KR100591710B1 - Tray Feeder - Google Patents

Abstract

소형 카메라 모듈들이 수납된 트레이를 보다 효율적으로 이송시키기 위하여, 본 발명은 트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시키는 트레이 이송부; 상부에 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 양측을 따라서 구비된 가이드월; 상기 베이스 플레이트의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시키는 상하 이동수단; 그리고 상기 상하 이동수단의 상부에 상기 다층으로 적재된 트레이들을 구속하기 위하여 상측으로 돌출된 수직안내부를 포함하여 이루어지는 트레이 이송장치를 제공한다. In order to more efficiently transport the tray containing the small camera modules, the present invention includes a base plate extending in the longitudinal direction along the movement path of the tray; A tray transfer part provided on an upper portion of the base plate to move the tray; A guide wall configured to guide the movement of the tray at an upper portion thereof and provided along both sides of the base plate; Vertical movement means provided on one side of the base plate to move the trays stacked in a multi-direction along the vertical direction; And it provides a tray conveying apparatus comprising a vertical guide portion protruding upward to constrain the trays stacked in the multi-layer on top of the vertical movement means.

소형카메라모듈, 트레이, 이송장치, 가변형구속부 Small camera module, tray, feeder, variable restraint

Description

트레이 이송장치{apparatus for transferring tray and method for operating the same}Tray transfer device {apparatus for transferring tray and method for operating the same}

도 1은 일반적인 소형 카메라 모듈의 사시도1 is a perspective view of a typical small camera module

도 2는 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 핸들러 전체의 평면도Figure 2 is a plan view of the entire handler for a small camera module according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 사시도3 is a perspective view of a tray feeder according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 분해도4 is an exploded view of a tray feeder according to the present invention;

도 5a는 본 발명에 따른 상측 가변형 구속부의 작동을 나타낸 단면도Figure 5a is a cross-sectional view showing the operation of the upper variable restraint according to the present invention

도 5b는 본 발명에 따른 하측 가변형 구속부의 작동을 나타낸 단면도Figure 5b is a cross-sectional view showing the operation of the lower variable restraint in accordance with the present invention

도 6은 본 발명에 따른 상하 이동수단을 도시한 사시도Figure 6 is a perspective view of the vertical movement means according to the invention

도 7은 본 발명에 따른 트레이 이송부를 도시한 사시도7 is a perspective view showing a tray transfer unit according to the present invention;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 소형 카메라 모듈 30 : 베이스 플레이트10: small camera module 30: base plate

40 : 가이드월 50 : 상하 이동수단40: guide wall 50: vertical movement means

60 : 제2안내부재 61 : 제1안내부재60: second guide member 61: first guide member

70 : 트레이 이송부 70 tray feeder

본 발명은 소형 카메라 모듈의 핸들러에 사용되는 트레이 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 효율적으로 소형 카메라 모듈을 이동시키는 트레이 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tray feeder used for a handler of a small camera module, and more particularly, to a tray feeder for efficiently moving a small camera module.

최근 들어, 무선 이동 통신 분야에서는 무선 통신의 기본적인 기능 외에도 자체에 디지털 카메라 모듈을 장착함으로써 영상을 촬영할 수 있는 기능을 추가적으로 갖는 이동 통신 단말기들이 개발되고 있으며, 그 사용이 급증하고 있는 추세이다. Recently, in the field of wireless mobile communication, mobile communication terminals having an additional function of capturing an image by mounting a digital camera module in addition to the basic functions of wireless communication have been developed, and the use thereof is rapidly increasing.

이러한 이동 통신 단말기의 영상 촬영 기능을 구현하는 소형 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)은 렌즈와 CCD 또는 CMOS 등의 소자를 포함하여 구성된다. A compact camera module (CCM) that implements an image capturing function of the mobile communication terminal includes a lens and a device such as a CCD or a CMOS.

여기서, 상기 렌즈부는 CCD 또는 CCM과 같은 촬영소자부의 상측에 회전가능하게 장착되고, 상기 렌즈부가 회전시킴에 따라서 상기 소형 카메라 모듈의 초점이 조절된다. 상기 소형 카메라 모듈은 제작 후 초점이 조정된 상태로 상기 이동 통신 단말기에 장착되어야 한다. Here, the lens unit is rotatably mounted on an image pickup device unit such as a CCD or a CCM, and the focus of the compact camera module is adjusted as the lens unit rotates. The small camera module should be mounted on the mobile communication terminal with the focus adjusted after manufacture.

따라서, 종래에는 소형 카메라 모듈을 제작한 후 별도의 초점 조정 장치에 소형 카메라 모듈을 장착하여 초점을 조정한 다음, 초점 조정된 소형 카메라 모듈을 별도의 에폭시 도포 장치로 반송하여 에폭시를 도포하고, 이를 경화장치에서 경화시켜 초점 조정된 상태가 유지되도록 하였다.Therefore, in the related art, after manufacturing a small camera module, a small camera module is mounted on a separate focusing device to adjust the focus, and then the epoxy camera is applied by transferring the focused small camera module to a separate epoxy coating device. Curing was done in the curing apparatus to maintain the focused state.

그러나, 종래기술에 의하면 상기 소형 카메라 모듈을 각 공정단계를 따라서 하나씩 이동시킬 경우 작업속도가 느리고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. However, according to the prior art, when the small camera module is moved one by one according to each process step, there is a problem that the work speed is slow and productivity is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 효율적으로 상기 소형 카메라 모듈을 이동시키는 트레이 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a tray transfer device for moving the compact camera module more efficiently.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시키는 트레이 이송부; 상부에 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 양측을 따라서 구비된 한 쌍의 가이드월; 상기 베이스 플레이트의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시키는 상하 이동수단; 그리고 상기 가이드윌 각각에서 상기 베이스 플레이트의 상측으로 돌출 형성되어, 상기 다층으로 적재된 트레이들의 수평방향 움직임을 구속하는 수직안내부를 포함하여 이루어지는 트레이 이송장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention includes a base plate extending in the longitudinal direction along the movement path of the tray; A tray transfer part provided on an upper portion of the base plate to move the tray; A guide portion configured to guide the movement of the tray at an upper portion thereof, and a pair of guide walls provided along both sides of the base plate; Vertical movement means provided on one side of the base plate to move the trays stacked in a multi-direction along the vertical direction; And each of the guide wheels is formed to protrude upward from the base plate, and includes a vertical guide part for restraining horizontal movement of the trays stacked in multiple layers.

이하 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 트레이 이송장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tray feeder according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 설명을 돕기 위하여, 소형 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)의 구조에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다. To help explain the present invention, a brief description of the structure of a compact camera module (CCM) is as follows.

도 1은 일반적인 소형 카메라 모듈을 도시한 도면이다.1 is a view showing a general small camera module.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 소형 카메라 모듈(10)은 내부에 복수개의 렌 즈(11)가 적층된 렌즈부(12)와, 렌즈부(12)의 하측에 설치되어 입사된 빛을 이미지 데이터로 변환시키는 예컨대 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자가 내장된 촬상소자부(13)로 이루어지며, 상기 렌즈부(12)는 초점 조정이 가능하도록 촬상소자부(13)에 나사결합되어 있다. As shown in FIG. 1, the compact camera module 10 includes a lens unit 12 having a plurality of lenses 11 stacked therein and an image of incident light provided under the lens unit 12. It consists of an image pickup device portion 13 incorporating an image pickup device such as a CCD or a CMOS for converting data into data, and the lens portion 12 is screwed to the image pickup device portion 13 to enable focus adjustment.

따라서, 초점 조정시 촬상소자부(13)를 고정시킨 상태에서 렌즈부(12)를 회전시키면 렌즈부(12) 내의 렌즈(11)와 촬상소자(13) 간의 거리가 조정되면서 초점이 조정된다. 상기 모듈(10)의 초점이 조정된 후에는 상기 렌즈부(12)가 더이상 회전되지 않도록 접착용 수지에 의하여 고정되어야 한다. 여기서, 상기 접착용 수지는 상기 렌즈부(12)와 촬영소자부(13)의 사이에 도포되고 경화됨으로써 초점이 고정된 상태를 유지시킨다. Therefore, when the lens unit 12 is rotated while the image capturing device unit 13 is fixed during focus adjustment, the focus is adjusted while adjusting the distance between the lens 11 and the image capturing device 13 in the lens unit 12. After the focus of the module 10 is adjusted, the lens unit 12 should be fixed by an adhesive resin so that the lens unit 12 no longer rotates. Here, the adhesive resin is applied and cured between the lens unit 12 and the photographing element unit 13 to maintain a fixed focus.

