KR100559392B1 - Abrupt start prevention method for parallel hybrid electric vehicles - Google Patents
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Abstract
병렬형 하이브리드 전기자동차의 엔진 정지 상태나 아이들 상태에서 가속페달 조작에 의한 출발 제어시에 차량의 속도, APS 신호, 모터 파워를 지원하는 엔진 출력을 감시하여 최적의 파워 제어로 급출발을 방지하고, 유해가스의 배출을 억제하며, 최적의 가속 성능이 확보되도록 하는 것으로,By monitoring the engine's speed, APS signal, and motor power to support the start-up of the hybrid hybrid electric vehicle by controlling the accelerator pedal in the engine stop state or idle state, it is possible to prevent sudden start and stop with optimal power control. By suppressing the discharge of gas, to ensure the optimum acceleration performance,
엔진 정지/아이들 정지 상태에서 운전자의 요구가 급발진 제어 가능 상황인지를 판정하는 과정, 급발진 제어 가능 상황이면 운전자의 요구 토크 및 차량의 출력 파워를 계산하여 급발진 제어가 필요한지를 판단하는 과정과, 급발진이 필요한 것으로 판단되면 엔진 속도 및 스로틀 제어값을 초기화한 다음 제어 플래그를 설정하는 과정과, 모터 속도 및 토크 제어를 통해 엔진 크랭킹을 제어하는 과정과, 엔진 크랭킹 완료에 따라 차량 급발진 가능 최대 토크와 토크 변화량 및 차속을 고려하여 스로틀 변화율을 계산하는 과정과, 모터 토크 출력 및 변화율과 CVT의 기어비를 제한하여 과정 및 상기 계산된 스로틀 변화율로 엔진 출력을 제어하고, 모터 토크 출력을 제한 제어하여 엔진 정지/아이들 정지 상태에서의 출발 제어를 수행하는 과정을 포함한다.Determining whether the driver's request is capable of controlling the rapid start in the engine stop / idle stop state, and calculating the required torque of the driver and the output power of the vehicle in the case of the sudden starting control, and determining whether the sudden start control is necessary, If necessary, initialize the engine speed and throttle control values, then set control flags; control engine cranking through motor speed and torque control; Calculating the throttle change rate in consideration of the torque change amount and the vehicle speed, controlling the engine output by the process and the calculated throttle change rate by limiting the motor torque output and the change rate and the gear ratio of the CVT, and limiting the motor torque output to stop the engine. / Perform a start control in the idle state.
하이브리드 전기자동차, 병렬형, 모터 토크, 파워 제어Hybrid Electric Vehicles, Parallel, Motor Torque, Power Control
Description
도 1은 본 발명에 따른 병렬형 하이브리드 전기자동차의 급발진 방지장치에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a sudden start prevention device of a parallel hybrid electric vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 병렬형 하이브리드 전기자동차에서 급발진 방지제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of an embodiment for performing a sudden start prevention control in a parallel hybrid electric vehicle according to the present invention.
본 발명은 병렬형 하이브리드 전기자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 엔진의 정지 상태나 아이들(Idle) 상태에서 가속페달 조작에 의한 출발 제어시에 차량의 속도, APS(Accel Position Sensor) 신호, 모터 파워를 지원하는 엔진 출력을 감시하여 최적의 파워 제어로 급출발을 방지하고, 유해가스의 배출을 억제하며, 최적의 가속 성능이 확보되도록 하는 병렬형 하이브리드 전기자동차의 급발진 방지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
병렬형 하이브리드 전기자동차는 일반 가솔린 엔진에 전기 모터를 직결한 형태로 CVT(Continuously Variable Transmission)를 통해서 바퀴에 동력을 전달하는 형태이다.The parallel hybrid electric vehicle directly connects an electric motor to a gasoline engine and transmits power to the wheels through continuously variable transmission (CVT).
기존의 일반 가솔린 엔진이 장착되는 차량에서는 모터가 장착되어 있지 않으므로, 모터에 의한 파워 지원을 수행할 수 없으나, 병렬형 하이브리드 전기자동차에서는 운전자의 의지에 따라 모터에 파워를 지원할 수 있으나, 운전자의 조작 명령에 따라 단순하게 반응하게 되어 있다.In a vehicle equipped with a conventional gasoline engine, since the motor is not mounted, power support by the motor cannot be performed. However, in a hybrid hybrid electric vehicle, power can be supplied to the motor at the driver's will. It simply responds to commands.
