KR100562584B1 - Apparatus for moving panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 사전 위치 정열 및 테스트용 패널을 공급해주는 로봇으로부터 테스트 공급부에 전달된 테스트용 패널을 점등 검사부로 이송하는 것이며, 테스트용 엘시디 패널을 이송할 때 패널을 견고하게 클램핑하고, 클램핑작업을 단순하게 함을 목적으로 한다.The present invention relates to a panel conveying apparatus, which transfers a test panel delivered to a test supply unit to a lighting inspection unit from a robot supplying a panel for pre-positioning and testing, and firmly secures the panel when transferring a test LCD panel. It is intended to clamp and simplify the clamping operation.

개시된 본 발명에 따른 패널 이송장치는, 띠 형상의 프레임(110), 상기 프레임의 일측 이상에 이동 가능하게 설치되는 제1무빙플레이트(120) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 설치되어 엘시디 패널(P)을 클램핑하는 캐리어 암(130)으로 이루어진 캐리어(100)와; 그리고, 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하며, 상기 캐리어 프레임에 설치되는 구동모터(200), 상기 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류(210) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 고정되면서 상기 볼스크류에 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 제1무빙플레이트의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록(220)을 더 포함하여 이루어진다. 더불어, 상기 캐리어 암은 상기 엘시디 패널측으로 탄력 지지되는 구조로 이루어질 수 있다.The panel conveying apparatus according to the present invention, a strip-shaped frame 110, the first moving plate 120 is installed to be movable on one or more sides of the frame and the LCD panel is installed on one side of the first moving plate ( A carrier 100 consisting of a carrier arm 130 for clamping P); And a guide means for guiding the carrier to reciprocate between the panel supply part and the panel test part, the drive motor 200 installed on the carrier frame, the ball screw 210 rotated by the drive motor, and the It is fixed to one side of the first moving plate is fastened to the ball screw further comprises a movement guide block 220 for guiding the linear movement of the first moving plate by the rotation of the ball screw. In addition, the carrier arm may have a structure that is elastically supported toward the LCD panel.

엘시디 패널, LCD, 테스트, 캐리어, 무빙플레이트, 볼스크류LCD Panel, LCD, Test, Carrier, Moving Plate, Ball Screw

Description

패널 이송장치{APPARATUS FOR MOVING PANEL}Panel Feeder {APPARATUS FOR MOVING PANEL}

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a panel transport apparatus according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the panel conveying apparatus according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the panel conveying apparatus according to the prior art.

도 4는 종래 기술에 따른 패널 이송장치에 적용된 캐리어의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of a carrier applied to the panel conveying apparatus according to the prior art.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 패널 이송장치의 사시도.5 is a perspective view of the panel transport apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 패널 이송장치의 정면도.6 is a front view of the panel transport apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 패널 이송장치의 정면도.7 is a front view of a panel transport apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 패널 이송장치에 적용된 캐리어 암 설치구조의 다른 예시도.Figure 8 is another exemplary view of a carrier arm mounting structure applied to the panel conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 캐리어, 110 : 프레임100: carrier, 110: frame

120,140 : 무빙플레이트, 130 : 캐리어 암120,140: moving plate, 130: carrier arm

150, 170 : 코일스프링, 160,230 : 엘엠 가이드150, 170: coil spring, 160,230: LM guide

200 : 구동모터, 210 : 볼스크류200: drive motor, 210: ball screw

220 : 이동안내블록,220: movement guide block,

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테스트용 엘시디 패널을 이송하기 위한 클램핑작업을 단순화하고, 미세조정을 정확하게 할 수 있으며, 엘시디 패널의 파손을 방지할 수 있는 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel conveying apparatus, and more particularly, to a panel conveying apparatus which can simplify the clamping operation for conveying a test LCD panel, make fine adjustments, and prevent damage to an LCD panel. will be.

일반적으로 엘시디(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 유기 EL패널 등의 디스플레이 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는 바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 디스플레이 패널의 점등 상태를 테스트하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하는 양질의 제품만 출하되도록 하고 있다.In general, display panels such as liquid crystal display (LCD) panels, organic EL panels, and the like are manufactured through various manufacturing processes. In this case, each manufacturing process, for example, an assembling process such as soldering and a repair process of defective factors When a process such as a light is performed, a predetermined lighting state test process for testing a lighting state of a display panel is performed to ensure that only high quality products that maintain a lighting state of a predetermined level or more are always shipped.

