KR100584080B1 - Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser - Google Patents

Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser Download PDF

Info

Publication number
KR100584080B1
KR100584080B1 KR1020060021113A KR20060021113A KR100584080B1 KR 100584080 B1 KR100584080 B1 KR 100584080B1 KR 1020060021113 A KR1020060021113 A KR 1020060021113A KR 20060021113 A KR20060021113 A KR 20060021113A KR 100584080 B1 KR100584080 B1 KR 100584080B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
optical
laser beam
optical shutters
displacement
Prior art date
Application number
KR1020060021113A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이두화
오세준
이계화
Original Assignee
주식회사 삼보기술단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼보기술단 filed Critical 주식회사 삼보기술단
Priority to KR1020060021113A priority Critical patent/KR100584080B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100584080B1 publication Critical patent/KR100584080B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/161—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by interferometric means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0008—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of bridges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 광셔터와 단일 레이저발진기를 이용 교량의 복수 개소 측정이 가능하도록 한 것이며, 레이저빔을 단계적으로 증폭하도록 하여 빔스프리터에서의 광손실을 줄이고 광차폐기를 이용 과도한 세기의 레이저빔에 의한 리니어이미지센서의 손상을 방지하도록 한 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치에 관한 것으로, 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 사이사이에 설치되어 레이저빔(B)을 차단하거나 투과시키는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와, 출력포트(OP15,OP25,‥‥,OPn5)에 접속된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)로 광셔터폐쇄신호를 출력하여 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)를 폐쇄시킨 상태에서 레이저발진기(40)와 가장 가까운 위치에 있는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)부터 순차적으로 개방하여 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 의해 측정된 측정치를 해당 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 위치된 거더(38)의 변위로 간주하는 제어부(60)와, 제어부(60)의 출력포트(OP6)에 접속되고 레이저발진기(40) 앞에 설치되어 제어부(60)로부터 순차적으로 출력되는 광셔터개방신호에 의해 레이저빔(B)의 강도를 단계적으로 증대시키고 수광소자(42)에 의해 레이저빔(B)이 검출되면 레이저빔(B)의 강도를 초기단계로 복귀시키는 것을 반복하는 광증폭기(44)와, 각 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn) 앞에 위치되어 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 외의 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 구비된 리니어이미지센서 (LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 향하는 레이저빔(B)을 차단하는 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)로 구성된 것이다.The present invention is to enable the measurement of multiple locations of the bridge using the optical shutter and a single laser oscillator, and to amplify the laser beam step by step to reduce the light loss in the beam splitter and linear by the laser beam of excessive intensity using the light shield The present invention relates to a real-time safety diagnosis device for a bridge using a laser to prevent damage to an image sensor, and is provided between a displacement sensor (S1, S2, ..., Sn) to block or transmit a laser beam (B). All optical shutters are output by outputting the optical shutter closing signal to optical shutters T1, T2, Tn and optical shutters T1, T2, Tn connected to output ports OP15, OP25, OPn5. The optical shutters T1, T2, ..., Tn which are closed by sequentially opening the optical shutters T1, T2, ..., Tn in the position closest to the laser oscillator 40 in the state of closing (T1, T2, ..., Tn) Displacement sensor located at the boundary between T2, ..., Tn and open optical shutters (T1, T2, ..., Tn) The control unit 60 and the control unit 60 which regard the measured value measured by S1, S2, ..., Sn as a displacement of the girder 38 in which the said displacement sensors S1, S2, ..., Sn are located. Connected to the output port OP6 of the laser oscillator 40 and installed in front of the laser oscillator 40, the intensity of the laser beam B is gradually increased by the optical shutter opening signal sequentially output from the controller 60, and the light receiving element 42 When the laser beam B is detected, the optical amplifier 44 repeats to return the intensity of the laser beam B to the initial stage, and each of the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2). Displacement sensor S1, S2 located in front of LVn and positioned at the boundary between closed optical shutters T1, T2, Tn and open optical shutters T1, T2, Tn. Laser beams directed to the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ..., LVn) provided in the displacement sensors S1, S2, ..., Sn other than. B) Block with light shields (MH1, MH2, ..., MHn) (MV1, MV2, ..., MVn) It is done.

교량,안전진단,레이저,셔터,광차폐,광로,순차구동,광증폭 Bridge, Safety Diagnosis, Laser, Shutter, Light Shield, Light Path, Sequential Drive, Light Amplification

Description

레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치 및 방법{Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser}Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser}

도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치를 보인 블록도1 is a block diagram showing a real-time safety diagnosis device for a bridge using a laser according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치를 보인 부분확대 사시도Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing a real-time safety diagnostic device of the bridge using a laser according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치를 보인 사시도Figure 3 is a perspective view showing a real-time safety diagnosis device of a bridge using a laser according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치를 보인 측면도Figure 4 is a side view showing a real-time safety diagnostic device for the bridge using a laser according to the present invention

도 5a와 5b는 본 발명에 따른 수평빔스프리터에 의한 교량의 좌우방향변위 측정과정을 설명하기 위한 도면5A and 5B are views for explaining a horizontal displacement measurement process of a bridge by a horizontal beam splitter according to the present invention.

