KR100578650B1 - Apparatus for downloading parameters to an ECU of vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parameter downloading apparatus of an electronic control apparatus for a vehicle.
본 발명은 ECU(10)로부터 출력되는 데이터를 수신하는 수신부(31)와, 수신부(31)를 통해 입력되는 데이터를 판독하여 ECU(10)의 불활성 메모리에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우기 위한 소정의 다운로드 제어신호를 출력하고, ECU(10)의 파라미터 다운로드 작업 도중에 에러가 발생하면 경보 신호를 출력하는 마이컴(32)과, 마이컴(32)의 다운로드 제어신호를 증폭하여 출력하는 송신부(33), 마이컴(32)의 경보 신호가 인가되면 점등되는 경보 LED(34), 및 ECU(10)로부터 인출되는 K-Line을 통해 입력되는 ECU(10)의 출력 데이터를 수신부(31)로 인가시키고, 송신부(33)에 의해 증폭 출력되는 마이컴(32)의 다운로드 제어신호를 ECU(10)로 인가시키는 인터페이스부(35)로 구성되며,According to the present invention, the receiver 31 receives data output from the ECU 10, and reads data input through the receiver 31 to write or erase a parameter stored in an inactive memory of the ECU 10. A microcomputer 32 for outputting a download control signal and outputting an alarm signal if an error occurs during a parameter download operation of the ECU 10, a transmitter 33 for amplifying and outputting a download control signal of the microcomputer 32, The alarm LED 34, which is turned on when the alarm signal of the microcomputer 32 is applied, and the output data of the ECU 10 input through the K-Line drawn out from the ECU 10 are applied to the receiver 31, and the transmitter And an interface unit 35 for applying the download control signal of the microcomputer 32 amplified by the 33 to the ECU 10,
이에 따라서, 각종 차량용 ECU(10)를 차량으로부터 분리하지 않은 상태에서 ECU(10)로부터 인출되는 K-Line을 통해 단방향 통신을 수행하여 ECU(10)에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 되어 있다.Accordingly, the unidirectional communication is performed through the K-Line drawn out from the ECU 10 in a state where the various vehicle ECUs 10 are not separated from the vehicle, thereby newly writing or deleting the parameters stored in the ECU 10. .
차량용전자제어장치,차량용ECU,차량용전자제어장치파라미터다운로딩장치Electronic control device for vehicle, ECU for vehicle, Electronic control device for parameter download
Description
도 1은 종래의 차량용 ECU와 ECU 진단 장치의 접속 상태를 도시한 구성도,1 is a configuration diagram showing a connection state of a conventional vehicle ECU and ECU diagnostic apparatus;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing an electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 동작 상태를 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart showing an operating state of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: ECU 11: 차량측 커넥터10: ECU 11: Vehicle Side Connector
20: ECU 진단 장치 21: ECU 진단 장치의 커넥터20: ECU diagnostic device 21: Connector of ECU diagnostic device
31: 수신부 32: 마이컴31: receiving unit 32: micom
33: 송신부 34: 경보 LED33: Transmitter 34: Alarm LED
35: 인터페이스부 Q1,Q2: 트랜지스터35: interface unit Q1, Q2: transistor
R1∼R11: 저항 D1: 다이오드R1 to R11: resistor D1: diode
C1: 커패시터 OP: 증폭기C1: Capacitor OP: Amplifier
본 발명은 차량용 전자제어장치(ECU)에 관한 것이며, 보다 상세히는 차량용 전자제어장치에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 된 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle electronic control unit (ECU), and more particularly, to a parameter downloading device of a vehicle electronic control device configured to newly write or delete a parameter stored in the vehicle electronic control device.
