KR100576095B1 - Digital Photography Imaging System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지털 컬러 영상을 이용하여 피부 색소정도(degree of pigmentation) 및 홍도(degree of erythema)의 정량적인 분석을 하기 위한 디지털 영상장비 및 영상 분석에 관한 발명이다.The present invention relates to digital imaging equipment and image analysis for quantitative analysis of degree of pigmentation and degree of erythema using a digital color image.
교차편광 필터를 디지털 영상장치에 사용하여 피부 표면의 정반사 현상을 제거함으로써 피하 컬러 영상을 획득하고, 획득된 영상을 영상분석 알고리즘을 사용하여 피부 색소정도 및 홍도의 분포를 정량적으로 나타내 주는 영상을 계산하여 얻는다.A cross-polarization filter is used in a digital imaging device to obtain subcutaneous color images by eliminating specular reflection on the surface of the skin, and using the image analysis algorithm to calculate an image that quantitatively shows skin pigmentation and redness distribution. Get by
최종적으로 계산된 색소 인덱스 이미지는 색소 농도의 인덱스로, 그리고 홍도 인덱스 이미지는 헤모글로빈 농도의 인덱스로 사용된다.Finally, the calculated pigment index image is used as an index of pigment concentration, and the redness index image is used as an index of hemoglobin concentration.
상기의 인덱스 이미지를 통하여 사용자는 객관화된 정량적인 피부의 색소 및 헤모글로빈 농도의 정보를 가지고 판단할 수 있다.Through the index image, the user may determine with information on the pigmented and hemoglobin concentration of the quantitative skin.
색소 이미지, 홍도 이미지, 교차편광 영상장비, 정량적 피부 분석Pigment image, redness image, cross-polarization imaging equipment, quantitative skin analysis
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 고정형태로 환자의 얼굴부위만을 촬영하는 영상장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an imaging apparatus for photographing only the face of a patient in a fixed form according to an embodiment of the present invention.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 의해 환자의 전신 또는 부분별로 촬영할 수 있는 전체 시스템의 영상장치 구성도이다.2A and 2B are schematic diagrams of an imaging apparatus of an entire system capable of capturing a whole body or a part of a patient according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따라 색소 및 홍도 이미지 획득을 위한 영상 분석방법의 순서도이다.3 is a flow chart of an image analysis method for obtaining pigment and redness images according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따라 정상부위에 대해 질병부위를 정량적으로 판단하기 위한 영상 처리방법의 순서도이다.4 is a flowchart of an image processing method for quantitatively determining a disease site for a normal site according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 디지털 영상장치 2 : 환자얼굴 지지수단1
10 : 디지털 카메라 12 : 제1편광필터가 구비된 조명수단10
14 : 조명수단 제어기 16 : 디스플레이 수단14 lighting means
18 : 컴퓨터 19 : 카메라 지지간18
20 : 턱 받침대 22 : 머리 지지대20: jaw support 22: head support
24 : 회전 손잡이 26 : 회전대24: rotary knob 26: swivel
본 발명은 피부 색소 및 홍도의 정량적 분석을 위한 영상장치 및 영상분석방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 디지털 컬러 영상을 이용하여 피부 색소정도(degree of pigmentation) 및 홍도(degree of erythema)의 정량적인 분석을 하기 위한 디지털 컬러 영상장치 및 영상분석에 관한 발명이다.The present invention relates to an imaging apparatus and an image analysis method for quantitative analysis of skin pigmentation and redness, and more particularly, to the quantitative determination of degree of pigmentation and degree of erythema using digital color images. The present invention relates to a digital color imaging device for analyzing and image analysis.
피부색은 주로 피부 색소 및 헤모글로빈 농도에 의해 결정된다.Skin color is mainly determined by skin pigment and hemoglobin concentration.
종래 피부 질환의 진단 및 치료를 위한 피부 색소 및 홍도를 측정하는 장비인 '반사율 분광측정 및 삼자극치 비색계'(reflectance spectrophotometry & tristimulus colorimeter)는 포터블(portable) 형식으로 사용과 휴대는 간편하나 아주 좁은 범위(8∼11mm)의 평균값만을 측정할 수 있었다.'Reflection spectrophotometry & tristimulus colorimeter', a device for measuring skin pigment and redness for the diagnosis and treatment of conventional skin diseases, is a portable type that is easy to use and carry but has a very narrow range. Only the average value of (8-11 mm) could be measured.