도 6a와 6b는 본 발명에 따른 수직빔스프리터에 의한 교량의 상하방향변위 측정과정을 설명하기 위한 도면6A and 6B are views for explaining a vertical displacement measurement process of a bridge by a vertical beam splitter according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30 : 교량 31,32 : 교대30: bridge 31,32: shift

34,36 : 교각 38 : 거더34,36: Pier 38: Girder

40 : 레이저발진기 42 : 수광소자40: laser oscillator 42: light receiving element

44 : 광증폭기 50,52 : 위치조정유닛44: optical amplifier 50,52: position adjustment unit

60 : 제어부 B : 레이저빔60: control unit B: laser beam

S1,S2,‥‥,Sn : 변위센서 T1,T2,‥‥,Tn : 광셔터S1, S2, ..., Sn: Displacement sensor T1, T2, ..., Tn: Optical shutter

SH1,SH2,‥‥,SHn : 수평빔스프리터SH1, SH2, ‥‥, SHn: Horizontal beam splitter

SV1,SV2,‥‥,SVn : 수직빔스프리터SV1, SV2, ‥‥, SVn: Vertical Beam Splitter

LH1,LH2,‥‥,LHn,LV1,LV2,‥‥,LVn : 리니어이미지센서LH1, LH2, ..., LHn, LV1, LV2, ..., LVn: Linear image sensor

MH1,MH2,‥‥,MHn,MV1,MV2,‥‥,MVn : 광차폐기MH1, MH2, ..., MHn, MV1, MV2, ..., MVn: Light shield

본 발명은 레이저빔을 이용해서 교량 각부의 상하진동과 좌우유동을 실시간으로 측정하는데 이용되는 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광셔터와 단일 레이저발진기를 이용 교량의 복수 개소를 측정이 가능하도록 한 것이며, 레이저빔을 단계적으로 증폭하도록 하여 빔스프리터에서의 광손실을 줄이고 광차폐기를 이용 과도한 세기의 레이저빔에 의한 리니어이미지센서의 손상을 방지하도록 한 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time safety diagnostic device of a bridge using a laser used to measure the vertical vibration and the left and right flow of each part of the bridge using a laser beam, and more specifically, the optical shutter and the single laser oscillator It is possible to measure a plurality of places, and it is possible to amplify the laser beam step by step to reduce the light loss in the beam splitter and to prevent damage to the linear image sensor caused by the laser beam of excessive intensity using an optical shield. A real-time safety diagnostic device of the present invention.

일반적으로 구조물 특히 대형건물이나 교량 등은 설계부터 준공에 이르기까지 철저한 감리와 그 준공후의 정기적인 안전진단을 통해 안전성을 검증받는다. 그 러나 아무리 잘 지어지고 또 안전진단을 무사히 통과한 건물일지라도 사용 중에는 내·외부의 어떤 요인에 의해 순식간에 붕괴되어 대형 참사를 일으킬 수 있는 위험성은 항상 내재되어 있다. 따라서 구조물의 붕괴와 그로인한 대형 참사를 막기 위해서는 이상이 발견되는 즉시 보수하거나 만약에 대비하여 사람을 대피시키는 등의 적절한 조치를 취할 수 있도록 하는 상시 감시 및 경보체계를 갖출 필요가 있다.In general, structures, especially large buildings and bridges, are verified through thorough supervision from design to completion and regular safety checks after their completion. However, no matter how well-built and safely passed the safety diagnosis, there is always a danger of a large catastrophe that collapses quickly due to some internal or external factors during use. Therefore, in order to prevent the collapse of the structure and the resulting catastrophic disaster, it is necessary to have a constant monitoring and alarm system so that proper measures can be taken immediately when an abnormality is found or evacuate people in case.

구조물에 대하여는 일반적으로 가장 기초적인 외관검사 외에 방사선 투과나 초음파 탐상 등의 비파괴검사(NDT; Non-Destructive Testing)를 통해 그 안전성 여부를 정밀하게 진단해 낼 수 있다. 이러한 비파괴검사는 구조물의 시공과정에서는 물론, 시공 후 정기적 또는 비정기적으로 안전진단을 위해 꼭 필요한 것이기는 하지만, 상시감시 수단으로는 적합하지가 않은 것이다. 왜냐하면, 비파괴검사는 구조물 특성에 따라 매우 다양하게 실시되어야 하며 각 분야의 전문가들에 의해 이뤄져야 하는 것인 만큼, 그 준비와 진단에 꽤 긴 시일이 소요되기 때문이다. 게다가 상시감시를 위한 시스템에는 그 운영상 경제성을 고려하지 않을 수 없는데, 비파괴검사는 많은 고급인력과 고가의 장비를 필요로 하기 때문에 경제성이 크게 떨어진다.In general, in addition to the most basic visual inspection, non-destructive testing (NDT) such as radio transmission and ultrasonic inspection can be used to accurately diagnose safety. These non-destructive tests are necessary for safety diagnosis on a regular or irregular basis after construction as well as during the construction of the structure, but are not suitable for continuous monitoring. Because the non-destructive testing has to be carried out in a variety of ways depending on the characteristics of the structure and should be performed by experts in each field, it takes a long time to prepare and diagnose. In addition, the operational economics must be considered in the system for continuous monitoring, and since the non-destructive inspection requires a lot of high-quality manpower and expensive equipment, it is very inefficient.

