KR100592824B1 - Device for transporting cylindrical objects at equal intervals - Google Patents

Abstract

본 발명은 긴 원통형의 피이송체를 경사면 또는 평면의 위에서 이송하는 장치에 관한 것이며, 특히 피이송체를 등간격으로 이송하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting a long cylindrical object to be transported on an inclined surface or plane, and more particularly, to an apparatus for transporting an object to be transported at equal intervals.

본 발명에서는 그 사이각이 120°인 3개의 날개를 구비하고 상기 각 날개 사이의 호는 피이송체의 외면과 접하는 프로펠러부재를 양단에 구비한 회전축이 등간격으로 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치를 제공한다.In the present invention, it is provided with three blades having an angle of 120 ° between them, and the arcs between the blades are provided with a plurality of rotating shafts provided at both ends with propeller members contacting the outer surface of the conveyed body at equal intervals. Provided is an apparatus for transferring cylindrical objects at equal intervals.

본 발명에 따르면, 비교적 간편한 장치를 이용하여 원통형의 긴 부재를 수평면 또는 경사면에서 등간격으로 원활하고 정교하게 이송할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the cylindrical long member can be smoothly and precisely transferred at equal intervals on a horizontal plane or an inclined plane by using a relatively simple device.

이송, 프로펠러, 회전축, 등간격Feed, propeller, rotating shaft, equidistant

Description

원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치{Apparatus for conveying cylindrical members with equal spacing}Apparatus for conveying cylindrical members with equal spacing}

도 1은 종래의 피이송체의 이송개략도1 is a schematic transfer diagram of a conventional object to be conveyed

(a) 직경이 일정한 피이송체의 경우 (a) in the case of a conveyed body of constant diameter

(b) 직경이 서로 다른 피이송체의 경우(b) in the case of conveyed bodies of different diameters;

도 2는 본 발명에 의한 장치의 일실시예 2 shows an embodiment of the device according to the invention.

도 3은 본 발명에 의한 장치의 일실시예3 shows an embodiment of the device according to the invention.

도 4는 본 발명에 의한 장치의 일실시예4 shows an embodiment of the device according to the invention.

도 5는 본 발명에 의한 프로펠러부재의 형상을 나타내는 단면도5 is a cross-sectional view showing the shape of the propeller member according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 장치의 작동도6 is an operation of the device according to the invention

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

10 : 프로펠러부재 20 : 회전축 10: propeller member 20: rotating shaft

21, 22 : 치차 23 : 모터21, 22: gear 23: motor

30, 35 : 피이송체30, 35: transfer object

본 발명은 긴 원통형의 피이송체를 이송하는 장치에 관한 것으로, 양 끝단의 직경이 동일하거나 직경이 서로 다른 모든 원통형 피이송체의 경우에 적용되며, 이송되는 면 또한 수평면이거나 경사진 면 모든 면에 적용될 수 있는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for conveying a long cylindrical object to be conveyed, and is applicable to all cylindrical conveyed bodies having the same diameter or different diameters at both ends, and the conveyed surface is also a horizontal surface or an inclined surface. It relates to a transfer apparatus that can be applied to.

통상적으로 경사진 면상에서 원통형 피이송체를 위에서 공급하여 아래로 굴러 내려서, 아래에서 이를 수령하여 타 공정으로 이송하는 장치 또는 이송방법이 있다.Typically, there is a device or a conveying method for supplying the cylindrical to-be-transmitted body from above on the inclined surface and rolling it down, receiving it from below and transferring it to another process.

이 때 도 1의 (a)와 같이 원통형 피이송체(1)의 양 끝단부의 직경이 일정한 경우에는 자유낙하의 방법으로 굴러 내려도 서로의 간격을 일정하게 유지하면서 아래로 굴러 내려가게 할 수 있으나, 양 끝단부의 직경이 서로 다른 경우에는 그렇지 못하다. In this case, as shown in (a) of FIG. 1, when the diameters of both ends of the cylindrical transported body 1 are constant, even if they are rolled down by the free-falling method, they can be rolled down while maintaining a constant distance from each other. This is not the case if the ends have different diameters.