도 2는 본 발명이 적용된 소형 카메라 모듈용 핸들러의 전체 평면도이다. 2 is an overall plan view of a handler for a small camera module to which the present invention is applied.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 핸들러는 로딩부(22), 초점조정부(23), 리젝트부(24), 수지도포 및 경화부(25), 언로딩부(26), 그리고 반송수단을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 2, the handler for the small camera module according to the present invention includes a loading unit 22, a focusing unit 23, a reject unit 24, a resin coating and curing unit 25, and an unloading unit 26. And conveying means.

여기서, 상기 로딩부(22)는 핸들러 본체에 수평하게 설치되는 베이스 프레임(21)의 일측에 장착되고, 상면에 초점이 조정될 소형 카메라 모듈들이 수납된 트레이(22a,22b)들이 놓여진다. 상기 로딩부(22)와 리젝트부(24) 사이에는 소형 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하기 위한 초점조정부(23)가 설치된다. 상기 초점조정부(23)에서는 소형 카메라 모듈의 렌즈부를 회전시키면서 초점을 조정한다.Here, the loading unit 22 is mounted on one side of the base frame 21 horizontally installed on the handler body, and the trays 22a and 22b in which the small camera modules to be focused on the upper surface are placed. A focus adjusting unit 23 is installed between the loading unit 22 and the reject unit 24 to perform focus adjustment of the small camera module. The focus adjusting unit 23 adjusts the focus while rotating the lens unit of the small camera module.

여기서, 상기 초점 조정이 실패된 불량품은 리젝트부(24)로 이동되어 외부로 반출된다. 상기 리젝트부(24)의 상부에는 초점 조정에 실패하여 불량으로 판정된 소형 카메라 모듈들이 수납되는 트레이들이 적재된다. In this case, the defective product for which the focus adjustment has failed is moved to the reject unit 24 and is carried out to the outside. On the upper part of the reject portion 24, trays for accommodating small camera modules, which are determined to be defective due to a failure in focus adjustment, are stacked.

반면에, 초점이 조정된 모듈은 수지도포 및 경화부(25)로 이동되고, 상기 모듈에 접착용 수지가 도포된 후 상기 수지를 경화시킴으로써 초점이 조정된 상태가 고정된다. 이후, 상기 초점이 고정된 모듈은 반송수단(27)에 의하여 언로딩부(26)로 이동되어 다음 공정으로 진행된다. 상기 언로딩부(26)에는 상기 모듈들이 재수납되는 트레이들이 적재된다. On the other hand, the module whose focus is adjusted is moved to the resin coating cloth and the hardening part 25, and the state where the focus is adjusted is fixed by curing the resin after the adhesive resin is applied to the module. Then, the focus-fixed module is moved to the unloading part 26 by the conveying means 27 and proceeds to the next process. The unloading unit 26 is loaded with trays for re-storing the modules.

상기 베이스 프레임(21)의 상측에는 횡방향으로 단축 프레임(27)이 설치되고, 다수개의 픽커(28)가 소형 카메라 모듈을 이동시키기 위하여 상기 단축 프레임(27)을 따라서 수평하게 왕복 이동이 가능하도록 설치된다. 여기서, 상기 픽커(28)는 소형 카메라 모듈을 흡착하거나 집게 등으로 집어서 이동시키는 장치이다. A shortening frame 27 is installed in a transverse direction above the base frame 21, and a plurality of pickers 28 are capable of horizontally reciprocating along the shortening frame 27 to move the small camera module. Is installed. Here, the picker 28 is a device for adsorbing or picking up a small camera module by a forceps or the like.

한편, 상기 로딩부(22), 리젝트부(24), 그리고 언로딩부(26)에 적재된 트레이는 트레이 이송장치에 의하여 종방향으로 이동된다. Meanwhile, the trays loaded on the loading part 22, the reject part 24, and the unloading part 26 are moved in the longitudinal direction by the tray feeder.

본 발명에 따른 트레이 이송장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the tray feeder according to the invention in detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 사시도이고, 도 4는 상기 이송장치의 분해도이다. 3 is a perspective view of a tray conveying apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded view of the conveying apparatus.

도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 트레이 이송장치는 베이스 플레이트(30), 트레이 이송부(70), 가이드월(40), 상하 이동수단(50), 그리고 수직안내부를 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 3 and 4, the tray transfer device comprises a base plate 30, the tray transfer unit 70, the guide wall 40, the vertical movement means 50, and the vertical guide portion.

여기서, 상기 베이스 플레이트(30)는 상기 소형 카메라 모듈들이 수납되는 트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된다. 상기 트레이 이송부(70)는 베이스 플레이트(30)의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시킨다. Here, the base plate 30 extends in the longitudinal direction along the movement path of the tray in which the small camera modules are accommodated. The tray transfer unit 70 is provided on the base plate 30 to move the tray.

상기 가이드월(40)은 베이스 플레이트(30)의 양측에 각각 구비되고, 상기 가이드월(40)의 상부에는 트레이의 이동을 안내하는 안내부(41)가 형성된다. 따라서, 상기 트레이는 상기 안내부(41)를 따라서 슬라이딩되면서 이동된다. The guide wall 40 is provided on both sides of the base plate 30, the guide portion 41 is formed on the upper portion of the guide wall 40 for guiding the movement of the tray. Thus, the tray is moved while sliding along the guide part 41.

상기 상하 이동수단(50)은 베이스 플레이트(30)의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시킨다. 상기 수직안내부는 상기 상하 이동수단(50)의 상부에 다층으로 적재된 트레이들을 구속하기 위하여 상측으로 돌출되어 구비된다. The vertical movement means 50 is provided on one side of the base plate 30 to move the trays stacked in multiple directions along the vertical direction. The vertical guide portion protrudes upward to constrain the trays stacked in multiple layers on the upper and lower movement means 50.

여기서, 상기 가이드월(40)의 양단에는 각각 스토퍼(93)가 장착된다. 상기 스토퍼(93)와 상기 수직안내부 사이에는 이송을 대기하는 트레이가 다층으로 적층된다. 따라서, 상기 수직안내부는 상기 다층으로 적층된 트레이의 양측 모서리를 구속하여 정렬시킨다. Here, stoppers 93 are mounted at both ends of the guide wall 40. Between the stopper 93 and the vertical guide portion, a tray waiting for transport is stacked in multiple layers. Thus, the vertical guide portion restrains and aligns both edges of the tray stacked in multiple layers.

한편, 상기 수직 안내부는 상기 가이드월(40)의 외측면에 각각 장착되는 제1안내부재(61)와 제2안내부재(60)를 포함하여 이루어진다. On the other hand, the vertical guide portion comprises a first guide member 61 and the second guide member 60 which are respectively mounted on the outer surface of the guide wall 40.

여기서, 상기 제1안내부재(61)는 가이드월(40)의 양측면에 상측으로 돌출되어 장착되고, 그의 상부에 다층으로 적재된 트레이들을 구속하는 구속부(61a)가 형성된다. 상기 구속부(61a)는 트레이 이동경로의 내측으로 돌출된다.Here, the first guide member 61 is protruded upwardly on both side surfaces of the guide wall 40 and is provided with a restraining portion 61a for restraining the trays stacked in multiple layers. The restriction portion 61a protrudes inward of the tray movement path.

상기 제2안내부재(60)는 상기 제1안내부재(61)로부터 베이스 프레임(40)의 단부측으로 소정간격 이격되어 상측으로 돌출되고, 그의 상부에 트레이들을 선택적으로 구속하는 가변형 구속부가 구비된다. The second guide member 60 is spaced apart from the first guide member 61 toward the end side of the base frame 40 by a predetermined interval and protrudes upward, and has a variable restraining portion selectively restraining trays thereon.

도 2를 참조하면, 상기 소형 카메라 모듈들이 수납되는 트레이에 관하여 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 2, a tray in which the small camera modules are accommodated will be described below.

상기 트레이는 정사각형 형상의 제1트레이(22a)와 직사각형 형상의 제2트레이(22b)로 나뉜다. 작업자는 상기 2종류의 트레이들 중 원하는 트레이를 선택하여 사용할 수 있다. The tray is divided into a first tray 22a having a square shape and a second tray 22b having a rectangular shape. The operator can select and use a desired tray among the two types of trays.

