KR100551708B1 - Optical laser extensometer by using the laser displacement sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터에 관한 것으로, 빛을 발생하는 광원과, 광원으로부터의 빛을 집광시키는 집광 렌즈와, 집광된 빛을 원하는 방향으로 스프리터 시키는 빔 스프리터와, 빔 스프리터를 통해 반사된 빛을 집광하는 포토 다이오드와, 스프리터된 빛을 이용하여 시편을 스캔하도록 제어하되, 시편 내 난반사 테잎이 존재할 경우 빛을 반사시켜 빔 스프러터에 제공하며 시편 내 난반사 테잎이 존재하지 않을 경우 빛이 반사되지 않아 포토 다이오드에 빛이 집광되지 않도록 하는 회전 양면 거울과, 회전 양면 거울에 의해 스캔된 신호를 감지하며, 샘플 앤 홀드의 결과 신호를 감지하는 레이저 변위 센서를 포함한다. 본 발명에 의하면, 난반사 테이프 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있으며, 장비의 소형화를 실현시켜 가격적이 측면에서 매우 경제적인 효과가 있다. The present invention relates to an optical laser extensometer using a laser displacement sensor, comprising: a light source for generating light, a condenser lens for condensing light from the light source, a beam splitter for splitting the condensed light in a desired direction, A photodiode that condenses the light reflected through the beam splitter and the splitter are controlled to scan the specimen. If there are diffuse reflection tapes in the specimen, the light is reflected to the beam sputter and provided to the beam sputter. If not, it includes a rotating double-sided mirror that prevents light from being reflected to the photodiode, and a laser displacement sensor that senses the signal scanned by the rotating double-sided mirror and detects the resultant signal of the sample and hold. According to the present invention, it is possible to accurately measure the distance between the diffuse reflection tape, to realize the miniaturization of the equipment has a very economical effect in terms of price.
Description
도 1은 기존 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a conventional optical laser extensometer,
도 2는 기존 옵틱컬 레이저 익스텐소미터의 신호 처리 그래프,2 is a signal processing graph of a conventional optical laser extensometer,
도 3은 본 발명에 따른 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 도시한 사시도,3 is a perspective view illustrating an optical laser extensometer using a laser displacement sensor according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터의 신호 처리 그래프. 4 is a signal processing graph of an optical laser extensometer using a laser displacement sensor according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
11 : 광원 12, 14 : 집광 렌즈11:
13 : 빔 스프리터 15 : 포토 다이오드13: beam splitter 15: photodiode
17 : 시편 18 : 난반사 테잎17: Psalm 18: diffuse reflection tape
19 : 레이저 변위 센서 20 : 회전 양면 거울19: laser displacement sensor 20: rotating double-sided mirror
21 : 레이터 변위 센서의 광원21: light source of the radar displacement sensor
본 발명은 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터에 관한 것으로, 특히 레이저 변위 센서를 이용하여 난반사 테이프 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 익스텐소미터에 관한 것이다.The present invention relates to an optical laser extensometer using a laser displacement sensor, and more particularly, to an extensometer for accurately measuring a distance between diffuse reflection tapes using a laser displacement sensor.
통상적으로, 익스텐소미터는 인장 실험 시, 도 1에 도시된 시편(5)의 변형된 길이를 측정하는 장치로서, 그 종류를 접촉식 및 비접촉식으로 구분한다. Typically, an extensometer is a device for measuring the deformed length of the
이중, 접촉식 익스텐소미터는 스트레인 게이지를 이용하는 것으로, 이는 측정 부분이 너무 작아서 인장 시험기에 부착하기가 어렵고, 시편(5)이 일정하게 인장되지 않아 인장 길이 측정이 불가능하다는 결점을 갖고 있다. Among these, the contact extensometer uses a strain gauge, which has the drawback that the measurement portion is too small to be attached to the tensile tester, and that the
반면에, 비접촉식 익스텐소미터는 레이저를 사용하는 것으로, 접촉식 익스텐소미터 보다 고온에서 사용가능하고, 또한, 그 사용 방법이 편리하며, 전자기파의 간섭에 의한 영향을 받지 않아 접촉식에서 발생되는 결점을 해결할 수는 있으며, 빛이 시편에 스캔되어지는 선형 속도와 반사되어온 시간으로 결정되지만, 그 변화량에 있어서 선형 속도를 일정하게 유지하기가 어렵다는 문제점을 갖고 있다. On the other hand, the non-contact extensometer uses a laser, which can be used at a higher temperature than the contact extensometer, and the method of use thereof is convenient, and it is not affected by the interference of electromagnetic waves, which is generated in the contact type. The defect can be solved, but it is determined by the linear speed at which the light is scanned on the specimen and the reflected time, but it is difficult to keep the linear speed constant in the amount of change.