일반적으로 종래의 차량에 있어서, 마이컴을 이용하는 차량의 각종 전자제어장치(예컨대, 에어백 ECU, 카 A/V ECU 등)는 K-Line이라는 단방향 통신선을 이용하여 HI-SCAN 등과 같은 차량용 전자제어장치 진단 장치와 통신을 하면서 각종 진단 결과를 상기 차량용 진단 장치로 전송한다.In general, in a conventional vehicle, various electronic control devices (eg, airbag ECU, car A / V ECU, etc.) of a vehicle using a microcomputer use a unidirectional communication line called K-Line to diagnose a vehicle electronic control device such as HI-SCAN. In communication with the device, various diagnostic results are transmitted to the vehicle diagnostic device.
이때, 상기 전자제어장치(이하, ECU라 한다)와 ECU 진단 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 ECU(10)로부터 인출되는 K-Line과 상기 ECU(10)로 전원을 공급하는 전원 단자(Vbatt) 및 상기 ECU(10)를 접지시키는 접지 단자(GND)에 접속되는 차량측 커넥터(11)와 ECU 진단 장치(20)의 커넥터(21)에 의해 서로 접속되어 단방향 통신을 수행한다.At this time, the electronic control device (hereinafter referred to as ECU) and the ECU diagnostic device, as shown in Figure 1, the K-Line drawn from the
만약, 상기 ECU 진단 장치(20)를 이용하여 상기 ECU(10)를 진단한 결과, 상기 ECU(10)가 고장났다고 판별되고 차량 양산 시에 상기 ECU(10)의 불활성 메모리(예컨대, EEPROM)에 저장되어 있는 정수값 또는 변수값 등의 파라미터를 변경할 필요가 있다고 판별되면, 유저는 상기 ECU(10)를 차량으로부터 분리시킨 후, 상기 ECU(10)의 불활성 메모리(예컨대, EEPROM)에 저장되어 있는 정수값 또는 변수값 등의 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우므로써 상기 ECU(10)의 고장을 해소한다.If the
그러나, 상기와 같은 차량용 ECU(10)는 차량 양산 당시에 대부분 일반인의 손이 쉽게 닿지 않는 장소에 장착되며, 이에 따라서 ECU(10)의 고장 해소를 위하여 상기 ECU(10)를 차량으로부터 분리하고 장착하는 작업은 반드시 전문 정비업자가 직접 해야하기 때문에, 상기 ECU(10)의 고장 해소를 위한 시간과 비용이 많이 소모되는 문제점이 있다.However, the
특히, 차량 양산 단계에서 수천대 혹은 수만대의 차량에 대하여 상기와 같은 ECU(10) 고장 해소 작업이 진행될 경우 막대한 시간적, 경제적 손실을 초래하는 문제점이 있다.In particular, when the ECU 10 is trouble-shooting for the thousands or tens of thousands of vehicles in the vehicle mass production stage, there is a problem that causes huge time and economic losses.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 각종 차량용 ECU를 차량으로부터 분리하지 않은 상태에서 차량용 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 단방향 통신을 수행하여 차량용 ECU에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 된 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to perform a one-way communication through the K-Line withdrawn from the vehicle ECU in a state that does not separate the various vehicle ECU from the vehicle to the vehicle ECU The present invention provides a parameter downloading apparatus of an electronic control apparatus for a vehicle in which a stored parameter is newly written or deleted.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운 로딩 장치는 상기 ECU로부터 출력되는 ID 데이터와 파라미터 데이터 및 상기 ECU의 불활성 메모리의 버전 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 입력되는 소정의 데이터를 판독하여 상기 ECU의 불활성 메모리에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우기 위한 소정의 다운로드 제어신호를 출력하고, 상기 ECU의 파라미터 다운로드 작업 도중에 에러가 발생하면 경보 신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 다운로드 제어신호를 증폭하여 출력하는 송신부, 상기 마이컴의 경보 신호가 인가되면 점등되는 경보 LED, 및 상기 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 입력되는 상기 ECU의 출력 데이터를 상기 수신부로 인가시키고, 상기 송신부에 의해 증폭 출력되는 상기 마이컴의 다운로드 제어신호를 상기 ECU로 인가시키는 인터페이스부로 구성된다.