더구나 측정되는 부위의 영상이 제공되지 않기 때문에 반복적인 측정과 그 정확성이 떨어졌다.In addition, repeated images and their accuracy were poor because no image of the area being measured was provided.
더구나 색소성 또는 혈관성 질환이 피부 표면에 광범위하게 분포하고 있을 때는 그 사용이 제한적 있었다.Moreover, when pigmentary or vascular diseases were widely distributed on the surface of the skin, their use was limited.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피부 색소와 홍도의 농도 분포를 색인 이미지를 통하여 동시에 제공할 수 있고, 색소 또는 혈관에 관계된 질병을 정량적 영상을 통하여 분석하는데 사용할 수 있는 피부 색소 및 홍도의 정량적 분석을 위한 영상장치 및 영상분석방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a concentration distribution of the skin pigment and redness at the same time through the index image, and to analyze diseases related to pigment or blood vessels through quantitative images The present invention provides an imaging apparatus and an image analysis method for quantitative analysis of skin pigment and redness that can be used.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 빨강, 녹색, 파랑의 3가지 색을 캡쳐하는 기능을 가진 디지털 카메라와; 상기디지털 카메라로 목표물의 영상을 획득하는 경우 목표물에 빛을 조사하는 조명수단과; 상기 조명수단의 앞단에 장착되고 편광 방향이 임의의 방향으로 고정되는 제1편광필터와; 상기 디지털 카메라 렌즈의 앞단에 장착되고 상기 제1편광필터에 대해 0도에서 90도까지 회전할 수 있게 장착되는 제2편광필터와; 상기 디지털 카메라로 획득한 영상을 디스플레이하는 디스플레이 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 피부 색소 및 홍도의 정량적 분석을 위한 영상장치를 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a digital camera having a function of capturing three colors of red, green, and blue; Illuminating means for irradiating light to a target when acquiring an image of the target with the digital camera; A first polarization filter mounted at the front end of the luminaire and fixed in an arbitrary direction; A second polarization filter mounted on the front end of the digital camera lens and mounted to be rotatable from 0 degrees to 90 degrees with respect to the first polarization filter; An object of the present invention is to provide an imaging apparatus for quantitative analysis of skin pigment and redness, characterized in that the display means for displaying an image obtained by the digital camera.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 고정형태로 환자의 얼굴부위만을 촬영하는 영상장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an imaging apparatus for photographing only the face of a patient in a fixed form according to an embodiment of the present invention.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 의해 환자의 전신 또는 부분별로 촬영할 수 있는 전체 시스템의 영상장치 구성도이다.2A and 2B are schematic diagrams of an imaging apparatus of an entire system capable of capturing a whole body or a part of a patient according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 영상장치는 디지털 영상장치(1)와 환자얼굴 지지수단(2)으로 이루어진다.The imaging device according to the invention comprises a digital imaging device (1) and a patient face support means (2).
디지털 영상장치(1)는 디지털 카메라(10)와, 조명수단(12)과, 제1, 제2편광 필터와, 조명수단 제어기(14)와, 컴퓨터(18) 그리고 디스플레이 수단(16)으로 구성된다.The digital imaging device 1 comprises a
디지털 카메라(10)로는 일반적인 캠코더나 모든 종류의 디지털 카메라가 이용 가능하나 빨강, 녹색, 파랑의 3가지 색을 캡쳐하는 기능을 가진 3CCD카메라를 사용하는 것이 바람직하다.As the
조명수단은 목표물인 환자에 그림자없이 균일한 빛을 조사하기 위한 원 형태의 조명수단을 사용함이 바람직하다.The luminaire is preferably a circular luminaire for irradiating uniform light without a shadow on the target patient.