즉, 도 1의 (b)와 같이 긴 원통형의 피이송체(2)의 양 끝단부의 직경이 다른 경우에는 일정한 간격을 유지하며 굴러 내려가지 못하고 직경이 작은 쪽으로 피이송체(2)가 쏠리게 되어 원활한 이송이 이루어질 수 없다.That is, when the diameters of both ends of the long cylindrical to-be-carried body 2 are different as shown in FIG. 1 (b), the to-be-carried body 2 is oriented at a smaller diameter without being rolled down while maintaining a constant interval. Smooth transfer cannot be achieved.

또한, 평면상에서 피이송체를 등간격으로 정교하게 이송시키기 위해서는 여러 복잡한 장치가 필요하게 되는 문제점이 발생하였다.In addition, in order to precisely transfer the object to be conveyed at equal intervals on a plane, a problem arises in that various complicated apparatuses are required.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 경사면 또는 수평면에서 양끝단의 직경이 서로 다른 긴 원통형의 물체를 등간격으로 유지하며 이송한다든지, 수평면상에서 긴 원통형의 물체를 등간격으로 이송하는 비교적 간편하면서도 정교한 장 치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention maintains a relatively long cylindrical object having different diameters at both ends on the inclined surface or the horizontal plane at equal intervals, or relatively simple to convey the long cylindrical object on the horizontal plane at equal intervals. The goal is to provide sophisticated devices.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 창안된 것으로서, 사이각이 120°인 3개의 날개를 구비하고 상기 각 날개사이의 호는 피이송체의 외면과 접하는 프로펠러부재를 양단에 구비한 회전축이 등간격으로 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 물체를 등간격으로 유지하며 이송하는 장치를 제공한다.The present invention has been made in order to achieve the above technical problem, and has three blades having an angle of 120 °, and the arc between the blades is provided with a rotary shaft having both ends of a propeller member in contact with the outer surface of the object to be transferred. It provides a device for maintaining and transporting a cylindrical object, characterized in that the plurality is installed at equal intervals at equal intervals.

또한, 본 발명은 상기 회전축들이 서로 치차로 연결되거나, 상기 회전축의 일단에 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a device characterized in that the rotary shafts are geared to each other, or the motor is installed on one end of the rotary shaft.

또한, 본 발명은 상기 회전축들이 서로 치차로 연결된 경우 최외각 회전축을 제외한 내부에 위치한 타회전축이 중간에 분리된 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a device characterized in that the other rotary shafts are located in the middle except the outermost rotary shaft when the rotary shafts are geared to each other.

이하, 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 장치가 장착된 일 실시예를 나타내는 그림들이다.2 to 4 are diagrams showing one embodiment in which the apparatus of the present invention is mounted.

도 2의 (a)에 본 발명의 실시예들의 기본구조가 나타나 있으며, 본 발명의 장치는 다수개의 회전축(20)이 피이송체(30)의 직경에 맞춘 간격에 대응하여 등간격으로 설치되며, 상기 회전축(20)의 양단에는 일정한 두께를 가진 3개의 날개를 가진 프로펠러부재(10)가 각각 장착되고, 이 때 인접한 프로펠러부재(10)들은 그 크기에 따라 서로 맞닿지 않도록 간격을 두고 어긋나게 설치될 수 있다.Figure 2 (a) shows the basic structure of the embodiments of the present invention, the device of the present invention is a plurality of rotating shafts 20 are installed at equal intervals corresponding to the interval to match the diameter of the object to be transported (30) On both ends of the rotating shaft 20, propeller members 10 each having three wings having a predetermined thickness are mounted. In this case, adjacent propeller members 10 are alternately installed at intervals so as not to contact each other according to their size. Can be.