In order to achieve the object of the present invention, a parameter downloading apparatus of an electronic control apparatus for a vehicle may include a receiver configured to receive ID data and parameter data output from the ECU and version data of an inactive memory of the ECU, and are input through the receiver. A microcomputer that reads predetermined data, outputs a predetermined download control signal for newly writing or erasing a parameter stored in the inactive memory of the ECU, and outputs an alarm signal when an error occurs during the parameter download operation of the ECU; A transmitter which amplifies and outputs a download control signal of a microcomputer, an alarm LED that is turned on when an alarm signal of the microcomputer is applied, and output data of the ECU input through a K-Line drawn from the ECU to the receiver; The amplified output by the transmitter It is configured to download a control signal Com interface portion that is applied to the ECU.
이러한 구성에 의해, 본 발명의 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치는 각종 차량용 ECU를 차량으로부터 분리하지 않은 상태에서 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 단방향 통신을 수행하여 ECU에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 되어 있다.
With such a configuration, the parameter downloading apparatus of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention performs one-way communication through the K-Line drawn from the ECU without separating various vehicle ECUs from the vehicle, thereby obtaining parameters stored in the ECU. It is intended to be written or deleted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2를 참조하면, 수신부(31)는 상기 ECU(10)로부터 출력되는 ID 데이터와 파라미터 데이터 및 상기 ECU(10)의 불활성 메모리의 버전 데이터를 수신하여 마이 컴(32)의 수신단(RX)으로 인가시킨다.Referring to FIG. 2, the
상기 수신부(31)는 서로 병렬 연결된 저항 R2와 R4가 비반전 단자(+)에 접속되고, 서로 직렬 연결된 저항 R3와 R5가 반전 단자(-)에 연결되고, 상기 R5가 상기 저항 R4와 서로 공통 접지되어 있으며, 상기 비반전 단자(+)와 출력단 사이에 양귀환 저항 R6가 접속되어 있는 증폭기(OP)로 구성된다.The
마이컴(32)은 상기 수신부(31)를 통해 입력되는 소정의 데이터를 판독하여 상기 ECU(10)의 불활성 메모리에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우기 위한 소정의 다운로드 제어신호를 출력하고, 상기 ECU(10)의 파라미터 다운로드 작업 도중에 에러가 발생하면 경보 신호를 출력한다.The
송신부(33)는 상기 마이컴(32)의 송신단(TX)으로부터 출력되는 다운로드 제어신호를 증폭하여 출력한다.The
상기 송신부(33)는 베이스와 이미터 사이에 저항 R7이 접속되고, 상기 저항 R7과 병렬로 베이스에 저항 R8이 접속되며, 컬렉터에 일측단이 접지된 저항 R9이 접속되는 제1 트랜지스터(Q1), 및 상기 제1 트랜지스터(Q1)이 온되면 같이 온되고, 일측단이 상기 제1 트랜지스터(Q1)의 컬렉터에 접속된 저항 R9와 병렬 연결되는 저항 R10이 베이스에 접속되며, 이미터가 접지되고, 컬렉터에 저항 R11이 접속되어 있는 제2 트랜지스터(Q2)로 구성된다.The
경보 LED(34)는 상기 마이컴(32)의 경보 신호가 인가되면 점등되어 유저에게 에러 유무를 알려준다.The
인터페이스부(35)는 상기 ECU(10)로부터 인출되는 K-Line을 통해 입력되는 상기 ECU(10)의 출력 데이터를 상기 수신부(31)로 인가시키고, 상기 송신부(33)에 의해 증폭 출력되는 상기 마이컴(32)의 다운로드 제어신호를 상기 ECU(10)로 인가시킨다.The
상기 인터페이스부(35)는 도 1에 도시된 종래의 차량측 커넥터(11)에 접속되어 K-Line을 통한 상기 ECU(10)와 상기 마이컴(32) 사이의 단방향 통신을 중계한다.The
상기 인터페이스부(35)는 상기 수신부(31)의 증폭기(OP)의 비반전(+) 입력단과 반전(-) 입력단 사이에 병렬 접속되는 저항 R1과, 상기 저항 R1과 상기 증폭기(OP)의 비반전(+) 입력단의 접점에 접속되고, 상기 송신부(33)의 제2 트랜지스터(Q2)의 컬렉터 저항 R11에 접속되는 다이오드 D1, 및 상기 다이오드 D1과 상기 송신부(33)의 제2 트랜지스터(Q2)의 컬렉터 저항 R11의 접점 사이에 병렬로 접속되고, 상기 ECU(10)의 K-Line과 연결되는 커패시터 C1로 구성된다.The
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치는 다음과 같이 작동한다.By the above configuration, the parameter downloading device of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention operates as follows.