종래 기술에 따른 디스플레이 패널의 하나인 엘시디 패널 테스트 과정을 설명하면, 작업자가 테스트용 엘시디 패널을 지면에 대해 수평을 이루는 공급부에 공급하면, 공급부가 지면에 대해 경사진 각도(작업자가 테스트부에서 테스트되는 엘시디 패널을 가장 정확하게 볼 수 있는 각도)로 경사지게 회동되고, 이송부는 공급부에 공급된 엘시디 패널을 테스트부로 이동하며, 테스트부에서는 엘시디 패널과 테스트부가 전기적으로 접속되어 전기신호를 송수신함과 아울러, 엘시디 패널의 후광원이 점등되어 엘시디 패널을 통해 외부로 그 빛을 발산하도록 하고, 이 과정에서 작업자가 전자 현미경을 통해 엘시디 패널을 육안으로 보면서 엘시디 패널의 전 체적인 색상, 불량 화소율 등을 확인하여 엘시디 패널의 양불을 판정하게 된다. Referring to the LCD panel test process, which is one of the display panels according to the related art, when an operator supplies a test LCD panel to a supply leveling with respect to the ground, the supply portion is inclined with respect to the ground (the operator tests at the test section). The LCD panel is rotated inclined at the most accurate angle), the transfer unit moves the LCD panel supplied to the supply unit to the test unit, the test unit is electrically connected to the LCD panel and the test unit to transmit and receive electrical signals, The back light source of the LCD panel is turned on to emit the light to the outside through the LCD panel.In this process, the operator checks the LCD panel visually through an electron microscope to check the overall color and poor pixel rate of the LCD panel. The judgment of the good of the LCD panel is made.

이하, 종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치를 설명한다.Hereinafter, the LCD panel test apparatus according to the prior art will be described.

종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치는, 크게, 본체, 엘시디 패널을 공급하는 공급장치, 엘시디 패널을 테스트하는 테스트장치 및 상기 공급장치에 의해 공급되는 엘시디 패널을 상기 테스트장치로 이송하는 이송장치를 포함하여 이루어진다.The LCD panel test apparatus according to the related art includes a main body, a supply device for supplying an LCD panel, a test device for testing an LCD panel, and a transfer device for transferring the LCD panel supplied by the supply device to the test device. It is done by

본 발명은 패널 테스트장치의 구성요소 중 패널을 공급장치에서 테스트장치로, 테스트장치에서 공급장치로 이송하는 이송장치에 관한 것으로, 상술한 종래 패널 이송장치의 일 예를 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a transfer apparatus for transferring a panel from a supply apparatus to a test apparatus and a test apparatus from a supply apparatus among the components of the panel test apparatus.

종래 기술에 따른 패널 이송장치는, 도 1에서 보이는 바와 같이, 공급부(미도시)에 공급된 엘시디 패널(P)(도 2에 도시됨)을 클램핑하여 이송하는 캐리어(10) 및 이 캐리어(10)가 공급부와 테스트부(미도시)를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드레일(20)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a panel conveying apparatus according to the related art includes a carrier 10 and a carrier 10 for clamping and conveying an LCD panel P (shown in FIG. 2) supplied to a supply unit (not shown). ) Comprises a guide rail 20 for reciprocating the supply unit and the test unit (not shown).

캐리어(10)는 엘시디 패널(P)의 대기시간을 줄임으로써 전체적인 테스트 러닝타임을 단축할 수 있도록 두 개가 서로 중첩되지 않고 이동 가능하게 갖추어질 수 있다. 즉, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(10)(도 2기준 좌측)가 테스트부에 엘시디 패널(P)(도 2참조)을 공급하는 중에 제2캐리어(10)(도 2기준 우측)가 공급부에 공급된 엘시디 패널(P)을 클램핑하여 이송을 대기하다가 제1캐리어(10)에 탑재된 엘시디 패널(P)의 테스트가 완료되면 제1 및 제2캐리어(10)가 자리를 서로 바꾸게 됨으로써 대기시간을 줄일 수 있다.The carrier 10 may be provided to be movable without overlapping each other so as to shorten the overall test running time by reducing the waiting time of the LCD panel P. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the second carrier 10 (while the first carrier 10 (the left side of FIG. 2) supplies the LCD panel P (see FIG. 2) to the test unit. 2, the right side of FIG. 2 clamps the LCD panel P supplied to the supply unit and waits for the transfer, and when the testing of the LCD panel P mounted on the first carrier 10 is completed, the first and second carriers 10 are completed. By changing the seats, the waiting time can be reduced.

도 2와 4에 도시된 바와 같이, 캐리어(10)는, 사각띠 형상의 프레임(11)과, 프레임(11)의 상하(도면 기준) 양측에 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1무빙플레이트(12)와, 제1무빙플레이트(12)의 일면(도면 기준 배면)에 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2무빙플레이트(13)와, 제2무빙플레이트(13)에 고정되며 엘시디 패널(P)을 클램핑하는 하나 이상(도면에는 두 개로 도시됨)의 캐리어 암(14)과, 제1 및 제2무빙플레이트(12)(13)를 이송하는 이송수단을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 4, the carrier 10 is installed in a rectangular band-shaped frame 11 and on both sides of the frame 11 so as to be linearly movable in a direction where they are gathered or spread with each other. A second moving plate 13 installed on the pair of first moving plates 12 and one surface of the first moving plate 12 so as to be linearly movable in a direction where they are gathered or spread together; and a second The carrier arm 14, which is fixed to the moving plate 13 and clamps the LCD panel P, and which conveys the first and second moving plates 12 and 13, is shown. It comprises a conveying means.

