KR100586537B1 - Turn apparatus for track car - Google Patents

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KR100586537B1 KR1020050018940A KR20050018940A KR100586537B1 KR 100586537 B1 KR100586537 B1 KR 100586537B1 KR 1020050018940 A KR1020050018940 A KR 1020050018940A KR 20050018940 A KR20050018940 A KR 20050018940A KR 100586537 B1 KR100586537 B1 KR 100586537B1
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Abstract

개시된 궤도차량용 전차대 회전장치는 역내 선로에 제작된 원형의 기초설치구조체 중심의 센터축에 회전하게 설치된 전차대와, 이 전차대의 진입레일 양측에 구동모터에 의해 회전하게 설치된 구동륜과, 상기 전자대차의 진입레일과 고정레일을 정렬하게 진입레일 양측에 설치된 록킹장치와, 상기 전차대에 진입하는 기관차의 진입과 출발을 표시하게 설치된 신호램프와, 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 구동륜의 회전을 안내하는 선회레일과, 상기 구동륜의 링기어와 치합하게 선회레일의 일측 좌대에 고정 설치된 선회기어레일과, 상기 구동모터와 록킹장치, 신호램프 및 진입감지센서와 탑재정위치센서, 선회위치센서를 기 설정된 정보에 의해 제어와 더블어 감지하게 설치된 제어판넬과, 이 제어판넬에 전차대를 기 설정된 일정 회전각도 범위내로 자동이나 수동으로 회전시키게 설치된 모드선택스위치를 포함하여 구비된다.The disclosed tramway rotating device for a tram vehicle includes a chariot vehicle that is rotated on a center axis of a circular base installation structure manufactured on a railway track, drive wheels that are rotated by driving motors on both sides of an entry rail of the tank vehicle, and the electric vehicle Locking devices provided on both sides of the entry rail to align the entry rail and the fixed rail of the signal, a signal lamp installed to indicate the entry and departure of the locomotive entering the chariot, and guides the rotation of the drive wheel rotated by the power of the drive motor The swing rail, the swing gear rail fixed to one seat of the swing rail in engagement with the ring gear of the driving wheel, the drive motor, the locking device, the signal lamp, the entrance detection sensor, the mounted position sensor, the swing position sensor. Control panel installed to control and double detection according to the set information, and the range of constant rotation angle preset to this control panel Into is provided, including a mode selection switch provided thereby automatically or manually rotated.

이와 같은 구성의 궤도차량용 전차대 회전장치는 센터축을 정중심에 두고 구동륜으로 지지되게 전차대를 설치하여 기관차가 덜컹거리지 않고 진입하게 하며, 진입 완료후 수동모드시에는 기관사나 작업자에 의한 스위치 조작으로 운전되어 기관차의 방향을 전환하게 되고, 자동모드시에는 전차대에 기관차가 정위치 함에 따라 자동으로 회전하여 기관차의 진행방향으로 전환하게 되어 다음 운행준비를 신속히 하게 되는 효과를 제공할 수 있다.The tramway rotator for the tracked vehicle of this configuration has the center shaft centered on the center and installs the cab so that it is supported by the driving wheels so that the locomotive can enter without any rattling. When the vehicle is operated, the direction of the locomotive is changed. In the automatic mode, the locomotive is automatically rotated as the locomotive is positioned in the tank chassis, thereby switching to the direction of the locomotive, thereby providing the effect of quickly preparing the next operation.

전차대, 기관차, 전차대, 회전구동부, 선회기어레일부 Tank chassis, locomotive, tank chassis, rotary drive section, swing gear rail section

Description

궤도차량용 전차대 회전장치 { TURN APPARATUS FOR TRACK CAR }Chariot rotator for tracked vehicle {TURN APPARATUS FOR TRACK CAR}

도1은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing the configuration of a tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side sectional view showing a tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치가 설치됨을 도시한 도면.Figure 4 is a view showing that the tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention is installed.

도5는 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치에 선회기어레일이 적용됨을 도시한 도면.Figure 5 is a view showing that the turning gear rail is applied to the tramway rotating apparatus for track vehicles according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 다른실시예로 궤도차량용기관차 전차대 회전장치에 외접선회기어레일이 적용됨을 도시한 도면.Figure 6 is a view showing that the external circumference gear rail is applied to the locomotive chariot rotator rotating device for a track vehicle according to another embodiment of the present invention.

도7은 본 발명에 따른 또 다른실시예로 궤도차량용 전차대 회전장치에 더블체인이 적용됨을 도시한 도면.7 is a view showing that the double chain is applied to the tramway rotating apparatus for a track vehicle according to another embodiment according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2:궤도차량용 전차대 회전장치 4:전차대2: Chariot rotator for railcar 4: Chariot

