KR100580080B1 - Oil pressure circuit system for rock drilling device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 간단하게 구성하여 조작이 용이토록 함은 물론 장치의 구조를 간단하게 하면서도 그 신뢰성을 보장할 수 있도록 한 암반천공장치의 유압회로 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit system of a rock drilling device to simplify the construction and to ensure the reliability while simplifying the structure of the device.
이러한 본 발명은 굴삭기의 일측에 위치되어 오일탱크로부터 오일을 펌핑하는 오일펌프와, 오일펌프로부터 펌핑된 오일의 유압에 의해 일방향으로 회전되는 천공비트 회전모터와, 개폐 여부에 따라 천공비트 회전모터를 선택적으로 회전시키는 제 1스톱밸브와, 천공비트 회전모터를 지난 오일의 유압을 설정하는 제 1릴리프밸브와, 제 1릴리프밸브에 의해 설정된 오일의 유압을 표시하는 유압게이지와, 유압게이지를 통과한 오일의 방향을 작동레버의 작동에 따라 선택해주는 방향전환밸브와, 방향전환밸브의 절환에 따라 정역회전하면서 체인을 정역방향으로 회전시켜 체인에 연결된 코아튜브를 승하강시키는 승하강모터와, 승하강모터와 방향전환밸브의 사이에 설치되어 승하강모터 전후의 유압 밸런스를 잡아주어 코아튜브를 안정되게 승하강시키는 밸런스 밸브로 구성된 유압회로 시스템을 가지는 것으로, 이와 같이 하면 상부 스프로킷 휘일의 중앙에 승하강모터의 축을 직접 연결하면서도 천공부의 급작스런 낙하를 방지할 수 있어 안전성을 보장할 수 있고, 유압게이지에 의해 작업의 편의성을 도모할 수 있으며, 장치를 간단하게 구성할 수 있는 것이다.The present invention is located on one side of the excavator oil pump for pumping oil from the oil tank, a drill bit rotary motor rotated in one direction by the hydraulic pressure of the oil pumped from the oil pump, and a drill bit rotary motor according to whether or not to open and close A first stop valve for selectively rotating, a first relief valve for setting the oil pressure of the oil passing the perforated bit rotation motor, a hydraulic gauge for indicating the oil pressure of the oil set by the first relief valve, and a hydraulic gauge Direction change valve that selects the direction of oil according to the operation lever operation, Lifting motor that raises and lowers the core tube connected to the chain by rotating the chain in forward and reverse directions according to the change of the direction change valve, It is installed between the motor and the directional valve to balance the hydraulic balance before and after the lifting motor Has a hydraulic circuit system composed of a balance valve, in which case the shaft of the elevating motor can be directly connected to the center of the upper sprocket wheel while preventing sudden drop of the perforation part, thereby ensuring safety. The convenience of the work can be achieved, and the device can be easily configured.
Description
도 1은 종래 기술에 따른 암반천공장치의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a rock drilling device according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 암반천공장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the rock drilling device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 암반천공장치의 유압회로도로서,3 is a hydraulic circuit diagram of a rock drilling device according to the present invention,
도 3a는 밸런스 밸브로 원격 제어형 카운터 밸런스 밸브 적용시.3a shows a remote control counter balance valve with a balance valve.
도 3b는 밸런스 밸브로 직접 작동형 카운터 밸런스 밸브 적용시.3b shows a counter balance valve directly operated with a balance valve.
도 3c는 밸런스 밸브로 유량조절밸브 적용시.Figure 3c is applied to the flow control valve to the balance valve.
도 4a는 도 3a 및 도 3b에 적용되는 암반천공장치의 배면 구성도.Figure 4a is a rear configuration of the rock drilling device applied to Figures 3a and 3b.
도 4b는 도 3c에 적용되는 암반천공장치의 배면 구성도.Figure 4b is a rear configuration of the rock drilling device applied to Figure 3c.
