KR100550471B1 - 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및방법 - Google Patents

레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및방법 Download PDF

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박승국
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Abstract

본 발명은 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 키입력 신호를 발생시키는 키입력부; 입력받은 키입력 신호에 상응한 제어신호를 출력하는 시스템 제어부; 시스템 제어부로부터 조사구동 제어신호를 입력받아 구동되는 다수의 레이저 다이오드로부터 발생된 광을 광섬유를 통해 집광 및 균질하게 만들어 원하는 각도로 조사하는 한편, 반사된 광을 수신한 후 전기적 신호로 변환하여 시스템 제어부로 출력하는 조사장치부; 시스템 제어부로부터 입력받은 영상출력 제어신호에 상응한 탐지 영상을 디스플레이시키는 모니터링부; 및 시스템 제어부로부터 입력받은 각도조절 제어신호에 상응하여 조사장치부의 조사 위치를 변경시키는 조사장치 각도조절부로 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 감시 지역에 대한 제한이 적고, 무월광 상태에서도 해상도가 우수한 탐지가 가능하며, 그로인한 균질화된 이미지의 분석을 통해 오경보 및 오작동 등을 미연에 방지하여 보안 감시 능력의 최적화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
키입력부, 시스템 제어부, 조사장치부, LD 집광처리부, LD 조사부, CCD 카메라부, 모니터링부, 조사장치 각도조절부

Description

레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR MONITORING SECURITY USING LIGHT ACCUMULATION TYPE OF LASER DIODE}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치의 구성을 나타낸 기능블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치중 조사장치부의 세부 구성을 나타낸 기능블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치의 조사장치부중 CCD 카메라부를 제외한 구성을 설명하기 위해 나타낸 분해사시도,
도 4는 도 3에 따른 CCD 카메라부를 제외한 조사장치부의 결합상태를 설명하기 위해 나타낸 개략도,
도 5는 도 3에 따른 CCD 카메라부를 제외한 조사장치부의 결합상태를 설명하기 위해 나타낸 저면도,
도 6은 도 2에 따른 LD 집광처리부의 다른 구현 원리를 설명하기 위해 나타낸 개념도,
도 7은 도 6에 따른 LD 집광처리부의 다른 구현 원리를 구체적으로 구성하여 나타낸 평면구성도,
도 8은 도 3에 따른 조사장치부중 LD 조사부의 화각 조정을 설명하기 위해 나타낸 참고도,
도 9는 도 3에 따른 조사장치부중 LD 조사부의 화각 조정을 설명하기 위해 나타낸 참고도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치중 조사장치부가 조사장치 각도조절부에 설치된 상태를 나타낸 개략도,
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치를 사용하는 경우에 나타나는 레이저 다이오드의 조사면 변화도,
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치를 사용하여 얻은 탐지 화면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법을 나타낸 동작플로우챠트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 키입력부 200 : 시스템 제어부
300 : 조사장치부 310 : 조사장치 제어부
320 : LD 구동부 330 : LD 집광처리부
331 : 레이저 다이오드 조립체 332 : 레이저 다이오드
333 : 콜리메이터 렌즈 334 : 광섬유
335 : 히트 파이프 340 : LD 조사부
341 : 회전틀 342 : 회전핀
343 : 렌즈 경통 344 : 일루미네이터 렌즈
345 : 가이드 346 : 안내핀
347 : 모터 브라켓 348 : 줌렌즈 모터
349 : 스크류 350 : 위치센서
351 : 구동기어 352 : 베어링 블럭
360 : CCD 카메라부 361 : 카메라 렌즈
362 : CCD 카메라 363 : 줌 모터
364 : 포커스 모터 365 : 카메라 모터부
400 : 모니터링부 500 : 조사장치 각도조절부
600 : 메모리부 700 : 경고발생부
본 발명은 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 레이저 다이오드에서 발생된 레이저 광을 하나의 광섬유를 통해 집광 및 균질하게 만들어 원하는 각도로 조사한 후 반사되어 온 광을 수신하고, 이를 분석하여 모니터링을 통해 침입자 탐지 및 추적 등 보안 업무에 활용하는 것이 가능하도록 해주는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 군 기지나 공항 및 원자력 발전소 등 중요 시설물에는 그 시설물의 보호 및 보안을 위해 외부인의 접근을 방지하고, 보안 감시를 위한 다양한 형태의 감시 장비들이 활용되고 있는 바, 이러한 감시 장비로는 일반 탐조등(Search Light) 및 CCD 카메라를 이용하는 방법과, 탐조등 없이 광증폭 방식의 장비를 이용하는 방법, 및 열상 장비를 이용하는 방법 등이 사용되고 있었다.
