해당 분야의 전자 완충기의 개략도.4 is a schematic representation of an electronic shock absorber in the art.

도5는 스크류 샤프트가 볼 스크류 너트에 결합된 상태의 측단면도.Fig. 5 is a side sectional view with the screw shaft engaged to the ball screw nut.

도6은 볼 스크류 너트의 중심 축선이 스크류 샤프트의 중심 축선으로부터 편의된 상태의 측단면도.Fig. 6 is a side cross-sectional view with the center axis of the ball screw nut biased from the center axis of the screw shaft.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 차량 본체측 튜브 1: vehicle body side tube

2: 차축측 튜브 2: axle side tube

3: 볼 스크류 너트3: ball screw nut

4: 스크류 샤프트4: screw shaft

5: 연결 파이프5: connecting pipe

6: 하부 서스펜션 스프링 리시버6: lower suspension spring receiver

7: 상부 서스펜션 스프링 리시버 7: upper suspension spring receiver

8: 서스펜션 스프링 8: suspension spring

9, 10: 베어링 부재9, 10: bearing member

20: 쿠션 스프링20: cushion spring

21: 스프링 시트 21: spring seat

32: 프레임32: frame

Claims (11)

차량 본체측 튜브와,The vehicle body side tube, 상기 차량 본체측 튜브의 외측에 슬라이드 가능하게 삽입된 차축측 튜브와,An axle-side tube slidably inserted outside the vehicle body-side tube; 상기 차량 본체측 튜브에 부착된 상부 서스펜션 스프링 리시버와,An upper suspension spring receiver attached to the vehicle body side tube; 상기 차축측 튜브에 부착된 하부 서스펜션 스프링 리시버와,A lower suspension spring receiver attached to the axle-side tube; 상기 차량 본체측 튜브 내측 또는 외측에 결합된 모터와,A motor coupled to the inside or the outside of the vehicle body side tube; 상기 차축측 튜브 내에서 상기 차축측 튜브와 일체로 이동하는 볼 스크류 너트와,A ball screw nut moving integrally with the axle-side tube in the axle-side tube; 상기 차량 본체측 튜브 내에 삽입되어 그 일단부는 상기 볼 스크류 너트에 결합되고 그 타단부는 상기 차축측에 연결되는 연결 파이프와,A connecting pipe inserted into the vehicle body tube, one end of which is coupled to the ball screw nut and the other end of which is connected to the axle side; 상기 볼 스크류 너트 내에 상기 모터 샤프트에 직접 또는 동력 전달 수단을 통해 결합되거나, 또는 모터 샤프트와 일체로 형성되어 상기 볼 스크류 너트 내에 회전가능하게 결합되는 스크류 샤프트를 포함하고, A screw shaft coupled to the motor shaft directly or through power transmission means in the ball screw nut, or integrally formed with the motor shaft and rotatably coupled within the ball screw nut, 상기 볼 스크류 너트의 직선 운동을 상기 스크류 샤프트의 회전 운동으로 변환하여 이 회전 운동을 모터 샤프트에 전달해서 상기 모터에 전자기력을 발생시키며, 상기 전자기력에 기인하는 상기 모터 샤프트의 회전에 대항하는 토크를 차축측 튜브의 직선 운동을 억제하는 감쇠력으로서 이용하는 차량용 전자 완충기.Converts the linear motion of the ball screw nut into the rotational motion of the screw shaft and transmits this rotational motion to the motor shaft to generate electromagnetic force in the motor, and axles torque against rotation of the motor shaft due to the electromagnetic force. The electromagnetic shock absorber for a vehicle used as a damping force which suppresses linear motion of a side tube. 삭제delete 차량 본체측 튜브와,The vehicle body side tube, 상기 차량 본체측 튜브의 외측에 슬라이드 가능하게 삽입된 차축측 튜브와,An axle-side tube slidably inserted outside the vehicle body-side tube; 상기 차량 본체측 튜브에 부착된 상부 서스펜션 스프링 리시버와,An upper suspension spring receiver attached to the vehicle body side tube; 상기 차축측 튜브에 부착된 하부 서스펜션 스프링 리시버와,A lower suspension spring receiver attached to the axle-side tube; 상기 차량 본체측 튜브 내측에 결합된 샤프트와,A shaft coupled to the inside of the vehicle body side tube; 상기 샤프트에 권취한 코일과, 상기 차량 본체측 튜브 내에서 상기 코일에 대항하는 위치에 설치된 영구 자석과,A coil wound on the shaft, a permanent magnet provided at a position