KR100565256B1

KR100565256B1 - 로봇 청소기의 브러시 살균장치

Info

Publication number: KR100565256B1
Application number: KR1020040076069A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2006-03-30
Also published as: KR20060027207A

Abstract

본 발명의 로봇 청소기의 브러시 살균장치는 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에서, 상기 충전대의 수직부에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와, 상기 충전대의 수평부에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로 구성되어, 청소기 본체가 충전을 위해 충전대에 접근될때 청소기 본체의 후면에 램프 스위치가 접촉되며 자외선 램프가 켜지게 되어, 청소기 본체의 충전과 동시에 자외선 램프에서 발생되는 자외선에 의해 브러시의 살균이 이루어진다.

Description

로봇 청소기의 브러시 살균장치{BRUSH STERILIZATION APPARATUS ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기의 사시도.

도 2는 도 1의 종단면도.

도 3은 본 발명의 브러시 살균장치가 설치된 충전대의 사시도.

도 4는 본 발명에서 충전 및 살균이 이루어지는 상태를 보인 종단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 본체 케이스 1a : 흡입구

1b : 배기구 2 : 팬 모터

3 : 필터 4 : 필터 컨테이너

5 : 연결관 6 : 흡입헤드

7 : 브러시 51 : 램프 스위치

52 : 자외선 램프 53 : 투명창

100 : 청소기 본체 200 : 충전대

200a : 수직부 200b : 수평부

본 발명은 로봇 청소기의 브러시 살균장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 충전과 동시에 브러시의 자외선 살균이 이루어지도록 하여 브러시가 항상 청결한 상태를 유지할 수 있도록 한 로봇 청소기의 브러시 살균장치에 관한 것이다.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.

그런데, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 청소동작시 브러시가 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내므로 미세한 먼지나 오염물질이 항상 브러시에 부착되어 브러시 가 오염되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 청소기가 충전대에서 충전이 이루어질때 브러시의 살균이 이루어져서 브러시가 항상 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는데 적합한 로봇 청소기의 브러시 살균장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에 있어서,

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와,

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로,

구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 살균장치가 구비된 로봇 청소기를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 브러시 살균장치가 설치된 충전대의 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기는 패턴에 따라 청소영역을 주행하며 바닥의 먼지나 오물을 제거하는 청소기 본체(100)와, 그 청소기 본체(100)의 내부에 설치된 배터리를 충전할 수 있도록 실내의 벽면에 설치되며 수직부(200a)와 수평부(200b)로 이루어진 충전대(200)와, 그 충전대(200)에 설치되어 상기 청소기 본체(100)가 충전대(200)에서 충전을 할때 브러시를 살균하기 위한 브러시 살균장치(300)로 구성되어 있다.

상기 청소기 본체(100)는 내부에 일정공간부가 구비되고 공기를 먼지를 흡입하는 흡입구(1a)와 공기를 배출하는 배기구(1b)가 형성되어 있는 본체 케이스(1)와, 그 본체케이스(1)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(fan motor)(2)와, 그 팬 모터(2)의 전방에 설치되어 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(filter)(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 상기 본체 케이스(1)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(4)와 연결관(5)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드(6)와, 그 흡입헤드(6)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시 (brush)(7)로 구성되어 있다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 배치되는 주바퀴(8)와, 그 주바퀴(8)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(1)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(9)가 설치되어 있고, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(11)이 설치되어 있으며, 상기 본체 케이스(1)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있다.

또한, 상기 본체 케이스(1)의 후면에는 충전단자(22)가 설치되어 있고, 충전대(200)의 수직부(200a)에는 전원에 연결된 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.

또한, 상기 접속단자(26)의 하측에는 청소기의 본체(100)를 접속단자(26)측으로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 접속단자(26)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.

상기 브러시 살균장치(300)는 상기 충전대(200)의 수직부(200a)에 설치되어 청소기 본체(100)가 충전대(200)측으로 접근시 접촉에 의해 켜지는 스위치(51)와, 상기 충전대(200)의 수평부(200b)에 설치되어 상기 램프 스위치(51)에 의해 켜지며 자외선에 의해 청소기 본체(100)에 설치된 브러시(7)를 살균하는 자외선 램프(52)로 구성되어 있다.

