KR100581564B1

KR100581564B1 - A pursuit system of location for material of radioactivity and a pursuit method using that of

Info

Publication number: KR100581564B1
Application number: KR1020050105349A
Authority: KR
Inventors: 허삼석
Original assignee: 케이엔디티앤아이 주식회사
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2006-05-22
Also published as: KR20050109440A

Abstract

본 발명은 방사성 물질이 적재된 차량의 이동에 따라 이동중인 차량 및 적재된 방사성 물질의 안전여부 및 위치파악을 위해 운전석 내 감시장치 및 적재부 내 감시장치를 설치하여 이동간 발생할 수 있는 안전문제에 대해 운전자와 통신을 통해 방사성 물질의 안전여부를 확인할 수 있고, 적재된 방사성 물질의 위치를 실시간으로 기간 통신망을 이용하여 파악하여 외적인 장애요소에 대해 신속히 대처할 수 있는 방사성 물질 위치 추적장치 및 그를 이용한 추적방법에 관한 것으로서,The present invention is to install the monitoring device in the driver's seat and the monitoring device in the loading section for the safety and location of the moving vehicle and the loaded radioactive material in accordance with the movement of the vehicle loaded with radioactive material for the safety problems that can occur between movements Radioactive material location tracking device and tracking method that can check the safety of radioactive material through communication with driver and can quickly cope with external obstacles by identifying the location of loaded radioactive material using real-time communication network in real time As for

그 구성은 방사성 물질이 적재된 차량의 위치를 감시하기 위해 상태출력부, 통신구동부, 위치추적부, 긴급상태표시부, 데이터변환부와 이를 제어하는 제어부로 구성된 운영서버와 상기 운영서버와 통신망으로 연결되고 운전석의 특정위치에 차량, 방사성 물질 및 운전자의 상태를 파악할 수 있도록, 감시부, 통신모듈, 이미지전송부, 센서구동부, 전파발신부, 센서탈부착인지부, 긴급상태호출부, 상태전송부와 이를 제어하는 마이컴으로 구성된 방사성 물질 차량 감시장치를 구성하여 상기 운영서버와 통신망으로 연계되어 실시간으로 방사성 물질의 위치 및 긴급상황에 대처할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The configuration is connected to the communication server and the operation server composed of a status output unit, a communication driver, a position tracking unit, an emergency state display unit, a data conversion unit and a control unit for controlling the position of the vehicle loaded with the radioactive material. Monitoring unit, communication module, image transmission unit, sensor driver, radio wave transmitter, sensor detachable recognition unit, emergency call unit, status transmitter, etc. A radioactive vehicle monitoring device composed of a microcomputer for controlling this is configured to cope with the operation server and the communication network to cope with the location and emergency of the radioactive material in real time.

Description

방사성 물질 위치 추적장치 및 그를 이용한 추적 방법{A PURSUIT SYSTEM OF LOCATION FOR MATERIAL OF RADIOACTIVITY AND A PURSUIT METHOD USING THAT OF}Radioactive material location tracking device and tracking method using the same {A PURSUIT SYSTEM OF LOCATION FOR MATERIAL OF RADIOACTIVITY AND A PURSUIT METHOD USING THAT OF}

도 1은 본 발명에 따른 방사성 물질 위치 추적방법을 위한 전체적인 시스템 구성도1 is an overall system configuration for a method for tracking the position of a radioactive material according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 시스템 구성의 운영서버의 개략적인 구성도2 is a schematic configuration diagram of an operation server of a system configuration according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 시스템 구성의 방사성 물질 차량 감시장치의 개략적인 구성도3 is a schematic configuration diagram of a radioactive vehicle monitoring device of a system configuration according to the present invention;

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 통신망 20 : 운영서버10: communication network 20: operation server

21 : 제어부 22 : 상태 출력부21: control unit 22: status output unit

23 : 통신구동부 24 : 위치추적부23: communication driver 24: location tracking unit

25 : 상태표시부 26 : 긴급상태표시부25: status display section 26: emergency status display section

27 : 데이터변환부 30 : 데이터베이스27: data conversion unit 30: database

40 : 운영자단말기 50 : 방사능 물질 차량 감시장치 40: operator terminal 50: radioactive material vehicle monitoring device

60 : 협력체 운영서버 51 : 마이컴60: partner operating server 51: micom

52 : 통신모듈 53 : 감시부52: communication module 53: monitoring unit

54 : 이미지 전송부 55 : 센서구동부54: image transmission unit 55: sensor driver

56 : 전파발신부 57 : 센서탈부착인지부56: radio wave transmitting unit 57: sensor detachable recognition unit

58 : 긴급상태 호출부 59 : 상태전송부 58: emergency call unit 59: status transmission unit

70 : 유관기관70: related organizations

본 발명은 방사성 물질 위치 추적 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사성 물질의 안전한 이동을 보장하고 이동간 적재된 차량의 위치 및 적재된 방사성물질의 안전여부를 확인할 수 있고, 긴급상황 발생시 신속히 대처할 수 있는 방사성 물질 위치 추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for tracking the location of radioactive material, and more particularly, to ensure the safe movement of radioactive material, to confirm the location of the loaded vehicle and the safety of the loaded radioactive material during movement, and to cope quickly in an emergency situation. It relates to a method for tracking radioactive material location.

원자력 에너지는 비교적 가격이 저렴하고 양산이 가능하다는 점에서 화석연료 에너지나 수력에너지 등에 비해 장점이 있으나, 그 생산 과정에서 방사성 물질이 누출되어 치명적으로 환경을 오염시킬 잠재성을 가지고 있는 것도 사실이다. 이러한 점을 고려하여 원자력 에너지를 대신할 만한 새로운 에너지를 개발하려는 시도가 지속적으로 이루어져 왔다. 그러나, 대체 에너지의 개발이 기술적으로 또는 경제적으로 많은 난제를 안고 있는 것도 현실이며, 따라서 원자력에 의한 에너지원의 확보는 불가피한 사실로 인식되고 있다. 이러한 인식의 기초에서 원자력 발전의 안전성, 작업자의 방사선 피폭, 주변환경의 오염 및 방사성 물질의 이동에 따른 감 시체계 등에 대한 관심이 집중되고 있는 것이 현실이다.Nuclear energy has advantages over fossil fuel energy and hydro energy in that it is relatively inexpensive and mass-producible, but it is also true that radioactive materials leak during the production process and have the potential to fatally pollute the environment. In light of this, attempts have been made to develop new energy to replace nuclear energy. However, it is also a reality that the development of alternative energy poses many technical and economic difficulties, and thus, it is recognized that securing energy sources by nuclear power is inevitable. At the basis of this recognition, the reality is that attention is focused on the safety of nuclear power generation, the radiation exposure of workers, the pollution of the surrounding environment, and the monitoring system due to the movement of radioactive materials.