상기 프로펠러부재(10)는 3개의 날개 사이의 호가 피이송체의 외주면과 접하 는 형상을 취하며, 프로펠러부재의 이러한 형상은 피이송체가 등간격으로 이송할 수 있도록 하는 면에서 매우 중요하다. 프로펠러부재의 형상은 도 5에서 상세하게 후술한다.The propeller member 10 has a shape in which the arc between three wings is in contact with the outer circumferential surface of the object to be conveyed, and this shape of the propeller member is very important in that the object to be conveyed at equal intervals. The shape of the propeller member will be described later in detail with reference to FIG. 5.

또한, 도시되어 있지 않으나, 상기 회전축(20)은 베어링으로 축지지하여 회전을 원활하게 하며, 상기 베어링이 장착되는 베어링하우징은 피이송체(30)의 움직임에 방해를 주지 않도록 미도시된 프레임에 적절하게 고정된다.In addition, although not shown, the rotating shaft 20 is supported by the shaft to facilitate the rotation, the bearing housing is mounted to the bearing is not shown in the frame not to interfere with the movement of the conveyed body (30) It is fixed properly.

그리고, 상기 프로펠러부재(10)는 경량재료를 사용하여 중력에 의한 마찰을 작게 하여 회전을 원활하게 한다. In addition, the propeller member 10 smoothly rotates by using a lightweight material to reduce friction by gravity.

또한, 본 발명 장치가 일정한 각도로 기울어진 경사면 위에 설치되는 경우에는 피이송체(30)는 자유낙하방식에 의하여 무동력으로 연속적으로 굴러 내리게 되며, 그 움직임에 따라 프로펠러부재(10)의 움직임이 연동된다.In addition, when the apparatus of the present invention is installed on the inclined surface inclined at a certain angle, the conveyed body 30 is continuously rolled down by a non-powered by a free fall method, the movement of the propeller member 10 in accordance with the movement do.

본 일실시예의 장치에 의해 연속적으로 이송되는 피이송체(30)는 긴 원통형의 것으로서 한쪽 끝단(31)이 원통형의 타부분보다 직경이 크며 서로 맞닿아 있게 되고, 따라서 다른 쪽 끝단(32)은 그 직경의 차이만큼 벌어지게 되므로 이 양단을 프로펠러부재(10)로 감싸서 회전시킴으로써 피이송체(30)는 등간격으로 이송되게 된다.The object to be conveyed 30 continuously conveyed by the apparatus of this embodiment is a long cylindrical one end 31 is larger than the other portion of the cylindrical diameter and abuts each other, so the other end 32 Since the difference between the diameters are widened, the ends of the object to be transported are wrapped at equal intervals by wrapping the both ends with the propeller member 10 and rotating the same.

또한, 도 2의 (b)에서는 본 발명 장치가 끝단(36)의 직경이 서로 동일한 피이송체(35)에 적용된 경우가 도시되어 있다. 끝단의 직경이 동일한 피이송체의 경우에도 직경이 다른 경우와 동일한 장치를 이용하여 등간격으로 이동시킬 수 있다. 2 (b) shows a case where the apparatus of the present invention is applied to the object 35 to which the diameters of the ends 36 are equal to each other. Even in the case of a to-be-transported body having the same diameter, the same device can be moved at equal intervals by using the same apparatus as the case where the diameter is different.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸다.3 shows another embodiment of the present invention.

도 3의 (a)의 실시예는 도 2의 장치를 기본으로 하여 회전축(20)의 끝단에 각각 치차를 장착하여 회전축(20)을 서로 연결하는 것이다. 이와 같이 치차를 장착하는 경우에는 회전축(20)의 양끝단에 치차1(22)을 각각 장착하고, 그 사이사이에 치차2(22)를 장착하게 되는데, 피이송체를 등간격으로 이송하기 위한 전체적인 장치의 형상으로 인하여 이러한 구조를 가지게 된다. 3 (a) is based on the apparatus of FIG. 2 to connect the rotary shaft 20 to each other by mounting the teeth on the end of the rotary shaft 20, respectively. In this case, the gears 1 (22) are mounted on both ends of the rotary shaft 20, and the gears 2 (22) are mounted therebetween, and the gears are transferred at equal intervals. This structure is due to the overall shape of the device.

