KR100581419B1 - Apparatus for driving valve assembly - Google Patents

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오자와시게루
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

소형화를 방해함이 없이, 개구의 개폐 모드를 증대시킬 수 있고, 또한, 확실하게 각 모드를 실현할 수 있는 밸브체 구동 장치를 제공한다.The valve body drive device which can increase the opening-closing mode of an opening, and can reliably realize each mode, without obstructing miniaturization is provided.

밸브체 구동 장치에 있어서, 제1의 디스크 밸브(8)는, 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하는 정회전시, 및 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 역회전시의 어느 경우에 있어서도 피니언(512)에 연동한다. 이에 대하여, 제2의 디스크 밸브(9)에서는, 제2의 기어(93)의 원호 형상의 홈(932), 및 제2의 밸브체(91)의 계합 돌기(916)로 구동력이 전달되기 때문에, 구동 방향을 반전하면 소정 기간, 제2의 밸브체(91)로의 구동 전달이 차단된다.In the valve body drive device, the first disc valve 8 is either in the forward rotation in which the pinion 512 rotates clockwise (CW) or in the reverse rotation in the counterclockwise direction (CCW). The pinion 512 also works. In contrast, in the second disk valve 9, the driving force is transmitted to the arc-shaped groove 932 of the second gear 93 and the engaging projection 916 of the second valve body 91. When the driving direction is reversed, drive transmission to the second valve body 91 is interrupted for a predetermined period of time.

Description

밸브체 구동 장치 {APPARATUS FOR DRIVING VALVE ASSEMBLY}Valve body drive device {APPARATUS FOR DRIVING VALVE ASSEMBLY}

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치의 단면도 및 밸브체 구동 장치의 밸브 기구를 나타내는 도면.1: (a) and (b) are sectional drawing of the valve body drive apparatus which concerns on this invention, and the figure which shows the valve mechanism of a valve body drive apparatus.

도 2의 (a) 내지 (l)은 각각, 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치의 제2의 디스크 밸브의 평면도, A-A단면도, 저면도, 밸브체 구동 장치의 제2의 디스크 밸브의 제2의 기어의 평면도, 제2의 기어의 B-B 단면도, 제2의 기어의 저면도, 센터 부시의 평면도, 센터 부시의 C-C 단면도, 센터 부시의 저면도, 패드의 평면도, 패드의 D-D 단면도, 및 패드의 저면도.(A)-(l) are the top view, AA sectional drawing, bottom view of the 2nd disk valve of the valve body drive apparatus which concerns on this invention, respectively, and the 2nd disk valve of the 2nd disk valve of a valve body drive apparatus is shown. Top view of gear, BB cross section of second gear, bottom view of second gear, top view of center bush, CC cross section of center bush, bottom view of center bush, top view of pad, DD cross section of pad, and bottom face of pad Degree.

도 3은 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 제2의 디스크 밸브의 조합 전환 기구(유휴 기구)를 나타낸 설명도.3 is an explanatory diagram showing a combination switching mechanism (idle mechanism) of a second disc valve in the valve body drive device according to the present invention;

도 4의 (a) 내지 (h)는, 본 형태에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 스테핑 모터를 정방향으로 회전시켰을 때의 각 개폐 모드의 설명도.Fig.4 (a)-(h) is explanatory drawing of each opening / closing mode at the time of rotating a stepping motor to a positive direction in the valve body drive apparatus which concerns on this form.

도 5의 (a) 내지 (h)는, 본 형태에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 스테핑 모터를 역방향으로 회전시켰을 때의 각 개폐 모드의 설명도.Fig.5 (a)-(h) is explanatory drawing of each opening / closing mode at the time of rotating the stepping motor in the reverse direction in the valve body drive apparatus which concerns on this form.

도 6은 종래의 밸브체 구동 장치의 설명도.6 is an explanatory view of a conventional valve body drive device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 밸브체 구동 장치 2 : 밸브 시트 플레이트1 valve body drive device 2 valve seat plate

22a, 22b : 유출구(제1의 개구) 22c : 유출구(제2의 개구)22a, 22b: outlet (first opening) 22c: outlet (second opening)

3 : 밀폐 케이스 4 : 밸브 구동 기구3: sealed case 4: valve driving mechanism

41 : 유휴 기구(조합 전환 기구) 5 : 스테핑 모터41: idle mechanism (combination switching mechanism) 5: stepping motor

512 : 피니언 21 : 유입구512: pinion 21: inlet

8 : 제1의 디스크 밸브 81 : 제1의 밸브체8: First Disk Valve 81: First Valve Body

82 : 제1의 기어 9 : 제2의 디스크 밸브82: first gear 9: second disc valve

91 : 제2의 밸브체 911 : 센터 부시91: second valve body 911: center bush

912 : 원통 본체 913 : 대경부912: cylindrical body 913: large diameter part

916 : 계합 돌기 920 : 패드916: engaging projection 920: pad

93 : 제2의 기어 932 : 홈93: second gear 932: groove

본 발명은, 복수의 개구를 밸브체로 개폐하여 유체를 분배하기 위한 밸브체 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve body drive device for distributing fluid by opening and closing a plurality of openings with a valve body.

냉장고에 있어서 공통의 냉매를 복수의 챔버(chamber)내 냉각용으로 분배하여 각 챔버내를 냉각하기 위한 밸브 장치 등에는, 유입구로부터 공급한 냉매를 복수의 유출구를 통해서 각 챔버내에 분배하는 3방향 밸브, 4방향 밸브, 혹은 5방향 밸브 등의 다방향 밸브가 사용되고 있다.A three-way valve that distributes the refrigerant supplied from the inlet to each chamber through the plurality of outlets in a valve device for distributing common refrigerant for cooling in a plurality of chambers and cooling each chamber in the refrigerator. , Multi-directional valves such as 4-way valves or 5-way valves are used.

이러한 다방향 밸브 중, 예를 들면, 3방향 밸브에 사용되고 있는 밸브체 구 동 장치에서는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 냉매가 유입하는 유입구(103)와, 유입구(103)로부터 공급한 냉매를 유출하는 유출구(104a, 104b)가 밀폐 케이스 내(110)에 위치되고, 이 밀폐 케이스 내(110)에는 평판 형상의 디스크 밸브(105)도 배치되어 있다. 여기서, 디스크 밸브(105)는 유출구(104a, 104b)를 닫힘 상태로 하는 밸브체(106)(도 6에 있어서 사선으로 나타내는 영역)와, 이 밸브(106)와 일체로 형성되어 있는 기어(107)를 구비하며, 이 기어(107)에는 정·역회전 가능한 스테핑 모터(도시하지 않음)에 의하여 구동되는 피니언(108)이 서로 맞물려 있다. 이 때문에, 스테핑 모터가 피니언(108)을 시계 회전(CW)의 방향, 또는 시계 회전 반대(CCW)의 방향으로 구동하면, 그 회전이 기어(107)를 통해서 밸브체(106)에 전달된다. 그 결과, 유출구(104a, 104b)가 각각 개폐되는 결과, 쌍방이 닫힘 상태의 폐-폐 모드, 쌍방이 열림 상태의 개-개 모드, 한 쪽이 열림 상태로 다른 편이 닫힘 상태의 개-폐 모드, 한 쪽이 닫힘 상태로 다른 편이 열림 상태의 폐-개 모드로 이루어지는 4개의 모드를 실현할 수 있다. 또, 유출구를 1개 늘림과 동시에, 밸브체의 형상을 변경하면 8개의 모드를 실현할 수 있게 된다.Among such multi-directional valves, for example, in the valve body driving apparatus used for the three-way valve, as shown in FIG. 6, the inflow port 103 through which the refrigerant flows in and the refrigerant supplied from the inflow port 103 flow out. Outflow openings 104a and 104b are located in the sealed case 110, and a flat disk valve 105 is also disposed in the sealed case 110. FIG. Here, the disc valve 105 is a valve body 106 (region shown by diagonal lines in FIG. 6) which makes the outlet ports 104a and 104b closed, and the gear 107 integrally formed with this valve 106. Pinion 108 driven by a stepping motor (not shown) capable of forward and reverse rotation is engaged with the gear 107. For this reason, when the stepping motor drives the pinion 108 in the direction of clockwise rotation CW or counterclockwise rotation CCW, the rotation is transmitted to the valve body 106 via the gear 107. As a result, the outlets 104a and 104b are opened and closed, respectively, so that the closed-closed mode with both sides closed, the open-open mode with both sides open, and the open-closed mode with the other side closed; It is possible to realize four modes consisting of a closed-open mode with one side closed and the other open. In addition, if one outlet is increased and the shape of the valve body is changed, eight modes can be realized.