일반적으로, 방사성물질이 사용되는 방사선원/방사선기기는 관련 법규에 의거하여 운반 및 이동 사용 시에 일정 서류를 해당 관청에 제출 후 신고 또는 허가를 받아 운반 및 이동 사용을 하고 있다.In general, a radiation source / radiation device that uses radioactive materials is transported and used for transport and mobile use in accordance with the relevant laws and regulations when a certain document is submitted to the relevant government office and then reported or authorized.

이와 같은 방사성물질의 관리방식은 방사선원/방사선기기를 다루는 업체와 정부(과학기술부, 원자력안전기술원 등)간의 신뢰를 바탕으로 체계적으로 이루어져야 하지만, 현실적으로 업체 편의의 업무진행으로 많은 절차가 형식상으로 이루어지고 있으며 정부측 에서도 제출 서류의 검토 처리에 많은 시간이 지연되고 있다.Such management method of radioactive material should be done systematically based on trust between the company dealing with the radiation source / radiation device and the government (Ministry of Science and Technology, Korea Institute of Nuclear Safety, etc.). In addition, the government is delaying a lot of time to review the submitted documents.

근래 산업전반에 걸쳐 정보화가 가속화되고 있지만 방사선원/방사선기기의 응용분야에 있어서는 그 유용성에 비해 효과적인 관리체계를 갖추지 못하고 있는 실정이다. 특히, 업체 등의 부주의로 인한 방사선원/방사선기기의 분실, 도난 등은 방사선에 의한 공공의 피해를 유발할 수 있어 이에 대한 효율적인 관리체계가 필요하다.Recently, informatization is accelerating throughout the industry, but in the field of application of radiation source / radiation equipment, there is no effective management system compared to its usefulness. In particular, the loss or theft of radiation sources / radiation devices due to carelessness of companies can cause public damage by radiation, so an efficient management system is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 목적은 상용화된 기간 통신망을 이용하여 방사성 물질 이동간 위치 파악이 및 관리를 실시간으로 할 수 있고, 차량내 적재된 방사성 물질에 외부 침입자의 상태를 운전자가 모니터를 통해 상태를 확인할 수 있어 신속히 대처할 수 있는 방사성 물질 위치 추적 시스템 및 그를 이용한 추적장치 및 그를 이용한 추적방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a real-time location and management of radioactive material movements using a commercialized backbone communication network, and external to radioactive materials loaded in a vehicle. The present invention provides a radioactive material location tracking system, a tracking device using the same, and a tracking method using the same.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재된 방사성 물질의 위치를 실시간으로 파악할 수 있어 방사성 물질로 인해 발생할 수 있는 안전성을 최대한 보장할 수 있는 방사성 물질 위치 추적장치 및 그를 이용한 추적방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a radioactive material position tracking device and a tracking method using the same that can determine the location of the loaded radioactive material in real time to ensure the maximum safety that can occur due to the radioactive material.