도 5는 본 발명에 따른 암반천공장치의 조작 상태도.5 is an operation state diagram of the rock drilling device according to the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
101 : 지지판 102 : 코아튜브101: support plate 102: core tube
103 : 가이드봉 104 : 천공비트103: guide rod 104: drill bit
105 : 천공비트 회전모터 106 : 상부 스프로킷 휘일105: drilling bit rotation motor 106: upper sprocket wheel
107 : 하부 스프로킷 휘일 108 : 체인107: lower sprocket wheel 108: chain
109 : 승하강모터 120 : 오일펌프109: raising and lowering motor 120: oil pump
121 : 제 1스톱밸브 122 : 제 1릴리프밸브121: first stop valve 122: first relief valve
123 : 유압게이지 124 : 작동레버123: hydraulic gauge 124: operating lever
125 : 방향전환밸브 126a : 제 2릴리프밸브125:
127 : 오일탱크 128,140 : 배출관(leakage pipe)127:
128a : 제 2스톱밸브 130 : 밸런스 밸브128a: second stop valve 130: balance valve
본 발명은 암반천공장치의 유압회로 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압회로를 간단하게 구성하여 조작이 용이토록 함은 물론 장치의 구조를 간단하게 하면서도 그 신뢰성을 보장할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit system of a rock drilling device, and more particularly, to simply configure the hydraulic circuit to facilitate the operation as well as to simplify the structure of the device while ensuring its reliability.
일반적으로 각종 건설현장에서 암반에 대한 굴착작업을 할 때에는 바이브로햄머드릴 등을 사용하는 예가 많은 바, 바이브로햄머드릴로 암반을 굴착하게 되면 심한 진동과 소음이 유발되어 작업장 주변 사람들에게 많은 피해를 주게될 뿐 아니라 작업속도가 더디게 되어 작업효율이 떨어지게 된다.In general, when the excavation work on the rock at various construction sites, many people use a vibrohammer drill. Excavation of a rock with a vibrohammer drill causes severe vibration and noise, which causes a lot of damage to people around the workplace. Not only that, but the work speed is slowed down, which reduces work efficiency.
이에 암반에 일정 크기의 구멍을 뚫은 다음 그 구멍에 파쇄기를 넣어 암반을 균열시키는 공법을 주로 사용하게 되었던 바, 이러한 공법을 수행하기 위해서는 기본적으로 암반에 구멍을 뚫을 수 있는 암반천공장치가 필요하게 된다.Therefore, a hole of a certain size is drilled into the rock, and then a crusher is put into the hole to use the method of cracking the rock. In order to perform such a method, a rock drilling device capable of drilling a hole in the rock is basically required. .
종래 기술에 따른 암반천공장치는 굴삭기에 접속되는 한 쌍의 지지판 사이에 승하강이 가능하게 코아튜브가 설치되고, 코아튜브의 승하강을 안내하는 가이드봉 이 지지판의 사이에 상하방향으로 설치되며, 코아튜브의 하부에는 천공비트가 유압모터에 의해 회전가능하게 위치되는데, 코아튜브를 승하강시키는 장치는 실린더 방식으로 구성되는 것이 보통이다.The rock mill mill according to the prior art has a core tube installed to enable the lifting and lowering between a pair of support plates connected to the excavator, and guide rods for guiding the lifting and lowering of the core tubes are installed in the vertical direction between the support plates. In the lower part of the core tube, a drilling bit is rotatably positioned by a hydraulic motor, and the device for raising and lowering the core tube is usually configured in a cylindrical manner.
이러한 암반천공장치를 구동하기 위한 유압시스템의 한 예로서, 특허 제 476978 호에서는 굴삭기에 위치되어 있는 오일탱크(2)로부터 오일을 펌핑하는 오일펌프(1)와, 오일펌프(1)의 펌핑에 따라 발생된 유압을 천공비트 회전모터(3)에 선택적으로 전달하기 위한 제 1방향전환밸브(4)와, 승강실린더(5)에 전달되는 유압을 설정하는 릴리프밸브와(6), 승강실린더(5)에 전달되는 유압의 방향을 선택해주는 제 2방향전환밸브(7)로 구성된 것으로(도 1 참조), 이러한 종래 기술에 따른 암반천공장치의 유압시스템은 각각 고가의 방향전환밸브(4)(7)가 2개 구비되어야 하므로 제조원가가 많이 소요됨은 물론 각각의 행정에 따라 그 작동레버(4a)(7a)를 수시로 조작해야 하므로 조작이 매우 어려우며, 천공비트 회전모터(3)가 암반천공장치의 작업시에는 항상 100% 회전하여야 모든 작동이 가능하게 설계되어 있어 천공비트 회전모터(3)에 무리가 있음은 물론 빨리 피로하게 되어 필요 이상의 마모와 고장의 원인이 되고, 현재 제공되고 있는 유압이 어느 정도인지 파악할 수 없어 암반천공시 숙련된 작업자의 경우 이를 감각에 의존하여 작업을 수행할 수 있지만 초보자의 경우 암반천공장치를 조작하기 매우 어려운 단점이 있게 되었다.As an example of a hydraulic system for driving the rock mill plant, Patent No. 476978 discloses an oil pump 1 for pumping oil from an
또한, 코아튜브를 승하강시키는 장치가 실린더 방식으로 구성되어 있어 장치의 위쪽으로 실린더가 불가분 돌출될 수밖에 없는 단점도 있는 것이었다.In addition, since the device for raising and lowering the core tube is configured in a cylindrical manner, there is a disadvantage that the cylinder inevitably protrudes above the device.