그렇지만, 디스크 밸브의 개폐에 관하여 복수의 모드, 예를 들면, 8개의 모드를 실현하려고 하면, 밸브체(106)의 회전각도 범위를 8분할 할 필요가 있기 때문에, 각 모드에 충분한 구간을 설정할 수 없다고 하는 문제점이 있다. 즉, 열림 상태에 있는 유출구를 닫기 시작하고부터 완전하게 닫힘 상태로 하는 것만으로도, 유출구의 크기에 해당하는 만큼, 디스크 밸브를 소정의 각도 범위에 걸쳐서 회전 이 동시킬 필요가 있는 동시에, 유출구 사이를 충분히 이간시켜서 밸브체를 어느 정도의 거리를 이동시키지 않으면 모드를 전환 확실하게 행할 수 없기 때문이다. 그 때문에, 도 6에 나타낸 것과 같은 밸브체 구동 장치는, 사이즈를 여간 크게 하지 않는 한, 282°의 회전각도 범위 내에는 7개의 정지 부분을 설정하여 7 모드를 확보하는 것이 한계이다.However, when a plurality of modes, for example, eight modes, are to be realized regarding opening and closing of the disk valve, it is necessary to divide the rotation angle range of the valve body 106 into eight, so that a sufficient section can be set for each mode. There is a problem that no. In other words, the disk valve needs to be rotated over a predetermined angle range as much as the size of the outlet, even if the outlet in the open state is completely closed from the start of closing the outlet. This is because the mode cannot be reliably switched unless the valve body is moved to a certain distance by sufficiently separating the distance between the valve bodies. Therefore, the valve body drive device as shown in FIG. 6 has a limitation in setting seven stop parts within the rotation angle range of 282 ° to ensure seven modes, unless the size is increased.

또, 2개의 밸브체를 사용한 경우에도, 1개의 밸브체로부터 보면, 그 회전각도 범위를 모드의 수만큼 분할하는 것이 되므로, 모드의 수를 늘리는 것은 곤란하다.Moreover, even when two valve bodies are used, since the rotation angle range is divided by the number of modes when viewed from one valve body, it is difficult to increase the number of modes.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 소형화를 방해함이 없이 개구의 개폐모드를 늘릴 수 있고, 또한, 확실하게 각 모드를 실현할 수 있는 밸브체 구동 장치를 제공하는 것에 있다.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a valve body drive device which can increase the opening and closing mode of an opening without disturbing miniaturization and can reliably realize each mode.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치에서는, 단수 또는 복수의 제1의 개구를 개폐하기 위한 제1의 밸브체와, 단수 또는 복수의 제2의 개구를 개폐하기 위한 제2의 밸브체와, 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체를 쌍방향으로 구동하고 상기 제1의 개구 및 상기 제2의 개구를 각각 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하는 공통의 구동 기구를 가지며, 또한, 상기 공통의 구동 기구에 의하여 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체가 정방향으로 구동되었을 때와, 상기 공통의 구동 기구에 의하여 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체가 역방향으로 구동되었을 때와의 사이에서, 상기 제1의 밸브체에 의하여 전환되 는 상기 제1의 개구의 개폐 상태와, 상기 제2의 밸브체에 의하여 전환되는 상기 제2의 개구의 개폐 상태와의 조합을 변경하는 조합 전환 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 있어서, 상기 제1의 개구 및 상기 제2의 개구의 합계 수는, 예를 들면 3 이상이다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, in the valve body drive apparatus which concerns on this invention, the 1st valve body for opening / closing a single or plural 1st opening, and the 2nd for opening / closing a single or plural 2nd opening And a common drive mechanism for driving the first valve body and the second valve body in both directions and for switching the first opening and the second opening to an open state or a closed state, respectively. Further, when the first valve body and the second valve body are driven in the forward direction by the common drive mechanism, and the first valve body and the second valve body are driven by the common drive mechanism. Between the opening and closing state of the first opening switched by the first valve body, and the opening and closing state of the second opening switched by the second valve body, and when driven in the reverse direction. Combination It is characterized by including a combination switching mechanism for changing the. In the present invention, the total number of the first openings and the second openings is three or more, for example.

본 발명에서는, 예를 들면 제1의 밸브체가 2개의 제1의 개구를 개폐하고, 제2의 밸브체가 1개의 제2의 개구를 개폐한다고 한 경우, 공통의 구동 기구가 제1의 밸브체를 구동하면, 예를 들면 제1의 밸브체는 2개의 제1의 개구를 개폐하고, 쌍방이 닫힘 상태의 폐-폐 모드, 쌍방이 열림 상태의 개-개 모드, 한쪽이 열림 상태로 다른 쪽이 닫힘 상태의 개-폐 모드, 한쪽이 닫힘 상태로 다른 쪽이 열림 상태의 폐-개 모드로 이루어지는 4개의 모드를 실현한다. 또, 공통의 구동 기구가 제2의 밸브체를 구동하면, 제2의 개구에서의 열림 모드와 닫힘 모드로 이루어지는 2개의 모드에, 2개의 제1의 개구에서의 4개의 모드를 조합시킨 8개의 모드가 가능해진다. 단, 본 발명에서는, 이들 8개의 모드를 공통의 구동 기구에 의한 정방향으로의 구동 구간에 전부를 할당하는 것이 아니라, 예를 들면 정방향으로의 구동 구간에는 5개의 모드만을 할당하는 한편, 조합 전환 기구에 의하여 역방향으로의 구동 구간에 잔여 3개의 모드를 출현시킨다. 그 때문에, 1개의 모드에 할당되는 구간이 넓기 때문에, 장치를 대형화하지 않아도 많은 개폐 모드를 확실하게 실행할 수 있다.In the present invention, for example, when the first valve body opens and closes two first openings, and the second valve body opens and closes one second opening, the common drive mechanism opens the first valve body. When driven, for example, the first valve body opens and closes two first openings, the closed-closed mode in both closed states, the open-opened mode in both open states, and the other in the open state on one side. Four modes are realized, which are a closed-open mode in a closed state, and a closed-open mode in which one side is closed and the other side is open. Moreover, when a common drive mechanism drives a 2nd valve body, 8 modes which combined four modes in two 1st openings into two modes consisting of the open mode and the closed mode in a 2nd opening. The mode is enabled. However, in the present invention, not all of these eight modes are assigned to the drive section in the forward direction by the common drive mechanism, but only five modes are assigned to the drive section in the forward direction, for example, while the combination switching mechanism is used. By the way, the remaining three modes appear in the driving section in the reverse direction. Therefore, since the section allocated to one mode is large, many open / close modes can be reliably executed without increasing the size of the apparatus.