여기서, 상기 제1트레이(22a)의 횡방향 폭이 제2트레이(22b)보다 넓지만, 제1트레이(22a)의 종방향 길이는 상기 제2트레이(22b)보다 길다. 따라서, 상기 트레이 이송장치는 상기 제1트레이(22a) 및 제2트레이(22b)를 모두 이동시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다. Here, the lateral width of the first tray 22a is wider than that of the second tray 22b, but the longitudinal length of the first tray 22a is longer than that of the second tray 22b. Therefore, the tray feeder is preferably configured to move both the first tray 22a and the second tray 22b.

도 3을 참조하면, 상기 스토퍼(93)로부터 제1안내부재(61)까지의 길이보다 상기 스토퍼(93)로부터 제2안내부재(60)까지의 길이가 짧다. 여기서, 상기 길이가 짧은 제1트레이(22a)를 사용하는 경우에는 상기 제2안내부재(60)가 트레이를 구속시킨다. 반면에, 상기 제2트레이(22b)를 사용하는 경우에는 제1안내부재(61)가 트레이를 구속하도록 한다.Referring to FIG. 3, the length from the stopper 93 to the second guide member 60 is shorter than the length from the stopper 93 to the first guide member 61. In this case, when the short first tray 22a is used, the second guide member 60 restrains the tray. On the other hand, when the second tray 22b is used, the first guide member 61 restrains the tray.

이를 위하여, 상기 제2안내부재(22b)에는 가변형 구속부가 구비되고, 상기 가변형 구속부는 구속편(62), 절곡부(63), 그리고 자성체(64)를 포함하여 이루어진다. To this end, the second guide member 22b is provided with a variable restraint part, and the variable restraint part includes a restraining piece 62, a bent part 63, and a magnetic body 64.

여기서, 상기 구속편(62)은 상기 제2안내부재(60)의 구비된 회동축(66)을 중 심으로 회전됨에 따라서 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출되거나 해제된다. 상기 절곡부(63)는 일단이 상기 구속편(62)에 고정되고, 'ㄱ'자로 밴딩된 형상을 갖는다. 상기 자성체(64)는 상기 절곡부(63)의 일면을 자성에 의하여 결합하도록 상기 제2안내부재(60)에 고정된다.Here, the restraining piece 62 is protruded or released inwardly of the tray movement path as the pivot shaft 66 of the second guide member 60 is rotated about the center. One end of the bent portion 63 is fixed to the restraining piece 62 and has a shape bent with a 'b'. The magnetic body 64 is fixed to the second guide member 60 to couple one surface of the bent portion 63 by magnetic.

여기서, 상기 절곡부(63) 및 구속편(62)은 일체로 이루어짐이 바람직하다. 또한, 절곡부(63)의 일면에는 작업자가 상기 절곡부(63)의 동작을 조작하기 위한 핸들(65)이 돌출되어 구비된다.Here, the bent portion 63 and the restraining piece 62 is preferably made integrally. In addition, one surface of the bent portion 63 is provided with a handle 65 for the operator to operate the operation of the bent portion 63 protrudes.

도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 절곡부(63) 및 자성체(64)는 상기 구속편(62)의 상하 양측에 각각 구비되고, 일측의 절곡부 및 자성체는 상기 걸림편(62)이 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출된 경우에 결합되고, 타측의 절곡부 및 자성체는 상기 구속편이 해제된 경우에 결합된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the bent portion 63 and the magnetic body 64 are provided on both upper and lower sides of the restraint piece 62, and the bent portion and the magnetic body of one side thereof have the locking piece 62. It is coupled when protruding inward of the tray movement path, and the bent portion and the magnetic body on the other side are coupled when the restraint piece is released.

도 5a는 상측 가변형 구속부의 작동을 도시한 단면도이고, 5b는 하측 가변형 구속부의 작동을 도시한 단면도이다. 여기서, 도 5a의 좌측도 및 도 5b의 좌측도는 상기 가변형 구속부가 상기 트레이 이동경로로 돌출되어 트레이를 구속하는 상태를 도시한 도면이고, 도 5a의 우측도 및 도 5b의 우측도는 상기 가변형 구속부가 해제된 상태를 도시한 도면이다. 5A is a cross-sectional view showing the operation of the upper variable restriction, 5b is a cross-sectional view showing the operation of the lower variable restriction. Here, the left side of FIG. 5A and the left side of FIG. 5B are views illustrating a state in which the variable restraining portion protrudes into the tray movement path to restrain the tray, and the right side of FIG. 5A and the right side of FIG. 5B are the variable type. It is a figure which shows the state in which the constraint part was released.

도 5a 및 도 5b에서 보는 바와 같이, 상기 구속편(62)이 트레이 이동경로에 돌출된 경우에는 하측 절곡부(63b)의 일면이 하측 자성체(64b)에 결합되어 고정된다. 반면에, 상기 구속편(62)이 해제된 경우에는 상측 절곡부(63a)의 일면이 상측 자성체(64a)에 고정된다. 즉, 상기 구속편(62)이 회동축(66)을 중심으로 회전됨에 따라서 트레이를 구속하는 상태 또는 해제된 상태로 변경된다. 5A and 5B, when the restraining piece 62 protrudes on the tray movement path, one surface of the lower bent portion 63b is coupled to and fixed to the lower magnetic body 64b. On the other hand, when the restraining piece 62 is released, one surface of the upper bent portion 63a is fixed to the upper magnetic body 64a. That is, as the restraint piece 62 is rotated about the rotation shaft 66, the restraint piece 62 is changed to a state of restraining or releasing the tray.

전술한 바와 같이, 종방향 길이가 짧은 제1트레이(22a)를 사용하는 경우에는 상기 제2안내부재(60)가 트레이를 구속한다. 즉, 상기 구속편(62)이 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출된다. As described above, when the first tray 22a having a short longitudinal length is used, the second guide member 60 restrains the tray. That is, the restraining piece 62 protrudes inward of the tray movement path.

반면에, 종방향 길이가 긴 제2트레이(22b)를 사용하는 경우에는 상기 제2안내부재(60)의 구속편(62)이 해제된다. On the other hand, when the second tray 22b having a longitudinal length is used, the restraining piece 62 of the second guide member 60 is released.

여기서, 상기 제1안내부재 또는 제2안내부재를 종방향을 따라서 이동 및 고정이 가능하게 구성하면 다양한 길이를 갖는 트레이에도 적용될 수 있을 것이다.Here, if the first guide member or the second guide member is configured to be movable and fixed along the longitudinal direction, it may be applied to a tray having various lengths.

한편, 상기 절곡부(63)는 컨트롤러(미도시)에 의하여 제어되는 실린더(미도시)와 연결되어, 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라서 상기 실린더에 의하여 상기 절곡부(63) 및 구속편(62)이 선택적으로 회전되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the bent portion 63 is connected to a cylinder (not shown) controlled by a controller (not shown), the bent portion 63 and the restraining piece 62 by the cylinder in accordance with a control signal of the controller. It may be configured to rotate selectively.

도 3을 참조하면, 상기 구속부(61a) 및 상기 구속편(62)은 가이드월(40)에 형성된 안내부(41)로부터 일정 높이 이상 상측으로 이격되어 구비된다. 따라서, 상기 안내부(41)와 상기 구속부(61a) 또는 구속편(62)의 사이 간격을 통하여 트레이가 이동가능하다. Referring to FIG. 3, the restraining part 61a and the restraining piece 62 are provided to be spaced upward by a predetermined height or more from the guide part 41 formed on the guide wall 40. Thus, the tray is movable through the gap between the guide portion 41 and the restraint portion 61a or restraint piece 62.

도 6은 본 발명에 따른 상하 이동수단을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a vertical movement means according to the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 상기 상하 이동장치는 수평부재(51), 한쌍의 수직부재(52), 걸이부(53), 그리고 2단 실린더(56)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 6, the vertical movement device includes a horizontal member 51, a pair of vertical members 52, a hook portion 53, and a two-stage cylinder 56.