그러나, 상기와 같은 종래의 각 방법을 이용하여 중요 시설물의 보안 감시를 할 경우 그 활용에 있어 제한을 받는 바, 상기 탐조등 및 CCD 카메라를 이용한 방법에 있어서는 상대적으로 저비용의 설치 및 운용이 가능한 반면 제한된 지역만을 감시할 수 밖에 없고, 침입자로 하여금 회피할 수 있는 경로를 제공하게 되어 보호하고자 하는 시설이 군 기지일 경우 적에게 쉽게 탐지되어 공격의 목표로 활용될 수 있는 단점이 있으며, 또한, 탐조등 없이 광증폭 방식의 장비를 이용한 방법에 있어서는 빛의 축적 및 탐지 영상물의 축적을 통한 기술적인 한계로 인해 해상도가 낮고, 실시간 개념의 탐지 영상의 제공이 어려우며, 상대적으로 높은 가격과 무월광 상태에서는 아무것도 볼 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 열상 장비를 이용한 방법에 있어서는 상술한 광증폭 방식의 장비를 이 용하는 방법의 제반 문제점을 극복할 수는 있으나, 초기 도입 비용 및 운용 유지 비용이 과도하게 높아 실제 활용에 있어서는 크게 제한되고 있는 실정이며, 탐지 영상에 있어서 체온 등을 탐지하여 형태만을 제공하는 것으로서 균질화된 이미지의 제공이 어렵고, 그로인한 오경보 및 오작동으로 인해 감시 능력이 낮아지는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 레이저 광의 집적을 통한 출력 능력의 확대로 보안 감시 지역의 제한을 줄이고, 무월광 상태에서도 해상도가 우수한 탐지가 가능하며, 화각 조정의 자동화를 통한 감시 장비의 자동화 및 지능화를 구현함으로써 균질화된 이미지의 분석을 통한 오경보 등을 방지하고 보안 감시 능력의 최적화를 구현할 수 있도록 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치는, 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 발생시키는 키입력부;
상기 키입력부로부터 입력받은 각종 키입력 신호에 상응하여 각종 제어신호를 해당 블록으로 출력하는 시스템 제어부;
상기 시스템 제어부로부터 조사구동 제어신호를 입력받아 구동되는 다수의 레이저 다이오드로부터 발생된 광을 집광한 후 광섬유를 통하여 균질하게 만들어 원하는 조사각도로 출력하며 반사되는 레이저 광을 카메라 렌즈를 통해 수신한 후 그 레이저 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 상기 시스템 제어부로 출력하는 조사장치부;
상기 시스템 제어부로부터 입력받은 영상출력 제어신호에 상응하여 탐지 영상을 운용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 모니터링부; 및
상기 조사장치부의 하부에 장착되어, 상기 시스템 제어부로부터 각도조절 제어신호를 입력받고 그에 상응한 각도를 상하좌우로 조정하여 상기 조사장치부의 레이저 광 조사위치를 변경시키는 조사장치 각도조절부;를 포함하여 구성한다.
한편, 본 발명에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법은, 시스템 제어부가 키입력부로부터 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 입력받는 제 1 단계;
상기 시스템 제어부가 상기 키입력부로부터 입력받은 키입력 신호가 조사장치부의 구동을 위한 키신호인지의 여부를 판단하는 제 2 단계;
상기 제 2 단계에서 입력받은 키입력 신호가 조사장치부의 구동을 위한 키신호인 경우, 상기 시스템 제어부가 입력받은 키입력 신호에 상응한 구동 제어신호를 조사장치부로 출력하는 제 3 단계;
상기 조사장치부가 상기 시스템 제어부로부터 입력받은 구동 제어신호가 레이저 다이오드 광 집적 조사를 위한 조사구동 제어신호인지의 여부를 판단하는 제 4 단계;
상기 제 4 단계에서 입력받은 구동 제어신호가 조사구동 제어신호인 경우, 상기 조사장치부가 다수의 레이저 다이오드를 구동시키고 그 레이저 다이오드로부터 발생된 각각의 레이저 광을 하나의 광섬유를 통해 집광 및 균일하게 만든 후 일루미네이터 렌즈를 통해 원하는 조사각도로 조사하는 제 5 단계;
상기 조사장치부가 일루미네이터 렌즈를 통해 조사되어진 후 반사된 레이저 광 신호를 카메라 렌즈를 통해 수신하고, 그 수신된 레이저 광 신호를 CCD 카메라를 통해 전기적 신호로 변환시킨 비디오 신호를 상기 시스템 제어부로 출력하는 제 6 단계; 및
상기 시스템 제어부가 상기 조사장치부로부터 비디오 신호를 입력받아 그 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시킨 후 모니터링부를 통해 운용자가 탐지 영상을 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 제 7 단계;를 포함한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치의 구성을 나타낸 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치는 키입력부(100), 시스템 제어부(200), 조사장치부(300), 모니터링부(400), 조사장치 각도조절부(500), 메모리부(600), 및 경고발생부(700)로 구성되어 있다.
상기 키입력부(100)는 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 발생시켜 상기 시스템 제어부(200)로 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 시스템 제어부(200)는 상기 키입력부(100)로부터 운용자 조작에 따른 각종 키입력 신호를 입력받고 그에 상응한 각종 제어신호를 상기 조사장치부(300)와, 조사장치 각도조절부(500) 및 경고발생부(700)로 출력하는 한편, 상기 조사장치부(300)로부터 비디오 신호를 입력받고 그 비디오 신호를 디지털 신호로 변환한 후 운용자가 탐지 영상을 확인할 수 있도록 상기 모니터링부(400)로 출력하는 역할을 한다.
