KR100569138B1 - 7 - shift power train in an automatic transmission for vehicles - Google Patents

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Abstract

2축상에 전부품을 분할 배치함으로써, 전장을 짧게 하여 레이아웃 설계가 용이하면서 전진 7 단화를 실현하고, 전진 3, 4, 5, 6, 7 변속단에서 부변속부의 일체로 회전시켜 부변속부의 내구력을 향상시킬 수 있도록 하고, 3단 이내의 스킵 시프트가 가능하여 응답성을 향상시킴으로써, 자동변속기의 성능을 향상시킬 수 있도록 한 7속 자동변속기의 파워 트레인을 제공할 목적으로;By dividing all parts on two axes, the overall length is shortened, layout design is easy, and seven forward shoes are realized, and the end gear is rotated integrally at forward, three, four, five, six, and seven gears. To provide a power train of a seven-speed automatic transmission that can improve the performance of the automatic transmission by improving the response and improving the responsiveness by enabling a skip shift within three steps;

서로 평행하게 배치되는 입력축과 출력축을 가지며,Has an input shaft and an output shaft arranged parallel to each other,

상기 입력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 3개의 작동요소가 선택적인 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동할 수 있도록 3개의 클러치와 2개의 브레이크 및 1개의 원웨이 클러치로 조합되는 주변속부가 배치되며, 상기 출력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 1개의 작동요소는 항상 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동하며, 상기 2개의 반력요소중 1개의 반력요소는 출력요소와 가변적으로 연결될 수 있도록 1개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합되는 부변속부가 배치되는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다. Three clutches and two brakes are combined on the input shaft so that three of the four actuating elements act as optional input elements and two actuating elements act as reaction forces. And a peripheral speed portion which is combined with one one-way clutch, and two simple planetary gear sets are combined on the output shaft so that one of the four operating elements always acts as an input element, and the two operating elements react to the reaction force. Element, one reaction force element of the two reaction elements provides a power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle in which a sub-transmission portion is arranged in combination with one clutch and two brakes so that the reaction element can be variably connected to the output element. .

유성기어셋트. 입력요소. 출력요소Planetary gear set. Input element. Output element

Description

차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인{7 - SHIFT POWER TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} SHIFT POWER TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

도 1은 본 발명에 의한 파워 트레인의 스틱 다이어그램.1 is a stick diagram of a power train according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 변속 과정을 가시적으로 도시한 레버 해석법의 속도선도.2 is a speed diagram of a lever analysis method visually showing a shift process according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 변속 과정에서의 마찰요소 작동 요소표.Figure 3 is a friction element operating element table in the shifting process according to the present invention.

도 4는 종래 7속 파워 트레인의 일 예를 보인 스틱 다이어그램.Figure 4 is a stick diagram showing an example of a conventional seven-speed power train.

도 5는 도 4의 변속을 위한 마찰요소의 작동 요소표이다.FIG. 5 is a table of operating elements of the friction element for shifting in FIG. 4. FIG.

본 발명은 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle.

예컨대, 차량용 자동 변속기의 파워 트레인은 각 자동차 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있는데, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동 변속기가 개발되어 일부 차량에 적용되는 한편으로 7속 자동 변속기의 개발이 활발하게 진행되고 있는 실정이다.For example, the power train of the automatic transmission for vehicles is developed and applied in different forms according to each car maker. Currently, the automatic transmission that is commonly used is mainly composed of four-speed and five-speed transmission, but recently, six-speed automatic transmission Has been developed and applied to some vehicles, while the development of a seven-speed automatic transmission is in progress.

그 일예로서는 도 4에서와 같이, 하나의 싱글 피니언 유성기어셋트와 래비뉴 타입 복합 유성기어셋트를 3개의 클러치와 3개의 브레이크를 통해 조합하여 7속 변속이 가능하도록 구성하고 있다,As an example, as shown in FIG. 4, a single pinion planetary gear set and a combination of planetary type planetary gear sets are configured through three clutches and three brakes to enable 7-speed shifting.

보다 구체적으로는 싱글 피니언 유성기어셋트(200)를 복합 유성기어셋트 (202)의 후측에 배치하되, 상기 싱글 피니언 유성기어셋트(200)의 유성 캐리어(204)를 항상 입력요소로 작동하도록 입력축(206)과 직접적으로 연결하고, 상기 싱글 피니언 유성기어셋트(200)의 링기어(208)를 제1 클러치(C1)를 개재시켜 복합 유성기어셋트(202)의 제2 선기어(210)와 연결함과 동시에 제2 클러치(C2)를 개재시켜 복합 유성기어셋트(202)의 제1 선기어(212)에 가변적으로 연결하였다.More specifically, the single pinion planetary gear set 200 is disposed on the rear side of the composite planetary gear set 202, but the input shaft (204) of the single pinion planetary gear set 200 is always operated as an input element. 206 is connected directly, and the ring gear 208 of the single pinion planetary gear set 200 is connected to the second sun gear 210 of the composite planetary gear set 202 via the first clutch C1. At the same time, the second clutch C2 is variably connected to the first sun gear 212 of the composite planetary gear set 202.

그리고 상기 복합 유성기어셋트(202)의 유성 캐리어(214)를 제3 클러치(C3)를 개재시켜 입력축(206)과 연결하여 가변적인 입력요소로 작동토록 함과 동시에 제1 브레이크(B1)를 개재시켜 변속기 하우징(216)에 가변적으로 연결하여 선택적인 반력요소로 작동할 수 있도록 하고, 복합 유성기어셋트(202)의 링기어(218)를 출력기어(220)와 연결하여 출력요소로 작동할 수 있도록 하였다.In addition, the planetary carrier 214 of the composite planetary gear set 202 is connected to the input shaft 206 via the third clutch C3 to operate as a variable input element and at the same time through the first brake B1. And variable connection to the transmission housing 216 to act as an optional reaction element, and the ring gear 218 of the composite planetary gear set 202 to the output gear 220 to operate as an output element. It was made.

