KR100574802B1 - austempering system - Google Patents

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KR100574802B1
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김상권
박진성
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유신정밀공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 열변형 및 열손실, 악취, 원활한 부품 수급, 공간 활용 등의 문제를 해소하게 된 오스템퍼열처리 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an ostemper heat treatment system that solves problems such as heat deformation and heat loss, odor, smooth supply and demand, and space utilization.

본 발명에 의한 오스템퍼열처리 시스템은 가열부 로 및 연결부 로와; 다량의 피처리물을 적층 수납시킨 매거진을 상기 가열부 로에 장입시키는 로딩장치부와; 엔도가스를 상기 가열부 로에 공급하는 가스공급장치부와; 연결부 로의 출구 측에 배치되는 엘리베이터와; 상기 엘리베이터의 하측으로 결합구성되는 염욕조와; 상기 엘리베이터로부터 매거진을 인출하는 언로더와; 상기 엘리베이터에 근접 설치된 이송콘베이어를 포함하여 구성된다.Osstem heat treatment system according to the present invention includes a heating furnace and a connection furnace; A loading device unit for charging the heating unit furnace with a magazine in which a large amount of the object is stacked and stored; A gas supply device for supplying endo gas to the heating furnace; An elevator disposed at an outlet side of the connection part; A salt bath coupled to the lower side of the elevator; An unloader for withdrawing magazines from the elevator; It is configured to include a transport conveyor installed in close proximity to the elevator.

이와 같은 본 발명의 오스템퍼열처리 시스템은 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 되며, 냉각매질로부터의 발생되는 염증기가 작업장 대기중에 확산되는 정도를 줄여주게 될 뿐만 아니라 피처리물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하게 됨은 물론, 시스템 전체의 길이를 짧아지게 한다는 효과가 있다.Such an ostemper heat treatment system of the present invention can heat the workpiece evenly without heat deviation, and reduce the extent to which the inflammatory generated from the cooling medium is diffused into the atmosphere of the workplace, and also a predetermined unit of the workpiece. The amount of heat treatment in a batch, as well as the effect of shortening the overall length of the system.

오스테나이트, 베이나이트, 템퍼링, 오스템퍼링, 열처리Austenitic, bainite, tempering, austempering, heat treatment

Description

오스템퍼열처리 시스템{austempering system}Austempering system

도 1은 종래 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram for schematically showing a conventional ostempering system,

도 2는 본 발명에 의한 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도,2 is an overall configuration diagram for schematically showing an ostempering system according to the present invention,

도 3a는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 장입구도어를 나타내기 위한 일측면도,Figure 3a is a side view for showing the charging door installed in the heating section furnace of the system according to the present invention,

도 3b는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 배출구도어를 나타내기 위한 타측면도,Figure 3b is another side view for showing the outlet door installed in the heating furnace of the system according to the present invention,

도 3c는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,Figure 3c is a cross-sectional view for showing the internal structure of the heating section of the system according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 시스템의 로딩장치 구성을 나타내기 위한 일면도 및 다른 실시 예 일면도,Figures 4a and 4b is one and another embodiment showing a loading device configuration of the system according to the present invention,

도 5a는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터 및 염욕조 구성을 나타내기 위한 일단면도,Figure 5a is a cross-sectional view for showing the elevator and salt bath configuration of the system according to the present invention,

도 5b는 본 발명에 따른 시스템의 연결부 로 도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도,Figure 5b is a partial side view for showing the door configuration to the connection portion of the system according to the invention,

도 5c는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터에 적용된 인출구도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도,Figure 5c is a partial one side view for showing the drawer door configuration applied to the elevator of the system according to the invention,

도 6은 본 발명에 따른 시스템의 언로더 구성을 개략적으로 나타내기 위한 부분도,6 is a partial view for schematically showing the unloader configuration of the system according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 다른 언로더가 복합 구성된 이송콘베이어를 개략적으로 나타내기 위한 부분도,Figure 7 is a partial view for schematically showing a transport conveyor composed of another unloader according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 시스템 전체와 이에 적용된 조작장치부의 다른 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 8 is a view schematically showing another configuration of the entire system and an operation device unit applied thereto according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

D : 피처리물 D : 매거진D: Object to be processed D: Magazine

F1 : 가열부 로 2 : 장입구F1: heating part furnace 2: charging slot

4 : 배출구 Ri : 로딩장치부4: outlet Ri: loading device

Gs : 가스공급장치 E : 엘리베이터Gs: gas supply device E: elevator

Ro : 언로더 Sb : 염욕조Ro: Unloader Sb: Salt Bath

C : 이송콘베이어 O : 조작장치부C: Transfer Conveyor O: Control Unit

본 발명은 오스템퍼열처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 동력전달장치나 자동변속기 등에 쓰이는 구동판(drive-plate)을 열처리(뜨임:tempering)하기 위한 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ostemper heat treatment system, and more particularly, to a system for heat treating (tempering) a drive-plate used for a power transmission device or an automatic transmission mounted on a vehicle.

차량은 엔진에서 발생되는 회전동력을 적절히 변속시킨 후 구동축으로 출력되게 함으로써 운전자가 원하는 속도로 주행할 수 있게 되는데, 상기한 바와 같은 변속 작용을 위하여는 엔진으로부터의 회전동력을 일시적으로 차단시켜야만 한다.The vehicle can drive at a desired speed by appropriately shifting the rotational power generated from the engine and outputting it to the drive shaft. For the above-described shifting operation, the rotational power from the engine must be temporarily blocked.

상기 동력전달장치나 자동변속기 등은 이러한 작용이 가능한 구조로 되어 있다. 즉, 동력이 출력되는 샤프트에 구동판을 고정 장착하고, 이 구동판으로부터 압력판이 면접촉 상태로 밀착되거나 이격되게 함으로써, 동력이 입력되는 샤프트를 구동시켜 동력전달이 이루어지게 된 것이다. The power transmission device, automatic transmission, and the like have a structure capable of such an action. That is, the drive plate is fixedly mounted to the shaft on which power is output, and the pressure plate is in close contact with or spaced from the drive plate in a surface contact state, thereby driving the shaft through which power is input, thereby delivering power.

한편, 상기한 바와 같은 구동판은 그 고유의 작용 특성에 따라 높은 내구성과 내마모성 및 내마멸성 등이 확보되어야만 하고, 강성이나 인성 등도 커야 할 뿐 아니라, 충격력에 의해 쉽게 깨지지도 말아야만 하므로 주로 고탄소강이나 고장력강을 사용하여 제조된다.On the other hand, the driving plate as described above should be ensured high durability and wear resistance and abrasion resistance, etc., depending on its inherent operating characteristics, and should not only be large due to stiffness or toughness, but also to be easily broken by impact force, Manufactured using high strength steel.

탄소강은 탄소 함유량에 따라 저탄소강/ 중탄소강/ 고탄소강 등으로 분류되는데, 저탄소강(low-carbon steel)은 탄소 함유량이 0.3%미만이고, 중탄소강 (medium-carbon steel)은 탄소함유량이 0.3-0.6%이다.Carbon steel is classified into low carbon steel, medium carbon steel, and high carbon steel according to carbon content. Low-carbon steel has less than 0.3% of carbon content, and medium-carbon steel has 0.3-% of carbon content. 0.6%.

특히 고탄소강(high-carbon steel)은 탄소 함유량이 0.6%이상인 것으로 절삭공구나 스프링 그리고 상기한 구동판 등과 같이 아주 높은 강도와 경도, 내마모성 등이 필요한 제품에 일반적으로 이용되며, 탄소함유량이 많은 철강일수록 열처리 후에도 경도, 강도, 내마모성 등이 좋아지므로 대개는 형상 가공된 후에 제품을 열처리하여 물리적성질 및 기계적성질을 더욱 좋게 한다.In particular, high-carbon steel has a carbon content of more than 0.6% and is generally used for products requiring very high strength, hardness, and abrasion resistance, such as cutting tools, springs, and driving plates. Hardness, strength, and abrasion resistance are improved even after heat treatment, so that the physical properties and mechanical properties are generally improved by heat-treating the product after shape processing.

고장력강(高張力鋼, high tensile steel)은 일반적으로 0.2% 정도의 탄소를 함유한 탄소강에 규소·망간·니켈·크롬·구리 등을 첨가하여 인장강도가 50kg/mm2 이상인 고성능 강으로, 항장력(抗張力)에 따라 60킬로 하이텐 또는 80킬로 하이텐, 그리고 열처리에 의해서 성능이 더 향상된 80∼100킬로 하이텐의 고장력강 등으로 분류될 수 있다.High tensile steel is a high-performance steel with a tensile strength of 50kg / mm 2 or more by adding silicon, manganese, nickel, chromium, copper, etc. to carbon steel containing 0.2% of carbon in general. It can be classified into high strength steel of 60 to 80 kilo high ten or 80 kilo high ten, and 80-100 kilo high ten, which is further improved by heat treatment.

또한, 담금질한 강은 얇은 판의 경우 열처리시 변형이 심하고 너무 딱딱하여 충격에 쉽게 부러지는 경향이 있고, 고 저항력이 약하므로 이것을 다시 열처리할 필요가 있으며, 담금질 이외의 풀림이나 항온담금질 등의 열처리에 따라 가공된다.In addition, the quenched steel tends to be easily deformed due to its deformation and hardness during heat treatment in the case of thin plates, and its high resistance is weak. Therefore, it is necessary to heat-treat it again. Is processed according to.

풀림은 높은 온도로 가열한 다음에 일정시간동안 그 온도를 유지하고 그 다음엔 천천히 식히는 완전풀림/ 퍼얼라이트 변태가 급속히 진행되는 600~700℃에서 항온 변태시킨 후 공랭시키는 항온풀림/ 단조, 주조 등에서 생긴 응력을 제거하기 위하여 500~600℃ 정도 가열한 다음 일정시간 유지 천천히 냉각시키는 응력제거풀림/ 변태점 이하의 온도로 가열되어 열처리되는 프로세스 풀림/ 재결정 풀림/ 구상화 풀림 등으로 분류될 수 있다.The annealing is caused by constant temperature annealing / forging, casting, etc. after heating to a high temperature and then maintaining the temperature for a certain time, and then transforming the air at a constant temperature at 600 to 700 ° C. where the complete unwinding / perlite transformation rapidly cools down. In order to remove the stress, it can be classified into process annealing, recrystallization annealing, spheroidal annealing, etc., which are heated to a temperature below a transformation point, which is heated slowly at a temperature of about 500 to 600 ° C., and then slowly cooled.

항온담금질은 담금질에 의해 얻은 비평형상태를 재가열하여 평형인 상태로 조절해 주는 조작을 총칭하는 것으로, 이와 같은 뜨임을 통하여 적당한 경도(硬度)를 보유하게 된 강의 제조가 가능해진다.Constant temperature quenching is a generic term for the operation of reheating the non-equilibrium state obtained by quenching and adjusting it to an equilibrium state, and through such tempering, it is possible to manufacture steel having a proper hardness.

특히 강을 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도(300~400℃)로 유지되는 염욕에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하는 오스템퍼링(austempering)은, 강을 100~200℃에서 담금질하여 내,외부 온도가 거의 균일하게 된 후에 공랭하는 마아템퍼링과는 달리, 담금질시의 변형이나 균열을 방지할 수 있음은 물론, 강에 점성(粘性)과 강성이 동시에 부여되게 한다.In particular, after austenitizing the steel and quenching in a salt bath maintained at the bainite transformation temperature (300-400 ° C.), the austempering which is air-cooled after completion of the bainite transformation at this temperature is performed. Unlike air tempering, which is quenched at 200 ° C, after the internal and external temperatures are almost uniform, it prevents deformation and cracking during quenching, and also gives viscosity and stiffness to steel at the same time. .

따라서, 높은 내구성과 내마모성 및 내마멸성, 인성, 내충격성 등이 요구되는 구동판은 오스템퍼링 처리가 필수적이며, 이러한 열처리를 위한 시스템의 제공을 요한다.Therefore, a drive plate requiring high durability, wear resistance, abrasion resistance, toughness, impact resistance, and the like is required to have an ostempering treatment, and requires the provision of a system for such heat treatment.

상기한 바와 같은 오스템퍼링을 위한 장치로서는 도 1에 도시된 바와 같이 히터 및 팬을 갖춘 가열부 로(F1), 교반기(A)를 갖는 염욕조(Sb) 그리고 피처리물 (D)로 하여금 장입부(Ri)로부터 가열부 로(F1)와 염욕조(Sb)를 경유하여 이송되게 하는 이송장치(C) 등으로 구성되어 있다.As the apparatus for ostempering as described above, as shown in FIG. 1, a heating furnace F1 having a heater and a fan, a salt bath Sb having a stirrer A, and a workpiece D are charged. It consists of the conveying apparatus C etc. which are conveyed from the part Ri via the heating part furnace F1 and the salt bath Sb.

