KR100556478B1 - Method for judging track jump direction, method and apparatus for controliing track jump of optical record/player - Google Patents

Method for judging track jump direction, method and apparatus for controliing track jump of optical record/player Download PDF

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Abstract

랜드/그루브(Land/Groove) 기록 방식에서의 트랙 점프 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 트랙 점프시 트랙 방향으로 2분할된 광 검출소자로부터 출력되는 두 신호의 위상차로 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 검출하고, 원하는 트랙에 도달하면 상기 검출된 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향과 반대 방향 즉, 트랙킹 에러 신호의 역상으로 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터의 진동을 억제함으로써, 랜드/그루브 기록 방식에서 미러 신호없이도 안정된 트랙 점프를 수행할 수 있다.The present invention relates to a track jump control method and apparatus in a land / groove recording method, wherein a vibration direction of a tracking actuator is detected by a phase difference between two signals output from an optical detection element divided into two tracks during a track jump. When the desired track is reached, a brake waveform is generated in a direction opposite to the detected vibration direction of the tracking actuator, that is, a reverse phase of the tracking error signal, thereby suppressing the vibration of the tracking actuator, thereby making stable track jump without mirror signal in the land / groove recording method. Can be performed.

트랙점프Track jumping

Description

광 기록재생기의 트랙점프 방향 판별 방법, 트랙 점프 제어 방법 및 장치{Method for judging track jump direction, method and apparatus for controliing track jump of optical record/player}Method for judging track jump direction, method and apparatus for controliing track jump of optical record / player

도 1은 종래의 광 기록재생기의 트랙 점프 제어를 위한 구성 블록도1 is a block diagram of a track jump control of a conventional optical recorder;

도 2의 (a) 내지 (h)는 도 1과 같은 광 기록 재생기에서 트랙 점프시 트랙킹 액츄에이터가 내주에서 외주로 이동할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들을 나타낸 파형도2A to 2H are waveform diagrams illustrating track jump control signals generated when a tracking actuator moves from an inner circumference to an outer circumference during a track jump in the optical recorder as shown in FIG. 1.

도 3의 (a) 내지 (h)는 도 1과 같은 광 기록 재생기에서 트랙 점프시 트랙킹 액츄에이터가 외주에서 내주로 이동할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들을 나타낸 파형도3A to 3H are waveform diagrams showing track jump control signals generated when a tracking actuator moves from the outer circumference to the inner circumference during a track jump in the optical recorder as shown in FIG.

도 4a는 트랙 방향으로 2분할된 광 검출기의 예를 보인 도면4A shows an example of a photo detector divided into two in the track direction;

도 4b는 트랙 방향과 래디얼 방향으로 4분할된 광 검출기의 예를 보인 도면4B shows an example of a photo detector divided into four in the track direction and the radial direction.

도 4c는 트랙 방향으로 2분할된 광 검출기에서 검출되는 광량의 예를 보인 도면4C shows an example of the amount of light detected by a photo detector divided into two in the track direction;

도 5는 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙 점프 제어를 위한 구성 블록도5 is a block diagram illustrating the structure of track jump control in the optical recorder according to the present invention.

도 6의 (a) 내지 (j)는 도 5와 같은 광 기록 재생기에서 트랙 점프시 트랙킹 액츄에이터가 내주에서 외주로 이동할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들을 나타낸 파형도6A to 6J are waveform diagrams illustrating track jump control signals generated when a tracking actuator moves from the inner circumference to the outer circumference during a track jump in the optical recorder as shown in FIG. 5.

도 7의 (a) 내지 (j)는 도 5와 같은 광 기록 재생기에서 트랙 점프시 트랙킹 액츄에이터가 외주에서 내주로 이동할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들을 나타낸 파형도7A to 7J are waveform diagrams showing track jump control signals generated when a tracking actuator moves from the outer circumference to the inner circumference during a track jump in the optical recorder as shown in FIG. 5.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

501 : 비교기 502 : 버퍼501: comparator 502: buffer

503 : 인버터 504 : 브레이크 구동 펄스 생성부503: inverter 504: brake drive pulse generator

505 : I1 미러 생성부 506 : I2 미러 생성부505: I1 mirror generator 506: I2 mirror generator

507 : 에지 검출부 508 : 액츄에이터 방향 검출부507: edge detector 508: actuator direction detector

509 : 브레이크 구동 전압 생성부509: brake driving voltage generator

본 발명은 광 기록재생 시스템에서의 트랙 점프에 관한 것으로서, 특히 랜드/그루브(Land/Groove) 기록 방식에서 트랙 점프를 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to track jumps in optical recording and reproducing systems, and more particularly to a method and apparatus for performing track jumps in a land / groove recording scheme.

일반적으로 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 정확하게 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이것을 서치(Search 또는 seek)라 한다. In general, in order to reach the desired point on the optical disc, the laser beam generated by the pickup must be accurately tracked from the current track to the target track and tracked on the target track. This is called search or seek.

이러한 서치 동작은 목표 트랙까지의 트랙수를 계산하여 점프해야 할 트랙수가 수백에서 수천 트랙이상일 경우 피드 모터를 움직여서 원하는 트랙 근처로 픽업 을 움직인 후, 남은 트랙수가 수백 트랙 이하인 경우 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게 된다.This search operation calculates the number of tracks to the target track, and if the number of tracks to be jumped is more than hundreds to thousands of tracks, the feed motor is used to move the pickup near the desired track, and if the remaining tracks are less than several hundred tracks, the tracking actuator is used. You will find a track.

상기 트랙킹 액츄에이터를 이용한 트랙 서치를 트랙 점프라 하며, 통상 수백 트랙 이하를 찾아갈때 사용한다.The track search using the tracking actuator is called a track jump, and is generally used to find hundreds of tracks or less.

이러한 트랙 점프를 하기 위해서는 미러(mirror) 신호(트랙 크로스 신호)를 검출하여야 한다.In order to perform such a track jump, a mirror signal (track cross signal) must be detected.