또한, 상기 복합 유성기어셋트(202)의 유성 캐리어(214)는 변속기 하우징 (216)과의 사이에 원웨이 클러치(F)를 개재시켜 연결하여 역회전을 방지할 수 있도록 하였으며, 상기 제2 클러치(C2)와 복합 유성기어셋트(202)의 제1 선기어(212) 사이는 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(216)과 연결하여 복합 유성기어셋트(202)의 제1 선기어(212)가 선택적인 반력요소로 작동할 수 있도록 하고, 싱글 피니언 유성기어셋트(200)의 선기어(222)는 제3 브레이크(B3)를 개재시켜 변속기 하우징(216)과 연결하여 싱글 유성기어셋트(200)의 선기어(222)가 선택적인 반력요소로 작동할 수 있도록 구성하고 있다.In addition, the planetary carrier 214 of the composite planetary gear set 202 is connected to the transmission housing 216 via a one-way clutch (F) to prevent reverse rotation, the second clutch Between the C2 and the first sun gear 212 of the compound planetary gear set 202, the first sun gear 212 of the compound planetary gear set 202 is connected to the transmission housing 216 via a second brake B2. ) Acts as an optional reaction force element, and the sun gear 222 of the single pinion planetary gear set 200 is connected to the transmission housing 216 via a third brake B3 to form a single planetary gear set 200. Sun gear 222 is configured to act as an optional reaction element.

상기와 같이 이루어지는 파워 트레인은 도 5에서와 같이, 제1속에서는 제1 클러치(C1)와 제1, 3 브레이크(B1)(B3)가 작동하면서 변속이 이루어지고, 제2 속에서는 상기의 제1속의 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되면서 제2 브레이크(B2)가 작동하여 변속이 이루어진다.As shown in FIG. 5, the power train made as described above is shifted while the first clutch C1 and the first and third brakes B1 and B3 are operated at the first speed, and in the second speed, the first speed is performed. In this state, the first brake B1 is released while the second brake B2 is operated to shift.

제3속에서는 상기의 제2속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되면서 제2 클러치(C2)가 작동하여 변속이 이루어지고, 제4 속에서는 상기의 제3속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되면서 제3 클러치(C3)가 작동하여 변속이 이루어진다.In the third speed, while the second brake C2 is released in the state of the second speed, the second clutch C2 is operated to shift, and in the fourth speed, the second clutch C2 is in the third speed state. ) Is released, the third clutch (C3) is operated to shift.

제5속에서는 상기의 제4속의 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동이 해제되면서 제2 클러치(C2)가 작동하여 변속이 이루어지고, 제6 속에서는 상기의 제5속의 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되면서 제3 브레이크(B3)가 작동하여 변속이 이루어진다.In the fifth speed, the second clutch C2 is operated while the third brake B3 is released in the fourth speed, and the shift is performed. In the sixth speed, the first clutch C1 is operated in the fifth speed. ) Is released, the third brake (B3) is operated to shift.

제7속에서는 상기의 제6속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되면서 제2 브레이크(B2)가 작동하여 변속이 이루어지고, 후진 변속단에서는 제2 클러치(C2) 및 제1, 3 브레이크(B1)(B3)가 작동되면서 변속이 이루어지게 된다.In the seventh speed, while the second clutch C2 is released in the sixth speed state, the second brake B2 is operated to shift, and in the reverse shift stage, the second clutch C2 and the first and third parts are shifted. As the brakes B1 and B3 are operated, shifting is performed.

그러나 상기와 같은 파워 트레인은 전진 7속 및 후진 1속을 실현할 수는 있으나, 제3 브레이크의 배치 위치가 실제 레이아웃 설계시 제1, 2 클러치에 작동압 을 공급하는 유로를 방해함으로써, 실용화에 문제점이 있다.However, although the above-described power train can realize the forward 7 speed and the reverse 1 speed, the arrangement position of the third brake interferes with the flow path for supplying the working pressure to the first and second clutches in the actual layout design, which causes problems in practical use. There is this.

그리고 1축상에 전 부품이 배열되어 있는 바, 전장이 길어진다는 문제점을 내포하고 있다.And since all parts are arranged on one axis, there is a problem that the overall length is long.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은, 2축상에 전 부품을 분할 배치함으로써, 전장을 짧게 하여 레이아웃 설계가 용이하면서 전진 7 단화를 실현할 수 있는 7속 자동 변속기를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to divide all the parts on two axes, so that the overall length is shortened, the layout design is easy, and the seventh speed that can realize seven forward shoes is possible. To provide an automatic transmission.

본 발명의 다른 목적은 전진 3, 4, 5, 6, 7 변속단에서 부변속부를 일체로 회전시켜 부변속부의 내구력을 향상시킬 수 있도록 하고, 3단 이내의 스킵 시프트가 가능하여 응답성을 향상시킴으로써, 자동변속기의 성능을 향상시킬 수 있도록 한 7속 자동변속기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to improve the endurance of the secondary transmission portion by integrally rotating the secondary transmission portion at the forward 3, 4, 5, 6, 7 shift stage, and the skip shift within three stages is possible to improve the response By providing a seven-speed automatic transmission to improve the performance of the automatic transmission.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 서로 평행하게 배치되는 입력축과 출력축을 가지며,In order to realize the above object, the present invention has an input shaft and an output shaft arranged in parallel with each other,

상기 입력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 3개의 작동요소가 선택적인 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동할 수 있도록 3개의 클러치와 2개의 브레이크 및 1개의 원웨이 클러치로 조합되는 주변속부가 배치되며,Three clutches and two brakes are combined on the input shaft so that three of the four actuating elements act as optional input elements and two actuating elements act as reaction forces. And a peripheral speed portion that is combined with one one-way clutch,

상기 출력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 1개의 작동요소는 항상 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동하 며, 상기 2개의 반력요소중 1개의 반력요소는 출력요소와 가변적으로 연결될 수 있도록 1개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합되는 부변속부가 배치되는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다. On the output shaft, two simple planetary gear sets are combined so that one of the four operating elements always acts as an input element, two operating elements act as a reaction element, and one of the two reaction elements The element provides a power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle in which an auxiliary transmission is arranged, which is combined with one clutch and two brakes so as to be variably connected to the output element.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 스틱 다이어그램으로서, 그 구성을 살펴보면, 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)를 포함하는 주변속부(A)와; 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)로 이루어지는 부변속부(B)와; 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 4개의 브레이크(B1)(B2)(B3)(B4)를 포함하여 이루어진다.1 is a stick diagram of a power train to which the present invention is applied, and its configuration includes a peripheral speed A including first and second planetary gear sets PG1 and PG2 each including a single pinion planetary gear set; A sub transmission part B comprising third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 made of a single pinion planetary gear set; Four clutches C1, C2, C3, C4 and four brakes B1, B2, B3, B4.

