KR100589440B1 - Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus - Google Patents
Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR100589440B1 KR100589440B1 KR1020050005937A KR20050005937A KR100589440B1 KR 100589440 B1 KR100589440 B1 KR 100589440B1 KR 1020050005937 A KR1020050005937 A KR 1020050005937A KR 20050005937 A KR20050005937 A KR 20050005937A KR 100589440 B1 KR100589440 B1 KR 100589440B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light
- reflecting
- optical
- predetermined direction
- reflecting mirror
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/23—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof
- H04M1/233—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof including a pointing device, e.g. roller key, track ball, rocker switch or joystick
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
본 발명은 피사체로서 손가락의 표면을 이용하여 포인팅을 가능하며, 수평의 광 경로를 형성하여 광학계의 두께 및 크기를 최소화함과 아울러 초점 거리를 충분하게 제공할 수 있게 하는 광 포인팅 장치 및 개인 휴대 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 본 발명에 따르는 광 포인팅 장치는 피사체와 직접 맞닿는 커버 글래스; 상기 커버 글래스의 배면으로 광을 조사하는 광원부; 상기 커버 글래스를 통해 피사체에 의해 반사된 광의 경로를 수직 또는 수평인 제1소정 방향으로 반사하는 제1반사경; 상기 제1소정 방향으로 조사되는 광을 입사받아 상기 제1소정 방향은 유지한 상태에서 소정 각도로 반사함과 아울러 집광하여 출사하는 반사부; 상기 반사부로부터 출사되는 광을 수평 또는 수직인 제2소정 방향으로 반사하는 제2반사경; 상기 제2반사경에 의해 반사되는 광에 대향되게 설치되어 상기 제2소정 방향의 광을 촬상하는 광 이미지 센서를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 광 포인팅 장치의 광 경로를 수평으로 형성한 상태에서 수평의 광 경로를 “ㄱ”자 또는 “ㄷ”자로 변형함으로써 광학계의 두께 및 크기를 최소화하여 소형이고 슬림한 개인 휴대 단말기에 채용 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. The present invention enables pointing using a surface of a finger as a subject, and forms a horizontal optical path to minimize the thickness and size of the optical system and to provide a sufficient focal length and a personal portable terminal. The purpose is to provide. The optical pointing device according to the present invention includes a cover glass which is in direct contact with a subject; A light source unit irradiating light onto the rear surface of the cover glass; A first reflecting mirror reflecting a path of the light reflected by the subject through the cover glass in a first predetermined direction that is vertical or horizontal; A reflector which receives light irradiated in the first predetermined direction, reflects at a predetermined angle while keeping the first predetermined direction, and condenses and emits the light; A second reflecting mirror reflecting light emitted from the reflecting unit in a second predetermined direction horizontally or vertically; And an optical image sensor installed to face the light reflected by the second reflecting mirror to pick up the light in the second predetermined direction. As described above, the present invention transforms the horizontal optical path into the letter “a” or “c” in a state where the optical path of the optical pointing device is formed horizontally, thereby minimizing the thickness and size of the optical system, thereby miniaturizing and slimming personal portable terminals. There is an effect that can be adopted.
사용자 인터페이스 장치, 개인 휴대 단말기 User interface devices, personal digital assistants
Description
도 1은 일반적인 광 마우스의 광학계를 도시한 도면.1 is a view showing an optical system of a general optical mouse.
도 2 및 도 3은 집광 렌즈의 초점 심도를 도시한 도면.2 and 3 illustrate depth of focus of a condenser lens;
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치의 사시도.4 is a perspective view of an optical pointing device according to a first preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치의 측면 단면도.5 is a side cross-sectional view of the optical pointing device according to the first preferred embodiment of the present invention.
도 6은 도 4의 수광부의 상면 단면도.6 is a top cross-sectional view of the light receiver of FIG. 4.
도 7은 도 4의 수광부의 측면 단면도.7 is a side cross-sectional view of the light receiver of FIG. 4.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 포인팅 장치에서의 광 경로를 도시한 도면.8 is a view showing a light path in the optical pointing device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치의 사시도. 9 is a perspective view of an optical pointing device according to a second preferred embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치의 측면 단면도.10 is a side sectional view of an optical pointing device according to a second preferred embodiment of the present invention.
도 11은 도 9의 수광부의 상면 단면도.FIG. 11 is a cross-sectional view of the light receiver of FIG. 9.
도 12는 도 9의 수광부의 측면 단면도.12 is a side cross-sectional view of the light receiver of FIG. 9;
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 포인팅 장치에서의 광 경로를 도시한 도면.13 is a view showing a light path in the optical pointing device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 포인팅 장치를 구비하는 휴대폰의 외관을 도시한 도면. 14 is a view showing an appearance of a mobile phone having an optical pointing device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휴대폰의 구성도.15 is a block diagram of a mobile phone according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 사용자 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대폰과 같은 초슬림의 개인 휴대 단말기(Personal Portable Device)에 장착될 수 있는 광 포인팅 장치 및 광 포인팅 장치를 포함하는 개인 휴대 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a user interface device, and more particularly, to a personal portable terminal including an optical pointing device and an optical pointing device that can be mounted on an ultra-slim personal portable device such as a mobile phone.
