KR100559877B1 - A pitch damper and an adhesion structure thereof in RR differential gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4개의 부시에 의해 RR(Rear) 서브프레임상에 장착되던 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조가, The present invention provides a pitch attenuator and a mounting structure thereof of a differential gear device mounted on an RR (Rear) subframe by four bushes.

충격 흡수를 위해 일단은 차동기어장치의 케이스에 연결되고 타단은 RR 서브프레임에 연결되어, 서로 평행하게 배열된 RR 서브프레임의 하부부위에서 서브프레임에 대해 수평한 상태로 배열되는 감쇠기; 및 An attenuator, one end of which is connected to the case of the differential gear device and the other end of which is connected to the RR subframe for shock absorption, arranged in a horizontal state with respect to the subframe at a lower portion of the RR subframe arranged in parallel; And

상기 감쇠기의 외측에 형성된 코일 스프링으로 구성되어, 차동기어장치의 케이스 및 RR 서브프레임에 연결된 감쇠기의 감쇠력이 수평방향으로 크게 발생되어 차체로의 전달력을 최소화하는 것을 특징으로 한다. Composed of a coil spring formed on the outside of the damper, the damping force of the damper connected to the case and the RR subframe of the differential gear device is generated in the horizontal direction to minimize the transmission force to the vehicle body.

차동기어장치, 부시(bush), 감쇠기, 감쇠력 Differential Gear, Bush, Attenuator, Damping Force

Description

차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조 {A pitch damper and an adhesion structure thereof in RR differential gear}A pitch damper and an adhesion structure described in RR differential gear}

도 1은 종래 RR 차동기어장치의 장착 구조도. 1 is a mounting structure diagram of a conventional RR differential gear device.

도 2는 본 발명에 따른 피치 감쇠기의 장착 구조 설명을 위한 단면 형상도. Figure 2 is a cross-sectional view for explaining the mounting structure of the pitch damper according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 피치 감쇠기의 장착 후 피치운동 상태의 설명을 위한 단면 형상도. Figure 3 is a cross-sectional view for explaining the pitch movement state after the mounting of the pitch damper according to the present invention.

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

5 커플링 10a,10b RR 서브프레임5 coupling 10a, 10b RR subframe

12 차동 케이스 14 액슬 샤프트12 differential case 14 axle shaft

15a,15b 레볼루트 조인트 16 감쇠기15a, 15b Revolution Joint 16 Attenuator

18 코일 스프링 20 차동기어장치18 Coil Spring 20 Differential Gear

본 발명은 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 충격 흡수를 위한 감쇠기의 일단은 차동기어장치로 타단은 RR 서브프레임에 수평상태로 연결하여, 차동기어장치의 피치 운동시 감쇠기에 의한 감 쇠력의 방향이 수평으로 일어날 수 있도록 한 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a pitch damper of a differential gear device and its mounting structure. More specifically, one end of the attenuator for shock absorption is connected to a differential gear device in the horizontal direction to the RR subframe, so that the pitch of the differential gear device is increased. It relates to a pitch damper of the differential gear device and its mounting structure so that the direction of the damping force by the damper during the movement occurs horizontally.

종래 RR 차동기어장치의 장착 구조를 도 1에 도시하였다. 1 shows a mounting structure of a conventional RR differential gear device.

도 1에 도시된 바와 같이, 차동기어장치(20)는 4개의 부시(a,b,c,d)에 의해 RR 서브프레임(sub-frame)(10a,10b)에 장착된다. 상기 4개의 부시에 의해 차동기어장치(20)의 자세가 안정되는 반면에 상기 4개의 부시를 통해 차동기어장치의 움직임에 의해 발생된 힘이 RR 서브프레임(10a,10b)에 전달되어 차체로 전달되게 된다. 도면부호 "5"인 커플링(coupling) 부분은 구동 토크가 가해졌을 때 차동기어장치로 동력이 전달되어 상,하로 피치 운동이 발생되는 부분이다. As shown in FIG. 1, the differential gear device 20 is mounted to the RR subframes 10a and 10b by four bushes a, b, c and d. While the posture of the differential gear device 20 is stabilized by the four bushes, the force generated by the movement of the differential gear device through the four bushes is transmitted to the RR subframes 10a and 10b to the vehicle body. Will be. Coupling portion (5) is a portion in which power is transmitted to the differential gear device when the drive torque is applied, the pitch movement is generated up and down.