상기 주변속부(A)를 형성하는 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)를 조합함에 있어서는, 제1 유성 캐리어(PC1)과 제2 링기어(R2)를 일체로 연결하고, 제1 링기어(R1)과 제2 유성 캐리어(PC2)를 일체로 연결한다.In combining the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 forming the peripheral speed portion A, the first planetary carrier PC1 and the second ring gear R2 are integrally connected, and the first The ring gear R1 and the second planet carrier PC2 are integrally connected.

그리고 상기 제1 선기어(S1)를 마찰부재인 제1 클러치(C1)를 개재시켜 입력축(2)과 가변적으로 연결하여 가변적인 입력요소가 되도록 하고, 제2 유성 캐리어(PC2)와 제2 선기어(S2)를 각각 마찰부재인 제2, 3 클러치(C2)(C3)를 개재시켜 입력축(2)과 가변적으로 연결하여 선택적인 입력요소가 되도록 한다.The first sun gear S1 is variably connected to the input shaft 2 via the first clutch C1 as a friction member so as to be a variable input element, and the second planetary carrier PC2 and the second sun gear ( S2) is variably connected to the input shaft 2 via the second and third clutches C2 and C3, which are friction members, respectively, so as to be an optional input element.

상기 제1 링기어(R1)과 제2 유성 캐리어(PC2)를 고정적으로 연결하는 연결부재(4)는 병렬로 배치되는 제1 브레이크(B1)와 원웨이 클러치(F)를 통해 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되어 선택적인 반력요소로 작용하도록 하고, 제2 선기어(S2) 또한, 제2 브레이크(B2)를 통해 하우징(H)과 가변적으로 연결되어 선택적인 고정요소로 작용할 수 있도록 한다.The connecting member 4 which fixedly connects the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2 has a transmission housing H through a first brake B1 and a one-way clutch F arranged in parallel. ) And variably connected to act as a selective reaction force element, the second sun gear (S2) is also variably connected to the housing (H) through the second brake (B2) to act as a selective fixing element.

또한, 상기 제2 링기어(R2)와 일체로 연결되는 제1 유성 캐리어(PC1)는 부변속부(B)에 대응하는 트랜스퍼 드라이브 기어(6)와 연결부재(14)로 연결되어 주변속부(A)의 출력요소가 되도록 구성한다.In addition, the first planet carrier PC1, which is integrally connected to the second ring gear R2, is connected to the transfer drive gear 6 and the connecting member 14 corresponding to the sub transmission B, and the peripheral speed portion ( It is configured to be an output element of A).

상기 주변속부(A)로부터 동력을 전달받는 부변속부(B)는 상기 입력축(2)과 평행하게 배치되는 출력축(8)에 배치되는 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)의 조합으로 이루어진다.The sub transmission B receiving power from the peripheral speed A is a combination of third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 disposed on an output shaft 8 disposed in parallel with the input shaft 2. Is done.

상기 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)를 조합함에 있어서는 제3 선기어(S3)와 제4 선기어(S4)를 고정적으로 연결하고, 상기 제3 유성 캐리어(PC3)는 제3,4 선기어(S3)(S4)를 연결하는 연결부재(12)와의 사이에 마찰부재인 제4 클러치(C4)를 개재시켜 가변적으로 연결한다.In the combination of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 are fixedly connected, and the third planet carrier PC3 is connected to the third and fourth planetary gear PC3. It is variably connected via a fourth clutch C4, which is a friction member, between the connecting member 12 connecting the sun gears S3 and S4.

그리고 제3 링기어(R3)는 상기 트랜스퍼 드라이브 기어(6)와 치합되는 트랜스퍼 드리븐 기어(10)와 연결부재(16)를 통하여 연결되어 항상 부변속부(B)의 입력요소로 작동하도록 하며, 상기 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)는 출력축(8)과 일체로 연결되어 항상 부변속부(B)의 출력요소로 작용할 수 있도록 한다.And the third ring gear (R3) is connected through the transfer driven gear 10 and the connecting member 16 meshed with the transfer drive gear 6 to always operate as an input element of the sub transmission B, The third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4 are integrally connected to the output shaft 8 so that they can always act as output elements of the sub transmission B. FIG.

또한, 제4 유성 캐리어(PC4)는 마찰부재인 제3 브레이크(B3)를 개재시켜 하우징(H)과 연결되어 선택적인 반력요소로 작용하며, 제3, 4 선기어(S3)(S4)를 연결하는 연결부재(12)는 마찰부재인 제4 브레이크(B4)를 개재시켜 하우징(H)과 연결되어 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 구성한다.
여기서, 상기 주변속부(A)에서 제1 클러치(C1)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 엔진(미도시)측에 배치되고, 제2, 3 클러치(C2)(C3)와 제2 브레이크(B2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 후측으로 배치되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 부변속부(B)에서 제3, 4 브레이크(B3)(B4)는 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4) 사이에 배치되고, 제3 클러치(C3)는 제4 브레이크(B4)와 제3 유성기어셋트(PG3) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the fourth planet carrier PC4 is connected to the housing H via the third brake B3, which is a friction member, and acts as an optional reaction force element, and connects the third and fourth sun gears S3 and S4. The connecting member 12 is configured to be connected to the housing H via the fourth brake B4, which is a friction member, to act as a selective reaction force element.
Here, in the peripheral speed portion A, the first clutch C1 is disposed on an engine (not shown) side of the first planetary gear set PG1, and the second and third clutches C2 and C3 and the second brake are disposed. (B2) is preferably disposed to the rear side of the second planetary gear set PG2.
In the sub transmission B, third and fourth brakes B3 and B4 are disposed between the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, and the third clutch C3 is connected to the fourth brake (B4). It is preferably arranged between B4) and the third planetary gear set PG3.