즉, 트랙과 트랙 사이를 미러 영역이라 하며, 빛이 전반사되는 영역으로서, 액츄에이터가 트랙과 트랙 사이에 있다는 것을 나타내는 신호가 미러신호이다.In other words, the track and the track are referred to as a mirror area, and the light is totally reflected, and the signal indicating that the actuator is between the track and the track is the mirror signal.

통상, 광 기록재생 시스템에서는 트랙 점프시 RF 신호와 트랙킹 에러신호(TE)를 발생하며, RF 신호를 이용하여 미러 신호를 검출한다.In general, an optical recording / reproducing system generates an RF signal and a tracking error signal TE during track jump, and detects a mirror signal using the RF signal.

도 1은 이러한 트랙 점프 제어 신호 발생을 위한 종래의 구성 블록도이고, 도 2는 내주에서 외주로 트랙 서치를 할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들이다.FIG. 1 is a conventional block diagram for generating a track jump control signal, and FIG. 2 is track jump control signals generated when track search is performed from an inner circumference to an outer circumference.

즉, 트랙 점프 명령이 입력되면, 픽업(도시되지 않음.)을 통해 RF 신호와 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출함과 동시에 킥 펄스(또는 점프 펄스라고도 함)를 발생한다. 상기 킥 펄스(kick pulse)는 트랙킹 액츄에이터의 대물렌즈를 한쪽 방향으로 밀어준다.In other words, when a track jump command is input, a kick pulse (also called a jump pulse) is generated while detecting an RF signal and a tracking error signal TE through a pickup (not shown). The kick pulse pushes the objective lens of the tracking actuator in one direction.

이때, 엔벨로프 검출부(101)는 도 2의 (a)와 같이 입력되는 RF 신호로부터 도 2의 (b)와 같이 엔벨로프 파형을 검출하여 파형 정형부(102)로 출력하고, 파형 정형부(102)는 상기 엔벨로프 파형을 내부의 기준 레벨로 슬라이스하여 도 2의 (c)와 같이 구형파로 출력하는데, 이때 출력되는 구형파가 미러 신호(MIRR)이다.At this time, the envelope detector 101 detects the envelope waveform from the RF signal input as shown in (a) of FIG. 2 and outputs the waveform to the waveform shaping unit 102 as shown in FIG. Slices the envelope waveform to an internal reference level and outputs the square wave as a square wave as shown in FIG. 2 (c), wherein the square wave output is a mirror signal MIRR.

즉, 트랙 점프시 출력되는 RF 신호에서 신호피트가 있는 영역은 RF 신호의 크기가 제일 작을때이고, 미러 영역은 전반사 영역이므로 RF 신호의 크기가 제일 클때이다.That is, the area where the signal pit is located in the RF signal output during the track jump is when the size of the RF signal is the smallest, and because the mirror area is the total reflection area, when the size of the RF signal is the largest.

한편, 도 2의 (d)와 같은 트랙킹 에러 신호(TE)는 파형 정형부(103)에서 내부 기준 레벨로 슬라이스되어 도 2의 (e)와 같이 구형파의 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)로 출력된다. 즉, 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)는 트랙 크로스 시점에서 온/오프되는 신호이다.Meanwhile, the tracking error signal TE as shown in FIG. 2D is sliced to the internal reference level by the waveform shaping unit 103 and output as a tracking zero crossing signal TZC of a square wave as shown in FIG. . That is, the tracking zero crossing signal TZC is a signal that is turned on / off at the track cross time.

상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)는 에지 검출부(104)에서 도 2의 (f)와 같이 에지가 검출되고, 검출된 에지 신호는 플립플롭(105)의 클럭으로 제공된다.The tracking zero crossing signal TZC is detected by the edge detector 104 as shown in FIG. 2F, and the detected edge signal is provided as a clock of the flip-flop 105.

상기 플립플롭(105)은 상기 에지 검출부(104)에서 출력되는 에지 신호에 상기 미러 신호(MIRR)를 동기시켜 도 2의 (g)와 같이 브레이크(break) 신호를 출력한다. The flip-flop 105 outputs a break signal as shown in FIG. 2G by synchronizing the mirror signal MIRR with an edge signal output from the edge detector 104.

이때, 상기 트랙킹 액츄에이터는 킥 펄스에 의해 가속을 하고 있다가 상기 브레이크 신호가 발생되면 속도가 떨어진다. 상기 브레이크 신호는 액츄에이터를 원하는 위치에 안정되게 정확히 멈추게 하기 위해 발생한다.At this time, the tracking actuator is accelerated by a kick pulse and the speed drops when the brake signal is generated. The brake signal is generated to stop the actuator stably and accurately at the desired position.

그런데, 상기 액츄에이터는 진동을 하고 있으므로 진동 방향의 반대 방향으로 브레이크를 걸어서 액츄에이터의 진동을 빠르게 억제시켜야 안정된 트랙 점프가 수행된다.However, since the actuator is vibrating, a stable track jump is performed only by rapidly suppressing the vibration of the actuator by applying a brake in a direction opposite to the vibration direction.

이를 위해서는 상기 액츄에이터의 진동 방향을 알아야 한다. 이때, 액츄에이터가 외주에서 내주로 진행하든 외주에서 내주로 진행하든 미러 신호의 위상은 변 하지 않는데, 트랙킹 에러 신호는 바뀐다.To this end, it is necessary to know the vibration direction of the actuator. At this time, whether the actuator proceeds from the outer circumference to the inner circumference or from the outer circumference to the inner circumference, the phase of the mirror signal does not change, but the tracking error signal is changed.