또한, 모든 회전축들이 연결될 수도 있으나, 그림과 같이 최외각의 회전축(20)이 연결되면, 다른 프로펠러부재(10)들은 치차(21, 22)에 의하여 연결될 수 있으므로, 다른 회전축들은 서로 분리되어 각각 베어링하우징에 의하여 통상적인 방법으로 적절히 축지지되면, 전체적인 움직임이 한결 부드러워진다. In addition, all the rotating shafts may be connected, but when the outermost rotating shaft 20 is connected as shown in the figure, the other propeller members 10 can be connected by the gears (21, 22), the other rotating shafts are separated from each other bearing When properly axially supported by the housing in a conventional manner, the overall movement becomes smoother.

도 3의 (a)는 본 실시예에 의한 장치를 끝단의 직경이 서로 다른 피이송체(30)에 적용한 경우이며, (b)는 직경이 서로 동일한 피이송체(35)에 적용한 경우이며 그 장치 및 동작은 동일하다.3 (a) is a case where the device according to the present embodiment is applied to the object to be transferred 30 having different diameters, (b) is a case where the diameter of the object to be conveyed 35 is applied to The device and operation are the same.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예로서 도 3의 일실시예에 모터를 부가하여 구비한 경우이다.4 illustrates a case in which a motor is added to the embodiment of FIG. 3 as another embodiment of the present invention.

모터(23)는 회전축(20)이 연결된 축에 설치되며, 직경이 서로 다른 피이송체(30)에 적용된 경우가 도 4 (a)이며, 직경이 서로 동일한 피이송체(35)에 적용된 경우가 도 4 (b)이다. The motor 23 is installed on the shaft to which the rotation shaft 20 is connected, and is applied to the to-be-conveyed body 30 having different diameters. Is FIG. 4 (b).

본 실시예가 경사면에서 실시되는 경우에는 회전축의 움직임을 자유낙하 대신에 동력을 이용함으로써 그 움직임을 더욱 역동적으로 구현할 수 있으며, 수평면상에서는 피이송체의 자유낙하가 불가능하므로 반드시 본 실시예를 적용하여야 한 다.When the present embodiment is carried out on the inclined plane, the movement of the rotating shaft can be realized more dynamically by using power instead of free fall, and free fall of the conveyed object is impossible on the horizontal plane. All.

도 5는 각종 피이송체의 직경과 이송거리에 따른 프로펠러부재의 형상을 나타내는 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing the shape of the propeller member according to the diameter and the conveying distance of the various objects to be conveyed.

도 5 (a)는 피이송체(30)의 직경(d1)과 이송되는 간격(L1)이 동일한 경우이며, 도 5 (b)는 피이송체(30)의 직경(d2)이 이송되는 간격(L2)의 2배가 되는 경우이며, 도 5 (c)는 피이송체(30)의 직경(d3)이 이송되는 간격(L3)의 1/2이 되는 경우의 프로펠러부재의 형상이다.FIG. 5A illustrates a case in which the diameter d1 of the object to be conveyed is equal to the distance L1 to be conveyed, and FIG. 5B illustrates an interval in which the diameter d2 of the object to be conveyed 30 is conveyed. It is a case where it becomes twice as (L2), and FIG.5 (c) is a shape of the propeller member when it becomes 1/2 of the space | interval L3 by which the diameter d3 of the to-be-conveyed body 30 is conveyed.

3종의 실시예 공히 피이송체(30)의 외주면과 프로펠러부재(10)의 날개 사이의 호가 접하는 형상을 취한다. 특히 도 5 (a)의 경우에는 프로펠러부재(10)의 날개의 끝부분의 형상과 크기가 피이송체(30)와 동일하다. In all three embodiments, the arc between the outer circumferential surface of the object to be transferred 30 and the wing of the propeller member 10 is in contact with each other. In particular, in the case of Figure 5 (a) the shape and size of the tip of the blade of the propeller member 10 is the same as the conveyed body (30).