구조물 안전의 상시감시와 관련한 종래기술을 살펴보면, 국내 공개특허공보 공개번호 10-2000-0065831에 건축구조물의 내부균열 등을 감시할 수 있는 감지센서가 개시되어 있다. 그 감지센서는 구조물(콘크리트)과 동일한 재질로 된 몸체에 광섬유 케이블을 관통시켜 구조물에 매립하도록 제공된다. 이 감지센서는 구조물의 내부균열시 끊어지거나 변형되어 그 광전송기능에 사실상의 오류를 일으키도록 의도된 것이다. 즉, 그 감지센서가 매립되어 있는 구조물은 그 광섬유 케이블 한쪽 끝에서 레이저 광을 입사시키고 다른 쪽 끝에서 방사되는 레이저 광을 수광하여 레이저광의 유무 또는 광량변화에 기초 구조물의 내부균열 등을 감시할 수 있게 된다.Looking at the prior art related to the constant monitoring of the safety of the structure, the present invention discloses a sensor that can monitor the internal cracks, etc. of the building structure in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2000-0065831. The sensor is provided to be embedded in the structure by passing the optical fiber cable through the body of the same material as the structure (concrete). This sensor is intended to break or deform during internal cracking of the structure, causing a substantial error in its optical transmission function. That is, the structure in which the sensor is buried can enter the laser light at one end of the optical fiber cable and receive the laser light emitted at the other end to monitor the presence or absence of laser light or the internal crack of the base structure due to the change in light quantity. Will be.

이러한 감지센서에 의한 감시는 한시적이다. 즉, 매립된 광섬유 케이블이 안전하게 시공되고 잘 보존된 상태에서만 상시 감시할 수 있으며, 구조물의 내부균열에 의해 거기에 매설된 광섬유 케이블 일단에 이상이 생기면 재사용하거나 복구할 수 없다. 이같이 매설된 광섬유 케이블에 이상이 생겨 본래의 기능을 상실하게 되면, 그 이후에는 다른 방식으로 구조물 안전을 감시 또는 진단하지 않으면 안된다. 또한 광섬유 케이블은 그 특성상 구조물(콘크리트) 타설 또는 그 양생 과정에서 손상되기 쉽고, 마찬가지로 일단 손상되면 복구가 거의 불가능할 뿐만 아니라 기존 구조물이나 콘크리트가 아닌 목조나 철골조에는 적용할 수 없다.Surveillance by such a sensor is temporary. That is, the embedded fiber optic cable can be monitored at all times only when it is safely constructed and well preserved. If an abnormality occurs in one end of the fiber optic cable embedded by the internal crack of the structure, it cannot be reused or restored. If any of these buried fiber optic cables fail and their original function is lost, then the safety of the structure must be monitored or diagnosed in a different manner. In addition, fiber optic cables are susceptible to damage during construction (concrete) casting or curing. Likewise, fiber optic cables are almost impossible to recover once they are damaged and cannot be applied to wooden or steel frames other than existing structures or concrete.

이에 대해 레이저타겟을 포터블 형태로 구성한 "광학식 구조물 안전감시장치"(출원번호 10-2001-0052103호, 공개번호 특2003-0018391호)가 출원된 바 있으며, 이러한 선출원 기술 내용을 간략하게 요약하면, 레이저타겟인 리니어이미지센서와 빔스프리터를 구조물에 이동식으로 탈부착할 수 있도록 설치하고, 레이저발진기를 타겟을 향해 출력하여 구조물의 변위를 측정하도록 구성된 것이다.In response to this, an "optical structure safety monitoring device" (application number 10-2001-0052103, publication number 2003-0018391) having a laser target in a portable form has been filed. The laser target linear image sensor and beam splitter are installed to be detachably attached to the structure, and the laser oscillator is output toward the target to measure the displacement of the structure.

그러나, 종래 광학식 구조물 안전감시장치는 이동식으로 되어 있고, 구조물 여러 곳의 변위를 측정하기 위해서 복수의 레이저를 이용해야 하기 때문에 구성이 복잡하고 공사비 부담이 가중되는 문제점이 있었으며, 변위센서가 포터블 형태로 구성되어 있었기 때문에 매 측정시마다 변위센서를 옮기고 기준 위치를 정밀하게 조정해야 하기 때문에 실시간으로 진단하는 것이 불가능하였다.However, the conventional optical structure safety monitor is mobile, and there is a problem in that the configuration is complicated and the burden of construction cost is increased because a plurality of lasers must be used to measure the displacement of various structures, and the displacement sensor has a portable form. Because of this configuration, it was impossible to diagnose in real time because the displacement sensor had to be moved and the reference position was precisely adjusted at every measurement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 단일 레이저발진기를 이용해서 복수개소의 변위측정이 실시간으로 가능하고, 변위측정을 위한 리니어이미지센서를 레이저빔으로부터 보호할 수 있는 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to measure a plurality of displacement in real time using a single laser oscillator, and to protect the linear image sensor for displacement measurement from the laser beam The present invention provides a real-time safety diagnosis device for a bridge using a laser.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 변위센서 사이사이에 설치되어 레이저빔을 차단하거나 투과시키는 광셔터와, 출력포트에 접속된 광셔터로 광셔터폐쇄신호를 출력하여 모든 광셔터를 폐쇄시킨 상태에서 레이저발진기와 가장 가까운 위치에 있는 광셔터부터 순차적으로 개방하여 폐쇄된 광셔터와 개방된 광셔터의 경계부분에 위치된 변위센서에 의해 측정된 측정치를 해당 변위센서가 위치된 거더의 변위로 간주하는 제어부와, 제어부의 출력포트에 접속되고 레이저발진기 앞에 설치되어 제어부로부터 순차적으로 출력되는 광셔터개방신호에 의해 레이저빔의 강도를 단계적으로 증대시키고 수광소자에 의해 레이저빔이 검출되면 레이저빔의 강도를 초기단계로 복귀시키는 것을 반복하는 광증폭기와, 각 리니어이미지센서 앞에 위치되어 폐쇄된 광셔터와 개방된 광셔터의 경계부분에 위치된 변위센서 외의 변위센서에 구비된 리니어이미지센서로 향하는 레이저빔을 차단하는 광차폐기로 구성하여 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the optical shutter is installed between the displacement sensors to block or transmit the laser beam, and the optical shutter closed signal is output to the optical shutter connected to the output port to close all optical shutters. The measurement measured by the displacement sensor positioned at the boundary between the closed optical shutter and the open optical shutter by sequentially opening the optical shutter closest to the laser oscillator is regarded as the displacement of the girder in which the displacement sensor is located. The intensity of the laser beam is gradually increased by the optical shutter opening signal which is connected to the control unit and the output port of the control unit and is installed in front of the laser oscillator and sequentially output from the control unit. When the laser beam is detected by the light receiving element, the intensity of the laser beam is increased. An optical amplifier that repeats returning to its initial stage and is located in front of each linear image sensor Printed consists of a light shutter and the other a displacement sensor located in the boundary area of the opened optical shutter having a displacement sensor light blocking to block the laser beam directed to the linear image sensor disposed of a real-time safe diagnosis of the bridge device using a laser is provided.