도 4에서와 같이, 상기 제1무빙플레이트 이송수단은, 그 일부분에 가이드장공(21)이 구비되며 프레임(11)에 경사지게 배치되면서 일단은 제1무빙플레이트(12)에 회전 가능하게 고정되는 링크(20) 및 링크(20)의 가이드장공(21)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 관통하면서 프레임(11)에 체결되는 체결구(22)를 포함하여, 제1무빙플레이트(12)의 직선 이동시 링크(20)가 회전하면서 직선 이동하여 제1무빙플레이트(12)의 이동이 가능해진다.As shown in Figure 4, the first moving plate conveying means is provided with a guide long hole 21 in a portion thereof is arranged inclined to the frame 11, one end is rotatably fixed to the first moving plate 12 And a fastener 22 fastened to the frame 11 while slidingly and rotatably penetrating the guide hole 21 of the link 20 and the link 20 during the linear movement of the first moving plate 12. 20 is linearly moved while the first moving plate 12 is moved.

상기 제2무빙플레이트 이송수단은, 제2무빙플레이트(13)에 연결되며, 에어에 의해 제2무빙플레이트(13)를 직선 이동시키는 에어실린더(30)로 이루어진다.The second moving plate conveying means is connected to the second moving plate 13 and comprises an air cylinder 30 for linearly moving the second moving plate 13 by air.

여기서, 제1무빙플레이트 이송수단은 제1무빙플레이트(12)를 통해 캐리어 암(14)을 대량으로 이동하기 위한 것이며, 제2무빙플레이트 이송수단은 대량 이동된 제1무빙플레이트(12)에 대해 제2무빙플레이트(13)를 미세하게 이동하기 위한 것이다.Here, the first moving plate conveying means is for moving the carrier arm 14 in large quantities through the first moving plate 12, and the second moving plate conveying means is for the first moving plate 12 which is moved in large quantities. To move the second moving plate 13 finely.

도면 중 미설명 부호 15와 16은 제1무빙플레이트(12)와 제2무빙플레이트(13) 의 직선 왕복 이동을 각각 안내하는 엘엠가이드이다.In the drawings, reference numerals 15 and 16 are L guides for guiding linear reciprocating movements of the first moving plate 12 and the second moving plate 13, respectively.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the panel transport apparatus according to the prior art configured as described above is as follows.

캐리어(10)가 패널 공급부에 공급된 엘시디 패널과 일치한 상태에서, 제1무빙플레이트(12)를 수동/자동으로 이동하면, 링크(20)가 가이드장공(21)에서 회전함과 아울러 체결구(22)가 슬라이딩되어 링크(20)의 위치 변위가 발생됨에 따라 제1무빙플레이트(12)가 제2무빙플레이트(13)와 함께 직선 이동하게 된다. 이와 같은 방법으로 캐리어 암(14)을 대량으로 이동한 후, 캐리어 암(14)이 엘시디 패널을 견고하게 클램핑할 수 있도록 에어실린더(30)를 작동시키면, 제2무빙플레이트(13)가 엘엠가이드(16)의 안내를 받아 미세하게 직선 이동하게 되어 캐리어 암(14)이 엘시디 패널을 클램핑하게 된다.When the first moving plate 12 is manually / automatically moved while the carrier 10 coincides with the LCD panel supplied to the panel supply unit, the link 20 rotates in the guide slot 21 and the fastener As the 22 is slid and the positional displacement of the link 20 is generated, the first moving plate 12 moves linearly with the second moving plate 13. After moving the carrier arm 14 in such a manner as described above, the air cylinder 30 is operated so that the carrier arm 14 can firmly clamp the LCD panel. The guide arm 16 moves finely and linearly so that the carrier arm 14 clamps the LCD panel.

엘시디 패널이 클램핑되면 캐리어(10)는 패널 테스트부로 이동되며, 패널 테스트부에 위치하던 다른 캐리어가 패널 공급부로 이동된다.When the LCD panel is clamped, the carrier 10 is moved to the panel test unit, and another carrier located at the panel test unit is moved to the panel supply unit.

그러나, 종래 기술에 따른 패널 이송장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the panel conveying apparatus according to the prior art has the following problems.

에어실린더(30)를 통해 제2무빙플레이트(13)를 각각 이동시킬 때 잦은 기종 변경으로 그 위치 변화가 잦으면 이를 대응하기 위하여 빈번히 제2무빙플레이트(13)를 옮겨야 하며, 이를 셋팅하는 시간도 상당히 오래 걸리기 때문에 전체적인 테스트 작업 시간이 오래 소요되는 단점이 있다. 이는 장비의 가동율을 떨어뜨리고 셋팅하는 사람의 숙련도에 따라 패널이송의 안정성이 차이가 나는 문제점이 있다.When moving the second moving plate 13 through the air cylinder 30, if the position change is frequent due to frequent model changes, the second moving plate 13 must be frequently moved to cope with this, and the time for setting the same The drawback is that it takes a long time for the entire test to be quite long. This reduces the operation rate of the equipment, there is a problem that the stability of the panel transfer according to the skill of the person setting the difference.