도 3을 참조하면, 최초에 상기 마이컴(32)은 상기 송신부(33)와 인터페이스 부(35)를 경유하여 초기화 신호를 상기 ECU(10)로 인가시키므로써, 상기 ECU(10)와의 통신을 초기화한다(S10).Referring to FIG. 3, initially, the
상기와 같이 통신 초기화가 완료되면 마이컴(32)은 상기 인터페이스부(35)와 수신부(31)를 경유하여 상기 ECU(10)의 ID 데이터를 읽어들여, 현재 파라미터를 변경하고자 하는 ECU(10)의 적합성을 판별한다(S11,S12). 여기서, 상기 마이컴(32)이 상기 ECU(10)의 ID를 판별하는 이유는 차량용 ECU(10)들 중에서 원하는 ECU(10)를 선택하여 파라미터를 변경하기 위한 것이다.When the communication initialization is completed as described above, the
만약, 특정한 ECU(10)에 대한 적합성이 인증되면, 상기 마이컴(32)은 상기 송신부(33)와 인터페이스부(35)를 경유하여 고장 코드 삭제 신호를 상기 ECU(10)로 인가시키므로써, 특정한 ECU(10)의 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우는 작업을 수행하는 동안 발생할 수 있는 고장 코드를 모두 삭제한다(S13).If the suitability for the
또한, 특정한 ECU(10)의 고장 코드를 삭제한 후에, 상기 마이컴(32)은 상기 인터페이스부(35)와 수신부(31)를 경유하여 상기 ECU(10)의 불활성 메모리의 버전 데이터를 읽어들여, 현재 파라미터를 변경하고자 하는 ECU(10)의 불활성 메모리의 버전이 상기 마이컴(32)의 현재 버전과 동일한가를 판별한다(S14,S15).In addition, after deleting the fault code of the
이때, 상기 특정한 ECU(10)의 불활성 메모리 버전과 상기 마이컴(32)의 버전이 일치하지 않으면, 상기 마이컴(32)은 송신부(33)와 인터페이스부(35)를 경유하 여 소정의 새로운 파라미터 데이터를 상기 ECU(10)로 인가시키므로써 상기 ECU(10)의 파라미터를 새롭게 쓰거나 지워 다운로드 작업을 시작하며, 실제로 다운로드 작업이 완료되면 다운로드 완료를 설정하여 작업을 멈춘다(S16,S17).At this time, if the inactive memory version of the
반면에, 상기 특정한 ECU(10)의 불활성 메모리 버전과 상기 마이컴(32)의 버전이 일치하면, 상기 마이컴(32)은 상기 ECU(10)의 파라미터를 새롭게 쓰거나 지우기 위한 다운로딩 작업은 생략하고 다운로드 완료를 설정하여 작업을 멈춘다(S15,S17).On the other hand, if the inactive memory version of the
상기와 같이, 특정한 ECU(10)에 대한 파라미터 다운로딩 작업이 완료되면, 최종적으로 상기 마이컴(32)은 상기 ECU(10)에 새롭게 쓰여진 파라미터를 다시 읽어들여 에러 여부를 판별한다(S18,S19).As described above, when the parameter downloading operation for the
만약, 상기 ECU(10)에 새롭게 쓰여진 파라미터를 다시 읽어들여 에러 여부를 판별한 결과, 모든 파라미터가 올바르게 쓰여졌다고 판별되면 상기 마이컴(32)은 다운로딩 작업을 최종적으로 완료한다.If the newly read parameters are read back to the
그러나, 상기 ECU(10)에 새롭게 쓰여진 파라미터를 다시 읽어들여 에러 여부를 판별한 결과, 에러가 발생하였다고 판별되거나, 최초에 상기 특정한 ECU(10)의 ID 데이터를 읽어들여 현재 파라미터를 변경하고자 하는 ECU(10)의 적합성을 판별한 결과, 특정한 ECU(10)에 대한 적합성이 인증되지 않으면, 상기 마이컴(32)은 경보 신호를 출력하여 상기 경보 LED(34)를 점등시킴과 동시에 시작 단계로 리턴한 다.However, as a result of re-reading the newly written parameter to the