그리고, 상기 조사장치부(300)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 조사구동 제어신호를 입력받아 구동되는 다수의 레이저 다이오드(332)로부터 발생된 광을 집광하고 광섬유(334)를 통하여 균질하게 만들어 원하는 조사각도로 출력하는 한편, 반사되는 레이저 광을 카메라 렌즈(361)를 통해 수신한 후 그 레이저 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 상기 시스템 제어부(200)로 출력하는 역할을 한다.
여기서, 상기 조사장치부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 조사장치 제어부(310)와, LD(Laser Diode; 이하 LD라 칭함.) 구동부(320)와, LD 집광처리부(330) 와, LD 조사부(340) 및 CCD(Charge-Coupled Device; 이하 CCD라 칭함.) 카메라부(360)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 상기 조사장치 제어부(310)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 조사구동 제어신호를 포함한 각종 구동 제어신호를 입력받고 그에 상응한 각종 구동신호를 해당 블록, 즉 상기 LD 구동부(320)와 LD 조사부(340) 및 카메라 모터부(365)로 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 LD 구동부(320)는 상기 조사장치 제어부(310)로부터 레이저 다이오드 온/오프 신호를 입력받고 그에 상응한 레이저 다이오드 온/오프 구동신호를 상기 LD 집광처리부(300)로 출력하는 역할을 한다.
그리고, 상기 LD 집광처리부(330)는 상기 LD 구동부(320)로부터 레이저 다이오드 온/오프 구동신호를 입력받아 구동하는 다수의 레이저 다이오드(332)로부터 발생된 레이저 광을 각각의 콜리메이트 렌즈(333)를 통해 하나의 광섬유(334)로 집광한 후 그 광섬유(334)를 통해 집광된 레이저 광을 최대한 균질하게 만들어 주는 역할을 한다.
한편, 도 6은 도 2에 따른 LD 집광처리부의 다른 구현 원리를 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 LD 집광처리부(330)는 상기 LD 구동부(320)로부터 레이저 다이오드 온/오프 구동신호를 입력받아 구동하는 다수의 레이저 다이오드(332)와 LD 조사부(340) 사이에 다수개의 광섬유(334)를 설치하고, 그 각각의 광섬유(334) 일측은 레이저 광을 직접 공급받을 수 있도록 상기 다수개의 레이저 다이오드(332)에 1:1로 연결시키고, 또 다른 일측은 다발로 묶어 상기 LD 조사 부(340)로 고출력의 레이저 광이 공급될 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 LD 조사부(340)는 상기 LD 집광처리부(330)로부터 광섬유(334)를 통해 출력되는 레이저 광을 입력받고 그 레이저 광을 운용자가 원하는 조사각도로 화각을 조정한 후 일루미네이터 렌즈(344)를 통해 조사하는 역할을 한다.
그리고, 상기 CCD 카메라부(360)는 상기 LD 조사부(340)로부터 조사되어진 후 반사되는 레이저 광을 카메라 렌즈(361)를 통해 수신하고, 그 레이저 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 상기 시스템 제어부(200)로 출력하는 역할을 한다.
한편, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치의 조사장치부중 CCD 카메라부를 제외한 구성을 설명하기 위해 나타낸 분해사시도가 도시되고, 도 4 및 도 5에는 도 3에 따른 CCD 카메라부를 제외한 조사장치부의 결합상태를 설명하기 위해 나타낸 개략도 및 저면도가 도시되어 있다.
상기 CCD 카메라부(360)를 제외한 조사장치부(300)의 구체적인 하드웨어 구성을 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 조사장치부(300)내 LD 집광처리부(330)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조사장치부(300)의 외부 하우징인 상부 커버(11)의 내측에 장착되는 삼각대 형상의 레이저 다이오드 조립체(331)와, 상기 레이저 다이오드 조립체(331)의 후면에 장착되어 레이저 광을 발생시키는 다수개의 레이저 다이오드(332)와, 상기 레이저 다이오드 조립체(331)의 후면측 내부에 각각 장착되어, 상기 레이저 다이오드(332)로부터 발생된 레이저 광을 최대한 가는 빛으로 모아주는 다수개의 콜 리메이터 렌즈(333) 및 상기 레이저 다이오드 조립체(331)의 꼭지점 위치에 장착된 일측으로 상기 다수개의 콜리메이터 렌즈(333)를 통해 출력되는 레이저 광을 입력받아 집광하고, 그 집광된 레이저 광을 최대한 균질하게 만들어 또 다른 일측을 통해 상기 LD 조사부(340)로 출력시키는 일정 길이를 가지는 광섬유(334)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이때, 상기 레이저 다이오드 조립체(331)에는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조사장치부(300)의 내부에서 발생하는 내부열을 외부 하우징인 상부 커버(11)의 표면으로 전도시켜 방출시키기 위한 열 전도체인 다수개의 히트 파이프(335)가 상기 레이저 다이오드 조립체(331)의 상부에 추가로 장착되어 있다.