상기에서 설명한 바와 같이, FR 또는 4WD 차량에 장착되는 RR 차동기어장치(Differential gear assembly)의 주요 역할은 파워트레인으로부터 전달되는 구동 토크를 효율적으로 후륜에 전달하는 것이다. 이를 위해서는, 여러 운전상황에서 차동기어장치가 안정된 자세를 유지하는 것이 가장 중요하며, 이러한 자세 및 동적 움직임을 제어하는 역할을 하는 것이 차동기어장치의 마운팅(도 1에서 4개의 부시)이다. 상기 차동기어장치의 마운팅은 차동기어장치의 동적 움직임에 의한 차체로의 전달력을 줄임으로써 승차감을 향상시키는 역할을 한다. As described above, the main role of the RR differential gear assembly mounted on the FR or 4WD vehicle is to efficiently transfer the drive torque from the powertrain to the rear wheels. To this end, it is most important that the differential gear device maintains a stable posture in various driving situations, and the mounting of the differential gear device (four bushes in FIG. 1) serves to control such posture and dynamic movement. Mounting of the differential gear device serves to improve the ride comfort by reducing the transmission force to the vehicle body by the dynamic movement of the differential gear device.

그러나, 상기 두 가지 기능 즉, 차동기어장치와 마운팅의 두 기능은 동시에 만족시킬 수 없는 서로 상반되는 설계조건을 요구한다. 즉, 구동 효율을 높이기 위해 차동기어장치가 안정된 자세를 유지하려면 높은 강성을 갖는 부시를 사용해야 하는 반면, 차체로의 전달력을 줄이기 위해서는 낮은 강성을 갖는 부시를 사용해야 한다. However, the two functions, that is, the differential gear device and the mounting function, require mutually opposite design conditions that cannot be satisfied at the same time. That is, to maintain a stable posture, the differential gear device should use a bush having a high rigidity, while a bush having a low rigidity should be used to reduce the transmission force to the vehicle body.

이에, 본 발명의 출원인은 차체로의 전달력을 최소화하면서 차동기어장치의 자세변화를 최소화하는 필요성을 느껴 본 발명을 제안하게 된 것이다. Accordingly, the applicant of the present invention feels the necessity of minimizing the posture change of the differential gear device while minimizing the transmission force to the vehicle body to propose the present invention.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 충격 흡수를 위한 감쇠기의 일단은 차동기어장치로 타단은 RR 서브프레임에 각각 고정하여, 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 RR 서브프레임의 하부부위에서 수평 상태로 연결되도록 배열되어, 차동기어장치의 피치 운동시 감쇠기에 의한 감쇠력의 방향이 수평으로 크게 일어날 수 있도록 한 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is a pair of one end of the attenuator for shock absorption to the other end fixed to the RR subframe, respectively, a pair arranged in parallel with each other It is arranged to be connected in a horizontal state in the lower portion of the RR subframe of the, to provide a pitch damper of the differential gear device and a mounting structure thereof so that the direction of the damping force by the attenuator during the pitch movement of the differential gear device can occur large horizontally will be.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 피치 감쇠기 및 그의 장착구조는 차동기어장치의 케이스에 일단이 연결되고 RR서브프레임중 뒤로 위치된 RR서브프레임에 타단이 연결되어, 상기 RR서브프레임의 하부부위에서 수평상태로 놓여지는 감쇠기와; 상기 감쇠기의 외측에 형성된 코일 스프링 및; 상기 감쇠기의 양쪽 체결부위를 차동기어장치의 케이스와 RR 서브프레임에 고정시키는 레볼루트 조인트;로 구성되어, 상기 감쇠기의 감쇠력이 수평방향으로 크게 발생되도록 해 차체로의 전달력을 최소화하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the pitch attenuator and its mounting structure according to the present invention have one end connected to the case of the differential gear device and the other end connected to the RR subframe located rearward of the RR subframe, so that the lower part of the RR subframe is connected. An attenuator placed in a horizontal state at; A coil spring formed outside the attenuator; Revolute joint for fixing both fastening portions of the attenuator to the case and the RR subframe of the differential gear device, so that the damping force of the attenuator is generated in the horizontal direction to minimize the transmission force to the vehicle body do.