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도1 내지 도6b에 도시된 바와 같이 교량(30)과 평행하게 레이저빔(B)을 방사하는 레이저발진기(40)와 수광소자(42)가 양측의 교대(31)(32)에 대향하게 설치되어 있고, 광로상에 위치되어 레이저빔(B)을 각각 수평방향과 수직방향으로 분할하여 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 반사시키기 위한 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn)와, 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)로 이루어진 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 교각(34)(36) 사이의 거더(38)에 한 개씩 직렬로 위치되어 있으며, 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)의 위치를 조정하기 위한 위치조정유닛(50)(52)이 구비된다.As shown in Figs. 1 to 6B, the laser oscillator 40 and the light receiving element 42 that emit the laser beam B in parallel with the bridge 30 face the alternating 31 and 32 on both sides. The laser beam B is divided into horizontal and vertical directions and reflected by the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ..., LVn), respectively. The horizontal beam splitters SH1, SH2, ..., SHn and the displacement sensors S1, S2, ..., Sn are composed of the vertical beam splitters SV1, SV2, ... Positioning unit for positioning the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ..., LVn) 50) 52 are provided.

여기서 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 사이사이에 설치되어 레이저빔(B)을 차단하거나 투과시키는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와, 출력포트(OP15,OP25,‥‥,OPn5)에 접속된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)로 광셔터폐쇄신호를 출력하여 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)를 폐쇄시킨 상태에서 레이저발진기(40)와 가장 가까운 위치에 있는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)부터 순차적으로 개방하여 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 의해 측정된 측정치를 해당 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 위치된 거더(38)의 변위로 간주하는 제어부(60)와, 제어부(60)의 출력포트(OP6)에 접속되고 레이저발진기(40) 앞에 설치되어 제어부(60)로부터 순차적으로 출력되는 광셔터개방신호에 의해 레이저빔(B)의 강도를 단계적으로 증대시키고 수광소자(42)에 의해 레이저빔(B)이 검출되면 레이저빔(B)의 강도를 초기단계로 복귀시키는 것을 반복하는 광증폭기(44)와, 각 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn) 앞에 위치되어 폐쇄된 광셔 터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 외의 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 구비된 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 향하는 레이저빔(B)을 차단하는 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)를 구비한다.Here, optical shutters T1, T2, ..., Tn, which are installed between the displacement sensors S1, S2, ..., Sn and block or transmit the laser beam B, and output ports OP15, OP25, ... The laser oscillator 40 is output with the optical shutter closing signal output to the optical shutters T1, T2, Tn connected to OPn5 and all optical shutters T1, T2, Tn are closed. Sequentially open optical shutters (T1, T2, ..., Tn) closest to the closed optical shutters (T1, T2, ..., Tn) and open optical shutters (T1, T2, ..., The measurement measured by the displacement sensors S1, S2, ..., Sn located at the boundary of Tn) is regarded as the displacement of the girder 38 on which the corresponding displacement sensors S1, S2, ..., Sn are located. Intensity of the laser beam B by the optical shutter opening signal connected to the control unit 60 and the output port OP6 of the control unit 60 and installed in front of the laser oscillator 40 and sequentially output from the control unit 60. Step by step and the ray is received by the light receiving element 42. When the beam B is detected, the optical amplifier 44 repeats to return the intensity of the laser beam B to the initial stage, and each of the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ...). Displacement sensors (S1, S2, ...) located at the boundary between the closed optical shutters (T1, T2, ..., Tn) and the open optical shutters (T1, T2, ..., Tn) located in front of ... LVn. Laser beam B directed to linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ..., LVn) provided in displacement sensors S1, S2, ..., Sn other than Sn. Light shields (MH1, MH2, ..., MHn) (MV1, MV2, ..., MVn) which block | blocks are provided.

또한, 위치조정유닛(50)이 설치되는 고정판(70)을 거더(38)의 수직면에 설치하고, 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn) 설치를 위한 브래킷(71)을 고정판(70)과 직각을 이루도록 설치하며, 위치조정유닛(50)과의 간섭을 피하기 위해 브래킷(71)에 관통구멍(71a)을 형성하고, 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn) 설치를 위해 브래킷(71)으로부터 보조브래킷(71b)을 직각으로 설치한다.In addition, the fixing plate 70 on which the positioning unit 50 is installed is installed on the vertical surface of the girder 38, and the bracket 71 for mounting the horizontal beam splitters SH1, SH2, ..., SHn is fixed to the fixing plate 70. ) Is installed at right angles to each other, the through hole 71a is formed in the bracket 71 to avoid interference with the positioning unit 50, and the bracket is installed to install the light shields MH1, MH2, ..., MHn. The auxiliary bracket 71b is installed at right angles from 71.