또한, 본 발명의 다른 목적은 운영자가 안전사고, 장애요소에 대해 신속히 대처할 수 있고, 긴급상황 발생시 유관기관과 긴밀한 협조관계를 유지할 수 있어 방사성 물질에 대해 안전을 보장할 수 있는 방사성 물질 위치 축적장치 및 그를 이용한 추적방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is that the operator can quickly respond to safety accidents, obstacles, and can maintain a close cooperative relationship with the relevant organizations in the event of an emergency radioactive material position accumulator to ensure safety for radioactive material And to provide a tracking method using the same.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따르면, 방사성 물질이 적재된 차량의 이동에 따라 방사성 물질 위치 추적을 제공하기 위해 해당 정보를 수신하거나 상태정보를 요구하며 시스템 전반적인 동작을 수행하는 운영서버와, 상기 운영서버와 연결되어 방사성 물질 위치 추적에 필요한 운전자의 연령, 경력, 운전습관, 질병 등의 운전자 정보와 해당 방사성 물질의 이동경로, 장애요소, 장애물 등의 이동정보와, 방사성 물질을 차량에 적재할 때 고려사항, 적재내역, 적재시 방사능 물질의 고유번호, 상태 등의 적재내역과, 긴급상황 발생시 유관협력 업체 및 조치방법 등의 정보등을 저장하는 데이터베이스와, 상기 운영서버와 통신망으로 연결되고 방사성 물질의 용기의 일측에 감지센서를 부착하여, 이동간 해당 방사성 물질의 감시를 위해 차량 적재부 내부에 방사성 물질 차량 감시장치로 구성된 방사성 물질 위치 추적장치에 있어서, 상기 운영서버는 상기 통신망을 통해 상기 방사성 물질 차량 감시장치의 이동에 따라 적재된 방사성 물질의 상태를 모니터 하거나 긴 급상황 발생시 조치를 취하는 운영서버의 전반적인 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 시스템 동작에 따른 상태 및 방사성 물질의 상태 여부를 디스플레이하는 상태출력부와, 상기 제어부 제어신호에 반응하여 상기 방사선 물질 차량 감시장치의 방사선 물질의 상태 파악 및 안전여부를 확인하기 위해 상기 통신망을 통해 통신을 연결하는 통신구동부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 상기 방사성 물질 차량 감시장치로 해당 신호를 송출하여 차량 내부에 적재된 각 방사성 물질의 센서부를 호출하고 적재물의 상태를 파악하기 위해 해당 신호를 송출하는 위치추적부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 상기 위치위적부에서 전송된 해당 신호에 따라 송출되는 적재물의 각 방사성 물질의 적재 상태를 수신하여 표시하는 상태표시부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 방사성 물질 차량 감시장치에 부착된 방사성 물질 센서의 탈착 및 긴급상태 호출 신호가 요청되면 해당 신호를 수신하여 상기 상태 출력부로 전송하여 표시되도록 하는 긴급상태 수신부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 긴급상태 수신부에 수신된 긴급상태를 데이터변환하여 신속하고 안전하게 방사성물질이 운송될 수 있도록 상기 통신망을 통해 협력체 운영서버로 전송하는 데이터변환부를 포함하여 구성되고, 상기 방사성 물질 차량 감시장치는 상기 감시장치의 전반적인 동작을 제어하고 상기 운영서버의 요청신호에 따라 해당 신호를 송출하는 마이컴과, 상기 통신망과 연결되어 상기 운영서버의 요청신호에 따라 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 상기 운영서버로 해당 요청신호를 송출할 수 있도록 통신 상태를 연결, 유지하는 통신모듈과, 상기 마이컴과 연결되고 상기 방사성 물질을 적재하는 적재부의 특정한 곳에 위치하여 적재된 방사성 물질의 상태, 안전여부를 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 해당 이미지를 캡쳐하거나, 실시간으로 구동하여 표시하는 감시부와, 상기 마이컴과 연결되어 상기 감시부에 의해 캡처 또는 표시된 적재된 방사성 물질의 이미지 정보를 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 운영서버로 전송하는 이미지전송부와, 상기 마이컴과 연결되어 각각의 방사성 물질 용기의 겉 표면 특정부분에 부착된 센서와 연동하여 해당 방사성 물질의 상태를 감지하는 센서구동부와, 상기 마이컴과 연결되어 상기 운영서버의 위치추적부와 통신할 수 있도록 구성되어 차량의 이동간 위치 또는 적재된 각 방사성 물질의 상태를 추적, 그 위치를 표시하기 위해 해당 위치정보를 송출하는 전파발신부와, 상기 마이컴과 연결되고 방사성 물질의 각 용기의 겉표면 일정부위 부착되어 외부 충격 또는 침입자 등의 외부 요건으로 인해 방사성 물질의 센서가 탈착될 때 해당 신호를 상기 운영서버 내 상태표시부로 상태정보를 송출하는 센서 탈부착 인지부와, 상기 마이컴과 연결되어 상기 센서 탈부착 인지부에서 인지된 방사성 물질 용기에 부착된 센서의 탈착여부를 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 운영서버로 긴급상태를 전송하는 긴급상태 호출부를 포함하여 이루어지는 방사성 물질 위치 추적장치을 제공한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, to receive the radioactive material location tracking in accordance with the movement of the vehicle loaded with the radioactive material to receive the information or to request the status information and to perform the overall system operation Operator information associated with the operation server, the driver's age, career, driving habits, diseases, etc. required for the location of the radioactive material connected to the operation server, the movement information of the radioactive material, such as the movement route, obstacles, obstacles, radioactive material And a database that stores information such as considerations, loading history, unique number of radioactive materials in loading, status, etc., and information on relevant partners and measures in case of an emergency. A sensor is connected to one side of the container of radioactive material connected to the communication network to monitor the radioactive material during the movement. In the radioactive material position tracking device comprising a radioactive material vehicle monitoring device inside the vehicle loading unit, the operation server monitors the state of the radioactive material loaded in accordance with the movement of the radioactive material vehicle monitoring device through the communication network or a long sudden situation A control unit for controlling the overall operation of the operation server to take action when the occurrence, a status output unit for displaying the state according to the system operation and the state of the radioactive material in response to the control signal of the control unit, and in response to the control signal In order to check the status and safety of the radioactive substance of the radioactive substance vehicle monitoring device, a communication driver connects communication through the communication network, and sends a corresponding signal to the radioactive substance vehicle monitoring device in response to a control signal of the controller. Sensors for each radioactive material loaded inside the vehicle A position tracking unit for transmitting a corresponding signal to call the unit and determine the state of the load, and the loading state of each radioactive material of the load transmitted according to the corresponding signal transmitted from the position tracking unit in response to the control signal of the control unit. Receiving and displaying the status display unit and the radioactive material sensor attached to the radioactive material vehicle monitoring device according to the control signal of the control unit and the emergency state call signal is received and transmitted to the status output unit to be displayed. An emergency state receiving unit and a data converting unit converting the emergency state received in the emergency state receiving unit according to the control signal of the control unit and transmitting the data to the partner operating server through the communication network so that radioactive material can be transported quickly and safely. The radioactive vehicle monitoring device is configured to The microcomputer controls the overall operation of the monitoring device and transmits the corresponding signal according to the request signal of the operating server, and is connected to the communication network to correspond to the operating server in response to the control signal of the microcomputer according to the request signal of the operating server. A communication module for connecting and maintaining a communication state to transmit a request signal, and a control signal of the microcomputer to determine whether the state of the loaded radioactive material and the safety of the loaded radioactive material are located at a specific location of the loading unit connected to the microcomputer and stacking the radioactive material. A monitoring unit for capturing the corresponding image in response to the response or driving in real time and displaying the image information of the loaded radioactive material captured or displayed by the monitoring unit in connection with the microcomputer according to the control signal of the microcomputer; An image transmission unit for transmitting to the radio, and each radioactive to the microcomputer Sensor driving unit for detecting the state of the radioactive material in conjunction with the sensor attached to the specific surface of the vaginal container, and is connected to the microcomputer to communicate with the location tracking unit of the operation server is located between the movement of the vehicle or A radio wave transmitting unit for transmitting the location information to track the state of each loaded radioactive material and display its location, and a certain portion of the outer surface of each container of the radioactive material attached to the microcomputer and attached to the external impact or intruder When the sensor of the radioactive material is detached due to external requirements, the sensor detachable recognition unit transmits the status information to the status display unit in the operation server, and the radioactive material container recognized by the sensor detachable recognition unit connected to the microcomputer. The emergency state is transmitted to the operation server according to the control signal of the microcomputer. Provides radioactive materials location jangchieul comprises emergency call unit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 특징에 따르면, 운송할 차량내에 위치 추적을 위해 차량의 적재부에 운송할 방사성 물질 용기의 특정 위치에 센서가 부착된 감시장치를 설치하는 제 1 과정; 데이터베이스를 참조하여 운송할 방사성 물질의 수량, 봉합, 견고성 상태 등을 확인하고 차량에 적재하는 제 2 과정; 설치된 감시장치와 운영서버간의 통신상태를 확인하고 운송에 필요한 준비를 완료 하는 제 3 과정; 방사성 물질 적재 차량의 이동에 따라, 이동중인 차량의 위치 파악 및 상태확인 요청신호가 상기 운영서버의 제어부를 통해 수신되면, 상기 제어부는 상기 운영서버와 연결된 통신망을 통해 해당 차량의 감시장치의 통신모듈을 통해 상기 마이컴에 위치 및 상태 확인신호를 전송하는 제 4 과정; 및 상기 마이컴의 제어신호에 따라 감시부를 구동하여 해당 방사성 물질의 이미지를 캡쳐 혹은 이미지정보를 실시간으로 이미지전송부를 통해 전송하거나, 상기 전파발신부를 구동하여 상기 방사성 물질 용기의 특정 위치에 부착된 센서와 통신하는 센서구동부를 구동하여 해당 위치정보를 상태전송부를 통해 상기 운영서버로 전송하는 제 5 과정;을 포함하여 이루어지는 방사성 물질 위치 추적방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention for achieving the above object, a first process of installing a monitoring device having a sensor attached to a specific position of a container of radioactive material to be transported to a loading portion of the vehicle for tracking the position in the vehicle to be transported ; A second process of checking a quantity of a radioactive material to be transported, a seal, a state of firmness, etc. by referring to a database and loading the vehicle into a vehicle; A third step of confirming a communication state between the installed monitoring apparatus and the operation server and completing preparation for transportation; In response to the movement of the radioactive material loaded vehicle, when the position detection and status check request signal of the moving vehicle is received through the control unit of the operation server, the control unit is a communication module of the monitoring apparatus of the vehicle through a communication network connected to the operation server. A fourth process of transmitting a location and status confirmation signal to the microcomputer through the microcomputer; And a sensor attached to a specific position of the radioactive material container by driving the monitoring unit according to the control signal of the microcomputer to capture an image of the radioactive material or transmitting image information through an image transmission unit in real time, or by driving the radio wave transmitter. And a fifth process of transmitting the corresponding position information to the operation server through a state transmission unit by driving the sensor driver to communicate with each other.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 감시장치가 구성된 차량내부에 방사성 물질 용기에 부착된 센서가 용기에서 탈착되는 등 이상 징후 발생하면 센서 탈부착 인지부는 상기 마이컴에 해당 신호를 전송하고 상기 긴급상태호출부를 구동하여 해당 신호를 상기 통신망을 통해 상기 운영서버 내 긴급상태표시부로 전송하여 표시되는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, according to an additional feature of the present invention, if an abnormality occurs, such as a sensor attached to the radioactive material container inside the vehicle configured with the monitoring device detached from the container, the sensor detachment detection unit transmits a corresponding signal to the micom and the emergency Preferably, the method further comprises a step of driving a state call unit and transmitting the corresponding signal to the emergency state display unit in the operation server through the communication network.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방사성 물질 위치 추적방법을 위한 전체적인 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시스템 구성의 운영서버의 개략적인 구성도를 나타내며, 도 3은 본 발명에 따른 시스템 구성의 방사성 물질 차량 감시장치의 개략적인 구성도를 나타낸다.1 is an overall system configuration diagram for a method for tracking a location of a radioactive substance according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an operation server of a system configuration according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a system configuration according to the present invention. A schematic configuration diagram of a radioactive vehicle monitoring device is shown.