일반적으로 휴대폰이나 PDA(Personal Digital Assistants) 등의 개인 휴대 단말기는 키패드를 이용한 사용자 인터페이스를 채용하고 있다. 좀더 설명하면, 종래 개인 휴대 단말기는 숫자 및 문자를 입력하기 위한 복수개의 버튼으로 구성된 키패드를 구비하여, 사용자가 상기 키패드의 버튼을 입력하여 전화번호나 문장 등을 입력할 수 있게 한다. In general, personal mobile terminals such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) employ a user interface using a keypad. In more detail, the conventional personal portable terminal is provided with a keypad composed of a plurality of buttons for inputting numbers and characters, so that a user can input a telephone number or a sentence by inputting a button of the keypad.
근래에 들어 WIBRO(Wireless Broadband) 서비스 등과 같은 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라, 개인 휴대 단말기에도 GUI(Graphical User Interface)를 지원하는 윈도우즈 운영체제가 채용되었다. 상기 개인 휴대 단말기를 위한 윈도우즈로는 Windows CE 등이 있다. 또한 기술의 발달에 더불어 개인 휴대 단말기는 다양 한 부가 서비스를 구비하게 되었으며, 상기 다양한 부가 서비스의 편리한 운용을 위해서도 GUI를 지원하는 윈도우즈 운영체제가 채용되기도 하였다. In recent years, as wireless Internet services such as WIBRO (Wireless Broadband) services have been commercialized, a Windows operating system supporting a Graphical User Interface (GUI) has been adopted for personal portable terminals. Windows for the personal portable terminal includes Windows CE and the like. In addition, with the development of technology, personal portable terminals have various additional services, and a Windows operating system supporting GUI is also adopted for convenient operation of the various additional services.
상기한 바와 같이 개인 휴대 단말기의 사용자 인터페이스로서 GUI의 운영체제가 채용됨에 따라, 종래에는 개인 휴대 단말기에 적합한 포인팅 장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다. As described above, as the operating system of the GUI is adopted as the user interface of the personal portable terminal, the development of a pointing device suitable for the personal portable terminal is urgently required.
일반적으로 GUI를 위한 포인팅 장치로는 볼 마우스(Ball Mouse), 광 마우스(Optical Mouse), 레이저 마우스(Laser Mouse), 터치 패드(Touch Pad), 타블렛(Tablet) 등이 있다. 상기한 포인팅 장치는 컴퓨터에 채용되고 있으며, 이론적으로 개인 휴대 단말기의 포인팅 장치로도 채용될 수가 있다. In general, a pointing device for a GUI includes a ball mouse, an optical mouse, a laser mouse, a touch pad, a tablet, and the like. The pointing device is employed in a computer, and can theoretically be used as a pointing device for a personal portable terminal.
그러나 개인 휴대 단말기는 휴대를 목적으로 하므로, 본체와 분리된 별도의 포인팅 장치를 개인 휴대 단말기의 포인팅 장치로 채용하기는 곤란하였다. 또한 트랙 볼 타입(Track Ball-Type) 또는 조이 스틱 타입(Joy Stick-Type)의 포인팅 장치는 물리적으로 일정 이상의 공간을 차지하므로, 소형의 개인 휴대 단말기의 미관을 크게 손상시키는 문제가 있었다. However, since the personal portable terminal is intended to be portable, it is difficult to employ a separate pointing device separated from the main body as a pointing device of the personal portable terminal. In addition, since a track ball-type or joy stick-type pointing device physically occupies a predetermined space or more, there is a problem of greatly damaging the aesthetics of a small personal portable terminal.
여기서, 상기 포인팅 장치들 중 광 마우스의 포인팅 원리를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Herein, the pointing principle of the optical mouse among the pointing devices will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 광 마우스의 포인팅 원리를 설명하기 위한 광학계의 단면도를 도시한 것이다. 1 is a cross-sectional view of an optical system for explaining a pointing principle of a general optical mouse.
상기 광 마우스의 광학계(100)는 광원(102), 광원 가이드(104), 커버 글라스(106), 집광 렌즈(108), 차단막(110), 이미지 센서(112)로 구성된다. 광원(102)은 고휘도의 발광 다이오드(Light-Emitting Diode; LED)로서, 광원(102)으로부터 발광된 광은 광원 가이드(104)를 통해 커버 글라스(106)를 통해 지면(G)에 조사된다. 지면(G)에 조사된 광은 지면(G)에 반사되어 다시 커버 글라스(106)를 통해 집광 렌즈(108)로 공급된다. 집광 렌즈(108)는 지면(G)에 반사되어 공급되는 광을 집광하여 이미지 센서(112)로 공급하며, 이미지 센서(112)와 렌즈(108) 사이에는 노이즈 성분의 광을 제거하기 위한 차단막(110)이 형성된다. 이미지 센서(112)는 집광 렌즈(108)를 통해 집광된 광에 대응되는 이미지를 센싱하고, 그 센싱된 이미지를 통해 피사체의 움직임을 해석한다. The
상기한 종래 광 마우스는 커버 글라스(106), 집광 렌즈(108) 및 이미지 센서(112)가 광축 방향으로 정렬되어 있으며, 광학계 초점 심도의 한계로 인하여 광학계의 두께가 제한되었다. In the conventional optical mouse, the
여기서, 상기 광 마우스의 광학계의 초점 심도의 한계를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 상기 도 2 및 도 3은 광 마우스의 광학계의 두께와 초점 심도와의 관계를 설명하기 위한 개략도들이다. Here, the limits of the depth of focus of the optical system of the optical mouse will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are schematic diagrams for explaining the relationship between the thickness and the depth of focus of the optical system of the optical mouse.