또, 거더(38)의 수직면에 고정판(72)을 설치하고, 고정판(72)으로부터 외팔보 형태로 된 3개의 브래킷(73)(74)(75)을 상측에서 하측으로 평행하게 설치하여 각각에 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)와 광차폐기(MV1,MV2,‥‥,MVn), 위치조정유닛(52)을 설치하며, 위치조정유닛(52)에는 리니어이미지센서(LV1,LV2,‥‥,LVn)를 탑재한다.In addition, the fixing plate 72 is provided on the vertical surface of the girder 38, and the three brackets 73, 74, 75 in the form of cantilever from the fixing plate 72 are installed in parallel from the upper side to the lower side, and are perpendicular to each other. Beam splitters (SV1, SV2, ..., SVn), light shields (MV1, SV2, ..., MVn) and position adjusting unit 52 are provided, and the position adjusting unit 52 includes linear image sensors LV1 and LV2. LVn) is mounted.

그리고, 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)는 거더(38)의 수직면에 설치된 고정판(76)에 "T"자 모양으로 설치된 브래킷(77)에 고정한다.The optical shutters T1, T2, ..., Tn are fixed to the bracket 77 provided in a "T" shape on the fixing plate 76 provided on the vertical surface of the girder 38. As shown in FIG.

한편, 광증폭기(44)는 제어부(60)에 접속되어 있는 디지털/아날로그 컨버터(64)에 의해 출력신호에 따라 광출력이 가변되며, 그 구성은 예컨대, 레이저빔(B)을 설정된 직경으로 통과시키기 위한 전자조리개와, 통과된 레이저빔(B)을 고정된 직경으로 복원하기 위한 전자줌렌즈, 전자룸렌즈에 복원된 레이저빔(B)을 평행광으 로 다시 한번 보정하기 위한 콜리메이터렌즈군으로 이루어진다.On the other hand, the optical amplifier 44, the optical output is varied according to the output signal by the digital / analog converter 64 connected to the control unit 60, the configuration, for example, passes the laser beam (B) to a set diameter And an electron zoom lens for restoring the passed laser beam B to a fixed diameter, and a collimator lens group for once again correcting the laser beam B restored to the electron room lens with parallel light.

또, 레이저발진기(40)는 제어부(60)에 접속된 레이저구동부(62)에 의해 구동된다.The laser oscillator 40 is driven by the laser driver 62 connected to the control unit 60.

도면 중 미설명 부호 37은 교량(30)의 상판을 나타낸 것이며, 39는 교량(30) 난간을 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 37 denotes an upper plate of the bridge 30, and 39 denotes a bridge 30 railing.

이하 본 발명에 따른 작용을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도1 내지 도6b에 도시된 바와 같이 초기 상태에서 제어부(60)의 출력포트(OP15,OP25,‥‥,OPn5)를 통해 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)로 셔터폐쇄신호가 출력되면, 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn) 전체가 셔터폐쇄상태로 전환되며, 또 다른 출력포트(OP12,OP13,OP22,OP23,‥‥,OPn2,OPn3)를 통해 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)를 모두 개방상태로 전환하게 된다.1 to 6B, shutters are closed to all optical shutters T1, T2, ..., Tn through the output ports OP15, OP25, ..., OPn5 of the controller 60 in the initial state as shown in FIGS. When the signal is output, the entire optical shutters T1, T2, ..., Tn are switched to the shutter closed state, and the optical shields are provided through the other output ports OP12, OP13, OP22, OP23, ..., OPn2, OPn3. (MH1, MH2, ..., MHn) (MV1, MV2, ..., MVn) are all switched to the open state.

이 상태에서 제어부(60)는 출력포트(OP6)와 디지털/아날로그컨버터(64)를 통해 광증폭기(44)로 초기단계의 광증폭신호를 출력한 다음 또 다른 출력포트(OP7)와 레이저구동부(62)를 통해 레이저발진기(40)를 구동하게 되며, 레이저발진기(40)로부터 방출되는 레이저빔(B)은 광증폭기(44)에서 초기단계로 증폭되어 출력된다. In this state, the controller 60 outputs an optical amplifier signal of an initial stage to the optical amplifier 44 through the output port OP6 and the digital / analog converter 64, and then another output port OP7 and the laser driver ( The laser oscillator 40 is driven through 62, and the laser beam B emitted from the laser oscillator 40 is amplified and output from the optical amplifier 44 at an initial stage.

이때 레이저발진기(40)로부터 방출되는 레이저빔(B)은 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)가 닫혀 있기 때문에 수평빔스프리터(SH1)에서 두 광로로 분할되어 하나는 수평빔스프리터(SH1)를 투과하여 직진하게 되고, 나머지는 수평빔스프리터(SH1)의 45° 반사면에서 수평방향으로 90° 반사되어 개방된 광차폐기(MH1)를 통과하여 리니어이미지센서(LH1)에 입사된다.At this time, the laser beam B emitted from the laser oscillator 40 is divided into two optical paths in the horizontal beam splitter SH1 because all optical shutters T1, T2, ..., Tn are closed. It passes through SH1 and goes straight, and the rest is incident on the linear image sensor LH1 through the open light shield MH1 which is reflected by 90 ° in the horizontal direction from the 45 ° reflecting surface of the horizontal beam splitter SH1.