상기 첨부도면 도 1을 참조하여 시스템의 구성을 살펴보면, 참조번호 10은 통신망을 나타내는데 유무선 인터넷망, 유무선 전화망 등 통상적인 통신망을 모두 포함한다. 또한 참조번호 20은 상기 통신망(10)을 통해 본 발명에 의한 방사성 물질 위치 추적을 제공하기 위해 해당 정보를 수신하거나 상태정보를 요구하며 시스템 전반적인 동작을 수행하는 운영서버를 나타낸다.Referring to the configuration of the system with reference to FIG. 1, reference numeral 10 denotes a communication network, which includes all conventional communication networks such as wired / wireless internet network and wired / wireless telephone network. In addition, reference numeral 20 denotes an operation server for receiving the corresponding information or requesting the status information and performing the overall system operation to provide the radioactive material position tracking according to the present invention through the communication network (10).

또한, 참조번호 30은 상기 운영서버(20)와 연결되어 본 발명에 의해 방사성 물질 위치 추적에 필요한 운전자의 연령, 경력, 운전습관, 질병 등의 운전자 정보와 각각 해당 방사성 물질의 이동경로, 장애요소, 장애물 등의 이동정보와, 방사성 물질을 차량에 적재할 때 고려사항, 적재내역, 적재시 방사능 물질의 고유번호, 상태 등의 적재내역과, 긴급상황 발생시 유관협력 업체 및 조치방법 등의 정보등을 저장하는 데이터베이스를 나타내며, 40은 상기 운영서버(20)와 연결되어 방사성 물질 이동에 따른 문제 및 이동과정 등을 모니터하거나 조정할 수 있는 운영자 단말기를 나타낸다.In addition, reference numeral 30 is connected to the operation server 20, the driver information, such as the age, career, driving habits, illness, etc. of the driver required for the location of the radioactive material by the present invention, respectively, the movement path of the corresponding radioactive material, obstacles Movement information such as obstacles, considerations when loading radioactive materials into the vehicle, loading details, loading details such as unique number and status of radioactive materials during loading, and information on related partners and measures in case of an emergency 40 represents an operator terminal which is connected to the operation server 20 to monitor or adjust a problem and movement process due to the movement of radioactive material.

또한, 참조번호 50은 방사성 물질을 적재하고 이동에 따른 감시를 위해 차량내에 설치된 방사성 물질 차량 감시장치를 나타내는데, 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)는 적재부 내에 이동할 방사성 물질의 용기에 센서가 부착되고, 부착된 센서의 탈착여부를 감지 장치, 장애발생시 해당 상태를 상기 운영서버로 전송하는 장치, 위치에 추적에 필요한 전파장치등이 포함된다.Further, reference numeral 50 denotes a radioactive vehicle monitoring device installed in a vehicle for loading radioactive material and monitoring according to movement, wherein the radioactive vehicle monitoring device 50 is attached to a container of radioactive material to be moved in the loading unit. And, the device for detecting whether the attached sensor is attached or detached, a device for transmitting the state to the operation server in the event of a failure, and a radio wave device necessary for tracking in the location.

또한, 참조번호 60은 상기 통신망(10)을 통해 상기 운영서버(20)와 연결되어 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)의 상태에 따라 해당 정보를 수신하는 협력체 운영서버를 나타내고, 70은 상기 협력체 운영서버(60)와 동일한 조건으로 연결되어 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)에 문제가 발생시 우회도로 안내하거나, 긴급 상황을 해결하는 등 방사능 물질의 안전한 이동 및 보관에 필요한 조치를 진행하는 유관기관을 나타낸다.In addition, reference numeral 60 denotes a cooperative body operating server connected to the operating server 20 through the communication network 10 and receiving corresponding information according to the state of the radioactive vehicle monitoring device 50, and 70 is the cooperative body. A related organization connected to the operation server 60 under the same conditions and guides a bypass road when a problem occurs in the radioactive substance vehicle monitoring device 50 or solves an emergency situation. Indicates.

