KR100584672B1 - 지역 분할형 교통신호 제어시스템 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하여 독립적으로 하나의 구간을 제어하는 지역 분할형 교통신호 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 교차로를 제어하는 제어장치에서 전달되는 교통상황을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버와 각 교차로에서 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치 및 상기 신호관리서버와 슬레이브 제어장치에 통신하는 마스터 제어장치를 구비하는 통상의 교통신호 제어시스템에 있어서, 상기 마스터 제어장치는 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하고, 각 교차로의 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치를 제어하기 위해 RF무선모듈을 구비하고, 중앙관제센터에 연결되기 위해 모뎀을 구비하며 차량의 증/감에 의해 신호주기의 옵셋값을 설정하는 서브 에어리어 서버와, 상기 서브 에어리어 서버에 연결되는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 메인 제어부를 수동으로 제어할 수 있는 운영자 접속장치와, 상기 메인 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부를 구비하여 교차로의 교통신호를 제어하고, 상기 슬레이브 제어장치는 마스터 제어장치와 무선으로 교신할 수 있는 RF무선모듈과, 상기 RF무선모듈과 연결되는 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부로 이루어지며, 상기 마스터 제어장치에 의해 다수개의 교차로의 교통신호가 제어되는 것을 특징으로 한다.
마스터 제어장치, 슬레이브 제어장치, 루프 감지부, 교통신호, 제어시스템, 지역분할

Description

지역 분할형 교통신호 제어시스템 및 제어 방법 {Control System and Methdod for Local Divisional Traffic Signal}
도 1은 종래의 교통신호 제어장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템의 블록도,
도 3은 마스터 제어장치와 슬레이브 제어장치의 구성도,
도 4a 및 도 4b는 구간과 구간이 분리 및 결합된 상태도,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 제어방법에 따른 순서도,
도 9는 지역 분할형 교통신호 제어시스템이 설치된 사용 상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 마스터 제어장치 110 : 서브 에어리어 서버
120 : 주제어부 130 : 신호구동부
140 : 운영자 접속장치 150 : 루프 감지부
200 : 슬레이브 제어장치
본 발명은, 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하여 다수개의 교차로를 동시에 제어하여, 원활하게 차량을 소통시킬 수 있는 지역 분할형 교통신호 제어시스템에 관한 것이다.
현재 차량은 기하급수적으로 증가하고 있으며, 이로 인해 도심의 통행량, 도심주변이 지역통행량은 포화상태에 도달하여 도로 곳곳에서 교통체증이 발생하고 있다.
도 1은 종래의 교통신호 제어장치의 블럭도를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 교통신호 제어장치는 적색등, 녹색등, 황색등, 화살표등으로 구성된 신호등(A)의 점등시간을 결정해주는 데이터를 입력하는 점등시간 입력부(1), 현재의 시간 및 교통신호 제어장치의 동작상태를 표시하기 위한 표시부(3), 점등시간 입력부(1)에 입력된 점등시간에 따라 각각의 신호등을 순차적으로 자동적으로 계속해서 점등 또는 소등시켜주는 점소등제어신호를 출력하고, 표시부(3)의 표시출력을 제어하는 연산부(5), 연산부(5)의 출력인 점소등제어신호를 아날로그신호로 변환시켜 신호등을 구동시키는 신호등구동부(7) 및 수동조작에 의해 연산부(5)의 출력인 점소등제어신호를 제어하는 수동조작부(9)로 구성된다.
상기 종래의 교통신호 제어장치는 점등시간 입력부(1)에 의해 정해진 점등 시간에 의해 신호등(A)을 순환시켜 점등 또는 소등되거나, 수동조작부(9)에 의해 수동으로 신호등(A)을 강제적으로 점등 또는 소등시켜줄 수 있을 뿐이다.