즉, 가속페달의 구동을 통해 APS를 전개하게 되면 스로틀 밸브는 엔진의 OOL(Optimal Operating Line)에 따라 최대한 개방하고 모자라는 토크(Torque)에 대해서는 배터리에서 공급되는 전압에 의한 모터의 구동으로 파워를 지원하고 있다.In other words, when the APS is developed through the driving of the accelerator pedal, the throttle valve is opened as much as possible according to the OOL (Optimal Operating Line) of the engine and the power is driven by the motor driven by the voltage supplied from the battery for the insufficient torque. Support.
일반적으로 가솔린 엔진이 장착되는 차량에서 연비가 저하되고 유해 배기가스 배출이 많은 구간은 초기 냉시동 시 그리고 차량 출발 시 및 급가속 시 등으로 엔진이 불안정한 상태에서 안정된 상태로 천이 해 가는 구간이다.In general, fuel consumption is lowered and a lot of harmful emissions are discharged in a vehicle equipped with a gasoline engine, which is a section in which the engine transitions from an unstable state to a stable state due to initial cold start, vehicle start, and rapid acceleration.
병렬형 하이브리드 전기자동차에서 차량 출발 시 차량 구동원은 엔진과 모터가 동시에 바퀴를 구동시킬 수 있고 모터 구동에 대한 제어는 배터리의 SOC(State Of Charge) 잔존량 판단과 운전자에 의한 APS로부터 최종적으로 모터 출력 토크의 기준값 및 엔진 스로틀 개도를 계산한다.In a parallel hybrid electric vehicle, when the vehicle starts, the vehicle driver can drive the wheels simultaneously with the engine and the motor. The control of the motor drive is based on the determination of the remaining state of charge (SOC) of the battery and finally the motor output from the driver's APS. The reference value of torque and the engine throttle opening amount are calculated.
차량이 주행 중 정지 상태이거나 엔진이 충분히 웜업(Warm up)되어 배터리 등 모든 시스템이 정상일 경우 병렬형 하이브리드 자동차는 엔진을 정지시키고 운전자의 APS 입력대기 상태로 들어간다. If the vehicle is stationary while driving or if the engine is warmed up enough and all systems, including batteries, are normal, the parallel hybrid vehicle will stop the engine and enter the driver's APS input standby state.
운전자의 차량 주행의지가 APS로 급격하게 들어 올 때 모터로 엔진을 시동시키고 시동 완료와 동시에 모터가 파워 지원하고 엔진은 스로틀 개도에 따라 출력이 발생한다.When the driver's willingness to drive the vehicle suddenly enters the APS, the engine is started by the motor, and upon completion of the start, the motor supports power and the engine generates power according to the throttle opening.
그러나, 순간적으로 모터와 엔진이 작동함으로써 운전자에 의해 과도한 출력 요구가 입력되는 경우 차량이 급출발을 할 수 있고 그로 인하여 사고 위험성이 존재하며, 차량 변속충격이 심하게 발생하며 바퀴가 슬립(Slip)하여 실제 가속력이 저하되는 문제점이 발생된다.However, when excessive power demand is input by the driver due to the momentary operation of the motor and engine, the vehicle may start suddenly and there is a risk of an accident, the vehicle shift shock occurs severely, and the wheel slips, The problem that the acceleration force is lowered occurs.
또한, 과도한 출력 요구에 의해 스로틀의 과도한 개방으로 농후한 혼합비가 형성되어 연비 저하가 발생되고, 불안전 연소로 인하여 유해 배기가스를 배출하여 환경 문제를 초래하게 되는 문제점이 발생한다. In addition, due to excessive output demand, a rich mixing ratio is formed due to excessive opening of the throttle, resulting in a decrease in fuel economy, and a problem that causes harmful emissions by discharging harmful exhaust gases due to unstable combustion.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 엔진 정지상태나 아이들 상태에서 운전자의 APS 조작에 의한 차량 출발 시 전기 모터와 엔진의 구동력을 적절히 분배하여 바퀴가 슬립하지 않고 부드럽게 출발하고, 모터의 빠른 응답성을 이용하여 차량이 최적점에서 운전하여 엔진의 급가속에 따른 연비특성을 개선하며, 유해 배기가스 배출을 개선하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to properly distribute the driving power of the electric motor and the engine when the vehicle starts by the driver's APS operation in the engine stop state or idle state, the wheels do not slip smoothly Starting from the vehicle, the vehicle is driven at the optimum point by using the fast response of the motor to improve the fuel efficiency characteristics according to the rapid acceleration of the engine, and to improve the emission of harmful emissions.