6:구동륜 8:록킹장치6: Drive wheel 8: Locking device

10:신호램프 12:선회레일10: signal lamp 12: swing rail

14:선회기어레일 16:제어판넬14: Slewing gear rail 16: Control panel

18:모드선택스위치 20:기초설치구조체18: Mode selector switch 20: Foundation mounting structure

22:센터축 24:진입레일22: center axis 24: entry rail

27:지지프레임 28:구동모터27: support frame 28: drive motor

30:구동기어 32:링기어30: drive gear 32: ring gear

34:고정레일 36:압력발생장치34: fixed rail 36: pressure generating device

38:실린더부 40:록킹판38: Cylinder part 40: Locking board

46:진입감지센서 48:탑재정위치센서46: entrance detection sensor 48: mounting position sensor

50:선회위치센서 56:회전축50: turning position sensor 56: rotating shaft

58:피니언기어 60:슬립방지장치58: pinion gear 60: slip prevention device

66:외접선회기어레일 68:체인스프라켓기어66: External swing gear rail 68: Chain plaque gear

70:더블체인70: double chain

본 발명은 궤도차량용 전차대 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센터축을 정중심에 두고 구동륜으로 지지되게 전차대를 설치하고 있어 기관차가 덜컹거리지 않고 진입하게 하며, 진입후 수동모드시에는 기관사나 작업자에 의한 스위치 조작으로 운전되어 기관차의 방향을 전환하게 되고, 자동모드시에는 전차대에 기관차가 정위치 함에 따라 자동으로 회전하여 기관차의 진행방향으로 전환하게 되 어 다음 운행준비를 신속히 할 수 있게 된 궤도차량용 전차대 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chariot rotator for a tracked vehicle, and more particularly, to install the tank chassis to be supported by the drive wheels with the center axis in the center, so that the locomotive can enter without rattling, in the manual mode after entry It is operated by a switch operation by the operator to change the direction of the locomotive.In the automatic mode, the locomotive is automatically rotated as the locomotive is positioned on the tank stand to switch to the direction of the locomotive so that the preparation for the next operation can be performed quickly It relates to a chariot rotator for a tracked vehicle.

일반적인 기관차 전차대 회전장치는 기관차의 다음 행선지로 운행을 준비하기 위하여 진행방향을 전환시키는 장치로 정적수의 인원이 항상 대기 상태로 준비하고 있다가 기관차가 진입하면 작업자들이 장치를 작동시켜 방향을 전환시키게 된다.The general locomotive trolley rotating device is a device that changes the direction of travel to prepare for the next destination of the locomotive. Let's go.

기관차를 전차대에 안착시 무게중심이 구동부의 동력축에 기울도록 조정해야 선회레일과 구동륜이 접촉되어야 만 회전할 수 있게 되어 구동시 불편한 문제점이 있었다.When the locomotive is seated on the tank chassis, the center of gravity must be adjusted to tilt the power shaft of the driving unit so that the turning rail and the driving wheel can be rotated only when the locomotive is in contact.

상기 구동륜이 선회레일과 약 30mm 떨어져 있어 기관차 진출입시 덜컹 거림을 발생하여 충격소음을 유발하는 문제점이 있었다.The driving wheel is about 30 mm away from the turning rail, causing a rattling when entering and leaving the locomotive, thereby causing a shock noise.

상기 전차대는 기관차의 진출입시 진입레일과 고정레일간의 일직선 맞춤 구동작업시 슬립을 발생하게 되어 있어 지연되고 탈선의 위험이 있었다.The tank was to be slipped during the straight-line driving operation of the entry rail and the fixed rail when the entry and exit of the locomotive was delayed and there was a risk of derailment.

그리고 전차대 회전시 회전 레일면에 눈이나 이물질이 쌓이면 마찰력 발생을 저해하여 구동륜이 미끄러져 원활한 회전동작이 이루어지지 않으며, 규정된 속도로 운전이 되지 못하는 문제점이 있었다.In addition, when snow or foreign matters accumulate on the surface of the rail when the tank is rotated, the friction of the friction is prevented, the driving wheel slips, and the smooth rotation operation is not achieved.

상기 전차대 운전원이 외부 조정룸에서 수동조작으로 운전하게 된 경우 숙련되지 않으면 신속한 정렬이 지연되어 방향전환을 지연시키는 등 숙련됨을 요구되는 불편한 문제점이 있었다.If the chariot operator is driven by manual operation in the external control room, there is an uncomfortable problem of requiring skillfulness such as delaying the change of direction by delaying rapid alignment.

또, 전차대 운전 및 유지관리시 설비의 이상여부를 육안 확인하여야 함으로 작업 지체 및 불편한 문제점이 있었다.In addition, there was a problem of work delay and inconvenience due to the visual inspection of the abnormality of the facilities during operation and maintenance of the tank chassis.

그리고 기관차의 진출입과 회전할때 덜컹덜컹하는 심한 소음과 충격으로 외부조작실의 안전운전에 위험이 있었다.In addition, there was a danger of safe operation of the external control room due to the heavy noise and shock that rattled when entering and leaving the locomotive.