도 2는 상기 본 발명에 따른 시스템 구성의 운영서버의 개략적인 구성을 나타내는 도면으로 그 구성을 알아보면, 참조번호 21은 상기 통신망(10)을 통해 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)의 이동에 따라 적재된 방사성 물질의 상태를 모니터 하거나 긴급상황 발생시 대처 등 상기 운영서버(20)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 나타내고, 22는 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 시스템 동작에 따른 상태, 상기 방사성 물질의 상태 여부 등을 디스플레이하는 상태출력부를 나타낸다.2 is a view showing the schematic configuration of the operation server of the system configuration according to the present invention. Referring to the configuration, reference numeral 21 denotes the movement of the radioactive substance vehicle monitoring apparatus 50 through the communication network 10. According to the control unit for controlling the overall operation of the operating server 20, such as monitoring the state of the loaded radioactive material or coping with emergencies, 22 is a state according to the system operation according to the control signal of the control unit 21, A state output unit for displaying the state of the radioactive material and the like is shown.

또한, 참조번호 23은 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 방사선 물질 차량 감시장치(50)의 방사선 물질의 상태 파악 및 안전여부를 확인하기 위해 상기 통신망(10)을 통해 통신을 연결하는 통신구동부를 나타내고, 24은 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 통신망(10)을 통해 방사성 물질 차량 감시장치(50)로 신호를 송출하여 적재부 내부에 적재된 각 방사성 물질의 센서부를 호출하여 적재물의 상태를 파악하기 위해 해당 신호를 송출하는 위치추적부를 나타낸다.In addition, reference numeral 23 denotes a communication for connecting communication through the communication network 10 in order to check the status of the radioactive substance of the radioactive substance vehicle monitoring apparatus 50 and confirm whether or not the safety according to the control signal of the control unit 21. Indicated by the drive unit, 24 sends a signal to the radioactive material vehicle monitoring device 50 through the communication network 10 according to the control signal of the control unit 21 to call the sensor unit of each radioactive material loaded in the loading unit It shows the position tracking unit that sends out the signal to check the state of the load.

또한, 참조번호 25은 상기 위치 추적부(24)의 해당 신호에 따라 송출되는 적 재물의 각 방사성 물질의 적재 상태를 수신하여 표시하는 상태표시부를 나타내고, 26는 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)에 부착된 방사성 물질 센서의 탈착 및 긴급상태 호출 신호가 요청되면 해당 신호를 수신하여 상기 상태 출력부(22)로 전송하여 표시되도록 하는 긴급상태 수신부를 나타낸다. 이때, 긴급상태 표시부(26)는 상기 운영서버(20) 내에 LED 램프 또는 부저를 등을 이용하여 구성될 수도 있다.In addition, reference numeral 25 denotes a state display unit for receiving and displaying a loading state of each radioactive material of the load transmitted in accordance with the corresponding signal of the position tracking unit 24, and 26 denotes a control signal of the control unit 21. Accordingly, when the radioactive material sensor attached to the radioactive material vehicle monitoring device 50 is requested and the emergency state call signal is requested, the emergency state receiving unit receives the corresponding signal and transmits the signal to the state output unit 22 for display. In this case, the emergency state display unit 26 may be configured using an LED lamp or a buzzer in the operation server 20.

또한, 참조번호 27은 데이터변환부를 나타내는데, 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 긴급상태 수신부(26)에 수신된 긴급상태를 데이터변환하여 신속하고 안전하게 방사성물질이 운송될 수 있도록 상기 통신망(10)을 통해 상기 협력체 운영서버(60)로 전송하여 조치하거나, 상기 운영자 단말기(40)의 운영자에 의해 상기 유관기관(90)로 통신할 수 있도록 해당 신호를 처리한다.In addition, reference numeral 27 denotes a data converting unit, which converts the emergency state received by the emergency state receiving unit 26 according to a control signal of the control unit 21 so that radioactive material can be transported quickly and safely. 10) through the cooperative body operation server 60 through the action, or processes the corresponding signal so that the operator of the operator terminal 40 can communicate to the relevant organization (90).

또한, 도 3은 본 발명에 따른 시스템 구성의 방사성 물질 차량 감시장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면으로 그 구성을 알아보면, 먼저, 참조번호 51은 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)의 전반적인 동작을 제어하고 상기 운영서버(20)의 요청신호에 따라 해당 신호를 송출하는 마이컴을 나타낸다. In addition, Figure 3 is a diagram showing a schematic configuration of a radioactive material vehicle monitoring apparatus of the system configuration according to the present invention. Referring to the configuration, first, reference numeral 51 denotes the overall operation of the radioactive material vehicle monitoring apparatus 50. A microcomputer which controls and transmits a corresponding signal according to a request signal of the operation server 20 is shown.

또한, 참조번호 52는 상기 통신망(10)과 연결되어 상기 운영서버(20)의 요청신호에 따라 마이컴(51)의 제어신호에 따라 운영서버(20)로 해당 요청신호를 송출할 수 통신 상태를 연결, 유지하는 통신모듈을 나타내고, 53은 적재부의 특정한 곳에 위치하여 적재된 방사성 물질의 상태, 안전여부를 표시하는 감시부로서, 상기 마이컴(51)의 제어신호에 따라 해당 이미지를 캡처하거나, 실시간으로 구동할 수 있다. 이때, 감시부(53)는 디지털 카메라, CCTV 카메라 및 일반적으로 실시간 이미지를 촬영할 수 있는 장치를 포함한다. In addition, reference numeral 52 is connected to the communication network 10 in accordance with the control signal of the microcomputer 51 in response to the request signal of the operating server 20 to send a corresponding request signal to the operating server 20 a communication state Communication module for connecting and maintaining, 53 is a monitoring unit for indicating the status of the radioactive material loaded in a specific position of the loading portion, whether the safety, and captures the image in accordance with the control signal of the microcomputer 51, or in real time Can be driven. In this case, the monitoring unit 53 includes a digital camera, a CCTV camera and a device capable of capturing a real time image.

또한, 참조번호 54는 상기 마이컴(51)과 연결되어 상기 감시부(53)에 의해 캡처 또는 표시된 적재된 방사성 물질의 이미지 정보를 상기 마이컴(51)의 제어신호에 따라 상기 통신망(10)을 통해 상기 운영서버(20)로 전송하는 이미지전송부를 나타내는데, 이때, 전송된 이미지 정보는 상기 운영서버(20)내 상태출력부(22)에 디스플레이 된다.In addition, reference numeral 54 is connected to the microcomputer 51 via the communication network 10 in accordance with the control signal of the microcomputer 51 to the image information of the loaded radioactive material captured or displayed by the monitoring unit 53 An image transmission unit for transmitting to the operation server 20, wherein the transmitted image information is displayed on the status output unit 22 in the operation server 20.