상기와 같이 이루어지는 파워 트레인의 변속 과정을 레버 해석법에 의하여 가시적으로 살펴보면, 도 2 와 같이 나타낼 수 있는데, 주변속부(A)는 제1 유성 캐리어(PC1)과 제2 링기어(R2)가 고정적으로 연결되고, 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2)가 고정적으로 연결되는 바, 제1작동요소인 제1노드(N1)는 제1 선기어(S1), 제2작동요소인 제2노드(N2)는 제1 유성 캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2), 제3작동요소인 제3노드(N3)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2), 제4작동요소인 제4노드(N4)는 제2 선기어(S2)로 설정된다.Looking at the transmission process of the power train made as described above visually by lever analysis method, it can be shown as shown in Figure 2, the peripheral speed (A) is fixed to the first planet carrier (PC1) and the second ring gear (R2) When the first ring gear (R1) and the second planet carrier (PC2) is fixedly connected, the first node (N1) is the first sun gear (S1), the second operating element The second node N2 is the first planet carrier PC1 and the second ring gear R2, and the third node N3, which is the third operating element, is the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2, The fourth node N4, which is the fourth operating element, is set as the second sun gear S2.

그리고 부변속부(B)는 제3 선기어(S3)와 제4 선기어(S4)가 고정적으로 연결되고, 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)가 고정적으로 연결되는 바, 제5작동요소인 제5노드(N5)는 제3 링기어(R3), 제6작동요소인 제6노드(N6)는 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4), 제7작동요소인 제7노드(N7)는 제4 유성 캐리어(PC4), 제8작동요소인 제8노드(N8)는 제3, 4 선기어(S3,S4)로 설정된다.
여기서, 각 상기 각 작동요소는 레버 해석 시, 레버 상의 각 작동요소별 위치를 해당 노드로 표현하며, 이의 작동요소별 각 노드 설정에 대한 해석은 당업자라면 모두 알고 있는 이미 공지된 방법이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the sub transmission part B has a third sun gear S3 and a fourth sun gear S4 fixedly connected to each other, and a third planet carrier PC3 and a fourth ring gear R4 are fixedly connected to each other. The fifth node N5, which is the fifth operating element, is the third ring gear R3, and the sixth node N6, which is the sixth operating element is the third planetary carrier PC3, the fourth ring gear R4, and the seventh operation. The seventh node N7 which is an element is set to the fourth planet carrier PC4, and the eighth node N8 which is an eighth operation element is set to the third and fourth sun gears S3 and S4.
Here, each of the respective operating elements represent the position of each operating element on the lever to the corresponding node during the analysis of the lever, and the interpretation of the setting of each node for each of the operating elements is a known method known to those skilled in the art, the detailed description will be made. It will be omitted.

도 2에서 주변속부(A)와 부변속부(B)가 상호 기어로 연결되는 바, 부변속부(B)의 입력은 역방향으로 입력되지만, 설명의 편의상 정방향으로 입력되는 것으로 도시하고 있다.In FIG. 2, the peripheral speed portion A and the sub transmission portion B are connected to each other by a gear, and the input of the sub transmission portion B is input in the reverse direction, but is illustrated as being input in the forward direction for convenience of description.

상기와 같이 레버 해석법에 의해 각 작동요소별 노드로 설정된 본 발명의 파워 트레인은 각 변속단에서 도 3과 같이 각각의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.As described above, the power train of the present invention, which is configured as a node for each operating element by the lever analysis method, is shifted while each friction member is operated as shown in FIG. 3 at each shift stage.

보다 구체적으로 살펴보면, 전진 1속에서는 주변속부(A)의 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)가 작동하고, 부변속부(B)에서는 제3 브레이크(B3)가 작동하게 된다.More specifically, in the first forward speed, the first clutch C1 and the first brake B1 of the peripheral speed portion A operate, and the third brake B3 operates in the sub transmission portion B.

그러면 주변속부(A)에서는 제1 클러치(C1)의 작동으로 제1 노드(N1)인 제1 선기어(S1)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제3노드(N3)인 제1 링기어(R1) 및 제2 유성 캐리어(PC2)가 반력요소로 작동하게 되어 제2 노드(N2)를 통해 최고로 감속된 상태의 출력이 이루어진다.Then, in the peripheral speed portion A, the third node N3 is operated by the operation of the first brake B1 while the input is made through the first sun gear S1 which is the first node N1 by the operation of the first clutch C1. ), The first ring gear R1 and the second planet carrier PC2 operate as a reaction force element, so that the output of the state which is most decelerated through the second node N2 is achieved.

상기 주변속부(A)로부터 감속된 동력이 부변속부(B)의 제5노드(N5)인 제3 링기어(R3)를 통해 입력이 이루어지고, 제3 브레이크(B3)가 작동하여 제7노드(N7)인 제4 유성 캐리어(PC4)가 반력요소로 작용하게 되는 바, 출력요소인 제6노드(N6)에서는 다시 최고로 감속된 상태에서 전진 1속의 출력이 이루어지게 된다.The power decelerated from the peripheral speed portion A is input through the third ring gear R3, which is the fifth node N5 of the sub transmission portion B, and the third brake B3 operates to operate the seventh. Since the fourth planetary carrier PC4, which is the node N7, acts as a reaction force element, the output of the first forward speed is achieved in the sixth node N6, which is the output element, in the state of being decelerated to the maximum again.

이러한 제1속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제1속 제어 상태에서 부변속부(B)의 제3 브레이크(B3)의 작동을 해제하고, 제4 브레이크(B4)를 작동 제어하여 제2속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the first speed control state, the transmission control unit releases the operation of the third brake B3 of the sub transmission B in the first speed control state, and the fourth brake B4. Control to operate the shift to the second speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 상기 제1속과 동일한 조건에서 출력이 이루어지고 있는 상태에서 부변속부(B)의 제8노드(N8)인 제3, 4선기어(S3)(S4)가 반력요소로 작용하면서 출력요소인 제6노드(N6)에서는 상기 1속 보다는 감속비가 작은 상태의 전진 2속 출력이 이루어지게 된다.Then, in the peripheral speed portion A, the third and fourth sun gears S3 and S4, which are the eighth node N8 of the sub transmission B, under the same condition as the output of the first speed, are reacted. In the sixth node N6 serving as an element and output element, the forward two-speed output is made in a state where the reduction ratio is smaller than the first speed.