또, 수평빔스프리터(SH1)를 투과한 레이저빔(B)은 수직빔스프리터(SV1)에서 두 광로로 분할되어 하나는 수직빔스프리터(SV1)를 투과하여 직진하고 나머지 하나는 수직빔스프리터(SV1)의 45° 반사면에서 수직방향으로 90° 반사되는데, 이때 직진하는 레이저빔(B)은 폐쇄된 광셔터(T1)에 의해 차단되어 더 이상의 진행이 어렵게 되며, 90° 반사된 레이저빔(B)은 개방된 광차폐기(MV1)를 통과하여 리니어이미지센서(LV1)에 입사된다.In addition, the laser beam B that has passed through the horizontal beam splitter SH1 is divided into two optical paths in the vertical beam splitter SV1 so that one passes through the vertical beam splitter SV1 and goes straight, while the other is the vertical beam splitter SV1. 90 ° is reflected in the vertical direction at the 45 ° reflecting surface of the laser beam. In this case, the laser beam B going straight is blocked by the closed optical shutter T1, which makes it difficult to proceed further. ) Passes through the open light shield MV1 and is incident on the linear image sensor LV1.

이때 교량(30)을 통과한 차량이나 태풍, 파도 등에 의해 변위센서(S1)가 위치된 교량(30)의 거더(38)에 좌우방향으로 진동이 가해지면, 상판(37)과 거더(38)의 좌우방향진동에 의해 변위센서(S1)를 구성하고 있는 수평빔스프리터(SH1)가 좌우방향으로 움직이게 되어 첨부도면 도5a 및 도5b에 도시된 바와 같이 리니어이미지센서(LH1)에 입사되는 레이저빔(B)의 광스폿의 위치가 변하게 되며, 제어부(60)는 이를 기초로 해당 변위센서(S1)가 설치된 교량(30)의 좌우위치에 변동이 있으며, 단위시간당 변화횟수나 변화량에 의해 진동수나 진폭을 실시간으로 측정하게 된다.At this time, when vibration is applied to the girder 38 of the bridge 30 on which the displacement sensor S1 is located by the vehicle, the typhoon, the wave, etc., which has passed the bridge 30, the upper plate 37 and the girder 38 The horizontal beam splitter SH1 constituting the displacement sensor S1 is moved in the left and right directions by the left and right vibration of the laser beam incident on the linear image sensor LH1 as shown in FIGS. 5A and 5B. The position of the light spot of (B) is changed, the control unit 60 has a change in the left and right positions of the bridge 30 in which the displacement sensor (S1) is installed on the basis of this, and the frequency or the change amount per unit time The amplitude is measured in real time.

또한, 이때 교량(30)을 통과한 차량이나 태풍, 파도 등에 의해 변위센서(S1)가 위치된 교량(30)의 거더(38)에 상하방향으로 진동이 가해지면, 상판(37)과 거더(38)의 상하방향진동에 의해 변위센서(S1)를 구성하고 있는 수직빔스프리터(SV1)가 상하방향으로 움직이게 되어 첨부도면 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 리니어이미지센서(LV1)에 입사되는 레이저빔(B)의 광스폿의 위치가 변하게 되며, 제어부(60)는 이를 기초로 해당 변위센서(S1)가 설치된 교량(30)의 상하위치에 변동이 있 으며, 단위시간당 변화횟수나 변화량을 토대로 진동수나 진폭을 실시간으로 측정하게 된다.In addition, when vibration is applied to the girder 38 of the bridge 30 where the displacement sensor S1 is located by the vehicle, the typhoon, the wave, or the like that has passed through the bridge 30, the upper plate 37 and the girder ( The vertical beam splitter SV1 constituting the displacement sensor S1 is moved in the vertical direction by the vertical vibration of 38, and is incident on the linear image sensor LV1 as shown in FIGS. 6A and 6B. The position of the light spot of the laser beam B is changed, and the controller 60 changes the vertical position of the bridge 30 on which the corresponding displacement sensor S1 is installed, and changes the number of changes or the amount of change per unit time. Based on this, the frequency or amplitude is measured in real time.

이와 같이 제어부(60)는 첫 번째 변위센서(S1)로부터 획득한 변위정보를 저장한 다음 순차적으로 측정하기 위해 디지털/아날로그 컨버터(64)로부터 출력되는 출력신호를 한 단계 높이게 되며, 두 번째 단계의 광셔터(T2)를 개방하고, 이전 단계의 모든 광차폐기(MH1)는 모두 차폐하여 한단계 높아진 레이저빔(B)에 의해 리니어이미지센서(LH1)(LV1)가 손상되는 것을 방지하게 된다.As such, the control unit 60 increases the output signal output from the digital / analog converter 64 by one step in order to store the displacement information obtained from the first displacement sensor S1 and then sequentially measure it. The optical shutter T2 is opened, and all the light shields MH1 of the previous stage are shielded to prevent the linear image sensor LH1 LV1 from being damaged by the laser beam B, which is one step higher.

즉, 레이저빔(B)이 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn)와 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)를 통과하는 동안 광손실이 있게 되는데 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn)와 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)가 레이저빔(B)이 지나가는 광로상에 직렬로 위치되어 있기 때문에 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn)과 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)를 통과하는 동안 광손실이 단계적으로 증가하기 때문에 광손실을 이용 측정개소에 위치한 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)가 손상되지 않을 정도로 레이저빔(B)의 광출력을 높이고 측정개소 앞에 위치한 모든 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 진행하는 레이저빔(B)은 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)를 이용해서 차단하게 되면, 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)의 손상을 방지할 수 있게 된다.In other words, there is light loss while the laser beam B passes through the horizontal beam splitters SH1, SH2, ..., SHn and the vertical beam splitters SV1, SV2, ..., SVn. Since the SH2, ..., SHn and the vertical beam splitters (SV1, SV2, ..., SVn) are located in series on the optical path through which the laser beam B passes, the horizontal beam splitters SH1, SH2, ..., SHn ) And the linear image sensor (LH1, LH2, ..., LHn) (LV1) located at the measurement point using the optical loss because the light loss increases step by step during the vertical beam splitter (SV1, SV2, ..., SVn) Increase the light output of the laser beam (B) to the extent that the LV, LV2, ..., LVn are not damaged and all the linear image sensors (LH1, LH2, ..., LHn) (LV1, LV2, ..., LVn) located in front of the measuring point When the laser beam B proceeds to < RTI ID = 0.0 > (MH1), < / RTI > MH2, MHn (MV1, MV2, ..., MVn) to block the laser beam B, the linear image sensors LH1, LH2, ... Prevents damage to LHn) (LV1, LV2, ..., LVn) It can be so.