여기서, 상기 수평부재(51)는 베이스 플레이트(30)의 하부에 구비되고, 상기 수평부재(51)의 양단으로부터 상기 가이드월(40)의 외측면을 따라서 상기 한쌍의 수직부재(52)가 각각 상측으로 연장되어 구비된다. Here, the horizontal member 51 is provided in the lower portion of the base plate 30, the pair of vertical members 52 along the outer surface of the guide wall 40 from both ends of the horizontal member 51, respectively It is provided extending upward.

상기 수직부재(52)는 측면에서 볼 때 'T'자 형상으로 이루어지므로, 상기 수직부재(52)의 상부에는 다수개의 걸이부(53)가 장착될 수 있다. 상기 걸이부(53)는 상기 트레이의 하부를 선택적으로 지지한다. Since the vertical member 52 has a 'T' shape when viewed from the side, a plurality of hooks 53 may be mounted on the vertical member 52. The hook portion 53 selectively supports the lower portion of the tray.

상기 2단 실린더(56)의 구동에 의하여 상기 수평부재(51), 수직부재(52) 및 걸이부(53)가 상하로 이동된다. 따라서, 상기 걸이부(53)의 상면에 적층된 트레이들이 2단으로 상하 이동된다.The horizontal member 51, the vertical member 52, and the hook part 53 are moved up and down by driving the two-stage cylinder 56. Therefore, the trays stacked on the upper surface of the hook portion 53 are moved up and down in two stages.

상기 좌우측 수직부재(52)의 상부를 따라서 걸이부들(53)이 3개씩 상호 대향되게 장착된다. 상기 걸이부(53)는 걸림편(54)과 실린더(55)를 포함하여 이루어진다. Along the upper portion of the left and right vertical member 52, three hooks 53 are mounted to face each other. The hook portion 53 includes a hook piece 54 and a cylinder 55.

여기서, 상기 걸림편(54)은 상기 수직부재(52)의 상측에 장착되고, 상기 트레이의 측부와 선택적으로 결합된다. 여기서, 상기 트레이의 측부에는 상기 걸림편(54)이 삽입되는 홈이 형성됨이 바람직하다. 상기 걸림편(54)은 공압에 의하여 작동되는 실린더(55)에 의하여 전후이동된다. Here, the engaging piece 54 is mounted on the upper side of the vertical member 52, and selectively coupled to the side of the tray. Here, the side portion of the tray is preferably formed with a groove into which the engaging piece 54 is inserted. The locking piece 54 is moved back and forth by the cylinder 55 is operated by pneumatic.

한편, 상기 걸림편(54)의 상부에는 상기 걸림편(54)의 전후 이동을 감지하는 센서(57)가 장착된다. 상기 센서(57)는 상기 걸림편(54)이 전진 또는 후진 여부를 판별하여 컨트롤러(미도시)로 전달한다.On the other hand, the upper portion of the locking piece 54 is mounted with a sensor 57 for detecting the front and rear movement of the locking piece (54). The sensor 57 determines whether the engaging piece 54 is moving forward or backward and transmits the same to the controller (not shown).

상기 걸림편들(54) 중 상호 대향하는 걸림편들(54)은 동일한 밸브를 통하여 공급되는 공압에 의하여 작동된다. 따라서, 일측의 걸림편들(54)의 작동만 측정하면, 타측의 걸림편들(54)도 동일하게 작동되므로, 상기 센서(57)는 양측의 걸림편 들(54) 모두에 장착될 필요는 없고, 일측의 걸림편들(54)의 상부에만 장착된다. The engaging pieces 54 which face each other among the engaging pieces 54 are operated by pneumatic pressure supplied through the same valve. Therefore, when only the operation of the locking pieces 54 of one side is measured, the other locking pieces 54 are operated in the same way, so that the sensor 57 needs to be mounted on both of the locking pieces 54 of both sides. There is no, it is mounted only on the top of the engaging pieces 54 of one side.

도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 2단 실린더(56)는 고정수단에 의하여 베이스 플레이트(30)의 하면에 고정된다. 여기서, 상기 고정수단은 지지플레이트(58)와 다수개의 지지바들(59)로 이루어진다.3 and 6, the two-stage cylinder 56 is fixed to the lower surface of the base plate 30 by fixing means. Here, the fixing means consists of a support plate 58 and a plurality of support bars (59).

상기 지지플레이트(58)는 상기 2단 실린더(56)의 하면을 지지한다. 상기 지지플레이트(58)는 다수개의 지지바들(59)에 의하여 상기 베이스 플레이트(30)의 하면에 연결되어 고정된다. The support plate 58 supports the lower surface of the second stage cylinder 56. The support plate 58 is connected to and fixed to the bottom surface of the base plate 30 by a plurality of support bars 59.

한편, 작업자는 상기 수직안내부와 스토퍼(93)의 사이 공간에 트레이들을 다층으로 적층시킨다. 작업이 진행되면서 모든 트레이들이 이동된 후에는 상기 공간이 비어 있으므로, 새로운 트레이들이 보충될 때까지 작업이 중지됨이 바람직하다. On the other hand, the operator stacks the tray in a multi-layer in the space between the vertical guide portion and the stopper 93. Since the space is empty after all the trays have been moved as the work progresses, the work is preferably stopped until new trays are replenished.

이를 위하여, 상기 공간에 트레이의 존재유무를 판별하는 빔센서가 장착된다. 상기 빔센서는 상기 양측 걸이부(53)에 각각 구비된 투광부(80a) 및 수광부(80b)로 이루어진다. To this end, a beam sensor for determining whether a tray exists in the space is mounted. The beam sensor is composed of a light transmitting unit 80a and a light receiving unit 80b respectively provided at both side hook units 53.

여기서, 상기 투광부(80a)에서는 빛이 발산되고, 상기 수광부(80b)에서는 상기 빛을 흡수함으로써 그 사이 공간에 트레이가 존재하는지를 검사한다. 상기 투광부(80a)와 수광부(80b)의 사이에 트레이가 존재한다면, 상기 투광부(80a)에서 발산된 빛이 상기 수광부(80b)로 전달되지 않는다. 이때, 상기 빔센서는 컨트롤러(미도시)에 트레이가 존재한다는 제어신호를 보낸다. Here, light is emitted from the light transmitting part 80a, and the light receiving part 80b absorbs the light to check whether a tray exists in the space therebetween. If a tray exists between the light transmitting unit 80a and the light receiving unit 80b, the light emitted from the light transmitting unit 80a is not transmitted to the light receiving unit 80b. At this time, the beam sensor sends a control signal that the tray is present to the controller (not shown).

반면에, 트레이가 존재하지 않는다면 상기 투광부(80a)에서 발산된 빛이 상기 수광부(80b)로 입사된다. 이때, 상기 빔센서는 컨트롤러에 트레이가 없음을 알 리는 제어신호를 보낸다.On the other hand, if the tray does not exist, the light emitted from the light transmitting portion 80a is incident to the light receiving portion 80b. At this time, the beam sensor sends a control signal to inform the controller that there is no tray.

한편, 상기 상하 이동수단(50)은 트레이의 폭에 따라서 호환가능하게 장착된다. On the other hand, the vertical movement means 50 is mounted to be compatible according to the width of the tray.

도 6에서 보는 바와 같이, 상기 수평부재(51)의 상면에는 횡방향으로 소정길이 연장된 레일(81)이 구비된다. 또한, 상기 수직부재(52)의 하부에는 상기 레일(81)을 따라서 이동가능한 가이드 블록(82)이 장착된다. As shown in Figure 6, the upper surface of the horizontal member 51 is provided with a rail 81 extending a predetermined length in the transverse direction. In addition, a guide block 82 movable along the rail 81 is mounted below the vertical member 52.

즉, 좁은 폭을 가진 트레이가 사용될 경우에는 상기 일측의 수직부재(52)를 상기 레일(81)을 따라서 이동시킨 후 고정한다. 따라서, 트레이의 폭이 변화되는 경우에도 본 발명에 따른 트레이 이송장치가 사용될 수 있다. That is, when a tray having a narrow width is used, the vertical member 52 of one side is moved along the rail 81 and then fixed. Therefore, the tray conveying apparatus according to the present invention can be used even when the width of the tray is changed.