따라서, 종래에는 도 2의 (c)와 같은 미러 신호와 도 2의 (e)와 같은 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)와의 위상차를 이용하여 상기 액츄에이터의 진동 방향을 판단한다. 예를 들어, 도 2와 같이 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)보다 미러 신호의 위상이 90°늦으면 액츄에이터가 내주에서 외주로 진행한다고 판별하고, 도 2의 (h)와 같이 외주에서 내주로 브레이크 온되는 펄스를 발생한다. Therefore, in the related art, the vibration direction of the actuator is determined by using a phase difference between the mirror signal as shown in FIG. 2C and the tracking zero crossing signal TZC as shown in FIG. For example, if the phase of the mirror signal is 90 ° later than the tracking zero crossing signal TZC as shown in FIG. 2, it is determined that the actuator proceeds from the inner circumference to the outer circumference, and as shown in FIG. Generate a pulse.

이때, 상기 브레이크 펄스가 온되는 브레이크 위치(break position)는 트랙 센터가 되며, 상기 트랙 센터는 트랙 제로 크로싱 신호(TZC)로부터 검출할 수 있다.In this case, the break position at which the break pulse is turned on becomes a track center, and the track center can be detected from the track zero crossing signal TZC.

한편, 도 3은 외주에서 내주로 트랙 서치를 할 때 생성되는 트랙 점프 제어 신호들로서, 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)보다 미러 신호의 위상이 90°빠르므로 액츄에이터가 외주에서 내주로 진행한다고 판별하고, 도 3의 (h)와 같이 내주에서 외주로 브레이크 온되는 펄스를 발생한다.On the other hand, Figure 3 is a track jump control signals generated when the track search from the outer circumference to the inner circumference, it is determined that the actuator proceeds from the outer circumference to the inner circumference because the phase of the mirror signal is 90 degrees faster than the tracking zero crossing signal (TZC) As shown in FIG. 3H, a pulse breaks from the inner circumference to the outer circumference.

이와 같이, CD계나 DVD계의 피트(pit) 형식 또는 그루브 기록 방식에 있어서는 상기된 도 1 내지 도 3과 같이 RF 신호로부터 미러 신호를 생성하여 액츄에이터 진동을 방지하면서 안정된 트랙 점프를 수행하였다.As described above, in the pit format or the groove recording method of the CD system or the DVD system, a mirror signal is generated from the RF signal as shown in FIGS. 1 to 3 to perform a stable track jump while preventing actuator vibration.

그러나, 랜드/그루브 방식의 DVD-RAM에서는 RF로부터 트랙 점프 신호의 생성이 불가능하다. 즉, 랜드/그루브 기록 방식에서는 랜드와 그루브에 모두 데이터가 기록되므로 RF 신호로부터 미러 신호를 형성하지 못한다. 그리고, 미러 신호를 형 성하지 못하면서 트랙킹 에러는 그루브 기록 방식이나 랜드/그루브 기록 방식이나 똑같이 발생하므로 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출하지 못한다. 이는 결국 오토 브레이크(Auto break)를 걸지 못하게 되므로 랜드/그루브 기록 방식에서는 안정된 트랙 점프를 수행할 수 없게된다.However, in the land / groove type DVD-RAM, it is impossible to generate a track jump signal from RF. That is, in the land / groove recording method, since data is recorded in both the land and the groove, the mirror signal cannot be formed from the RF signal. Since the tracking error occurs in the same way as the groove recording method or the land / groove recording method without forming the mirror signal, the tracking actuator cannot be detected. As a result, it becomes impossible to apply an auto break, so that a stable track jump cannot be performed in the land / groove recording method.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 랜드/그루브 기록 방식의 광 디스크에서 트랙 점프를 안정되게 수행하는 광 기록재생기의 트랙점프 방향 판별 방법, 트랙 점프 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a track jump direction determination method, a track jump control method and apparatus of an optical recorder for stably performing track jumps in a land / groove recording optical disk. In providing.

본 발명의 다른 목적은 트랙 방향으로 2분할된 광 검출소자에서 나오는 두 신호의 위상차로부터 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 검출함으로써, 안정된 트랙 점프를 수행하는 광 기록재생기의 트랙점프 방향 판별 방법, 트랙 점프 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is a track jump direction determination method and track jump control of an optical recorder which performs a stable track jump by detecting a vibration direction of a tracking actuator from a phase difference between two signals emitted from a photodetector divided into two tracks. A method and apparatus are provided.

본 발명의 또다른 목적은 트랙 방향으로 2분할된 광 검출소자에서 나오는 두 신호의 위상차로부터 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 검출하고 상기 액츄에이터의 진동 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성함으로써, 안정된 트랙 점프를 수행하는 광 기록재생기의 트랙점프 방향 판별 방법, 트랙 점프 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the vibration direction of the tracking actuator from the phase difference of two signals from the photodetecting element divided into two track directions, and to generate a brake waveform in a direction opposite to the vibration direction of the actuator, thereby achieving stable track jump. Disclosed are a track jump direction determination method, a track jump control method, and an apparatus of an optical recorder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법은, 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자로부터 반사 광량에 비례하여 제 1, 제 2 전기신호가 출력되면 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙 점프 방향을 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The track jump direction determination method of the optical recorder according to the present invention for achieving the above object is, if the first and second electrical signals are output in proportion to the amount of reflected light from the two optical detection elements divided into two track directions; Detecting a rising edge of the second electrical signal; and determining a track jump direction by examining a level of the first electrical signal at the rising edge of the second electrical signal detected in the step.

상기 라이징 에지 검출 단계는 상기 제 1, 제 2 전기 신호를 내부의 기준 레벨로 각각 슬라이스하여 구형파로 변환한 후 구형파로 변환된 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출하는 것을 특징으로 한다.The rising edge detection step may be characterized by slicing the first and second electrical signals to internal reference levels, converting them to square waves, and then detecting the rising edges of the second electrical signals converted to square waves.