이후 최종 단계에서 수광소자(42)에 의해 레이저빔(B)이 검출되면, 제어부(60)는 마지막 단계까지 측정이 완료된 것으로 간주하여 모든 과정을 초기화하여 앞의 과정을 반복하여 수행하게 되며, 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)의 스위칭과 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)에 의한 변위검출이 실시간으로 진행된다.After the laser beam B is detected by the light receiving element 42 in the final step, the controller 60 assumes that the measurement is completed to the last step and initializes all processes to repeat the above process. Switching of shutters T1, T2, Tn and light shields MH1, MH2, MHn (MV1, MV2, MVn) and linear image sensors LH1, LH2, LHn Displacement detection by (LV1, LV2, ..., LVn) proceeds in real time.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 단일 레이저발진기를 이용해서 복수개소의 변위측정이 실시간으로 가능하도록 구성되어 있기 때문에 고가의 레이저발진기 수를 최소화할 수 있기 때문에 공사비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있으며, 변위측정이 직렬로 진행되는 동안 단계적으로 증가하는 레이저빔이 측정위치에 도달할 때는 리니어이미지센서를 손상시키지 못할 정도로 광손실이 발생되어 있을 뿐만 아니라 앞에 위치한 리니어이미지센서로 향하는 레이저빔은 광차폐기에 의해 차단되도록 구성되어 있기 때문에 리니어이미지센서의 손상을 방지할 수 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of greatly reducing the construction cost since the number of expensive laser oscillators can be minimized since the displacement measurement of a plurality of places is possible in real time using a single laser oscillator. In addition, when the laser beam, which is incrementally increased during the displacement measurement in series, reaches the measurement position, the light loss is not generated so as not to damage the linear image sensor. Because it is configured to be blocked by the, it is effective to prevent damage to the linear image sensor.

Claims (1)

교량(30)과 평행하게 레이저빔(B)을 방사하는 레이저발진기(40)와 수광소자(42)가 양측의 교대(31)(32)에 대향하게 설치되어 있고, 광로상에 위치되어 레이저빔(B)을 각각 수평방향과 수직방향으로 분할하여 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 반사시키기 위한 수평빔스프리터(SH1,SH2,‥‥,SHn)와, 수직빔스프리터(SV1,SV2,‥‥,SVn)로 이루어진 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 교각(34)(36) 사이의 거더(38)에 한 개씩 직렬로 위치되어 있으며, 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)의 위치를 조정하기 위한 위치조정유닛(50)(52)이 구비된 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치에 있어서,The laser oscillator 40 and the light receiving element 42 which radiate the laser beam B in parallel with the bridge 30 are provided opposite the alternating 31 and 32 of both sides, are located on the optical path, Horizontal beam splitters (SH1, SH2, ...) for dividing (B) in the horizontal and vertical directions and reflecting them to the linear image sensors LH1, LH2, ..., LHn (LV1, LV2, ..., LVn), respectively. (Sn) and the displacement sensors (S1, S2, ..., Sn) consisting of the vertical beam splitters (SV1, SV2, ..., SVn) are in series with the girders (38) between the piers (34) and (36). A bridge using a laser having a position adjusting unit (50) (52) for adjusting the position of the linear image sensors (LH1, LH2, ..., LHn) (LV1, LV2, ..., LVn) In the real-time safety diagnosis device of, 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 사이사이에 설치되어 레이저빔(B)을 차단하거나 투과시키는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와;Optical shutters (T1, T2, ..., Tn) disposed between the displacement sensors (S1, S2, ..., Sn) to block or transmit the laser beam (B); 출력포트(OP15,OP25,‥‥,OPn5)에 접속된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)로 광셔터폐쇄신호를 출력하여 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)를 폐쇄시킨 상태에서 레이저발진기(40)와 가장 가까운 위치에 있는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)부터 순차적으로 개방하여 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 의해 측정된 측정치를 해당 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 위치된 거더(38)의 변위로 간주하는 제어부(60)와;The optical shutter closed signal is output to the optical shutters T1, T2, Tn connected to the output ports OP15, OP25, ..., OPn5 to close all optical shutters (T1, T2, ..., Tn). In this state, the optical shutters (T1, T2, ..., Tn) closest to the laser oscillator 40 are sequentially opened to close the optical shutters (T1, T2, ..., Tn) and the open optical shutter. The measured values measured by the displacement sensors S1, S2, ..., Sn located at the boundary of (T1, T2, ..., Tn) are set to the corresponding displacement sensors S1, S2, ..., Sn. A control unit 60 regarded as the displacement of the girder 38; 제어부(60)의 출력포트(OP6)에 접속되고 레이저발진기(40) 앞에 설치되어 제어부(60)로부터 순차적으로 출력되는 광셔터개방신호에 의해 레이저빔(B)의 강도를 단계적으로 증대시키고 수광소자(42)에 의해 레이저빔(B)이 검출되면 레이저빔(B)의 강도를 초기단계로 복귀시키는 것을 반복하는 광증폭기(44)와;The intensity of the laser beam B is gradually increased by the optical shutter opening signal connected to the output port OP6 of the controller 60 and installed in front of the laser oscillator 40 and sequentially output from the controller 60. An optical amplifier 44 which repeats returning the intensity of the laser beam B to the initial stage when the laser beam B is detected by 42; 각 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn) 앞에 위치되어 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 외의 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 구비된 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 향하는 레이저빔(B)을 차단하는 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)로 구성한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치.Positioned in front of each linear image sensor (LH1, LH2, ..., LHn) (LV1, LV2, ..., LVn), closed optical shutters (T1, T2, ..., Tn) and open optical shutters (T1, T2) Linear image sensors (LH1, LH2, ...) provided in displacement sensors (S1, S2, ..., Sn) other than displacement sensors (S1, S2, ..., Sn) located at the boundary of Tn) , LHn (LV1, LV2, ..., LVn) is characterized by consisting of light shields (MH1, MH2, ..., MHn) (MV1, MV2, ..., MVn) to block the laser beam (B) Real-time safety diagnosis device for bridges using laser.
KR1020060021113A 2006-03-06 2006-03-06 Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser KR100584080B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060021113A KR100584080B1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060021113A KR100584080B1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100584080B1 true KR100584080B1 (en) 2006-05-29