한편, 상기 트레이의 폭에 따라서 상기 가이드월(40) 사이의 폭도 가변된다. Meanwhile, the width between the guide walls 40 also varies according to the width of the tray.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(30)의 상면에는 횡방향으로 소정길이 연장된 다수개의 레일(85)이 구비된다. 상기 레일들(85)은 종방향으로 소정간격을 가지고 장착된다. 상기 가이드월(40)의 하부에는 상기 레일(85)을 따라서 이동가능한 가이드 블록(86)이 장착된다. As shown in Figure 4, the upper surface of the base plate 30 is provided with a plurality of rails 85 extending a predetermined length in the transverse direction. The rails 85 are mounted at predetermined intervals in the longitudinal direction. A guide block 86 movable along the rail 85 is mounted to the lower portion of the guide wall 40.

따라서, 상기 트레이의 폭이 변화되면, 상기 가이드월(40)을 레일(85)을 따라서 이동시킨 후 고정함으로써 본 발명의 트레이 이송장치는 다양한 폭의 트레이에 호환가능하게 적용될 수 있다. Therefore, when the width of the tray is changed, by moving the guide wall 40 along the rail 85 and then fixed, the tray conveying apparatus of the present invention can be applied to the trays of various widths.

또한, 상기 베이스 플레이트(30)의 상면에는 횡방향으로 소정길이 연장되어 형성된 다수개의 안내홈(87)이 형성된다. 또한, 상기 가이드월(40)의 하부에는 상기 안내홈(87)을 따라서 이동가능한 돌출부들(88)이 형성된다. 따라서, 상기 가이 드월(40)이 상기 레일(85)을 따라서 이동될 때, 상기 안내홈(87) 및 돌출부(88)에 의하여 보다 정확한 위치가 유지된다. In addition, a plurality of guide grooves 87 are formed on the upper surface of the base plate 30 to extend a predetermined length in the transverse direction. In addition, protrusions 88 movable along the guide groove 87 are formed below the guide wall 40. Thus, when the guide wall 40 is moved along the rail 85, a more accurate position is maintained by the guide groove 87 and the protrusion 88.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이는 가이드월(40)의 상부에 형성된 안내부(41)의 상면을 따라서 이동된다. 이때, 상기 트레이의 측면이 상기 가이드월(41)의 내측면을 따라서 슬라이딩되면서 마찰된다. As shown in Figure 3 and 4, the tray is moved along the upper surface of the guide portion 41 formed on the upper portion of the guide wall (40). At this time, the side surface of the tray is rubbing while sliding along the inner surface of the guide wall 41.

상기 트레이와 가이드월(40)이 마찰될 때 파티클이 발생되는데, 이를 방지하기 위하여 상기 가이드월의 상부를 따라서 소정간격을 가지고 다수개의 가이드 롤러(89)가 장착된다. 상기 가이드 롤러(89)는 상기 트레이의 측면과 접촉되어 회전됨으로써 마찰로 인한 파티클의 발생을 방지한다. Particles are generated when the tray and the guide wall 40 are rubbed. To prevent this, a plurality of guide rollers 89 are mounted at predetermined intervals along the upper portion of the guide wall. The guide roller 89 is rotated in contact with the side of the tray to prevent the generation of particles due to friction.

한편, 상기 트레이를 이동경로를 따라서 이동시키는 이송부(70)는 풀리들(71a,71b), 제1밸트(72), 모터(미도시), 그리고 트레이 운반부를 포함하여 이루어진다. Meanwhile, the transfer unit 70 for moving the tray along the movement path includes pulleys 71a and 71b, a first belt 72, a motor (not shown), and a tray carrying unit.

여기서, 상기 풀리들(71a,71b)은 베이스 플레이트(30) 상면의 양단에 각각 장착되고, 상기 제1밸트(72)는 상기 풀리들을 연결한다. Here, the pulleys 71a and 71b are mounted at both ends of the upper surface of the base plate 30, respectively, and the first belt 72 connects the pulleys.

도 4를 참조하면, 일측의 풀리(71a)는 제2밸트(73)에 의하여 모터(미도시)의 회전축과 연결되고, 상기 모터는 베이스 플레이트(30)의 하부에 장착된다. 상기 트레이 운반부(76)는 상기 제1밸트(72)의 일측과 클램핑되어 이동된다. 따라서, 상기 모터가 구동되면, 상기 제1밸트(72)가 회전되면서 상기 트레이 운반부가 이동된다. Referring to FIG. 4, the pulley 71a on one side is connected to a rotation shaft of a motor (not shown) by the second belt 73, and the motor is mounted under the base plate 30. The tray carrying part 76 is clamped and moved to one side of the first belt 72. Therefore, when the motor is driven, the tray carrying part is moved while the first belt 72 is rotated.

도 7은 본 발명에 따른 트레이 운반부를 도시한 도면이다.7 is a view showing a tray carrying unit according to the present invention.

도 7에서 보는 바와 같이, 상기 트레이 운반부는 제1몸체(74), 제2몸체(75), 그리고 로드(76)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1몸체(74)에는 상기 제1밸트(72)의 일측과 클램핑되는 클램핑부가 구비되어, 상기 제1밸트(72)가 회전되면 상기 제1몸체(74)가 함께 이동된다. As shown in FIG. 7, the tray carrying part includes a first body 74, a second body 75, and a rod 76. The first body 74 is provided with a clamping part clamped with one side of the first belt 72, the first body 74 is moved together when the first belt 72 is rotated.

상기 제2몸체(75)는 제1몸체(74)와 트레이의 이동경로 방향을 따라서 분리가능하게 구비된다. 상기 제1몸체(74)와 제2몸체(75)는 최소한 하나 이상의 로드(76)에 의하여 연결된다. The second body 75 is detachably provided along the moving path direction of the first body 74 and the tray. The first body 74 and the second body 75 are connected by at least one rod 76.

여기서, 상기 로드(76)는 소정의 길이를 가진 금속봉으로 이루어지고, 상기 제1몸체(74) 또는 제2몸체(75)에는 로드(76)가 삽입되는 홀이 형성된다. 또한, 각 몸체에는 상기 삽입된 로드(76)를 고정하는 고정장치(도 4의 77)가 구비된다. 상기 고정장치는 스크류 등을 사용하여 상기 로드(76)를 가압함으로써 고정하는 장치이다. Here, the rod 76 is made of a metal rod having a predetermined length, the first body 74 or the second body 75 is formed with a hole in which the rod 76 is inserted. In addition, each body is provided with a fixing device (77 in Figure 4) for fixing the inserted rod 76. The fixing device is a device for fixing by pressing the rod 76 using a screw or the like.

한편, 상기 트레이 운반부의 양단에는 각각 로터리 액츄에이터(78a,78b)가 구비된다. 상기 각 로터리 엑츄에이터의 단부에는 상기 트레이를 선택적으로 구속하는 푸싱부(79a,79b)가 장착된다. 상기 푸싱부(79a,79b)는 로터리 엑츄에이터(78a,78b)의 구동에 의하여 회전된다.Meanwhile, rotary actuators 78a and 78b are provided at both ends of the tray carrying unit, respectively. At the end of each rotary actuator is mounted pushing portions 79a and 79b for selectively restraining the tray. The pushing units 79a and 79b are rotated by the driving of the rotary actuators 78a and 78b.

여기서, 상기 푸싱부(79a,79b)는 컨트롤러의 제어에 의하여 선택적으로 회전되어 수직으로 세워지거나, 수평으로 눕혀진다. 상기 푸싱부가 수직으로 세워진 상태에서, 상기 트레이 운반부의 양단에 장착된 푸싱부의 사이에 트레이가 구속된다. 이때, 상기 모터가 구동되어 트레이 운반부가 이동되면, 상기 트레이는 상기 푸싱부(79a,79b)에 의하여 밀림으로써 이동된다. Here, the pushing units 79a and 79b are selectively rotated and vertically turned or horizontally laid down under the control of the controller. In a state in which the pushing portion is standing vertically, the tray is restrained between the pushing portions mounted at both ends of the tray carrying portion. At this time, when the motor is driven to move the tray carrier, the tray is moved by being pushed by the pushing parts 79a and 79b.

여기서, 길이가 긴 트레이를 사용하는 경우에는 상기 제1몸체(74)와 제2몸체(75) 사이의 간격을 넓힌 상태에서 상기 로드(76)를 고정함으로써 상기 트레이가 상기 푸싱부들(79a,79b)의 사이로 삽입되도록 조정된다. 반면에, 길이가 짧은 트레이가 사용된다면, 상기 제1몸체(74)와 제2몸체(75) 사이의 간격을 줄인 상태에서 상기 로드(76)를 고정한다. Here, in the case of using a long tray, the tray is fixed to the pushing portions 79a and 79b by fixing the rod 76 in a state where the distance between the first body 74 and the second body 75 is widened. ) To be inserted in between. On the other hand, if a short tray is used, the rod 76 is fixed in a state in which the gap between the first body 74 and the second body 75 is reduced.