도 1을 참조하면, 기존 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 도시한 사시도로서, 광원(1)에서 나온 빛이 회전 거울(2)에 의해 반사된다. Referring to FIG. 1, a perspective view of a conventional optical laser extensometer, in which light from a
회전 거울(2)로 인하여 빛은 시편(5)으로 빛(3)이 입사되며, 입사된 빛(3)을 이용하여 스캔하며, 스캔되는 빛(10)은 시편(5)의 난반사 테잎(4)이 붙여진 부분과 난반사 테잎(4)이 붙여지지 않은 곳을 지나게 된다.The light is incident on the
즉, 난반사 테잎(4)이 붙여진 부분을 스캔할 경우, 난반사 테잎(4)으로부터 반사된 빛(6)이 생겨나며, 이 반사된 빛(6)은 필터(7)를 통하고 렌즈(8)에 의해 집 광되어 포토 다이오드(9)에 빛이 도달하게 된다.That is, when scanning the portion where the
반면에, 난반사 테잎(4)이 붙여지지 않은 부분을 스캔할 경우, 스캔된 빛(6)이 반사되지 않아 포토 다이오드(9)에 빛이 도달하지 않게 된다.On the other hand, when scanning the portion where the
그 결과, 포토 다이오드(9)에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 포토 다이오드 신호(22)를 얻게 되며, 이 포토 다이오드 신호(22)를 미분하여 "0"보다 작은 값을 제거시킨 신호(23)를 얻을 수 있으며, "0"보다 작은 값을 제거시킨 신호(23)에서 두 펄스 사이의 시간(t)과, 시편(5)의 스캔 속도(v)를 구해낼 수 있다. 여기서, 두 펄스 사이의 시간(t)과 스캔 속도(v)를 곱하면, 난반사 테잎 사이의 거리(d)를 구해낼 수 있다.As a result, in the photodiode 9, as shown in FIG. 2, a
이와 같이, 스캔 속도(v)를 등속으로 유지하기가 어렵다, 다시 말해서, 등속으로 유지하려는 이유는 난반사 테이프 사이의 거리(d)가 스캔 속도(v)에 영향을 받기 때문이다.As such, it is difficult to maintain the scan speed v at a constant speed, that is, the reason for maintaining at a constant speed is that the distance d between the diffuse reflection tapes is affected by the scan speed v.
다시 말해서, 회전 거울(2)을 회전시키는 모터의 회전 속도가 일정하게 유지된다고 하더라도 시편(5)에 스캔되는 직선 방향 속도는 일정하게 유지되지 않아 스캔 속도(v)를 등속으로 유지할 수 없게 되는 문제점을 갖고 있다. In other words, even if the rotational speed of the motor for rotating the rotating
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 변위 센서를 이용하여 스캔 속도(v)가 등속으로 유지하도록 하여 난반사 테이프 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the optical laser blade using a laser displacement sensor to accurately measure the distance between the diffuse reflection tape to maintain the scan speed (v) at a constant speed by using a laser displacement sensor Its purpose is to provide a stenometer.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 빛을 발생하는 광원과, 상기 광원으로부터의 빛을 집광시키는 집광 렌즈와, 상기 집광된 빛을 원하는 방향으로 스프리터 시키는 빔 스프리터와, 상기 빔 스프리터를 통해 반사된 빛을 집광하는 포토 다이오드와, 상기 스프리터된 빛을 이용하여 시편을 스캔하도록 제어하되, 상기 시편 내 난반사 테잎이 존재할 경우 빛을 반사시켜 상기 빔 스프러터에 제공하며 상기 시편 내 난반사 테잎이 존재하지 않을 경우 빛이 반사되지 않아 상기 포토 다이오드에 빛이 집광되지 않도록 하는 회전 양면 거울과, 상기 회전 양면 거울에 의해 스캔된 신호를 감지하며, 샘플 앤 홀드의 결과 신호를 감지하는 레이저 변위 센서를 포함하는 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving this object, a light source for generating light, a condensing lens for condensing light from the light source, a beam