본 발명에 있어서, 상기 조합 전환 기구는, 예를 들면 상기 공통의 구동 기구가 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체에 대한 구동 방향을 정방향으로부터 역방향으로 구동 방향을 반전했을 때, 및 역방향으로부터 정방향으로 반전했을 때 에, 소정의 구간, 상기 공통의 구동 기구로부터 상기 제1의 밸브체로의 구동 전달, 또는 상기 제2의 밸브체로의 구동 전달을 차단하는 유휴(遊休) 기구에 의하여 구성할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 넓은 구간에 걸쳐, 제2의 밸브체에 대한 구동 방향을 정방향으로부터 역방향으로 구동 방향을 반전했을 때, 및 역방향으로부터 정방향으로 반전할 때에 제1 또는 제2의 밸브체로의 구동 전달을 소정 기간 차단하기 때문에, 역방향으로의 구동에 의하여 출현하는 모드로 이행할 때에 구동 시간이 짧게 끝난다고 하는 이점이 있다.In the present invention, the combination switching mechanism is, for example, when the common driving mechanism reverses the driving direction of the first valve body and the second valve body from the forward direction to the reverse direction, and When inverted from the reverse direction to the forward direction, it is constituted by a predetermined section, an idle mechanism which interrupts drive transmission from the common drive mechanism to the first valve body or drive transmission to the second valve body. can do. With this configuration, the drive transmission to the first or second valve body when the driving direction for the second valve body is reversed from the forward direction to the reverse direction and when the drive direction is reversed from the reverse direction to the forward direction over a wide section. Since the circuit is blocked for a predetermined period of time, there is an advantage that the driving time ends shortly when switching to the mode appearing by driving in the reverse direction.

본 발명에 있어서, 상기 공통의 구동 기구는 스테핑 모터를 구동원으로서 구비하고, 해당 스테핑 모터에 대한 스텝 수에 의하여 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체의 정지 위치를 제어하는 것이 바람직하다.In this invention, it is preferable that the said common drive mechanism is equipped with a stepping motor as a drive source, and controls the stop position of the said 1st valve body and the said 2nd valve body by the number of steps with respect to this stepping motor. .

<발명의 실시 형태><Embodiment of the invention>

도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 밸브체 구동 장치의 일례를 설명한다.An example of a valve body drive device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(전체 구성)(Overall configurations)

도 1의 (a)와 (b)는 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치의 단면도, 및 밸브체 구동 장치의 밸브체 기구를 나타내는 도면이다. 도 2의 (a) 내지 (l)은, 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치의 제2의 디스크 밸브의 평면도, A-A 단면도, 저면도, 밸브체 구동 장치의 제2의 디스크 밸브의 제2의 기어의 평면도, 제2의 기어의 B-B 단면도, 제2의 기어의 저면도, 센터 부시의 평면도, 센터 부시의 C-C 단면도, 센터 부시의 저면도, 패드의 평면도, 패드의 D-D 단면도, 및 패드의 저면도이다.1: (a) and (b) are sectional drawing of the valve body drive apparatus which concerns on this invention, and the valve body mechanism of a valve body drive apparatus. (A)-(l) are the top view, AA sectional drawing, bottom view of the 2nd disk valve of the valve body drive apparatus which concerns on this invention, and the 2nd gear of the 2nd disk valve of a valve body drive apparatus. Plan view, BB section view of the second gear, bottom view of the second gear, plan view of the center bush, CC section view of the center bush, bottom view of the center bush, plan view of the pad, DD section of the pad, and bottom view of the pad. to be.

도 1의 (a)와 (b)에 있어서, 본 형태의 밸브체 구동 장치(1)는 금속판 등으 로 이루어지는 밸브 시트 플레이트(2)의 상부는 밀폐 케이스(3)로 기밀 봉지되어 있고, 밀폐 케이스(3)의 내외에는 후술하는 디스크 밸브를 구동하기 위한 스테핑 모터(5)가 배치되어 있다. 스테핑 모터(5)에 있어서, 로터(51)는 밀폐 케이스(3)의 내측에 배치되는 한편, 밀폐 케이스(3)의 외주측에 스테이터(52)가 배치된다. 스테이터(52)의 고정 코일(521)로부터는 신호선(522)이 인출되고, 이 신호선(522)에 대하여, 마이크로 컴퓨터를 구비한 제어부(도시하지 않음)가 제어 알고리즘에 따라 구동 신호를 출력함으로써, 로터(51)의 정방향 또는 역방향의 회전 및 정지가 제어된다.In FIGS. 1A and 1B, the valve body drive device 1 of the present embodiment is hermetically sealed with a sealed case 3 at an upper portion of a valve seat plate 2 made of a metal plate or the like. Inside and outside of (3), a stepping motor 5 for driving a disc valve to be described later is disposed. In the stepping motor 5, the rotor 51 is disposed inside the sealed case 3, while the stator 52 is disposed on the outer circumferential side of the sealed case 3. A signal line 522 is drawn out from the fixed coil 521 of the stator 52, and a control unit (not shown) equipped with a microcomputer outputs a driving signal to the signal line 522 according to a control algorithm. Rotation and stop of the forward or reverse direction of the rotor 51 are controlled.

로터(51)는, 로터 지지축(513)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 로터 지지축(513)에는 피니언(512)도 회전 가능하게 지지되며, 이 피니언(512)은 로터(51)와 일체로 회전 가능하다.The rotor 51 is rotatably supported with respect to the rotor support shaft 513. The pinion 512 is also rotatably supported by the rotor support shaft 513, and the pinion 512 is rotatable integrally with the rotor 51.

밀폐 케이스(3)의 하단측은, 상단측과 비교하여 큰 직경(大徑)으로 되어 있고, 스테이터(52)를 얹어놓는 단차(段差)가 형성되어 있는 동시에, 밸브 시트 플레이트(2)의 외주연에 형성되어 있는 단차와 밀착된다.The lower end side of the sealed case 3 has a larger diameter than the upper end side, and a step for placing the stator 52 is formed and the outer periphery of the valve seat plate 2 is formed. It is in close contact with the step formed in the groove.

도 1의 (a)에 나타낸 것처럼, 밸브 시트 플레이트(2)에는 3개의 유출구(22a, 22b, 22c)와, 유입구(21)가 형성되어 있다. 3개의 유출구(22a, 22b, 22c)는, 밸브 시트 플레이트(2)에 삽입된 제1, 제2 및 제3의 유입 파이프(7a, 7b, 7c)와 각각 연통되며, 유입구(21)는 밸브 시트 플레이트(2)에 삽입된 유입 파이프(6)에 연통된다. 이 때문에, 유입구(21)로부터 밀폐 케이스(3)에 도입된 냉매는 유출구(22a, 22b, 22c)로부터 유출되게 된다.As shown in Fig. 1A, the valve seat plate 2 is provided with three outlets 22a, 22b and 22c and an inlet 21. The three outlets 22a, 22b and 22c communicate with the first, second and third inlet pipes 7a, 7b and 7c respectively inserted in the valve seat plate 2 and the inlet 21 is a valve. It communicates with the inflow pipe 6 inserted in the seat plate 2. For this reason, the refrigerant introduced into the sealed case 3 from the inlet port 21 flows out from the outlet ports 22a, 22b and 22c.

밸브 시트 플레이트(2)의 윗면에는, 피니언(512)을 끼우는 양측에 제1의 디스크 밸브(8)와 제2의 디스크 밸브(9)가 배치되며, 이러한 디스크 밸브(8, 9)는, 판스프링(10)에 의하여 시트 플레이트(2)의 측으로 가압된다.On the upper surface of the valve seat plate 2, the first disk valve 8 and the second disk valve 9 are disposed on both sides of the pinion 512, and such disk valves 8, 9 are plates. The spring 10 is pressed toward the seat plate 2.

제1의 디스크 밸브(8)는, 밸브 시트 플레이트(2)에 형성된 유출구(22a, 22b)(제1의 개구)의 부근에 위치하고, 제1의 디스크 밸브(8)의 회전축에 대하여 동축 상태로 배치된 밸브체 지지축(11)에 의하여 회전이 자유로운 상태로 지지된다. 제1의 디스크 밸브(8)는, 제1의 밸브체(81)와, 이 제1의 밸브체(81)와 일체로 형성되어 있는 제1의 기어(82)를 구비한다. 이 제1의 기어(82)는, 스테핑 모터(5)의 로터(51)와 일체로 회전하는 피니언(512)과 서로 맞물려 있다.The 1st disk valve 8 is located in the vicinity of the outlet ports 22a and 22b (1st opening) formed in the valve seat plate 2, and is coaxial with respect to the rotating shaft of the 1st disk valve 8. The rotation is freely supported by the arranged valve body support shaft 11. The 1st disk valve 8 is equipped with the 1st valve body 81 and the 1st gear 82 integrally formed with this 1st valve body 81. As shown in FIG. This first gear 82 meshes with a pinion 512 which rotates integrally with the rotor 51 of the stepping motor 5.