상기 도 2는 초점거리가 짧은 광학계의 개략도를 도시한 것으로, 집광 렌즈(202)에 광(200)이 조사되면 이미지 센서(204)의 표면에 초점이 맺힌다. 이와 같이 초점 거리가 짧으면 이미지 센서(204)의 표면으로 입력되는 광(200)의 각이 매우 크므로, 조립시 초점 거리가 조금만 틀어져도 광(200)의 초점 스팟(Spot)이 매우 커질 수 있다. 상기 초점 스팟의 크기가 이미지 센서(204)의 픽셀 크기(Pixel Size)보다 커지면 정상적인 이미지 처리가 불가능해진다. 이에 따라 초점 거리가 짧은 광학계는 조립이 매우 어려우며 불량률도 높은 문제가 있었다. 2 illustrates a schematic diagram of an optical system having a short focal length. When
이와달리 도 3은 초점거리가 긴 광학계의 개략도를 도시한 것으로, 집광 렌즈(304)에 광(300)이 조사되면 이미지 센서(304)의 표면에 초점이 맺힌다. 상기 도 3의 광학계는 집광 렌즈(302)에서 이미지 센서(304)의 표면까지의 거리가 충분히 길기 때문에 이미지 센서(304)의 표면이 틀어지더라도 작은 초점 스팟을 가진다. 이에따라 어느 정도의 공차를 갖더라도 이미지 센서(304)의 픽셀 크기보다 초점 스팟의 크기가 커지지 않으므로, 조립이 용이함은 물론이고 불량률을 감소시킬 수 있게 한다. 3 illustrates a schematic diagram of an optical system having a long focal length, and when
상기한 바와 같이 종래 광 마우스는 커버 글라스, 집광 렌즈 및 이미지 센서가 광축 방향인 수직으로 정렬되어 있으며, 광학계 초점 심도의 한계로 인하여 광학계의 두께가 제한되며, 현재 기술 수준에 따르면 상기 광 마우스의 광학계의 최소 두께는 약 4~5[mm]이다. As described above, in the conventional optical mouse, the cover glass, the condenser lens, and the image sensor are vertically aligned in the optical axis direction, and the thickness of the optical system is limited due to the limitation of the depth of focus of the optical system. The minimum thickness of is about 4 ~ 5 [mm].
그러므로 상기한 광 마우스의 형상을 변형한다 하더라도 광학계의 두께 제한에 근거하여 초슬림을 추구하는 개인 휴대 단말기에는 채용될 수 없었다. Therefore, even if the shape of the optical mouse is deformed, it cannot be adopted in a personal portable terminal pursuing ultra-slim based on the thickness limitation of the optical system.
이에 따라 종래에는 초슬림 및 미려한 외관을 추구하는 개인 휴대 단말기에 채용 가능하도록 두께 및 크기가 작은 포인팅 장치의 개발이 절실하게 요망되었다. Accordingly, in the related art, development of a pointing device having a small thickness and small size is urgently needed to be adopted in a personal portable terminal pursuing ultra slim and beautiful appearance.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 피사체로서 손가락의 표면을 이용하여 포인팅을 가능하며, 수평의 광 경로를 형성하여 광학계의 두께 및 크기를 최소화함과 아울러 초점 거리를 충분하게 제공할 수 있게 하는 광 포인팅 장치 및 개인 휴대 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, it is possible to point using the surface of the finger as the subject, to form a horizontal optical path to minimize the thickness and size of the optical system and to provide a sufficient focal length An object of the present invention is to provide an optical pointing device and a personal portable terminal.
또한 본 발명의 다른 목적은 수평의 광 경로를 충분하게 제공하면서도 광 포인팅 장치의 크기를 최소화할 수 있게 하는 광 포인팅 장치 및 개인 휴대 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide an optical pointing device and a personal portable terminal which can provide a horizontal optical path sufficiently while minimizing the size of the optical pointing device.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 수평의 광 경로를 형성하더라도 광 이미지 센서를 수평의 PCB에 안정적으로 장착 가능하게 할 수 있는 광 포인팅 장치 및 개인 휴대 단말기를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide an optical pointing device and a personal portable terminal capable of stably mounting an optical image sensor on a horizontal PCB even when a horizontal optical path is formed.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르는 광 포인팅 장치는, 피사체와 직접 맞닿는 커버 글래스; 상기 커버 글래스의 배면으로 광을 조사하는 광원부; 상기 커버 글래스를 통해 피사체에 의해 반사된 광의 경로를 수직 또는 수평인 제1소정 방향으로 반사하는 제1반사경; 상기 제1소정 방향으로 조사되는 광을 입사받아 상기 제1소정 방향은 유지한 상태에서 소정 각도로 반사함과 아울러 집광하여 출사하는 반사부; 상기 반사부로부터 출사되는 광을 수평 또는 수직인 제2소정 방향으로 반사하는 제2반사경; 상기 제2반사경에 의해 반사되는 광에 대향되게 설치되어 상기 제2소정 방향의 광을 촬상하는 광 이미지 센서를 포함한다. The optical pointing device according to the present invention for achieving the above object and to solve the problems of the prior art, the cover glass in direct contact with the subject; A light source unit irradiating light onto the rear surface of the cover glass; A first reflecting mirror reflecting a path of the light reflected by the subject through the cover glass in a first predetermined direction that is vertical or horizontal; A reflector which receives light irradiated in the first predetermined direction, reflects at a predetermined angle while keeping the first predetermined direction, and condenses and emits the light; A second reflecting mirror reflecting light emitted from the reflecting unit in a second predetermined direction horizontally or vertically; And an optical image sensor installed to face the light reflected by the second reflecting mirror to pick up the light in the second predetermined direction.