우선, 상기 장입부(Ri)는 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2) 아래면과 상응하는 높이를 갖는 프레임(부호 표기생략) 및 이 프레임상에 구동 가능하게 설치되는 벨트콘베이어(부호 표기생략) 그리고, 환기를 위한 집기덕트(Dt) 등을 갖게 된 구조로 구성될 수 있다.First, the charging section Ri is a frame having a height corresponding to the bottom surface of the charging opening 2 of the heating section F1 (notation of reference numerals) and a belt conveyor installed on the frame so as to be driven. Notation) and, and may have a structure having a duct (Dt) for ventilation.

또, 상기 가열부 로(F1)는 상기 장입부(Ri)에 의해 그 장입구(2)로 연속 공급되는 피처리물(D)의 일렬 이송이 가능하도록 길게 형성되며, 그 전방부에 예열부 (F1a)가 배치되고 후방부에는 본 가열부(F1b)가 배치되는 구조로 형성되어 있다.In addition, the heating part furnace F1 is elongated so as to enable in-line transfer of the workpiece D continuously supplied to the charging hole 2 by the charging part Ri, and a preheating part at the front part thereof. (F1a) is arrange | positioned, and it is formed in the structure which this heating part F1b is arrange | positioned at the back part.

상기 가열부 로(F1)의 예열부(F1a) 및 본 가열부(F1b)에는 물론 히터(부호 표기생략)가 각각 구비되어 피처리물(D)의 가열에 필요한 열을 발생시킬 수 있도록 하고 있으며, 가열부 로(F1) 내부의 공기를 유동시킬 수 있도록 상기 본 가열부 (F1b) 상측으로 상기한 팬이 설치되어 있다.The preheating unit F1a and the main heating unit F1b of the heating unit furnace F1 are provided with a heater (notation notation), respectively, so as to generate heat required for heating the workpiece D. The above-described fan is provided above the main heating unit F1b so that the air inside the heating unit furnace F1 can flow.

또 상기 가열부 로(F1)의 본 가열부(F1b) 후방의 하측으로는 가열된 피처리물(D)이 배출될 수 있는 출구(4)가 형성되어 있는데, 그 출구(4)의 단부가 상기한 염욕조(Sb)의 냉각매질에 부분적으로 침지되도록 형성되어 있다.In addition, an outlet 4 through which the heated workpiece D can be discharged is formed below the main heating unit F1b behind the heating unit furnace F1, and an end of the outlet 4 is It is formed to be partially immersed in the cooling medium of the salt bath (Sb).

한편, 상기 이송장치(C)는 가열부 로(F1)의 장입구(2) 부위로부터 예열부(F1a)를 지나 본 가열부(F1b)의 출구(4) 위치에 까지 가열부 로(F1)의 바닥에 설치되는 메쉬벨트콘베이어(부호 표기생략) 및 이와는 다른 메쉬벨트콘베이이어 (부호 표기생략) 즉, 상기 가열부 로(F1)의 출구(4) 하측에 해당하는 위치로부터 염욕조(Sb) 외부에까지 이송경로를 조성하게 된 다른 메쉬벨트콘베이어가 염욕조 (Sb) 내에 설치된 구조로 이루어진 것이다.On the other hand, the conveying apparatus C is heated to the position of the outlet 4 of the heating unit F1b from the charging port 2 portion of the heating unit furnace F1 through the preheating unit F1a. Mesh belt conveyor (notation notation) and other mesh belt conveyor (notation notation) installed on the bottom of the salt bath (Sb) from the position corresponding to the lower side of the outlet (4) of the heating furnace (F1) Sb ) Another mesh belt conveyor, which is to form a transport path to the outside, is made of a structure installed in a salt bath (Sb).

이와 같이 구성된 상기 메쉬벨트타입의 이송장치(C)를 갖는 종래의 오스템퍼링 시스템은 보형력이 작용되지 않는 방치 상태에서 피처리물을 가열하므로 열변형에 대한 문제가 초래되며, 이때 후처리를 필수적으로 실시해야만 하므로 이에 대한 비용의 소요를 발생시키게 된다는 단점이 있었다.The conventional ostempering system having the mesh belt-type transfer apparatus C configured as described above causes a problem about thermal deformation because the object is heated in an unattended state in which the prosthetic force is not applied. Since it has to be carried out as a cost was generated disadvantages.

또, 냉각매질로부터의 염증기가 작업장 대기중에 그대로 확산시킬 수밖에 없는 구조이므로 염증기에 의한 악취 등의 문제가 있었고, 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시켜야만 하는 구조이므로 대량 생산이 어려워 생산성이 낮을 수밖에 없으며 작업성 또한 극히 나쁠 뿐 아니라 나아가서는 부품 수급에 차질을 빚게 할 우려도 내포하게 된다는 문제가 있었다.In addition, since the inflammatory device from the cooling medium has to be diffused into the atmosphere of the workplace as it is, there is a problem such as odor caused by the inflammatory device, and because the structure must be continuously charged individually, the mass production is difficult and the productivity is low. Workability was also extremely bad, and there was a problem that it would also cause a problem in supply and demand.

또, 피처리물을 이송시키는 경로가 길어서 시스템 전체의 길이가 길어지게 하며, 따라서 시스템 설치에 대한 공간 활용을 비 효율적이게 한다는 문제, 가열부 로가 개방형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 없음으로 인하여 다수 각각의 피처리물에는 열편차가 발생됨과 아울러 열손실이 크게 발생된다는 문제 등도 있었다.In addition, the length of the entire system is long because the path for transporting the object is long, and thus the space utilization for the system installation is inefficient, and the heating furnace has an open structure, which distributes heat uniformly. Due to the inability to do so, there was a problem that a large amount of heat loss occurred as well as a heat deviation occurred in each of the treated objects.

본 발명은 상기 메쉬벨트타입의 오스템퍼링 시스템이 갖는 단점 및 문제점 등을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피처리물의 열변형을 방지할 수 있고, 이로써 열변형에 따른 후처리 및 이로 인한 비용의 소요 등을 배제시킬 수 있게 된 오스템퍼열처리 시스템을 제공하려는데 있다.The present invention is to solve the disadvantages and problems of the mesh belt type osmampering system, the object of the present invention can prevent the thermal deformation of the workpiece, thereby the post-treatment according to the thermal deformation and the resulting cost It is an object of the present invention to provide an osstem heat treatment system capable of eliminating the need.

본 발명의 다른 목적은 냉각매질로부터 발생되는 염증기가 작업장 대기중에 확산되지 않게 되어 염증기에 의한 악취 문제를 해소할 수 있게 되고, 피처리물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하여 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시키지 않아도 되므로 대량 생산이 가능하고 따라서 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되며, 작업성을 개선할 수 있게 됨은 물론 궁극적으로는 원활한 부품 수급이 이루어지게 하려는데 있다.Another object of the present invention is to prevent the odor generated from the cooling medium to diffuse into the atmosphere of the workplace to solve the odor problem caused by the inflammatory device, and to heat the treated materials in a certain unit amount in batches to be treated individually Since it is not necessary to continuously charge, mass production is possible, and thus productivity can be greatly improved, workability can be improved, and ultimately, smooth supply and demand of parts is achieved.

뿐만 아니라 본 발명은 피처리물을 이송시키는 경로가 짧아지게 하고 따라서 시스템 전체의 길이를 짧게 구성할 수 있도록 하며, 결국은 시스템 설치에 대한 공간 활용을 효율적이게 함은 물론, 가열부 로가 폐쇄형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 됨과 동시에 열손실을 크게 줄여 비용절감에 기여할 수 있도록 하는 목적을 달성하려는데 있다.In addition, the present invention shortens the path for transporting the workpiece and thus shortens the overall length of the system, and thus, makes it possible to efficiently use space for installing the system, as well as to close the heating furnace. It is designed to achieve the purpose of uniformly distributing the heat and thereby heating a plurality of processed materials evenly without any thermal deviation, and at the same time, contributing to cost reduction by greatly reducing heat loss. .

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하는 오스템퍼열처리 시스템에 있어서, 매거진을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체를 보유하여 구성된 가열부 로와; 상기한 바와 같은 가열부 로의 장입구와 배출구 측 각각에 설치되며, 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터들과 연결 구성된 장입구도어 및 배출구도어와; 상기 가열부 로 후측으로 연장되게 형성 및 구비되는 연결부 로와; 상기한 연결부 로의 출구 측에 설치되며, 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터와 연결 구성된 연결부 로 도어와; 상기 가열부 로의 장입구 측에 배치되며, 프레임과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 로딩장치부와; 엔도가스가 채워진 가스탱크를 상기 가열부 로와 호스로 연결하여 된 가스공급장치부와; 상기 연결부 로의 출구 측에 배치된 상태로 구비되며, 또 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터에 의해 여닫히는 인출구도어 및 기계적인 승강력을 발하는 승강 액튜에이터를 갖는 구조로 이루어진 엘리베이터와; 상기 엘리베이터의 하부가 결합되는 상판과 냉각매질 투입구를 갖는 함체 형태의 것으로, 가열부 및 순환모터의 구동력으로 작용하는 순환장치부가 내장되어 이루어진 염욕조와; 상기 엘리베이터에 근접하는 위치로 설치되어지며, 서보모터의 구동력으로 작동되는 구조로 이루어진 이송콘베이어와; 상기 이송콘베이어에 결합 구성되는 언로더와; 상기 가열부 로의 발열체와 다수 도어개폐 액튜에이터 및 승강 액튜에이터와, 로딩장치부, 가스공급장치부, 가열부 및 순환장치부, 이 송콘베이어 및 언로더 각각에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention heats the steel processed into a predetermined product to austenite and then quenched in a cooling medium maintained at the bainite transformation temperature, and then air cooled after completing the bainite transformation at this temperature. An ostemper heat treatment system, comprising: a heating section furnace configured to hold a heating element that generates heat for heating a magazine; An inlet door and an outlet door installed at each of the inlet and outlet sides of the heating unit as described above, respectively configured to be connected to a pair of door opening and closing actuators; A connection part furnace formed and provided to extend to the rear side of the heating part; A connection part door installed at an outlet side of the connection part connection part and configured to be connected to another pair of door opening and closing actuators; A loading device unit disposed at a charging side of the heating unit and comprising a frame and a position moving unit installed therein; A gas supply unit configured to connect an endo gas-filled gas tank to the heating unit furnace and a hose; An elevator having a state arranged at an outlet side of the connection part, the elevator having a drawer door opened and closed by another pair of door opening and closing actuators, and a lifting and lowering actuator for exerting mechanical lifting force; A salt bath having a top plate to which the lower part of the elevator is coupled and an inlet of a cooling medium, and having a built-in circulator for acting as a driving force of a heating unit and a circulating motor; A conveying conveyor installed at a position close to the elevator and configured to be operated by a driving force of a servo motor; An unloader coupled to the transfer conveyor; It is electrically connected to the heating element to the heating unit, the multiple door open and close actuator and elevating actuator, the loading device unit, the gas supply device unit, the heating unit and the circulator unit, the transfer conveyor and the unloader, respectively, so as to interrupt the current of the power supply. Provided is an ostemper heat treatment system including an operation device.

상기한 가열부 로는 매거진의 수용과 엔도가스의 충전이 가능한 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성된 것이고, 상기 매거진의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드, 그 상부 내측에서 구동되는 팬 및 이를 구동시키기 위한 팬모터, 상기 팬의 부품들을 냉각시키기 위해 이들에 결합 구성된 냉각수단, 상기 장입구와 배출구의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너와 이 커텐버너의 착화작용을 위한 파일럿버너가 더 구비된 것임을 특징으로 한다.The heating unit is formed by stacking the refractory bricks on the inner side of the steel frame to secure the internal space for accommodating the magazine and filling the endo gas, and the rail and the inner surface of the magazine to smoothly charge and discharge the magazine. A guide, a fan driven inside the upper part thereof, a fan motor for driving the fan, a cooling means coupled to them for cooling the parts of the fan, and an air curtain for blocking the outflow of airflow when opening the inlet and the outlet. A curtain burner to be generated and a pilot burner for the ignition of the curtain burner are further provided.

상기한 로딩장치부의 위치이동수단은 매거진을, 가열부 로의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 프레임 상측에 설치되며, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체유통을 단속하여 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더 푸셔인 것을 특징으로 한다.The position shifting means of the loading device portion includes a primary stroke section for charging the magazine into the heating section furnace, a secondary stroke section for pushing and moving the magazine into the connection section, and a third stroke section for mounting in the elevator. It is operated to have, characterized in that the pneumatic cylinder pusher which is installed on the upper side of the frame, and connected to the source of the actuator by a pipeline to drive the flow of the actuator on the pipeline to the expansion and contraction of the rod.