다음은 본 발명 장치의 작동에 대하여 상세하게 설명한다.The following describes the operation of the device of the present invention in detail.

도 6은 본 발명에 의한 도 5 (a)의 장치의 작동을 10° 기울어진 경사면에서 피이송체를 이송하는 경우를 초기 위치를 기준으로 30°씩 단계별로 나타낸 그림이다.FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the apparatus of FIG. 5 (a) according to the present invention in steps of 30 ° with respect to an initial position when the object to be transferred is transferred from an inclined surface at 10 °.

즉, (a)는 초기위치이며, (b)는 30° 회전위치, (c)는 60° 회전위치, (d)는 90° 회전위치를 나타내며, 도시되지 않은 120° 회전위치는 초기위치와 등가위치이다.각 단계별로 피이송체(30)가 프로펠러부재(10)의 간섭없이 등간격을 유지하며 이송되는 모습을 보여주고 있으며, 특히, (a) 단계에서 피이송체(30)의 외면은 프로펠러부재(10)의 날개 사이의 호와 접하고 있는 것을 알 수 있고, (c) 단계에서는 피이송체(30)의 단면과 프로펠러부재(10)의 날개 끝의 평면적 형상이 동일하므로 피이송체가 등간격으로 이송할 수 있게 된다. That is, (a) is an initial position, (b) is a 30 ° rotation position, (c) is a 60 ° rotation position, (d) is a 90 ° rotation position, 120 ° rotation position not shown is the initial position Equivalent position. In each step, the object to be conveyed 30 is shown to be conveyed at equal intervals without interference of the propeller member 10, and in particular, the outer surface of the object to be conveyed 30 in step (a). It can be seen that the contact with the arc between the wings of the propeller member 10, in step (c) the cross-section of the object to be transferred 30 and the planar shape of the blade tip of the propeller member 10 is the same, It can be transported at equal intervals.

본 발명에 따르면, 비교적 복잡하지 않은 장치를 이용하여 직경이 일정하지 않은 원통형의 긴 부재를 등간격으로 원활하게 이송할 수 있으며, 평면상에서 구동력을 이용하여 원통형의 긴 부재를 등간격으로 원활하며 정교하게 이송할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly transfer a cylindrical long member having a constant diameter at equal intervals by using a relatively uncomplicated device, and smoothly and elaborate a cylindrical long member at equal intervals using a driving force on a plane. There is an advantage that can be transferred easily.

Claims (4)

삭제delete 사이각이 120°인 3개의 날개를 구비하고, 상기 각 날개사이의 호는 피이송체의 외주면과 접하는 프로펠러부재를 양단에 구비한 다수개의 회전축과;Three rotor blades each having an angle of 120 °, and an arc between each blade comprising: a plurality of rotary shafts having propeller members at both ends in contact with the outer circumferential surface of the object to be transferred; 상기 회전축의 끝단에 각각 장착되어 상기 회전축을 서로 연결하는 치차로 구성된 것을 특징으로 하는 원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치.Apparatus for transferring cylindrical objects at equal intervals, characterized in that each of the gears is mounted to each end of the rotary shaft and configured to connect the rotary shaft to each other. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 회전축의 일단에 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치.Apparatus for transferring a cylindrical object at equal intervals, characterized in that the motor is installed on one end of the rotating shaft. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, The method according to claim 2 or 3, 상기 원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치는, 최외각 회전축을 제외한 나머지 회전축이 2부분으로 분리되어 떨어진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 원통형 물체를 등간격으로 이송하는 장치.The apparatus for transferring the cylindrical object at equal intervals, the apparatus for transferring the cylindrical object at equal intervals, characterized in that the remaining rotation axis except the outermost rotation axis is separated into two parts.

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