이 때문에, 스테핑 모터(5)를 구동하면, 그 회전이 피니언(512) 및 제1의 기어(82)를 통해서 제1의 밸브체(81)에 전달된다. 본 형태에서는, 유출구(22a, 22b)는 제1의 밸브체(81)에 의하여 개폐된다.For this reason, when the stepping motor 5 is driven, the rotation is transmitted to the first valve body 81 via the pinion 512 and the first gear 82. In this embodiment, the outlets 22a and 22b are opened and closed by the first valve body 81.

제2의 디스크 밸브(9)는, 밸브 시트 플레이트(2)에 형성된 유출구(22c)(제2의 개구)의 부근에 위치하고, 제2의 디스크 밸브(9)의 회전축에 대하여 동축 상태로 배치된 밸브체 지지축(12)에 의하여 회전이 자유로운 상태로 지지된다.The 2nd disc valve 9 is located in the vicinity of the outlet port 22c (2nd opening) formed in the valve seat plate 2, and is arrange | positioned coaxially with respect to the rotating shaft of the 2nd disc valve 9. The rotation is freely supported by the valve body support shaft 12.

여기서, 제2의 디스크 밸브(9)는 도 2의 (a) 내지 (c)에 나타낸 것처럼, 제2의 밸브체(91)와 제2의 기어(93)를 구비하고 있다. 제2의 기어(93)는, 스테핑 모터(5)의 로터(51)와 일체로 회전하는 피니언(512)과 서로 맞물려 있다. 이 때문에, 스테핑 모터(5)를 구동하면, 그 회전이 피니언(512) 및 제2의 기어(93)를 통해서 제2의 밸브체(91)에 전달된다. 본 형태에서는, 유출구(22c)는 제2의 밸브체(91) 에 의하여 개폐된다.Here, the 2nd disk valve 9 is equipped with the 2nd valve body 91 and the 2nd gear 93, as shown to FIG. 2 (a)-(c). The second gear 93 meshes with the pinion 512 which rotates integrally with the rotor 51 of the stepping motor 5. For this reason, when the stepping motor 5 is driven, the rotation is transmitted to the second valve body 91 via the pinion 512 and the second gear 93. In this embodiment, the outlet port 22c is opened and closed by the second valve body 91.

이와 같이 하여, 본 형태에서는, 스테핑 모터(5), 피니언(512), 제1의 기어(82), 및 제2의 기어(93)에 의하여 감속하면서, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)를 구동하는 공통의 구동 기구(4)가 구성된다.In this manner, in the present embodiment, the first valve body 81 and the first gear are decelerated by the stepping motor 5, the pinion 512, the first gear 82, and the second gear 93. The common drive mechanism 4 which drives 2 valve bodies 91 is comprised.

(조합 전환 기구의 구성)(Configuration of combination change over mechanism)

본 형태에 있어서, 공통의 구동 기구(4)에는, 스테핑 모터(5)에 의하여 밸브체(81) 및 밸브체(91)가 정방향으로 구동되었을 때와, 스테핑 모터(5)에 의하여 밸브체(81) 및 밸브체(91)가 역방향으로 구동되었을 때와의 사이에서, 제1의 밸브체(81)에 의하여 전환되는 유출구(22a, 22b)의 개폐 상태와, 제2의 밸브체(91)에 의하여 전환되는 유출구(22c)에서의 개폐 상태와의 조합을 변경하는 조합 전환 기구가 구성되고, 이와 같은 조합 전환 기구의 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 스테핑 모터(5)에 의하여 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하고, 그 결과 제1 및 제2의 기어(82, 93)가 반시계 방향(CCW)으로 회전할 때를 정회전으로 하고, 스테핑 모터(5)에 의하여 피니언(512)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하고, 그 결과 제1 및 제2의 기어(82, 93)가 시계 방향(CW)으로 회전할 때를 역회전으로 한다.In the present embodiment, the common drive mechanism 4 includes the valve body 81 and the valve body 91 driven by the stepping motor 5 in the forward direction, and the stepping motor 5 controls the valve body ( 81 and the opening and closing state of the outlet 22a, 22b switched by the 1st valve body 81 between when the valve body 91 was driven in the reverse direction, and the 2nd valve body 91 The combination switching mechanism which changes a combination with the opening-closing state in the outlet 22c switched by the structure is comprised, and the structure of such a combination switching mechanism is demonstrated with reference to FIG. In addition, in the following description, the pinion 512 rotates clockwise CW by the stepping motor 5, and as a result, the 1st and 2nd gears 82 and 93 rotate counterclockwise CCW. When it rotates, it makes forward rotation, and the pinion 512 rotates counterclockwise (CCW) by the stepping motor 5, As a result, the 1st and 2nd gears 82 and 93 rotate clockwise (CW). Turn to reverse rotation.

도 3은 본 발명에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 제2의 디스크 밸브의 조합 전환 기구를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the combination switching mechanism of a 2nd disc valve in the valve body drive apparatus which concerns on this invention.

본 형태에서는, 조합 전환 기구를 구성하기 위해, 도 2의 (a)∼(c)에 나타내는 제2의 디스크 밸브(9)는, 도 2의 (d) 내지 (f)에 나타내는 제2의 기어(93)와, 도 2의 (g)∼(i)에 나타내는 센터 부시(911)와, 도 2의 (j)∼(1)에 나타내는 패드(920)로 구성된다.In this embodiment, in order to configure the combination switching mechanism, the second disc valve 9 shown in FIGS. 2A to 2C is the second gear shown in FIGS. 2D to 2F. (93), the center bush 911 shown to Fig.2 (g)-(i), and the pad 920 shown to Fig.2 (j)-(1).

센터 부시(911)는, 중공 원통으로 형성된 원통 본체(912)와, 원통 본체(912)의 외주면에 형성된 대경부(913)를 구비한다. 원통 본체(912)에는, 이 원통 본체(912)를 축방향으로 관통하는 축 구멍(914)이 형성되고, 축 구멍(914)에는 도 1의 (b)에 나타내는 밸브 지지축(12)이 삽입된다. 또, 대경부(913)는, 한쪽의 단면에 원주 형상의 3개의 체결 돌기(915)가 형성되어 있다. 또, 센터 부시(911)에서는, 원통 본체(912)의 주위에 계합 돌기(916)가 형성되어 있고, 이 계합 돌기(916)는 대경부(913)로부터 축선 방향으로 돌출한다.The center bush 911 is provided with the cylindrical main body 912 formed from the hollow cylinder, and the large diameter part 913 formed in the outer peripheral surface of the cylindrical main body 912. The cylindrical body 912 is formed with a shaft hole 914 that penetrates the cylindrical body 912 in the axial direction, and the valve support shaft 12 shown in FIG. 1B is inserted into the shaft hole 914. do. Moreover, as for the large diameter part 913, three fastening protrusions 915 of the columnar shape are formed in one cross section. In the center bush 911, an engaging projection 916 is formed around the cylindrical body 912, and the engaging projection 916 protrudes from the large diameter portion 913 in the axial direction.