상기 방향 판별 단계는 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 구형파로 변환된 제 1 전기 신호가 로우 상태이면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 한다.The direction determining step is characterized in that the track jump proceeds from the inner circumference to the outer circumference when the first electrical signal converted into the square wave at the rising edge of the second electrical signal is low.

상기 방향 판별 단계는 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 구형파로 변환된 제 1 전기 신호가 하이 상태이면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 한다.The direction determining step may be characterized in that the track jump proceeds from the outer circumference to the inner circumference when the first electrical signal converted into the square wave at the rising edge of the second electrical signal is high.

상기 제 1 전기 신호는 트랙 방향을 기준으로 내주쪽에 위치한 광 검출소자에서 출력되는 전기신호(I1)이고, 제 2 전기 신호는 외주쪽에 위치한 광 검출소자에서 출력되는 전기신호(I2)인 것을 특징으로 한다.The first electrical signal is an electrical signal I1 output from the photodetecting device located on the inner circumference of the track direction, and the second electrical signal is an electrical signal I2 output from the photodetecting device located on the outer circumference of the track. do.

상기 방향 판별 단계는 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 빠르면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 한다.In the direction determining step, if the phase of the first electrical signal I1 is faster than the second electrical signal I2, it is determined that the track jump is progressing from the inner circumference to the outer circumference.

상기 방향 판별 단계는 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 늦으면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 한다.In the direction determining step, if the phase of the first electrical signal I1 is later than the second electrical signal I2, it is determined that the track jump is progressing from the outer circumference to the inner circumference.

본 발명에 따른 광 기록 재생기의 트랙 점프 제어 방법은, 트랙 점프 명령에 의한 트랙킹 액츄에이터 이동시 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 제 1, 제 2 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 제 1, 제 2 전기 신호를 내부의 기준 레벨로 각각 슬라이스하여 구형파로 변환한 후 상기 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향을 판별하는 단계와, 원하는 트랙에 도달하면 상기 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The track jump control method of the optical recorder according to the present invention includes a tracking error from first and second electric signals output in proportion to the amount of reflected light from both photodetectors divided into two track directions when the tracking actuator moves by a track jump command. Detecting the signal, and slicing the first and second electrical signals to internal reference levels and converting them into square waves, and then inspecting the level of the first electrical signal at the rising edge of the second electrical signal. Determining a moving direction, and generating a brake waveform in a direction opposite to the moving direction of the tracking actuator when the desired track is reached, and driving the tracking actuator.

상기 브레이크 파형 생성 단계에서 생성되는 브레이크 파형의 위상은 상기 트랙킹 에러 신호와 역상인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치는, 트랙 점프 명령에 의한 트랙킹 액츄에이터 이동시 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 제 1, 제 2 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙 점프를 제어하는 경우,
상기 트랙킹 에러 신호를 트랙 크로스 위치를 기준으로 슬라이스하여 트랙킹 제로 크로싱 신호를 생성한 후 바이패스 또는 반전시켜 출력하는 트랙킹 제로 크로싱 신호 발생부와,
상기 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출한 후 상기 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향을 판별하는 트랙 점프 방향 검출부와,
상기 트랙킹 액츄에이터 이동 방향에 따라 바이패스 또는 반전되는 트랙킹 제로 크로싱 신호를 브레이크 온 펄스로 출력하는 브레이크 구동 펄스 생성부와,
상기 브레이크 온 펄스의 브레이크 온 구간에서 상기 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 브레이크 구동 전압 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The phase of the brake waveform generated in the step of generating the brake waveform is inverse to the tracking error signal.
The track jump control apparatus of the optical recorder according to the present invention is a tracking error from the first and second electrical signals output in proportion to the amount of reflected light from both optical detection elements divided in two in the track direction when the tracking actuator moves by the track jump command. When detecting a signal to control the track jump,
A tracking zero crossing signal generator which slices the tracking error signal based on a track cross position to generate a tracking zero crossing signal, and then bypasses or inverts the tracking error signal;
A track jump direction detection unit for determining a moving direction of the tracking actuator by detecting a level of the first electrical signal at the rising edge of the second electrical signal after detecting the rising edge of the second electrical signal;
A brake drive pulse generator for outputting a tracking zero crossing signal bypassed or inverted according to the tracking actuator moving direction as a brake on pulse;
And a brake driving voltage generator configured to generate a brake waveform in a direction opposite to the movement direction of the tracking actuator in the break-on period of the brake on pulse to drive the tracking actuator.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 트랙 점프시에 트랙 방향으로 2분할된 광 검출소자로부터 출력되는 두 신호의 위상차로 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 검출하여 오토 브레이크를 수행하는데 있다.The present invention is to perform auto brake by detecting the vibration direction of the tracking actuator by the phase difference between the two signals output from the photodetecting element divided into two in the track direction during the track jump.

만일, 광 검출기가 도 4a와 같이 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 광검출 소자(PDA,PDB)로부터 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호가 I1,I2가 되고, 도 4b와 같이 4분할된 경우라면 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다. If the photo detector is divided into two in the track direction as shown in FIG. 4A, the electrical signals output in proportion to the amount of light from both photodetectors PDA and PDB become I1 and I2 and are divided into four as shown in FIG. 4B. If a + d is I1, b + c is I2.

따라서, 도 4c와 같이 내주에서 외주로 트랙킹 액츄에이터가 이동하게 되면 I2의 위상이 I1보다 빠르고, 외주에서 내주로 트랙킹 액츄에이터가 이동하게 되면 I2가 I1보다 늦어진다.Therefore, if the tracking actuator moves from the inner circumference to the outer circumference as shown in FIG. 4C, the phase of I2 is faster than the I1, and if the tracking actuator moves from the outer circumference to the inner circumference, I2 becomes later than I1.

도 5는 이러한 특성을 이용하여 트랙 점프 제어 신호를 생성하는 본 발명의 광 기록재생 시스템의 구성 블록도이다.Fig. 5 is a block diagram showing the construction of the optical recording and reproducing system of the present invention for generating a track jump control signal using this characteristic.