본 발명은 피사체로서 손가락의 표면을 이용하여 포인팅을 가능하게 하는 광 포인팅 장치를 제공하며, 특히 광학계의 두께 및 크기를 최소화함과 아울러 초점 거리를 충분하게 제공할 수 있는 광 포인팅 장치를 제공한다. The present invention provides an optical pointing device that enables pointing using a surface of a finger as a subject, and in particular, provides an optical pointing device capable of providing a sufficient focal length while minimizing the thickness and size of an optical system.
이로서 본 발명은 개인 휴대 단말기의 미려한 외관을 해치지 않으면서도 편리한 포인팅을 가능하게 한다. As a result, the present invention enables convenient pointing without compromising the beautiful appearance of the personal portable terminal.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 광 포인팅 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. The optical pointing device according to the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
먼저 본 발명의 바람직한 제1실시예를 도 4 내지 도 9를 참조하여 상세하게 설명한다. First, a first preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치의 사시도이고,4 is a perspective view of an optical pointing device according to a first embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치의 측면 단면도이고, 도 6은 도 4의 수광부의 상면 단면도이고, 도 7은 도 4의 수광부의 측면 단면도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치에서의 광 경로를 도시한 도면이다.5 is a side cross-sectional view of an optical pointing device according to a first preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a top cross-sectional view of the light receiving unit of FIG. 4, FIG. 7 is a side cross-sectional view of the light receiving unit of FIG. 4, and FIG. Is a view showing an optical path in the optical pointing device according to the first preferred embodiment of the present invention.
상기한 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1실시예를 상세히 설명한다. 4 to 8 will be described in detail a first preferred embodiment of the present invention.
상기 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치(400)는 크게 광원부(402)와 커버 글라스(410)와 수광부(412)로 구성된다. The
광 포인팅 장치(400)의 광원부(402)는 광원(404)과 제1 및 2 가이드 반사경(406,408)으로 구성되며, 광원(404)은 SMD(Surface Mounted Device) 타입의 LED(Light Emitting Diode)나 레이저 다이오드(Laser Diode) 등으로 고휘도의 광을 발광한다. 제1 및 제2 가이드 반사경(406,408)은 광원(404)이 발광한 광을 소정 각도로 반사시켜 커버 글라스(410)로 조사한다. 특히, 상기 제1 및 제2 가이드 반 사경(406,408)의 반사 각도는 광원(404)으로부터의 광이 커버 글라스(410)의 배면으로 작은 각도로 입사되도록 설치되며, 이는 손가락의 표면을 용이하게 스캐닝하기 위함이다. 또한 제1 및 제2 가이드 반사경(406,408)은 광원(404)의 설치 위치가 변경되거나 상기 광원부(402)의 조립이 편이성을 위해 그 수나 각도가 변경될 수 있다. 또한 제1 및 제2 가이드 반사경(406,408)의 반사면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 반사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다.The
광 포인팅 장치(400)의 커버 글라스(410)는 투명 재질의 글라스로서, 광원부(402)로부터의 광을 배면으로 공급받아 상면으로 투과시킨다. 또한 커버 글라스(410)의 상면에 손가락의 표면 등이 밀착되는 경우에, 상기 커버 글라스(410)의 상면으로 투과된 광이 상기 손가락의 표면에 의해 반사되면, 상기 반사된 광을 상면으로 공급받아 배면으로 투과시킨다. 상기 배면으로 투과된 광은 광 포인팅 장치(400)의 수광부(412)로 조사된다. 또한 커버 글라스(410)의 상면 및 배면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 입출사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다.The