상기 자외선 램프(52)는 상기 충전대(200)의 수평부(200b) 상면에 소정깊이로 요입되게 형성된 램프 안착홈(200c)의 내부에 설치되고, 그 램프 안착홈(200c)의 입구부에는 자외선 램프(52)에 오물이 부착되는 것을 차단하기 위해 투명창(53)이 설치되어 있다.

상기 자외선 램프(52)는 상기 청소기 본체(100)의 충전시 청소기 본체(100)의 하측에 설치된 브러시(7)가 배치된 방향과 동일방향으로 배치되는 것이 효율적인 살균을 위해 바람직 하다.

상기와 같이 구성된 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기는 사용자가 동작버튼을 누르면 청소기 본체(100)가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 팬 모터(2)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(6)를 통하여 흡입된 후 연결관(5)을 통하여 필터(3)에 포집되어 진다.

그리고, 상기와 같이 자동으로 청소기 본체(100)가 자동으로 청소영역을 주행하며 청소를 하는 동안 충전 배터리(21)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이하가 되면 제어수단(11)에서 이를 감지하고 청소기 본체(100)의 청소동작이 정지되는 한편, 제어수단(11)은 현제위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기 본체(100)를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.

따라서, 상기 제어수단(11)의 제어신호에 의해 청소기 본체(100)가 충전대(200) 측으로 이동을 하여 청소기 본체(100)가 충전대(200)의 근처에 이르면 충전대(200)에 설치된 발광부(41)의 광신호가 청소기 본체(100)에 설치된 수광부(42)에수신되어 청소기 본체(100)를 유도되어지며, 청소기 본체(100)에 설치된 충전단자(22)가 충전대(200)에 설치된 접속단자(26)에 접속되어 배터리(21)의 충전이 이루어지게 된다.

또한, 상기와 같이 청소기 본체(100)가 충전을 위해 충전대(200) 측으로 접근할때 청소기 본체(100)의 후면에 충전대(200)의 수직부(200a)에 설치된 램프 스위치(51)가 접촉되며 수평부(200b)에 설치된 자외선 램프(52)가 켜지며, 그와 같이 켜지는 자외선 램프(52)에서 발생되는 자외선에 의해 청소기 본체(100)에 설치된 브러시(7)의 살균이 이루어진다.

그리고, 상기와 같이 자외선이 발생되는 자외선 램프(52)는 상기 브러시(7)와 동일방향으로 설치되어 있어서, 자외선이 브러시(7)에 균일하게 조사되어 지며, 브러시(7)에 부착된 이물질들이 자외선 램프(52)로 떨어지는 것이 투명창(53)에 의해 차단되게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기의 브러시 살균장치는 충전대의 수직부에 램프 스위치를 설치하고, 수평부에 자외선 램프를 설치하여, 청소기 본체가 충전을 위해 충전대에 접근될때 청소기 본체의 후면에 램프 스 위치가 접촉되며 자외선 램프가 켜지게 되어, 청소기 본체가 충전을 할때 자외선 램프에서 발생되는 자외선에 의해 브러시의 살균이 이루어지는 효과가 있다.

또한, 상기와 같이 자외선이 발생되는 자외선 램프가 브러시와 동일방향으로 설치되어 있어서 브러시의 전 길이에 걸쳐 균일한 살균이 이루어지게 된다.

또한, 상기 자외선 램프의 상측에는 투명창이 설치되어 브러시에서 떨어지는 이물질들이 자외선 램프에 접촉되는 것이 차단되는 효과가 있다.

Claims

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에 있어서,

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와,

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로,

구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.
제 1항에 있어서,

상기 자외선 램프는

상기 청소기 본체의 하측에 설치된 브러시와 동일방향으로 설치된 것을 특징 으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.
제 1항에 있어서,

상기 자외선 램프의 상측에는 상기 브러시에서 떨어지는 이물질들이 자외선 램프에 떨어지는 것을 차단하기 위한 투명창이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.