상기 전차대에 고정적으로 일정 수의 작업자가 배치되어야 하고, 숙련된 작업자를 필요로 함에 따라 관리유지에 어려움이 따르는 등 문제점이 있다.There is a problem that a fixed number of workers must be fixedly arranged on the tank chassis, and a skilled worker requires difficulty in maintaining and maintaining the vehicle.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술에 수반되는 제반 문제를 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 센터축을 정중심에 두고 구동륜으로 지지되게 전차대를 설치하고 있어 기관차가 덜컹거리지 않고 진입하게 하며, 진입후 수동모드시에는 기관사나 작업자에 의한 스위치 조작으로 운전되어 기관차의 방향을 전환하게 되거나, 자동모드시에는 전차대에 기관차가 정위치 함에 따라 자동으로 회전하여 기관차의 진행방향으로 전환하게 되어 다음 운행준비를 신속히 할 수 있게 한 궤도차량용 전차대 회전장치를 제공하는데 있다. The present invention is to solve the problems associated with the prior art as described above, the object of the present invention is to install the tank chassis to be supported by the drive wheel with the center axis centered, so that the locomotive enters without rattling, In the manual mode after entering, the engine is operated by a switch operator by the operator or the operator to change the direction of the locomotive.In the automatic mode, the locomotive is automatically rotated as the locomotive is positioned on the chariot. It is to provide a chariot rotator for a track vehicle that can quickly prepare for operation.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명은 The present invention for realizing the above object

역내 선로에 제작된 원형의 기초설치구조체 중심의 센터축에 회전하게 설치된 전차대와, A chariot that is rotated on the center axis of the center of the circular foundation installation structure manufactured on the railway tracks;

상기 전차대의 진입레일 양측에 구동모터에 의해 회전하게 설치된 구동륜과,A driving wheel installed on both sides of an entry rail of the tank chassis to be rotated by a driving motor;

상기 전자대의 진입레일과 고정레일을 정렬하게 진입레일 양측에 설치된 록킹장치와, A locking device installed on both sides of the entry rail to align the entrance rail and the fixed rail of the electronic band;

상기 전차대에 진입하는 기관차의 진입과 출발을 표시하게 설치된 신호램프와, A signal lamp installed to mark the entry and departure of the locomotive entering the tank;

상기 구동모터의 동력으로 회전하는 구동륜의 회전을 안내하는 선회레일과,A turning rail for guiding rotation of a driving wheel rotating by power of the driving motor;

상기 구동륜의 링기어와 치합하게 선회레일의 일측 좌대에 고정 설치된 선회기어레일과,A swing gear rail fixed to one side of the swing rail in engagement with a ring gear of the driving wheel;

상기 구동모터와 록킹장치, 신호램프 및 진입감지센서와 탑재정위치센서, 선회위치센서를 기 설정된 정보에 의해 제어와 더블어 감지하게 설치된 제어판넬과,A control panel installed to control and detect the driving motor, the locking device, the signal lamp, the entry detection sensor, the mounted position sensor, and the swing position sensor by preset information;

상기 제어판넬에 전차대를 기 설정된 일정 회전각도 범위내로 자동이나 수동으로 회전시키게 설치된 모드선택스위치를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치를 제공하려는데 있다.It is to provide a chariot rotator for the track vehicle, characterized in that the control panel including a mode selection switch installed to automatically or manually rotate the tank within a predetermined rotation angle range.

구동모터가 설치되는 지지프레임에 기 설정된 전기적 신호에 의해 제어되어 제동 작동하게 회전축에 피니언기어를 설치하여 구비된 슬립방지장치와, 상기 슬립방지장치의 피니언기어와 치합하게 선회레일의 내측 좌대에 일정 간격을 두고 배치된 받침대상에 지지대로 설치되는 외접선회기어레일을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치를 제공하려는데 있다. A slip prevention device provided by installing a pinion gear on a rotating shaft to be braked and controlled by a predetermined electrical signal on a support frame on which a drive motor is installed, and is fixed to an inner pedestal of a swing rail in engagement with a pinion gear of the slip prevention device. It is to provide a chariot rotator for a tracked vehicle characterized in that it is provided with a circumferential swing gear rail installed as a support on a pedestal arranged at intervals.

상기 슬립방지장치는 회전축에 체인스프라켓기어를 설치함과 아울러, 상기 슬립방지장치의 체인스프라켓기어와 치합하게 선회레일의 내측 좌대에 일정 간격을 두고 배치된 받침대의 지지대에 수직으로 설치되는 더블체인을 포함하여 구비된 것을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치를 제공하려는데 있다.The anti-slip device is provided with a chain sprocket gear on the rotating shaft, and a double chain vertically installed on the support of the pedestal disposed at regular intervals on the inner pedestal of the swing rail to engage with the chain sprocket gear of the slip prevention device. It is to provide a chariot rotator for a tracked vehicle characterized in that the provided.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도6은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도7은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치를 도시한 평면도이다.6 is a view schematically showing a tramway rotating apparatus for a tracked vehicle according to the present invention, Figure 7 is a plan view showing a tramway rotating apparatus for a tracked vehicle according to the present invention.

그리고 도8은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치에 적용되는 전차대를 도시한 측단면도이고, 도9는 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치에 적용되는 회동장치를 확대 도시한 도면이다.8 is a side cross-sectional view showing a chariot vehicle that is applied to a tramway vehicle rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention, and FIG. 9 is an enlarged view of a pivoting device that is applied to a vehicle chassis rotation apparatus for a track vehicle according to the present invention. .

도면을 참조하면; 궤도차량용 전차대 회전장치(2)는 전차대(4), 구동륜(6), 록킹장치(8), 신호램프(10), 선회레일(12), 선회기어레일(14), 제어판넬(16), 모드선택스위치(18)로 구비되고 있다. Referring to the drawings; The vehicle chassis rotating device 2 for a tracked vehicle includes a vehicle chassis 4, a driving wheel 6, a locking device 8, a signal lamp 10, a swing rail 12, a swing gear rail 14, and a control panel 16. ) And a mode selection switch 18.