도 5를 보면, 트랙킹 에러 신호(TE)를 내부 기준 신호(즉, 트랙 크로스 위치)와 비교하여 구형파의 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 발생하는 비교기(501), 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 바이패스하는 버퍼(502), 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 반전시키는 인버터(503), I1 신호를 내부 기준 레벨로 슬라이스하여 구형파의 I1 미러 신호를 발생하는 I1 미러 생성부(505), I2 신호를 내부 기준 레벨로 슬라이스하여 구형파의 I2 미러 신호를 발생하는 I2 미러 생성부(506), 상기 I2 미러 생성부(506)의 출력으로부터 I2 신호의 에지를 검출하는 에지 검출부(507), 상기 I1 미러 생성부(505)와 에지 검출부(507)의 출력으로부터 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 판별하는 액츄에이터 방향 검출부(508), 상기 검출된 액츄에이터 방향에 따라 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 바이패스한 신호 또는 반전시킨 신호를 브레이크 온 펄스로 출력하는 브레이크 구동 펄스 생성부(508), 및 상기 브레이크 온 펄스의 브레이크 온 구간에서만 상기 검출된 액츄에이터 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하는 브레이크 구동 전압 생성부(509)로 구성된다.Referring to FIG. 5, a comparator 501 generating a tracking zero crossing signal TZC of a square wave by comparing the tracking error signal TE with an internal reference signal (ie, a track cross position), and the tracking zero crossing signal TZC. A buffer 502 for bypassing the signal, an inverter 503 for inverting the tracking zero crossing signal TZC, an I1 mirror generator 505 for slicing an I1 signal to an internal reference level to generate an I1 mirror signal of a square wave, An I2 mirror generator 506 that slices an I2 signal to an internal reference level to generate an I2 mirror signal of a square wave, an edge detector 507 that detects an edge of the I2 signal from an output of the I2 mirror generator 506, and Actuator direction detector 508 for determining the vibration direction of the tracking actuator from the outputs of the I1 mirror generator 505 and the edge detector 507, and the tracking zero crossing signal TZ according to the detected actuator direction. A brake drive pulse generator 508 for outputting a signal C) bypassed or inverted as a brake on pulse, and a brake waveform in a direction opposite to the detected actuator direction only during a brake on period of the brake on pulse; And a brake drive voltage generator 509.

도 6은 내주에서 외주로 트랙 서치를 할 때 생성되는 본 발명의 트랙 점프 제어 신호들이고, 도 7은 외주에서 내주로 트랙 서치를 할 때 생성되는 본 발명의 트랙 점프 제어 신호들이다.6 are track jump control signals of the present invention generated when the track search from the inner circumference to the outer circumference, and FIG. 7 are track jump control signals of the present invention generated when the track search from the outer circumference to the circumference.

이와 같이 구성된 본 발명에서 광 검출기는 광 디스크로부터 반사되는 광량 에 비례하는 전기신호를 출력한다. 그러므로, 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 광 검출 소자로부터 출력되는 전기신호(I1,I2)를 I1-I2함에 의해 트랙킹 에러 신호(TE)를 생성한다. In the present invention configured as described above, the optical detector outputs an electrical signal proportional to the amount of light reflected from the optical disk. Therefore, when the photodetector is divided into two in the track direction, the tracking error signal TE is generated by I1-I2 the electrical signals I1 and I2 output from both photodetecting elements.

그리고, 도 6의 (a)와 같이 트랙킹 액츄에이터가 내주에서 외주로 진행하는 경우와 도 7의 (a)와 같이 외주에서 내주로 진행하는 경우에 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 위상은 역상이다.The phase of the tracking error signal TE is reversed when the tracking actuator proceeds from the inner circumference to the outer circumference as shown in FIG. 6A and when the tracking actuator proceeds from the outer circumference to the inner circumference as shown in FIG.

또한, 내주에서 외주로 진행하는 경우에는 도 6의 (b),(c)와 같이 I1 신호의 위상이 I2신호보다 빠르며, 외주에서 내주로 진행하는 경우에는 도 7의 (b),(c)와 같이 I1 신호의 위상이 I2신호보다 늦는다.In addition, when traveling from the inner circumference to the outer circumference, as shown in (b) and (c) of FIG. 6, the phase of the I1 signal is faster than that of the I2 signal, and when traveling from the outer circumference to the inner circumference, FIGS. As shown, the phase of the I1 signal is later than the I2 signal.

따라서, 트랙 점프 명령이 입력되면, 상기와 같은 트랙킹 에러 신호(TE)가 비교기(501)로 입력됨과 동시에 I1 신호는 I1 미러 생성부(505)로, I2 신호는 I2 미러 생성부(506)로 입력된다. 또한, 브레이크 온 신호가 브레이크 구동펄스 생성부(504)로 입력된다. 상기 브레이크 온 신호는 오토 브레이크 동작을 수행할 것이지 여부를 결정하는 신호로서, 트랙 점프를 제어하는 제어부(도시되지 않음)에서 발생된다. Accordingly, when the track jump command is input, the above tracking error signal TE is input to the comparator 501 and the I1 signal is sent to the I1 mirror generator 505 and the I2 signal is sent to the I2 mirror generator 506. Is entered. In addition, the brake on signal is input to the brake driving pulse generator 504. The brake on signal is a signal for determining whether to perform an auto brake operation and is generated by a controller (not shown) that controls track jump.

이때, 트랙킹 액츄에이터는 트랙 점프 명령 및 킥 펄스에 의해 도 6과 같이 내주에서 외주로 이동한다고 가정한다.In this case, it is assumed that the tracking actuator moves from the inner circumference to the outer circumference as shown in FIG. 6 by the track jump command and the kick pulse.