그리고, 에어실린더(30)를 이용하여 제2무빙플레이트(13)를 이동하기 위해서 는 에어실린더(30)가 제2무빙플레이트(13)의 이동거리만큼 커야하기 때문에 에어실린더(30)만을 사용하여 제2무빙플레이트(13)를 이동시키는데 한계가 있으므로 제2무빙플레이트(13)를 링크(20)에 의해 대량 이동하고, 에어실린더(30)로 미세조정하도록 구성된다. 따라서, 두 번의 동작에 의해 클램핑이 완료되므로 클램핑 작업이 번거롭고, 불편한 단점이 있다.In addition, in order to move the second moving plate 13 using the air cylinder 30, since the air cylinder 30 must be as large as the moving distance of the second moving plate 13, only the air cylinder 30 is used. Since there is a limit in moving the second moving plate 13, the second moving plate 13 is moved in a large amount by the link 20, and is configured to finely adjust the air cylinder 30. Therefore, since clamping is completed by two operations, clamping is cumbersome and inconvenient.

또한, 공압에 의해 엘시디 패널을 미세 조정하는 과정에서 엘시디 패널이 정지할 때 관성에 의해 유동이 발생됨에 따라 제2무빙플레이트(13)가 정해진 위치에 정지하지 못하게 되어 엘시디 패널에 충격이 가해지는 단점도 있다.In addition, when the LCD panel is stopped in the process of finely adjusting the LCD panel by pneumatic pressure, the second moving plate 13 does not stop at a predetermined position as the flow is generated by inertia, thereby causing an impact on the LCD panel. There is also.

또한, 캐리어 암(14)이 제2무빙플레이트(13)에 고정 상태이고, 제2무빙플레이트(13)와 제1무빙플레이트(12)가 탄성결합이 아닌 동시에, 엘시디 패널 역시 워크테이블(미도시)에 고정상태이기 때문에 캐리어 암(14)이 엘시디 패널을 클램핑할 때 충격이 발생됨에 따라 엘시디 패널의 파손이 야기되는 문제점도 있다.In addition, the carrier arm 14 is fixed to the second moving plate 13 and the second moving plate 13 and the first moving plate 12 are not elastically coupled, and the LCD panel also has a work table (not shown). Since the shock is generated when the carrier arm 14 clamps the LCD panel because it is fixed, the LCD panel may be broken.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테스트용 엘시디 패널을 이송하기 위한 클램핑작업을 단순하게 할 수 있고, 기종 변화시 엘시디 패널의 사이즈 변화에 신속히 대응할 수 있도록 한 패널 이송장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to simplify the clamping operation for transporting the LCD panel for testing, and to provide a panel transfer device that can quickly respond to the size change of the LCD panel when the model changes The purpose is.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 엘시디 패널을 이송하기 위한 캐리어의 위치를 미세 조정할 수 있도록 하려는데 있다. In addition, another object of the present invention is to be able to finely adjust the position of the carrier for transporting the LCD panel.                         

본 발명의 또 다른 목적은 엘시디 패널을 클램핑할 때 엘시디 패널에 충격이 발생되지 않도록 하려는데 있다.
Another object of the present invention is to prevent the impact of the LCD panel when clamping the LCD panel.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 패널 이송장치는, 띠 형상의 프레임, 상기 프레임의 일측 이상에 이동 가능하게 설치되는 제1무빙플레이트 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 설치되어 엘시디 패널을 클램핑하는 캐리어 암으로 이루어진 캐리어와; 그리고, 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하여 패널을 상기 공급부에서 테스트부로 이송하며, 상기 캐리어 프레임에 설치되는 구동모터, 상기 구동모터에 의해 회전하며 상기 제1무빙플레이트의 이동 방향을 따라 설치되는 볼스크류 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 제1무빙플레이트의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The panel conveying apparatus according to the present invention provided to achieve the above object is a strip-shaped frame, the first moving plate is installed to be movable on at least one side of the frame and the LCD panel is installed on one side of the first moving plate. A carrier consisting of a carrier arm for clamping; And a guide means for guiding the carrier to reciprocate between the panel supply part and the panel test part. The panel transports the panel from the supply part to the test part, and is driven by the drive motor, the drive motor being rotated by the drive motor, The ball screw is installed along the moving direction of the first moving plate and is fastened to the ball screw while being fixed to one side of the first moving plate to linearly move the first moving plate by the rotation of the ball screw. Characterized in that it further comprises a moving guide block to guide.

본 발명에 따른 패널 이송장치에 의하면, 상기 캐리어 암은 상기 엘시디 패널측으로 탄력 지지되는 구조인 것을 특징으로 한다.According to the panel conveying apparatus according to the present invention, the carrier arm is characterized in that the structure is elastically supported toward the LCD panel.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미 와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

< 실시예 1 ><Example 1>

도 5와 도 6에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 따른 패널 이송장치는, 캐리어(100) 및 이 캐리어(100)가 패널 공급부(미도시)와 패널 테스트부(미도시) 사이를 왕복 이동되도록 안내하는 가이드레일(101)(도 6에 도시됨)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 5 and 6, the panel transport apparatus according to the present embodiment includes a carrier 100 and the carrier 100 reciprocating between a panel supply part (not shown) and a panel test part (not shown). The guide rail 101 (shown in FIG. 6) is provided.