상기한 로딩장치부의 위치이동수단은 매거진을, 가열부 로의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체 유통 단속에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 다른 공압실린더 푸셔 와, 상기 매거진을 가열부 로의 장입구 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 프레임의 상부에 설치되며, 매거진 하부에서 그 구름부재가 구름작용하여 매거진을 위치 이동시키는 콘베이어로 구성됨을 특징으로 한다.The position shifting means of the loading device portion includes a primary stroke section for charging the magazine into the heating section furnace, a secondary stroke section for pushing and moving the magazine into the connection section, and a third stroke section for mounting in the elevator. And another pneumatic cylinder pusher which is connected to the actuator source by a conduit to drive the expansion and contraction of the rod in accordance with the effect of the flow of the actuator on the conduit, and to move the magazine to the charging position of the heating section. It is configured to be installed on the upper portion of the frame, characterized in that consisting of a conveyor for moving the position of the magazine by rolling the cloud member in the lower magazine.

상기한 엘리베이터는 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진을 수납 및 인출시킬 수 있는 구조로 형성되며, 상기 가열부 로의 배출구에 이웃하는 위치에서 상기한 염욕조의 상부에 밀폐 구조로 결합된 엘리베이터프레임과; 상기 매거진을 안착시킨 상태에서 승강 가능하게 상기 엘리베이터프레임내에 설치된 가동프레임과; 상기 가동프레임이 그 상사점 위치에서 염욕조로의 침지 위치인 하사점 위치까지 움직여 승강되는 것을 안내할 수 있도록 형성되어, 상기 엘리베이터프레임의 양쪽 내측으로 장착된 고정레일을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The elevator is formed in a structure capable of receiving and withdrawing the magazine through the inlet and outlet, the elevator frame coupled to the top of the salt bath in a position adjacent to the outlet to the heating unit; A movable frame installed in the elevator frame so as to be lifted and lowered in a state in which the magazine is seated; The movable frame is formed to guide the lifting by moving from the top dead center position to the bottom dead center position, which is the immersion position in the salt bath, characterized in that it comprises a fixed rail mounted to both inner sides of the elevator frame. .

상기 순환장치부는 상기한 염욕조의 바닥면에 배치되는 가이드프레임과; 이 가이드프레임의 일측에 연통 결합되고 염욕조의 상판을 관통하게 된 형태로 형성되며, 그 중간부위에서 염욕조 내부에 연통되게 형성 구비되는 수직관체와; 구동 가능하게 상기 수직관체에 내장되는 순환용 팬과; 상기 순환용 팬의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The circulator is a guide frame disposed on the bottom surface of the salt bath; A vertical tube connected to one side of the guide frame and formed to penetrate the upper plate of the salt bath, and formed to communicate with the inside of the salt bath at an intermediate portion thereof; A circulation fan which is built in the vertical tube to be driven; The rotating shaft of the circulation fan is characterized in that it comprises a circulating motor mounted to be connected coaxially with the rotating shaft.

상기 언로더는 엘리베이터로부터 매거진을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어 측에 장착되는 공압실린더임을 특징으로 한다.The unloader is for pulling out the clamping and pulling out of the magazine from the elevator, the wedge-shaped clamping step that is temporarily fixed to the corresponding lower portion of the magazine is made of a structure having a clamping rod protruding upwards to the transport conveyor side It is characterized in that the pneumatic cylinder is mounted.

상기한 조작장치부는 상기 가열부 로의 발열체와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치와; 상기한 다수 도어개폐 액튜에이터 및 승강액튜에이터, 로딩장치부의 위치이동수단, 언로더 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수의 솔레노이드밸브들과; 상기한 솔레노이드밸브들 각각의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 밸브스위치와; 상기한 가스공급장치부의 가스탱크를 상기 가열부 로와 연결시키는 호스 중에 설치되는 다른 솔레노이드밸브와, 상기 다른 솔레노이드밸브의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치와; 상기한 가열부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치와; 상기한 순환장치부의 순환모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치와; 이송콘베이어의 서보모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The operation device unit and the heating switch is electrically connected between the heating element and the power source to the heating unit; A plurality of solenoid valves installed in the plurality of door opening and closing actuators and the elevating actuators, the position shifting means of the loading device, and the respective hoses connecting the unloader and the actuator source; A plurality of valve switches electrically connected between the driving unit and the power supply of each of the solenoid valves; Another solenoid valve installed in a hose connecting the gas tank of the gas supply unit to the heating part, and another valve switch electrically connected between a driving part of the other solenoid valve and a power source; A heating switch electrically connected between the heating unit and a power source; A circulation motor switch electrically connected between the circulation motor driving unit and the power supply of the circulation device unit; It characterized in that it comprises a servo motor switch electrically connected between the servo motor drive and the power supply of the transfer conveyor.

상기한 조작장치부는 상기한 발열체 단자와 전원 사이, 다수의 솔레노이드밸브들의 구동부와 전원 사이, 상기한 가스공급장치부의 다른 솔레노이드밸브 구동부와 전원 사이, 상기한 가열부의 입력단자와 전원 사이, 상기한 순환장치부의 순환모터 구동부와 전원 사이, 상기 이송콘베이어의 서보모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 콘트롤러와; 시간을 카운트할 수 있도록 구성되어 상기한 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 타이머와; 상기 콘트롤러에 전기적으로 연결된 상태하에서 상기 각종 구동요소의 해당 부위로 설치되는 센싱부로 구성됨을 특징으로 한다.The operation unit is between the heating element terminal and the power source, between the drive unit and the power source of the plurality of solenoid valves, between the other solenoid valve drive unit and the power source of the gas supply device unit, between the input terminal and the power source of the heating unit, the circulation A controller electrically connected between the circulation motor driver and the power supply of the apparatus, and between the servo motor driver and the power supply of the transfer conveyor; A timer configured to count time and electrically connected to the controller; Characterized in that the sensing unit is installed to the corresponding portion of the various driving elements under the state electrically connected to the controller.

상기한 센싱부는 로딩장치부의 프레임 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤 러와 전기적으로 연결된 제1 감지센서와; 장입된 매거진에 눌려 작용될 수 있는 위치의 상기 가열부 로 내부에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제2 감지센서와; 장입구도어의 일측 하부의 가열부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제3 감지센서와; 배출구도어의 일측 하부의 가열부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-1 감지센서와; 연결부 로 도어의 일측 하부의 연결부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-2 감지센서와; 인출구도어의 일측 하부의 엘리베이터 외측 벽체 해당 부분으로 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-3 감지센서와; 상기 가열부 로 내부에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 로(爐) 내부의 온도센서와; 상기 가열부 로 내부에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 가스농도 검출센서와; 탑재된 매거진에 의해 눌려 작용하도록, 엘리베이터의 내부 하측 해당하는 부위에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제5 감지센서와; 엘리베이터가 상승될 때의 그 상사점 위치에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 제6 감지센서와; 엘리베이터가 하강될 때의 그 하사점 위치에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 제7 감지센서와; 상기 염욕조 내부에 설치되며, 콘트롤러와 전기적으로 연결된 매질수위센서와; 상기 염욕조 내부에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결된 냉각매질온도센서로 구성됨을 특징으로 한다.The sensing unit includes a first detection sensor mounted to the upper portion of the frame of the loading device and electrically connected to the controller at the same time; A second sensing sensor installed inside the heating unit at a position capable of being pressed by a charged magazine and electrically connected to the controller; A third sensor installed at an outer side of the wall by a heating unit at a lower side of the charging door and electrically connected to the controller; A 4-1 sensing sensor installed at an outer side of the wall by a heating unit at a lower side of the outlet door and electrically connected to the controller; A fourth-2 sensor installed at an outer side of the wall by a connection part at one side of the lower part of the door and electrically connected to the controller; A 4-3 detection sensor installed at a corresponding part of the outer wall of the elevator at the lower side of the outlet door and electrically connected to the controller; A temperature sensor in the furnace installed in the furnace and electrically connected to a controller; A gas concentration detection sensor installed inside the heating unit and electrically connected to a controller; A fifth sensing sensor installed at a corresponding portion in the lower side of the elevator and electrically connected to the controller so as to be pressed by the mounted magazine; A sixth sensing sensor installed at the top dead center position when the elevator is raised and electrically connected to the controller; A seventh sensing sensor installed at the bottom dead center position when the elevator descends and electrically connected to the controller; A medium level sensor installed inside the salt bath and electrically connected to a controller; It is installed inside the salt bath, characterized in that consisting of a cooling medium temperature sensor electrically connected to the controller.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 오스템퍼열처리 시스템은 소정 제품으로 가공된 다량의 피처리물을 매거진에 적층 수납시키고, 이러한 매거진을 엔도가스 (Rx-침탄형가스) 분위기의 가열부 로에 넣어 제어시간동안 가열 한 후 꺼내어 엘리 베이터에 의해 염욕조로 하강 침지시켜 염욕 시킬 수 있게 되며, 이로써 소정 제품으로 가공된 피처리물은 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태를 거쳐 공랭되는 열처리가 이루어진다.As described above, the ostemper heat treatment system according to the present invention stacks and stores a large amount of the workpieces processed into a predetermined product in a magazine, and puts the magazine into a heating part in an endo gas (Rx-carburized gas) atmosphere for a control time. After heating, it is taken out, and then immersed in a salt bath by an elevator to be immersed in a salt bath. Thus, the processed material processed into a predetermined product is austenitized and subjected to air cooling through bainite transformation.

이하에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도, 도 3a는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 장입구도어를 나타내기 위한 일측면도, 도 3b는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 배출구도어를 나타내기 위한 타측면도, 도 3c는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로 내부 구조를 나타내기 위한 단면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 시스템의 로딩장치 구성을 나타내기 위한 일면도 및 다른 실시 예 일면도, 도 5a는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터 및 염욕조 구성을 나타내기 위한 일단면도, 도 5b는 본 발명에 따른 시스템의 연결부 로 도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도, 도 5c는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터에 적용된 인출구도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도, 도 6은 본 발명에 따른 시스템의 언로더 구성을 개략적으로 나타내기 위한 부분도, 도 7은 본 발명에 따른 다른 언로더가 복합 구성된 이송콘베이어를 개략적으로 나타내기 위한 부분도이다.Figure 2 is an overall configuration for schematically showing an ostempering system according to the present invention, Figure 3a is a side view for showing the charging door installed in the heating section of the system according to the present invention, Figure 3b is in accordance with the present invention 3 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the heating furnace of the system according to the present invention, and FIGS. 4a and 4b show a loading device of the system according to the present invention. Figure 5a is a one-side view for showing the elevator and salt bath configuration of the system according to the present invention, Figure 5b is a view showing the door configuration as a connection portion of the system according to the present invention Figure 5c is a partial one view for, Figure 5 is a partial one view for showing the outlet door configuration applied to the elevator of the system according to the invention, Figure 6 Part intended to schematically show the configuration of another unloader system, and Fig. 7 is a partial view intended to show schematically the transfer conveyor consisting another unloader compound according to the invention.

본 발명은 소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하기 위한 것으로서, 도시된 바와 같이 가열부 로(F1) 및 연결부 로(F2)와, 로딩장치부(Ri)와, 가스공급장치부(Gs)와, 엘리베이터(E)와, 염 욕조(Sb)와 이송콘베이어(C)와 언로더(Ro)를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템에 관련된다.The present invention is to quench the steel processed into a predetermined product to austenite and then quenched in a cooling medium maintained at the bainite transformation temperature, and then air cooled after completing the bainite transformation at this temperature. Heating part furnace F1 and connecting part furnace F2, loading device part Ri, gas supply device part Gs, elevator E, salt bath Sb, transfer conveyor C and frozen It relates to an ostemper heat treatment system including a loader Ro.

본 발명의 일 실시 예는 도 2 및 도 3a,b,c에 도시된 바와 같이 매거진(M)을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체(10)를 보유하여 구성된 가열부 로(F1)와, 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4) 측 각각에 설치되며, 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들과 연결 구성된 장입구도어(6) 및 배출구도어(8), 그리고 상기 가열부 로(F1) 후측으로 연장되게 형성 및 구비되는 연결부 로(F2), 상기 연결부 로(F2)의 출구 측에 설치되며, 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')와 연결 구성된 연결부 로 도어(Df)를 포함하는 구성으로 되어 있다.One embodiment of the present invention is a heating unit furnace (F1) configured to have a heating element 10 for generating heat for heating the magazine (M), as shown in Figure 2 and 3a, b, c and the heating An inlet installed at each of the inlet 2 and the outlet 4 of the furnace F1 and connected to a pair of door opening / closing actuators Da1, Da1 'and Da2 and Da2', respectively. The door 6 and the outlet door 8, and the connection part (F2) formed and provided to extend to the rear of the heating part furnace (F1), is installed on the outlet side of the connection part (F2), The door opening and closing actuator (Da3) (Da3 ') is connected to the connection portion configured to include a door (Df).

즉, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)는 매거진(M)이 충분히 수용될 수 있고 상기 가스공급장치(Gs)로부터의 엔도가스가 그 내부 공간에 유입 충전될 수 있는 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성되며, 매거진(M)이 출입될 수 있는 장입구(2)와 배출구(4)를 선택적으로 여닫을 수 있게 된 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)를 갖는 구조로 되어 있다.That is, the heating part furnace F1 as described above has a structure in which the magazine M can be sufficiently accommodated and an internal space in which the endo gas from the gas supply device Gs can be introduced and filled into the internal space is secured. Furnace brick is formed by stacking the firebrick on the inner side of the steel frame, the entrance door (6) and the discharge door (8) which can selectively open and close the charging inlet (2) and the outlet (4) that the magazine (M) can enter and exit (8) ) Structure.