따라서, 비교기(501)는 도 6의 (a)와 같이 입력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 내부 기준 레벨(즉, 트랙 크로스 위치)로 슬라이스하여 도 6의 (d)와 같이 구형파의 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)로 출력한다. 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC) 는 버퍼(502)를 통해 바이패스되거나 인버터(503)를 통해 반전되어 브레이크 구동 펄스 생성부(504)로 출력된다.Accordingly, the comparator 501 slices the tracking error signal TE input as shown in FIG. 6A to an internal reference level (that is, the track cross position) and crosses the tracking zero of the square wave as shown in FIG. 6D. Output as signal TZC. The tracking zero crossing signal TZC is bypassed through the buffer 502 or inverted through the inverter 503 and output to the brake driving pulse generator 504.

한편, I1 미러 생성부(505)는 도 6의 (b)와 같이 입력되는 I1 신호를 내부 기준 레벨로 슬라이스하여 도 6의 (e)와 같이 I1 미러 신호를 생성하고, I2 미러 생성부(506)는 도 6의 (c)와 같이 입력되는 I2 신호를 내부 기준 레벨로 슬라이스하여 도 6의 (f)와 같이 I2 미러 신호를 생성한다. 그리고, 에지 검출부(507)는 상기 I2 미러 신호로부터 도 6의 (g)와 같이 I2 미러 신호의 라이징 에지를 검출하여 액츄에이터 방향 검출부(508)로 출력한다.Meanwhile, the I1 mirror generator 505 slices the I1 signal input as shown in FIG. 6B to an internal reference level to generate an I1 mirror signal as shown in FIG. 6E, and the I2 mirror generator 506. ) Slices the input I2 signal to the internal reference level as shown in FIG. 6C to generate the I2 mirror signal as shown in FIG. The edge detector 507 detects the rising edge of the I2 mirror signal from the I2 mirror signal and outputs the rising edge of the I2 mirror signal to the actuator direction detection unit 508.

상기 액츄에이터 방향 검출부(508)는 I2 미러 신호의 라이징 에지에서 같은 위치의 I1 미러 신호의 하이/로우 상태에 따라 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출한다. 즉, I2 신호의 라이징 에지에서 I1 레벨을 샘플링하여 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출한다.The actuator direction detector 508 detects the direction of the tracking actuator according to the high / low state of the I1 mirror signal at the same position at the rising edge of the I2 mirror signal. That is, the direction of the tracking actuator is detected by sampling the I1 level at the rising edge of the I2 signal.

예를 들어, I2 신호의 라이징 에지에서 I1 미러 신호가 도 6의 (e)와 같이 로우 상태라면 액츄에이터 방향 검출부(508)는 트랙킹 액츄에이터가 내주에서 외주로 진행한다고 판단하여 도 6의 (h)와 같이 로우 신호를 출력하고, I2 미러 신호의 라이징 에지에서 I1 미러 신호가 도 7의 (e)와 같이 하이 상태라면 트랙킹 액츄에이터가 외주에서 내주로 진행한다고 판단하여 도 7의 (h)와 같이 하이 신호를 출력한다.For example, if the I1 mirror signal is low at the rising edge of the I2 signal as shown in (e) of FIG. 6, the actuator direction detecting unit 508 determines that the tracking actuator proceeds from the inner circumference to the outer circumference. As shown in Fig. 7 (h), if the output signal is low and the I1 mirror signal is high at the rising edge of the I2 mirror signal as shown in Fig. 7E, the tracking actuator proceeds from the outer circumference to the inner circumference. Outputs

따라서, 브레이크 구동 펄스 생성부(504)는 상기 액츄에이터 방향 검출부(508)에서 로우 신호가 출력되면 즉, 트랙킹 액츄에이터가 내주에서 외주로 이동한다고 판별되면 버퍼(502)를 통해 바이패스되는 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 선택하여 브레이크 구동 전압 생성부(509)로 도 6의 (i)와 같이 브레이크 온 펄스를 출력한다. 만일, 상기 액츄에이터 방향 검출부(508)에서 하이 신호가 출력되면 즉, 트랙킹 액츄에이터가 외주에서 내주로 이동한다고 판별되면 상기 브레이크 구동 펄스 생성부(504)는 인버터(503)를 통해 반전되는 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 선택하여 도 7의 (i)와 같이 브레이크 온 펄스로 출력한다. Accordingly, the brake drive pulse generator 504 bypasses the tracking zero crossing signal through the buffer 502 when a low signal is output from the actuator direction detector 508, that is, when the tracking actuator moves from the inner circumference to the outer circumference. (TZC) is selected, and a brake on pulse is output to the brake driving voltage generator 509 as shown in FIG. If the high signal is output from the actuator direction detecting unit 508, that is, if it is determined that the tracking actuator moves from the outer circumference to the inner circumference, the brake driving pulse generator 504 inverts the tracking zero crossing signal through the inverter 503. (TZC) is selected and output as a break-on pulse as shown in FIG.

상기 브레이크 구동 전압 생성부(509)는 브레이크 온 펄스의 브레이크 온 구간 즉, 하이 구간에서 검출된 액츄에이터의 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하는데, 도 6의 (j)와 같이 트랙킹 에러 신호의 역상이 된다.The brake driving voltage generator 509 generates a brake waveform in a direction opposite to the direction of the actuator detected in the break-on period of the break-on pulse, that is, the high period. As shown in FIG. Becomes

즉, 상기 브레이크 구동 전압 생성부(509)는 브레이크 온 펄스의 하이 구간동안 액츄에이터 방향 신호가 도 6의 (h)와 같이 로우이면 도 6의 (j)와 같이 로우 상태의 브레이크 파형을 생성하고, 액츄에이터 방향 신호가 도 7의 (h)와 같이 하이이면 도 7의 (j)와 같이 하이 상태의 브레이크 파형을 생성한다. 이러한 브레이크 파형은 결국 트랙킹 에러 신호의 역상이 된다.That is, when the actuator direction signal is low as shown in (h) of FIG. 6 during the high period of the brake on pulse, the brake driving voltage generator 509 generates a brake waveform in a low state as shown in (j) of FIG. If the actuator direction signal is high as shown in (h) of FIG. 7, a brake waveform having a high state is generated as shown in (j) of FIG. 7. This break waveform eventually becomes the inverse of the tracking error signal.