여기서, 상기 LD 집광처리부(330)는 조사면의 화질 개선을 위해 스페이셜 필터(Spatial Filter) 효과 및 광섬유 특성을 활용하여 광섬유(334) 끝단에서 나오는 빛을 균질화 시킨다. 이는 일정길이를 가지는 상기 광섬유(334)내에서의 빛의 반사와 굴절의 효과를 이용하는 것으로서 레이저 다이오드의 조사면의 변화가 첨부한 도 11a에 잘 도시되어 있다.
또한, 통상의 레이저 다이오드는 수밀리와트에서 수와트까지 한 개로 낼 수 있는 출력이 제한되어 있으며, 이러한 출력으로는 몇 백미터 혹은 몇 킬로미터 까지 관찰하기에 충분한 양의 빛을 보내기에는 한계가 있다. 보다 넓은 지역을 보다 밝게 관측하기 위해서는 레이저의 높은 출력이 요구되는 바, 본원 발명의 상기 LD 집광처리부(330)에서는 상기 레이저 다이오드 조립체(331)의 꼭지점 위치에 설치되는 하나의 광섬유(334)로 다수의 레이저 다이오드(332)에서 발광된 빛이 집광되도 록 상기 다수의 콜리메이터 렌즈(333)를 배열하고 있다. 이로써, 레이저 다이오드의 출력이 높아지고 수킬로미터 밖에 있는 침입자도 탐지해 낼 수 있는 능력을 가지게 된다.
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치를 사용하여 얻은 탐지 화면이다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치중 상기 LD 집광처리부의 다른 구현 원리를 구체적으로 구성하여 나타낸 평면구성도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 또 다른 구현예를 나타내는 상기 LD 집광처리부(330)는 후면에 전원 입력을 위한 컨넥터(336-1)가 형성되고 전면으로 레이저 광 출력의 유도를 위한 유도관(336-2)이 형성된 사각 프레임(336)과, 상기 사각 프레임(336)의 내부에 다수개가 병렬로 장착되고 상기 LD 구동부(320)로부터 출력되는 레이저 다이오드 온/오프 구동신호에 의해 동작하여 레이저 광을 발생시키는 레이저 다이오드(332)와, 상기 다수개의 레이저 다이오드(332)로부터 발생된 레이저 광을 공급받아 최대한 균질하게 만들어 또 다른 일측을 통해 상기 LD 조사부(340)로 출력시키는 다수개의 광섬유(334)를 구성하되, 상기 각각의 광섬유(334) 일측은 발생된 레이저 광을 직접 공급받을 수 있도록 상기 다수개의 레이저 다이오드(332)에 1:1로 연결시키고, 상기 광섬유(334)의 또 다른 일측은 다발로 묶어 상기 사각 프레임(336)의 유도관(336-2)에 연결되도록 구성하여 고출력의 레이저 광이 조사되도록 한다.
그리고, 상기 사각 프레임(336)에는 상기 조사장치부(300)의 내부에서 발생하는 내부열을 외부 하우징인 상부 커버(11)의 표면으로 전도시켜 방출시키기 위한 열 전도체인 히트 싱크(337-1)와 쿨링 플레이트(337-2) 및 쿨링 파이프(337-3) 중 적어도 하나 이상의 조합이 상기 사각 프레임(336) 상에 추가로 설치된다.
또한, 상기 사각 프레임(336)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유도관(336-2)의 일측으로 상태 표시기(미도시)가 별도로 설치될 수 있으며, 상기 컨넥터(336-1)와 레이저 다이오드(332)의 사이에 LD 구동부(320)가 설치될 수 있다.
이와 같이 또 다른 구성예를 보여주는 상기 LD 집광처리부(330)는 상기 레이저 다이오드(332)의 사용 개수에 제한이 적고, 기구적인 정확도가 불필요 하며, 집광을 위한 추가적인 콜리메이터 렌즈(333)의 사용이 제거되는 장점을 가진다.
그리고, 상기 LD 조사부(340)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 개구된 사각형상의 회전틀(341)이 다수개의 회전핀(342)에 의해 렌즈 경통(343)의 후면에 장착되고, 그 렌즈 경통(343)의 내부로 일루미네이터 렌즈(344)가 삽입되며, 상기 렌즈 경통(343)의 전면 양측에 형성된 가이드(345)를 통해 한 쌍의 안내핀(346)이 삽입되어 상기 일루미네이터 렌즈(344)와 연결되어 있다.
또한, 상기 렌즈 경통(343)의 일측면에 장착된 모터 브라켓(347)의 일면에는 줌렌즈 모터(348)와 스크류(349) 및 위치센서(350)가 장착되고, 그 모터 브라켓(347)의 또 다른 일면으로 상기 줌렌즈 모터(348)와 스크류(349) 및 위치센서(350)와 각각 연결된 3개의 구동기어(351)가 서로 맞물려 회전되며, 상기 렌즈 경통(343)의 일측면에 장착된 베어링 블럭(352)에 상기 스크류(349)의 또 다른 일 측이 삽입 장착되고, 상기 렌즈 경통(343)의 스크류(349)측 안내핀(346)에 상기 스크류(349)가 삽입 형성된 구조로 이루어져 있다.