또, 전원으로부터의 전류 인가에 따라 전기적 저항열을 발생시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부 벽면에 발열체(10)가 구비되고, 매거진(M)의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드(12)가 설치된 구조로 되어 있으며, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 배출구(4) 측에는 상기 배출구도어(8)에 의해 선택적으로 구획되는 연결부 로(F2)가 연장된 것이다.In addition, the heating element (10) is provided on the inner wall surface of the heating section (F1) to generate electrical resistance heat in response to the application of current from the power supply, and the magazine (M) on the inner bottom so that charging and discharging is smoothly performed. The rail and the guide 12 are provided, and the connection part furnace F2 which is selectively partitioned by the said outlet door 8 is extended in the discharge port 4 side of the heating part furnace F1 as mentioned above. .

이와 같이 연장되는 연결부 로(F2)와 가열부 로(F1)를 연통 및 차단시키는 상기 배출구도어(8) 그리고, 상기 장입구도어(6)는 복수의 도어개폐 액튜에이터 (Da2)(Da2'),(Da1)(Da1')들에 의해 기계적인 힘으로 승강됨으로써 가열부 로(F1)를 여닫을 수 있게 구성될 수도 있으며, 이와 같은 도어개폐 액튜에이터 (Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들 각각은 공히, 고압의 공기를 작동체로 하여 움직이는 공압실린더일 수 있다.The outlet door 8 for communicating and blocking the connection part furnace F2 and the heating part furnace F1 extending in this way, and the charging door 6 are provided with a plurality of door opening and closing actuators Da2 and Da2 ', (Da1) (Da1 ') can be configured to open and close the heating furnace (F1) by lifting by mechanical force, such door opening and closing actuators Da1 (Da1'), (Da2) (Da2 ' Each may be a pneumatic cylinder moving with high pressure air as the actuator.

즉, 상기 장입구도어(6)와 배출구도어(8) 각각은 공히, 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4) 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러 (GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이며, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들은 그 구동부의 작용 상태에 따라 단속되는 고압의 작동체에 의해 움직여, 상기한 가열부 로(F1)의 장입구도어(6)와 배출구도어(8)들 각각을 승강시킴으로써 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4)를 각각 여닫을 수 있도록, 그 가동부위에서 상기 도어(6)(8)들 각각의 양측이 연결되는 공압실린더로 된 것이다.That is, each of the charging inlet door 6 and the outlet opening 8 is a pair of guides which are fixed to the external wall surface on both sides of the charging inlet 2 and the outlet 4 of the heating section furnace (F1). The door opening and closing actuators Da1, Da1 ', and Da2' and Da2 'are coupled to move up and down by sliding on a filler GP GP GP', and are operated at high pressure to be interrupted according to the operating state of the drive unit. By moving the sieve and lifting each of the charging inlet door 6 and the outlet door 8 of the heating part furnace F1 to charge the charging inlet 2 and the discharge port 4 of the heating part furnace F1, respectively. In order to open and close, it is a pneumatic cylinder to which both sides of each of the doors 6 and 8 are connected.

또, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들 각각은 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로상에 솔레노이드밸브(Sv1) (Sv1') ,(Sv2) (Sv2')들이 각각 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.In addition, each of the door opening and closing actuators Da1, Da1 ', and Da2, Da2' is connected to a pipeline and an actuator supply source, and the solenoid valve Sv1 (Sv1 '), (Sv2) is connected to the actuator supply source. (Sv2 ') is provided, respectively, it is possible to control the operation of the door opening and closing actuators Da1 (Da1'), (Da2) (Da2 ') by controlling the actuator distributed in the pipeline.

뿐만 아니라, 상기 가열부 로(F1)에는 장입구(2)와 배출구(4)의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너(Bc1,Bc2)와 이 커텐버너 의 착화작용을 위한 파일럿버너(Bp1,Bp2) 등이 더 설치될 수 있다.In addition, the ignition action of the curtain burner (Bc1, Bc2) and the curtain burner to generate an air curtain for blocking the outflow of airflow when the charging port (2) and the outlet (4) is opened in the heating section (F1) Pilot burners Bp1 and Bp2 may be further installed.

상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 장입구(2) 측에 배치된 상기 로딩장치부 (Ri)는 프레임(20)과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 것이며, 도 2 및 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이 기계적인 힘에 의해 운반되어진 상기 매거진(M)을 안착 대기시킬 수 있고, 또 안착 대기 상태의 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2)를 통해 가열부 로(F1) 내부로 수용시킬 수 있도록 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2) 측에 배치 구비되어 있다.The loading device unit Ri disposed at the charging hole 2 side of the heating unit furnace F1 as described above is composed of the frame 20 and the position moving means installed therein, and FIGS. 2 and 4A and FIG. As shown in 4b, the magazine M carried by a mechanical force can be placed on standby, and the magazine M in a standby state of heating is heated through the charging opening 2 of the heating furnace F1. It is arrange | positioned at the charging opening 2 side of the said heating part furnace F1 so that it may be accommodated in the inside of the furnace F1.

즉, 상기한 바와 같은 로딩장치부(Ri)는 그 상부에 위치된 매거진(M)을 그 장입구(2)를 통해 상기 가열부 로(F1) 내부에 수용시킬 수 있도록 상기 장입구(2)의 저부와 상응하는 높이의 프레임(20)을 갖는 구조로 되어 있다.That is, as described above, the loading device unit Ri may accommodate the magazine M located at an upper portion thereof in the heating unit F1 through the charging hole 2. It has a structure having a frame 20 of the height corresponding to the bottom of.

또, 상기 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 상기 프레임(20)의 상부에 설치되는 위치이동수단이 구비된 구조로 되어 있는데, 이러한 위치이동수단은 도 4a에서와 같이 고압의 작동체 공급원인 콤프레셔(도시생략)에 관로로 연결됨으로써 이를 통한 작동체의 공급 제어에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더로서, 매거진(M)의 일면 측으로 접촉되어 매거진(M)을 안정적으로 밀어줄 수 있게 그 로드 단부에 밀판이 결합된 구조로 이루어진 푸셔(Pu2)일 수 있다.In addition, the magazine (M) is configured to move to the position of the charging opening (2) of the heating furnace furnace (F1) has a structure that is provided with a position moving means installed on the upper portion of the frame 20, such a Position moving means is a pneumatic cylinder which is connected to the compressor (not shown) as a high-pressure actuator source as shown in Figure 4a is driven to expand and contract the rod according to the supply control of the actuator through this, the magazine (M It may be a pusher (Pu2) made of a structure in which a contact plate is coupled to the rod end to be in contact with one side of the side to stably push the magazine (M).

상기한 바와 같은 푸셔(Pu2)는 1차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)에 완전하게 밀어 넣게 되고, 2차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되면 매거진(M)을 가열부 로(F1)로부터 밀어내어 연결 부 로(F2)에 위치시키며, 또 3차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되면 매거진(M)을 연결부 로(F2)로부터 밀어내어 엘리베이터(E)에 탑재시키는 작용을 행하게 된다.The pusher Pu2 as described above is operated to extend the rod by the first stroke section to completely push the magazine M into the heating furnace furnace F1, and when the rod is operated to extend the rod by the second stroke section, the magazine (M) is pushed out of the heating part furnace (F1) and positioned in the connection part (F2), and when the rod is operated to extend by the third stroke section, the magazine (M) is pushed out of the connection part (F2) to lift the elevator ( E) is mounted.

뿐만 아니라, 상기 위치이동수단은 도 4b에서와 같이 고압의 작동체 공급원인 콤프레셔(도시생략)에 관로로 연결됨으로써 이를 통한 작동체의 공급 제어에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더로 이루어지는 푸셔(Pu1)와, 상기 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 프레임 상면에 설치되며, 매거진(M) 하부에서 그 구름부재가 구름작용하여 매거진(M)을 위치 이동시키는 콘베이어(22)로 구성될 수도 있다.In addition, the position movement means is connected to a compressor (not shown), which is a high-pressure actuator supply source as shown in Figure 4b by a pneumatic cylinder driven to stretch the rod according to the supply control of the actuator through this The pusher Pu1 and the magazine M are configured to move to the position of the charging hole 2 of the heating furnace F1 and are installed on the upper surface of the frame. It may also be composed of a conveyor 22 to act to move the magazine (M).

상기 푸셔(Pu1) 역시 1차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)에 완전하게 밀어 넣고, 2차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)로부터 밀어내어 연결부 로(F2)에 위치시키며, 또 3차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 연결부 로(F2)로부터 밀어내어 엘리베이터(E)에 탑재시키는 작용을 행하게 된다.The pusher Pu1 is also operated to extend the rod by the first stroke section, so that the magazine M is completely pushed into the heating furnace furnace F1, and the rod is stretched by the second stroke section to open the magazine M. It is pushed out of the heating part furnace F1, and it is located in the connection part furnace F2, and it is operated so that a rod may be extended by 3rd stroke sections, and the magazine M may be pushed out of the connection part furnace F2 and mounted in an elevator E. FIG. Will work.

또, 엔도가스를 농도 제어 상태하에서 가열부 로(F1)에 공급 충전시켜 가열부 로(F1) 내부가 침탄형 가스 분위기로 조성될 수 있게 하는 상기 가스공급장치부 (Gs)는 도 2 및 도 3c에 도시된 바와 같이 엔도가스가 채워진 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 호스로 연결하여 구성된다.In addition, the gas supply device portion Gs for supplying and filling the endo gas to the heating portion furnace F1 under the concentration control state so that the inside of the heating portion furnace F1 can be formed in a carburized gas atmosphere is shown in FIGS. As shown in 3c, the endo gas-filled gas tank 26 is configured by connecting the heating part furnace F1 with a hose.

또, 상기 가스공급장치(Gs)는 상기 가스탱크(26)와 상기 가열부 로(F1)를 연결시키는 호스에 가스의 유통을 단속할 수 있는 솔레노이드밸브(28)를 설치한 구조 로 되어 있다.In addition, the gas supply device Gs has a structure in which a solenoid valve 28 capable of intermitting gas distribution is provided in a hose connecting the gas tank 26 and the heating part furnace F1.

뿐만 아니라, 도 2와 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 연결부 로(F2)의 출구 측에 설치된 연결부 로 도어(Df) 역시 복수의 다른 도어개폐액튜에이터(Da3)(Da3')들에 의해 기계적인 힘으로 승강됨으로써 가열부 로(F1)를 여닫을 수 있게 구성될 수도 있으며, 이와 같은 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')들 각각은 공히, 고압의 공기를 작동체로 하여 움직이는 공압실린더일 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 5B, the connection part door Df installed at the outlet side of the connection part F2 is also a mechanical force by a plurality of other door opening and closing actuators Da3 and Da3 '. It may be configured to open and close the heating furnace (F1) by lifting up, and each of the door opening and closing actuators (Da3) (Da3 '), respectively, may be a pneumatic cylinder that moves the high-pressure air as the actuator.

즉, 상기 연결부 로 도어(Df)는 연결부 로(F2)의 출구 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러(GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이며, 상기 도어개폐액튜에이터(Da3)(Da3')들은 그 구동부의 작용 상태에 따라 단속되는 고압의 작동체에 의해 움직이는 공압실린더로서, 이의 가동부위에서 상기 연결부 로 도어(Df)가 고정 결합된 것이다.That is, the connection part door Df is coupled to move up and down by sliding on a pair of guide pillars GP'GP 'which are fixed upright to the outer wall surfaces of both sides of the outlet part of the connection part F2. Door opening and closing actuator Da3 (Da3 ') is a pneumatic cylinder which is moved by a high-pressure actuator intermittent according to the operating state of the drive unit, the door (Df) is fixedly coupled to the connection portion at its movable part.

따라서, 상기한 연결부 로 도어(Df)는 도어개폐액튜에이터(Da3) (Da3')들에 의해 움직여 승강됨으로써 연결부 로(F2)의 출구를 여닫을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the connection part door (Df) is moved by the door opening and closing actuators (Da3) (Da3 ') to move up and down to open and close the outlet of the connection part (F2).

뿐만 아니라, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3') 각각은 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로 상에 솔레노이드밸브(Sv3)(Sv3')들 각각이 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터 (Da3)(Da3')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.In addition, each of the door opening and closing actuators Da3 and Da3 'is connected to a pipeline and an actuator supply source, and each of the solenoid valves Sv3 and Sv3' is installed on the pipeline to be distributed to the pipeline. By interrupting the actuator, it is possible to control the operation of the door opening and closing actuators Da3 and Da3 '.