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본 발명은 차동기어장치 및 RR 서브프레임을 이용하여 양단이 연결된 감쇠기가 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 상기 RR 서브프레임의 하부부위에서 수평한 상태로 배열되면서 연결되도록 해, 차동장치의 피치 운동시 발생되는 감쇠력의 방향이 수평으로 크게 일어날 수 있도록 하여 차체로의 전달력을 최소화 한 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조이다. The present invention uses a differential gear device and an RR subframe so that both ends of the attenuators connected to each other are arranged in a horizontal state at a lower portion of the pair of RR subframes arranged in parallel to each other, so that the pitch movement of the differential device is performed. It is a pitch damper of the differential gear device and its mounting structure that minimize the transmission force to the vehicle body by allowing the direction of the generated damping force to be large horizontally.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

<실시예><Example>

구조rescue

본 발명의 실시예에 따른 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조를 단면 형상도인 도 2를 참조하여 설명한다. A pitch attenuator and its mounting structure of a differential gear device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 4개의 부시에 의해 RR(Rear) 서브프레임상에 장착(도 1 참조)되는 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조는, As shown in Fig. 2, the pitch attenuator and its mounting structure of the differential gear device mounted on the RR (Rear) subframe by the four bushes according to the present invention (see Fig. 1),

충격 흡수를 위해 일단은 차동기어장치의 케이스(12)에 연결되고 타단은 RR 서브프레임(10b)에 연결되되, 상기 RR 서브프레임(10b)의 앞쪽에서 서로 평행하게 배열된 RR 서브프레임(10a)의 하부부위에서 수평한 상태로 배열되면서 연결되는 감쇠기(16); 및 One end is connected to the case 12 of the differential gear device and the other end is connected to the RR subframe 10b for shock absorption, and the RR subframe 10a arranged in parallel with each other in front of the RR subframe 10b. An attenuator 16 connected to be arranged in a horizontal state at a lower portion of the; And

상기 감쇠기(16)의 외측에 형성된 코일 스프링(18)으로 구성되어, 차동기어장치의 케이스(12) 및 RR 서브프레임(10b)에 수평으로 배열되면서 연결된 감쇠기(16)의 감쇠력이 수평방향으로 크게 발생되어 수직한 힘이 차체쪽으로 전달되는 전달력을 최소화하는 것을 특징으로 한다. Composed of a coil spring 18 formed on the outside of the attenuator 16, the damping force of the attenuator 16 connected while being horizontally arranged in the case 12 and the RR subframe 10b of the differential gear device is greatly increased in the horizontal direction. It is characterized in that the vertical force is generated to minimize the transmission force transmitted to the vehicle body.

상기의 구성에서, 본 발명에 따른 감쇠기(16)는 레볼루트 조인트(15a, 15b)에 의해 차동기어장치의 케이스(12) 및 RR 서브프레임(10b)에 연결된다. 미설명된 도면부호 "14"는 액슬 샤프트를 의미하며, "5"는 도 1에 도시된 바와 같이, 커플링 부분이다. In the above configuration, the attenuator 16 according to the present invention is connected to the case 12 and the RR subframe 10b of the differential gear device by means of the revolution joints 15a and 15b. Unexplained reference numeral 14 denotes an axle shaft and “5” is a coupling portion, as shown in FIG. 1.

이하, 본 발명에 따른 피치 감쇠기의 동작을 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the pitch attenuator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

동작action

본 발명의 실시예에 따른 피치 감쇠기의 동작 상태를 차동장치의 케이스 및 RR 서브프레임상에 장착 후의 단면 형상도인 도 3을 참조하여 설명한다. The operation state of the pitch attenuator according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3, which is a cross-sectional shape diagram after mounting on the case and the RR subframe of the differential apparatus.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 구동토크가 가해졌을 때 차동기어장치의 전체적인 강체운동의 발생으로 커플링(5)이 위로 들리게 되며 즉, 상기 커플링(5)부위가 도 2에 도시된 바와 같이 설치간격인 A를 좁혀주도록 상승됨에 따라 감쇠기(16)의 길이가 줄어들게 되고, 이로 인해 상기 김쇠기(16)가 감쇠력을 발생해 피치 운동을 저감시키게 된다. 따라서, 차동기어장치(12)의 자세변화를 최소화할 수가 있다. As shown in FIG. 3, when the driving torque of the vehicle is applied, the coupling 5 is lifted up due to the generation of the overall rigid motion of the differential gear device, that is, the coupling 5 portion is shown in FIG. 2. As it is raised to narrow the installation interval A, the length of the damper 16 is reduced, which causes the damper 16 to generate a damping force to reduce the pitch motion. Therefore, the change of attitude of the differential gear device 12 can be minimized.