상기한 전차대(4)는 역내 선로에 제작된 원형의 기초설치구조체(20) 중심의 센터축(22)에 회전하게 설치되는 원형의 구조물로 진입레일(24)을 설치하고 있다.The tank 4 is provided with an entry rail 24 as a circular structure which is rotatably installed at the center axis 22 of the center of the circular base installation structure 20 manufactured on the railway track.

상기한 구동륜(6)은 전차대(26)의 진입레일(24) 양측의 지지프레임(27)에 설치된 구동모터(28)에 의해 회전하게 설치되고 있으며, 그리고, 구동륜(6)에는 구동모터(28)의 구동기어(30)와 치합되는 링기어(32)를 일측에 설치하고 있다.The driving wheel 6 is installed to be rotated by the driving motor 28 provided on the support frame 27 on both sides of the entry rail 24 of the tank chassis 26, and the driving motor 6 is mounted on the driving wheel 6 by the driving motor ( A ring gear 32 engaged with the drive gear 30 of 28 is provided on one side.

상기한 구동모터(28)는 감속기가 구비된 모타이며, 록킹장치(8)나, 구동모터(28)는 유압 또는 전기를 이용하여 작동 가능하며, 어느 하나의 방식에 한정되지 않는다.The drive motor 28 is a motor provided with a speed reducer, the locking device 8 or the drive motor 28 is operable using hydraulic or electric, it is not limited to any one way.

상기한 록킹장치(8)는 전자대(4)의 진입레일(24)과 고정레일(34)을 정렬하게 진입레일(24) 양측에 설치되고 있으며, 압력발생장치(36)로 작동하는 실린더부(38)에 의해 전후진하는 록킹판(40)을 설치하고 있다.The locking device 8 is installed on both sides of the entry rail 24 to align the entry rail 24 and the fixed rail 34 of the electromagnetic band 4, the cylinder portion to operate as a pressure generating device (36) The locking plate 40 advancing back and forth by 38 is provided.

상기한 신호램프(10)는 전차대(4)에 진입하는 기관차(42)의 진입과 출발을 표시하고 확인하게 하는 신호로 전차대(4)의 진입측에 설치되고 있다. The signal lamp 10 is installed on the entry side of the vehicle chassis 4 as a signal for indicating and confirming the entry and departure of the locomotive 42 entering the vehicle chassis 4.

상기한 선회레일(12)은 구동모터(28)의 동력으로 회전하는 구동륜(6)의 회전을 안내하게 기 시공된 H빔등에 설치되고 있다.The swing rail 12 is installed on an H beam or the like which is constructed to guide the rotation of the drive wheel 6 rotating by the power of the drive motor 28.

상기한 선회기어레일(14)은 구동륜(6)의 링기어(32)와 치합하게 선회레일(12)의 일측 H빔에 일정 간격을 두고 부착된 지지대(44)상에 고정 설치되고 있다.The swing gear rail 14 is fixedly mounted on the support 44 attached to the H-beam on one side of the swing rail 12 at regular intervals so as to engage with the ring gear 32 of the driving wheel 6.

상기한 선회기어레일(14)은 링기어(32)와 치합되어 회전을 안내하고 있다.The swing gear rail 14 is engaged with the ring gear 32 to guide rotation.

상기한 제어판넬(16)은 상기 구동모터(28)와 록킹장치(8), 신호램프(10) 및 진입감지센서(46)와 탑재정위치센서(48), 선회위치센서(50)를 기 설정된 정보에 의 한 제어와 더블어 감지후 판단하여 제어하고 있다.The control panel 16 is based on the drive motor 28, the locking device 8, the signal lamp 10 and the entrance detection sensor 46, the mounting position sensor 48, the swing position sensor 50. Control is based on the set information and detection after double detection.

상기한 진입감지센서(46)는 고정레일(34)의 주변에 설치되어 기관차(42)가 전차대(4)에 접근하고 있음을 감지하게 하고 있다.The entrance sensor 46 is installed around the fixed rail 34 to sense that the locomotive 42 is approaching the chariot vehicle 4.

상기한 탑재정위치센서(48)는 전차대(4)의 진입레일(24)에 기관차(42)가 위치함을 감지하여, 전차대(4)의 회전이 가능한 상태임을 판단하게 하고 있다.The mounted position sensor 48 detects that the locomotive 42 is located on the entry rail 24 of the tank chassis 4, and determines that the vehicle chassis 4 can be rotated.

그리고 상기 선회위치센서(50)는 리미트스위치등이며, 전차대(4)의 회전 반경을 감지하게 전차대(4)나 기초설치구조체(20)에 설치되고 있다.The pivot position sensor 50 is a limit switch or the like, and is installed on the chassis 4 or the foundation mounting structure 20 so as to sense a turning radius of the chassis 4.

상기한 제어판넬(16)과 전기적으로 연결되는 진입감지센서(46)와 탑재정위치센서(48), 선회위치센서(50)는 여기에 한정되지 않으며, 필요시 가감이 가능하다.The entrance detection sensor 46, the mounting position sensor 48, and the swing position sensor 50 electrically connected to the control panel 16 are not limited thereto, and may be added or decreased when necessary.