광 포인팅 장치(400)의 수광부(412)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 수평의 광 경로를 “ㄱ"자로 형성하여 광 포인팅 장치(400)의 전체 길이를 최소화하며, 이러한 수광부(412)는 제1반사경(414), 반사부(416), 제2반사경(424) 및 차단막(426)과 광 이미지 센서(428)로 구성된다. 상기한 수광부(412)의 제1반사경(414)은 손가락의 표면에 반사되어 커버 글라스(410)를 투과한 광을 소정 각도로 반사하여 광 도파로(A1)를 따라 반사부(416)로 조사한다. 여기서, 상기 제1반사경(414)은 수평의 광 경로를 형성하기 위한 반사 각도를 가지며, 제1반사경(414)과 반사부(416) 사이의 광 도파로(A1)는 공기를 매체로 한다. 반사부(416)는 삼각 기둥의 형태의 투명한 광학 플라스틱 또는 글래스로, 상기 삼각 기둥의 제1면에는 상기 제1반사경(414)이 조사하는 광에 대향되어 광을 제1차 집광하는 오목 렌즈 형태의 제1집광 렌즈면(418)이 형성되고, 상기 삼각 기둥의 제2면에는 상기 제1집광 렌즈면(418)을 통해 입사되어 제1차 집광된 광을 제공받아 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 소정 각도로 반사하는 제3반사경(420)이 형성되고, 상기 삼각 기둥의 제3면에는 제3반사경(420)에 의해 반사된 광을 제2차 집광함과 아울러 제2반사경(424)으로 출사하는 오목 렌즈 형태의 제2집광 렌즈면(422)이 형성된다. 여기서 반사부(416)의 제3반사경(420)의 반사 각도는 90[°]로 정해져 수평의 광 경로를 “ㄱ”자로 형성한다. 제2반사경(424)은 반사부(416)로부터 출사되는 광을 광 도파로(A2)를 따라 제공받아 소정 각도로 반사하여 광 이미지 센서(428)로 조사한다. 여기서, 제2반사경(424)은 수평의 광 경로를 수직으로 변환하기 위한 반사 각도를 가지며, 반사부(416)와 제2반사경(424) 사이의 광 도파로(A2)는 공기를 매체로 한다. 또한, 제1 내지 제3반사경(414,424,420)의 반사면, 제1 및 제2집광 렌즈면(418,422)의 렌즈면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 반사 및 입출사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다. 그리고 광 이미지 센서(428)는 제2반사경(424)에 의해 수직으로 경로가 변경된 광에 대향되도록 수평의 PCB 상에 설치되어, 상기 제2반사경(424)에 의해 반사된 광을 촬상하고, 그 촬상된 광을 미도시된 이미지 처리부로 제공한다. 상기 이미지 처리부는 촬상 정보를 통해 손가락 표면의 움직임 방향, 속도, 거리를 검출하여 포인터 정보로서 출력한다. As illustrated in FIGS. 6 and 7, the
또한 제2반사경(424)과 광 이미지 센서(428) 사이에는 먼지 등의 이물질에 의해 분산된 노이즈 광을 차단하기 위한 차단막(426)이 설치된다. In addition, a blocking
상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 광 포인팅 장치(400)의 광 경로를 도 8을 참조하여 설명한다. The optical path of the
광원(404)으로부터 광은 제1반사면(406)으로 조사되고(B1), 제1 가이드 반사면(406)은 상기 광을 제2 가이드 반사면(408)으로 반사한다(B2). 제2 가이드 반사면(408)으로 조사된 광은 작은 각도로 커버 글라스(410)로 입사되도록 반사된다(B3). 제2 가이드 반사면(408)에 의해 반사되어 커버 글라스(410)로 입사되는 광은 커버 글라스(410)를 투과하여 손가락(H1)의 표면에 조사되며, 상기 광은 손가락(H1)의 표면에 반사되어 제1반사경(414)으로 조사된다(B4). 상기 제1반사경(414)으로 조사된 광은 다시 소정 각도로 반사되어 수평으로 경로가 변경된 후에 반사부(412)의 제1집광 렌즈면(418)으로 조사된다(B5). 제1집광 렌즈면(418)으로 조사된 광은 제1차 집광되어 제3반사경(420)으로 조사된다(B6). 제3반사경(420)으로 조사된 광은 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 소정 방향으로 반사되어 제2집광 렌즈면(422)으로 조사된다(B7). 제2집광 렌즈면(422)으로 조사된 광은 제2차 집광되면서 반사부(412)로부터 출사되며, 출사된 광은 제2반사경(424)으로 조사된다(B8). 제2반사경(424)으로 조사된 광은 수직으로 반사되어 광 이미지 센서(428)로 조사된다(B9). 특히, 제2반사경(424)과 광 이미지 센서(428) 사이에 설치된 차단 막(426)에 의해 먼지 등의 이물질에 의해 분산된 노이즈 광은 광 이미지 센서(428)로 인입되지 않게 차단된다. Light from the
상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예는 수평의 광 경로를 “ㄱ”의 형태로 변형함으로써, 광 포인팅 장치의 길이를 최소화할 수 있으나, 넓이는 다소 넓어지는 문제가 있었다. According to the first preferred embodiment of the present invention, the length of the optical pointing device can be minimized by deforming the horizontal optical path in the form of “a”, but the width thereof is somewhat wider.
이러한 문제를 해소하기 위한 본 발명의 바람직한 제2실시예를 도 9 내지 도 14를 참조하여 설명한다. A second preferred embodiment of the present invention for solving this problem will be described with reference to FIGS.
도 9는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치의 측면 단면도이고, 도 11은 도 9의 수광부의 상면 단면도이고, 도 12는 도 9의 수광부의 측면 단면도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치에서의 광 경로를 도시한 도면이다.9 is a perspective view of an optical pointing device according to a second preferred embodiment of the present invention, FIG. 10 is a side cross-sectional view of the optical pointing device according to a second preferred embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an upper surface of the light receiving unit of FIG. 9. 12 is a side cross-sectional view of the light receiving unit of FIG. 9, and FIGS. 13 and 14 are views illustrating an optical path in the optical pointing device according to the second preferred embodiment of the present invention.