이를 감안하여 본 출원인은 등록실용신안 제 361015 호 및 등록실용신안 제 384177 호에서 유압모터에 의해 감속회전하는 체인에 의해 코아튜브를 승하강시키는 체인방식의 승강장치를 제안한 바 있는데, 코아튜브를 승하강시키는 체인 구동방식의 승하강장치를 구성함에 있어 유압모터의 축에 체인을 회전시키는 스프로킷 휘일을 직접 연결할 경우 코아튜브를 포함한 천공부의 무게가 상당하여 특히 천공부를 하강시킬 때 유압모터가 회전하는 순간 예측하지 못하게 뚝뚝 떨어져 안전성을 보장할 수 없는 단점이 있게 되므로 체인구동방식의 승하강장치를 구성함에 있어 유압모터의 축과 스프로킷 휘일의 사이를 웜기어 방식으로 동력전달할 수 있도록 구성하여 유압모터로부터의 회전력이 체인에 감속전달될 수 있게 함으로써 체인을 구동하는 힘을 증강시켜 무게가 무거운 코아튜브를 포함한 천공부가 하강할 때 그 무게를 받쳐줄 수 있도록 하여 안전성을 도모하고 있지만 이 경우에는 고가의 부품이 많이 소요되어 제조원가를 증가시킴은 물론 장치가 더욱 복잡해지고, 유압모터를 필요이상으로 고속회전시켜야 하므로 유압모터에 무리가 있음은 물론 오일펌프에도 과도한 힘이 요구되는 단점이 있게 된다.In view of this, the present applicant has proposed a lifting device of a chain type that raises and lowers a core tube by a chain that decelerates and rotates by a hydraulic motor in Utility Model No. 361015 and Registration No. 384177. In the construction of the chain drive type lifting device, when the sprocket wheel for rotating the chain is directly connected to the shaft of the hydraulic motor, the weight of the drilling part including the core tube is considerable, so that the hydraulic motor rotates when the drilling part is lowered. Since there is a disadvantage that can not guarantee the safety of falling momentarily unexpectedly, in the configuration of the chain drive type lifting device, it is configured to transfer power between the shaft of the hydraulic motor and the sprocket wheel by the worm gear method. Increases the force that drives the chain by allowing the torque to decelerate on the chain To improve the safety by supporting the weight when the perforation part including heavy core tube descends, it increases the manufacturing cost due to the expensive parts, and the device becomes more complicated, and the hydraulic motor Since it needs to be rotated at a higher speed than necessary, there is a disadvantage in that the hydraulic motor is excessively required as well as the oil pump is excessive.