캐리어(100)는 가이드레일(101)에 하나만 설치될 수도 있고, 종래와 마찬가지로 테스트 시간을 단축할 수 있도록 두 개가 가이드레일에 직선 왕복 이동하게 설치될 수도 있다.Only one carrier 100 may be installed on the guide rail 101, or two may be installed to linearly reciprocate the guide rail in order to shorten the test time as in the related art.

도 5에서와 같이, 캐리어(100)는, 사각띠 형상의 프레임(110)과, 프레임(110)의 상하(도면 기준) 양측에 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 무빙플레이트(120)와, 한 쌍의 무빙플레이트(120)의 마주보는 부분에 하나 이상(도면에는 2개로 도시됨) 설치되며 엘시디 패널(P)을 이송하기 위하여 클램핑하는 캐리어 암(130)과, 그리고, 무빙플레이트(120)를 이동시키는 이동수단을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5, the carrier 100 has a rectangular band-shaped frame 110 and a pair of moving members installed on the upper and lower sides of the frame 110 so as to be linearly movable in a direction where they are gathered or spread. A carrier arm 130 installed on the plate 120 and at least one (shown as two in the figure) on opposite sides of the pair of moving plates 120 and clamped to convey the LCD panel P, and It comprises a moving means for moving the moving plate 120.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 무빙플레이트 이동수단은, 프레임(110)의 일측 예컨대, 도면 기준 우측 중앙부에 한 쌍의 무빙플레이트(120)와 각각 대향되도록 설치되는 구동모터(200), 일단은 구동모터(200)의 구동축(미도시)에 연결되며 타단은 프레임(110)에 각각 회전 가능하게 연결되는 볼스크류(210) 및 무빙플레이트(120)의 우측 단부에 각각 고정되면서 볼스크류(210)에 각각 직선 이동가능하게 설치되는 이동안내블록(220)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the moving plate moving means is a driving motor 200 which is installed to face the pair of moving plates 120 at one side of the frame 110, for example, the right center of the drawing. , One end is connected to the drive shaft (not shown) of the drive motor 200 and the other end is fixed to the right end of the ball screw 210 and the moving plate 120 respectively rotatably connected to the frame 110, the ball screw Comprising a movement guide block 220 is installed to be linearly movable to each 210.

구동모터(200)는 작업자의 수동 조작에 의해 제어될 수도 있고, 위치감지센서를 통해 얻어지는 엘시디 패널의 위치값을 근거로 하여 자동으로 제어될 수도 있다. 구동모터(200)를 자동으로 구동시킬 경우 컨트롤러는 엘시디 패널(P)과 캐리어 암(130)의 위치편차에 따른 무빙플레이트(120)의 이동거리를 계산하여 구동모터(200)를 제어할 수 있으며, 다른 방법으로 캐리어 암(130)이 엘시디 패널(P)을 클램핑하면 구동모터(200)가 정지하도록 제어할 수도 있다.The driving motor 200 may be controlled by a manual operation of an operator, or may be automatically controlled based on the position value of the LCD panel obtained through the position sensor. When the driving motor 200 is automatically driven, the controller may control the driving motor 200 by calculating a moving distance of the moving plate 120 according to the positional deviation of the LCD panel P and the carrier arm 130. Alternatively, when the carrier arm 130 clamps the LCD panel P, the driving motor 200 may be controlled to stop.

본 발명에 따른 무빙플레이트 이동수단에 따르면, 볼스크류(210)의 피치에 따라 무빙플레이트(120)의 직선 이동거리가 결정되므로 무빙플레이트(120)의 이동거리를 쉽게 예측할 수 있고, 무빙플레이트(120)의 위치를 정확하게 조절할 수 있다.According to the moving plate moving means according to the present invention, since the linear moving distance of the moving plate 120 is determined according to the pitch of the ball screw 210, the moving distance of the moving plate 120 can be easily estimated, and the moving plate 120 ) Position can be adjusted accurately.

본 발명에 따른 패널 이송장치에서 무빙플레이트(120)는 한 쌍으로 이루어지지 않고 프레임(110)의 일측에만 설치될 수도 있으며, 구동모터(200)와 볼스크류(210) 셋트는 무빙플레이트(120)의 양측 모두에 설치될 수도 있다.In the panel conveying apparatus according to the present invention, the moving plate 120 may be installed on only one side of the frame 110 without being a pair, and the driving motor 200 and the ball screw 210 set are the moving plate 120. It can also be installed on both sides of.

아울러, 무빙플레이트(120)의 양측 저부와 프레임(110)의 사이에는 무빙플레이트(120)가 비틀림없이 원활하게 이동되도록 엘엠가이드(230)가 각각 설치될 수 있다.In addition, the LM guide 230 may be installed between the bottom of both sides of the moving plate 120 and the frame 110 so that the moving plate 120 moves smoothly without twisting.

도면에 도시하지는 않았지만, 무빙플레이트(120)의 이동을 위하여 에어실린더가 더 적용될 수도 있다.Although not shown in the figure, an air cylinder may be further applied for the movement of the moving plate 120.

