KR100550622B1 - Apparatus for interrupting excess current of active geometry control suspension - Google Patents

Apparatus for interrupting excess current of active geometry control suspension Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자현가장치의 과전류 차단 장치에 관한 것으로, 특히 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하는 전자현가장치(AGCS)가 과전류나 소프트웨어의 오류 연산으로 오동작하는 경우 전자현가장치에 공급되는 전원을 하드웨어적으로 차단함으로써 전자현가장치의 부품이 소손되는 것을 방지하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overcurrent blocking device of an electronic suspension device. In particular, when an electronic suspension device (AGCS) that adjusts the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning, malfunctions due to an overcurrent or an error calculation of software, the power supply to the electronic suspension device is reduced. The present invention relates to an overcurrent blocking device of an electron suspension device that prevents the parts of the electron suspension device from being burned out by hardware blocking.

전자현가장치, 전류센서, 토우각, 조향, 모터Electronic suspension, current sensor, toe angle, steering, motor

Description

전자현가장치의 과전류 차단 장치{APPARATUS FOR INTERRUPTING EXCESS CURRENT OF ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION} Overcurrent blocking device of electronic suspension device {APPARATUS FOR INTERRUPTING EXCESS CURRENT OF ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION}             

도 1 은 종래에 의한 전자현가장치의 과전류 차단 장치.1 is an overcurrent blocking device of a conventional electron suspension device.

도 2 는 본 발명에 의한 전자현가장치의 과전류 차단 장치.Figure 2 is an overcurrent blocking device of the electron suspension according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제어부 12 : 제1스위치10: control unit 12: first switch

14 : 제2스위치 16 : 다이오드14 second switch 16 diode

18 : 릴레이 20 : 모터18: relay 20: motor

22 : 전류센서 24 : 비교부22: current sensor 24: comparison unit

30 : 전원부30: power supply

본 발명은 전자현가장치의 과전류 차단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 는 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하는 전자현가장치(AGCS)가 과전류나 소프트웨어의 오류 연산으로 오동작하는 경우 전자현가장치에 공급되는 전원을 하드웨어적으로 차단함으로써 전자현가장치의 부품이 소손되는 것을 방지하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overcurrent blocking device of an electronic suspension device, and more particularly, when an electronic suspension device (AGCS) that adjusts the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning, malfunctions due to an overcurrent or an error calculation of software, it is supplied to the electronic suspension device. The present invention relates to an overcurrent blocking device of an electron suspension device that prevents a component of an electron suspension device from being burned out by blocking a power supply to be hardware.

일반적으로 AGCS(ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION)장치는 차량 선회시 후륜의 토우각을 능동적으로 제어하여 차량의 쏠림을 방지함으로써 선회 안정성을 향상시켜주는 전자현가장치이다.In general, the AGCS (ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION) device is an electronic suspension device that improves turning stability by actively controlling the toe angle of the rear wheels when the vehicle is turning.

이와 같은 전자현가장치는 조향장치에서 조향각, 조향각속도, 차량의 속도 등을 받아들여 후륜 현가장치부에 설치된 모터 및 액츄에이터에 의해 후륜의 토우각을 조절한다. 그리고, 급커브길 선회시 차량의 선회 안정성을 위해 원심력의 반대 방향으로 토우인을 증대시켜 조종 안정성을 확보하는데 회전방향의 외륜의 한쪽 바퀴의 토우를 조절하여 작동시킨다.Such an electronic suspension device receives a steering angle, a steering angle speed, a vehicle speed, and the like from the steering device to adjust the toe angle of the rear wheel by a motor and an actuator installed in the rear wheel suspension unit. In addition, in order to secure steering stability by increasing the toe-in in the opposite direction of the centrifugal force for turning stability of the vehicle during sharp curve turning, it operates by adjusting the tow of one wheel of the outer ring in the rotational direction.

도 1 은 종래에 의한 전자현가장치의 과전류 차단 장치이다.1 is a conventional overcurrent blocking device of an electron suspension device.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 전자현가장치의 과전류 차단장치는 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 AGCS ECU(10)와 전원공급용 트랜지스터(12)와 릴레이(18) 그리고 후륜의 토우각을 조절하는 모터(20)와 모터(20)의 전류를 측정하는 전류센서(22)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the overcurrent blocking device of the conventional electronic suspension device includes an AGCS ECU 10, a power supply transistor 12, and a relay (10) which output a control signal for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turned. 18) and a motor 20 for adjusting the toe angle of the rear wheel and a current sensor 22 for measuring the current of the motor 20.

이와 같이 구성된 종래의 전자현가장치의 과전류 차단장치는 AGCS ECU(10)의 신호에 따라 릴레이(18) 전원 공급용 트랜지스터(12)가 작동하여 모터(20)가 구동된다. 이때 모터(20)의 전류를 전류센서(22)에서 읽어들여 AGCS ECU(10)로 보내준 다.In the overcurrent blocking device of the conventional electronic suspension device configured as described above, the transistor 18 for supplying power to the relay 18 operates according to the signal of the AGCS ECU 10 to drive the motor 20. At this time, the current of the motor 20 is read from the current sensor 22 and sent to the AGCS ECU 10.