한편, 도 8 및 도 9에는 도 3에 따른 조사장치부중 LD 조사부의 화각 조정을 설명하기 위해 나타낸 참고도가 도시되어 있다.
이를 간단히 설명하면, 운용자에 의해 화각 조정이 요구되는 경우 상기 조사장치 제어부(310)는 화각 조정을 위해 상기 줌 모터(363)로 화각 조정을 위한 구동 제어신호를 출력하고, 상기 줌 모터(363)는 상기 조사장치 제어부(310)로부터 입력받은 구동 제어신호에 따라 상기 카메라 렌즈(361)를 줌 인 또는 줌 아웃시키게 됨으로써 특정 범위로의 화각을 조정하고, 그 줌 모터(363)의 위치값을 상기 조사장치 제어부(310)로 출력한다.
이와 동시에, 상기 LD 조사부(340)내 줌렌즈 모터(348)가 상기 카메라 모터부(365)내 줌 모터(363)와 연동하여 구동됨에 따라 조사빔의 화각 또한 자동 변경이 이루어지며, 그로인해 줌 인(거리가 먼 표적을 가까이 보고자 할 때) 또는 줌 아웃에 관계없이 동일한 밝기로 탐색 대상을 관찰할 수 있게 된다.
여기서, 상기 일루미네이터 렌즈(344)의 조사빔의 화각 조정은 상기 카메라 렌즈(361)의 화각 조정에 따라 변환되는 바, 그 구체적인 동작을 첨부한 도 8 및 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 렌즈 경통(343)의 일측에 장착된 줌렌즈 모터(348)가 구동됨에 따라 그 줌렌즈 모터(348)와 연결된 3개의 구동기어(351)가 맞물려 회전되고, 그 구동기어(351)의 회전에 따라 상기 3개의 구동기어(351)중 가운데 구동기어(351)와 연결된 스크류(349)가 회전되며, 그 스크류(349)의 회전에 따라 상기 스크류(349)와 연결된 안내핀(346)이 상기 렌즈 경통(343)의 가이드(345)를 따라 전후로 이동되고, 그 안내핀(346)의 이동에 따라 상기 렌즈 경통(343)의 내부에 삽입된 일루미네이터 렌즈(344)가 전후로 이동하게 된다.
이에 따라, 상기 일루미네이터 렌즈(344)를 통해 조사되는 조사빔의 화각이 상기 카메라 렌즈(361)의 화각 변동에 따라 자동으로 조정이 이루어지게 되는 것이다.
그리고, 상기 CCD 카메라부(360)는 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 카메라 렌즈(361)와, CCD 카메라(362)와, 줌 모터(363) 및 포커스 모터(364)를 구비한 카메라 모터부(365)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 상기 카메라 렌즈(361)는 LD 조사부(340)로부터 조사되어진 후 반사되어 되돌아 온 레이저 광을 수신하고, 그 수신된 광 신호를 상기 CCD 카메라(362)로 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 CCD 카메라(362)는 상기 카메라 렌즈(361)를 통해 수신된 레이저 광 신호를 입력받아 전기적 신호로 변환시킨 후 그 전기적 신호로 변환된 비디오 신호를 상기 시스템 제어부(200)로 출력하는 역할을 한다.
그리고, 상기 줌 모터(363) 및 포커스 모터(364)를 구비한 카메라 모터부(365)는 상기 조사장치 제어부(310)로부터 줌(Zoom)/포커스(Focus) 구동 제어신호를 입력받아 줌/포커스 조절 기능의 수행을 위해 구동하고, 그에 상응한 줌/포커스 모터의 위치값을 상기 조사장치 제어부(310)로 리턴하는 한편, 상기 LD 조사부(340)의 줌렌즈 모터(348)와 연동하여 구동함으로써, 운용자에 의한 화각 조정시 상기 줌 모터(363)와 상기 LD 조사부(340)의 줌렌즈 모터(348)의 연동을 통한 화각 조정의 자동화 및 지능화가 이루어지게 된다.
또한, 상기 모니터링부(400)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 영상출력 제어신호를 입력받고, 그에 상응한 탐지 영상을 운용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 조사장치 각도조절부(500)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 조사장치부(300)의 하부에 장착되어, 상기 시스템 제어부(200)로부터 각도조절 제어신호를 입력받고, 그에 상응한 각도를 상하좌우로 조정하여 상기 조사장치부(300)의 레이저 광 조사위치를 변경시키는 역할을 한다.
또한, 상기 메모리부(600)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 디지털 신호로 변환된 비디오 신호를 입력받아 해당하는 특정 메모리 영역에 저장하는 한편, 상기 시스템 제어부(200)로부터 영상요청 제어신호를 입력받으면 그에 상응한 영상을 해당하는 특정 메모리 영역으로부터 읽어 상기 시스템 제어부(200)로 출력하는 역할을 한다.