따라서, 상기 분리가능한 몸체들(74,75) 및 로드(76)를 사용함으로써, 본 발명의 트레이 이송장치는 다양한 길이의 트레이에 적용될 수 있다.Thus, by using the detachable bodies 74 and 75 and the rod 76, the tray conveying apparatus of the present invention can be applied to trays of various lengths.

상기 트레이 운반부의 상부에는 상기 트레이의 하면을 지지하기 위하여 상측으로 돌출된 트레이 홀더(90)가 구비된다. 상기 트레이의 양측단만이 가이드월(40)의 안내부(41)에 의하여 지지되므로, 그의 중앙부가 하측으로 쳐질 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 트레이 홀더(90)는 상기 트레이의 하면 중앙부를 지지한다. The tray holder 90 protrudes upward to support the lower surface of the tray at the upper portion of the tray carrying part. Since only the both ends of the tray are supported by the guide portion 41 of the guide wall 40, the center portion thereof can be struck downward. To prevent this, the tray holder 90 supports the center of the lower surface of the tray.

도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 베이스 플레이트(30)의 상면에는 종방향을 따라서 레일(91)이 장착되고, 상기 트레이 운반부의 하부에는 상기 레일(91)이 삽입되는 홈(92)이 형성된다. 따라서, 상기 트레이 운반부는 상기 레일(91)을 따라서 직진한다. 4 and 7, a rail 91 is mounted on an upper surface of the base plate 30 along a longitudinal direction, and a groove 92 in which the rail 91 is inserted is formed in a lower portion of the tray carrying part. do. Thus, the tray carrying portion goes straight along the rail 91.

도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 3 to 7 the operation method of the tray feeder according to the present invention.

이하, 다층으로 적재된 트레이들 중에서 하나의 트레이를 이동시키는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of moving one tray among the trays stacked in multiple layers will be described.

먼저, 상기 상하 이동수단(50)의 걸림편(54) 상측에 적재된 트레이들을 2단 하강시켜 상기 가이드월 상부의 안내부(41)에 적재한다. First, the trays loaded on the upper side of the locking piece 54 of the vertical movement means 50 are lowered by two stages, and are loaded on the guide part 41 on the upper part of the guide wall.

여기서, 상기 걸림편(54)의 상부에 장착된 빔센서(80a,80b)에 의하여 상기 걸림편(54) 상측에 트레이가 존재하는지 검사한다. 만일, 상기 트레이가 존재하지 않는 경우에는 작업자가 새로운 트레이를 보충할 때까지 동작이 중지된다. 반면에, 트레이가 존재하는경우에는 동작이 계속 진행된다. Here, the beam sensor (80a, 80b) mounted on the upper portion of the locking piece 54 is inspected whether the tray exists on the upper side of the locking piece (54). If the tray does not exist, the operation is stopped until the worker replenishes a new tray. On the other hand, if the tray exists, the operation continues.

한편, 상기 최하측 트레이의 양측면에는 상기 상하 이동수단(50)의 걸림편(54)이 걸려있는 상태이다. 상기 걸림편(54)을 상기 트레이와 결합된 상태로부터 해제시키면, 상기 트레이들 중 최하측 트레이의 양측단이 상기 안내부(41)에 안착된다. On the other hand, on both sides of the lowermost tray is a state in which the engaging piece 54 of the up and down moving means 50 is caught. When the locking piece 54 is released from the state in which it is engaged with the tray, both ends of the lowermost tray of the trays are seated in the guide part 41.

이후, 상기 상하 이동수단(50)을 1단 상승시킨 후, 상기 걸림편(54)을 최하단에서 2번째 트레이와 결합시킨다. 즉, 최하단의 트레이는 걸림편(54)과의 결합상태에서 해제되고, 대신에 상기 2번째 트레이가 걸림편(54)에 결합된다. 여기서, 상기 1단의 상승 또는 하강은 상기 트레이의 두께만큼 상승 또는 하강시키면서 수행된다. Thereafter, after raising the vertical movement means 50 by one stage, the engaging piece 54 is coupled to the second tray at the lowermost stage. That is, the lowermost tray is released in the engaged state with the engaging piece 54, and the second tray is engaged with the engaging piece 54 instead. Here, the raising or lowering of the first stage is performed while raising or lowering by the thickness of the tray.

이후, 상기 상하 이동수단(50)을 1단 상승시켜 최하측 트레이와 나머지 트레이들을 분리시킨다. Thereafter, the vertical movement means 50 is raised by one stage to separate the lowermost tray and the remaining trays.

따라서, 상기 최하측 트레이는 이동가능한 상태가 된다. 상기 트레이 운반부의 양단에 장착된 푸싱부들(79a,79b)을 회전시켜 수직으로 세우면, 상기 최하측 트레이는 상기 푸싱부들(79a,79b)의 사이에 구속된다. 이후, 상기 최하측 트레이는 상기 안내부(40)를 따라서 상기 베이스 플레이트(30)의 중앙부로 이동되고, 상기 이동된 트레이에 수납된 소형 카메라 모듈은 픽커(도 2의 28)에 의하여 다음 공정으로 반송된다. Thus, the lowermost tray is in a movable state. When the pushing parts 79a and 79b mounted at both ends of the tray carrying part are rotated to stand vertically, the lowermost tray is constrained between the pushing parts 79a and 79b. Then, the lowermost tray is moved along the guide part 40 to the center of the base plate 30, and the small camera module accommodated in the moved tray is moved to the next process by the picker (28 in FIG. 2). Is returned.

한편, 상기 작업이 완료된 트레이를 상기 베이스 플레이트(30)의 반대측에 다시 다층으로 적재하는 방법을 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, a method of stacking the trays in which the operation is completed on the opposite side of the base plate 30 in a multi-layer is as follows.

먼저, 작업이 완료된 트레이가 운반부에 의하여 베이스 플레이트(30)의 일단으로 이동되면, 상기 상하 이동수단(50)을 1단 하강시켜 걸림편(54) 상측에 적재된 트레이들을 상기 이동된 트레이의 상부에 적재한다. 이때, 상기 트레이 운반부의 양단에 장착된 푸싱부들(79a,79b)을 회전시켜 수평으로 눕혀 준다. First, when the tray, which has been completed, is moved to one end of the base plate 30 by the carrying unit, the trays stacked above the latching piece 54 are lowered by lowering the vertical movement means 50 by one step. Load on top At this time, the pushing parts 79a and 79b mounted at both ends of the tray carrying part are rotated and laid horizontally.

이후, 상기 걸림편(54)을 상기 원래 적재되어 있던 트레이와 결합된 상태로부터 해제시키고, 상기 상하 이동수단(50)을 1단 하강시킨다. Thereafter, the locking piece 54 is released from the state in which it is coupled with the originally loaded tray, and the vertical movement means 50 is lowered by one step.

이후, 상기 걸림편(54)을 상기 이동된 트레이와 결합시킨 후 상기 상하 이동수단(50)을 2단 상승시켜 상기 이동된 트레이와 나머지 트레이들을 합쳐서 적재한다. 여기서, 상기 1단 상승 또는 하강은 상기 트레이의 두께만큼 상승 또는 하강시키면서 수행된다.Thereafter, the engaging piece 54 is combined with the moved tray, and then the up and down moving means 50 is lifted by two stages so that the moved tray and the remaining trays are combined and loaded. Here, the first step of raising or lowering is performed while raising or lowering by the thickness of the tray.

이상과 같은 방법을 사용하여, 이동된 트레이들을 수직안내부 및 스토퍼(93) 사이의 공간에 차례로 적층한다. Using the above method, the moved trays are sequentially stacked in the space between the vertical guide portion and the stopper 93.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the tray feeder according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 이송장치는 다수개의 소형 카메라 모듈들을 상기 트레 이에 수납하여 보다 효율적으로 이동시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다. First, the transfer apparatus according to the present invention may improve productivity by storing a plurality of small camera modules in the tray and moving more efficiently.