따라서, 도로상의 교통량에 따라 실시간으로 신호등을 자동으로 제어하지 못하므로 교차로 내에서 자동차의 소통의 흐름을 원활하게 할 수 없고, 이로 인해 교통체증을 유발시키는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 중앙관제센터로부터 독립된 상태에서 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하여 교통량에 따라 다수개의 교차로 신호를 동시에 제어함으로써, 원활하게 차량을 소통시킬 수 있는 지역 분할형 교통신호 제어시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템은, 교차로를 제어하는 제어장치에서 전달되는 교통상황을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버와 각 교차로에서 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치 및 상기 신호관리서버와 슬레이브 제어장치에 통신하는 마스터 제어장치를 구비하는 통상의 교통신호 제어시스템에 있어서,
상기 마스터 제어장치는 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하고, 각 교차로의 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치를 제어하기 위해 RF무선모듈을 구비하고, 중앙관제센터에 연결되기 위해 모뎀을 구비하며 차량의 증/감에 의해 신호주기의 옵셋값을 설정하는 서브 에어리어 서버와, 상기 서브 에어리어 서버에 연결되는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 메인 제어부를 수동으로 제어할 수 있는 운영자 접속장치와, 상기 메인 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부를 구비하여 교차로의 교통신호를 제어하고,
상기 슬레이브 제어장치는 마스터 제어장치와 무선으로 교신할 수 있는 RF무선모듈과, 상기 RF무선모듈과 연결되는 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부로 이루어지며, 상기 마스터 제어장치에 의해 다수개의 교차로의 교통신호가 제어되는 것을 특징으로 한다.
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상기 루프 감지부는 좌회전차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부에 좌회전차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 좌회전 감지기와, 직진차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부에 직진차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 직진 감지기와, 인접된 교차로에서 유입되는 차량의 상태를 감지하는 앞막힘 감지기와, 정지선에 대기한 차량의 적채 상태를 감지하는 대기행렬 감지기로 구성된다.
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그리고, 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어 방법은 교차로를 제어하는 제어장치에서 전달되는 교통상황을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버와 각 교차로에서 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치 및 상기 신호관리서버와 슬레이브 제어장치에 통신하는 마스터 제어장치로서 교통신호를 제어하는 통상의 교통신호 제어방법에 있어서, 서브 에어리어 서버와, 다수개의 슬레이브 제어장치가 서로 연결되어 하나의 구간을 이루고, 중앙관제센터에 서브 에어리어 서버가 연결되도록 초기화되는 단계와; 상기 서브 에어리어 서버의 루프 감지부와, 다수개의 슬레이브 제어장치 각각의 루프 감지부에 의해 차량의 정보를 감지하는 단계와; 각각의 루프 감지부에서 감지된 차량의 정보가 서브 에어리어 서버에 제공되는 단계와; 상기 서브 에어리어 서버는 제공된 차량정보를 이용하여 교통신호에 대한 주기 및 옵셋값을 계산하는 단계와; 상기 서브 에어리어 서버에서 계산된 값이 각각의 주제어부와 제어부에 제공되는 단계와; 상기 주제어부와 제어부는 각각의 신호구동부를 구동하는 단계와; 상기 하나의 구간과 인접된 구간이 교통상황에 따라 서로 연계되어 교통신호를 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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이하, 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템을 도면을 이용하여 설명 하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템의 블럭도이고, 도 3은 마스터 제어장치와 슬레이브 제어장치의 구성도이고, 도 4a 및 도 4b는 구간과 구간이 분리 및 결합된 상태도이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 제어방법에 따른 순서도이며, 도 9는 지역 분할형 교통신호 제어시스템이 설치된 사용 상태도이다.
먼저, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 하나의 구간(A)으로 이루어지며, 상기 하나의 구간(A)은 크게 중앙관제센터(10)에 의해 제어되는 마스터 제어장치(100)와, 슬레이브 제어장치(200)로 구성된다.
상기 마스터 제어장치(100)는 서브 에어리어 서버(110)와; 상기 서브 에어리어 서버(110)에 연결되는 메인 제어부(120)와; 상기 메인 제어부(120)에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부(130)와; 상기 메인 제어부(120)를 수동으로 제어할 수 있는 운영자 접속장치(140)와; 상기 메인 제어부(120)에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부(150)로 구성된다.
상기 서브 에어리어 서버(110)는 그 일측에 교차로의 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치(120)를 제어하기 위해 RF무선모듈(111)을 구비하고, 중앙관제센터(10)에 연결되기 위해 모뎀(112)을 구비하고 있다.
상기 중앙관제센터(10)는 크게 신호관리서버(11)와, 신호제어센터(12)와, 운영자단말기(13)와, 통신제어장치(14)와, 모뎀(15)으로 구성되어 있다.