한편, 엘리베이터(E)는 도 2와 도 5a 및 도 5c에 도시된 바와 같이 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진(M)을 수납 및 인출시킬 수 있는 밀폐형으로 형성된 엘리베이터프레임(30)을 상기한 염욕조(Sb)의 상부로 결합시켜 상기 연결부 로(F2) 의 출구에 이웃하는 위치에 배치된 것이다.On the other hand, the elevator (E) is a salt bath described in the elevator frame 30 formed in a sealed type that can receive and withdraw the magazine (M) through the inlet and outlet as shown in Figure 2 and 5a and 5c. Coupled to the upper portion of the (Sb) is disposed at a position adjacent to the outlet of the connecting portion (F2).

또 다른 한 쌍의 도어개폐액튜에이터(Da4)(Da4')에 의해 여닫히는 인출구도어(De) 및 기계적인 승강력을 발하는 승강액튜에이터(36)를 갖는 구조로 이루어진 것이며, 상기 승강액튜에이터(36)에 의해 승강되도록 움직이는 가동프레임(34)을 상기 엘리베이터프레임(30)내에 설치한 것이다.The door opening and closing actuator (Da4) (Da4 ') is opened and closed with a door opening (De) and the lifting actuator 36 for exerting mechanical lifting force, the lifting actuator (36) The movable frame 34 moving so as to be moved up and down is installed in the elevator frame 30.

상기한 바와 같은 인출구도어(De) 역시 엘리베이터(E)의 인출구 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러(GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이다.The outlet door De as described above is also coupled to move up and down by sliding on a pair of guide pillars GP'GP 'fixed upright to the outer wall surfaces on both sides of the outlet of the elevator E.

상기 연결부 로 도어(Df)를 승강시켜 인출구를 여닫도록 하는 또 다른 한 쌍의 도어개폐액튜에이터(Da4)(Da4')는 도 5c에서와 같이 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로 상에 솔레노이드밸브(Sv4) (Sv4')들 각각이 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터(Da4)(Da4')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.Another pair of door opening and closing actuators Da4 and Da4 'for elevating and opening the door Df to the connection part are connected to the actuator source and the pipe as shown in FIG. Each of the solenoid valves Sv4 and Sv4 'is provided to control the operation of the door opening and closing actuators Da4 and Da4' by intermittent the actuators distributed in the pipeline.

또한 상기 가동프레임(34)은 매거진(M)을 안착시킨 상태에서 그 상사점의 위치로부터 염욕조(Sb)로의 침지 위치인 하사점 위치에 까지 움직여 승강되는 것이며, 이러한 가동프레임(34)의 움직임을 안내할 수 있도록 상기 엘리베이터프레임 (30)의 양쪽 내측으로 고정레일(32)이 장착되어 있다.In addition, the movable frame 34 is moved up and down by moving from the position of the top dead center to the bottom dead center position of the immersion in the salt bath (Sb) in the state in which the magazine (M) is seated, the movement of the movable frame (34) Fixed rails 32 are mounted on both inner sides of the elevator frame 30 so as to be guided.

상기한 바와 같이 가동프레임(34)을 승강시키는 상기한 승강 액튜에이터(36)는 도 5a에서와 같이 상기 가동프레임(34)의 상측으로 결착된 상태에서 엘리베이터프레임(30)의 상부 중앙에 장착되는 공압실린더로서, 작동체 공급원과 관로로 연결 되며, 이와 같은 관로상에 설치된 솔레노이드밸브(36)의 개폐작용을 제어함으로써 관로에 유통되는 작동체의 단속으로 그 작동이 제어된다.As described above, the elevating actuator 36 for elevating the movable frame 34 is mounted on the upper center of the elevator frame 30 in a state of being bound to the upper side of the movable frame 34 as shown in FIG. 5A. As a cylinder, the actuator is connected to the source of the pipeline and the operation is controlled by the interruption of the actuator circulated in the pipeline by controlling the opening and closing action of the solenoid valve 36 installed on the pipeline.

상기 염욕조(Sb)는 도 2와 도 5a에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)의 하부가 결합되는 상판(56)과 냉각매질 투입구(50)를 갖는 함체 형태의 것으로, 가열부 (52) 및 순환모터(54d)의 구동력으로 작용하는 순환장치부(54)가 내장되어 이루어진다.The salt bath (Sb) is in the form of an enclosure having a top plate 56 and a cooling medium inlet 50 to which the lower portion of the elevator E is coupled, as shown in FIGS. 2 and 5a, and a heating unit 52 and A circulation device portion 54 which acts as a driving force of the circulation motor 54d is incorporated.

상기 냉각매질 투입구(50)는 상기 상판(56) 일측 부위로 조성된 투입구로 형성되어 있어 이를 통한 냉각매질의 보충이 이루어지도록 한다.The cooling medium inlet 50 is formed of an inlet formed as a portion of the upper plate 56 so that the cooling medium can be replenished.

150~550℃ 저온 염욕에 쓰이는 냉각매질은 보통 질산나트륨(NaNO3) 또는 아질산나트륨(NaNO2) 및 질산칼륨(KNO3) 등이며, 수산화나트륨(NaOH), 수산화칼륨 (KOH), 염화주석(SnCl2), 염화구리(CuCl) 등을 첨가제로 혼합하여 사용하는 것이 보통이다.Cooling medium used for low temperature salt bath at 150 ~ 550 ℃ is usually sodium nitrate (NaNO 3 ) or sodium nitrite (NaNO 2 ) and potassium nitrate (KNO 3 ) .Sodium hydroxide (NaOH), potassium hydroxide (KOH), tin chloride ( SnCl 2 ), copper chloride (CuCl) is commonly used as an additive.

또, 상기 가열부(52)는 전열을 발생시켜 냉각매질을 가열시킴으로써 냉각매질을 오스템퍼링시의 냉각온도로 유지시킬 수 있게 하며, 상기 순환장치부(54)는 염욕조 내에서 냉각매질을 순환 유동시켜 염도 및 온도가 균일하게 되도록 한다.In addition, the heating unit 52 generates heat to heat the cooling medium to maintain the cooling medium at the cooling temperature during ostempering, and the circulation unit 54 circulates the cooling medium in the salt bath. Flow to ensure uniform salinity and temperature.

이러한 순환장치부(54)는 염욕조의 바닥면에 배치되는 가이드프레임(54a)과, 이 가이드프레임(54a)의 일측에 연통되게 결합되며 염욕조의 상판(56)을 관통하게 된 형태로 형성됨과 아울러 그 중간 부위에서 염욕조 내부와 연통되게 형성되는 수직관체(54b)와, 구동 가능하게 상기 수직관체(54b)에 내장되는 순환용 팬(54c)과, 상기 순환용 팬(54c)의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터(54d)를 포함하는 구조로 되어 있다.The circulator 54 is coupled to one side of the guide frame 54a disposed on the bottom surface of the salt bath and communicates with one side of the guide frame 54a, and is formed to penetrate the top plate 56 of the salt bath. In addition, the vertical tube (54b) formed in communication with the inside of the salt bath at the intermediate portion, the circulation fan (54c) is built into the vertical tube (54b) so as to be driven, and the rotation shaft of the circulation fan (54c) This structure has a structure including a circulation motor 54d mounted so as to be coaxially connected with the rotation shaft.

상기 이송콘베이어(C)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)에 근접하는 위치로 설치되어지며, 서보모터(Sm)의 구동력으로 작동되는 구조로 이루어진다.The conveying conveyor (C) is installed in a position close to the elevator (E), as shown in Figures 2 and 7, made of a structure that is operated by the driving force of the servo motor (Sm).

상기한 바와 같은 이송콘베이어(C)의 전방 위치에 상기 언로더(Ro)는, 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진(M)의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱(40)이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드(Rd)를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어(C) 측에 장착되는 공압실린더(42)일 수 있는데, 이러한 공압실린더(42)을 작동체 공급원에 관로로 연결하고, 상기 관로상에 또 다른 솔레노이드밸브(44)를 설치한 구성으로 되어 있다.The unloader (Ro) in the front position of the transfer conveyor (C) as described above, as shown in Figures 2 and 6 for clamping and pulling out the magazine (M) from the elevator (E), Pneumatic cylinder mounted on the side of the conveying conveyor (C) is made of a structure having a clamping rod (Rd) protruding upward of the wedge-shaped clamping step (40) is temporarily fixed to the lower portion of the magazine (M) ( 42), such a pneumatic cylinder 42 is connected to the source of the actuator by a conduit, and another solenoid valve 44 is installed on the conduit.

또한, 상기 언로더(Ro)는 도 7에서와 같이 이송콘베이어(C)의 구동부재(60)에 어느 구간 위치로 돌출되게 결합 형성된 후크부재(62)일 수 있다.In addition, the unloader Ro may be a hook member 62 formed to protrude to a position of a section of the driving member 60 of the transport conveyor C as shown in FIG. 7.

한편, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'), (Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'),(Da4)(Da4') 및 승강액튜에이터(36)와, 로딩장치부(Ri),가스공급장치부(Gs),가열부(52) 및 순환장치부(54),이송콘베이어(C) 및 언로더(Ro) 각각의 구동부에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부(O)를 포함하여 구성된 다.On the other hand, the heating element 10 and the plurality of door opening and closing actuators Da1 (Da1 '), Da2 (Da2'), (Da3) (Da3 '), (Da4) ( Da4 ') and elevating actuator 36, loading device unit Ri, gas supply unit Gs, heating unit 52 and circulation unit 54, transfer conveyor C and unloader Ro Each driving unit is configured to include an operating unit (O) electrically connected to interrupt the current of the power source.

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 3c에서와 같이 상기 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치(S1)를 구비하여 이루어진다.As described above, the operation unit unit O includes a heat generating switch S1 electrically connected between the heat generator 10 and the power supply of the heating furnace F1 as shown in FIGS. 2 and 3C.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 3a에서와 같이 상기 장입구도어(6)의 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1')를 작동 제어하기 위한 상기 해당 솔레노이드밸브 (Sv1)(Sv1')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제1밸브스위치(S2)를 구비하여 이루어진다.The operating unit O further has the corresponding solenoid valve Sv1 (Sv1) for controlling the operation of the door opening / closing actuator Da1 (Da1 ') of the charging door 6 as shown in FIGS. 2 and 3A. It is provided with a first valve switch (S2) that is electrically connected between the driving unit and the power supply.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 3b에서와 같이 상기 배출구도어(8)의 도어개폐 액튜에이터(Da2)(Da2')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브 (Sv2)(Sv2')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제2밸브스위치(S3)를 구비하여 이루어진다.The operation unit O further has a corresponding solenoid valve Sv2 (Sv2 ') for operating and controlling the door opening / closing actuator Da2 (Da2') of the outlet door 8 as shown in FIGS. 2 and 3B. It is provided with a second valve switch (S3) is electrically connected between the drive unit and the power supply.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5b에서와 같이 상기 연결부 로 도어(Df)의 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브(Sv3)(Sv3')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제3밸브스위치 (S4)를 구비하여 이루어진다.The operating unit O further has a corresponding solenoid valve Sv3 (Sv3 ') for operatively controlling the door opening / closing actuator Da3' Da3 'of the door Df with the connecting portion as shown in FIGS. 2 and 5B. And a third valve switch S4 electrically connected between the driving unit and the power supply.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5c에서와 같이 상기 인출구도어(De)의 도어개폐 액튜에이터(Da4)(Da4')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브 (Sv4)(Sv4')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제4밸브스위치(S5)를 구비하여 이루어진다.The operation unit O further has a corresponding solenoid valve Sv4 (Sv4 ') for operatively controlling the door opening / closing actuator Da4 and Da4' of the outlet door De as shown in FIGS. 2 and 5C. It is provided with a fourth valve switch (S5) is electrically connected between the driving unit and the power supply.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 승강액튜에이터 (36)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(38)의 구동부와 전원 사이에 전 기적으로 연결되는 제5밸브스위치(S6)를 구비하여 이루어진다.The manipulator unit O is further provided with a fifth valve electrically connected between the driving unit and the power supply of the corresponding solenoid valve 38 for controlling the operation of the elevating actuator 36 as shown in FIGS. 2 and 5A. The switch S6 is provided.

또, 상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 4a,b에서와 같이 상기 로딩장치(Ri)의 위치이동수단인 공압실린더 푸셔(Pu2),(Pu1)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(Svp)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제6밸브스위치(S7)를 구비하여 이루어진다.In addition, the operation device unit O as described above corresponds to the operation control of the pneumatic cylinder pusher (Pu2), (Pu1) which is the position moving means of the loading device (Ri) as shown in Figs. And a sixth valve switch S7 electrically connected between the driving unit and the power supply of the solenoid valve Spp.

또, 상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 6에서와 같이 언로더(Ro) 공압실린더(42)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(44)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제7밸브스위치(S8)를 구비하여 이루어진다.In addition, the operation unit O as described above is electrically connected between the driving unit and the power supply of the corresponding solenoid valve 44 for controlling the operation of the unloader (Ro) pneumatic cylinder 42 as shown in Figs. It comprises a seventh valve switch (S8) connected to.

