KR100575047B1 - 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리 방법 및 장치 - Google Patents
하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
11, 21: 스래솔드 블록
Claims (5)
- 광원에 의하여 조사된 피사체의 2차원 영상을 영상 검출기로 취득하여 시간지연 없이 실시간으로 영상 신호를 처리하여 중심화소 위치 값을 얻는 방법에 있어서,상기 광원에 의하여 조사된 피사체의 영상 신호를 영상 검출기를 이용하여 검출하는 단계와,상기 영상 검출기로부터 검출된 화소들(n × m 개)로 구성되는 한 프레임의 영상 신호를 선택기, 덧셈기, 곱셈기, 나눗셈기 및 메모리로 구성된 하드웨어로 신속하게 처리하여 조사된 선형 빔의 중심화소 위치 데이터를 얻기 위하여 계산하고 처리하는 단계와,상기 하드웨어적으로 처리하여 구한 중심화소 위치 데이터를 프레임 단위로 표시패널 또는 컴퓨터 모니터로 내보는 단계로 이루어진 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리방법.
- 삭제
- 광원에 의하여 피사체에 조사된 선형빔의 영상 신호를 영상 검출기로 중심화소를 취득하도록 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리장치에 있어서,a) 각각의 열(column)의 중심화소의 위치 데이터를 구하기 위하여 각각의 화소로부터 입력되는 밝기 값에 각 행의 값을 곱하여 선택기, 덧셈기 및 메모리를 이용하여 하드웨어로 연산 처리하는 수단(수식)의 분자와,b) 각각의 열(column)의 중심화소의 위치 값 데이터를 구하기 위하여 각각의 화소로부터 입력되는 데이터를 선택기, 덧셈기 및 메모리를 이용하여 하드웨어로 연산 처리하는 수단(수식)의 분모와,c) 상기 a) 수단에서 구한 데이터 값을 상기 b) 수단에서 구한 데이터 값으로 하드웨어적으로 나누는 수단을 구비한 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리장치.
- 청구항3에 있어서,상기 a)수단을 구성하는 하드웨어 수단은이미지 검출센서로부터 입력된 화소 데이터가 기 설정된 기준치 이상에 해당하는지를 검사하는 스래솔드 블록과,상기 스래솔드 블록을 통과한 값과 메모리에서 나온 값을 더하는 덧셈기와,상기 덧셈기를 거쳐서 나온 데이터가 홀수 프레임의 데이터인지 짝수 프레임의 데이터인지를 판단하여 각각의 메모리로 내보내는 선택기와,상기 선택기를 거쳐서 입력된 데이터를 저장하고 메모리의 출력단자로 출력할 수 있는 두개의 메모리와,상기 두개의 메모리로부터 출력되는 데이터를 상기 덧셈기의 입력단자와 나눗셈기로 입력되기 전에 이들 두 데이터를 곱하는 곱셈기로 구성된 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리장치.
- 청구항3에 있어서,상기 b)수단을 구성하는 하드웨어 수단은이미지 검출센서로부터 입력된 영상 데이터가 기 설정된 기준치 이상에 해당하는지를 검사하는 스래솔드 블록과,상기 스래솔드 블록을 통과한 값에 해당 화소의 행의 값을 곱하는 곱셈기와,상기 곱셈기를 통과한 값과 메모리에서 나온 값을 더하는 덧셈기와,상기 덧셈기를 거쳐서 나온 데이터가 홀 수 프레임 데이터인지 짝수 프레임 데이터인지를 판단하여 각각의 메모리로 내보내는 선택기와,상기 선택기를 거쳐서 입력된 데이터를 메모리에 저장하고 출력단자로 출력하는 두개의 메모리와,상기 두개의 메모리로부터 출력되는 데이터를 상기 덧셈기의 입력단자와 나눗셈기로 입력되기 전에 이들 두 데이터를 곱하는 곱셈기로 구성된 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리장치.
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