패드(920)는 원반 형상으로 형성되고, 한쪽의 단면은 평탄하게 형성되어 있는 한편, 다른 쪽의 단면은 볼록부(凸部)(도 2의 (l)에 있어서 사선으로 나타내는 영역)(923)가 형성되고, 이 볼록부(923)가 유출구(22c)를 봉쇄하는 밸브부로 되어 있다. 패드(920)의 중앙 부분에는, 센터 부시(911)의 원통 본체(912)를 삽입하기 위한 삽입 구멍(921)이 형성되며, 이 삽입 구멍(921)의 주위에 있어서 센터 부시(911)의 대경부(913)의 체결 돌기(915)에 대응하는 위치에는 체결 구멍(922)이 형성되어 있다.The pad 920 is formed in a disk shape, and one end surface is formed flat, while the other end surface is a convex portion (area indicated by diagonal lines in FIG. 2L) 923. Is formed, and this convex portion 923 serves as a valve portion for closing the outlet port 22c. An insertion hole 921 for inserting the cylindrical body 912 of the center bush 911 is formed in the center portion of the pad 920, and the stand of the center bush 911 is formed around the insertion hole 921. A fastening hole 922 is formed at a position corresponding to the fastening protrusion 915 of the neck portion 913.

이 때문에, 패드(920)에 센터 부시(911)를 삽입하고, 이 상태에서 체결 돌기(915)를 체결하면, 패드(920)와 센터 부시(911)가 일체화되어 제2의 밸브체(91)가 구성된다. 이와 같이 제2의 밸브체(91)를 구성한 상태에서, 센터 부시(911)로부터는 계합 돌기(916)가 돌출한 상태에 있다.Therefore, when the center bush 911 is inserted into the pad 920 and the fastening protrusion 915 is fastened in this state, the pad 920 and the center bush 911 are integrated to form the second valve body 91. Is composed. Thus, in the state which comprised the 2nd valve body 91, the engagement protrusion 916 protrudes from the center bush 911. As shown in FIG.

제2의 기어(93)의 중심에는, 센터 부시(911)의 원통 본체(912)의 외경보다 약간 큰 내경의 중심 구멍(931)이 형성되어 있고, 이 중심 구멍(931)에 제2의 밸브체(91)의 원통 본체(912)를 삽입함으로써, 제2의 기어(93)와 제2의 밸브체(91)를 연결시켜 제2의 디스크 밸브(9)가 구성된다.In the center of the second gear 93, a central hole 931 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylindrical body 912 of the center bush 911 is formed, and a second valve is provided in the central hole 931. By inserting the cylindrical main body 912 of the sieve 91, the 2nd gear 93 and the 2nd valve body 91 are connected, and the 2nd disc valve 9 is comprised.

이와 같이 하여, 제2의 디스크 밸브(9)를 구성한 상태에서, 제2의 기어(93)에는 중심 구멍(931)에 연결되는 원호 형상의 홈(932)이 형성되는 한편, 제2의 밸브체(91)를 구성하는 센터 부시(911)로부터 돌출한 계합 돌기(916)가 제2의 기어(93)의 홈(932) 안으로 들어간다.Thus, in the state which comprised the 2nd disk valve 9, the 2nd gear 93 is formed with the arc-shaped groove | channel 932 connected to the center hole 931, and the 2nd valve body The engagement protrusion 916 protruding from the center bush 911 constituting the 911 enters the groove 932 of the second gear 93.

여기서, 홈(932)은 계합 돌기(916)와 비교하여 길다. 이 때문에, 도 3의 (a)에 나타낸 것처럼, 홈(932)의 반시계 방향(CCW) 측의 단부에 위치하는 내벽(932b)이 계합 돌기(916)에 접촉하고 있는 상태에서, 피니언(512)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 역회전시에, 제2어 기어(93)가 시계 회전(CW)의 방향으로 회전하면, 계합 돌기(916)는 홈(932)의 내벽(932b)에 가압되어서 제2의 기어(93)의 회전이 제2의 밸브체(91)에 전달되며, 제2의 밸브체(91)는 시계 방향(CW)으로 회전한다.Here, the groove 932 is longer than the engagement protrusion 916. For this reason, as shown to Fig.3 (a), the pinion 512 in the state which the inner wall 932b located in the edge part of the groove | channel 932 at the counterclockwise direction (CCW) side is in contact with the engaging protrusion 916. Is rotated counterclockwise (CCW), if the second gear gear 93 rotates in the clockwise direction (CW), the engaging projection 916 is the inner wall (932b) of the groove (932) The rotation of the second gear 93 is transmitted to the second valve body 91, and the second valve body 91 rotates clockwise CW.

이에 대하여, 도 3의 (a)에 나타내는 상태에서, 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하는 정회전시에, 제2의 기어(93)가 반시계 방향(CCW)으로 회전하면, 도 3의 (b)에 나타내는 상태를 거쳐서 도 3의 (c)에 나타내는 상태가 될 때까지, 내벽(932b)이 계합 돌기(916)로부터 이간하는 방향으로 이동하는 한편, 홈(932)의 시계 회전 방향(CW) 측의 단부에 위치하는 내벽(932a)이 계합 돌기(916)에 접근하여 접촉하는 것만으로, 제2의 기어(93)의 회전은 제2의 밸브체(91)에 전 달되지 않는다. 따라서, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않는다.In contrast, in the state shown in FIG. 3A, when the second gear 93 rotates in the counterclockwise direction CCW during the forward rotation in which the pinion 512 rotates in the clockwise direction CW, FIG. The inner wall 932b moves in the direction away from the engaging protrusion 916 while the clockwise rotation of the groove 932 passes through the state shown in FIG. 3B until the state shown in FIG. 3C is reached. Only the inner wall 932a positioned at the end of the direction CW approaches and contacts the engagement protrusion 916, so that the rotation of the second gear 93 is not transmitted to the second valve body 91. Do not. Therefore, the second valve body 91 does not rotate.

이와 반대로, 도 3의 (c)에 나타낸 것처럼, 홈(932)의 시계 회전 방향(CW) 측의 단부에 위치하는 내벽(932a)이 계합 돌기(916)에 접촉하고 있는 상태에서, 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하는 정회전시에, 제2의 기어(93)가 반시계 방향(CCW)으로 회전하면, 계합 돌기(916)는 홈(932)의 내벽(932a)에 가압되어서 제2의 기어(93)의 회전이 제2의 밸브체(91)에 전달되어, 제2의 밸브체(91)는 반시계 방향(CCW)으로 회전한다.On the contrary, as shown in FIG. 3C, the pinion 512 is in the state in which the inner wall 932a located at the end of the groove 932 at the clockwise rotational direction CW side is in contact with the engagement protrusion 916. When the second gear 93 rotates in the counterclockwise direction (CCW) at the time of the forward rotation in which the clockwise direction (CW) rotates, the engagement protrusion 916 is pressed against the inner wall 932a of the groove 932. The rotation of the second gear 93 is transmitted to the second valve body 91 so that the second valve body 91 rotates in the counterclockwise direction CCW.

이에 대하여, 도 3의 (c)에 나타내는 상태에서, 피니언(512)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 역회전시에, 제2의 기어(93)가 시계 방향(CW)으로 회전하면, 도 3의 (b)에 나타내는 상태를 거쳐서 도 3의 (a)에 나타내는 상태가 될 때까지, 내벽(932a)이 계합 돌기(916)로부터 이간하는 방향으로 이동하는 한편, 내벽(932b) 계합 돌기(916)에 접근하여 접촉한 것만으로, 제2의 기어(93)의 회전은 제2의 밸브체(91)에 전달되지 않는다. 따라서, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않는다.In contrast, in the state shown in FIG. 3C, when the second gear 93 rotates in the clockwise direction CW when the pinion 512 rotates in the counterclockwise direction CCW, The inner wall 932a moves in the direction away from the engaging projection 916 while reaching the state shown in FIG. 3A via the state shown in FIG. 3B, while the inner projection 932b is engaged. Only by approaching and contacting 916, the rotation of the second gear 93 is not transmitted to the second valve body 91. Therefore, the second valve body 91 does not rotate.