여기서, 브레이크 파형이 트랙킹 에러 신호의 역상이 되는 것은 액츄에이터의 진동을 빨리 안정화시키기 위해서이다. 즉, 트랙킹 에러 신호의 방향과 반대로 브레이크 파형을 인가해야 진동하는 액츄에이터에 브레이크가 걸리기 때문이다.Here, the brake waveform is reversed of the tracking error signal in order to stabilize the vibration of the actuator quickly. That is, the brake is applied to the vibrating actuator only when the brake waveform is applied to the opposite direction of the tracking error signal.

한편, 상기 브레이크 구동 전압 생성부(509)는 액츄에이터 방향 신호 대신 비교기(501)에서 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 입력받은 후 상기 브레이크 구동 펄스 생성부(504)에서 출력되는 브레이크 온 펄스가 하이인 구간동안 상기 입력되 는 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)의 역상으로 브레이크 파형을 생성할 수도 있다.On the other hand, the brake driving voltage generator 509 receives the tracking zero crossing signal TZC from the comparator 501 instead of the actuator direction signal, and then the brake on pulse output from the brake driving pulse generator 504 is high. During the period, a brake waveform may be generated in a reverse phase of the input tracking zero crossing signal TZC.

이때, 본 발명에서는 실시예로 그루브 트랙의 센터를 브레이크 위치로 설정하였으므로, 브레이크 파형은 브레이크 온 펄스의 하이 구간에서 트랙킹 에러 신호의 역상으로 생성되어 트랙킹 액츄에이터의 진동을 억제한다.At this time, in the present invention, since the center of the groove track is set to the brake position in the embodiment, the brake waveform is generated in the reverse phase of the tracking error signal in the high section of the brake on pulse to suppress the vibration of the tracking actuator.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙점프 방향 판별 방법, 트랙 점프 제어 방법 및 장치에 의하면, 트랙 점프시 트랙 방향으로 2분할된 광 검출소자로부터 출력되는 두 신호의 위상차로 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향을 검출하고, 원하는 트랙에 도달하면 상기 검출된 트랙킹 액츄에이터의 진동 방향과 반대 방향 즉, 트랙킹 에러 신호의 역상으로 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터의 진동을 억제함으로써, 랜드/그루브 기록 방식에서 미러 신호없이도 안정된 트랙 점프를 수행하는 효과가 있다.As described above, according to the track jump direction determination method, the track jump control method and the apparatus of the optical recorder according to the present invention, the tracking actuator is a phase difference between two signals outputted from the optical detection elements divided into two tracks during the track jump. When the vibration direction is detected and a desired track is reached, a brake waveform is generated in a direction opposite to the detected vibration direction of the tracking actuator, i.e., in the inverse of the tracking error signal, thereby suppressing the vibration of the tracking actuator. This has the effect of performing a stable track jump without a signal.

Claims (17)