상기 디지털 카메라(10)는 원형 조명수단의 중심에 위치된다.The
원형조명(Ring Light)은 모든 종류의 조명원이 사용될 수 있으나 현광조명이 바람직하며 사용되는 디지털 카메라와는 동기화가 되지 않아 모든 종류의 영상 획득 장비에 사용될 수 있다.Ring light can be used for all kinds of light sources, but it is preferable to use luminescent light and can be used for all kinds of image acquisition equipment because it is not synchronized with the digital camera used.
그러나 동기화된 원형 카메라 플래쉬의 경우는 디지털 카메라의 종류에 따라 결정된다.However, the case of synchronized circular camera flashes depends on the type of digital camera.
조명수단에는 조도 변화(Light intensity fluctuation)에 의한 오차를 최소화하기 위해 직류전원을 공급하는 것이 바람직하다.In order to minimize the error caused by the light intensity fluctuation, the lighting means is preferably supplied with a DC power source.
미도시된 제1편광필터는 상기 조명수단의 앞단에 장착되고 편광 방향은 임의의 방향으로 고정된다.The first polarization filter (not shown) is mounted to the front end of the lighting means and the polarization direction is fixed in an arbitrary direction.
이에 의해 제1편광필터가 구비된 조명수단(12)이 구성된다.Thereby, the lighting means 12 provided with the 1st polarizing filter is comprised.
미도시된 제2편광필터는 상기 디지털 카메라(10) 렌즈의 앞단에 장착되고 제1편광필터에 대해 0도에서 90도까지 회전할 수 있게 장착된다.The second polarization filter (not shown) is mounted to the front end of the lens of the
예를 되어, 제2편광필터가 제1편광필터에 대해 90도로 고정된 경우에는 색소 및 홍도를 측정하고, 0도로 고정된 경우에는 피부 표면의 영상을 측정한다.For example, when the second polarizing filter is fixed to 90 degrees with respect to the first polarizing filter, the pigment and redness are measured, and when the second polarizing filter is fixed to 0 degrees, the image of the skin surface is measured.
즉, 제2편광필터의 각도에 따라 다양한 피부의 영상을 얻을 수 있다.That is, various skin images may be obtained according to the angle of the second polarization filter.
디지털 카메라(10)로 획득한 영상을 디스플레이하는 디스플레이 수단(16)으로 일반적인 디지털 카메라의 스크린을 사용하는 경우, 영상의 정확한 획득시 문제가 되기 때문에, 본 발명에서는 TV나 컴퓨터 모니터를 사용함으로써 TV나 모니터를 통해 획득되는 이미지를 관찰하여 최고의 영상을 얻는다.In the case of using a screen of a general digital camera as the display means 16 for displaying an image acquired by the
상기 디지털 영상장치(1)로 얼굴부위에 질환을 촬영하고자 할 경우에 환자의 얼굴을 지지하는 환자얼굴 지지수단(2)은 머리를 상부에서 지지하는 머리 지지대(22)와 턱을 하부에서 받치는 턱 받침대(20)로 구성되고, 하단부는 360도 회전이 가능한 회전대(rotary stage)(26)와 연결된다.The patient face support means 2 for supporting the face of the patient when the disease is to be photographed on the face with the digital imaging apparatus 1 includes a
미설명 부호 19는 카메라를 상하, 전후로 움직일 수 있도록 지지하는 카메라 지지간이다. 즉, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 카메라 지지간(19)은 환자의 얼굴부위에 대한 질환을 사용자가 자유롭게 촬영할 수 있도록 슬라이드 방식으로 위에서 아래로 움직이거나 전방에서 후방으로 움직일 수 있도록 함으로서 환자의 얼굴 및 전신 촬영에 대한 편리성을 증대시킬 수 있다.
상기 환자 지지수단(2)은 환자의 얼굴을 촬영하는 경우, 이미지 획득 반복성을 높이기 위한 것으로, 이는 이미지의 정량적 분석시 획득된 이미지의 각도가 매우 중요하기 때문이다.The patient support means 2 is to increase the image acquisition repeatability when photographing the face of the patient, because the angle of the acquired image is very important in the quantitative analysis of the image.