이와 같이 하여 본 형태에서는, 스테핑 모터(5)에 의하여 밸브체(81, 91)에 대한 구동 방향을 정방향으로부터 역방향으로 구동 방향을 반전할 때, 및 역방향으로부터 정방향으로 반전할 때에, 소정의 구간, 스테핑 모터(5)로부터 제2의 밸브체(91)로의 구동전달을 차단하는 유휴 기구(41)가 구성되며, 이 유휴 기구(41)에 의하여 조합 전환 기구가 구성된다.In this manner, in this embodiment, when the driving direction of the valve bodies 81 and 91 is reversed from the forward direction to the reverse direction by the stepping motor 5, and the reverse direction is reversed from the reverse direction, the predetermined section, An idle mechanism 41 for interrupting drive transmission from the stepping motor 5 to the second valve body 91 is configured, and the idle mechanism 41 constitutes a combination switching mechanism.

이에 대하여, 제1의 디스크 밸브(8)에 있어서, 피니언(512)과 서로 맞물리는 제1의 기어(82)와, 제1의 밸브체(81)는 일체이기 때문에, 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하는 정회전시, 및 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 역회전시의 어느 쪽에 있어서도, 제1의 밸브체(81)는 항상 피니언(512)에 기구적으로 접속된 상태에 있기 때문에, 항상 피니언(512)에 연동하여 회전한다.In contrast, in the first disc valve 8, the pinion 512 and the first gear 82 meshing with each other and the first valve body 81 are integral, so that the pinion 512 is clockwise. In either the forward rotation when rotating in the direction CW and the reverse rotation when rotating in the counterclockwise CCW, the first valve body 81 is always in a state that is mechanically connected to the pinion 512. Therefore, it always rotates in conjunction with the pinion 512.

(동작 설명)(Operation explanation)

도 4 및 도 5를 참조하여 본 형태의 동작을 설명하나, 이하의 설명에서는 각 모드를 나타냄에 있어서, 유출구(22a)의 상태-유출구(22b)의 상태-유출구(22c)의 상태로 나타낸다. 예를 들면, 유출구(22a)가 열린 상태-유출구(22b)가 열린 상태-유출구(22c)가 닫힌 상태일 때는 '개-개-폐' 모드로 나타낸다.4 and 5, the operation of this embodiment will be described, but in the following description, each mode is indicated by the state of the outlet 22a-the state of the outlet 22b-the state of the outlet 22c. For example, when the outlet 22a is open-the outlet 22b is open-the outlet 22c is closed, it is displayed in the 'open-open-close' mode.

도 4의 (a) 내지 (h)는, 본 형태에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 스테핑 모터(5)에 의하여 피니언(512)이 시계 방향(CW)으로 회전하고, 그 결과 제1 및 제2의 기어(82, 93)가 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 정회전시의 각 개폐 모드의 설명도이다. 도 5의 (a) 내지 (h)는, 본 형태에 관련된 밸브체 구동 장치에 있어서, 스테핑 모터(5)에 의하여 피니언(512)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하고, 그 결과 제1 및 제2의 기어(82, 93)가 시계 방향(CW)으로 회전하는 역회전시의 각 개폐 모드의 설명도이다.4A to 4H show that the pinion 512 rotates in the clockwise direction CW by the stepping motor 5 in the valve body driving apparatus according to this embodiment. It is explanatory drawing of each opening / closing mode at the time of forward rotation in which the gears 82 and 93 of 2 rotate in anticlockwise direction CCW. 5A to 5H show that the pinion 512 rotates in the counterclockwise direction CCW by the stepping motor 5 in the valve body driving apparatus according to this embodiment. It is explanatory drawing of each opening / closing mode at the time of reverse rotation in which the 2nd gear 82 and 93 rotate to clockwise CW.

도 4의 (a) 내지 (h)에 있어서, 먼저 제2의 디스크 밸브(9)의 계합 돌기(916)가 홈(932)의 반시계 방향(CCW) 측의 단부에 위치하는 내벽(932b)과 접촉하고 있는 상태를 원점 위치로 하고(도 4의 (a)에 나타내는 상태), 이 상태로부터 스테핑 모터(5)가 4스텝, 피니언(512)을 시계 방향(CW)으로 회전시키면, 제1의 밸 브체(81)는 반시계 방향(CCW)으로 회전하지만, 제2의 밸브체(91)에는 유휴 기구(41)에 의하여 피니언(512) 및 제2의 기어(93)를 통한 구동 전달이 차단되어 있기 때문에, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않는다. 이 때문에, 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각, 닫힘 상태, 열림 상태, 닫힘 상태로 된다(폐-개-폐 모드).In FIGS. 4A to 4H, an inner wall 932b in which the engaging projection 916 of the second disc valve 9 is located at the end of the groove 932 on the counterclockwise direction (CCW) side. If the state in contact with the position is the home position (state shown in Fig. 4A), and the stepping motor 5 rotates the four-step pinion 512 clockwise CW from this state, Of the valve body 81 rotates in a counterclockwise direction (CCW), but the second valve body 91 is driven by the idle mechanism 41 to transmit the drive through the pinion 512 and the second gear 93. Since it is interrupted | blocked, the 2nd valve body 91 does not rotate. For this reason, as shown in Fig. 4B, the outlets 22a, 22b, and 22c are in the closed state, the open state, and the closed state, respectively (closed-opened-closed mode).

다음에, 40 스텝에서는 도 4의 (c)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81)는 반시계 방향(CCW)으로 회전하지만, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 닫힘 상태, 닫힘 상태로 된다(폐-폐-폐 모드).Next, at 40 steps, as shown in FIG. 4C, the first valve body 81 rotates in the counterclockwise direction CCW, but the second valve body 91 does not rotate. 22a, 22b and 22c become closed state, closed state, and closed state, respectively (closed-closed-closed mode).

다음에, 76 스텝에서는 도 4의 (d)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 반시계 방향(CCW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 열림 상태, 열림 상태로 된다(개-개-개 모드).Next, at 76 steps, as shown in FIG. 4 (d), since both the first valve body 81 and the second valve body 91 rotate in the counterclockwise direction CCW, the outlet port 22a , 22b and 22c become an open state, an open state and an open state, respectively (dog-dog-dog mode).

다음에, 112 스텝에서는 도 4의 (e)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 반시계 방향(CCW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 열림 상태, 열림 상태로 된다(폐-개-개 모드).Next, in step 112, since both the first valve body 81 and the second valve body 91 rotate in the counterclockwise direction CCW as shown in Fig. 4E, the outlet port 22a , 22b and 22c enter the closed state, the open state and the open state, respectively (closed-open-open mode).

다음에, 148 스텝에서는 도 4의 (f)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 반시계 방향(CCW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b), 유출구(22c)는 각각 열림 상태, 닫힘 상태, 열림 상태로 된다(개-폐-개 모드).Next, at step 148, as shown in FIG. 4 (f), since both the first valve body 81 and the second valve body 91 rotate in the counterclockwise direction CCW, the outlet port 22a 22b), the outlet 22c is in an open state, a closed state, and an open state, respectively (open-close-open mode).

다음에, 184 스텝에서는 도 4의 (g)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 반시계 방향(CCW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 닫힘 상태, 닫힘 상태로 된다(개-폐-폐 모드).Next, in step 184, as shown in Fig. 4G, both the first valve body 81 and the second valve body 91 rotate in the counterclockwise direction CCW, so that the outlet port 22a , 22b and 22c are in an open state, a closed state and a closed state, respectively (open-close-close mode).

또한, 188 스텝으로 되면, 도 4의 (h)에 나타내는 상태에서 정지하고, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 닫힘 상태, 닫힘 상태 그대로 이다.In addition, when it becomes 188 steps, it stops in the state shown in FIG.4 (h), and the outlet ports 22a, 22b, 22c remain in the open state, the closed state, and the closed state, respectively.