상기 중앙관제센터(10)는 각각의 제어장치(100,200)에서 전달되는 교통상황 을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버(11)와, 신호제어센터(12)를 이용하여 관리하고, 제어하여 통신제어장치(14)의 모뎀(15)을 통해 상기 각각의 제어장치(100,200)에 전달할 수 있다.
상기 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 마스터 제어장치(100)를 제어하여 해당하는 교차로에 대한 교통신호를 제어함과 동시에, 상기 서브 에어리어 서버(110)를 이용하여 인접된 교차로의 슬레이브 제어장치(200)를 제어할 수 있으며, 실시간으로 변화되는 교통상황과 교통이력을 상기 중앙관제센터(10)에 보고할 수 있다.
상기 슬레이브 제어장치(200)는 상기 서브 에어리어 서버(110)에 무선으로 연결될 수 있도록, 구비된 RF무선모듈(210)과, 상기 RF무선모듈(210)에 연결되어 상기 서브 에어리어 서버(110)의 제어에 의해 구동되는 제어부(220)와, 상기 제어부(220)에 의해 교통신호를 실행하는 신호구동부(230)와, 상기 제어부(220)에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부(240)로 구성되어 있다.
상기 마스터 제어장치(100)의 메인 제어부(120)와, 슬레이브 제어장치(200)의 제어부(220)는 실시간으로 검지되어 제공되는 정보에 의해 신호현시, 신호주기, 옵셋값의 각 주기별 계산에 의해 교통량에 따라 대응할 수 있는 TRC(Traffic Response Control)제어모드와, 미리 입력된 신호시간 데이터에 의해 실행되는 TOD(Time Of Day)제어모드를 구현한다.
또한, 상기 마스터 제어장치(100)의 서브 에어리어 서버(110)는 차량의 증/감에 의해 상기 메인 제어부(120)와 제어부(220)를 제어하여 신호주기의 길이를 실시간으로 설정한다.
그리고, 상기 서브 에어리어 서버(110)는 차량의 증/감에 의해 신호주기의 옵셋값을 설정한다.
상기 루프 감지부(150)(240)는 좌회전 감지기(151)(241)와, 직진 감지기(152)(242)와, 앞막힘 감지기(153)(243)와, 대기행렬 감지기(154)(244)로 구성되어 각각의 구성이 동일하다. 따라서, 서브 에어리어 서버(110)에 구비된 루프 감지부(150)를 설명과 동일하여 슬레이브 제어장치(200)의 루프 감지부(240)의 설명은 생략하기로 한다.
상기 루프 감지부(150)는 좌회전차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부(120)에 좌회전차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 좌회전 감지기(151)와, 직진차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부에 직진차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 직진 감지기(152)와, 인접된 교차로에서 유입되는 차량의 상태를 감지하는 앞막힘 감지기(153)와, 정지선에 대기한 차량의 적채 상태를 감지하는 대기행렬 감지기(154)로 구성된다.
상기 좌회전 감지기(151)는 교차로의 정지선에서 후방으로 20m 내의 차량의 상태를 감지할 수 있다.
상기 직진 감지기(152)는 정지선에서 후방으로 30m 내의 차량의 상태를 감지할 수 있다.
상기 앞막힘 감지기(153)는 인접된 교차로에서 유입되는 차량의 상태를 감지하기 위해 정지선으로부터 60m 이후의 유입차량의 상태를 감지할 수 있다.
상기 대기행렬 감지기(154)는 대기차량의 상태를 감지하기 위해 정지선에서 후방으로 100m, 200m, 400m 중 어느 한 거리를 선택하여 적채차량의 상태를 감지할 수 있다.
상기 루프 감지부(150)는 차량의 정보를 감지하여 상기 메인 제어부(120)에 제공하면, 상기 메인 제어부(120)는 제공된 차량의 상태 즉, 포화도를 구하여 교통신호의 주기시간을 결정할 수 있다.
상기 포화도는 최대 포화도와, 평균포화도로 구분되며, 최대/평균 포화도를 구하는 공식은 다음과 같다.
<최대포화도>
C = 0.6 * MDS + 현재주기 - f(현재주기)
if(현재주기) = 30, if(현재주기) ≤60초
if(현재주기) = 54, if(현재주기) ≥100초
(0.6 * 현재주기 - 6), otherwise
여기서, MDS = 각 유입로의 직진 이동류 중 가장 높은 평균포화도.