Family

ID=37182045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060021113A KR100584080B1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100584080B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101085973B1 (en) * 2008-08-29 2011-11-23 한국과학기술원 System for measuring absolute displacement of structure
WO2012111955A2 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 Seo Bong Min Apparatus and method for horizontally measuring an object
CN103940345A (en) * 2014-04-11 2014-07-23 西安敏文电子科技有限公司 Remote displacement measurement system and method
KR101732457B1 (en) * 2016-06-29 2017-05-08 주식회사 서원에스앤씨 Girder height adjustable device and method
KR102187057B1 (en) * 2020-07-10 2020-12-04 주식회사 엠케이에스이 System for Measuring Deflection of Bridge Plate and Vibration Freqency
KR102221630B1 (en) * 2020-07-10 2021-03-03 주식회사 엠케이에스이 Method for Measuring Deflection of Bridge Plate and Vibration Freqency

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030018391A (en) * 2001-08-28 2003-03-06 주식회사 레이콤 Apparatus for optically monitoring safety of structure

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030018391A (en) * 2001-08-28 2003-03-06 주식회사 레이콤 Apparatus for optically monitoring safety of structure

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101085973B1 (en) * 2008-08-29 2011-11-23 한국과학기술원 System for measuring absolute displacement of structure
WO2012111955A2 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 Seo Bong Min Apparatus and method for horizontally measuring an object
WO2012111955A3 (en) * 2011-02-15 2012-12-20 Seo Bong Min Apparatus and method for horizontally measuring an object
KR101250007B1 (en) * 2011-02-15 2013-04-03 서봉민 Apparatus for detecting level and method for detecting level
CN103940345A (en) * 2014-04-11 2014-07-23 西安敏文电子科技有限公司 Remote displacement measurement system and method
KR101732457B1 (en) * 2016-06-29 2017-05-08 주식회사 서원에스앤씨 Girder height adjustable device and method
KR102187057B1 (en) * 2020-07-10 2020-12-04 주식회사 엠케이에스이 System for Measuring Deflection of Bridge Plate and Vibration Freqency
KR102221630B1 (en) * 2020-07-10 2021-03-03 주식회사 엠케이에스이 Method for Measuring Deflection of Bridge Plate and Vibration Freqency

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100584080B1 (en) Real-time immediacy diagnosis system and method of the bridge which uses the laser
US10627219B2 (en) Apparatus and methods for monitoring movement of physical structures by laser deflection
AU2007347659B2 (en) Articulated robot for laser ultrasonic inspection
US7549337B2 (en) Method for inspecting peeling in adhesive joint
JP3668199B2 (en) Tunnel deformation measurement method
US9851331B2 (en) Structure analyzing device and a structure analyzing method
US20050205718A1 (en) Hazard mitigation for railway track intrusions at train station platforms
JP4685129B2 (en) Nondestructive flaw detection method and apparatus
TWI352002B (en) Laser processing equipment
US9909951B2 (en) Apparatus and method for characterization of FBG rellector array
JP4471956B2 (en) Elastic wave detector
WO2017175692A1 (en) Ultrasonic inspection system, ultrasonic inspection method, and aircraft structure
JP2007047094A (en) Method and apparatus for determining damage of structure using ae source for one-dimensional location
RU2650799C2 (en) Fibre optic acoustic-emission method for determining plastic deformations of large engineering structures
ATE414890T1 (en) POSITION MEASURING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A POSITION MEASURING DEVICE
JP3553374B2 (en) Structural deformation measuring device
US5600133A (en) Structural analyzer using acousto-optic sensor
JP4214483B2 (en) Attachment structure and attachment method of FBG ultrasonic sensor to subject
Bastianini et al. A Brillouin smart FRP material and a strain data post processing software for structural health monitoring through laboratory testing and field application on a highway bridge
JP2002267575A (en) Detecting device for structure crack
JP5997948B2 (en) Method for investigating surface degradation of narrow part between structures and apparatus therefor
KR102095947B1 (en) Flying sensor head
KR20130115915A (en) Detecting device for construction crack
JP2008122299A (en) Measuring device for horizontal moving amount of rail
JP5508161B2 (en) Overlining winding thickness inspection apparatus and overlining winding thickness inspection method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130515

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140515

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150514

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180515

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190508

Year of fee payment: 14