이에 대하여, 도 5의 (a) 내지 (h)에 있어서, 제2의 디스크 밸브(9)의 계합 돌기(916)가, 홈(932)의 시계 방향(CW) 측의 단부에 위치하는 내벽(932a)과 접촉하고 있는 상태(도 4의 (h), 도 5의 (h)에 나타내는 상태)로부터 스테핑 모터(5)가 역회전하고, 184 스텝까지 피니언(512)을 반시계 방향(CCW)으로 되돌리면, 제1의 밸브체(81)는 시계 방향(CW)으로 회전하지만, 제2의 밸브체(91)에는 유휴 기구(41)에 의하여 피니언(512) 및 제2의 기어(93)를 통한 구동 전달이 차단되어 있기 때문에, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않는다. 이 때문에, 도 5의 (g)에 나타낸 것처럼, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 닫힘 상태, 닫힘 상태로 된다(개-폐-폐 모드).On the other hand, in Figs. 5A to 5H, the engaging projection 916 of the second disc valve 9 is located at the end of the groove 932 at the clockwise side CW (inner wall). Stepping motor 5 reversely rotates from the state which is in contact with 932a (state shown in FIG.4 (h), FIG.5 (h)), and rotates pinion 512 counterclockwise until 184 steps (CCW). Returning to, the first valve body 81 rotates clockwise (CW), but the second valve body 91 has the pinion 512 and the second gear 93 by the idle mechanism 41. Since drive transmission through is interrupted | blocked, the 2nd valve body 91 does not rotate. For this reason, as shown in Fig. 5G, the outlets 22a, 22b, and 22c are in the open state, the closed state, and the closed state, respectively (open-close-close mode).

다음에, 148 스텝까지 되돌리면, 도 5의 (f)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81)는 시계 방향(CW)으로 회전하지만, 제2의 밸브체(91)는 회전하지 않기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 닫힘 상태, 닫힘 상태 그대로 이다(개-폐-폐 모드).Next, when returning to step 148, since the 1st valve body 81 rotates clockwise CW as shown in FIG.5 (f), since the 2nd valve body 91 does not rotate, , Outlets 22a, 22b and 22c remain open, closed and closed, respectively (open-close-closed mode).

다음에, 112 스텝까지 되돌리면, 도 5의 (e)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 시계 방향(CW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 열림 상태, 열림 상태로 된다(폐-개-개 모 드).Next, returning to 112 steps, since both the first valve body 81 and the second valve body 91 rotate in the clockwise direction CW as shown in FIG. 22a, 22b and 22c are in the closed state, the open state and the open state, respectively (closed-open-dog mode).

다음에, 76 스텝까지 되돌리면, 도 5의 (d)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 시계 방향(CW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 열림 상태, 열림 상태, 닫힘 상태로 된다(개-개-폐 모드).Next, if it returns to 76 steps, since both the 1st valve body 81 and the 2nd valve body 91 rotate to clockwise CW as shown to FIG. 22a, 22b and 22c are in an open state, an open state and a closed state, respectively (open-open-close mode).

다음에, 40 스텝까지 되돌리면, 도 5의 (c)에 나타낸 것처럼, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 시계 방향(CW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 닫힘 상태, 열림 상태로 된다(폐-폐-개 모드).Next, when returning to 40 steps, since both the 1st valve body 81 and the 2nd valve body 91 rotate to clockwise CW as shown to FIG.5 (c), the outlet port 22a, 22b and 22c are in the closed state, the closed state and the open state, respectively (closed-closed-open mode).

다음에, 4 스텝까지 되돌리면, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이, 제1의 밸브체(81) 및 제2의 밸브체(91)의 쌍방이 시계 방향(CW)으로 회전하기 때문에, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 열림 상태, 닫힘 상태로 된다(폐-개-폐 모드).Next, if it returns to 4 steps, since both the 1st valve body 81 and the 2nd valve body 91 will rotate clockwise CW as shown to FIG. 5 (b), The outlets 22a, 22b and 22c are in the closed state, the open state and the closed state, respectively (closed-opened-closed mode).

또한 188 스텝으로 되면, 도 5의 (h)에 나타내는 상태에서 정지하고, 유출구(22a, 22b, 22c)는 각각 닫힘 상태, 열림 상태, 닫힘 상태 그대로 이다.Moreover, when it becomes 188 steps, it will stop in the state shown in FIG.5 (h), and the outlet ports 22a, 22b, 22c will remain in the closed state, the open state, and the closed state, respectively.

이와 같이 본 형태의 밸브체 구동 장치(1)에서는, 공통의 구동 기구(4)가 제1의 밸브체(81)를 구동하면, 제1의 밸브체(81)는 제1의 유출구(22a, 22b)의 2개의 개구를 개폐하고, 쌍방이 닫힘 상태의 폐-폐 모드, 쌍방이 열림 상태의 개-개 모드, 한쪽이 열림 상태로 다른 쪽이 닫힘 상태의 개-폐 모드, 한쪽이 닫힘 상태로 다른 쪽이 열림 상태의 폐-개 모드로 이루어지는 4개의 모드를 실현한다. 또, 공통 의 구동 기구(4)가 제2의 밸브체(91)를 구동하면, 제2의 유출구(22c)에서의 열림 모드와 닫힘 모드로 이루어지는 2개의 모드에, 유출구(22a, 22b)에서의 4개의 모드를 조합시킨 8개의 모드가 가능해진다. 단, 본 형태에서는, 유출구(22a, 22b)의 개폐 상태는 구동 방향이 정방향 및 역방향의 어느 쪽에 있어서도, 스테핑 모터(5)의 스텝 수와 완전하게 일치하고 있지만, 유출구(22c)의 개폐 상태는 구동 방향이 정방향일 때와 역방향일 때에는, 유휴 기구(41)(조합 전환 기구)에 의하여 스테핑 모터(5)의 스텝 수에 대해 어긋나게 하고 있기 때문에, 8개의 모드를 공통의 구동 기구(4)에 의한 정방향으로의 구동 구간에 전부를 할당할 필요가 없고, 정방향으로의 구동 구간에는 6개의 모드를 할당하는 한편, 역방향으로의 구동 구간에 잔여 2개의 모드를 출현시킬 수 있다. 그 때문에, 1개의 모드에 할당하는 구간이 넓으므로, 장치를 대형화하지 않아도 많은 개폐 모드를 확실하게 실행할 수 있다.Thus, in the valve body drive device 1 of this form, when the common drive mechanism 4 drives the 1st valve body 81, the 1st valve body 81 will become the 1st outlet 22a, 22b) opening and closing the two openings, the closed-closed mode with both sides closed, the open-opened mode with both sides open, the open-closed mode with the other side closed, and closed with one side Four modes are realized in the closed-open mode with the other side open. In addition, when the common drive mechanism 4 drives the second valve body 91, the outlets 22a and 22b are divided into two modes consisting of an open mode and a closed mode at the second outlet 22c. Eight modes in which four modes are combined are enabled. In the present embodiment, however, the opening and closing states of the outlets 22a and 22b completely coincide with the number of steps of the stepping motor 5 in either the forward direction or the reverse direction. When the driving direction is in the forward direction and in the reverse direction, the idle mode 41 (combined switching mechanism) is shifted with respect to the number of steps of the stepping motor 5, so that eight modes are assigned to the common drive mechanism 4. It is not necessary to allocate all of them in the driving section in the forward direction, and six modes can be assigned to the driving section in the forward direction, and the remaining two modes can appear in the driving section in the reverse direction. Therefore, since the interval allocated to one mode is wide, many open / close modes can be reliably executed without increasing the size of the apparatus.

또, 본 형태에서는, 조합 전환 기구로서 유휴 기구(41)를 이용했기 때문에, 넓은 구간의 임의의 타이밍으로 구동 방향을 전환했을 때에 제2의 밸브체(91)로의 구동 전달을 소정 기간 차단할 수 있기 때문에, 역방향으로의 구동에 의하여 출현하는 모드로 이행할 때에 구동 시간이 짧게 끝난다고 하는 이점이 있다.In addition, in this embodiment, since the idle mechanism 41 is used as the combination switching mechanism, the drive transmission to the second valve body 91 can be interrupted for a predetermined period when the driving direction is switched at an arbitrary timing of a wide section. Therefore, there is an advantage that the driving time ends shortly when shifting to the mode appearing by driving in the reverse direction.