splitter for splitting the focused light in a desired direction, and the beam A photodiode for condensing the light reflected through the splitter and the splitter are controlled to scan the specimen. If there is a diffuse reflection tape in the specimen, the light is reflected and provided to the beam sputter and the diffuse reflection in the specimen. Rotating double-sided mirror to prevent light from being reflected on the photodiode when no tape is present, and a laser displacement that detects a signal scanned by the rotating double-sided mirror and detects the resultant signal of sample and hold. Optical laser extender using laser displacement sensor The.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터를 도시한 사시도로서, 빛을 제공하는 광원(11)과, 광원(11)에서 나온 빛을 집광하는 집광 렌즈(12)와, 집광 렌즈(12)에서 집광된 빛을 원하는 방향으로 스프리터하는 빔 스프리터(13)와, 빔 스프리터(13)에 의해 스프리터된 빛을 집광하는 집광 렌즈(14)와, 집광 렌즈(14)에 의해 집광된 빛을 얻는 포토다이오드(15)와, 빛에 의해 스캔되는 시편(17)과, 레이저 변위를 감지하며, 정현파와 같은 샘플 앤 홀드의 결과 신호를 얻게되는 레이저 변위 센서(19)와, 빔 스프리터(13)에 의해 스프리터된 빛을 이용하여 시편(17)을 스캔하도록 제어하며, 시편(17)내 난반사 테잎(18)이 존재할 경우 빛(16)을 반사시켜 빔 스프러터(13)를 거쳐 포토 다이오드(15)에 집광되도록 하며, 시편(17)내 난반사 테잎(18)이 존재하지 않을 경우, 빛이 반사되지 않아 포토 다이오드(15)에 빛이 집광되지 않도록 하는 스캔회전 양면 거울(20)과, 레이저 변위를 감지하는 레이저 변위 센서의 광원(21)을 포함한다. 3 is a perspective view showing an optical laser extensometer using a laser displacement sensor according to the present invention, a
상술한 구성을 바탕으로, 본 발명에 따른 레이저 변위 센서를 이용한 옵틱컬 레이저 익스텐소미터의 동작 흐름에 대하여 도 4의 그래프를 참조하면서 보다 상세하게 설명한다.Based on the above-described configuration, the operation flow of the optical laser extensometer using the laser displacement sensor according to the present invention will be described in more detail with reference to the graph of FIG. 4.
먼저, 광원(11)에서 빛이 나오며, 나온 빛은 집광 렌즈(12)를 통해 집광되어 빔 스프리터(13)에 전달된다. First, light is emitted from the
빔 스프리터(13)는 집광 렌즈(12)에서 집광된 빛을 원하는 방향, 즉 회전 양면 거울(20)에 전달한다. The
회전 양면 거울(20)은 시편(17)내 난반사 테잎(18)이 존재할 경우, 빛(16)을 반사시켜 빔 스프러터(13) 및 집광 렌즈(14)를 거쳐 포토 다이오드(15)에 집광되도록 하며, 시편(17)내 난반사 테잎(18)이 존재하지 않을 경우, 빛을 반사시키지 않아 포토 다이오드(15)에 빛이 집광되지 않도록 한다. 그리고, 빔 스프리터(13)에 의해 스프리터된 빛을 이용하여 시편(17)을 스캔하며, 스캔된 신호는 레이저 변위 센서(19)에서 스캔된 신호를 감지한다. The rotating double-
보다 상세하게 설명하면, 레이저 변위 센서(19)에 의해 감지된 신호는 도 4에 도시된 바와 같이, 스프리터된 빛이 시편(17)의 중심에서 왼쪽 난반사 테잎(18)을 오른쪽 에지에서 왼쪽 에지로 스캔할 때, 도 4의 포토 다이오드(15) 신호(24)에서 첫 번째 펄스가 발생된다.In more detail, the signal sensed by the
그리고, 빔 스프리터(13)에 의해 스프리터된 빛이 시편(17)의 왼쪽 끝에서 왼쪽 난반사 테잎(18)을 왼쪽 에지에서 오른쪽 에지로 스캔할 때, 도 4의 포토 다이오드(15) 신호(24)에서 두 번째 펄스가 발생된다. 여기서, 세 번째와 네 번째 펄스도 상술한 원리를 이용하여 오른쪽 난반사 테잎(18)에 의해 발생되는 것이다. Then, when the light split by the