아울러, 상기와 같은 구성을 갖게 되면 건설현장의 돌가루나 먼지 등이 기어 연결부위로 유입됨에 따라 비정상적인 마모가 발생될 가능성이 커지는 단점도 있게 된다.In addition, if the above configuration has the disadvantage that the occurrence of abnormal wear is increased as the dust or dust in the construction site flows into the gear connecting portion.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 천공비트를 회전시키는 유압모터는 방향전환밸브 없이 유압 개폐여부에 따라 온/오프되게 함으로써 장치를 간소화함은 물론 조작이 간편해지도록 하고, 코아튜브를 승하강시키는 유압을 육안 으로 확인할 수 있도록 유압게이지를 설치하여 작업의 편의성을 도모하며, 유압모터의 축에 체인을 구동하는 스프로킷 휘일을 직접 연결하면서 오일 유로상에 밸런스 밸브를 구비하여 고하중의 천공부가 하강할 때 뚝뚝 떨어지는 현상을 보상해줌으로써 안전성을 보장할 수 있는 암반천공장치의 유압회로 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of this point, and the hydraulic motor for rotating the drill bit is to be on / off according to the hydraulic opening and closing without the directional valve to simplify the device, as well as to simplify the operation, win the core tube The hydraulic gauge is installed to visually check the hydraulic pressure to be lowered. For convenience of work, the sprocket wheel for driving the chain is directly connected to the shaft of the hydraulic motor, and the balance valve is provided on the oil passage to provide a high load. It is to provide a hydraulic circuit system of a rock drilling device that can guarantee safety by compensating for falling when descending.
이하, 본 발명을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 암반천공장치의 정면도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 암반천공장치의 유압회로도이다.Figure 2 is a front view of the rock drilling device according to the present invention, Figures 3a to 3c is a hydraulic circuit diagram of the rock drilling device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 암반천공장치는 굴삭기(P)의 아암 선단부에 연결되는 한 쌍의 지지판(101) 사이에 승하강이 가능하게 코아튜브(102)가 설치되고, 코아튜브(102)의 승하강을 안내하는 가이드봉(103)이 지지판(101)의 사이에 상하방향으로 설치되며, 코아튜브(102)의 하부에는 천공비트(104)가 천공비트 회전모터(105)에 의해 회전가능하게 위치되고, 코아튜브(102) 위치 후위 상하부에는 상/하부 스프로킷 휘일(106)(107)이 각각 회전가능하게 설치되며, 코아튜브(102)의 후위 일측이 고정되어있는 체인(108)이 상/하부 스프로킷 휘일(106)(107)의 사이에 회전가능하게 위치되고, 상부 스프로킷 휘일(106)의 중앙에는 승하강모터(109)의 축이 직접 연결되어 이루어진다.As shown, the rock mill plant in accordance with the present