즉, 도 4의 (a)에 나타내는 원점 위치로부터,That is, from the origin position shown in Fig. 4A,

(1) 폐-폐-폐 모드(1) lung-lung-lung mode

(2) 폐-폐-개 모드(2) lung-lung-dog mode

(3) 폐-개-폐 모드(3) lung-open-closed mode

(4) 폐-개-개 모드(4) lung-dog-dog mode

(5) 개-폐-폐 모드(5) open-close-closed mode

(6) 개-폐-개 모드(6) open-close-open mode

(7) 개-개-폐 모드(7) open-close-close mode

(8) 개-개-개 모드(8) dog-dog-dog modes

로 이행하는 경우에는, 각각In the case of transition to

(1) 4 스텝 이하의 구동 후, 40 스텝에서 정지(1) After driving with 4 steps or less, stop at 40 steps

(2) 76 스텝 이상의 구동 후, 40 스텝에서 정지(2) Stop at 40 steps after 76 steps or more

(3) 76 스텝 이하의 구동 후, 112 스텝에서 정지(3) Stop at 112 steps after 76 steps or less

(4) 148 스텝 이상의 구동 후, 112 스텝에서 정지(4) Stop at 112 steps after drive of 148 steps or more.

(5) 148 스텝 이하의 구동 후, 184 스텝에서 정지(5) Stop at 184 steps after drive with 148 steps or less

(6) 112 스텝 이하의 구동 후, 148 스텝에서 정지(6) Stop at 148 steps after drive of 112 steps or less

(7) 112 스텝 이상의 구동 후, 76 스텝에서 정지(7) Stop at 76 steps after drive of 112 steps or more

(8) 40 스텝 이하의 구동 후, 76 스텝에서 정지(8) Stop at 76 steps after driving with 40 steps or less

조건으로 구동하면 된다.You can drive on conditions.

또, 상기 모드 중, (3) 폐-개-폐 모드로 이행하는 경우에는, 40 스텝 이상의 구동 후, 4 스텝에서 정지하는 조건이어도 된다. 또한, (5) 개-폐-폐 모드로 이행하는 경우에는, 184 스텝 이상의 구동 후, 148 스텝에서 정지해도 된다.In the above mode, (3) in the case of shifting to the closed-opening-closing mode, the condition may be stopped at four steps after 40 steps or more of driving. (5) In the case of shifting to the open-closed-closed mode, the drive may be stopped at 148 steps after 184 or more steps of driving.

(그 외의 실시의 형태)(Other embodiment)

상기 형태에서는, 구동 방향을 전환했을 때에 제2의 밸브체(91)로의 구동 전달을 소정기간 차단하는 유휴 기구(41)를 구성했지만, 구동 방향을 전환했을 때에 제1의 밸브체(81)로의 구동 전달을 소정 기간 차단하는 구성이어도 된다. 또, 제1의 밸브체(81)가 2개의 제1의 개구를 제어하고, 제2의 밸브체(91)가 1개의 제2의 개구를 제어하는 구성이었으나, 제1의 밸브체(81)가 단수 또는 복수의 제1의 개구를 제어하고, 제2의 밸브체(91)가 단수 또는 복수의 제2의 개구를 제어하는 밸브체 구동 장치라면, 다른 구성의 밸브체 구동 장치에 본 발명을 적용해도 된다.In the above aspect, the idle mechanism 41 is configured to interrupt the transmission of the drive to the second valve body 91 for a predetermined time when the driving direction is switched, but to the first valve body 81 when the driving direction is switched. The drive transmission may be interrupted for a predetermined period. In addition, although the 1st valve body 81 controls two 1st openings, and the 2nd valve body 91 controls one 1st opening, the 1st valve body 81 was comprised. If the valve body drive device controls the singular or plural first openings, and the second valve body 91 controls the singular or plural second openings, the present invention is directed to a valve body drive device having another configuration. You may apply.

또한, 상기 형태에서는, 개폐 상태의 조합 전환 기구로서, 유휴 기구(41)를 이용했지만, 클러치 기구나 각종 형상의 캠이나 기어를 사용하여 위상을 바꾸는 기구를 조합 전환 기구로서 이용해도 된다.Moreover, in the said aspect, although the idle mechanism 41 was used as the combination switching mechanism of the open / closed state, you may use the mechanism which changes a phase using a clutch mechanism or cams and gears of various shapes as a combination switching mechanism.

이상 설명한 것처럼, 본 발명에서는, 예를 들면 8개의 모드를 공통의 구동 기구에 의한 정방향으로의 구동 구간에 전부를 할당하는 것이 아니라, 정방향으로의 구동 구간에는 5개의 모드만을 할당하는 한편, 조합 전환 기구에 의하여 역방향으로의 구동 구간에 잔여 3개의 모드를 출현시킨다. 그 때문에, 1개의 모드에 할당되는 구간이 넓으므로, 장치를 대형화하지 않아도 많은 개폐 모드를 확실하게 실행할 수 있다.As described above, in the present invention, for example, all eight modes are not allotted to the driving section in the forward direction by a common driving mechanism, but only five modes are assigned to the driving section in the forward direction, and combination switching is performed. The mechanism causes the remaining three modes to appear in the drive section in the reverse direction. Therefore, since the interval allocated to one mode is wide, many open / close modes can be reliably executed without increasing the size of the apparatus.

Claims (4)

단수 또는 복수의 제1의 개구를 개폐하기 위한 제1의 밸브체와, 단수 또는 복수의 제2의 개구를 개폐하기 위한 제2의 밸브체와, 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체를 쌍방향으로 구동하여 상기 제1의 개구 및 상기 제2의 개구를 각각 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하는 공통의 구동 기구를 구비하며,A first valve body for opening and closing a single or plural first openings, a second valve body for opening or closing a single or plural second openings, the first valve body and the second valve A common driving mechanism for driving the sieve bidirectionally to switch the first opening and the second opening into an open state or a closed state, respectively, 또한, 상기 공통의 구동 기구에 의하여 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체가 정방향으로 구동되었을 때와, 상기 공통의 구동 기구에 의하여 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체가 역방향으로 구동되었을 때와의 사이에서, 상기 제1의 밸브체에 의하여 전환되는 상기 제1의 개구의 개폐 상태와, 상기 제2의 밸브체에 의하여 전환되는 상기 제2의 개구의 개폐 상태와의 조합을 변경하는 조합 전환 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브체 구동 장치.Further, when the first valve body and the second valve body are driven in the forward direction by the common drive mechanism, the first valve body and the second valve body are reversed by the common drive mechanism. Between the opening and closing states of the first openings switched by the first valve body and the opening and closing states of the second openings switched by the second valve body, when driven in the And a combination switching mechanism for changing the pressure. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1의 개구 및 상기 제2의 개구의 합계수가 3이상인 것을 특징으로 하는 밸브체 구동 장치.The total number of said 1st opening and said 2nd opening is 3 or more, The valve body drive apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 조합 전환 기구는, 상기 공통의 구동 기구가 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체에 대한 구동 방향을 정방향으로부터 역방향으로 구동 방향을 반전 했을 때, 및 역방향으로부터 정방향으로 반전했을 때에, 소정의 구간, 상기 공통의 구동 기구로부터 상기 제1의 밸브체로의 구동 전달, 또는 상기 제2의 밸브체로의 구동 전달을 차단하는 유휴 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브체 구동 장치.The combination switching mechanism is characterized in that when the common driving mechanism reverses the driving direction of the first valve body and the second valve body from the forward direction to the reverse direction, and when the common direction is reversed from the reverse direction to the forward direction, And an idle mechanism for interrupting drive transmission from the common drive mechanism to the first valve body or drive transmission to the second valve body. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 공통의 구동 기구는, 스테핑 모터를 구동원으로서 구비하고, 해당 스테핑 모터에 대한 스텝 수에 의하여, 상기 제1의 밸브체 및 상기 제2의 밸브체의 정지 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 밸브체 구동 장치.The said common drive mechanism is provided with a stepping motor as a drive source, and controls the stop position of a said 1st valve body and a said 2nd valve body by the number of steps with respect to this stepping motor. drive.
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