<평균포화도>
RL = a * ADS + CCL - f(CCL)
여기서, a : 교차로 전체 평균표화도에 대한 적용비율
(Default : 최대포화도일때 0.6, 직진평균포화도일때 0.75, 운영자 지정값)
여기서, ADS = 각 유입로의 직진 이동류의 평균포화도.
<사이클의 변화에 대한 보정처리>
if │C - 현재주 │≤ΔC, 다음주기 = C,
if C - 현재주 ≥ΔC, 다음주기 = 현재주기 + ΔC
if C - 현재주 ≤- ΔC, 다음주기 = 현재주기 - ΔC
여기서, ΔC : 주기의 증가분(설정값)
상기 포화도는 실시간으로 파악되며, 특히 과포화 따른 옵셋값은 다음과 같이 계산된다.
먼저, 유입/유출방향의 차량으로 환산된 교통량을 계산하고, 유입/유출 교통량비(IOR:In/Out valume Ratio)를 계산하여, 옵셋패턴을 선택하며, 옵셋패턴의 선택에 따른 변경조건을 충족하는 지를 판단하여 연속 3주기 이상 조건이 충족되면 새로운 옵셋패턴을 선택한다.
상기 교통량비(IOR)의 공식은 다음과 같다.
IOR = Vin(t+1) / Vout(t+1)
여기서, Vin(t+1) = t+1시간대 inbound 교통량이고, Vout(t+1) = t+1시간대 outbound 교통량이다.
그리고, 상기 과포화시 옵셋 산출방법은 다음과 같다.
먼저, 상류부 정지선을 통과한 차량이 하류부 교차로를 통과하는데 소요되는 시간 계산(time1)을 하고,
time1(sec) = Link_Length(m) - Queue_Length(m) / (Progression_Speed(Km/hr)/3.6)
녹색시간이 시작된 후 대기차량 검지기에 있는 차량이 움직이기 시작할 때 까지의 시간 계산(time2)을 하고,
time2(sec) = Queue_Length(m) / Shock_Wave_Speed
새로운 옵셋 계산(New Offset)을 한다.
New Offset = time1 - time2
한편, 마스터 제어기(100)의 서브 에어리어 서버(110)는 불필요한 교통신호 시간을 조기에 종결하고 수요가 많은 인접된 교차로에 우선으로 교통신호 시간을 할당하여 교통신호의 최대화를 도모할 수 있다.
그러므로, 루프 감지부(150,250)의 감지에 따른 포화도 산출식은 다음과 같다.
DS = [g - (∑space-V*sp(sf))] / g, Wt = ∑space-V*sp(sf)
여기서, Wt는 손실시간이고, V는 녹색시간 동안 검지된 차량의 수 이고, sp(sf)는 포화 비점유시간 이고, Space는 녹색시간 동안의 비점유시간이다.
또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 구성된 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 하나의 구간(A)과 인접된 다른 구간(B)을 각각의 구간(A,B) 내에 차량의 증가에 따라 하나의 구간(A,B)으로 결합시켜 하나의 서브 에어리어 서버(110)를 이용하여 교통을 통제하고, 결합된 구간(A,B) 내에 차량의 감소에 따라 결합된 구간(A,B)을 다시 분리할 수 있다.
한편, 하나의 구간(A) 내에 있는 교차로는 중요교차로(CI:Critical Intersection)와, 준중요교차로(SCI:Semi Critical Intersection)와, 비중요교차로(MI:Minor Intersection)로 구분될 수 있다.
상기 결합된 구간(A,B)에 따른 옵셋값 적용방법은 다음과 같다.
<변수의 정의>
OffsetOld(i) = 결합이전 옵셋값
SAJoinOffset(i) = 결합 후 보정 옵셋값
SAmainOffset = Main SA의 종단 교차로 옵셋값
SAsubOffset = Sub SA의 종단 교차로 옵셋값
여기서, SA는 Sub-Area이고, SAmain는 하나의 구간(A)이고, SAsub는 인접된 구간(B)이다.
먼저, 결합옵셋 테이블에서 Main SA의 옵셋 방향(유입우선, 평균 유출우선)에 따라 결합옵셋을 찾는다.
결합옵셋 = SAmain의 종단 교차로와 SAsub의 종단 교차로 간의 상대 옵셋, 상기 각각의 종단 교차로는 인접되어 있다.