그리고, 상기 경고발생부(700)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 경고발생 제어신호를 입력받은 후 그에 상응한 알람 또는/및 경광등 등의 경고를 발생시키는 역할을 한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 보안 감시 장치를 이용한 본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법에 대해 설 명하기로 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법을 나타낸 동작플로우챠트이다.
먼저, 상기 시스템 제어부(200)는 상기 키입력부(100)로부터 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 입력받는다(S1).
이어서, 상기 시스템 제어부(200)는 상기 키입력부(100)로부터 입력받은 키입력 신호가 상기 조사장치부(300)의 구동을 위한 키신호인지의 여부를 판단한다(S2).
이때, 상기 제 2 단계(S2)에서 입력받은 키입력 신호가 상기 조사장치부(300)의 구동을 위한 키신호인 경우, 상기 시스템 제어부(200)는 입력받은 키입력 신호에 상응한 구동 제어신호를 상기 조사장치부(300)로 출력한다(S3).
이어서, 상기 조사장치부(300)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 입력받은 구동 제어신호가 레이저 다이오드(332) 광 집적 조사를 위한 조사구동 제어신호인지의 여부를 판단한다(S4).
이때, 상기 제 4 단계(S4)에서 입력받은 구동 제어신호가 조사구동 제어신호인 경우, 상기 조사장치부(300)는 다수의 레이저 다이오드(332)를 구동시키고 그 레이저 다이오드(332)로부터 발생된 각각의 레이저 광을 하나의 광섬유(334)를 통해 집광 및 균일하게 만든 후 일루미네이터 렌즈(344)를 통해 원하는 조사각도로 조사한다(S5).
그런후, 상기 조사장치부(300)는 상기 일루미네이터 렌즈(344)를 통해 조사 되어진 후 반사되어 되돌아 온 레이저 광 신호를 카메라 렌즈(361)를 통해 수신하고, 그 수신된 레이저 광 신호를 CCD 카메라(362)를 통해 전기적 신호로 변환시킨 비디오 신호를 상기 시스템 제어부(200)로 출력한다(S6).
이어서, 상기 시스템 제어부(200)는 상기 조사장치부(300)로부터 비디오 신호를 입력받아 그 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시킨 후 상기 모니터링부(400)를 통해 운용자가 탐지 영상을 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이시킨다(S7).
반면에, 상기 제 2 단계(S2)에서 입력받은 키입력 신호가 상기 조사장치부(300)의 구동을 위한 키신호가 아닌 경우, 상기 시스템 제어부(200)는 입력받은 키입력 신호를 상기 조사장치부(300)의 외부 하우징에 설치된 조사장치 각도조절부(500)의 구동을 위한 각도조절 구동신호로 판단하고 그에 상응하여 도 10에 도시된 상기 조사장치 각도조절부(500)를 상하좌우로 조정한다(S8).
여기서, 상기 조사장치부(300)는 도 10에 도시된 바와 같이, 전체적인 형상이 직사각 형상을 가지는 상부 커버(11)와 하부 커버(12)의 내부에 설치되는 것으로서, 상기 상부 커버(11)의 내측으로는 상기 조사장치 제어부(310)와 LD 구동부(320)와 LD 집광처리부(330) 및 LD 조사부(340)가 내장 설치되고, 상기 하부 커버(12)의 내측으로는 카메라 렌즈(361)와, CCD 카메라(362)와, 줌 모터(363) 및 포커스 모터(364)를 구비한 카메라 모터부(365)를 포함하는 CCD 카메라부(360)가 내장 설치되어 있다.
또한, 상기 조사장치 각도조절부(500)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하 부 커버(12)의 하부에 고정 설치되어 상하로의 각도 조정과 좌우로의 각도 조정이 가능한 구조로 이루어진 것으로서, 그 모양이나 형상에 있어서는 특별히 제한되지 않는다.
반면에, 상기 제 4 단계(S4)에서 입력받은 구동 제어신호가 조사구동 제어신호가 아닌 경우, 상기 조사장치부(300)는 상기 시스템 제어부(200)로부터 입력받은 구동 제어신호를 줌 인(Zoom In)/줌 아웃(Zoom Out)을 위한 화각조절 구동 제어신호로 판단한다(S9).
이어서, 상기 조사장치부(300)는 화각조절 구동 제어신호에 상응하여 상기 카메라 렌즈(361)에 장착된 줌 모터(363)를 구동시켜 카메라 렌즈(361)의 화각을 조정하고, 그 줌 모터(363)와 연동하는 LD 조사부(340)의 줌렌즈 모터(348)를 구동시켜 일루미네이터 렌즈(344)의 화각을 상기 카메라 렌즈(361)의 화각의 변화에 따라 자동 변환시킨다(S10).