또한, 참조번호 55는 상기 마이컴(51)과 연결되어 각각의 방사성 물질 용기의 겉 표면 특정부분에 부착된 센서와 연동하여 해당 방사성 물질의 상태를 감지하는 센서구동부를 나타내고, 56은 상기 운영서버(20)의 위치추적부(24)와 통신할 수 있도록 구성된 것으로 이동간 차량의 위치 또는 적재된 각 방사성 물질의 상태를 추적, 그 위치를 표시하기 위해 상기 통신모듈(52)에 접수된 이동중인 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)의 위치정보을 상기 마이컴(51)의 제어신호에 따라 해당 위치정보를 송출하는 전파발신부를 나타낸다.In addition, reference numeral 55 denotes a sensor driver connected to the microcomputer 51 to detect a state of the radioactive material in association with a sensor attached to a specific surface portion of each radioactive material container, and 56 denotes the operation server ( The radioactive in motion received by the communication module 52 to track the position of the vehicle or the state of each loaded radioactive material, and indicate the position of the vehicle during the movement, configured to communicate with the position tracking unit 24 of 20). A radio wave transmitting unit for transmitting the position information of the substance vehicle monitoring device 50 according to the control signal of the microcomputer 51.

또한, 참조번호 57는 상기 마이컴(51)과 연결되고 방사성 물질의 각 용기의 겉표면 일정부위 부착되어 외부 충격 또는 침입자 등의 외부 요건으로 인해 방사성 물질의 센서가 탈착될 때 해당 신호를 상기 운영서버(20) 내 상태표시부(25)로 상태정보를 송출할 수 있는 센서 탈부착 인지부를 나타내고, 58은 상기 센서 탈부착 인지부(57)에서 인지된 방사성 물질 용기에 부착된 센서 탈착여부를 상기 마이컴(51)의 제어신호에 따라 상기 통신모듈(52)을 통해 상기 운영서버(20)로 긴급상태 를 전송하는 긴급상태 호출부를 나타내고, 59은 상기 긴급상태호출부(28)의 긴급상황에 대해 상기 마이컴(51)의 제어신호에 따라 상기 운영서버(20)내 긴급상태표시부(26)로 해당 상태를 전송하는 상태전송부를 나타낸다.In addition, reference numeral 57 is connected to the microcomputer 51 and attached to a certain portion of the outer surface of each container of radioactive material, when the sensor of the radioactive material is detached due to external requirements such as external impact or intruder, the operation server 20 shows a sensor detachable recognition unit capable of transmitting status information to the state display unit 25, and 58 indicates whether the sensor detachable attached to the radioactive material container recognized by the sensor detachable recognition unit 57 is attached to the microcomputer 51. In accordance with the control signal of the) indicates an emergency state call unit for transmitting an emergency state to the operation server 20 through the communication module 52, 59 denotes the microcomputer (the emergency state of the emergency state call unit 28) In accordance with the control signal of 51) indicates the status transmission unit for transmitting the status to the emergency status display unit 26 in the operation server (20).

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 방사성 물질 위치 추적 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the radioactive material position tracking system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

운영자는 상기 데이터베이스(30)를 참조하여 특정지역으로 운송할 방사성 물질의 수량, 상태 등을 파악하고, 본 발명에 의해 위치 추적을 위해 이동할 방사성 물질 용기의 특정 위치에 각 필요한 식별 센서를 부착한다.The operator refers to the database 30 to determine the quantity, condition, etc. of radioactive material to be transported to a particular area, and attaches each necessary identification sensor to a particular location of the radioactive material container to be moved for location tracking by the present invention.

상기의 의해 부착된 방사성 물질은 운송할 운전자의 상태, 운전경력, 문제 발생 위험요소를 고려하여 운전자를 선택하고, 운송할 차량내에 본 발명의 위치 추적을 위해 차량내 센서가 부착된 방사성 물질을 적재하고 적재부에 위치 추적에 필요한 감시장치를 설치한다.The radioactive material attached by the above selects the driver in consideration of the driver's condition to be transported, the driving experience, and the risk of problem occurrence, and loads the radioactive material with the in-vehicle sensor attached in the vehicle to be transported to track the position of the present invention. And install a monitoring device for position tracking in the stack.

상기와 같이 설치된 감시장치를 운여서버와 각각 연동하여 시스템 동작에 장애여부를 파악하고, 장애발생시 문제점을 해결하고 운송에 필요한 준비를 완료한다.Each monitoring device installed as described above is interlocked with a freight server to determine whether there is a failure in system operation, to solve a problem in case of a failure, and complete preparation for transportation.

상기와 같이 준비된 차량이 특정 이동 장소로 이동을 하면, 상기 운영자 단말기(40)의 운영자에 의해 이동된 차량의 위치 파악 및 상태확인 신호가 상기 운영서버(20)의 제어부(21)을 통해 수신되면, 상기 제어부(21)는 상기 통신구동부(23)를 구동하여 상기 통신망(10)을 통해 이동 혹은 정차중인 해당 차량의 상기 통신모듈(2)을 통해 마이컴(51)에 위치 및 상태 확인신호를 전송한다. 상기 제어부(21)의 전송된 신호에 따라 상기 마이컴(51)은 상기 감시부(53)를 통해 적재된 방사성 물질의 상태를 캡처하거나 실시간으로 영상화하여 상기 이미지전송부(54)를 통해 전송하여 전송된 이미지는 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 상태출력부(22)에 표시된다. When the vehicle prepared as described above moves to a specific moving place, when the position detection and status check signal of the vehicle moved by the operator of the operator terminal 40 is received through the control unit 21 of the operation server 20. The controller 21 drives the communication driver 23 to transmit a position and status confirmation signal to the microcomputer 51 through the communication module 2 of the corresponding vehicle moving or stopping through the communication network 10. do. According to the transmitted signal of the control unit 21, the microcomputer 51 captures the state of the radioactive material loaded through the monitoring unit 53 or images in real time and transmits the image through the image transmission unit 54 The displayed image is displayed on the state output unit 22 according to the control signal of the controller 21.