이러한 제2속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제2속 제어 상태에서 부변속부(B)의 제4 브레이크(B4)의 작동을 해제하고, 제4 클러치(C4)를 작동 제어하여 제3속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the second speed control state, the transmission control unit releases the operation of the fourth brake B4 of the sub transmission B in the second speed control state, and the fourth clutch C4. By controlling the operation to control the shift to the third speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 상기 제1속 및 제2속과 동일한 조건에서 출력이 이루어지고 있는 상태에서 부변속부(B)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 부변속부(B) 전체가 직결의 상태가 되어 주변속부(A)에서 입력되는 그대로를 출력하여 상기 제2속 보다는 감속비가 작은 상태의 전진 3속 출력이 이루어지게 된다.Then, in the peripheral speed portion A, the sub transmission portion B is operated by the fourth clutch C4 in the sub transmission portion B while the output is generated under the same conditions as the first speed and the second speed. The entire state is directly connected, and outputs as it is input from the peripheral speed portion A, so that the forward 3 speed output is made in a state where the reduction ratio is smaller than the second speed.

상기의 전진 제1,2,3속에서 주변속부(A)의 제1 브레이크(B1)가 작동 제어되는 것으로 설명하고 있으나, 유연한 변속을 위하여 배치되어 있는 원웨이 클러치(F)가 작동하게 되는 바, 작동 제어를 실시하지 않아도 좋다. Although the first brake B1 of the peripheral speed portion A is controlled to operate at the forward first, second, and third speeds, the one-way clutch F disposed for flexible shifting is operated. It is not necessary to perform operation control.

이러한 제3속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제3속 제어 상태에서 부변속부(B)의 제4 클러치(C4)의 작동을 해제하고, 주변속부(A)의 제2 브레이크(B2)와 부변속부(B)의 제4 브레이크(B4)를 작동 제어하여 제4속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the third speed control state, the transmission control unit releases the operation of the fourth clutch C4 of the sub transmission B in the third speed control state, and The fourth brake B4 of the second brake B2 and the sub transmission B is operated to control the shift to the fourth speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 제1 클러치(C1)의 작동으로 제1 노드(N1)인 제1 선기어(S1)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제4노드(N4)인 제2 선기어(S2)가 반력요소로 작동하게 되어 제2 노드(N2)를 통해 상기 제1, 2, 3속 상태 보다는 작은 감속비로 출력이 이루어진다.Then, in the peripheral speed portion A, the fourth node is operated by the operation of the second brake B2 while the input is made through the first sun gear S1 which is the first node N1 by the operation of the first clutch C1. The second sun gear S2, which is N4), operates as a reaction force element, and the output is performed at a reduction ratio smaller than the first, second, and third speed states through the second node N2.

상기 주변속부(A)로부터 1, 2, 3속 보다는 큰 회전수의 동력이 부변속부(B)의 제5노드(N5)인 제3 링기어(R3)를 통해 입력이 이루어지고, 제4 브레이크(B4)가 작동으로 제8노드(N8)인 제3, 4 선기어(S3)(S4)가 반력요소로 작용하게 되는 바, 출력요소인 제6노드(N6)에서는 상기 3속 보다는 감속비가 작은 상태의 전진 4속 출력이 이루어지게 된다.The power of the rotation speed greater than 1, 2, and 3 speeds from the peripheral speed portion A is input through the third ring gear R3 which is the fifth node N5 of the sub transmission portion B, and a fourth When the brake B4 is operated, the third and fourth sun gears S3 and S4 which are the eighth node N8 act as reaction forces. In the sixth node N6 which is the output element, the reduction ratio is higher than the third speed. A small forward 4 speed output is achieved.

이러한 제4속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제4속 제어 상태에서 부변속부(B)의 제4 브레이크(B4)의 작동을 해제하고, 제4 클러치(C4)를 작동 제어하여 제5속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the fourth speed control state, the transmission control unit releases the operation of the fourth brake B4 of the sub transmission B in the fourth speed control state, and the fourth clutch C4. By controlling the operation to control the shift to the fifth speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 상기 제4속과 동일한 조건에서 출력이 이루어지고 있는 상태에서 부변속부(B)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 부변속부(B) 전체가 직결의 상태가 되어 주변속부(A)에서 입력되는 그대로를 출력하여 상기 제4속 보다는 감속비가 작은 상태의 전진 5속 출력이 이루어지게 된다.Then, in the sub-speed part B, the entire sub-speed part B is directly connected by the operation of the fourth clutch C4 in the state where the output is made under the same condition as the fourth speed in the peripheral speed part A. The state is outputted as it is input from the peripheral speed (A) to output a five-speed forward with a reduction ratio smaller than the fourth speed.

이러한 제5속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제5속 제어 상태에서 주변속부(A)의 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하고, 주변속부(A)의 제2 클러치(C2)를 작동 제어하여 제6속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the fifth speed control state, the transmission control unit releases the operation of the second brake B2 of the peripheral speed portion A in the fifth speed control state, and the first speed of the peripheral speed portion A is increased. 2 The clutch C2 is operated to control shifting to the sixth speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 제1, 2 클러치(C1)(C2)의 작동에 의해 2개의 작동요소, 즉 제1노드(N1)와 제3노드(N3)로 입력이 이루어지게 되는 바, 주변속부(A) 전체가 직결의 상태가 되어 입력축으로부터 입력되는 회전수 그대로를 출력하여 동속의 상태로 출력이 이루어지게 된다.Then, the peripheral speed A is input to two operating elements, namely, the first node N1 and the third node N3 by the operation of the first and second clutches C1 and C2. The entire peripheral speed portion A is directly connected to output the rotational speed inputted from the input shaft, and the output is performed at the same speed.

그리고, 부변속부(B)에서도 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 부변속부(B) 전체가 직결의 상태가 되는바, 주변속부(A)에서 입력되는 그대로를 출력하게 됨으로써, 엔진으로부터의 입력 그대로를 출력하면서 전진 6속의 출력이 이루어지게 된다.In addition, in the sub transmission part B, the entire sub transmission part B is directly connected to each other by the operation of the fourth clutch C4, so that the output is provided as it is input from the peripheral speed part A. Output of 6 forward speed is achieved while outputting as it is.