본 실시예에 따른 패널 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the panel conveying apparatus according to this embodiment is as follows.

패널 공급부에 엘시디 패널이 공급되면, 캐리어(100)가 엘시디 패널(P)을 패널 테스트부로 이송하기 위하여 클램핑한다. 예컨대, 구동모터(200)를 수동/자동으로 조작하여 무빙플레이트(120)를 이동함으로써 캐리어 암(130)에 의해 엘시디 패널(P)이 클램핑되도록 할 수 있다.When the LCD panel is supplied to the panel supply unit, the carrier 100 clamps the LCD panel P to transfer the panel to the panel test unit. For example, the LCD panel P may be clamped by the carrier arm 130 by moving the moving plate 120 by manipulating the driving motor 200 manually or automatically.

구체적으로 설명하면, 구동모터(200)가 구동되면, 볼스크류(210)가 회전하게 되고, 볼스크류(210)의 회전에 의해 이동안내블록(220)이 볼스크류(210)를 따라 직선 이동하게 됨에 따라 무빙플레이트(120)가 이동안내블록(220)과 함께 엘시디 패널(P)측으로 이동되며, 캐리어 암(130)에 의해 엘시디 패널이 클램핑되면 구동모터(200)의 구동이 정지된다. 이때, 무빙플레이트(120)의 이동안내블록(220)과 볼스크류(210)가 나사 체결되어 무빙플레이트(120)의 정지시 무빙플레이트(120)는 관성에 의한 유동없이 정해진 위치에 정지할 수 있다.In detail, when the driving motor 200 is driven, the ball screw 210 is rotated, and the movement guide block 220 moves linearly along the ball screw 210 by the rotation of the ball screw 210. As the moving plate 120 moves to the LCD panel P with the movement guide block 220, the driving of the driving motor 200 is stopped when the LCD panel is clamped by the carrier arm 130. At this time, the movement guide block 220 and the ball screw 210 of the moving plate 120 is screwed to the moving plate 120 when the moving plate 120 stops can be stopped at a predetermined position without flow due to inertia. .

캐리어(100)에 패널이 클램핑되면, 캐리어(100)는 가이드레일(101)을 따라 패널 테스트부로 이송된다.When the panel is clamped to the carrier 100, the carrier 100 is transferred to the panel test unit along the guide rail 101.

< 실시예 2 ><Example 2>

본 실시예에 따른 패널 이송장치는, 전술한 실시예 1과 동일한 프레임(110), 제1무빙플레이트(120), 캐리어 암(130) 및 제1무빙플레이트(120) 이동수단을 구비하여 제1무빙플레이트(120)의 이송동작은 동일하게 이루어지며, 캐리어 암(130)에 엘시디 패널(P)이 클램핑되는 순간 엘시디 패널(P)에 충격이 가해지지 않도록 캐리어 암(130)이 탄성결합되는 것을 특징으로 하고, 이하, 본 실시예에 의해 신규한 구성을 설명한다.The panel conveying apparatus according to the present embodiment includes a frame 110, a first moving plate 120, a carrier arm 130, and a first moving plate 120 moving means, which are the same as those of the first embodiment. The conveying operation of the moving plate 120 is made in the same manner, and the carrier arm 130 is elastically coupled so that the impact is not applied to the LCD panel P at the moment when the LCD panel P is clamped to the carrier arm 130. As a feature, a novel configuration will be described below by the present embodiment.

도 7에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 제1무빙플레이트(120)의 배면에는 제2무빙플레이트(140)가 제1무빙플레이트(120)에 대해 탄력적으로 유동 가능하게 설치되며, 캐리어 암(130)은 제2무빙플레이트(140)에 고정된다. 제2무빙플레이트(140)의 결합구조로 예컨대, 제2무빙플레이트(140)의 일측 이상에는 제2무빙플레이트(140)를 탄력 지지하는 코일스프링(150) 등의 탄성부재가 설치된다.As shown in FIG. 7, according to the present exemplary embodiment, the second moving plate 140 is installed on the rear surface of the first moving plate 120 to be elastically movable with respect to the first moving plate 120. 130 is fixed to the second moving plate 140. As a coupling structure of the second moving plate 140, for example, an elastic member such as a coil spring 150 for elastically supporting the second moving plate 140 is installed at one or more sides of the second moving plate 140.

즉, 캐리어 암(130)이 제2무빙플레이트(140)를 통해 탄성 결합되어 엘시디 패널(P)을 클램핑할 때 제2무빙플레이트(140)가 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 밀리게 되어 캐리어 암(130)과 엘시디 패널(P) 사이에 충격이 발생되지 않는다.That is, when the carrier arm 130 is elastically coupled through the second moving plate 140 to clamp the LCD panel P, the second moving plate 140 is pushed by the elastic force of the coil spring 150 to thereby carrier the carrier arm 130. Impact is not generated between the arm 130 and the LCD panel (P).

도면에는 한 쌍의 제1무빙플레이트(120) 중 하나에만 제2무빙플레이트(140)가 설치된 것으로 도시되었지만, 제2무빙플레이트(140)는 캐리어 암(130)을 갖는 모든 제1무빙플레이트(120)에 설치될 수 있다.Although the second moving plate 140 is installed in only one of the pair of first moving plates 120 in the drawing, the second moving plate 140 includes all the first moving plates 120 having the carrier arms 130. ) Can be installed.