이때, 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 상기 위치추적부(24)가 구동되어 위치정보 요청신호가 상기 통신모듈(52)을 통해 마이컴(51)으로 전송되면 상기 마이컴(51)은 상기 전파발신부(56)를 구동하여 상기 위치추적부(27)로 전송함으로 이동 혹은 정차중인 해당 차량의 위치정보 및 방사성 물질의 각 상태를 확인할 수 있다.At this time, when the position tracking unit 24 is driven according to the control signal of the control unit 21 and the position information request signal is transmitted to the microcomputer 51 through the communication module 52, the microcomputer 51 propagates the radio wave. By transmitting the transmission unit 56 and transmitting to the position tracking unit 27, it is possible to check the position information of each vehicle and the state of the radioactive material moving or stopped.

상기 방사성 물질 차량 감시장치(50) 내 적재된 방사성 물질의 상태에 문제가 발생하면, 상기 감시부(53) 와 상기 이미지전송부(54)를 통해 상기 상태출력부(22)로 전송된 영상정보로 해당 문제점을 확인할 수 있고, 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50) 내부에서 주기적으로 상기 센서구동부(55)가 방사성 물질에 부착된 센서를 감지하는데, 이상 징후 발생에 따라 방사성 물질 용기에 부착된 센서가 용기에서 탈착된 경우 센서 탈부착 인지부(57)는 상기 방사성 물질 차량 감시장치(50)의 마이컴(81)에 해당 신호를 전송하면 상기 마이컴(51)은 상기 긴급상태호출부(58)로 해당 신호를 상기 통신모듈(52)를 통해 전송하면, 전송된 신호는 상기 운영서버(20)의 긴급상태표시부(26)로 해당 신호를 전송한다.If a problem occurs in the state of the radioactive material loaded in the radioactive substance vehicle monitoring apparatus 50, the image information transmitted to the state output unit 22 through the monitoring unit 53 and the image transmission unit 54 This problem can be confirmed, and the sensor driving unit 55 periodically detects a sensor attached to the radioactive material in the radioactive vehicle monitoring device 50, the sensor attached to the radioactive material container according to the occurrence of abnormal signs When the sensor is detached from the container, the sensor detachment detecting unit 57 transmits a corresponding signal to the microcomputer 81 of the radioactive substance vehicle monitoring device 50, and the microcomputer 51 corresponds to the emergency state call unit 58. When the signal is transmitted through the communication module 52, the transmitted signal transmits the corresponding signal to the emergency state display unit 26 of the operation server 20.

이때, 전송된 신호는 상태출력부(22)에 표시되거나, 긴급상태 수신부의 구성에 따라 LED램프, 부저, 경고음 등으로 표시될 수 있으며, 상기 운영자의 입력신호 에 따라 상기 제어부(21)는 해당 신호를 데이터 변환부(26)에서 데이터변환하여 상기 통신망(10)을 통해 협력체 운영서버(60)로 전송하거나, 운영자에 의해 상기 통신망(10)을 통해 유관기관으로 음성으로 전송하여 해당 상태를 처리한다.In this case, the transmitted signal may be displayed on the status output unit 22 or an LED lamp, a buzzer, a warning sound, etc. according to the configuration of the emergency state receiving unit, and the control unit 21 according to the input signal of the operator. The data conversion unit 26 converts the data and transmits the signal to the cooperative operating server 60 through the communication network 10, or transmits the signal to a related organization through the communication network 10 by an operator to process the corresponding state. do.

상기의 과정에 의해 이동중인 방사성 물질이 적재된 차량의 위치, 상태정보를 파악할 수 있어 안전하게 방사성 물질을 운송할 수 있다.By the above process, it is possible to grasp the position and status information of the vehicle on which the moving radioactive material is loaded, thereby safely transporting the radioactive material.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 상용화된 기간 통신망을 이용하여 방사성 물질의 운반이나 이동, 사용 또는 분실, 도난 사고 등에 신속히 대처할 수 있어 방사선 물질의 위치를 실시간으로 파악하여 관리를 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, it is possible to quickly cope with the transport, movement, use or loss of the radioactive material, theft accident, etc. using the commercialized communication network has the effect of maximizing the management by identifying the location of the radioactive material in real time.

또한, 통신망을 이용하여 방사성 물질 이동간 위치 파악이 및 관리를 실시간으로 할 수 있고, 차량내 적재된 방사성 물질에 외부 침입자의 상태를 확인할 수 있어 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to identify and manage the movement of radioactive material in real time using a communication network, and to check the condition of an external intruder on the loaded radioactive material in a vehicle, thereby effectively coping with it.

또한, 운영자가 안전사고, 장애요소에 대해 신속히 대처할 수 있고, 긴급상황 발생시 유관기관과 긴밀한 협조관계를 유지할 수 있어 방사성 물질에 대해 안전을 보장할 수 있다.In addition, the operator can respond quickly to safety accidents and obstacles and maintain close cooperation with related organizations in case of an emergency, thus ensuring safety for radioactive materials.