만약, 모터(20)가 이상 작동하여 과전류가 흐르면 전류센서(22)로 읽어들여 AGCS ECU(10)에서 릴레이(18) 전원 공급용 트랜지스터(12)를 오프시켜 모터(20) 전원을 끊어 준다.If overcurrent flows due to abnormal operation of the motor 20, the motor 20 is turned off by reading the current sensor 22 and turning off the power supply transistor 12 of the relay 18 in the AGCS ECU 10.

그러나, 이와 같은 종래의 전자현가장치의 과전류 차단장치는 모터가 이상작동하여 과전류가 흐르면 전류센서로 읽어들여 AGCS ECU에서 릴레이 전원 공급용 트랜지스터를 오프시켜 모터 전원을 끊어 과전류로부터 AGCS ECU를 보호 하지만 순간적인 높은 과전류와 AGCS ECU의 소프트웨어 오류 연산에서는 정상 작동이 안되어 부품이 소손되는 문제점이 있다.However, the overcurrent blocking device of the conventional electronic suspension device protects the AGCS ECU from overcurrent by turning off the motor power by turning off the relay power supply transistor in the AGCS ECU when the motor malfunctions and the overcurrent flows. High over-current and software error calculations of AGCS ECUs can cause malfunctions due to malfunction.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하는 전자현가장치(AGCS)가 과전류나 소프트웨어의 오류 연산으로 오동작하는 경우 전자현가장치에 공급되는 전원을 하드웨어적으로 차단함으로써 전자현가장치의 부품이 소손되는 것을 방지하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, when the electronic suspension device (AGCS) for adjusting the toe angle of the rear wheel when turning the vehicle malfunctions due to overcurrent or error calculation of the software supplied to the electronic suspension device It is an object of the present invention to provide an overcurrent blocking device of an electron suspension device that prevents the parts of the electron suspension device from being burned out by hardwarely cutting off the power supply.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 모터와; 상기 모터에 전원이 공급되도록 릴레이를 동작시키는 제1스 위치와; 상기 제1스위치로 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 모터의 전류를 측정하기 위한 전류센서와; 상기 전류센서에서 측정된 모터의 전류값이 기준값과 비교하여 과전류인 경우 차단신호를 출력하는 비교부와; 상기 비교부의 차단신호로 릴레이의 동작을 차단하는 제2스위치;를 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object is a motor for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning; A first switch for operating a relay to supply power to the motor; A control unit for outputting a control signal for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turned with the first switch; A current sensor for measuring a current of the motor; A comparator for outputting a cutoff signal when the current value of the motor measured by the current sensor is overcurrent compared to a reference value; And a second switch for blocking the operation of the relay by the blocking signal of the comparator.

바람직하게는, 상기 제어부는 전류센서에서 측정한 모터의 전류값이 기준값과 비교하여 과전류인 경우 제1스위치로 제어신호를 출력하여 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the current value of the motor measured by the current sensor is overcurrent compared to the reference value, the control unit outputs a control signal to the first switch to cut off the relay.

또한, 상기 비교부는 전류센서에서 측정한 전류가 과전류인 경우 제2스위치를 동작시켜 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the comparison unit is characterized in that the relay is cut off by operating the second switch when the current measured by the current sensor is an overcurrent.

이와 같이, 본 발명은 모터가 이상 작동하여 과전류가 흐르면 전류센서로 읽어들여 제어부에서 릴레이 전원 공급용 제1스위치를 오프시켜 모터 전원을 끊어 과전류로부터 AGCS ECU를 보호하는 것이다. 그리고, 순간적인 높은 과전류와 AGCS ECU의 소프트웨어 오류 연산으로 제1스위치가 동작이 되지 않더라도 하드웨어적으로 제2스위치가 동작하여 릴레이 전원이 끊어져 모터의 전원을 차단시켜 과전류로부터 AGCS ECU를 보호하는 것이다.As described above, the present invention is to protect the AGCS ECU from over current by turning off the motor power by reading the current sensor and turning off the first switch for relay power supply from the control unit when the over current flows due to the abnormal operation of the motor. In addition, even if the first switch does not operate due to instantaneous high overcurrent and software error operation of the AGCS ECU, the second switch operates by hardware to cut off the power supply of the relay, thereby protecting the AGCS ECU from overcurrent.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2 는 본 발명에 의한 전자현가장치의 과전류 차단 장치이다.2 is an overcurrent blocking device of the electron suspension according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 모터(20)와 상기 모터(20)에 전원이 공급되도록 릴레이(18)를 동작시키는 제1스위치(12)와 상기 제1스위치(12)에 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(AGCS ECU)(10)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the present invention provides a motor 20 for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning and a first switch 12 for operating the relay 18 to supply power to the motor 20. And a control unit (AGCS ECU) 10 which outputs a control signal for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turned in the first switch 12.