이상에서 일 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치 및 방법에 의하면, 다수의 레이저 다이오드에서 발생된 레이저 광 을 하나의 광섬유를 통해 집광 및 균질하게 만들어 원하는 각도로 조사한 후 반사되어 온 광을 수신하고, 이를 분석하여 모니터링을 통해 침입자 탐지 및 추적 등 보안 업무에 활용하는 것이 가능하도록 해줌으로써 감시 지역에 대한 제한이 적을 뿐만 아니라, 무월광 상태에서도 해상도가 우수한 탐지가 가능하며, 그로인한 균질화된 이미지의 분석을 통해 오경보 및 오작동 등을 미연에 방지하여 보안 감시 능력의 최적화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
또한, 광의 집적을 통해 출력을 높임과 동시에 필요한 부분만을 최소한의 빛 손실로 조사하는 것이 가능하고, 조사되는 빛의 화각 조정을 통해 조사면의 조도를 일정하게 유지하는 것이 가능해짐에 따라 수백미터에서 수킬로미터에 이르기 까지 탐색 대상을 동일한 밝기로 관찰할 수 있는 효과가 있다.
또한, 화각의 조정시 CCD 카메라의 줌 모터와 LD 조사부의 줌렌즈 모터가 연동하여 구동됨에 따라 감시 장비의 자동화 및 지능화가 가능하며, 기존의 감시 장비에 비해 초기 도입 비용 및 운용 유지비용이 저렴한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조사장치부내 LD 집광처리부의 다른 구현예로서 집광을 위해 추가되는 다수의 콜리메이터 렌즈를 제거하고, 다수의 광섬유를 이용하여 직접 연결시키는 구성으로 구현함으로써 레이저 다이오드의 사용 개수에 제한이 적고, 기구적인 정확도의 구현이 불필요 해짐에 따라 작업이 용이하고, 생산성이 증대되는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 발생시키는 키입력부;
    상기 키입력부로부터 입력받은 각종 키입력 신호에 상응하여 각종 제어신호를 해당 블록으로 출력하는 시스템 제어부;
    상기 시스템 제어부로부터 조사구동 제어신호를 입력받아 구동되는 다수의 레이저 다이오드로부터 발생된 광을 집광한 후 광섬유를 통하여 균질하게 만들어 원하는 조사각도로 출력하며 반사되는 레이저 광을 카메라 렌즈를 통해 수신한 후 그 레이저 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 상기 시스템 제어부로 출력하는 조사장치부;
    상기 시스템 제어부로부터 입력받은 영상출력 제어신호에 상응하여 탐지 영상을 운용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 모니터링부; 및
    상기 조사장치부의 하부에 장착되어, 상기 시스템 제어부로부터 각도조절 제어신호를 입력받고 그에 상응한 각도를 상하좌우로 조정하여 상기 조사장치부의 레이저 광 조사위치를 변경시키는 조사장치 각도조절부;를 포함하여 구성되는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 장치에는, 상기 시스템 제어부로부터 디지털 신호로 변환된 비디오 신호를 입력받아 해당하는 특정 메모리 영역에 저장하며 상기 시스템 제어부로부터 영상요청 제어신호를 입력받으면 그에 상응한 영상을 해당하는 특정 메모리 영역으로부터 읽어 상기 시스템 제어부로 제공하는 메모리부; 및
    상기 시스템 제어부로부터 경고발생 제어신호를 입력받으면 알람 또는/및 경광등 등의 경고를 발생시키는 경고 발생부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 조사장치부는, 상기 시스템 제어부로부터 조사구동 제어신호를 포함한 각종 구동 제어신호를 입력받고 그에 상응한 각종 구동신호를 해당 블록으로 출력하는 조사장치 제어부;
    상기 조사장치 제어부로부터 레이저 다이오드 온/오프 신호를 입력받고 그에 상응한 레이저 다이오드 온/오프 구동신호를 출력하는 LD 구동부;
    상기 LD 구동부로부터 레이저 다이오드 온/오프 구동신호를 입력받아 구동하는 다수의 레이저 다이오드로부터 발생된 레이저 광을 각각의 콜리메이트 렌즈를 통해 하나의 광섬유로 집광한 후 그 광섬유를 통해 집광된 레이저 광을 최대한 균질하게 만들어 주는 LD 집광처리부;
    상기 LD 집광처리부로부터 광섬유를 통해 출력되는 레이저 광을 입력받고 그 레이저 광을 운용자가 원하는 조사각도로 조정한 후 일루미네이터 렌즈를 통해 조사하는 LD 조사부; 및
    상기 LD 조사부로부터 조사되어진 후 반사되어 되돌아온 레이저 광을 카메라 렌즈를 통해 수신하고 그 레이저 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 상기 시스템 제어부로 출력하는 CCD 카메라부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 LD 집광처리부는, 상기 조사장치부의 외부 하우징인 상부 커버의 내측에 장착되는 삼각대 형상의 레이저 다이오드 조립체;
    상기 레이저 다이오드 조립체의 후면에 장착되어 레이저 광을 발생시키는 다수개의 레이저 다이오드;