Claims

방사성 물질이 적재된 차량의 이동에 따라 방사성 물질 위치 추적을 제공하기 위해 해당 정보를 수신하거나 상태정보를 요구하며 시스템 전반적인 동작을 수행하는 운영서버와, 상기 운영서버와 연결되어 방사성 물질 위치 추적에 필요한 운전자의 연령, 경력, 운전습관, 질병 등의 운전자 정보와 해당 방사성 물질의 이동경로, 장애요소, 장애물 등의 이동정보와, 방사성 물질을 차량에 적재할 때 고려사항, 적재내역, 적재시 방사능 물질의 고유번호, 상태 등의 적재내역과, 긴급상황 발생시 유관협력 업체 및 조치방법 등의 정보등을 저장하는 데이터베이스와, 상기 운영서버와 통신망으로 연결되고 방사성 물질의 용기의 일측에 감지센서를 부착하여, 이동간 해당 방사성 물질의 감시를 위해 차량 적재부 내부에 방사성 물질 차량 감시장치로 구성되어, 상기 운영서버는 상기 통신망을 통해 상기 방사성 물질 차량 감시장치의 이동에 따라 적재된 방사성 물질의 상태를 모니터 하거나 긴급상황 발생시 조치를 취하는 운영서버의 전반적인 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 시스템 동작에 따른 상태 및 방사성 물질의 상태 여부를 디스플레이하는 상태출력부와, 상기 제어부 제어신호에 반응하여 상기 방사선 물질 차량 감시장치의 방사선 물질의 상태 파악 및 안전여부를 확인하기 위해 상기 통신망을 통해 통신을 연결하는 통신구동부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 상기 방사성 물질 차량 감시장치로 해당 신호를 송출하여 차량 내부에 적재된 각 방사성 물질의 센서부를 호출하고 적재물의 상태를 파악하기 위해 해당 신호를 송출하는 위치추적부와, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 상기 위치위적부에서 전송된 해당 신호에 따라 송출되는 적재물의 각 방사성 물질의 적재 상태를 수신하여 표시하는 상태표시부를 포함하고, 상기 방사성 물질 차량 감시장치는 상기 감시장치의 전반적인 동작을 제어하고 상기 운영서버의 요청신호에 따라 해당 신호를 송출하는 마이컴과, 상기 통신망과 연결되어 상기 운영서버의 요청신호에 따라 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 상기 운영서버로 해당 요청신호를 송출할 수 있도록 통신 상태를 연결, 유지하는 통신모듈과, 상기 마이컴과 연결되고 상기 방사성 물질을 적재하는 적재부의 특정한 곳에 위치하여 적재된 방사성 물질의 상태, 안전여부를 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 해당 이미지를 캡쳐하거나, 실시간으로 구동하여 표시하는 감시부와, 상기 마이컴과 연결되어 상기 감시부에 의해 캡처 또는 표시된 적재된 방사성 물질의 이미지 정보를 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 운영서버로 전송하는 이미지전송부와, 상기 마이컴과 연결되어 각각의 방사성 물질 용기의 겉 표면 특정부분에 부착된 센서와 연동하여 해당 방사성 물질의 상태를 감지하는 센서구동부와, 상기 마이컴과 연결되어 상기 운영서버의 위치추적부와 통신할 수 있도록 구성되어 차량의 이동간 위치 또는 적재된 각 방사성 물질의 상태를 추적, 그 위치를 표시하기 위해 해당 위치정보를 송출하는 전파발신부와, 상기 마이컴과 연결되고 방사성 물질의 각 용기의 겉표면 일정부위 부착되어 외부 충격 또는 침입자 등의 외부 요건으로 인해 방사성 물질의 센서가 탈착될 때 해당 신호를 상기 운영서버 내 상태표시부로 상태정보를 송출하는 센서 탈부착 인지부를 포함하여 구성된 방사성 물질 위치 추적장치에 있어서,In order to provide the location of the radioactive material according to the movement of the vehicle loaded with the radioactive material, an operation server that receives the information or requests status information and performs system-wide operations; Driver information such as driver's age, career, driving habits, disease, etc., movement information of corresponding radioactive material, obstacles, obstacles, considerations when loading radioactive material into vehicle, loading history, radioactive material at loading Database to store the loading information such as the unique number, status, and related information such as related partners and measures in case of an emergency, and connected to the operation server and the communication network, and attaching a sensor to one side of the container of radioactive material In order to monitor the radioactive material during the movement, the radioactive material vehicle monitoring device is configured inside the vehicle loading part. The control server controls the overall operation of the operation server to monitor the state of the radioactive material loaded according to the movement of the radioactive material vehicle monitoring device through the communication network or to take action in case of emergency, and the control signal of the control unit. A status output unit for displaying a state according to a system operation and a state of a radioactive material in response to the control unit; and the communication network for checking the state of the radioactive material in the vehicle monitoring device and confirming safety of the radioactive material in response to the control signal of the controller In order to determine the state of the load and the communication drive unit for connecting the communication through the radioactive material vehicle monitoring device in response to the control signal of the control unit and to send the corresponding signal to the sensor unit of each radioactive material loaded in the vehicle A position tracking unit for transmitting the signal, and the control unit And a status display unit for receiving and displaying a loading state of each radioactive material of a load transmitted according to the corresponding signal transmitted from the position locus in response to a control signal of the radioactive material vehicle monitoring device. A microcomputer that controls an operation and sends a corresponding signal according to a request signal of the operating server, and is connected to the communication network and sends a corresponding request signal to the operating server in response to a control signal of the microcomputer according to a request signal of the operating server. A communication module for connecting and maintaining a communication state so as to be connected to the microcomputer, and located in a specific part of a loading unit connected with the microcomputer to load the radioactive material, and whether the state of the loaded radioactive material is safe or not in response to the control signal of the microcomputer. A monitoring unit for capturing an image or driving the display in real time, and the microcomputer An image transmission unit connected to transmit image information of the loaded radioactive material captured or displayed by the monitoring unit to the operation server according to the control signal of the microcomputer, and to identify the outer surface of each radioactive material container connected to the microcomputer Sensor driving unit for detecting the state of the radioactive material in conjunction with the sensor attached to the part, and is connected to the microcomputer to communicate with the location tracking unit of the operation server is the position between the movement of the vehicle or each of the loaded radioactive material Radio wave transmitting unit for transmitting the location information to track the status and display its position, and a certain portion of the outer surface of each container of the radioactive material connected to the microcomputer is attached to the radioactive material due to external requirements such as external shock or intruder When the sensor of the sensor is detached, send the status information to the status display part of the operation server. Including removable portions that the sensor according to the radioactive material positioning device is configured to,

상기 운영서버는 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 방사성 물질 차량 감시장치에 부착된 방사성 물질 센서의 탈착 및 긴급상태 호출 신호가 요청되면 해당 신호를 수신하여 상기 상태 출력부로 전송하여 LED램프, 부저, 경고음 중 선택적 1개로 표시되는 긴급상태 수신부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 긴급상태 수신부에 수신된 긴급상태를 데이터변환하여 신속하고 안전하게 방사성물질이 운송될 수 있도록 상기 통신망을 통해 협력체 운영서버로 전송하는 데이터변환부를 포함하여 구성되고, The operation server receives the corresponding signal when the radioactive substance sensor attached to the radioactive substance vehicle monitoring device is attached to the radioactive substance vehicle monitoring device and receives the corresponding signal and transmits the signal to the state output unit to transmit the LED lamp, the buzzer, and the warning sound. Emergency state receiving unit displayed as one of the optional and, according to the control signal of the control unit to convert the emergency state received in the emergency state receiving unit to transmit the radioactive material to the partner operating server through the communication network to be transported quickly and safely It is configured to include a data conversion unit,

상기 방사성 물질 차량 감시장치는 상기 마이컴과 연결되어 상기 센서 탈부착 인지부에서 인지된 방사성 물질 용기에 부착된 센서의 탈착여부를 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 운영서버로 긴급상태를 전송하는 긴급상태 호출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사성 물질 위치 추적장치.The radioactive vehicle monitoring device is connected to the micom emergency state call to send an emergency state to the operation server according to the control signal of the micom whether the sensor attached to the radioactive material container detected by the sensor detachable recognition unit; Radioactive material position tracking device comprising a portion.

삭제delete