opposed to the coil in the vehicle body side tube; 상기 차축측 튜브 내에서 상기 차축측 튜브와 일체로 이동하는 볼 스크류 너트와,A ball screw nut moving integrally with the axle-side tube in the axle-side tube; 상기 차량 본체측 튜브 내에 삽입되어 그 일단부는 상기 볼 스크류 너트에 결합되고 그 타단부는 상기 차축측에 연결되는 연결 파이프와,A connecting pipe inserted into the vehicle body tube, one end of which is coupled to the ball screw nut and the other end of which is connected to the axle side; 상기 볼 스크류 너트 내에 상기 모터 샤프트에 직접 또는 동력 전달 수단을 통해 결합되거나, 또는 모터 샤프트와 일체로 형성되어 상기 볼 스크류 너트 내에 회전가능하게 결합되는 스크류 샤프트를 포함하고,A screw shaft coupled to the motor shaft directly or through power transmission means in the ball screw nut, or integrally formed with the motor shaft and rotatably coupled within the ball screw nut, 상기 볼 스크류 너트의 직선 운동을 상기 스크류 샤프트의 회전 운동으로 변환하여 이 회전 운동을 모터 샤프트에 전달해서 상기 모터에 전자기력을 발생시키며, 상기 전자기력에 기인하는 상기 모터 샤프트의 회전에 대항하는 토크를 차축측 튜브의 직선 운동을 억제하는 감쇠력으로서 이용하는 차량용 전자 완충기.Converts the linear motion of the ball screw nut into the rotational motion of the screw shaft and transmits this rotational motion to the motor shaft to generate electromagnetic force in the motor, and axles torque against rotation of the motor shaft due to the electromagnetic force. The electromagnetic shock absorber for a vehicle used as a damping force which suppresses linear motion of a side tube. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 차량 본체측 튜브는, 상기 볼 스크류 너트에 대해 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 장치를 더 포함하는 차량용 전자 완충기.The vehicle body side tube further includes a rotation preventing device that prevents rotation about the ball screw nut. 삭제delete 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 차량 본체측 튜브와 모터 사이에 연결된 상부 서스펜션 스프링 리시버를 갖춘 차량 장착부와,A vehicle mounting portion having an upper suspension spring receiver connected between the vehicle body side tube and a motor; 상기 상부 서스펜션 스프링 리시버와 상기 하부 서스펜션 스프링 리시버 사이에 삽입되는 서스펜션 스프링을 더 포함하는 차량용 전자 완충기.The electronic shock absorber further comprises a suspension spring inserted between the upper suspension spring receiver and the lower suspension spring receiver. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 모터와 상기 차량 본체측 튜브의 선단부에 부착된 상부 서스펜션 스프링 리시버를 갖춘 차량 장착부와,A vehicle mounting portion having a motor and an upper suspension spring receiver attached to a tip portion of the vehicle body side tube; 상기 상부 서스펜션 스프링 리시버와 상기 하부 서스펜션 스프링 리시버 사이에 삽입되는 서스펜션 스프링을 더 포함하는 차량용 전자 완충기.The electronic shock absorber further comprises a suspension spring inserted between the upper suspension spring receiver and the lower suspension spring receiver. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 차량 장착부를 더 포함하며,Further comprising a vehicle mount, 상기 차량 장착부는,The vehicle mounting portion, 상기 차량 장착부를 차량에 연결하는 브래킷과,A bracket connecting the vehicle mounting unit to the vehicle; 상기 브래킷에 의해 유지되며 지지되는 부시와,A bush held and supported by the bracket, 상기 부시에 의해 유지되며 지지되는 구름 베어링을 포함하며,A rolling bearing held and supported by the bush, 상기 상부 서스펜션 스프링 리시버는 상기 브래킷에 부착되며, 상기 차량 본체측 튜브나 모터는 상기 구름 베어링의 내부면에 끼워지는 차량용 전자 완충기.The upper suspension spring receiver is attached to the bracket, and the vehicle body side tube or motor is fitted to an inner surface of the rolling bearing.