도면 중 미설명 부호 160은 제2무빙플레이트(140)의 이동을 안내하는 엘엠가이드이다.In the drawing, reference numeral 160 is an LM guide guiding the movement of the second moving plate 140.

도 8은 캐리어 암(130)의 탄성결합을 보이는 다른 예시도로서, 도 7에서 설명한 것은 별도의 제2무빙플레이트(140)를 통해 캐리어 암(130)이 탄성결합되는 것이며, 도 8은 캐리어 암(130)이 실시예 1에 나타난 무빙플레이트(120)에 직접 탄성결합되는 것을 보인 것이다.8 is another exemplary view showing the elastic coupling of the carrier arm 130, the description of Figure 7 is that the carrier arm 130 is elastically coupled through a separate second moving plate 140, Figure 8 is a carrier arm 130 is shown to be directly elastically coupled to the moving plate 120 shown in the first embodiment.

도 8에서 보이는 바와 같이, 캐리어 암(130)의 후단부와 무빙플레이트(120)에 고정된 지지부(121)의 사이에는 캐리어 암(130)을 탄력 지지하는 코일스프링(170) 등의 탄성부재가 설치된다. 이에 의하면, 무빙플레이트(120)가 이동하다가 캐리어 암(130)이 엘시디 패널(P)(도 7에 도시됨)에 클램핑되면 코일스프링(170)이 탄성변형되면서 캐리어 암(130)과 엘시디 패널(P) 사이에 발생되는 충격을 흡수하게 된다.As shown in FIG. 8, an elastic member such as a coil spring 170 for elastically supporting the carrier arm 130 is disposed between the rear end portion of the carrier arm 130 and the support portion 121 fixed to the moving plate 120. Is installed. According to this, when the moving plate 120 moves and the carrier arm 130 is clamped to the LCD panel P (shown in FIG. 7), the coil spring 170 is elastically deformed and the carrier arm 130 and the LCD panel ( It absorbs the shock generated between P).

상술한 실시예 2에 따라 코일스프링(150,170)에 의해 제2무빙플레이트(140)의 설치구조와 캐리어 암(130)의 설치구조는 어느 하나만 설치될 수도 있고, 두 가지가 함께 설치될 수도 있다.According to the second embodiment described above, only one mounting structure of the second moving plate 140 and the mounting structure of the carrier arm 130 may be installed by the coil springs 150 and 170, or two may be installed together.

또 다른 방법으로 무빙 플레이트 위에 에어 실린더로 구동되는 제2무빙플레이트를 설치하고, 제2무빙플레이트에 캐리어 암을 고정하여 하부 무빙플레이트는 기종 변화되는 패널의 크기에 대응하도록 하고, 에어 실린더에 의해 구동되는 제2무빙플레이트의 동작에 의해 엘시디 패널의 클램프 동작을 수행하게 할 수도 있다.In another method, a second moving plate driven by an air cylinder is installed on the moving plate, and the carrier arm is fixed to the second moving plate so that the lower moving plate corresponds to the size of the panel to be changed, and driven by the air cylinder. The clamping of the LCD panel may be performed by the operation of the second moving plate.

따라서, 본 발명에 의하면, 무빙플레이트(120)가 볼스크류(210)의 회전에 의해 직선 이동되어 대량 이동 및 미세 이동이 가능해지므로 종래와 같이 무빙플레이트(120)의 이동을 대량 이동 및 미세 조정을 구분할 필요가 없다. 아울러, 볼스크류(210)와 이동안내블록(220)의 연결구조상 이동상태의 무빙플레이트(120)가 정지하는 순간 종래와 같이 관성에 의한 흔들림이 방지된다.Therefore, according to the present invention, since the moving plate 120 is linearly moved by the rotation of the ball screw 210 to allow mass movement and fine movement, mass movement and fine adjustment of the moving plate 120 are performed. There is no need to distinguish. In addition, due to the connection structure of the ball screw 210 and the movement guide block 220, the moment due to the inertia is prevented as in the prior art when the moving plate 120 is stopped.

그리고, 캐리어 암(130)이 탄력적으로 유동할 수 있으므로 엘시디 패널(P)에 접촉될 때 종래와 같이 엘시디 패널에 충격이 가해지지 않는다.In addition, since the carrier arm 130 may flow elastically, when the carrier arm 130 contacts the LCD panel P, the impact is not applied to the LCD panel as in the prior art.