이러한 본 발명에 따른 암반천공장치를 구동하는 유압회로 시스템은, 굴삭기(P)의 일측에 위치되어 오일탱크(127)로부터 오일을 펌핑하는 오일펌프(120)와, 오 일펌프(120)로부터 펌핑된 오일의 유압에 의해 일방향으로 회전되는 천공비트 회전모터(105)와, 개폐 여부에 따라 천공비트 회전모터(105)를 선택적으로 회전시키는 제 1스톱밸브(121)와, 천공비트 회전모터(105)를 지난 오일의 유압을 설정하는 제 1릴리프밸브(122)와, 제 1릴리프밸브(122)에 의해 설정된 오일의 유압을 표시하는 유압게이지(123)와, 유압게이지(123)를 통과한 오일의 방향을 작동레버(124)의 작동에 따라 선택해주는 방향전환밸브(125)와, 방향전환밸브(125)의 절환에 따라 정회전 또는 역회전하면서 체인(108)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 체인(108)에 연결된 코아튜브(102)를 승하강시키는 승하강모터(109)와, 승하강모터(109)와 방향전환밸브(125)의 사이에 설치되어 승하강모터(109) 전후의 유압 밸런스를 잡아주어 코아튜브(102)를 안정되게 승하강시키는 밸런스 밸브(130)로 구성된다.The hydraulic circuit system for driving a rock mill factory according to the present invention, the
이때, 본 발명에 적용되는 밸런스 밸브(130)는 승하강모터(109)를 코아튜브(102)와 천공비트(104)로 된 천공부의 무게에 상관없이 균일하게 회전시킬 수 있는 것이면 어느 것이나 적용가능한데, 예를 들면 승하강모터(109)에 유입되는 유압보다 낮게 설정되어 유압이 승하강모터(109)로 유입될 때 그 유입압력에 의해 개방되어 승하강모터(109)가 천공부의 무게에 상관없이 균일하게 회전될 수 있는 원격제어형 카운터 밸런스 밸브(131)를 적용하거나, 승하강모터(109)에 유입되는 유압보다 낮게 설정되어 유압이 승하강모터(109)로부터 배출될 때 그 배출압력에 의해 개방되어 승하강모터(109)가 천공부의 무게에 상관없이 균일하게 회전될 수 있는 직접 작동형 카운터 밸런스 밸브(132)를 적용하거나, 승하강모터(109)로 유입되는 유량과 유압은 자연스럽게 유입되고, 승하강모터(109)로부터 배출되는 배출라인만 관 의 직경을 변화시켜 승하강모터(109)로부터 배출되는 오일의 유량을 조절하여 그 배합을 조정해주는 것에 따라 오일이 승하강모터(109)로부터 배출될 때 승하강모터(109)가 천공부의 무게에 상관없이 균일하게 회전될 수 있는 유량조절밸브(133)를 적용할 수 있다.At this time, the
또한, 제 1릴리프밸브(122)의 고장시 대용 및 승하강모터(109)에 필요한 압력설정용으로 사용되어 승하강모터(109)에 유입되는 유압을 설정해주는 제 2릴리프밸브(126a)를 더 구비하게 되며, 천공비트 회전모터(105)에는 오일탱크(127)와 통하는 배출관(leakage pipe)(128)을 연결하고, 이 배출관(leakage pipe)(128)상에는 굴삭기가 대형이어서 천공비트 회전모터(105)로 유입되는 오일의 유량이 필요이상으로 많을 때 그 오일을 선택적으로 유량을 조정 배출하여 천공비트 회전모터(105)를 보호하도록 제 2스톱밸브(128a)를 구비하게 된다.Further, a
아울러, 승하강모터(109)로부터 배출된 오일이 오일탱크(127)로 모일 수 있도록 방향전환밸브(125)의 오일 배출측은 오일탱크(127)와 직접 통하도록 배관된다.In addition, the oil discharge side of the
여기서, 제 1스톱밸브(121), 제 2스톱밸브(128a), 제 1릴리프밸브(122), 제 2릴리프밸브(126a)를 각각 조정해주는 각 조정노브 또는 조정레버, 방향전환밸브(125)를 절환시키기 위한 작동레버(124), 유압게이지(123) 등은 암반천공장치의 후위 상부에 위치되어 작업자가 서서 작업하기 편리하게 구성된다.Here, each adjustment knob or adjustment lever for adjusting the
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 암반천공장치의 배면을 나타낸 것으로, 작업자의 눈높이에 맞도록 제일 상부에 유압게이지(123)가 위치되어 있고, 그 하부측 으로 각 밸브(121)(122)(125)(126a)(128a) 및 그 조정노브 또는 레버와, 방향전환밸브(125)의 작동레버(124)가 위치되어 손으로 조작하기 편리하도록 구성되어 있음을 보여준다.4A and 4B illustrate the rear surface of the rock drilling device according to the present invention, and the
도면상의 미설명 부호 140은 승하강모터(109)와 오일탱크(207) 사이에 연결되어 굴삭기가 대형이어서 승하강모터(109)에 유입되는 유량이 필요이상 많을 경우 이를 배출하여 승하강모터(109)를 보호하기 위한 배출관(leakage pipe)을 나타낸 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 암반천공장치는 다음과 같은 작용을 한다.The rock bancheon plant according to the present invention configured as described above functions as follows.