즉, 일반적인 상태에서 APS에 따른 차량 출발 제어시 일정시간 동안 차량의 속도와 APS 조작량, 모터의 파워 지원 및 엔진의 출력을 감시한 다음 엔진의 스로틀 개도 변화율을 조정하여 급격한 엔진 출력 증감을 억제하고 모터로 모자라는 토크 명령을 인가하여 부족한 엔진출력을 보조해 주되, 차량 가속 충격이나 차량이 슬립되는 현상이 발생 할 수 있는 상황에서는 모터가 출력을 줄이거나 극단적으로 발전을 실시하여 엔진이 발생시키는 토크를 줄이는 등 차량 전체에서 발생되는 토 크량을 조정하여 차량 충격 및 슬립 발생을 방지하는 최적의 제어를 실시하여 급출발을 방지하고 유해 배기가스 배출을 줄이면서 운전자 의지에 맞는 안정되면서 더욱 큰 가속 성능을 얻을 수 있도록 한 것이다.In other words, when controlling vehicle departure according to APS under normal condition, the vehicle speed, APS operation amount, motor power support and engine output are monitored for a certain period of time, and then the engine throttle opening change rate is adjusted to suppress the sudden increase or decrease of engine output and the motor. In order to support insufficient engine power by applying a low torque command, the motor may reduce the power or generate excessive power to generate the torque generated by the engine in a situation where a vehicle acceleration shock or vehicle slip may occur. By adjusting the amount of torque generated throughout the vehicle, such as reducing it, the optimal control to prevent vehicle shocks and slippage is carried out to prevent sudden start-up, reduce harmful emissions, and achieve stable acceleration and greater acceleration performance. It would be.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 엔진 정지/아이들 정지 상태에서 운전자의 요구가 급발진 제어 가능 상황인지를 판정하는 과정; 급발진 제어 가능 상황이면 운전자의 요구 토크 및 차량의 출력 파워를 계산하여 급발진 제어가 필요한지를 판단하는 과정과; 급발진이 필요한 것으로 판단되면 엔진 속도 및 스로틀 제어값을 초기화한 다음 제어 플래그를 설정하는 과정과; 모터 속도 및 토크 제어를 통해 엔진 크랭킹을 제어하는 과정과; 엔진 크랭킹 완료에 따라 차량 급발진 가능 최대 토크와 토크 변화량 및 차속을 고려하여 스로틀 변화율을 계산하는 과정과; 모터 토크 출력 및 변화율과 CVT의 기어비를 제한하여 과정 및; 상기 계산된 스로틀 변화율로 엔진 출력을 제어하고, 모터 토크 출력을 제한 제어하여 엔진 정지/아이들 정지 상태에서의 출발 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬형 하이브리드 전기자동차의 급발진 방지방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object is a process of determining whether the driver's request in the engine stop / idle state is a sudden start control possible situation; Determining whether the sudden start control is necessary by calculating the required torque of the driver and the output power of the vehicle when the sudden start control is possible; Initializing the engine speed and the throttle control value if it is determined that sudden start is necessary, and then setting a control flag; Controlling engine cranking through motor speed and torque control; Calculating a throttle change rate in consideration of the maximum torque and the torque change amount and the vehicle speed which can be started and stopped according to engine cranking; Process by limiting the motor torque output and rate of change and gear ratio of CVT; And controlling the engine output at the calculated throttle change rate, and limiting the motor torque output to perform start control in the engine stop / idle stop state. to provide.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 본 발명에 따른 병렬형 하이브리드 전기자동차의 급발진 방지장치는, 운전요구 검출부(10)와 ECU(20), TCU(30), 배터리(40), BMS(50), HCU/MCU(60), 엔진(70), 모터(80), CVT(90) 및 구동 휠(100)로 구성된다.As can be seen in Figure 1 is a sudden start prevention device for a parallel hybrid electric vehicle according to the present invention according to the present invention, the driving
운전요구 검출부(10)는 운전자의 차량 운행 요구를 검출하는 것으로, 운전자이 출발 및 가속 요구에 대한 APS 신호와 제동 제어하는 브레이크 페달 신호, 변속단 선택에 대한 인히비터 스위치의 신호 등을 검출하여 그에 대한 전기적 정보를 출력한다.The driving
ECU(20)는 운전자의 차량 운행 요구 신호 및 냉각수온, 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진 동작에 대한 제반적인 동작을 제어한다.The ECU 20 controls overall operations of the engine operation according to the vehicle driving request signal of the driver and engine state information such as coolant temperature and engine torque.