상기한 모드선택스위치(18)는 제어판넬(16)에 전차대(4)를 기 설정된 정보에 의해 일정 회전각도 범위내로 자동이나 수동 또는 반자동으로 회전시키게 설치되고 있다.The mode selection switch 18 is installed on the control panel 16 so as to automatically or manually or semi-automatically rotate the tank chassis 4 within a predetermined rotational angle range by preset information.

상기한 모드선택스위치(18)는 통상의 스위치로 구성되며, 자동모드이면 기 설정된 정보에 의한 제어판넬(16)의 제어로 작동하며, 수동모드이면 구동모터(28)나 록킹장치(8), 신호램프(10)등을 수동으로 조작하고, 반자동모드의 설정하여 제어 가능하며, 어느 한 모드에 의한 제어에 한정되지 않는다.The mode selection switch 18 is composed of a normal switch, the automatic mode is operated by the control panel 16 by the preset information, the manual mode, the drive motor 28 or the locking device 8, The signal lamp 10 can be operated manually and the semi-automatic mode can be set and controlled. The control is not limited to either mode.

그리고 상기한 모드선택스위치(18)는 조작반(52)에도 설치되고 전차대(4) 외곽의 조정룸(54) 혹은 외부의 일정장소에 전기적으로 연결되어 설치됨도 가능하다.In addition, the mode selection switch 18 may be installed at the control panel 52 and may be electrically connected to a control room 54 outside the tank chassis 4 or a predetermined place outside.

상기 조작반(52)은 전차대(4)의 진입레일(24) 양측 좌우 4곳에 배치되어 기관차의 운전석과 가깝게 설치되고 있다.The operation panel 52 is disposed at the left and right four places on both sides of the entry rail 24 of the tank chassis 4 and is installed close to the driver's seat of the locomotive.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면, 기관차(42)가 해당 역의 선로상에 설치된 기관차 전차대 전환장치(2)에 있어,Referring to the operation of the present invention made as described above, the locomotive 42 in the locomotive tank stand switching device 2 provided on the track of the station,

예를 들어 방향전환할 기관차가 없는 상태에서 접근하면 진입감지센서(46)에 의해 감지한 제어판넬(16)은 파란색의 신호램프(10)를 점등시킨다.For example, when approaching in a state where there is no locomotive to change direction, the control panel 16 detected by the entry sensor 46 turns on the blue signal lamp 10.

상기한 파란색의 신호램프(10) 점등전에 록킹장치(8)의 록킹판(40)이 제어판넬(16)의 전기적인 신호에 의해 실린더부(38)가 전진하여 진입레일(24)과 고정레일(34)간을 고정시켜 정렬 상태에 두게 된다.Before the blue signal lamp 10 is turned on, the locking plate 40 of the locking device 8 is advanced by the electrical signal of the control panel 16 so that the cylinder 38 moves forward and the entry rail 24 and the fixed rail. (34) is fixed and put in alignment.

이에 따라 기관사는 파란색의 신호램프(10)을 보고 기관차(42)를 전차대(4)의 진입레일(24)상에 위치시키게 되면 탑재정위치센서(48)가 이를 감지하게 됨에 따라 제어판넬(16)은 다시 록킹장치(8)를 제어하여 록킹판(40)을 고정레일(34)측에서 후퇴시켜 전차대(4)를 회전 가능한 상태에 둔다.Accordingly, the engineer looks at the blue signal lamp 10 and places the locomotive 42 on the entry rail 24 of the vehicle chassis 4 so that the mounting position sensor 48 detects it. 16 again controls the locking device 8 to retract the locking plate 40 from the fixed rail 34 side, thereby leaving the tank 4 in a rotatable state.

상기 록킹장치(8)가 후퇴하면 제어판넬(16)은 빨간색의 신호램프(10)를 점등시킨 상태에서 구동모터(28)를 작동시키게 되며, 이때 발생한 동력은 구동기어(30), 링기어(32)를 통해 치합된 선회기어레일(14)을 회전하여 이동하게 되고, 이와 동시에 구동륜(6)은 선회레일(12)을 따라 전차대(4)를 지지하면서 안정된 회전을 하게 된다.When the locking device 8 is retracted, the control panel 16 operates the driving motor 28 in a state in which the red signal lamp 10 is turned on, and the generated power is driven by the driving gear 30 and the ring gear ( The rotary gear rail 14 engaged through the 32 is rotated and moved, and at the same time, the driving wheel 6 is stably rotated while supporting the chassis 4 along the turning rail 12.

상기한 선회위치감지센서(50)를 통해 전차대(4)의 기설정된 회전반경으로 회전이 완료되면 제어판넬(16)은 록킹장치(8)를 작동시켜 다시 전차대(4)를 고정시킨다.When the rotation is completed at the predetermined rotation radius of the tank chassis 4 through the swing position sensor 50, the control panel 16 operates the locking device 8 to fix the tank chassis 4 again.

상기한 전차대(4)의 고정이 록킹장치(8)에 의해 이루어짐을 제어판넬(16)이 판단하게 파란색의 신호램프(10)를 점등시켜 기관사로 하여금 기관차를 전차대(4)로부터 출발하게 한다.The control panel panel 16 turns on the blue signal lamp 10 to determine that the fixing of the tank chassis 4 is made by the locking device 8 so that the engineer can start the locomotive from the tank chassis 4. do.