둘째, 상기 트레이의 길이가 변경된 경우에도 손 쉬운 조작을 통하여 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다. 즉, 제2수직부재의 가변형 구속부를 조작함으로써 상기 이송장치가 사용될 수 있다. 또한, 상기 트레이 운반부의 분리가능한 몸체들이 상기 로드를 따라서 이동 및 고정됨으로써 다양한 길이의 트레이를 운반할 수 있다. Second, even when the length of the tray is changed, the conveying apparatus of the present invention can be used through easy operation. That is, the transfer device can be used by manipulating the variable restraint of the second vertical member. In addition, the detachable bodies of the tray carrier can be moved and fixed along the rod to carry trays of various lengths.

셋째, 상기 트레이의 폭이 변경된 경우에도 가이드월을 횡방향으로 이동시켜 상기 가이드월 사이의 폭을 조절함으로써 상기 이송장치가 사용될 수 있다. 또한, 상기 가이드월의 이동에 대응하여 상기 상하 이동수단의 수직부재 사이의 폭도 조절이 가능하다. Third, even when the width of the tray is changed, the transfer device may be used by moving the guide wall in the lateral direction to adjust the width between the guide walls. In addition, the width between the vertical member of the vertical movement means can be adjusted in response to the movement of the guide wall.

넷째, 상기 가변형 구속부의 절곡부가 자성체와 결합되어 고정되므로 작업자가 보다 편리하게 상기 가변형 구속부를 조작할 수 있다.Fourth, since the bent portion of the variable constrained portion is fixedly coupled to the magnetic material, the operator can more conveniently manipulate the variable constrained portion.

다섯째, 본 발명은 2단실린더를 사용함으로서 보다 간편하게 다층을 이루는 트레이들 중 하나의 트레이를 이동시키거나 이동된 트레이를 다층으로 적층시킬 수 있다.Fifth, according to the present invention, by using a two-stage cylinder, one of the trays forming a multilayer can be moved more easily, or the moved trays can be stacked in multiple layers.

Claims (34)