TCU(30)는 현재의 차속, 기어비, 클러치 상태 등의 정보를 검출하여 CVT(90)의 출력 토크 조절에 대한 전반적인 동작을 제어한다.The TCU 30 detects information such as the current vehicle speed, gear ratio, clutch state, and the like to control the overall operation of the output torque adjustment of the
배터리(40)는 하이브리드 구동 모드에서 모터에 전압을 공급하여 모터의 출력 파워를 지원하며, 엔진 모드 및 제동 제어시 발전기로 동작하는 모터(80)의 회 생 제동 에너지를 회수하여 충전된다.The
BMS(50)는 상기 배터리(40)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 배터리의 SOC 상태를 관리 제어하며, 모터 파워 지원시에 출력되는 전류량을 제어한다.The
HCU/MCU(60)는 운전자의 발진 제어 요구에 따라 각 제어기들을 통합 제어하여 차량의 전반적인 거동을 제어하며, 모터(80)의 출력 토크 및 속도를 제어하고, 모터(80)를 전동기 혹은 발전기로 동작되도록 제어한다.The HCU / MCU 60 controls the overall behavior of the vehicle by integrating and controlling each controller according to the driver's oscillation control request, controlling the output torque and speed of the
엔진(70)은 상위 제어기인 HCU의 제어를 받는 ECU(20)의 제어에 의해 그 출력이 제어되며, ETC(Electric Throttle Control)를 통해 흡입 공기량이 조정된다.The output of the
모터(80)는 통상적으로 BLDC 전동기가 적용되며, 초기 주행 요구가 검출되면 배터리(40)의 전압에 의해 구동되어 엔진(70)을 시동 온시키고, 엔진(70)의 출력에 의한 주행시에 파워를 지원한다.The
CVT(90)는 상기 모터(80)에서 전달되는 파워를 TCU(30)의 제어에 따라 변속비를 조정하여 차동 기어를 통해 구동휠(100)에 전달시켜 차량이 주행될 수 있도록 한다.The CVT 90 adjusts the speed ratio under the control of the
전술한 바와 같은 병렬형 하이브리드 전기자동차에서 최적의 동력 분배를 통해 급발진 방지 및 최적의 연소를 제어하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, an operation of controlling sudden start and optimal combustion through optimal power distribution in the parallel hybrid electric vehicle as described above will be described.
병렬형 하이브리드 전기자동차의 엔진이 아이들 정지 상태이거나 차속 및 APS의 신호가 일정치 이하를 유지하고 있는 차량의 정지 상태에서 HCU/MCU(60)는 운전자의 운전 요구 및 차량의 각종 상태정보를 검출한다(S100).The HCU / MCU 60 detects the driver's driving request and various state information of the vehicle when the engine of the parallel hybrid electric vehicle is in an idle stop state or when the vehicle speed and the APS signal remain below a certain level. (S100).
이후, 검출되는 운전자의 운전 요구 신호가 차량의 급발진 제어 가능 상황인지를 판단한다(S110).Thereafter, it is determined whether the driver's driving request signal detected is a sudden start control of the vehicle (S110).
상기에서 차량의 급발진 제어 가능 상황인 것으로 판단되면 APS의 신호와 차속 및 엔진 회전수의 정보로부터 운전자의 요구 토크 및 파워를 계산한다(S111).If it is determined that the vehicle is capable of controlling the rapid start and departure, the required torque and power of the driver are calculated from the signal of the APS, the information of the vehicle speed, and the engine speed (S111).
상기 계산되는 운전자의 요구 토크 및 파워가 설정된 일정치 이하이면서 그 변화율이 일정치 이하로, 차량의 출발을 제어함에 있어 통상적인 제어가 가능한 상황인지를 판단한다(S112).It is determined whether or not the calculated required torque and power of the driver is equal to or less than the predetermined value and the change rate is equal to or less than a predetermined value, so that normal control is possible in controlling the start of the vehicle (S112).