상기한 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치의 구조를 상세히 설명한다. 9 to 12 will be described in detail the structure of the optical pointing device according to a second embodiment of the present invention.
상기 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치(900)는 크게 광원부(902)와 커버 글라스(910)와 수광부(912)로 구성된다. The
광 포인팅 장치(900)의 광원부(902)는 광원(904)과 제1 및 제2 가이드 반사경(906,908)으로 구성되며, 광원(904)은 SMD 타입의 LED나 레이저 다이오드 등으로 고휘도의 광을 발광한다. 제1 및 제2 가이드 반사경(906,908)은 광원(904)이 발광한 광을 소정 각도로 반사시켜 커버 글라스(910)로 조사한다. 특히, 상기 제1 및 제2 가이드 반사경(906,908)의 반사 각도는 광원(904)으로부터의 광이 커버 글라스(910)의 배면으로 작은 각도로 입사되도록 설치되며, 이는 손가락의 표면을 용이하게 스캐닝하기 위함이다. 또한 제1 및 제2 가이드 반사경(906,908)은 광원(904)의 설치 위치가 변경되거나 상기 광원부(902)의 조립이 편이성을 위해 그 수나 각도가 변경될 수 있다. 또한 제1 및 제2 가이드 반사경의 반사면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 반사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다. The
광 포인팅 장치(900)의 커버 글라스(910)는 투명 재질의 글라스로서, 광원부(902)로부터의 광을 배면으로 공급받아 상면으로 투과시킨다. 또한 커버 글라스(910)의 상면에 손가락의 표면 등이 밀착되어 상기 커버 글라스(910)의 상면으로 투과된 광이 상기 손가락의 표면에 의해 반사되면, 상기 반사된 광을 상면으로 공급받아 배면으로 투과시킨다. 상기 배면으로 투과된 광은 광 포인팅 장치(900)의 수광부(912)로 조사된다. 또한 커버 글라스(910)의 상면 및 배면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 입출사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다.The
광 포인팅 장치(900)의 수광부(912)는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 수평의 광 경로를 “ㄷ"자로 형성하여 광 포인팅 장치(400)의 전체 길이 및 넓이를 최소화하며, 이러한 수광부(912)는 제1반사경(914)과 반사부(916)와 제2반사경(926)과 차단막(928)과 광 이미지 센서(930)로 구성된다. 상기한 수광부(912)의 제1반사경(914)은 손가락의 표면에 반사되어 커버 글라스(910)를 투과한 광을 소정 각도로 반사하여 광 도파로(C1)를 따라 반사부(916)로 조사한다. 여기서, 상기 제 1반사경(914)은 수평의 광 경로를 형성하기 위한 반사 각도를 가지며, 제1반사경(914)과 반사부(916) 사이의 광 도파로(C1)는 공기를 매체로 한다. 반사부(916)는 삼각 기둥의 형태의 투명한 광학 플라스틱 또는 글래스로, 상기 삼각 기둥의 제1면에는 제1반사경(914)이 조사하는 광에 대향되어 설치되어 제1반사경(914)으로부터의 광을 입사받아 제1차 집광하는 오목 렌즈 형태의 제1집광 렌즈면(918)과 제3,제4반사경(920,922)에 의해 180[°]로 반사된 광을 제2차 집광하여 출사하는 오목 렌즈 형태의 제2집광 렌즈면(924)이 형성되고, 상기 삼각 기둥의 제2면에는 상기 제1집광 렌즈면(918)을 통해 입사된 광을 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 소정 각도로 반사하는 제3반사경(920)이 형성되고, 상기 삼각 기둥의 제3면에는 상기 제3반사경(920)이 반사한 광을 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 다시 소정 각도로 반사하는 제4반사경(922)이 형성된다. 여기서 제3 및 제4반사경(920,922)의 반사 각도는 180[°]로 정해져, 수평의 광 경로를 “ㄷ”자 형성한다. 제2반사경(926)은 반사부(916)로부터 출사되는 광을 광 도파로(C2)를 따라 제공받아 소정 각도로 반사하여 광 이미지 센서(930)로 조사한다. 여기서, 상기 제2반사경(926)은 수평의 광 경로를 수직으로 변환하기 위한 반사 각도를 가지며, 상기 반사부(916)와 제2반사경(926) 사이의 광 도파로(C2)는 공기를 매체로 한다. 또한, 제1 내지 제4반사경(914,926,920,922)의 반사면, 제1 및 제2집광 렌즈면(918,924)의 렌즈면은 면정밀도를 높이기 위해 폴리싱 처리되어 광의 반사 및 입출사시에 발생 가능한 광의 손실 및 난반사를 제거한다. 그리고 광 이미지 센서(930)는 제2반사경(926)에 의해 수직으로 경로가 변경된 광에 대향되도록 수평의 PCB 상에 설치되어, 상기 제 2반사경(926)에 의해 반사된 광을 촬상하고, 그 촬상된 광을 미도시된 이미지 처리부로 제공한다. 상기 이미지 처리부는 촬상 정보를 통해 손가락 표면의 움직임 방향, 속도, 거리를 검출하여 포인터 정보로서 출력한다. 또한 제2반사경(926)과 광 이미지 센서(930) 사이에는 먼지 등의 이물질에 의해 분산된 노이즈 광을 차단하기 위한 차단막(928)이 설치된다. As shown in FIGS. 11 and 12, the
상기한 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치(900)의 광 경로를 도 13을 참조하여 설명한다. An optical path of the