먼저, 작업자는 도 5와 같이 암반천공장치의 후위에 서서 유압게이지(123)를 눈으로 보면서 각 밸브의 조정노브와 작동레버(124)를 조작하게 되는데, 작업을 수행하기 전에 제 1스톱밸브(121)를 잠가준 상태에서 오일펌프(120)에 의해 오일탱크(127)에 있는 오일을 펌핑하게 되면 오일이 천공비트 회전모터(105)로 유입되어 천공비트 회전모터(105)를 구동함으로써 천공비트(104)가 회전하게 된다.First, the operator stands at the rear of the rock drilling device as shown in FIG. 5 to operate the adjusting knob and the
천공비트 회전모터(105)로부터 배출된 오일은 제 1릴리프밸브(122)를 통해 설정된 유압으로 방향전환밸브(125) 및 승하강모터(109)측으로 흐르고, 나머지는 제 1릴리프밸브(122)를 통해 배출되어 다시 오일탱크(127)로 모이게 된다.The oil discharged from the drill bit rotating
제 1릴리프밸브(122)를 조정할 때에는 작업자가 그 조정노브를 서서히 돌려주면서 유압게이지(123)로 유압을 확인하는 과정으로 간단하게 유압을 설정할 수 있어 작업자가 초보자라 할지라도 누구나 쉽게 작업을 수행할 수 있다.When adjusting the
유압게이지(123)를 지난 오일은 방향전환밸브(125)측으로 유동하게 되고, 방향전환밸브(125)가 중간에 위치되어 있을 경우 오일은 오일탱크(127)와 직접 통하 도록 배관된 부위를 통해 그대로 오일탱크(127)로 빠져나가게 되며, 작동레버(124)를 조작하여 방향전환밸브(125)를 정방향으로 움직이게 되면 오일은 그 유로를 통해 승하강모터(109)를 정방향으로 회전시킬 수 있는 방향으로 유동하게 된다.The oil passing the
이때, 승하강모터(109)와 방향전환밸브(125)의 사이에는 밸런스 밸브(130)가 위치되어 있는데, 밸런스 밸브(130)는 그 종류에 따라 각기 다른 동작을 수행하지만 공히 승하강모터(109)를 천공부의 무게에 상관없이 항상 균일하게 회전토록 한다.At this time, the
즉, 밸런스 밸브(130)가 원격 제어형 카운터 밸런스 밸브(131)로 구성되는 경우 원격 제어형 카운터 밸런스 밸브(131)를 승하강모터(109)로 유입되는 유압보다는 낮게 설정하여 유압이 승하강모터(109)로 유입되면서 이와 동일한 유압이 원격 제어형 카운터 밸런스 밸브(131)를 밀어주도록 함으로써 오일의 유로가 열리게 되어 승하강모터(109)의 회전에는 지장을 주지 않으면서 천공부의 무게에 상관없이 승하강모터(109)는 균일하게 회전될 수 있다.That is, when the
밸런스 밸브(130)가 직접 작동형 카운터 밸런스 밸브(132)로 구성되는 경우 직접 작동형 카운터 밸런스 밸브(132)를 승하강모터(109)로 유입되는 유압보다는 낮게 설정하여 유압이 승하강모터(109)로부터 배출되면서 직접 작동형 카운터 밸런스 밸브(132)를 밀어주도록 함으로써 오일의 유로가 열리게 되어 승하강모터(109)의 회전에는 지장을 주지 않으면서 천공부의 무게에 상관없이 승하강모터(109)는 균일하게 회전될 수 있다.When the
또한, 밸런스 밸브(130)가 유량조절밸브(133)로 구성되는 경우에도 관경을 변경하여 유량조절밸브(133)를 통해 배출되는 유량을 조절함에 따라 배압을 조절할 수 있으며, 이러한 배압이 천공부의 무게에 의한 배압보다 높아지도록 설정하면 천공부의 무게에 상관없이 승하강모터(109)는 균일하게 회전될 수 있는 것이다.In addition, even when the
이러한 밸런스 밸브(130)의 적용을 통해 승하강모터(109)의 축이 상부 스프로킷 휘일(106)의 중앙에 직접 연결되더라도 무게가 무거운 천공부의 하강시 뚝뚝 떨어지지 않고 균일한 속도로 하강시킬 수 있어 안전성을 보장할 수 있음은 물론 장치를 간소화할 수 있는 것이다.Through the application of the
승하강모터(109)가 정방향으로 회전되면 천공비트(104)와 코아튜브(102)로 된 천공부가 하강하게 되어 암반을 천공하게 되며, 암반의 천공이 완료되면 천공비트 회전모터(105)를 멈추어 주고 승하강모터(109)를 역방향으로 회전시켜 천공부를 상승시켜야 한다.When the lifting
암반천공작업이 완료되어 제 1스톱밸브(121)를 열어주면 제 1스톱밸브(121)측의 부하가 전혀없게 되므로 오일은 천공비트 회전모터(105)측으로 흐르지 않고 제 1스톱밸브(121)측의 유로를 따라 유동하게 되어 별도의 방향전환밸브 없이도 천공비트 회전모터(105)를 멈추어 줄 수 있으며, 천공부를 상승시킬 때에는 암반천공시와는 달리 서서히 상승시킬 필요가 없으므로 제 1릴리프밸브(122)의 압력을 높게 설정하여 유압이 승하강모터(109)측으로 높게 흐르도록 하고, 방향전환밸브(125)의 작동레버(124)를 반대측으로 작동시켜 오일이 승하강모터(109)의 역방향으로 흐르도록 함으로써 상기에서 설명한 것과는 반대방향으로 승하강모터(109)가 역회전되게 하여 천공부를 빠른 속도로 상승시킬 수 있게 되며, 승하강모터(109)로부터 배 출된 오일은 방향전환밸브(125)를 거쳐 오일탱크(127)로 모이게 되어 상기와 같은 동작이 반복되는 것이다.When the rock drilling process is completed and the