또한, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 3c에서와 같이 가스공급장치(Gs)의 가스탱크(26)와 가열부 로(F1)를 연결하는 관로상에 설치된 솔레노이드밸브(28)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S9)를 구비하여 이루어진다.In addition, the operation unit (O) of the solenoid valve 28 installed on the conduit connecting the gas tank 26 of the gas supply device (Gs) and the heating section (F1) as shown in Figure 2 and 3c. And another valve switch S9 electrically connected between the driving unit and the power supply.

또, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 염욕조(Sb) 내의 가열부(52)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치(S10)를 구비하여 이루어진다.In addition, the operation device unit (O) is provided with a heating switch (S10) electrically connected between the heating unit 52 and the power source in the salt bath (Sb), as shown in Figure 2 and 5a.

또, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치(S11)를 구비하여 이루어진다.In addition, the operation device unit O is provided with a circulation motor switch S11 electrically connected between the driving unit and the power supply of the circulation motor 54d of the circulation device unit 54 as shown in FIGS. 2 and 5A. .

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 7에서와 같이 상기 이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치 (S12)를 구비하여 이루어진다.As described above, the manipulation unit O includes the servo motor switch S12 electrically connected between the servo motor Sm driving unit and the power supply of the transfer conveyor C, as shown in FIGS. 2 and 7. .

뿐만 아니라, 도 3c에서와 같이 상기한 발열체(10)에 전원의 전류를 변압하여 인가시킬 수 있도록, 상기 발열체(10)와 전기적으로 연결되는 변압기(14)가 더 구비될 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 3C, a transformer 14 electrically connected to the heating element 10 may be further provided to transform and apply a current of the power source to the heating element 10.

도 8은 본 발명에 따른 시스템 전체와 이에 적용된 조작장치부의 다른 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.8 is a view schematically showing another configuration of the entire system and an operation device unit applied thereto according to the present invention.

도시된 바와 같이 상기 조작장치부(O)는 다른 실시예로서 상기한 일 실시 예에서와 같은 동일 구조의 가열부 로(F1) 및 연결부 로(F2)와 로딩장치부(Ri) 및 가스공급장치(Gs)와 엘리베이터(E) 그리고, 냉각매질이 채워진 염욕조(Sb), 이송콘베이어(C)와 언로더(Ro) 등을 구비하여 됨은 물론이다.As shown in the drawing, the operation unit O is, as another embodiment, a heating unit furnace F1 and a connecting unit F2 and a loading apparatus unit Ri and a gas supply apparatus having the same structure as in the above-described embodiment. (Gs) and the elevator (E), the cooling bath is filled with a salt bath (Sb), the transfer conveyor (C) and the unloader (Ro), of course.

특히, 상기 조작장치부(O)에 있어서, 자체의 판단값에 따라 상기 로딩장치부 (Ri)와 가열부 로(F1)와 가스공급장치(Gs)와 엘리베이터(E)와 염욕조(Sb)와 이송콘베이어(C) 및 언로더(Ro) 등을 제어 상태하에서 구동시킬 수 있도록 이들의 각 구동부와 전기적으로 연결되는 콘트롤러(70)를 갖는 구조로 되어 있다.In particular, in the operating device unit O, the loading device unit Ri, the heating unit furnace F1, the gas supply device Gs, the elevator E, and the salt bath Sb in accordance with its judgment value. And a controller 70 electrically connected to each of the driving units so as to drive the conveying conveyor C and the unloader Ro under a control state.

상기한 바와 같은 콘트롤러(70)에는 시간을 카운트할 수 있는 타이머(T)가 더 구비되어지며, 이러한 콘트롤러(70)로부터 출력되는 제어신호에 따라 구동되는 표시수단(DP)이 더 구비될 수 있다.The controller 70 as described above is further provided with a timer (T) for counting the time, it may be further provided with a display means (DP) driven in accordance with the control signal output from the controller 70. .

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 상기 콘트롤러(70)에 가열온도 및 가열시간 등에 대한 조작 값을 입력시킬 수 있도록 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 입력장치(KP)를 갖게 된 컴퓨터시스템일 수 있다.The operating device unit O as described above has a computer system having an input device KP electrically connected to the controller 70 so as to input an operation value for a heating temperature and a heating time to the controller 70. Can be.

또 본 발명의 다른 실시 예에서는, 상기 콘트롤러(70)에 의한 각 장치부 (F1)(Ri)(Gs)(E)(Ro)(Sb)의 구동 값 연산에 필요한 입력 값을 검출할 수 있도록 하는 센싱부(74)가 더 포함된다.In another embodiment of the present invention, the controller 70 detects an input value for driving value calculation of each device unit F1 (Ri) (Gs) (E) (Ro) (Sb). The sensing unit 74 is further included.

상기한 바와 같은 센싱부(74)는 제1 감지센서(74a) 내지 제7 감지센서(74i)와, 로(爐) 내부의 온도센서(74e), 그리고 가스농도 검출센서(74f)와 매질수위센서 (74j)및 냉각매질온도센서(74k)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As described above, the sensing unit 74 includes the first to seventh sensors 74a to 7i, a temperature sensor 74e in the furnace, a gas concentration detection sensor 74f, and a medium level. The sensor 74j and the cooling medium temperature sensor 74k are comprised.

상기 제1 감지센서(74a)는 로딩장치부(Ri)로 매거진(M)이 안착되었는지를 검출하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기한 로딩장치부(Ri)의 프레임(20) 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The first detection sensor 74a detects whether the magazine M is seated by the loading device unit Ri, and inputs the detected value to the controller 70 of the loading device unit Ri. It is mounted above the frame 20 and is electrically connected to the controller 70 at the same time.

상기 제2 감지센서(74b)는 가열부 로(F1)로 매거진(M)이 수용 완료되었는지를 검출하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 매거진(M)이 수납 안착되는 가열부 로(F1) 내부 저면체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The second detection sensor 74b detects whether the magazine M has been received by the heating furnace F1 and receives the magazine M so that the detection value can be input to the controller 70. The heating unit F1 is mounted on the inner bottom surface and is electrically connected to the controller 70 at the same time.

또, 상기 제3 감지센서(74c)는 가열부 로(F1)의 장입구도어(6)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 장입구도어(6)가 접할 수 있는 부위의 로(F1) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the third detection sensor 74c determines whether the charging door 6 of the heating furnace F1 is closed and inputs the detected value to the controller 70. 6) is mounted on the wall of the furnace (F1) in the contactable area and is electrically connected to the controller (70) at the same time.

상기 제4-1 감지센서(74d)는 가열부 로(F1)의 배출구도어(8)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 배출구도 어(8)가 접할 수 있는 부위의 로(F1) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The 4-1 detection sensor 74d determines whether the outlet door 8 of the heating furnace F1 is closed and inputs the detected value to the controller 70. ) Is mounted on the wall of the furnace (F1) where it can be contacted and is electrically connected to the controller (70) at the same time.

상기 제4-2 감지센서(74d')는 연결부 로 도어(Df)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 연결부 로 도어(Df)가 접할 수 있는 부위의 로(F2) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The 4-2 detection sensor 74d ′ determines whether the door Df is closed and connects the door Df to the controller 70 so that the detection value can be input to the controller 70. It is mounted on the furnace wall of the site and is electrically connected to the controller 70 at the same time.

상기 제4-3 감지센서(74d")는 인출구도어(De)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 인출구도어(De)가 접할 수 있는 부위의 엘리베이터(E) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The 4-3 detection sensor 74d ″ may determine whether the outlet door De is closed and input the detected value to the controller 70. It is mounted on the wall of the elevator E and is electrically connected to the controller 70 at the same time.

상기 로(爐) 내부의 온도센서(74e)는 가열부 로(F1)의 내부 공간의 온도 상태를 감지하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.The temperature sensor 74e in the furnace detects the temperature state of the internal space of the heating furnace F1 and inputs the value to the controller 70 so as to input the value into the controller 70. It is installed and electrically connected to the controller 70.

상기 가스농도 검출센서(74f)는 가열부 로(F1) 내부의 엔도가스 농도 상태를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.The gas concentration detection sensor 74f is installed inside the heating unit furnace F1 so as to detect an endo gas concentration state inside the heating unit furnace F1 and input the value to the controller 70. 70) is electrically connected.

그리고 상기 제5 감지센서(74g)는 매거진(M)이 상기 연결부 로(F2)로부터 인출되어 엘리베이터(E)에 탑재되었는지를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 엘리베이터(E)의 가동프레임(34) 저면체 소정 부위에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.The fifth detection sensor 74g detects whether the magazine M is withdrawn from the connection part F2 and mounted in the elevator E, and inputs the value to the controller 70. The movable frame 34 of E) is installed at a predetermined portion of the bottom surface and is electrically connected to the controller 70.

상기한 제6,7 감지센서(74h)(74i)는 엘리베이터(E)가 승강될 때 그 가동프레임(34)이 상,하의 사점 위치에 도달되었는지를 검출하고 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있게 엘리베이터(E)의 고정레일(32) 상,하부에 각각 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.The sixth and seventh detection sensors 74h and 74i detect whether the movable frame 34 has reached the top and bottom dead center positions when the elevator E is raised and lowered and the value thereof is the controller 70. The upper and lower parts of the fixed rail 32 of the elevator E are respectively provided to be input to the controller E, and are electrically connected to the controller 70.

매질수위센서(74j)는 염욕조(Sb) 내의 염도를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되며, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The medium level sensor 74j is installed inside the salt bath Sb so as to detect salinity in the salt bath Sb and input a value thereof to the controller 70, and electrically connects with the controller 70. It is.

냉각매질온도센서(74k)는 염욕조(Sb) 내의 냉각매질 온도를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.The cooling medium temperature sensor 74k is installed inside the salt bath Sb so as to detect the cooling medium temperature in the salt bath Sb and input the value to the controller 70. Is connected.

본 발명의 실시 예들에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiments of the present invention are as follows.

우선, 소정 제품으로 가공된 다량의 피처리물(D)을 다량 적층 수납시킨 매거진(M)을 기계력으로 운반하여 로딩장치부(Ri)의 정 위치에 안착시켜 놓는다.First, a magazine (M) in which a large amount of the object (D) processed into a predetermined product is stacked and stored in a large amount is mechanically conveyed and placed in the correct position of the loading device (Ri).

상기에서와 같이 안착 대기되는 매거진(M)은, 로딩장치부(Ri)를 작동시킴으로써 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 밀려 이동되며, 매거진(M)이 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치에 이르기 전에 장입구도어(6)를 열어 매거진(M)으로 하여금 장입구(2)를 통해 가열부 로(F1) 내부로 수용될 수 있게 한다.As described above, the magazine M waiting to be seated is pushed and moved to the position of the charging opening 2 of the heating furnace furnace F1 by operating the loading device unit Ri, and the magazine M is heated to the heating furnace furnace F1. Before reaching the position of the charging inlet 2, the opening of the charging inlet door 6 allows the magazine M to be received into the heating furnace F1 through the charging inlet 2.

이때 상기 매거진(M)은 가열부 로(F1) 바닥에 설치된 레일 및 가이드(12)에 의해 원만한 장입이 이루어질 수 있게 되며, 이와 같은 매거진(M) 장입이 완료된 다음 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)들이 닫힌 상태로 유지되도록 한다.At this time, the magazine (M) can be smoothly charged by the rail and the guide 12 installed on the bottom of the heating furnace (F1), the magazine (M) after the charging is completed, the charging door (6) and the outlet Keep the doors 8 closed.

상기한 바와 같은 매거진(M) 장입 완료 상태하에의 가열부 로(F1)는 약 850℃의 내부 온도를 갖게 되며, 동시에 엔도가스(RX-침탄형가스) 분위기를 갖게 되며, 이러한 조건은 약 40∼50분간 지속됨으로써 매거진(M)에 적층 수납된 피처리물 (D)을 침탄 분위기에서 가열시키게 된다.The heating section furnace F1 under the magazine M charging state as described above has an internal temperature of about 850 ° C., and at the same time has an endo gas (RX-carburized gas) atmosphere, and this condition is about 40 By continuing for 50 minutes, the to-be-processed object D laminated | stacked and stored in the magazine M is heated in carburizing atmosphere.

이와 같이 가열되는 매거진(M) 내의 피처리물(D)은 탄소를 함유하는 탄소강(S50C)으로, 가열됨에 따라 공석반응이 이루어지며, 이에 따른 조직의 변화가 이루어진다.The object to be processed (D) in the magazine (M) heated as described above is a carbon steel (S50C) containing carbon, and when heated, a vacancy reaction is performed, thereby changing the structure.

즉, 공석반응은 723℃ 이상에서 서냉하면서 오스테나이트로부터 순수 철인 페라이트(Ferrite)와 철과 탄소의 화합물인 시멘타이트(cementite : Fe3C)가 각각 생성되는 반응으로, 생성된 페라이트와 시멘타이트는 층상(Lamella)의 펄라이트 (pearlite)로 나타나며 이러한 조직의 변화 과정은 강에 포함된 탄소량에 따라서 조금 다른데 그 내용은 다음과 같다.That is, the vacancy reaction is a reaction in which the ferrite (ferrite), which is pure iron, and the cementite (Fe 3 C), which is a compound of iron and carbon, are respectively formed from austenite with slow cooling at over 723 ° C. Lamella's pearlite, and the process of change in this structure is slightly different depending on the amount of carbon in the river.