이후, 포토 다이오드(15) 신호(24)를 T-플립플롭(도시되지 않음)에 입력시키면, T-플립플롭을 거친 신호(25)를 얻게 되며, 이 신호(25)를 시간에 대하여 미분하고, "0"보다 작은 신호를 제거하면, "0"보다 작은 값이 제거된 신호(26)를 얻게 된다.Then, inputting
다음으로, 신호(26)를 신호(26)중에서 홀수 번째 펄스, 예를 들면 포토 다이오드(15) 신호(24)에서 첫 번째, 세 번째 펄스만 빼낸 신호(27)와, 신호(26)중에서 짝수 번째 펄스, 예를 들면 포토 다이오드(15) 신호(24)에서 두 번째, 네 번째 펄스만 빼낸 신호(28)로 나누게 된다. Next, the
이때, 홀수 번째 펄스만 빼낸 신호(27)에 의해서 레이저 변위 신호(29)가 샘플과 홀드 될 경우, 이 레이저 변위 신호(29)의 V1에 해당되는 직류 전압 신호를 얻게 된다. 그리고, 짝수 번째 펄스만 빼낸 신호(28)에 의해서 레이저 변위 신호(29)가 샘플과 홀드 될 경우, 레이저 변위 신호(29)의 V2에 해당되는 직류 전압 신호를 얻게 된다.At this time, when the
여기서, V1에 해당되는 직류 전압 신호는 한쪽의 난반사 테잎(18) 에지와 시편(17)의 중앙 사이 거리에 비례한 전압 신호이며, V2에 해당되는 직류 전압 신호는 다른 한쪽의 난반사 테잎(18)의 에지와 시편의 중앙 사이 거리에 비례한 전압 신호이다. Here, the DC voltage signal corresponding to V1 is a voltage signal proportional to the distance between one edge of the
따라서, V1에서 V2를 빼주면 두 난반사 테잎(18) 에지 사이의 거리에 비례한 전압 신호를 얻게 된다. 즉, V1에서 V2를 뺀 값에 비례 상수(k)를 곱하면 난반사 테잎(18) 에지 사이의 거리(d)를 수학식 1과 같이 구할 수 있다. 여기서, 비례 상수(k)는 시편(17), 회전 양면 거울(20), 레이저 변위 센서(19) 사이의 거리에 의해 결정된다. Therefore, subtracting V2 from V1 yields a voltage signal proportional to the distance between the two
또한, 시편(17)의 스트레인(ε)은 수학식 2에 의해 구해질 수 있다.In addition, the strain ε of the
상기와 같이 설명한 본 발명은 레이저 변위 센서를 이용하여 스캔 속도(v)가 등속으로 유지하도록 함으로써, 난반사 테이프 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있으며, 또한, 장비의 소형화를 실현시켜 가격적이 측면에서 매우 경제적인 효과가 있다. According to the present invention described above, by using the laser displacement sensor to maintain the scan speed v at a constant speed, the distance between the diffuse reflection tapes can be accurately measured, and the size of the equipment can be miniaturized to achieve a very low cost. It has an economic effect.
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KR1020030041229A KR100551708B1 (en) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Optical laser extensometer by using the laser displacement sensor |
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
KR100996294B1 (en) | 2008-05-23 | 2010-11-23 | 조선대학교산학협력단 | extensometer using michelson interferometer |
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2003
- 2003-06-24 KR KR1020030041229A patent/KR100551708B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100996294B1 (en) | 2008-05-23 | 2010-11-23 | 조선대학교산학협력단 | extensometer using michelson interferometer |
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KR20050000730A (en) | 2005-01-06 |
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