특히, 상기 ECU(10)로부터 출력되는 소정의 데이터(예컨대, ID 데이터와 파라미터 데이터 및 상기 ECU(10)의 불활성 메모리의 버전 데이터)가 상기 인터페이스부(35)와 수신부(31)를 경유하여 상기 마이컴(32)의 수신단(RX)으로 인가될 때, 상기 인터페이스부(35)로 입력되는 12V의 로직 하이 신호는 상기 수신부(31)에 의해 5V의 로직 하이 신호로 변환되어 상기 마이컴(32)으로 인가된다.In particular, predetermined data output from the ECU 10 (for example, ID data and parameter data and version data of the inactive memory of the ECU 10) is transmitted via the
또한, 상기 마이컴(32)으로부터 출력되는 소정의 다운로드 제어신호(예컨대, 고장 코드 삭제 신호, 새로운 파라미터 데이터, 파라미터 읽기 신호, ID 읽기 신호 불활성 메모리 버전 읽기 신호)가 상기 송신부(33)와 인터페이스부(35)를 경유하여 상기 ECU(10)로 인가될 때, 상기 송신부(33)로 입력되는 5V 로직 하이 신호는 상기 인터페이스부(35)에 의해 12V의 로직 하이 신호로 변환되어 상기 ECU(10)로 인가된다.In addition, a predetermined download control signal (e.g., fault code deletion signal, new parameter data, parameter read signal, ID read signal inactive memory version read signal) output from the
실제로, 상기 송신부(33)의 제1 트랜지스터(Q1)로 5V 로직 하이 신호가 입력되면 상기 제1 트랜지스터(Q1)가 오프됨과 동시에, 상기 제2 트랜지스터(Q2)도 역시 오프되므로, 상기 인터페이스부(35)의 커패시터 C1에 연결되는 K-Line을 통해 12V 로직 하이 신호가 출력된다.In fact, when a 5V logic high signal is input to the first transistor Q1 of the
또한, 상기 인터페이스부(35)의 K-Line을 통해 12V 로직 하이 신호가 입력되면 상기 수신부(31)의 저항 R2, R4를 통해 증폭기(OP)의 비반전 단자(+)에 로직 하 이 신호가 입력되므로, 상기 수신부(31)는 상기 증폭기(OP)의 출력단을 통해 5V 로직 하이 신호를 출력한다.In addition, when a 12V logic high signal is input through the K-Line of the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치는 각종 차량용 ECU를 차량으로부터 분리하지 않은 상태에서 차량용 ECU로부터 인출되는 K-Line을 통해 단방향 통신을 수행하여 차량용 ECU에 저장되어 있는 파라미터를 새롭게 쓰거나 삭제하도록 되어 있기 때문에, 차량용 ECU의 고장 해소 작업을 위한 시간과 비용을 절감하고 고장 해소 작업의 간편성과 편리성을 향상시키는 효과가 있다.
As described above, the parameter downloading apparatus of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention performs one-way communication through a K-Line drawn out from the vehicle ECU without storing various vehicle ECUs from the vehicle, and stored in the vehicle ECU. Since the parameter is newly written or deleted, the time and cost for troubleshooting the ECU of the vehicle can be reduced and the simplicity and convenience of the troubleshooting can be improved.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 파라미터 다운로딩 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the parameter downloading apparatus of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.
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Legal Events
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