상기한 바와 같이 전차대(4)를 예를 들어 180° 회전반경내에서는 상기와 같이 자동을 작동을 작동시킬 수 도 있다.As described above, the vehicle chassis 4 may be operated automatically as described above, for example, within a 180 ° rotation radius.

반면, 전차대(4)의 회전 반경이 180°에 미치지 못하는 경우로 기관차의 회전을 필요로 할 경우에는 작업자가 전차대(4) 외곽의 조정룸(54)에서 모드선택스위치(18)를 수동으로 선택하고 앞서 기술된 기능을 하는 진입감지센서(46), 록킹장치(8), 탑재정위치센서(48)를 통해 표시되는 표시등(도시생략)을 확인하고 구동모터(28)를 작동시켜 원하는 회전반경으로 회전시켜 기관차의 진행방향 전환시킴도 가능하다.On the other hand, when the rotation radius of the tank chassis 4 does not reach 180 ° and the rotation of the locomotive is required, the operator manually operates the mode selection switch 18 in the adjustment room 54 outside the tank chassis 4. Select the indicator and check the indicator (not shown) displayed through the entry sensor 46, the locking device 8, the mounting position sensor 48, which functions as described above, and operates the drive motor 28. It is also possible to change the running direction of the locomotive by rotating to the desired radius of rotation.

또는 기관사가 전차대(4)에 진입후 기관차의 운전실 측 전차대(4) 상의 진입레일(24) 양측 좌우에 설치된 조작반(52)을 모드선택스위치(18)를 수동모드에 상태에 두고 직접 조작하여 기관차의 진행방향을 전환시킴도 가능하다.Alternatively, after the engine driver enters the tank 4, the operator selects the operation panel 52 on both sides of the entry rail 24 on the cab side 4 of the locomotive cab and directly operates the mode selection switch 18 in the manual mode. It is also possible to change the direction of the locomotive.

상기한 바와 같이 기관차의 진행방향을 전환하는 전차대(4)는 구동모터(28)에 의해 구동기어(30)가 링기어(32)와 맞물려 회전하기 때문에 구동륜(6)과 선회레일(12)간 은 전차대(4)를 수평상태로 지지하면서 슬립없이 출발과 멈춤이 이루어지도록 하고 선회기어레일(14)의 채택으로 전차대(4)의 작동 응답이 향상됨은 물론 신속하고 정확한 운전이 이루어지게 된다.As described above, the chariot stage 4 for changing the traveling direction of the locomotive is driven by the drive motor 28 so that the drive gear 30 rotates in engagement with the ring gear 32, so that the driving wheel 6 and the turning rail 12 are rotated. The vehicle supports the tank 4 in a horizontal state to allow starting and stopping without slipping, and by adopting a swing gear rail 14, the operating response of the tank 4 is improved as well as quick and accurate operation. do.

즉, 기존 전차대 회전장치에서 구동륜(6)과 선회레일(12)간의 접촉에 의한 마찰력을 증대시키기 위하여 전차대를 편심시켜 설치하지 않아도 선회기어레일(14) 과 링기어(32)와의 맞물림 상태가 정확하게 이루어지고 있는 상태를 유지할 수 있어 정확하게 회전을 제어하게 된다.In other words, in order to increase the frictional force due to the contact between the driving wheel 6 and the swing rail 12 in the existing tank chassis rotation apparatus, the swing gear rail 14 and the ring gear 32 are engaged with each other even if the tank chassis is not eccentrically installed. Can maintain the state of being made precisely, thereby controlling the rotation accurately.

도10는 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.10 is a view showing another embodiment of the tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면; 궤도차량용 전차대 회전장치(2)에 있어서, 구동모터(28)와 구동륜(6)이 설치되는 지지프레임(27)에 기 설정된 전기적 신호에 의해 제어되어 제동 작동하게 회전축(56)에 피니언기어(58)를 설치한 슬립방지장치(60)을 더 구비하고 있으며, 여기에 상기 슬립방지장치(60)의 피니언기어(58)와 치합하게 선회레일(12)의 내측에 일정 간격을 두고 배치된 받침대(62)상의 지지대(64)에 외접선회기어레일(66)을 더 포함하여 설치되고 있다.Referring to the drawings; In the track vehicle rotating apparatus 2 for a tracked vehicle, the pinion gear (rotation shaft 56) is controlled by an electric signal set in the support frame 27 on which the drive motor 28 and the drive wheels 6 are installed and braked. 58 is further provided with an anti-slip device 60, and a pedestal disposed at regular intervals inside the turning rail 12 in engagement with the pinion gear 58 of the anti-slip device 60. A circumferential swing gear rail 66 is further provided on the support 64 on 62.

상기한 슬립방지장치(60)는 디스크나 드럼으로 구성되는 제동장치로, 기 설정된 정보에 의한 제어판넬(16)의 전기적인 신호에 의해 구동모터(28)와 상호 보완적으로 작동하게 설치되고 있다. The anti-slip device 60 is a brake device composed of a disk or a drum, and is installed to complement the drive motor 28 by an electric signal of the control panel 16 by preset information. .