상기에서 통상적인 제어가 가능한 상태인 것으로 판단되면 운전자의 요구를 각 제어기에 전달하여 모터 토크 및 엔진 스로틀 제어가 OOL상에서 제어되도록 하는 통상적인 제어를 수행한다(S113).If it is determined that the normal control is possible in the above state, the driver's request is transmitted to each controller to control the motor torque and engine throttle control on the OOL (S113).
그러나, 운전자의 요구 토크 및 파워가 통상적인 제어가 불가능한 상태인 것으로 판단되면 엔진 속도 제어값 및 ETC의 스로틀 개도 제어값을 초기화로 설정한다(S114).However, if it is determined that the required torque and power of the driver are in a state in which normal control is impossible, the engine speed control value and the throttle opening degree control value of the ETC are set to initialization (S114).
이후, 엔진 속도 제어 및 크랭킹(Cranking ; 엔진 시동) 제어 플래그를 설정한 다음(S115), MCU를 통한 모터(80)의 속도 및 토크 제어를 통해 엔진 크랭킹을 제어한다(S116).Thereafter, after setting the engine speed control and cranking control flag (S115), the engine cranking is controlled through the speed and torque control of the
상기한 제어를 통해 엔진 크랭킹이 완료되었는지를 판단하여(S117), 엔진 크랭킹의 완료가 검출되지 않으면 상기 S116의 과정으로 리턴하고, 엔진 크랭킹의 완료가 검출되면 차량의 급발진 가능 최대 토크를 계산한다(S118).It is determined whether the engine cranking is completed through the above control (S117). If the completion of the engine cranking is not detected, the process returns to the process of S116. When the completion of the engine cranking is detected, the maximum torque capable of starting the vehicle can be started. Calculate (S118).
이후, 운전자의 운전 요구 토크량의 평균치가 상기 S118에서 계산된 급발진 가능 최대 토크 이상인지를 판단한다(S119).Subsequently, it is determined whether the average value of the driver's driving torque demand is equal to or greater than the maximum torque capable of sudden start calculated in S118 (S119).
상기 S119에서 운전 요구 토크량의 평균치가 급발진 가능 최대 토크 이하인 것으로 판단되면 전후륜 속도 차이를 계산하여 슬립이 발생되지 않는 엔진 출력 및 모터 파워 지원을 수행한 다음 급발진 제어 플래그를 리셋한 후(S120) 스로틀을 OOL 상의 최적점에서 변화율을 계산하여 운전 요구량에서 스로틀에 의한 엔진 토크를 차한 값으로 모터의 파워 지원을 제공한다(S200).If it is determined in S119 that the average value of the required driving torque is less than or equal to the maximum starting torque, after calculating the front and rear wheel speed difference, the engine output and the motor power support without slip are performed, and then the sudden starting control flag is reset (S120). The throttle is calculated at the optimum point on the OOL, and the power support of the motor is provided by subtracting the engine torque by the throttle from the driving demand (S200).
상기 S119에서 운전 요구 토크량의 평균치가 급발진 가능 최대 토크 이상인 것으로 판단되면 현재의 운전 요구 토크가 급발진 가능한 상태이므로, 급발진 제어 플래그를 설정하여 엔진 출력 및 모터 토크의 제한 제어를 수행하여 급발진 방지 제어를 수행한다(S121).If it is determined in S119 that the average value of the required driving torque is more than the maximum possible starting torque, since the current driving required torque is capable of sudden starting, the rapid starting control flag is set to limit the engine output and the motor torque so that the sudden starting prevention control can be performed. It performs (S121).
이후, 급발진 방지 제어에 따라 검출되는 차량의 가속도가 설정된 기준값 이하인지를 판단하여(S122) 설정된 기준값 이하인 것으로 판단되면 제어 임계시간이 설정된 기준 시간을 초과하였는지를 판단한다(S123).Subsequently, it is determined whether the acceleration of the vehicle detected according to the sudden start prevention control is less than or equal to the set reference value (S122). When it is determined that the acceleration is less than or equal to the set reference value, it is determined whether the control threshold time exceeds the set reference time (S123).