아공석강(hypo-eutectoid steel)은 탄소량 0.8%이하의 강으로서, 오스테나이트의 결정 경계에서 페라이트가 형성되기 시작하고 723℃에서 나머지 오스테나이트가 펄라이트로 변한다. 따라서 경계부분은 초석 페라이트, 나머지 부분은 공석 페라이트와 공석 시멘타이트로 이루어지 펄라이트가 된다.Hypo-eutectoid steel is a steel with a carbon content of 0.8% or less, and ferrite begins to form at the crystal boundary of austenite, and at 723 ° C, the remaining austenite turns to pearlite. Therefore, the boundary part is composed of cornerstone ferrite, and the remaining part is made of vacancy ferrite and vacancies cementite to become pearlite.

공석강(eutectoid steel)은 탄소량 0.8%의 강으로, 오스테나이트가 결정경계(Grain-boundary)부분부터 공석 반응을 일으켜 723℃에서 조직 전체가 공 석 페라이트와 공석 시멘타이트로 변화한다. 이 두 조직은 층상(Lamella)의 펄라이트(Pearlite)로 형성된다.Eutectoid steel is a 0.8% carbon steel, where austenite reacts to the vacancy from the grain-boundary, and at 723 ° C, the entire tissue changes into vacant ferrite and vacancy cementite. These two tissues are formed of Lamella's Pearlite.

과공석강(hyper-eutectoid steel)은 탄소량 0.8% 이상의 강으로, 오스테나이트 결정 경계에서 시멘타이트가 형성되고 723℃ 이하에서 나머지 조직이 펄라이트로 변한다. 따라서 경계면은 초석 시멘타이트, 나머지 조직은 공석 페라이트와 공석 시멘타이트로 구성된 펄라이트가 된다.Hyper-eutectoid steel is a steel with a carbon content of 0.8% or more. Cementite is formed at the austenite crystal boundary, and the rest of the structure becomes pearlite at 723 ° C or lower. Thus, the interface becomes perlite composed of cornerstone cementite and the rest of the structure is vacancy ferrite and vacancy cementite.

상기 엔도가스(Endo gas)(Rx-침탄형 가스)는 대개 수소(H2) 30Wt％이상, 메탄(CH4) 3∼30Wt％, 이산화탄소(CO2) 0.5Wt％이상, 잔량의 질소(N2)로 구성되며, 수분(H2O)은 0.5Wt％이하이여야 한다.The Endo gas (Rx-carburized gas) is usually at least 30 Wt% of hydrogen (H 2 ), 3 to 30 Wt% of methane (CH 4 ), at least 0.5 Wt% of carbon dioxide (CO 2 ), and residual nitrogen (N). 2 ) and the moisture (H 2 O) should be less than 0.5Wt%.

이와 같은 엔도가스 분위기하에서의 가열은 피처리물(D)로부터의 탈탄이 방지되도록 하며, 엔도가스 분위기하에서의 가열에 따라 “2CH4+O2 →2CO+4H2”의 반응식으로 나타낼 수 있는 흡열반응(Endothermic reaction)이 이루어진다.This heating in the endo gas atmosphere prevents decarburization from the object (D), and the endothermic reaction represented by the reaction formula of “2CH 4 + O 2 → 2CO + 4H 2 ” according to the heating in the endo gas atmosphere ( Endothermic reaction).

이때 가스는 환원성이 강하여 환원성의 분위기를 조성하게 되고, 또 피처리물(D)의 표면에서 침탄반응[Fe3C]이 일어나 피처리물(D)로 부터의 탈탄이 방지되는 역할을 담당한다.At this time, the gas is highly reducible to form a reducing atmosphere, and carburization reaction [Fe 3 C] occurs on the surface of the workpiece (D) to play a role of preventing decarburization from the workpiece (D). .

상기한 바와 같은 가열부 로(F1)는 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)에 의해 폐쇄된 상태하에서의 가열 작용이 이루어지므로 내부에 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물(D)을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 된다.The heating part furnace F1 as described above is heated under the closed state by the charging inlet door 6 and the outlet opening 8 so that heat can be uniformly distributed therein. The workpiece D can be heated evenly without any thermal deviation.

한편, 상기한 바와 같이 피처리물(D)의 가열이 완료되면 배출구도어(8)를 개도 작동시켜 열리는 가열부 로(F1)의 배출구(4)를 통해 매거진(M) 전체를 인출해내게 되고, 이렇게 인출된 매거진(M)을 곧바로 엘리베이터(E)에 탑재시켜 하강 및 상승 작동되는 엘리베이터(E)의 가동프레임과 함께 350∼400℃의 염욕조(Sb)에 약 30분간 침지시켰다가 건져내게 되며, 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 또 인출해내어 이송콘베이어(C)에 안착시켜서 정해진 위치로 이송되게 한 다음 상온냉각이 이루어지도록 방치시킨다.On the other hand, when the heating of the workpiece (D) is completed as described above, the entire magazine (M) is withdrawn through the outlet 4 of the heating furnace (F1) which is opened by opening the outlet door (8). Then, the magazine (M) drawn out in this way is immediately mounted on the elevator (E) and dipped in a salt bath (Sb) at 350 to 400 ° C. for about 30 minutes together with the movable frame of the elevator (E) which is lowered and raised. The magazine (M) is withdrawn from the elevator (E) again and seated on the conveying conveyor (C) to be transported to a predetermined position, and then allowed to stand at room temperature cooling.

또한, 상기 염욕조(Sb)의 냉각매질의 염도를 수시로 체크하여 일정한 염도가 유지되도록 제어하며, 아울러 냉각 매질온도 또한 수시로 체크하여 350℃일 때 가열부를 구동시키고 400℃ 이상일 때 히터를 구동시켜 냉각매질의 온도가 350∼400℃ 로 유지되게 할 필요가 있다.In addition, by controlling the salinity of the cooling medium of the salt bath (Sb) from time to time to control to maintain a constant salinity, and also to check the cooling medium temperature from time to time to drive the heating unit at 350 ℃ and to drive the heater at 400 ℃ or more It is necessary to keep the temperature of the medium at 350 to 400 ° C.

상기 염욕조(Sb)는 상판(56)에 의해 그 상부가 덮인 구조로 되어 있으므로 염증기가 작업장 대기 중에 확산되지 않게 되며, 피처리물(D)을 매거진(M)에 적층 수납시켜 수직적인 이송 경로상에서의 염욕이 이루어지도록 한다.Since the salt bath (Sb) has a structure covered by the upper plate 56, the inflammatory device is not spread in the atmosphere of the workplace, and the workpiece D is stacked and stored in the magazine M to vertically transfer the path. Let the salt bath be done

상기한 바와 같은 실시 예들은 본 발명의 바람직한 예를 설명한 것으로, 본 발명의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Embodiments as described above have described preferred examples of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above, and can be changed as appropriate within the scope of the same idea.

상기한 바와 같은 본 발명은 가열부 로가 폐쇄형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 됨과 동시에 열손실을 크게 줄여 비용절감에 기여할 수 있게 하는 유용한 효과를 제공한다.In the present invention as described above, since the heating furnace has a closed structure, it is possible to uniformly distribute heat and thereby heat the plurality of workpieces evenly without thermal deviation, and at the same time, greatly increase the heat loss. It provides a useful effect that can contribute to cost reduction.

이와 아울러 본 발명은 피처리물의 열변형을 방지할 수 있고, 이로써 열변형에 따른 후처리 및 이로 인한 비용의 소요 등을 배제시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention can prevent the thermal deformation of the workpiece, thereby providing an effect that can eliminate the post-treatment according to the thermal deformation and the cost of the resulting.

본 발명은 또 염욕조의 상부가 상판 및 엘리베이터 구조물에 의해 덮이는 구조이므로 냉각매질로부터의 발생되는 염증기가 작업장 대기 중에 확산되는 정도를 줄일 수 있게 되며, 이로써 염증기에 의한 악취 문제를 해소할 수 있게 된다는 효과를 제공한다.The present invention also has a structure in which the upper part of the salt bath is covered by the upper plate and the elevator structure, thereby reducing the extent to which the inflammatory generated from the cooling medium diffuses into the atmosphere of the workplace, thereby eliminating the odor problem caused by the inflammatory device. It has the effect of being present.

뿐만 아니라 본 발명은, 피처리 물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하므로 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시키지 않아도 되고, 따라서 대량 생산이 가능하며 동시에 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 궁극적으로는 원활한 부품 수급이 이루어지게 한다는 효과를 제공한다.In addition, the present invention, because the batch heat treatment of the object to be treated in a predetermined unit amount, there is no need to continuously charge the object individually, so that mass production is possible, and at the same time can greatly improve productivity and workability, Ultimately, it provides the effect of smooth supply and demand.

특히 본 발명은 피처리 물을 이송시키는 경로가 짧아지고 따라서 시스템 전체의 길이를 짧아지게 하며, 결국은 시스템 설치에 대한 공간 활용을 효율적이게 한다는 효과가 있다.In particular, the present invention has the effect that the path for transporting the water to be treated is shortened and thus the length of the entire system is shortened, which in turn makes efficient use of space for system installation.

Claims (10)