트랙킹 액츄에이터의 이동에 의한 트랙 점프시 트랙 점프 방향 판별 방법에 있어서,In the track jump direction determination method during track jump by the movement of the tracking actuator, 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자로부터 반사 광량에 비례하여 제 1, 제 2 전기신호가 출력되면 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출하는 단계와,Detecting a rising edge of the second electrical signal when the first and second electrical signals are output in proportion to the amount of reflected light from the two photodetectors divided in two in the track direction; 상기 단계에서 검출된 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙 점프 방향을 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.And determining the track jump direction by examining the level of the first electric signal at the rising edge of the second electric signal detected in the step. 제 1 항에 있어서, 상기 라이징 에지 검출 단계는The method of claim 1, wherein the rising edge detection step is 상기 제 1, 제 2 전기 신호를 내부의 기준 레벨로 각각 슬라이스하여 구형파로 변환한 후 구형파로 변환된 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.And slicing the first and second electrical signals to internal reference levels, converting the first and second electrical signals into square waves, and detecting rising edges of the second electrical signals converted into square waves. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 판별 단계는 The method of claim 1, wherein the determining of the direction 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 구형파로 변환된 제 1 전기 신호가 로우 상태이면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.The track jump direction discrimination method of the optical recorder, characterized in that the track jump proceeds from the inner circumference to the outer circumference when the first electrical signal converted into the square wave at the rising edge of the second electrical signal is low. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 판별 단계는 The method of claim 1, wherein the determining of the direction 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 구형파로 변환된 제 1 전기 신호가 하이 상태이면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.A track jump direction discrimination method of an optical recorder, characterized in that it is determined that track jump is progressing from the outer circumference to the inner circumference when the first electrical signal converted into the square wave at the rising edge of the second electrical signal is high. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 전기 신호는 트랙 방향을 기준으로 내주쪽에 위치한 광 검출소자에서 출력되는 전기신호(I1)이고, 제 2 전기 신호는 외주쪽에 위치한 광 검출소자에서 출력되는 전기신호(I2)인 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.The first electrical signal is an electrical signal I1 output from the photodetecting device located on the inner circumference of the track direction, and the second electrical signal is an electrical signal I2 output from the photodetecting device located on the outer circumference of the track. A track jump direction determination method of an optical recorder. 제 5 항에 있어서, 상기 방향 판별 단계는The method of claim 5, wherein the determining of the direction 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 빠르면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.And if the phase of the first electrical signal (I1) is earlier than the second electrical signal (I2), determining that the track jump is progressing from the inner circumference to the outer circumference. 제 5 항에 있어서, 상기 방향 판별 단계는The method of claim 5, wherein the determining of the direction 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 늦으면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 방향 판별 방법.And if the phase of the first electrical signal (I1) is later than the second electrical signal (I2), determining that the track jump is progressing from the outer circumference to the inner circumference. 트랙 점프 명령에 의한 트랙킹 액츄에이터 이동시 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 제 1, 제 2 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙 점프를 제어하는 방법에 있어서,A method of controlling a track jump by detecting a tracking error signal from first and second electrical signals output in proportion to the amount of reflected light from a two-photodetection device divided into two in the track direction when the tracking actuator moves by a track jump command, 상기 제 1, 제 2 전기 신호를 내부의 기준 레벨로 각각 슬라이스하여 구형파로 변환한 후 상기 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향을 판별하는 단계와,Determining the direction of movement of the tracking actuator by slicing the first and second electrical signals to internal reference levels and converting the first and second electrical signals into square waves, and then inspecting the level of the first electrical signals at the rising edges of the second electrical signals; , 원하는 트랙에 도달하면 상기 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 방법.And driving a tracking actuator by generating a brake waveform in a direction opposite to the movement direction of the tracking actuator when the desired track is reached. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 브레이크 파형 생성 단계에서 생성되는 브레이크 파형의 위상은 상기 트랙킹 에러 신호와 역상인 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 방법.And a phase of the brake waveform generated in the step of generating the brake waveform is in phase with the tracking error signal. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 브레이크 파형이 생성되는 브레이크 위치는 트랙 센터인 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 방법.And a brake position at which the brake waveform is generated is a track center. 트랙 점프 명령에 의한 트랙킹 액츄에이터 이동시 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 제 1, 제 2 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙 점프를 제어하는 장치에 있어서,An apparatus for controlling a track jump by detecting a tracking error signal from first and second electrical signals output in proportion to the amount of reflected light from a two-photodetection device divided into two in the track direction when a tracking actuator moves by a track jump command. 상기 트랙킹 에러 신호를 트랙 크로스 위치를 기준으로 슬라이스하여 트랙킹 제로 크로싱 신호를 생성한 후 바이패스 또는 반전시켜 출력하는 트랙킹 제로 크로싱 신호 발생부와,A tracking zero crossing signal generator which slices the tracking error signal based on a track cross position to generate a tracking zero crossing signal, and then bypasses or inverts the tracking error signal; 상기 제 2 전기 신호의 라이징 에지를 검출한 후 상기 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨을 검사하여 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향을 판별하는 트랙 점프 방향 검출부와,A track jump direction detecting unit for determining a moving direction of the tracking actuator by detecting a level of the first electric signal at the rising edge of the second electric signal after detecting the rising edge of the second electric signal; 상기 트랙킹 액츄에이터 이동 방향에 따라 바이패스 또는 반전되는 트랙킹 제로 크로싱 신호를 브레이크 온 펄스로 출력하는 브레이크 구동 펄스 생성부와,A brake drive pulse generator for outputting a tracking zero crossing signal bypassed or inverted according to the tracking actuator moving direction as a brake on pulse; 상기 브레이크 온 펄스의 브레이크 온 구간에서 상기 트랙킹 액츄에이터의 이동 방향과 반대 방향의 브레이크 파형을 생성하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 브레이크 구동 전압 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.And a brake driving voltage generator configured to generate a brake waveform in a direction opposite to the movement direction of the tracking actuator in the break-on period of the brake on pulse to drive the tracking actuator. . 제 11 항에 있어서, 상기 트랙 점프 방향 검출부는The method of claim 11, wherein the track jump direction detection unit 상기 제 1, 제 2 전기 신호를 내부의 기준 레벨로 각각 슬라이스하여 구형파로 변환한 후 구형파로 변환된 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 구형파로 변환된 제 1 전기 신호의 레벨이 로우인지 하이인지에 따라 트랙 점프 방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.Whether the first and second electrical signals are sliced to internal reference levels and converted into square waves, and then the level of the first electrical signal converted into square waves is low or high at the rising edge of the second electrical signal converted into square waves. And a track jump direction according to the track jump control apparatus of the optical recorder. 제 12 항에 있어서, 상기 트랙 점프 방향 검출부는The method of claim 12, wherein the track jump direction detection unit 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨이 로우이면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.The track jump control apparatus of the optical recorder, characterized in that it is determined that the track jump is progressing from the inner circumference to the outer circumference when the level of the first electrical signal is low at the rising edge of the second electrical signal. 제 12 항에 있어서, 상기 트랙 점프 방향 검출부는The method of claim 12, wherein the track jump direction detection unit 제 2 전기 신호의 라이징 에지에서 제 1 전기 신호의 레벨이 하이이면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.The track jump control apparatus of the optical recording and reproducing apparatus, characterized in that it is determined that the track jump is progressing from the outer circumference to the inner circumference when the level of the first electrical signal is high at the rising edge of the second electrical signal. 제 11 항에 있어서, 상기 트랙 점프 방향 검출부는The method of claim 11, wherein the track jump direction detection unit 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 빠르면 트랙 점프가 내주에서 외주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.And if the phase of the first electrical signal (I1) is earlier than the second electrical signal (I2), determining that the track jump is progressing from the inner circumference to the outer circumference. 제 11 항에 있어서, 상기 트랙 점프 방향 검출부는The method of claim 11, wherein the track jump direction detection unit 상기 제 1 전기신호(I1)의 위상이 제 2 전기 신호(I2)보다 늦으면 트랙 점프가 외주에서 내주로 진행되고 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.And if the phase of the first electrical signal (I1) is later than the second electrical signal (I2), determining that the track jump is progressing from the outer circumference to the inner circumference. 제 11 항에 있어서, 상기 브레이크 구동 전압 생성부는The method of claim 11, wherein the brake driving voltage generator 상기 브레이크 파형의 위상은 상기 트랙킹 에러 신호와 역상인 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙 점프 제어 장치.And the phase of the brake waveform is in phase with the tracking error signal.
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