즉, 상기 차동기어장치(12)가 들어 올려져 설치간격인 A가 도 3과 같이 B로 좁혀짐에 따라, 상기 차동기어장치(12)의 커플링(5)부위로 고정된 감쇠기(16)부위가 즐어들면서 감쇠력을 발생하게 되는데, 이때 상기 감쇠기(16)에 발생되는 감쇠력(F)은 한 쌍의 RR 서브프레임(10a,10b)의 하부부위에서 수평한 상태로 배열된 구조에 따라 수평분력(Fh)이 수직분력(Fy)에 비해 상대적으로 크게 형성되어진다.
이는, 상기 차동기어장치(12)의 커플링(5)부위의 변위가 실제적으로 크게 발생하지 않으므로 감쇠기(16)의 감쇠력도 큰 값이 아니므로, 이와 같이 상기 감쇠기(16)의 감쇠력(F)이 갖는 수직분력(Fy)은 수평분력(Fh)에 비해 상대적으로 작은 크기이므로, 상기 감쇠기(16)의 일단이 고정된 RR 서브프레임(10b) 쪽으로 전달되는 수직분력(Fy)이 거의 영향을 주지 않음을 의미하게 된다.
이에 따라, 상기 감쇠기(16)의 감쇠력의 방향은 거의 수평방향으로 일어나므로 RR 서브프레임(10a,10b)을 통한 차체로의 수직전달력은 거의 없으며, 승차감에 영향이 적은 수평방향의 힘만이 발생하므로 승차감 저하가 발행되지 않는다. That is, as the differential gear device 12 is lifted and the installation interval A is narrowed to B as shown in FIG. 3, the attenuator 16 fixed to the coupling 5 portion of the differential gear device 12 is fixed. As the part enters, the damping force is generated. At this time, the damping force F generated in the damper 16 is a horizontal component according to the structure arranged in a horizontal state at the lower part of the pair of RR subframes 10a and 10b. (Fh) is formed relatively large compared to the vertical component (Fy).
This is because the displacement of the coupling 5 portion of the differential gear device 12 does not occur substantially, so that the damping force of the attenuator 16 is not a large value. Thus, the damping force F of the attenuator 16 is thus. Since the vertical component Fy has a relatively small size compared to the horizontal component Fh, the vertical component Fy transmitted to the fixed RR subframe 10b has little influence on the one end of the attenuator 16. It means no.
Accordingly, since the direction of the damping force of the attenuator 16 occurs almost in the horizontal direction, there is almost no vertical transfer force to the vehicle body through the RR subframes 10a and 10b, and only a horizontal force having little influence on riding comfort is generated. Therefore, the ride comfort is not issued.

이와같이, 본 발명의 피치 감쇠기 및 그의 장착구조에 따르면, 차동기어장치의 자세변화를 최소화하면서 차체로의 전달력을 최소화하는 특징이 있다. As such, according to the pitch damper of the present invention and its mounting structure, there is a feature of minimizing the transmission force to the vehicle body while minimizing the posture change of the differential gear device.

이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited thereto, and the technical scope according to the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims. .

본 발명의 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조에 따르면, 차량의 구동 효율 및 승차감의 향상 효과가 있다. According to the pitch damper of the differential gear device of the present invention and its mounting structure, there is an effect of improving the driving efficiency and ride comfort of the vehicle.

Claims (2)

4개의 부시를 매개로 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 RR(Rear) 서브프레임(10a,10b)의 하부부위로 장착되는 차동기어장치에 있어서, In the differential gear device mounted on the lower portion of a pair of RR (Rear) subframes (10a, 10b) arranged in parallel to each other via four bushes, 차동기어장치의 케이스(12)에 일단이 연결되고 RR서브프레임(10a,10b)중 뒤로 위치된 RR서브프레임(10b)에 타단이 연결되어, 상기 RR서브프레임(10a,10b)의 하부부위에서 수평상태로 놓여지는 감쇠기와; One end is connected to the case 12 of the differential gear device and the other end is connected to the RR subframe 10b located at the rear of the RR subframes 10a and 10b, and thus, at the lower portion of the RR subframes 10a and 10b. An attenuator placed in a horizontal state; 상기 감쇠기의 외측에 형성된 코일 스프링(18) 및; A coil spring (18) formed outside the attenuator; 상기 감쇠기의 양쪽 체결부위를 차동기어장치의 케이스(12)와 RR 서브프레임(10b)에 고정시키는 레볼루트 조인트(15a,15b);으로 구성되어, Revolute joints 15a and 15b for fixing both fastening portions of the attenuator to the case 12 and the RR subframe 10b of the differential gear device, 상기 감쇠기의 감쇠력이 수평방향으로 크게 발생되도록 해 차체로의 전달력을 최소화하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치의 피치 감쇠기 및 그의 장착 구조.A pitch damper and mounting structure thereof for a differential gear device, characterized in that the damping force of the damper is generated in the horizontal direction to minimize the transmission force to the vehicle body. 삭제delete
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