이러한 제6속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 제6속 제어 상태에서 주변속부(A)의 제1 클러치(C1)의 작동을 해제하고, 주변속부(A)의 제2 브레이크(B2)를 작동 제어하여 제7속으로 변속이 이루어지도록 제어한다.When the vehicle speed increases in the sixth speed control state, the transmission control unit releases the operation of the first clutch C1 of the peripheral speed portion A in the sixth speed control state, and the first speed of the peripheral speed portion A is reduced. 2 The brake B2 is operated to control shifting to the seventh speed.

그러면, 주변속부(A)에서는 제2 클러치(C2)의 작동으로 제3 노드(N3)인 제1 링기어(R1) 및 제2 유성 캐리어(PC2)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제4노드(N4)인 제2 선기어(S2)가 반력요소로 작동하게 되어 제2 노드(N2)를 통해 입력 회전수 보다 큰 회전수인 오버 드라이브 상태로 출력이 이루어진다.Then, in the peripheral speed portion A, the second brake is performed in a state where an input is made through the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2 which are the third nodes N3 by the operation of the second clutch C2. The operation of B2) causes the second sun gear S2, which is the fourth node N4, to operate as a reaction force element, and is output through the second node N2 in an overdrive state which is larger than the input rotation speed.

그리고 부변속부(B)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 부변속부(B) 전체가 직결의 상태가 되어 주변속부(A)에서 입력되는 그대로를 출력하여 오버 드라이브 상태의 전진 7속 출력이 이루어지게 된다.Then, in the sub transmission part B, the entire sub transmission part B is directly connected by the operation of the fourth clutch C4, and the output is as it is input from the peripheral speed part A, and the forward 7 speed of the overdrive state is output. The output will be made.

그리고 후진으로 변속이 이루어지는 경우에는 트랜스밋션 제어유닛에서는 주변속부(A)의 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)를 작동 제어하고, 부변속부(B)의 제3 브레이크(B3)를 작동 제어하게 된다.When shifting is performed in reverse, the transmission control unit operates and controls the third clutch C3 and the first brake B1 of the peripheral speed portion A, and the third brake B3 of the sub transmission portion B. To control operation.

그러면, 제4노드(N4)인 제2 선기어(S2)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3노드(N3)인 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2)가 반력요소로 작용하게 되는 바, 출력요소인 제2 노드(N2)를 통해 감속된 상태에서 역회전 출력이 이루어지게 된다.Then, the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2, which are the third node N3, act as reaction elements while the input is made through the second sun gear S2, which is the fourth node N4. As a result, the reverse rotation output is performed in a decelerated state through the second node N2 which is an output element.

상기 주변속부(A)로부터 역회전 동력이 부변속부(B)의 제5노드(N5)인 제3 링기어(R3)를 통해 입력이 이루어지고, 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제7노드(N7)인 제4 유성 캐리어(PC4)가 반력요소로 작용하게 되는 바, 출력요소인 제6노드(N6)에서는 다시 감소된 상태의 역회전 출력이 이루어짐으로써, 후진 변속이 이루어지게 되는 것이다.The reverse rotational power is input from the peripheral speed portion A through the third ring gear R3 which is the fifth node N5 of the sub transmission portion B, and the seventh operation is performed by the third brake B3. The fourth planet carrier PC4, which is the node N7, acts as a reaction force element. In the sixth node N6, which is the output element, the reverse rotational output is reduced again, so that the reverse shift is performed. .

상기와 같은 변속 과정 즉, 감속, 동속, 증속 관계를 표로서 나타내면 다음과 같다.The above-described speed shift process, that is, deceleration, dynamic speed, and speed increase relationship, is as follows.

주변속부Peripheral 부변속부Sub transmission part D(전진)D (forward) 1One 감속deceleration 감속deceleration 22 감속(1속과 동일)Deceleration (same as 1st speed) 감속deceleration 33 감속(1속과 동일)Deceleration (same as 1st speed) 동속Same speed 44 감속deceleration 감속deceleration 55 감속(4속과 동일)Deceleration (same as fourth speed) 동속Same speed 66 동속Same speed 동속Same speed 77 증속(오버 드라이브)Speed up (over drive) 동속Same speed R(후진)R (Reverse) 역전 감속Reversing deceleration 감속deceleration

그리고 도 3에서와 같이, 3단 이내에서의 스킵 변속이 1개의 작동요소의 작동을 해제하거나, 1개의 작동요소를 작동 해제하고 1개의 작동요소를 작동 제어하거나, 2개의 작용요소를 작동 해제하고 1개의 작동요소를 작동 제어(6 → 4, 7 → 4 스킵 변속 제외)하는 방법으로 스킵 변속이 이루어질 수 있는 바, 자동 변속기의 변속 성능을 향상시킬 수 있게 된다.And as shown in Figure 3, the skip shift within three stages to deactivate one operating element, or to deactivate one operating element and to control one operating element, or to deactivate two operating elements Skip shifting can be achieved by operating control of one operating element (except 6 → 4, 7 → 4 skip shifting), thereby improving shifting performance of the automatic transmission.

보다 구체적으로 살펴보면, 4 → 2 스킵 변속은 4속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하면 되고, 5 → 3 스킵 변속은 5속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하면 되며, 6 → 3 스킵 변속은 6속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동을 해제하면 되는 바와 같이, 1개의 작동요소의 작동을 해제하면 스킵 변속이 가능해진다.More specifically, 4 → 2 skip shifting may be performed by releasing the operation of the second brake B2 at 4 speed, and 5 → 3 skip shifting may be performed by releasing the operation of the second brake B2 at 5 speed. , 6 → 3 skip shifting is performed by releasing the operation of the second clutch C2 in the state of 6 speeds.

그리고 7 → 5 스킵 변속은 7속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(C1)의 작동을 제어하면 되는 바와 같아, 1개의 작동요소를 해제하고, 1개의 작동요소를 작동 제어하면 스킵 변속이 가능해진다.In the 7 → 5 skip shifting, the operation of the second clutch C2 and the operation of the first clutch C1 are controlled in the state of the seventh speed. By operating the control, skip shifting becomes possible.