질환의 위치에 따라 회전 손잡이(24)를 회전시켜 환자얼굴 지지수단(2)을 원하는 각도에서 고정한 후 환자의 얼굴을 디지털 영상장치(1)에 위치시켜 촬영하면 이미지의 획득의 반복성을 높일 수 있다.By rotating the
상기 디지털 영상장치(1)와 환자얼굴 지지수단(2)은 일정 거리에 고정되게 설치되며 디지털 영상장치와 환자얼굴 지지수단의 중심은 일직선 상에 있게 조절되어 함께 움직인다.The digital imaging apparatus 1 and the patient
상기한 바와 같이 2개의 편광필터를 교차시켜 디지털 영상장치(1)에 사용하여 피부 표면의 정반사 현상을 제거함으로써 피하의 색소 및 혈관에 관계된 홍도의 영상을 획득할 수 있다.As described above, the two polarization filters may be crossed to be used in the digital imaging apparatus 1 to remove specular reflection on the surface of the skin, thereby obtaining an image of redness related to subcutaneous pigments and blood vessels.
또한 목적에 따라 편광필터의 편광 각도를 조절함으로써 피부 표면의 다양한 영상을 획득할 수 있다.In addition, it is possible to obtain a variety of images of the skin surface by adjusting the polarization angle of the polarizing filter according to the purpose.
이하에서는 상기 디지털 영상장치로 촬영한 이미지를 분석하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of analyzing an image photographed by the digital imaging apparatus will be described.
도 3은 본 발명에 따라 색소 및 홍도 이미지 획득을 위한 영상 분석방법의 순서도이다.3 is a flow chart of an image analysis method for obtaining pigment and redness images according to the present invention.
제1과정(S30)에서, 99% 확산 반사판(diffuse reflector)의 교차편광(cross-polarized) 디지털 컬러 이미지를 획득하여 기준 이미지(reference image)를 얻는다.In a first process S30, a cross-polarized digital color image of a 99% diffuse reflector is obtained to obtain a reference image.
상기 99% 확산 반사판은 환자의 위치와 같은 위치에 있다.The 99% diffuse reflector is in the same position as the patient.
제2과정(S31)에서, 환자의 교차편광 디지털 컬러 이미지를 획득하여 샘플 이미지를 얻는다.In a second step (S31), a cross-polarized digital color image of the patient is obtained to obtain a sample image.
제3과정(S32)에서, 제1과정(S30)의 기준 이미지 및 제2과정(S31)의 샘플 이미지에서 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 이미지를 분리한다.In a third process S32, red (R), green (G), and blue (B) images are separated from the reference image of the first process S30 and the sample image of the second process S31.
제4과정(S33)에서 아래와 같이 NR(Normalized Red)과 NG(Normalized Green) 를 계산한다.In the fourth step S33, NR (Normalized Red) and NG (Normalized Green) are calculated as follows.
NR=샘플 이미지의 R 이미지/기준 이미지의 R 이미지NR = R image of sample image / R image of reference image
NG=샘플 이미지의 G 이미지/기준 이미지의 G 이미지NG = G image of sample image / G image of reference image
제5과정(S34)에서, 상기 제4과정(S33)에서 얻은 NR과 NG를 이용하여 수학식 1에 의해 홍도 인덱스 이미지(erythema index image)와 색소 인덱스 이미지(melanin index image)를 계산한다.In a fifth process S34, an erythema index image and a melanin index image are calculated by Equation 1 using NR and NG obtained in the fourth process S33.
제6과정(S35)에서, 제5과정(S34)에서 계산한 홍도 인덱스 이미지와 색소 인덱스 이미지를 위색(false color)과 컬러바아(color bar)를 이용해서 디스플레이한다.In a sixth step S35, the red index index image and the pigment index image calculated in the fifth step S34 are displayed using a false color and a color bar.
도 4는 본 발명에 따라 정상부위에 대해 질병부위를 정량적으로 판단하기 위한 영상 처리방법의 순서도이다.4 is a flowchart of an image processing method for quantitatively determining a disease site for a normal site according to the present invention.