도11은 본 발명에 따른 궤도차량용 전차대 회전장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.11 is a view showing another embodiment of the tramway rotating apparatus for a track vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면; 상기 슬립방지장치(60)는 회전축(56)에 피니언기어(58)를 대신하는 체인스프라켓기어(68)를 설치하고 있다. Referring to the drawings; The slip prevention device 60 is provided with a chain sprocket gear 68 in place of the pinion gear 58 on the rotary shaft 56.

그리고 상기 슬립방지장치(60)의 체인스프라켓기어(68)와 치합하게 선회레일(12)의 내측에 일정 간격을 두고 배치된 받침대(62)상의 지지대(64)에 수직으로 더블체인(70)을 설치하고 있다.In addition, the double chain 70 is perpendicular to the support 64 on the pedestal 62 disposed at a predetermined interval inside the swing rail 12 to engage with the chain sprocket gear 68 of the slip prevention device 60. I install it.

상기한 바와 같이 슬립방지장치(60)의 회전축(56)에 피니언기어(58)나 체인스프라켓기어(68)를 설치하여 외접선회기어레일(66)이나 더블체인(70)을 따라 맞물려 회전하게 하므로서 초기 미끄러짐 출발이나 멈춤시 미끄러짐이 방지되어 정확한 선회가 가능하게 된다.As described above, the pinion gear 58 or the chain sprocket gear 68 is installed on the rotation shaft 56 of the slip prevention device 60 so as to engage and rotate along the external swing gear rail 66 or the double chain 70. Initial slippage Prevents slippage at start or stop, enabling accurate turning.

상기한 궤도차량용 전차대 회전장치(2)는 제어판넬(16)의 전기적인 신호에 의해 구동모터(28)가 온상태로 작동하게 되면 슬립방지장치(60)는 오프되어 피니언기어(58)나 체인스프라켓기어(68)의 기어 회전을 가능하게 한다.When the drive motor 28 is operated in the on state by the electric signal of the control panel 16, the slip preventing device 60 is turned off so that the pinion gear 58 It enables the gear rotation of the chain sprocket gear 68.

그리고 구동모터(28)가 오프 상태로 정지되어 있으면, 슬립방지장치(60)는 온상태로 정지되어 피니언기어(58)나 체인스프라켓기(68)가 외접선회기어레일(66)이나 더블체인(70)과 맞물린 상태 그대로 정지 상태를 유지하게 된다.When the drive motor 28 is stopped in the off state, the slip prevention device 60 is stopped in the on state, so that the pinion gear 58 or the chain sprocket machine 68 has a circumferential swing gear rail 66 or a double chain ( 70) to be stopped as it is engaged.

상기한 바와 같이 구동모터(28)나 슬립방지장치(60)는 기 설정된 정보에 의한 제어판넬(16)의 전기적인 신호에 의해 타 구성요소와 연동하여 작동이 제어되며, 전차대(4)의 회전 작동은 동일하게 이루어기 때문에 생략한다. As described above, the driving motor 28 or the slip prevention device 60 is controlled to operate in conjunction with other components by an electrical signal of the control panel 16 by the preset information, The rotational operation is omitted since it is the same.

상술한 바와 같이 전차대, 구동륜, 록킹장치, 신호램프, 선회레일, 선회기어레일, 제어판넬, 모드선택스위치로 구비되는 기관차 전차대회전장치이며, 여기에 선회기어레일을 변경하여 슬립방지장치를 채용하면서 외접선회기어레일, 더블체인을 설치하여 구비하므로써 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, it is a tram vehicle rotating device equipped with a chassis, drive wheel, locking device, signal lamp, swing rail, swing gear rail, control panel, and mode selection switch, and adopts a slip prevention device by changing the swing gear rail. By installing the external swing gear rail and double chain, the following effects are provided.

첫째, 기관차를 전차대에 안착시 무게중심이 양측 구동모터의 구동륜에 균등 하게 배분되어 선회레일과 구동륜간 기밀한 접촉으로 마찰이 증대되어 미끄러짐이저감되는 효과가 있다. First, when the locomotive is seated on the tank chassis, the center of gravity is equally distributed on the driving wheels of both driving motors, and the friction is increased by the hermetic contact between the turning rail and the driving wheels, thereby reducing slippage.

둘째. 구동륜과 선회레일의 기밀한 접촉에 의해 전차대 수평상태의 지지가 유지되어 정밀한 회전을 유지하게 되는 효과가 있다.second. The hermetic contact between the driving wheel and the turning rail maintains the support of the chassis in a horizontal state, thereby maintaining precise rotation.

셋째. 구동륜과 선회레일의 기밀한 접촉으로 기관차 진출입시 덜컹 거림이 없어 충격소음을 감소하게 되는 효과가 있다.third. The hermetic contact between the driving wheel and the turning rail has no effect of rattling in and out of the locomotive, thereby reducing the impact noise.

네째, 선회레일의 일측에 선회기어레일을 설치하여 전차대의 진입레일과 고정레일간의 정렬을 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.Fourth, by installing a turning gear rail on one side of the turning rail has an effect that can quickly align the entry rail and the fixed rail of the tank.