또한, 5 → 2 스킵 변속은 5속의 상태에서 제2 브레이크(B2)와 제4 클러치(C4)의 작동을 해제하고 제4 브레이크(B4)의 작동을 제어하면 되는 바와 같이, 2개의 작동요소를 해제하고, 1개의 작동요소를 작동 제어하면 스킵 변속이 가능해진다.In addition, 5 → 2 skip shifting is performed by releasing the operation of the second brake B2 and the fourth clutch C4 and controlling the operation of the fourth brake B4 in the state of 5 speeds. When it is released and operation control of one operating element is possible, skip shifting is possible.

그 외에도 6 → 4 스킵 변속은 6속의 상태에서 제2, 4 클러치(C2)(C4)의 작동을 해제하고 제2, 4 브레이크(B2)(B4)를 작동 제어하며, 7 → 4 스킵 변속은 7속의 상태에서 제2, 4 클러치(C2)(C4)의 작동을 해제하고 제1클러치(C1)와 제4 브레이크(B4)의 작동을 제어하면 스킵 변속을 달성할 수 있으나, 이 경우에는 2개의 작동요소의 작동을 해제하고 2개의 작동요소를 작동 제어해야 하는 바, 제어에 어려움이 있으므로 짧은 시간내에 6 → 5 → 4, 또는 7 → 5 → 4 로 변속이 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the 6 → 4 skip shifting operation deactivates the second and fourth clutches C2 and C4 and operates the second and fourth brakes B2 and B4 at the sixth speed. Skip shifting can be achieved by releasing the operation of the second and fourth clutches C2 and C4 at the seventh speed and controlling the operation of the first clutch C1 and the fourth brake B4. Since it is necessary to deactivate the two operating elements and operate the two operating elements, it may be desirable to shift the speed from 6 → 5 → 4, or 7 → 5 → 4 within a short time.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 2축상에 전 부품을 분할 배치함으로써, 전장을 짧게 하여 레이아웃 설계가 용이하면서 전진 7 단화를 구현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by dividing all parts on two axes, the overall length can be shortened, and layout design can be easily realized, and seven forward shoes can be realized.

그리고 전진 3, 4, 5, 6, 7 변속단에서 부변속부의 일체로 회전시켜 부변속부의 내구력을 향상시킬 수 있도록 하고, 3단 이내의 스킵 시프트가 가능하여 응답성을 향상시킴으로써, 자동변속기의 성능을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.In addition, it is possible to improve durability of the sub transmission part by rotating the sub transmission part integrally at the forward 3, 4, 5, 6 and 7 shift stages, and to enable the skip shift within 3 steps, thereby improving the responsiveness of the automatic transmission. It is an invention that can improve performance.

Claims (9)