그리고, SA내의 각 교차로들의 옵셋 보정치를 구한다. SAsub의 종단 교차로가 SAmain의 종단 교차로와 구해진 결합 옵셋(상대옵셋)을 유지하는데 변화되는 값을 구한다.
보정옵셋 = SAsubOffset + 결합옵셋 - SubSA옵셋
그리고, SA내의 각 교차로들의 옵셋을 보정한다.
SAsubOffset(i) = (OffsetOld(i) + 보정옵셋) % 주기길이
한편, 과포화상태의 옵셋값 적용방법은 다음과 같다.
대기차량의 후미가 루프 감지부(150,250)의 대기행렬 감지기(154)(244)에서 LQ(m)정도 떨어져 있다면, 다음과 같이 옵셋 조절량을 결정한다.
QA = LQ / SWS
여기서, QA는 옵셋 조절량이고, LQ는 queue 검지기와 queue사이의 거리(m)이고, SWS는 충격파 속도이다.
이하, 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어 방법을 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 서브 에어리어 서버(110)와, 다수개의 슬레이브 제어장치(200)가 서로 연결되어 하나의 구간(A)을 이루고, 중앙관제센터(10)에 서브 에어리어 서버(110)가 연결되도록 초기화한다(S100).
상기 마스터 제어장치(100)의 서브 에어리어 서버(110)는 중앙관제센터(10)에 의해 통제되지만, 차량의 증가에 따라 독립적으로 구동되어 교통신호를 제어한다.
상기 서브 에어리어 서버(110)의 루프 감지부(150)와, 다수개의 슬레이브 제어장치(200) 각각의 루프 감지부(250)에 의해 차량의 정보를 감지한다(S200).
상기 루프 감지부(150)(250)의 좌회전 감지기(151)(241)에 의해 좌회전차선의 대기 차량의 상태를 감지한다(S210).
상기 루프 감지부(150,250)의 직진 감지기(152)(242)에 의해 직진차선의 대기 차량의 상태를 감지한다(S220).
상기 루프 감지부(150,250)의 앞막힘 감지기(153)(243)에 의해 인접 교차로에서 유입되는 차량의 상태를 감지한다(S230).
상기 루프 감지부(150,250)의 대기행렬 감지기(154)(244)에 의해 정지선으로부터 후방에 대기하는 차량의 상태를 감지한다(S240).
상기 루프 감지부(150)(250)는 감지된 차량의 정보를 상기 서브 에어리어 서버(110)에 전달하면, 상기 서브 에어리어 서버(110)는 감지된 차량정보를 이용하여 차량의 포화도가 높은 교차로에 우선으로 교통신호를 부여한다(S250)
상기 루프 감지부(150)(250)는 감지된 차량의 정보를 이용하여 하나의 구간(A)에 대한 교통신호를 제어한다(S300).
상기 각각의 루프 감지부(150)(250)에서 감지된 차량의 정보가 서브 에어리어 서버(110)에 제공되고,(S310) 상기 서브 에어리어 서버(110)는 제공된 차량정보를 이용하여 교통신호에 대한 주기 및 옵셋값을 계산하면(S320), 상기 서브 에어리어 서버(110)에서 계산된 값이 각각의 주제어부(120)와 제어부(220)에 제공되어,(S330) 상기 주제어부(120)와 제어부(220)는 각각의 신호구동부(130,230)를 구동하게 된다(S340).
상기 하나의 구간(A)과 인접된 구간(B)은 교통상황에 따라 서로 연계되어 교통신호를 제어한다(S400).
상기 차량의 증가에 의해 상기 하나의 구간(A)과 인접된 구간(B)이 결합되고(S410), 상기 결합된 구간(A,B)은 하나의 서브 에어리어 서버(110)에 의해 제어되며(S420), 차량의 감소에 의해 상기 결합된 구간(A,B)이 분리되며(S430), 상기 분리된 하나의 구간(A)과 인접된 구간(B)은 각각의 서브 에어리어 서버(110)에 의해 제어된다(S440).
상기 결합된 구간(A,B) 내의 차량의 감소에 의해 결합된 구간(A,B)이 분리되어 각각의 서브 에어리어 서버(110)에 의해 제어된다(S420).