상기에서 제어 임계시간이 설정된 기준 시간을 초과한 것으로 판단되면 아이들 정지 급발진 제어 플래그를 리셋시켜 급발진 제어를 해제하고(S124), 스로틀을 OOL 상의 최적점에서 변화율을 계산하여 운전 요구량에서 스로틀에 의한 엔진 토크를 차한 값으로 모터의 파워 지원을 제공한다(S200).When it is determined that the control threshold time exceeds the set reference time, the idle stop sudden start control flag is reset to release the sudden start control (S124), the throttle is calculated by the rate of change at the optimum point on the OOL, and the engine by the throttle in the driving demand amount The power support of the motor is provided by subtracting the torque (S200).
상기 S122에서 차량의 가속도가 설정된 기준값 이상으로 판단되면 급발진 제어 실행에 대한 횟수를 카운터 증가하고(S125), 급발진 제어 횟수의 카운터가 설정 된 기준값을 초과하는지를 판단한다(S126).If it is determined in step S122 that the acceleration of the vehicle is equal to or greater than the set reference value, the counter increments the number of times of rapid start control execution (S125), and determines whether the counter of the number of sudden start control times exceeds the set reference value (S126).
상기 S126에서 급발진 제어 횟수의 카운터가 설정된 기준값을 초과하지 않으면 스로틀을 OOL 상의 최적점에서 변화율을 계산하여 운전 요구량에서 스로틀에 의한 엔진 토크를 차한 값으로 모터의 파워 지원을 제공한다(S200).If the counter of the number of rapid start and control times in step S126 does not exceed the set reference value, the change rate is calculated at the optimum point on the OOL by the throttle, and the power support of the motor is provided by subtracting the engine torque by the throttle from the operation demand (S200).
그러나, 상기 S126에서 급발진 제어 횟수에 대한 카운터가 설정된 기준값을 초과하는 것으로 판단되면 현재까지 카운터된 급발진 제어 횟수를 기준값으로 설정한 다음 급발진 제어정보를 학습 기록한 후(S127), 스로틀을 OOL 상의 최적점에서 변화율을 계산하여 운전 요구량에서 스로틀에 의한 엔진 토크를 차한 값으로 모터의 파워 지원을 제공한다(S200).However, if it is determined in step S126 that the counter for the number of sudden oscillation control exceeds the set reference value, then the number of sudden oscillation control counted up to now is set as the reference value, and then learning recording of the sudden oscillation control information is performed (S127), and the throttle is the optimal point on the OOL. By calculating the rate of change in the power supply of the motor to the value obtained by subtracting the engine torque by the throttle from the driving demand amount (S200).
또한, 상기 S110에서 운전 요구 신호가 차량의 급발진 제어 가능 상황이 아닌 것으로 판단되면 메모리에 학습된 급발진 제어 이력이 있는지를 검출하여(S130) 급발진 제어 이력이 있는 것으로 판단되면 급발진 제어 이력을 자기진단 메모리 영역에 기록하고(S131), 급발진 제어 플래그 및 급발진 카운터 플래그를 리셋시켜 초기화 상태로 한다(S132).In addition, if it is determined in step S110 that the driving request signal is not in the state of rapid start control of the vehicle, it is detected whether there is a sudden start control history in the memory (S130). The data is written to the area (S131), the sudden start control flag and the sudden start counter flag are reset to an initial state (S132).
이후, 차량 정지 및 아이들 상태에서 운전자의 요구가 검출되는 경우 학습된 정보에 의해 급발진 제어 가능 상황에 대한 플래그를 설정하고, 전술한 바와 같은 절차를 통해 엔진 출력 토크 및 모터의 파워 지원을 적절히 분배하여 안정된 출발이 유지되도록 한다(S133).Then, when the driver's request is detected in the vehicle stop and idle state, the flag for the sudden start control can be set by the learned information, and the engine output torque and the power support of the motor are properly distributed through the above-described procedure. A stable start is maintained (S133).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 병렬형 하이브리드 전기자동차에서 운 전의 요구가 시스템이 불안정한 상태에서 출발제어가 들어가는 초기 급가속 제어 조건인 경우 엔진 출력 토크 및 모터의 파워 지원을 적절히 분배 제어함으로써, 최적의 파워 제어로 급발진을 방지하고, 유해가스의 배출을 억제하며, 연비 향상을 제공한다.As described above, the present invention provides an optimal distribution control by controlling the engine output torque and the power support of the motor when the operation demand in the parallel hybrid electric vehicle is an initial rapid acceleration control condition in which the start control is entered in a state where the system is unstable. Power control prevents sudden start-up, suppresses emissions of harmful gases, and improves fuel economy.
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