트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된 베이스 플레이트; A base plate extending longitudinally along the movement path of the tray; 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시키는 트레이 이송부; A tray transfer part provided on an upper portion of the base plate to move the tray; 상부에 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 양측을 따라서 구비된 한 쌍의 가이드월;A guide portion configured to guide the movement of the tray at an upper portion thereof, and a pair of guide walls provided along both sides of the base plate; 상기 베이스 플레이트의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시키는 상하 이동수단; 그리고 Vertical movement means provided on one side of the base plate to move the trays stacked in a multi-direction along the vertical direction; And 상기 가이드윌 각각에서 상기 베이스 플레이트의 상측으로 돌출 형성되어, 상기 다층으로 적재된 트레이들의 수평방향 움직임을 구속하는 수직안내부를 포함하여 이루어지는 트레이 이송장치. And a vertical guide part protruding upward from the base plate in each of the guide wheels to restrain horizontal movement of the trays stacked in multiple layers. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직안내부는 The vertical guide portion 상기 가이드월의 양측면에 상측으로 돌출되고, 다층으로 적재된 트레이들을 구속하는 구속부가 형성된 제1안내부재와; First guide members protruding upward on both side surfaces of the guide wall and having a restraining portion for restraining trays stacked in multiple layers; 상기 제1안내부재로부터 상기 베이스 프레임의 단부측으로 소정간격 이격되어 상측으로 돌출되고, 상부에 트레이들을 선택적으로 구속하는 가변형 구속부가 구비된 제2안내부재를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And a second guide member protruding upward from the first guide member by a predetermined distance from an end portion of the base frame, and having a variable restraining portion selectively restraining trays thereon. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 가변형 구속부는 The variable constraint part 상기 제2안내부재의 구비된 회동축을 중심으로 회전됨에 따라서 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출되거나 해제되는 구속편; A restraining piece which protrudes or is released into the tray movement path as it is rotated about the rotational shaft provided with the second guide member; 일단이 상기 구속편에 고정되고, 'ㄱ'자 형상으로 밴딩된 절곡부; 그리고 One end is fixed to the restraint piece, the bent portion bent in a 'b' shape; And 상기 절곡부의 일면을 자성에 의하여 결합하도록 상기 제2안내부재에 고정된 자성체를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And a magnetic body fixed to the second guide member to couple one surface of the bent portion by magnetic. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 절곡부 및 자성체는 상기 구속편의 상하 양측에 각각 구비되고, 일측의 절곡부 및 자성체는 상기 걸림편이 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출된 경우에 결합되고, 타측의 절곡부 및 자성체는 상기 구속편이 해제된 경우에 결합됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. The bent portion and the magnetic body are respectively provided on the upper and lower sides of the restraint piece, the bent portion and the magnetic body of one side is coupled when the locking piece protrudes into the tray movement path, the other bent portion and the magnetic body is the restraining piece Tray feeder, characterized in that coupled when released. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 절곡부의 일면에는 돌출된 핸들이 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송 장치. One side of the bent portion is a tray transport apparatus characterized in that the protruding handle is provided. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1안내부재의 구속부와 상기 제2안내부재의 가변형 구속부는 상기 안내부로부터 일정 높이 이상 상측으로 이격되어 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Tray constraining device, characterized in that the restraining portion of the first guide member and the variable restraining portion of the second guide member is provided spaced upwards by a predetermined height or more from the guide portion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 절곡부 및 구속편은 일체로 형성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. The bent portion and the restraining piece is a tray conveying apparatus, characterized in that formed integrally. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 절곡부는 컨트롤러에 의하여 제어되는 실린더와 연결되고, 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라서 상기 실린더에 의하여 상기 절곡부 및 구속편이 선택적으로 회전됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And the bent portion is connected to a cylinder controlled by a controller, and the bent portion and the restraining piece are selectively rotated by the cylinder according to a control signal of the controller. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 종방향 길이가 짧은 트레이를 사용하는 경우에는 상기 구속편이 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출되고, In the case of using a tray having a short longitudinal length, the restraining piece protrudes inward of the tray movement path, 종방향 길이가 긴 트레이를 사용하는 경우에는 상기 구속편이 해제됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. The tray conveying apparatus, characterized in that the restraining piece is released when a long longitudinal tray is used. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상하 이동장치는 The vertical movement device 상기 베이스 플레이트의 하부에 구비되는 수평부재; A horizontal member provided below the base plate; 상기 수평부재의 양단으로부터 상기 가이드월의 외측면을 따라서 각각 상측으로 연장되어 구비된 한 쌍의 수직부재; A pair of vertical members extending upwardly from both ends of the horizontal member along the outer surface of the guide wall; 상기 각 수직부재의 상부에 다수개가 장착되어 상기 트레이의 하부를 선택적으로 지지하는 걸이부; 그리고 A plurality of hooks mounted on an upper portion of each vertical member to selectively support a lower portion of the tray; And 상기 수평부재를 2단으로 상하 이동시키는 2단 실린더를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Tray conveying apparatus comprising a two-stage cylinder for moving the horizontal member up and down in two stages. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 걸이부는 The hook part 상기 수직부재의 상측에 장착되고, 상기 트레이의 측부와 선택적으로 결합되는 걸림편과; A locking piece mounted on an upper side of the vertical member and selectively coupled to a side of the tray; 상기 걸림편을 전후 이동시키는 실린더를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Tray conveying apparatus comprising a cylinder for moving the engaging piece back and forth. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 걸림편의 전후 이동을 감지하는 센서를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치.Tray conveying apparatus, characterized in that further comprises a sensor for detecting the front and rear movement of the engaging piece. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수직부재는 'T'자 형으로 형성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.The vertical member is a tray conveying apparatus, characterized in that formed in the 'T' shape. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 2단 실린더의 하면을 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트와 상기 베이스 플레이트의 하면을 연결하는 다수개의 지지바를 포함하는 고정수단을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And a fixing means including a support plate for supporting a lower surface of the two-stage cylinder, and a plurality of support bars connecting the lower surface of the support plate and the base plate. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 트레이의 존재유무를 판별하기 위하여, 상기 양측 걸이부에 각각 구비된 투광부 및 수광부로 이루어진 빔센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. In order to determine the presence of the tray, the tray transport apparatus comprising a beam sensor consisting of a light transmitting portion and a light receiving portion provided in each of the two hook portions. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 수평부재의 상면에 횡방향으로 소정길이 연장되어 구비된 레일과; A rail provided on the upper surface of the horizontal member and extending a predetermined length in a horizontal direction; 상기 수직부재의 하부에 구비되고, 상기 레일을 따라서 이동가능한 가이드 블록을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And a guide block provided below the vertical member and movable along the rail. 제 1 항 또는 제 16 항에 있어서, The method according to claim 1 or 16, 상기 베이스 플레이트의 상면에 횡방향으로 소정길이 연장되어 구비된 다수개의 레일과; A plurality of rails provided with a predetermined length extending in a transverse direction on an upper surface of the base plate; 상기 가이드월의 하부에 구비되고, 상기 레일을 따라서 이동가능한 가이드 블록들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And a guide block provided at a lower portion of the guide wall, the guide block being movable along the rail. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스 플레이트의 상면에 횡방향으로 소정길이 연장되어 형성된 다수 개의 안내홈과;A plurality of guide grooves formed to extend a predetermined length in a transverse direction on an upper surface of the base plate; 상기 가이드월의 하부에 형성되고, 상기 안내홈을 따라서 이동가능한 돌출부들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치.It is formed in the lower portion of the guide wall, the tray transport apparatus characterized in that it comprises a projection which is movable along the guide groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내부는 상면에 트레이가 적재되도록 상기 트레이 이동경로의 내측으로 돌출되어 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. And the guide part protrudes inward of the tray movement path so that the tray is loaded on an upper surface thereof. 제 19 항에 있어서, The method of claim 19, 상기 안내부의 측면을 따라서 소정간격을 가지고 상기 트레이와 접촉되어 회전되는 다수개의 가이드 롤러가 장착됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Tray guide device characterized in that a plurality of guide rollers are rotated in contact with the tray at a predetermined interval along the side of the guide portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부는 The transfer unit 상기 베이스 플레이트의 양단에 각각 장착된 풀리들;Pulleys mounted at both ends of the base plate; 상기 풀리들을 연결하는 제1밸트;A first belt connecting the pulleys; 상기 풀리와 제2밸트에 의하여 연결되고, 상기 베이스 플레이트의 하부에 장 착되는 모터; 그리고 A motor connected to the pulley by a second belt and mounted to a lower portion of the base plate; And 상기 제1밸트의 일측과 클램핑되어 이동되는 트레이 운반부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치.Tray conveying apparatus characterized in that it comprises a tray carrying portion which is moved by clamping with one side of the first belt. 제 21 항에 있어서, The method of claim 21, 상기 트레이 운반부는 The tray carrying section 상기 제1밸트의 일측을 클램핑되는 클램핑부를 구비한 제1몸체;A first body having a clamping part clamping one side of the first belt; 상기 제1몸체와 상기 트레이의 이동경로 방향을 따라서 분리가능하게 구비된 제2몸체; 그리고A second body detachably provided along a moving path direction of the first body and the tray; And 상기 제1몸체와 제2몸체를 연결하는 하나 이상의 로드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Tray conveying apparatus comprising one or more rods connecting the first body and the second body. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 제1몸체 또는 제2몸체에는 상기 로드가 삽입되는 홀이 형성되고, 상기 삽입된 로드를 고정하는 고정장치가 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.The first body or the second body is a tray transfer device characterized in that the hole is inserted is formed, the fixing device for fixing the inserted rod is provided. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 트레이 운반부의 양단에는 각각 로터리 액츄에이터가 구비되고, 상기 각 로터리 엑츄에이터의 단부에는 상기 트레이를 선택적으로 구속하기 위하여 회전가능한 푸싱부가 장착됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.Rotary actuators are provided at both ends of the tray carrying part, respectively, and end portions of each rotary actuator are provided with rotatable pushing parts for selectively restraining the tray. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 트레이 운반부의 상부에는 상기 트레이의 하면을 지지하기 위하여 상측으로 돌출된 트레이 홀더가 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.And a tray holder protruding upward to support a lower surface of the tray at an upper portion of the tray carrying part. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 베이스 플레이트의 상면에는 종방향을 따라서 레일이 장착되고, 상기 트레이 운반부의 하부에는 상기 레일이 삽입되는 홈이 형성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. The rail is mounted on the upper surface of the base plate in the longitudinal direction, the tray transport apparatus, characterized in that the lower groove is formed in the groove is inserted into the rail. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드월의 상부 양단에는 각각 트레이를 구속하는 스토퍼가 구비됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.Tray transfer device, characterized in that the upper end of the guide wall is provided with a stopper for restraining the tray, respectively. 상기 상하 이동수단의 걸림편 상측에 적재된 트레이들을 2단 하강시켜 상기 가이드월 상부의 안내부에 적재하는 제1단계;A first step of lowering the trays stacked on the upper side of the engaging piece of the vertical movement means by two steps and loading them on the guide part of the upper part of the guide wall; 상기 상하 이동수단의 걸림편을 상기 트레이와 결합된 상태로부터 해제시키는 제2단계; A second step of releasing the engaging piece of the vertical movement means from the state in which it is engaged with the tray; 상기 상하 이동수단을 1단 상승시키는 제3단계; A third step of raising the vertical movement means by one stage; 상기 상하 이동수단의 걸림편을 트레이와 결합시키는 제4단계; A fourth step of coupling the engaging piece of the vertical movement means with a tray; 상기 상하 이동수단을 1단 상승시켜 최하측 트레이와 나머지 트레이들을 분리시키는 제5단계; 그리고A fifth step of separating the lowermost tray and the remaining trays by raising the vertical movement means by one step; And 상기 가이드월의 상부에 적재된 최하측 트레이를 이송유닛에 의하여 이동시키는 제6단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법.And a sixth step of moving the lowermost tray loaded on the upper portion of the guide wall by a transfer unit. 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 1단 상승 및 하강은 상기 트레이의 두께만큼 상승 및 하강시키면서 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법. The first step of raising and lowering the operation method of the tray transport apparatus, characterized in that is performed while raising and lowering by the thickness of the tray. 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 제6단계는 The sixth step 상기 트레이 운반부의 양단에 장착된 푸싱부들을 회전시켜 수직으로 세우는 단계; 그리고 Vertically rotating the pushing parts mounted at both ends of the tray carrying part; And 상기 최하측 트레이를 상기 푸싱부들의 사이에 구속하여 이동시키는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법.Restraining and moving the lowermost tray between the pushing parts. 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 제1단계는 빔센서에 의하여 상기 걸림편 상측에 적재된 트게이의 유무를 파악하고, 상기 트레이가 존재하지 않는 경우에는 동작을 중지시키는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치. Wherein the first step is carried out by the beam sensor to determine the presence of the tray loaded on the upper side of the engaging piece, if the tray does not exist, characterized in that the tray conveying apparatus comprising the step of stopping the operation. 작업이 완료된 트레이가 이송유닛에 의하여 베이스 플레이트의 일단으로 이동되는 제1단계; A first step of moving the completed tray to one end of the base plate by a transfer unit; 상기 상하 이동수단을 1단 하강시켜 걸림편 상측에 적재된 트레이들을 상기 이동된 트레이의 상부에 적재하는 제2단계;A second step of lowering the vertical movement means by one step to stack the trays stacked on the upper side of the moving tray; 상기 상하 이동수단의 걸림편을 상기 트레이와 결합된 상태로부터 해제시키는 제2단계; A second step of releasing the engaging piece of the vertical movement means from the state in which it is engaged with the tray; 상기 상하 이동수단을 1단 하강시키는 제3단계; A third step of lowering the vertical movement means by one step; 상기 상하 이동수단의 걸림편을 상기 이동된 트레이와 결합시키는 제4단계; 그리고A fourth step of coupling the engaging piece of the vertical movement means with the moved tray; And 상기 상하 이동수단을 2단 상승시켜 상기 이동된 트레이와 나머지 트레이들을 합쳐서 적재하는 제5단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법.And a fifth step of raising the vertical movement means by two steps and stacking the moved tray and the remaining trays together. 제 32 항에 있어서,The method of claim 32, 상기 1단 상승 및 하강은 상기 트레이의 두께만큼 상승 및 하강시키면서 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법. The first step of raising and lowering the operation method of the tray transport apparatus, characterized in that is performed while raising and lowering by the thickness of the tray. 제 32 항에 있어서,The method of claim 32, 상기 제1단계는 The first step is 상기 트레이 운반부의 양단에 장착된 푸싱부들을 회전시켜 수평으로 눕히는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치의 작동방법.And rotating the pushing parts mounted on both ends of the tray carrying part to lay down horizontally.

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