다섯째, 선회기어레일의 적용으로 전차대의 최초 회동시에도 미끄러지지 않고 바로 회동이 이루어지는등 응답성이 향상되는 효과가 있다.Fifth, the application of the turning gear rail has the effect of improving the response, such as turning immediately without slipping even during the initial rotation of the tank.

여섯째, 눈, 빗물, 이물질이 선회레일과 선회기어레일에 쌓이더라도 선회기어레일과 링기어가 정확하게 치합되어 동력을 전달받기 때문에 정확하게 작동되는 등 기술의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.Sixth, even if snow, rainwater, and foreign matter accumulate on the turning rail and the turning gear rail, the turning gear rail and the ring gear are accurately engaged and receive power, thereby improving the reliability of the technology.

일곱째, 선회레일의 일측에 선회기어레일, 외접선회기어레일, 더블체인을 채택할 수 있어 동력전달을 다양할 수 있는 효과가 있다.Seventh, it is possible to adopt a swing gear rail, an external swing gear rail, and a double chain on one side of the swing rail, which can vary the power transmission.

여덟째, 숙련된 전차대 운전원이 아니더라도 간단한 조작 습득 교육만으로 진입레일과 고정레일의 정렬을 신속히 할 수 있는 등 전차대의 운영을 효율을 높히게 되며, 작업인력의 순환배치도 용이한 효과가 있다.Eighth, even if you are not an experienced tank crew operator, it is possible to quickly align the access rail and the fixed rail by simply training to learn how to operate the tank and increase the efficiency of operation of the tank.

아홉째, 전차대 운전이 정숙하고, 정지와 작동시 응답성이 빨라 기관차의 진행방향 전환 작업이 신속히 이루어지며, 제어에 의한 응답성이 좋아 운전자와 작업 자에 대한 안전사고를 저감하게 되는 효과가 있다.Ninth, the chariot operation is quiet, the response is quick when stopping and operating, the operation of the locomotive is changed quickly, and the responsiveness of the control is good, reducing the safety accidents for the driver and the operator. .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (3)

역내 선로에 제작된 원형의 기초설치구조체 중심의 센터축에 회전하게 설치된 전차대와, A chariot that is rotated on the center axis of the center of the circular foundation installation structure manufactured on the railway tracks; 상기 전차대의 진입레일 양측의 지지프레임에 설치된 구동모터에 의해 회전하게 설치된 구동륜과,A drive wheel rotatably installed by a drive motor installed on support frames on both sides of the entrance rail of the tank; 상기 전자대의 진입레일과 고정레일을 정렬하게 진입레일 양측에 설치된 록킹장치와, A locking device installed on both sides of the entry rail to align the entrance rail and the fixed rail of the electronic band; 상기 전차대에 진입하는 기관차의 진입과 출발을 표시하게 설치된 신호램프와, A signal lamp installed to mark the entry and departure of the locomotive entering the tank; 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 구동륜의 회전을 안내하는 선회레일과,A turning rail for guiding rotation of a driving wheel rotating by power of the driving motor; 상기 구동륜의 링기어와 치합하게 선회레일의 일측 좌대에 고정 설치된 선회기어레일과,A swing gear rail fixed to one side of the swing rail in engagement with a ring gear of the driving wheel; 상기 구동모터와 록킹장치, 신호램프 및 진입감지센서와 탑재정위치센서, 선회위치센서를 기 설정된 정보에 의해 제어와 더블어 감지하게 설치된 제어판넬과,A control panel installed to control and detect the driving motor, the locking device, the signal lamp, the entry detection sensor, the mounted position sensor, and the swing position sensor by preset information; 상기 제어판넬에 전차대를 기 설정된 일정 회전각도 범위내로 자동이나 수동으로 회전시키게 설치된 모드선택스위치를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치.And a mode selection switch installed on the control panel to automatically or manually rotate the tank chassis within a predetermined range of rotation angle. 궤도차량용 전차대 회전장치에서 구동모터가 설치되는 지지프레임에 기 설정 된 전기적 신호에 의해 제어되어 제동 작동하게 회전축에 피니언기어를 설치하여 구비된 슬립방지장치와, A slip prevention device provided by installing a pinion gear on a rotating shaft to be braked by a pre-set electrical signal in a support frame on which a drive motor is installed in a tramway rotating device for a track vehicle; 상기 슬립방지장치의 피니언기어와 치합하게 선회레일의 내측에 일정 간격을 두고 배치된 받침대상에 지지대로 설치되는 외접선회기어레일을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치. And an external swing gear rail installed as a support on a pedestal arranged at a predetermined interval inside the swing rail in engagement with the pinion gear of the slip preventing device. 제2항에 있어서, 상기 슬립방지장치는 회전축에 체인스프라켓기어를 설치함과 아울러, According to claim 2, wherein the slip prevention device is provided with a chain sprocket gear on the rotating shaft, 상기 슬립방지장치의 체인스프라켓기어와 치합하게 선회레일의 내측에 일정 간격을 두고 배치된 받침대의 지지대에 수직으로 설치되는 더블체인을 포함하여 구비된 것을 특징으로 하는 궤도차량용 전차대 회전장치.And a double chain vertically installed on a support of a pedestal disposed at a predetermined interval inside the turning rail in engagement with the chain sprocket gear of the slip preventing device.
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