그리고, 상기 모터(20)의 전류를 측정하는 전류센서(22)와 상기 전류센서(22)에서 측정한 모터(20)의 전류가 과전류일 경우 차단신호를 출력하는 비교부(24)와 상기 비교부(24)의 차단신호로 릴레이(18)의 동작을 차단하는 제2스위치(14)를 구비한다.In addition, the current sensor 22 measuring the current of the motor 20 and the comparator 24 outputting a blocking signal when the current of the motor 20 measured by the current sensor 22 is an overcurrent and the comparison A second switch 14 for blocking the operation of the relay 18 by the blocking signal of the unit 24 is provided.

특히, 상기 제어부(10)는 전류센서(22)에서 측정한 모터(20)의 전류가 과전류인 경우 제어신호를 제1스위치(12)로 출력하여 릴레이(18)를 차단하고, 상기 비교부(24)는 전류센서(22)에서 측정한 전류가 과전류인 경우 제2스위치(14)를 동작시켜 릴레이(18)를 차단하는 것이다.Particularly, when the current of the motor 20 measured by the current sensor 22 is an overcurrent, the controller 10 outputs a control signal to the first switch 12 to block the relay 18 and the comparison unit ( 24 is to cut off the relay 18 by operating the second switch 14 when the current measured by the current sensor 22 is an overcurrent.

즉, 본 발명은 모터(20)가 이상 작동하여 과전류가 흐르면 전류센서(22)로 읽어들여 AGCS ECU(10)에서 릴레이(18) 전원 공급용 제1스위치(12)를 오프시켜 모터(20) 전원을 끊어 과전류로부터 AGCS ECU(10)를 보호하는 것이다. 그리고, 순간적인 높은 과전류와 AGCS ECU(10)의 소프트웨어 오류 연산으로 제1스위치(12)가 동작이 되지 않더라도 하드웨어적으로 제2스위치(14)가 동작하여 릴레이(18) 전원이 끊어져 모터의 전원을 차단시켜 과전류로부터 AGCS ECU(10)를 보호하는 것이다.That is, in the present invention, when the motor 20 operates abnormally and an overcurrent flows, the motor 20 reads the current sensor 22 and turns off the first switch 12 for supplying power to the relay 18 in the AGCS ECU 10. The power is cut off to protect the AGCS ECU 10 from overcurrent. In addition, even if the first switch 12 does not operate due to a momentary high overcurrent and a software error operation of the AGCS ECU 10, the second switch 14 is operated in hardware, so that the relay 18 is disconnected from the power supply of the motor. It is to protect the AGCS ECU 10 from over current by blocking the circuit.

이와 같이 본 발명은 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하는 전자현가장치가 과전류나 소프트웨어의 오류 연산으로 오동작하는 경우 전자현가장치에 공급되는 전원을 하드웨어적으로 차단함으로써 전자현가장치 부품의 소손을 방지하는 것이 다.As described above, the present invention prevents damage to the parts of the electronic suspension device by hardwarely cutting off the power supplied to the electronic suspension device when the electronic suspension device that adjusts the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning malfunctions due to overcurrent or software error calculation. It is.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하는 전자현가장치가 과전류나 소프트웨어의 오류 연산으로 오동작하는 경우 전자현가장치에 공급되는 전원을 하드웨어적으로 차단함으로써 전자현가장치 부품의 소손을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, when the electronic suspension device for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning malfunctions due to an overcurrent or an error calculation of software, the electronic suspension device may be shut down by hardware. There is an advantage that can prevent burnout.

Claims (3)

차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 모터와;A motor for adjusting the toe angle of the rear wheels when the vehicle is turning; 상기 모터에 전원이 공급되도록 릴레이를 동작시키는 제1스위치와;A first switch for operating a relay to supply power to the motor; 상기 제1스위치로 차량 선회시 후륜의 토우각을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit for outputting a control signal for adjusting the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turned with the first switch; 상기 모터의 전류를 측정하기 위한 전류센서와;A current sensor for measuring a current of the motor; 상기 전류센서에서 측정된 모터의 전류값이 기준값과 비교하여 과전류인 경우 차단신호를 출력하는 비교부와;A comparator for outputting a cutoff signal when the current value of the motor measured by the current sensor is overcurrent compared to a reference value; 상기 비교부의 차단신호로 릴레이의 동작을 차단하는 제2스위치;A second switch for blocking the operation of the relay by the blocking signal of the comparator; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치.Overcurrent blocking device of the electron suspension device, characterized in that made. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 전류센서에서 측정한 모터의 전류값이 기준값과 비교하여 과전류인 경우 제1스위치로 제어신호를 출력하여 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치.The control unit outputs a control signal to the first switch to cut off the relay when the current value of the motor measured by the current sensor is overcurrent compared to the reference value, characterized in that the electronic suspension device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교부는 전류센서에서 측정한 전류가 과전류인 경우 제2스위치를 동작시켜 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 하는 전자현가장치의 과전류 차단 장치.And the comparing unit blocks the relay by operating the second switch when the current measured by the current sensor is an overcurrent.
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