한편, 제 1릴리프밸브(122)가 고장나게 되면 승하강모터(109)로 유입되는 유압을 조절할 수 없게 되는데, 이럴 경우 제 2릴리프밸브(126a)를 조작하여 유압을 조절할 수 있게 되며, 제 2릴리프밸브(126a) 역시 작업자가 유압게이지(123)를 육안으로 확인하면서 손쉽게 유압을 설정을 할 수 있다.On the other hand, when the
또한, 일반적인 크기의 굴삭기의 경우 천공비트 회전모터(105)로 유입되는 유량을 모두 소진하게 되나 대형의 굴삭기의 경우 유량 역시 필요이상으로 많아서 회전모터의 고장 발생가능성이 있으므로 이럴 경우 천공비트 회전모터(105)에 연결되어 있는 배출관(leakage pipe)(128)의 제 2스톱밸브(128a)를 열어주어 필요이상의 유량을 배출해줌으로써 천공비트 회전모터(105)의 고장 발생가능성을 최소화하여 원활한 작업이 이루어질 수 있게 하면 된다.In addition, in the case of an excavator of a general size, the flow rate flowing into the drill
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 천공비트 회전모터측으로 오일을 공급하거나 차단하는 고가의 방향전환밸브없이도 제 1스톱밸브의 개폐에 의해 천공비트 회전모터를 회전시키거나 멈추어 줄 수 있으므로 장치를 간소화할 수 있음은 물론 조작이 매우 간편해지고, 오일 유로상에 유압게이지가 구비되어 있으므로 작업자는 육안으로 유압게이지를 통해 유압을 확인하면서 작동유압을 조절할 수 있어 초보자라할지라도 쉽게 작업에 임할 수 있으며, 승하강모터와 방향전환밸브의 사이에 밸런스 밸브가 구비되어 있으므로 천공부의 무게에 상관없이 승하강모터가 항상 일정하게 회전될 수 있어 천공부의 갑작스런 낙하로 인한 안전사고나 천공장치 고장 및 파손을 예방할 수 있는 것이다.As described above, the present invention can simplify the apparatus because the perforated bit rotary motor can be rotated or stopped by opening and closing the first stop valve even without an expensive directional valve for supplying or blocking oil to the perforated bit rotary motor. Of course, the operation is very easy, and the hydraulic gauge is provided on the oil flow path so that the operator can visually check the hydraulic pressure through the hydraulic gauge and adjust the working hydraulic pressure so that even a beginner can easily work on it. Since a balance valve is provided between the lowering motor and the directional valve, the lowering motor can be rotated at any time regardless of the weight of the punching part to prevent safety accidents or breakdown and breakage due to the sudden drop of the punching part. It can be.
또한, 암반천공장치를 구동하는 굴삭기가 대형이어서 암반천공장치로 유입되는 오일의 유량이 많을 경우 천공비트 회전모터에 연결되어 있는 배출관(leakage pipe)의 제 2스톱밸브를 열어주어 필요이상의 유량을 배출해줄 수 있어 천공비트 회전모터의 고장 발생가능성을 최소화할 수 있는 이점도 있는 것이다.In addition, when the excavator driving the rock drilling plant is large and the flow rate of the oil flowing into the rock drilling device is large, open the second stop valve of the leakage pipe connected to the drill bit rotating motor to discharge the flow more than necessary. It is also possible to minimize the possibility of failure of the punched bit rotation motor.
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