이와 같이, 구성된 본 발명의 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 마스터 제어장치(100)를 이용하여 인접된 다수개의 교차로를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치(200)를 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지역 분할형 교통신호 제어시스템은 중앙관제센터로부터 독립된 상태에서 교통량에 따라 다수개의 교차로 신호를 동시에 제어할 수 있어 차량 증가에 의한 교통의 혼잡을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 중앙관제센터로부터 독립되어 운행될 수 있으므로, 시내 외곽도로나, 국도 또는 지방도에 위치된 교차로간의 연동확보를 최적화 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 교차로를 제어하는 제어장치에서 전달되는 교통상황을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버와 각 교차로에서 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치 및 상기 신호관리서버와 슬레이브 제어장치에 통신하는 마스터 제어장치를 구비하는 통상의 교통신호 제어시스템에 있어서,
    상기 마스터 제어장치는 다수개의 교차로를 하나의 구간으로 설정하고, 각 교차로의 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치를 제어하기 위해 RF무선모듈을 구비하고, 중앙관제센터에 연결되기 위해 모뎀을 구비하며 차량의 증/감에 의해 신호주기의 옵셋값을 설정하는 서브 에어리어 서버와, 상기 서브 에어리어 서버에 연결되는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 메인 제어부를 수동으로 제어할 수 있는 운영자 접속장치와, 상기 메인 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부를 구비하여 교차로의 교통신호를 제어하고,
    상기 슬레이브 제어장치는 마스터 제어장치와 무선으로 교신할 수 있는 RF무선모듈과, 상기 RF무선모듈과 연결되는 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되어 신호를 구동하는 신호구동부와, 상기 제어부에 차량정보를 제공할 수 있는 루프 감지부로 이루어지며, 상기 마스터 제어장치에 의해 다수개의 교차로의 교통신호가 제어되는 것을 특징으로 하는 지역 분할형 교통신호 제어시스템.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 루프 감지부는 좌회전차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부에 좌회전차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 좌회전 감지기와, 직진차선의 차량의 상태를 감지하여 상기 메인 제어부에 직진차선의 차량의 상태정보를 제공할 수 있는 직진 감지기와, 인접된 교차로에서 유입되는 차량의 상태를 감지하는 앞막힘 감지기와, 정지선에 대기한 차량의 적채 상태를 감지하는 대기행렬 감지기로 구성되는 것을 특징으로 하는 지역 분할형 교통신호 제어시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 교차로를 제어하는 제어장치에서 전달되는 교통상황을 제공받아 전체적인 교통신호를 신호관리서버와 각 교차로에서 교통신호를 제어하는 다수개의 슬레이브 제어장치 및 상기 신호관리서버와 슬레이브 제어장치에 통신하는 마스터 제어장치로서 교통신호를 제어하는 통상의 교통신호 제어방법에 있어서,
    서브 에어리어 서버와, 다수개의 슬레이브 제어장치가 서로 연결되어 하나의 구간을 이루고, 중앙관제센터에 서브 에어리어 서버가 연결되도록 초기화되는 단계와;
    상기 서브 에어리어 서버의 루프 감지부와, 다수개의 슬레이브 제어장치 각각의 루프 감지부에 의해 차량의 정보를 감지하는 단계와;
    각각의 루프 감지부에서 감지된 차량의 정보가 서브 에어리어 서버에 제공되는 단계와,
    상기 서브 에어리어 서버는 제공된 차량정보를 이용하여 교통신호에 대한 주기 및 옵셋값을 계산하는 단계와,
    상기 서브 에어리어 서버에서 계산된 값이 각각의 주제어부와 제어부에 제공되는 단계와,
    상기 주제어부와 제어부는 각각의 신호구동부를 구동하는 단계와;
    상기 하나의 구간과 인접된 구간이 교통상황에 따라 서로 연계되어 교통신호를 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지역 분할형 교통신호 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 하나의 구간과 인접된 구간이 교통상황에 따라 서로 연계되어 교통신호를 제어하는 단계는, 차량의 증가에 의해 상기 하나의 구간과 인접된 구간의 서브 에어리어 서버들이 서로 비교하는 단계와, 상기 각각의 서브 에어리어 서버 중 차량의 증가가 많은 구간의 서브 에어리어 서버가 결합된 구간을 제어하는 단계와, 차량의 감소에 의해 상기 결합된 구간이 분리되는 단계와, 분리된 각각의 구간이 각각의 서브 에어리어 서버에 의해 제어되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지역 분할형 교통신호 제어방법.
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