서로 평행하게 배치되는 입력축과 출력축을 가지며,Has an input shaft and an output shaft arranged parallel to each other, 상기 입력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 3개의 작동요소가 선택적인 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동할 수 있도록 3개의 클러치와 2개의 브레이크 및 1개의 원웨이 클러치로 조합되는 주변속부가 배치되며,Three clutches and two brakes are combined on the input shaft so that three of the four actuating elements act as optional input elements and two actuating elements act as reaction forces. And a peripheral speed portion that is combined with one one-way clutch, 상기 출력축상에는 2개의 단순 유성기어셋트가 조합되어 4개의 작동요소 중 1개의 작동요소는 항상 입력요소로 작동하고, 2개의 작동요소가 반력요소로 작동하며, 상기 2개의 반력요소중 1개의 반력요소는 출력요소와 가변적으로 연결될 수 있도록 1개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합되는 부변속부가 배치됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인. On the output shaft two simple planetary gearsets are combined so that one of the four operating elements always acts as an input element, the two operating elements act as a reaction element, and one of the two reaction elements The power train of the seven-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that the secondary transmission is arranged in combination with one clutch and two brakes to be variably connected to the output element. 제1항에 있어서, 주변속부는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트의 조합으로 이루어지되,The method of claim 1, wherein the peripheral portion is made of a combination of the first and second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set, 제1 유성 캐리어와 제2 링기어가 일체적으로 연결되고 제1 링기어와 제2 유성 캐리어가 일체적으로 연결되어, 제1 선기어로 이루어지는 제1 작동요소와, 제1 유성 캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제2 작동요소와, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어로 이루어지는 제3 작동요소와, 제2 선기어로 이루어지는 제4 작동요소를 보유함을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인. The first planetary carrier and the second ring gear are integrally connected and the first ring gear and the second planetary carrier are integrally connected to each other so that the first operating element comprising the first sun gear, the first planetary carrier and the second ring A power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle, characterized by having a second operating element consisting of a gear, a third operating element consisting of a first ring gear and a second planetary carrier, and a fourth operating element consisting of a second sun gear. . 제2항에 있어서, 제1, 3, 4 작동요소는 선택적인 입력요소로 작용할 수 있도록 각각 클러치를 개재시켜 입력축과 가변적으로 연결되며, 상기 제4 작동요소는 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 브레이크를 개재시켜 하우징과 가변적으로 연결되며, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재는 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 병렬 배치되는 브레이크와 원웨이 클러치에 의해 하우징과 연결되고, 제2 작동요소가 출력요소로 작용할 수 있도록 트랜스퍼 드라이브 기어와 연결됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인. 3. The brake of claim 2, wherein the first, third, and fourth actuating elements are variably connected to the input shaft via a clutch so as to act as an optional input element, and the fourth actuating element is a brake to act as an optional reaction force element. Is connected variably to the housing via the coupling member, and the connecting member connecting the first ring gear and the second planetary carrier is connected to the housing by a brake and a one-way clutch arranged in parallel so as to act as an optional reaction force element. Power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that the drive element is connected to the transfer drive gear to act as an output element. 제1항에 있어서, 부변속부는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제3, 4 유성기어셋트의 조합으로 이루어지되,The method of claim 1, wherein the sub transmission portion is made of a combination of the third and fourth planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set, 제3 유성 캐리어와 제4 링기어가 일체적으로 연결되고 제3, 4 선기어가 일체적으로 연결되어, 제3 링기어로 이루어지는 제5 작동요소와, 제3 유성 캐리어와 제4 링기어로 이루어지는 제6 작동요소와, 제4 유성 캐리어로 이루어지는 제7 작동요소와, 제3, 4 선기어로 이루어지는 제8 작동요소를 보유함을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary carrier and the fourth ring gear are integrally connected, and the third and fourth sun gears are integrally connected to each other to constitute a fifth operating element made of the third ring gear, and the third planetary carrier and the fourth ring gear. And a seventh operating element comprising a sixth operating element, a fourth planetary carrier, and an eighth operating element consisting of third and fourth sun gears. 제4항에 있어서, 제5 작동요소는 입력요소로 작동할 수 있도록 제2 작동요소와 연결되며, 제7 작동요소와 제8 작동요소는 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 각각 브레이크를 개재시켜 하우징과 연결되며, 상기 제8 작동요소는 상기 제6 작동요소와 클러치를 개재시켜 연결되며, 상기 제6 작동요소는 출력요소로 작용할 수 있도록 출력축과 연결됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인. The housing of claim 4, wherein the fifth actuating element is connected with the second actuating element so as to act as an input element, and the seventh actuating element and the eighth actuating element are respectively interposed with a brake to act as an optional reaction force element. And the eighth operating element is connected to the sixth operating element via a clutch, and the sixth operating element is connected to an output shaft to act as an output element. . 서로 평행하게 배치되는 입력축과 출력축을 가지며,Has an input shaft and an output shaft arranged parallel to each other, 상기 입력축상에는 주변속부가 배치되고, 상기 출력축상에는 부변속부를 배치하여 다단의 변속단을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 있어서,In the power train of the automatic transmission that the peripheral speed is disposed on the input shaft, the secondary transmission is arranged on the output shaft to implement a multi-speed stage, 상기 주변속부는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트의 조합으로 이루어지되, 제1 유성 캐리어와 제2 링기어가 일체적으로 연결되고 제1 링기어와 제2 유성 캐리어가 연결부재를 통하여 일체적으로 연결되며, 제1 선기어와, 제2 유성 캐리어와, 제2 선기어가 선택적인 입력요소로 작용할 수 있도록 제1,2,3 클러치를 개재시켜 입력축과 연결되고, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재와, 제2 선기어가 각각 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 제1,2 브레이크를 개재시켜 하우징과 연결되며, 상기 제2 링기어와 일체로 연결되는 제1 유성 캐리어는 출력요소로 작용할 수 있도록 부변속부에 대응하는 트랜스퍼 드라이브 기어와 연결부재로 연결되어 구성되고,The peripheral speed portion is composed of a combination of the first and second planetary gear sets consisting of a single pinion planetary gear set, wherein the first planetary carrier and the second ring gear are integrally connected, and the first ring gear and the second planetary carrier are connected. It is integrally connected through the member, and connected to the input shaft via the first, second and third clutches so that the first sun gear, the second planet carrier and the second sun gear can act as optional input elements. A connecting member connecting the gear and the second planetary carrier, the first sun gear to be connected to the housing via the first and second brakes so that the second sun gear can act as an optional reaction element, and the first ring gear is integrally connected to the second ring gear. 1 Planetary carrier is configured by connecting to the transfer drive gear and the connecting member corresponding to the sub transmission part to act as an output element, 상기 부변속부는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제3, 4 유성기어셋트의 조합으로 이루어지되, 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 치합되는 트랜스퍼 드리븐 기어에 연결부재를 통하여 제3 링기어가 연결되고, 제3 유성 캐리어와 제4 링기어가 일체적으로 연결되고 제3, 4 선기어가 일체적으로 연결되며, 제4 유성 캐리어와 제3, 4 선기어를 연결하는 연결부재는 각각 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 제3, 4 브레이크를 개재시켜 하우징과 연결되고, 상기 제3 유성 캐리어와 제4 링기어는 출력요소로 작용할 수 있도록 출력축과 연결되며, 상기 제3 유성 캐리어는 상기 제3, 4 선기어를 연결하는 연결부재 사이에 제4 클러치를 배치하는 것을 특징으로 하는 차량용 7속 자동변속기의 유압 제어 시스템.The sub transmission part is made of a combination of the third and fourth planetary gear sets consisting of a single pinion planetary gear set, the third ring gear is connected to the transfer driven gear engaged with the transfer drive gear through a connecting member, and the third planetary The carrier and the fourth ring gear are integrally connected, and the third and fourth sun gears are integrally connected, and the connecting member connecting the fourth planetary carrier and the third and fourth sun gears can each act as an optional reaction element. The third planetary carrier and the fourth ring gear are connected to the output shaft through the 3 and 4 brakes, and the third planet carrier and the fourth ring gear are connected to the output shaft, and the third planet carrier connects the third and fourth sun gears. A hydraulic control system for a seven-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that a fourth clutch is disposed between the members. 제6항에 있어서, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재와 하우징 사이에는 역회전을 방지할 수 있는 원웨이 클러치가 배치됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인. The power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle according to claim 6, wherein a one-way clutch is disposed between the first ring gear and the second planet carrier and the housing to prevent reverse rotation. 제6항에 있어서, 주변속부에서 제1 클러치는 제1 유성기어셋트의 엔진측에 배치되고, 제2, 3 클러치와 제2 브레이크는 제2 유성기어셋트의 후측으로 배치됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.7. The vehicle according to claim 6, wherein in the peripheral speed, the first clutch is disposed on the engine side of the first planetary gear set, and the second and third clutches and the second brake are disposed on the rear side of the second planetary gear set. Power train of the genus automatic transmission. 제6항에 있어서, 부변속부에서 제3, 4 브레이크는 제3, 4 유성기어셋트 사이에 배치되고, 제3 클러치는 제4 브레이크와 제3 유성기어셋트 사이에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.7. The vehicle according to claim 6, wherein the third and fourth brakes are arranged between the third and fourth planetary gearsets and the third clutch is disposed between the fourth brakes and the third planetary gearsets. Power train of the genus automatic transmission.
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