삭제delete 소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉 시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭시킬 수 있도록 매거진을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체를 보유하여 구성된 가열부 로와, 상기 가열부 로의 장입구와 배출구 측 각각에 설치되며 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터들과 연결 구성된 장입구도어 및 배출구도어와, 상기 가열부 로 후측으로 연장되게 구비되는 연결부 로와, 상기 연결부 로의 출구 측에 설치되며 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터와 연결 구성된 연결부 로 도어와, 상기 가열부 로의 장입구 측에 배치되며 프레임과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 로딩장치부와, 엔도가스가 채워진 가스탱크를 상기 가열부 로와 호스로 연결하여 된 가스공급장치부와, 상기 연결부 로의 출구 측에 배치된 상태로 구비되며 또 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터에 의해 여닫히는 인출구도어 및 기계적인 승강력을 발하는 승강액튜에이터를 갖는 구조로 이루어진 엘리베이터와, 상기 엘리베이터의 하부가 결합되는 상판과 냉각매질 투입구를 갖는 함체 형태의 것으로 가열부 및 순환모터의 구동력으로 작용하는 순환장치부가 내장되어 이루어진 염욕조와, 상기 엘리베이터에 근접하는 위치로 설치되며 서보모터의 구동력으로 작동되는 이송콘베이어와, 상기 이송콘베이어에 결합 구성되는 언로더와, 상기 가열부 로의 발열체와 다수 도어개폐 액튜에이터 및 승강액튜에이터와 로딩장치부, 가스공급장치부, 가열부 및 순환장치부, 이송콘베이어 및 언로더 각각에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템에 있어서,The steel processed into a certain product is heated to austenite, quenched in a cooling medium maintained at bainite transformation temperature, and then heat is applied to heat the magazine to allow air cooling after completing bainite transformation at this temperature. A heating part furnace configured to hold a heating element, an inlet door and an outlet door installed at each of the inlet and outlet sides of the heating part furnace and connected to a pair of door opening and closing actuators, respectively, and extending to the rear side of the heating part. The connection part is provided, the connection part is installed on the outlet side of the connection part and the connection part configured to be connected to the other pair of door opening and closing actuators, the loading is disposed on the charging side of the heating part furnace and the frame and the position moving means installed thereon Connect the unit and the gas tank filled with the endo gas with the heater and the hose An elevator having a gas supply device, a pullout door which is provided on the outlet side of the connection part and is opened and closed by another pair of door opening and closing actuators, and a lifting actuator which exerts a mechanical lifting force; A salt bath having an upper plate to which the lower part of the elevator is coupled and a cooling medium inlet, and a salt bath having a built-in circulator unit acting as a driving force for the heating unit and the circulating motor, and installed in a position close to the elevator and driving force of the servomotor. Transfer conveyor operated by the operation, the unloader coupled to the conveying conveyor, the heating element to the heating unit and the multiple door opening and closing actuator and lifting actuator and loading device unit, gas supply unit, heating unit and circulator unit, transfer conveyor To control the current of the power supply to each of the In the osstem heat treatment system comprising a mechanically connected operation unit, 상기한 가열부 로(F1)는, 매거진(M)의 수용과 엔도가스의 충전이 가능한 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성된 것이고,The heating unit furnace (F1) is formed by stacking the refractory bricks on the inner side of the steel frame in a structure that secures the internal space for accommodating the magazine (M) and filling the endo gas, 상기 매거진(M)의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드(12), 그 상부 내측에서 구동되는 팬(16) 및 이를 구동시키기 위한 팬모터(18), 상기 팬(16)의 부품들을 냉각시키기 위해 이들에 결합 구성된 냉각수단(19), 상기 장입구(2)와 배출구(4)의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너(Bc1)(Bc2)와 이 커텐버너(Bc1)(Bc2)의 착화작용을 위한 파일럿버너(Bp1)(Bp2)가 더 구비된 것임을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.Rail and guide 12, the fan 16 is driven from the inside of the top and the fan motor 18, the fan 16 to drive the magazine (M) to the loading and discharge smoothly to the inner bottom Cooling means 19 coupled to them for cooling the components of the apparatus, and curtain burners Bc1 and Bc2 which generate air curtain for blocking the outflow of airflow upon opening of the charging inlet 2 and the outlet 4. And a burner (Bp1) (Bp2) for ignition of the curtain burner (Bc1) (Bc2). 제 2항에 있어서, 상기한 로딩장치부(Ri)의 위치이동수단은 매거진(M)을, 가열부 로(F1)의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로(F2)로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터(E)에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 프레임(20) 상측에 설치되며, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체유통을 단속하여 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더 푸셔(Pu2)인 것을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.The method of claim 2, wherein the position shifting means of the loading device (Ri) is pushed into the primary stroke section for charging the magazine (M) into the interior of the heating section furnace (F1), and the connecting section (F2) It is operated to have a secondary stroke section for moving the position and a tertiary stroke section for mounting on the elevator E, which is installed on the upper side of the frame 20, and is connected to the actuator supply source by a pipeline to Ostamper heat treatment system, characterized in that the pneumatic cylinder pusher (Pu2) is driven to interrupt the working fluid flow is made to stretch the rod. 삭제delete 제 2항에 있어서, 상기한 엘리베이터(E)는 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진(M)을 수납 및 인출시킬 수 있는 구조로 형성되며, 상기 가열부 로(F1)의 배출구(4)에 이웃하는 위치에서 상기한 염욕조(Sb)의 상부에 밀폐 구조로 결합된 엘리베이터프레임(30)과;The method of claim 2, wherein the elevator (E) is formed in a structure that can receive and withdraw the magazine (M) through the inlet and outlet, which is adjacent to the outlet (4) of the heating furnace (F1) Elevator frame 30 coupled to the closed structure on top of the salt bath (Sb) in the position; 상기 매거진(M)을 안착시킨 상태에서 승강 가능하게 상기 엘리베이터프레임 (30)내에 설치된 가동프레임(34)과;A movable frame (34) installed in the elevator frame (30) to be able to move up and down in a state where the magazine (M) is seated; 상기 가동프레임(34)이 그 상사점 위치에서 염욕조(Sb)로의 침지 위치인 하사점 위치까지 움직여 승강되는 것을 안내할 수 있도록 형성되어, 상기 엘리베이터프레임(30)의 양쪽 내측으로 장착된 고정레일(32)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.The movable frame 34 is formed to guide the lifting by moving from the top dead center position to the bottom dead center position, which is an immersion position in the salt bath Sb, and fixed rails mounted to both inner sides of the elevator frame 30. Osstem heat treatment system comprising a (32). 제 2항에 있어서, 상기한 순환장치부(54)는 상기한 염욕조(Sb)의 바닥면에 배치되는 가이드프레임(54a)과;According to claim 2, wherein the circulation unit 54 is a guide frame (54a) disposed on the bottom surface of the salt bath (Sb); 이 가이드프레임(54a)의 일측에 연통 결합되고 염욕조(Sb)의 상판(56)을 관통하게 된 형태로 형성되며, 그 중간부위에서 염욕조(Sb) 내부에 연통되게 형성 구비되는 수직관체(54b)와;It is formed in a shape that is in communication with one side of the guide frame (54a) and penetrates the upper plate 56 of the salt bath (Sb), the vertical tubular body formed in communication with the inside of the salt bath (Sb) in the middle portion thereof ( 54b); 구동 가능하게 상기 수직관체(54b)에 내장되는 순환용 팬(54c)과;A circulation fan 54c which is built in the vertical tube 54b to be driven; 상기 순환용 팬(54c)의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터(54d)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.An ostemper heat treatment system comprising a circulation motor (54d) mounted so that the rotation shaft of the circulation fan (54c) is connected coaxially with the rotation shaft. 제 2항에 있어서, 상기 언로더(Ro)는 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진(M)의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱(40)이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드(Rd)를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어(C) 측에 장착되는 공압실린더(42)임을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.The wedge-shaped clamping step of claim 2, wherein the unloader (Ro) is used to clamp and pull out the magazine (M) from the elevator (E) by being caught and temporarily fixed at a lower portion of the magazine (M). Ostamper heat treatment system characterized in that the pneumatic cylinder (42) made of a structure having a clamping rod (Rd) protruding upwards thereof is mounted on the transfer conveyor (C) side. 제 2항에 있어서, 상기한 조작장치부(O)는 상기 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치(S1)와;According to claim 2, wherein the operation unit (O) is a heating switch (S1) is electrically connected between the heating element 10 and the power source of the heating furnace (F1); 상기 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'), (Da4)(Da4') 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4')들과;The plurality of door opening and closing actuators Da1, Da1 ', Da2, Da2', Da3, Da3 ', Da4 and Da4' are installed on respective hoses connecting the source of the actuator. A plurality of solenoid valves Sv1 (Sv1 '), (Sv2) (Sv2'), (Sv3) (Sv3 '), (Sv4) (Sv4'); 상기한 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4) (Sv4')들 각각의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 밸브스위치(S2)∼(S5)와;A plurality of valves electrically connected between the driving unit and the power supply of each of the solenoid valves Sv1, Sv1 ', Sv2, Sv2', Sv3, Sv3 ', and Sv4 and Sv4'. Switches S2 to S5; 상기 로딩장치부(Ri)의 위치이동수단과 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 다른 솔레노이드밸브(Svp)와;Another solenoid valve Spp installed on a hose connecting the position shifting means of the loading device unit Ri and the actuator source; 상기 다른 솔레노이드밸브(Svp)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S6)와;Another valve switch S6 electrically connected between a driving unit of the other solenoid valve Spp and a power source; 상기 엘리베이터(E)의 승강액튜에이터(36)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(38)와;Another solenoid valve 38 installed on a hose connecting the elevating actuator 36 of the elevator E to an actuator source; 상기 또 다른 솔레노이드밸브(38)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 또 다른 밸브스위치(S7)와;Another valve switch S7 electrically connected between the driving unit and the power supply of the another solenoid valve 38; 상기 언로더(Ro)의 공압실린더(42)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(44)와;Another solenoid valve 44 installed on a hose connecting the pneumatic cylinder 42 of the unloader Ro and an actuator source; 상기 또 다른 솔레노이드밸브(44)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 또 다른 밸브스위치(S8)와;Another valve switch (S8) is electrically connected between the drive unit and the power supply of the another solenoid valve 44; 상기한 가스공급장치부(Gs)의 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 연결시키는 호스 중에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(28)와;Another solenoid valve 28 installed in a hose connecting the gas tank 26 of the gas supply device part Gs to the heating part furnace F1; 상기 다른 솔레노이드밸브(28)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S9)와;Another valve switch (S9) electrically connected between the driving unit and the power supply of the other solenoid valve (28); 상기한 가열부(52)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치(S10)와;A heating switch S10 electrically connected between the heating unit 52 and a power source; 상기한 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치(S11)와;A circulation motor switch S11 electrically connected between the circulation motor 54d driving unit of the circulation unit 54 and a power source; 이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치(S12)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.Ostamper heat treatment system comprising a servo motor switch (S12) electrically connected between the servo motor (Sm) drive unit and the power supply of the transfer conveyor (C). 제 2항에 있어서, 상기한 조작장치부(O)는 The method according to claim 2, wherein the operating device unit (O) 상기 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'), (Da4)(Da4') 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4')들과;The plurality of door opening and closing actuators Da1, Da1 ', Da2, Da2', Da3, Da3 ', Da4 and Da4' are installed on respective hoses connecting the source of the actuator. A plurality of solenoid valves Sv1 (Sv1 '), (Sv2) (Sv2'), (Sv3) (Sv3 '), (Sv4) (Sv4'); 상기 로딩장치부(Ri) 위치이동수단과 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 다른 솔레노이드밸브(Svp)와;Another solenoid valve Spp installed in a hose connecting the loading device unit Ri position moving means and an actuator source; 상기 엘리베이터(E)의 승강액튜에이터(36)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(38)와;Another solenoid valve 38 installed on a hose connecting the elevating actuator 36 of the elevator E to an actuator source; 상기 언로더(Ro)의 공압실린더(42)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(44)와;Another solenoid valve 44 installed on a hose connecting the pneumatic cylinder 42 of the unloader Ro and an actuator source; 상기한 가스공급장치부(Gs)의 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 연결시키는 호스 중에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(28)와;Another solenoid valve 28 installed in a hose connecting the gas tank 26 of the gas supply device part Gs to the heating part furnace F1; 상기한 발열체(10) 단자와 전원 사이, 다수의 솔레노이드밸브(Sv1) (Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4'),(Svp),(38),(44),(28)들의 구동부와 전원 사이, 상기한 가열부(52)의 입력단자와 전원 사이, 상기한 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이, 상기 이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 콘트롤러(70)와;Between the terminals of the heating element 10 and the power supply, a plurality of solenoid valves Sv1 (Sv1 '), (Sv2) (Sv2'), (Sv3) (Sv3 '), (Sv4) (Sv4'), (Svp) Between the driving unit and the power source of the (38), (44) and (28), between the input terminal and the power source of the heating unit 52, and between the driving unit and the power supply of the circulation motor 54d of the circulator unit 54 A controller 70 electrically connected between the servo motor Sm driving unit of the transfer conveyor C and a power source; 시간을 카운트할 수 있도록 구성되어 상기한 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 타이머(T)와;A timer T configured to count time and electrically connected to the controller 70; 상기 콘트롤러(70)에 전기적으로 연결된 상태하에서 상기 각종 구동요소의 해당 부위로 설치되는 센싱부(74)로 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.Ostamper heat treatment system, characterized in that consisting of a sensing unit (74) which is installed to the corresponding portion of the various drive elements under the state electrically connected to the controller (70). 제 9항에 있어서, 상기한 센싱부(74)는 로딩장치부(Ri)의 프레임(20) 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제1 감지센서(74a)와;10. The method of claim 9, wherein the sensing unit 74 is mounted on top of the frame 20 of the loading device unit (Ri) and at the same time electrically connected to the controller 70 and the first sensor (74a); 장입된 매거진(M)에 눌려 작용될 수 있는 위치의 상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제2 감지센서(74b)와;A second detection sensor 74b installed in the heating part furnace F1 at a position capable of being pressed by the charged magazine M and electrically connected to the controller 70; 장입구도어(6)의 일측 하부의 가열부 로(F1) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제3 감지센서(74c)와;A third sensing sensor 74c installed outside the wall of the heating part furnace F1 at one lower side of the charging door 6 and electrically connected to the controller 70; 배출구도어(8)의 일측 하부의 가열부 로(F1) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-1 감지센서(74d)와;A fourth-first detection sensor 74d installed at an outer side of a heating furnace furnace F1 wall at one lower side of the outlet door 8 and electrically connected to the controller 70; 연결부 로 도어(Df)의 일측 하부의 연결부 로(F2) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-2 감지센서(74d')와;A connection part (2-2) sensor (74d ') installed outside the wall of the connection part (F2) at one lower side of the door (Ff) and electrically connected to the controller (70); 인출구도어(De)의 일측 하부의 엘리베이터(E) 외측 벽체 해당 부분으로 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-3 감지센서(74d")와;A fourth-3 sensor 74d "installed at a corresponding portion of an outer wall of the elevator E at one lower side of the outlet door De, and electrically connected to the controller 70; 상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 로(爐) 내부의 온도센서(75e)와;A temperature sensor 75e inside the furnace installed in the heating furnace F1 and electrically connected to the controller 70; 상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 가스농도 검출센서(74f)와;A gas concentration detection sensor 74f installed in the heating furnace F1 and electrically connected to the controller 70; 탑재된 매거진(M)에 의해 눌려 작용하도록, 엘리베이터(E)의 내부 하측 해당하는 부위에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제5 감지센서(74g)와;A fifth detection sensor 74g installed at a corresponding portion of the lower side inside the elevator E and electrically connected to the controller 70 so as to be pressed by the mounted magazine M; 엘리베이터(E)가 상승될 때의 그 상사점 위치에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 제6 감지센서(74h)와;A sixth sensing sensor 74h installed at the top dead center position when the elevator E is raised and electrically connected to the controller 70; 엘리베이터(E)가 하강될 때의 그 하사점 위치에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 제7 감지센서(74i)와;A seventh sensor 74i installed at the bottom dead center position when the elevator E is lowered and electrically connected to the controller 70; 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되며, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 매질수위센서(74j)와;A medium level sensor 74j installed inside the salt bath Sb and electrically connected to the controller 70; 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 냉각매질온도센서(74k)로 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.Ostamper heat treatment system is installed in the salt bath (Sb), consisting of a cooling medium temperature sensor (74k) electrically connected to the controller (70).
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