광원(904)으로부터 광은 제1반사면(906)으로 조사되고(D1), 제1반사면(906)은 상기 광을 제2반사면(908)으로 반사한다(D2). 제2반사면(908)으로 조사된 광은 작은 각도로 커버 글라스(910)로 입사되도록 반사된다(D3). 제2반사면(908)에 의해 반사되어 커버 글라스(910)로 입사되는 광은 커버 글라스(910)를 투과하여 손가락(H2)의 표면에 조사되며, 상기 광은 손가락(H2)의 표면에 반사되어 제1반사경(914)으로 조사된다(D4). 상기 제1반사경(914)으로 조사된 광은 다시 소정 각도로 반사되어 수평으로 경로가 변경된 후에 반사부(912)의 제1집광 렌즈면(918)으로 조사된다(D5). 제1집광 렌즈면(918)으로 조사된 광은 제1차 집광되어 제3반사경(920)으로 조사된다(D6). 제3반사경(920)으로 조사된 광은 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 소정 각도로 반사되어 제4반사경(922)으로 조사된다(D7). 상기 제4반사경(922)은 수평의 광 경로상에서 수평의 방향은 그대로 유지한 상태에서 소정 각도로 반사되어 제2집광 렌즈면(924)으로 조사된다(D8). 제2집광 렌즈면(924)으로 조사된 광은 제2차 집광되면서 반사부(912)로부터 출사되며, 출사된 광은 제2 반사경(926)으로 조사된다(D9). 제2반사경(926)으로 조사된 광은 수직으로 반사되어 광 이미지 센서(930)로 조사된다(D10). 특히, 제4반사경(제5반사경(이미지 센서(930) 사이에 설치된 차단막(928)에 의해 먼지 등의 이물질에 의해 분산된 노이즈 광은 광 이미지 센서(930)로 인입되지 않게 차단된다. Light from the
상기한 본 발명의 바람직한 제2실시예는 수평의 광 경로를 “ㄷ”자로 형성함으로써 광 포인팅 장치의 두께는 물론이고, 길이 및 넓이까지도 최소화할 수 있게 한다.According to the second preferred embodiment of the present invention, the horizontal light path is formed by the letter “c” to minimize the thickness and length and width of the optical pointing device.
상기한 본 발명의 바람직한 제1 내지 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치는 개인 휴대 단말기에 장착 가능하다. The above-described optical pointing device according to the first to second embodiments of the present invention can be mounted on a personal portable terminal.
상기 광 포인팅 장치를 장착한 휴대폰의 예를 도 14를 참조하여 설명한다. An example of a mobile phone equipped with the optical pointing device will be described with reference to FIG. 14.
상기 도 14의 휴대폰(1000)의 소정 부분에는 본 발명의 바람직한 제1 내지 제2실시예에 따른 광 포인팅 장치를 구비되며, 상기 휴대폰(1000)의 키패드(1002)의 소정부분에는 상기 제1 내지 제2실시예에 따른 커버 글라스(1004)가 구비되어 사용자가 피사체로서 손가락의 표면을 이용하여 포인팅을 할 수 있게 한다. A predetermined portion of the
상기한 휴대폰의 구성을 도 15을 참조하여 설명한다. The configuration of the above cellular phone will be described with reference to FIG.
상기 휴대폰의 제어부(1100)는 상기 휴대폰을 전반적으로 제어함은 물론이며, 본 발명에 따라 이미지 처리부(1112)가 제공하는 피사체인 손가락의 움직임 속도, 방향, 거리 등의 포인트 정보를 제공받아 그에 따라 표시장치(1106)에 표시되는 포인터를 변화시키도록 표시장치 구동부(1104)를 제어한다. 또한 제어부(1100)는 키패드(1108)에 구비된 클릭 버튼의 조작에 따른 동작을 이행한다. 메모리부 (1102)는 제어부(1100)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. 표시장치 구동부(1104)는 제어부(1100)의 제어에 따른 화면을 표시장치(1106)에 표시하며, 본 발명에 따라 상기 화면에 표시되는 포인터의 위치를 변화시킨다. 키패드(1108)는 다수의 키를 구비하며, 키입력에 따른 신호를 제어부(1100)에 제공하며, 본 발명에 따라 포인팅시에 사용되는 클릭 버튼 등을 더 구비한다. 광 포인팅 장치(1110)는 피사체인 손가락을 촬상하여 이미지 처리부(1112)에 제공한다. 이미지 처리부(1112)는 상기 촬상정보를 이용하여 피사체인 손가락의 움직임 속도, 방향, 거리 등의 포인트 정보를 생성하여 제어부(1100)에 제공한다. 이에따라 상기 핸드폰은 피사체인 손가락의 움직임 속도, 방향, 거리에 따라 포인팅을 이행한다. The
상기한 바와 같이 본 발명은 피사체로서 손가락의 표면을 이용하여 포인팅을 가능하며, 수평의 광 경로를 형성하여 광학계의 두께 및 크기를 최소화함과 아울러 초점 거리를 충분하게 제공할 수 있게 하는 효과가 있다. As described above, the present invention enables pointing using a surface of a finger as a subject, and has an effect of providing a focal length while minimizing the thickness and size of the optical system by forming a horizontal optical path. .