색소와 혈관에 관계된 질병의 판단 및 치료시 질병 부위와 정상 부위와의 비교를 통하여 질병의 정도를 아래의 방법을 사용하여 정량적으로 판단할 수 있다.The degree of disease can be quantitatively determined by comparing the diseased areas with normal areas in the judgment and treatment of diseases related to pigments and blood vessels using the following method.
상기 도 3의 제1과정(S30)에서 제6과정(S35)까지의 절차를 수행한다.The procedure from the first process S30 to the sixth process S35 of FIG. 3 is performed.
제7과정(S42)에서, 질병(abnormal) 부위에 가까운 정상(normal) 피부를 선택한다.In a seventh step S42, normal skin close to the diseased area is selected.
제8과정(S44)에서, 상기 제7과정(S42)에서 선택한 정상 피부의 상대적인 홍 도 인덱스(Erythema Index(E.I))와 색소 인덱스(Melanin Index(M.I))를 수학식 2와 같이 계산한다.In an eighth process S44, the relative redness index (E.I) and the pigment index (M.I) of the normal skin selected in the seventh process S42 are calculated as in
여기서 E.I.a와 M.I.a는 질병 부위의 홍도 인덱스와 색소 인덱스를 의미한다.Where E.I.a and M.I.a refer to the redness index and the pigment index of the disease site.
E.I.n와 M.I.n는 각각 선택된 정상 피부에서의 평균 홍도 인덱스와 평균 색소 인덱스를 나타낸다.E.I.n and M.I.n represent the mean erythema index and mean pigment index in selected normal skins, respectively.
따라서 %E.I와 %M.I는 정상적인 피부에 대해 전 피부가 포함하고 있는 홍도와 색소의 상대적인 퍼센트 차이를 나타낸다.Thus,% E.I and% M.I represent the relative percentage difference between the redness and pigmentation of all skin relative to normal skin.
단순히 절대치의 홍도 및 색소 인덱스를 가지고 원하는 량을 객관화 할 수 있지만, 본 발명에서와 같이 획득된 홍도 및 색소 인덱스를 가지고 정상 부위에 대한 비정상 부위의 상대적인 값을 판단함으로써, 주변 환경의 변화와 카메라 앵글의 변화로 인한 에러를 줄일 수 있다.It is possible to objectiveize the desired amount simply by the absolute redness and pigment index, but by determining the relative value of the abnormal region with respect to the normal region with the redness and pigment index obtained as in the present invention, the change of the surrounding environment and the camera angle The error due to the change can be reduced.
제9과정에서 상기 홍도 인덱스와 색소 인덱스를 위색과 컬러바아를 이용하여 디스플레이한다.In the ninth process, the redness index and the pigment index are displayed using false colors and color bars.
상기 홍도 인덱스(E.I)와 색소 인덱스(M.I)는 혈관 질병과 색소 질병의 치료에 있어서 매우 효율적인 방법을 제공한다.The redness index (E.I) and the pigment index (M.I) provide very efficient methods for the treatment of vascular and pigment diseases.
이상에서와 같이 획득된 영상을 영상분석 알고리즘을 사용하여 피부 색소정 도 및 홍도의 분포를 정량적으로 나타내는 영상을 얻고, 최종적으로 계산된 색소 인덱스 이미지는 색소 농도의 인덱스로 홍도 인덱스 이미지는 헤모글로빈의 인덱스로 사용된다.The image obtained as described above is obtained by quantitatively indicating the distribution of skin pigmentation and redness using an image analysis algorithm. Finally, the calculated pigment index image is the index of pigment concentration and the redness index image is the index of hemoglobin. Used as
결국 상기 인덱스 이미지를 통하여 진단자는 객관화되고 정략적인 피부의 색소 및 헤모글로빈 농도의 정보를 가지고 환자를 판단할 수 있다.Eventually, the index image may determine the patient with information on the pigmented and hemoglobin concentration of the objective and political skin.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 피부 색소와 홍도의 농도 분포를 색인 이미지를 통하여 동시에 제공할 수 있고, 색소 또는 혈관에 관계된 질병을 정량적 영상을 통하여 분석하는데 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, the concentration distribution of skin pigment and redness can be simultaneously provided through an index image, and can be used to analyze diseases related to pigment or blood vessels through quantitative images.
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