지금까지는 엘시디 패널(P)을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명에 따른 패널 이송장치는 엘시디 패널용 이송장치에 한정되지 않고, 유기 EL패널 등 모든 디스플레이 패널의 이송이 가능하다.Although the LCD panel P has been described so far as an example, the panel conveying apparatus according to the present invention is not limited to the conveying apparatus for an LCD panel, and all display panels such as an organic EL panel can be conveyed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 이송장치에 의하면, 한 번의 작업으로 무빙플레이트가 볼스크류를 통해 이동되어 캐리어 암이 엘시디 패널을 클램핑할 수 있으므로 클램핑작업이 단순해지며, 무빙플레이트가 정지되는 순간 관성에 의한 유동이 발생되지 않으므로 엘시디 패널을 파손없이 견고하게 클램핑할 수 있다.As described above, according to the panel conveying apparatus according to the present invention, the moving plate is moved through the ball screw in one operation so that the carrier arm can clamp the LCD panel, thereby simplifying the clamping operation and the moving plate is stopped. At this moment, since the inertial flow does not occur, the LCD panel can be firmly clamped without damage.

그리고, 캐리어 암과 엘시디 패널 사이에 충격이 방지되어 엘시디 패널의 파손, 균열이 발생되지 않으므로 패널 이송장치로서의 신뢰성이 향상되는 등의 효과가 있다.In addition, since the impact is prevented between the carrier arm and the LCD panel so that breakage and cracking of the LCD panel do not occur, reliability of the panel conveying device is improved.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the configuration and operation as such is shown and described. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims (5)

삭제delete 띠 형상의 프레임(110), 상기 프레임의 일측 이상에 이동 가능하게 설치되는 제1무빙플레이트(120) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 설치되어 엘시디 패널(P)을 클램핑하는 캐리어 암(130)으로 이루어진 캐리어(100)와; 그리고, 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하고, A strip-shaped frame 110, a first moving plate 120 that is installed to be movable on at least one side of the frame and a carrier arm 130 is installed on one side of the first moving plate to clamp the LCD panel (P). Carrier 100 consisting of; And guide means for guiding the carrier to reciprocate between the panel supply part and the panel test part, 상기 캐리어 프레임에 설치되는 구동모터(200), 상기 구동모터에 의해 회전하며 상기 제1무빙플레이트의 이동 방향을 따라 설치되는 볼스크류(210) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 제1무빙플레이트의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록(220)을 포함하여 이루어진 패널 이송장치에 있어서,The drive screw 200 is installed in the carrier frame, the ball screw is rotated by the drive motor and installed in the moving direction of the first moving plate and the ball screw while being fixed to one side of the first moving plate. In the panel conveying device is fastened so as to move in a linear movement comprising a movement guide block 220 for guiding the linear movement of the first moving plate by the rotation of the ball screw, 상기 캐리어 암은 상기 엘시디 패널측으로 탄력 지지되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And the carrier arm is elastically supported toward the LCD panel. 제 2 항에 있어서, 상기 캐리어 암은 상기 제1무빙플레이트에 가이드수단을 통해 직선 이동 가능하게 설치되며, 그 후방에는 상기 엘시디 패널측으로 탄력지지하는 코일스프링(170)이 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.The panel of claim 2, wherein the carrier arm is installed on the first moving plate so as to be linearly movable through a guide means, and a coil spring 170 is installed at the rear of the carrier arm to elastically support the LCD panel. Conveying device. 제 2 항에 있어서, 상기 캐리어 암은 상기 제1무빙플레이트에 직선 이동 가능하게 설치되는 제2무빙플레이트(140)에 고정되고, 상기 제2무빙플레이트의 일측 이상에는 상기 제2무빙플레이트를 상기 엘시디 패널측으로 탄력지지하는 코일스프링(150)이 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.The method of claim 2, wherein the carrier arm is fixed to the second moving plate 140 is installed to be linearly movable on the first moving plate, the second moving plate at least one side of the second moving plate the LCD Panel conveying apparatus, characterized in that the coil spring 150 is installed to support the panel side. 띠 형상의 프레임(110), 상기 프레임의 일측 이상에 이동 가능하게 설치되는 제1무빙플레이트(120) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 설치되어 엘시디 패널(P)을 클램핑하는 캐리어 암(130)으로 이루어진 캐리어(100)와; 그리고, 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하고, A strip-shaped frame 110, a first moving plate 120 that is installed to be movable on at least one side of the frame and a carrier arm 130 is installed on one side of the first moving plate to clamp the LCD panel (P). Carrier 100 consisting of; And guide means for guiding the carrier to reciprocate between the panel supply part and the panel test part, 상기 캐리어 프레임에 설치되는 구동모터(200), 상기 구동모터에 의해 회전하며 상기 제1무빙플레이트의 이동 방향을 따라 설치되는 볼스크류(210) 및 상기 제1무빙플레이트의 일측에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 제1무빙플레이트의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록(220)을 포함하여 이루어진 패널 이송장치에 있어서,The drive screw 200 is installed in the carrier frame, the ball screw is rotated by the drive motor and installed in the moving direction of the first moving plate and the ball screw while being fixed to one side of the first moving plate. In the panel conveying device is fastened so as to move in a linear movement comprising a movement guide block 220 for guiding the linear movement of the first moving plate by the rotation of the ball screw, 상기 제1무빙플레이트에는 에어실린더에 의해 구동하는 제2무빙플레이트가 설치되고, 상기 캐리어 암은 상기 제2무빙플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a second moving plate driven by an air cylinder on the first moving plate, and the carrier arm fixed to the second moving plate.
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