또한 본 발명은 수평의 광 경로를 충분하게 제공하면서도 광 포인팅 장치의 두께는 물론이고 길이나 넓이까지도 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of minimizing the length and width as well as the thickness of the optical pointing device while providing a sufficient horizontal optical path.
또한 본 발명은 수평의 광 경로를 형성하더라도 광 이미지 센서를 수평의 PCB에 안정적으로 장착 가능하게 할 수 있는 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of enabling the optical image sensor to be stably mounted on the horizontal PCB even if the horizontal optical path is formed.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible.
따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20040092180 | 2004-11-11 | ||
KR1020040092180 | 2004-11-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060044287A KR20060044287A (en) | 2006-05-16 |
KR100589440B1 true KR100589440B1 (en) | 2006-06-14 |
Family
ID=37149102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050005937A KR100589440B1 (en) | 2004-11-11 | 2005-01-21 | Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100589440B1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100787616B1 (en) | 2006-01-27 | 2007-12-21 | 크루셜텍 (주) | Ultra slim optical pointing device key-module and small portable device using the same |
KR100912198B1 (en) * | 2006-11-15 | 2009-08-14 | 안건준 | Ultra thin optical device module |
KR100950801B1 (en) * | 2009-01-14 | 2010-04-02 | (주) 글로텍 | Method for controlling display interface of terminal using optical joystick |
KR200448318Y1 (en) * | 2009-01-14 | 2010-03-31 | (주) 글로텍 | Portable optical joystick for controlling pointer of screen of user's terminal |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3063580B2 (en) * | 1995-08-24 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | Mobile terminal device with built-in image sensor |
KR20020050337A (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | 이형도 | Optical mouse |
JP2002372684A (en) | 1993-03-16 | 2002-12-26 | Seiko Epson Corp | Projection display device |
KR20040036169A (en) * | 2002-10-23 | 2004-04-30 | 주식회사 애트랩 | optical cursor control device |
KR20050032948A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | (주)모비솔 | Size-controllable optical sensor module of portable electronic equipment |
-
2005
- 2005-01-21 KR KR1020050005937A patent/KR100589440B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002372684A (en) | 1993-03-16 | 2002-12-26 | Seiko Epson Corp | Projection display device |
JP3063580B2 (en) * | 1995-08-24 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | Mobile terminal device with built-in image sensor |
KR20020050337A (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | 이형도 | Optical mouse |
KR20040036169A (en) * | 2002-10-23 | 2004-04-30 | 주식회사 애트랩 | optical cursor control device |
KR20050032948A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | (주)모비솔 | Size-controllable optical sensor module of portable electronic equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060044287A (en) | 2006-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008507787A (en) | Optical pointing device and personal portable terminal | |
JP4243306B2 (en) | Personal portable terminal including ultra-thin optical joystick and ultra-thin optical joystick | |
JP2009176271A (en) | Optical joy stick and portable electronic equipment which includes it | |
JP2006127526A (en) | Optical pen type pointing device | |
EP2256600A2 (en) | Optimal use of F-TIR issues in finger mouse | |
US11893823B2 (en) | Electronic device and method for controlling same | |
KR100589440B1 (en) | Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus | |
KR100666197B1 (en) | Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus | |
KR100636412B1 (en) | Ultra thin optical joystick and personal portable device having an ultra thin optical joystick | |
KR101070865B1 (en) | camera module for optical touch screen | |
KR100749698B1 (en) | Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus using an integrated illumination units of lens | |
KR100843590B1 (en) | Optical pointing apparatus and mobile terminal having the same | |
US7817141B2 (en) | Portable electronic device | |
KR20080020343A (en) | Fingerprint recogniton inputting apparatus and mobile terminal having the same | |
KR100864289B1 (en) | Optical pointing apparatus and mobile terminal having the same | |
KR200406657Y1 (en) | Optical pointing apparatus and personal portable device having the optical pointing apparatus | |
US10691261B2 (en) | Non-planar reflective folded optics | |
KR100734246B1 (en) | Optical pointing device with reflector | |
KR100830145B1 (en) | Personal Mobile Phone having Optical Pointing Device Available Pointing and Input Letters | |
KR100816095B1 (en) | Optical inputting apparatus and mobile terminal having the same | |
KR100508702B1 (en) | Pointing device with half transmission mirror | |
KR100899862B1 (en) | Pointing device of portable apparatus | |
KR100636829B1 (en) | Thin Optical Joystick Using Construction of Optical Waveguide | |
KR101070596B1 (en) | Ultra slim Optical Pointing device with Optical thin film coating | |
KR20090102294A (en) | Optical joystick module of portable device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment | ||
FPAY | Annual fee payment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160308 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170322 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180319 Year of fee payment: 13 |