    상기 레이저 다이오드 조립체의 후면측 내부에 각각 장착되어, 상기 레이저 다이오드로부터 발생된 레이저 광을 최대한 가는 빛으로 모아주는 다수개의 콜리메이터 렌즈; 및
    상기 레이저 다이오드 조립체의 꼭지점 위치에 장착된 일측으로 상기 다수개의 콜리메이터 렌즈를 통해 출력되는 레이저 광을 입력받아 집광하고, 그 집광된 레이저 광을 최대한 균질하게 만들어 또 다른 일측을 통해 상기 LD 조사부로 출력시키는 일정 길이를 가지는 광섬유를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 레이저 다이오드 조립체에는, 상기 조사장치부의 내부에서 발생하는 내부열을 외부 하우징인 상부 커버의 표면으로 전도시켜 방출시키기 위한 열 전도체인 다수개의 히트 파이프가 상기 레이저 다이오드 조립체의 상부에 추가로 장착 설치됨을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 LD 집광처리부는, 후면에 전원 입력을 위한 컨넥터가 형성되고 전면으로 레이저 광 출력의 유도를 위한 유도관이 형성된 사각 프레임;
    상기 사각 프레임의 내부에 다수개가 병렬로 장착되고 상기 LD 구동부로부터 출력되는 레이저 다이오드 온/오프 구동신호에 의해 동작하여 레이저 광을 발생시키는 레이저 다이오드; 및
    상기 다수개의 레이저 다이오드로부터 발생된 레이저 광을 공급받아 최대한 균질하게 만들어 또 다른 일측을 통해 상기 LD 조사부로 출력시키는 다수개의 광섬유를 구성하되,
    상기 각각의 광섬유 일측은 발생된 레이저 광을 직접 공급받을 수 있도록 상기 다수개의 레이저 다이오드에 1:1로 연결시키고, 상기 광섬유의 또 다른 일측은 다발로 묶어 상기 사각 프레임의 유도관에 연결되도록 구성하여 고출력의 레이저 광이 조사되도록 함을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 사각 프레임에는, 상기 조사장치부의 내부에서 발생하는 내부열을 외부 하우징인 상부 커버의 표면으로 전도시켜 방출시키기 위한 열 전도체인 히트 싱크와 쿨링 플레이트 및 쿨링 파이프 중 적어도 하나 이상이 상기 사각 프레임 상에 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  8. 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 LD 조사부는, 개구된 사각형상의 회전틀이 다수개의 회전핀에 의해 렌즈 경통의 후면에 장착되고, 그 렌즈 경통의 내부로 일루미네이터 렌즈가 삽입되며, 상기 렌즈 경통의 전면 양측에 형성된 가이드를 통해 한 쌍의 안내핀이 삽입되어 상기 일루미네이터 렌즈와 연결되고, 상기 렌즈 경통의 일측면에 장착된 모터 브라켓의 일면에 줌렌즈 모터와 스크류 및 위치센서가 장착되고, 그 모터 브라켓의 또 다른 일면으로 상기 줌렌즈 모터와 스크류 및 위치센서와 각각 연결된 구동기어가 서로 맞물려 회전되며, 상기 렌즈 경통의 일측면에 장착된 베어링 블럭에 상기 스크류의 또 다른 일측이 삽입 장착되고, 상기 렌즈 경통의 스크류측 안내핀에 상기 스크류가 삽입 형성된 구조로 이루어져 상기 조사장치부의 외부 하우징인 상부 커버의 전면부 내측에 삽입 장착됨을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  9. 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 CCD 카메라부는, 상기 LD 조사부로부터 조사되어진 후 반사되어 되돌아온 레이저 광을 수신하는 카메라 렌즈;
    상기 카메라 렌즈로부터 수신된 레이저 광 신호를 입력받아 전기적 신호로 변환한 후 시스템 제어부로 출력하는 CCD 카메라; 및
    상기 조사장치 제어부로부터 줌(Zoom)/포커스(Focus) 구동 제어신호를 입력받아 줌/포커스 조절 기능의 수행을 위해 구동하고 그에 상응한 줌/포커스 모터의 위치값을 상기 조사장치 제어부로 리턴하여 제공하며 상기 LD 조사부의 줌렌즈 모터와 연동하여 구동하는 줌 모터 및 포커스 모터를 구비한 카메라 모터부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 장치.
  10. 시스템 제어부가 키입력부로부터 운용자의 조작에 따른 각종 키입력 신호를 입력받는 제 1 단계;
    상기 시스템 제어부가 상기 키입력부로부터 입력받은 키입력 신호가 조사장치부의 구동을 위한 키신호인지의 여부를 판단하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계에서 입력받은 키입력 신호가 조사장치부의 구동을 위한 키신호인 경우, 상기 시스템 제어부가 입력받은 키입력 신호에 상응한 구동 제어신호를 조사장치부로 출력하는 제 3 단계;
    상기 조사장치부가 상기 시스템 제어부로부터 입력받은 구동 제어신호가 레이저 다이오드 광 집적 조사를 위한 조사구동 제어신호인지의 여부를 판단하는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계에서 입력받은 구동 제어신호가 조사구동 제어신호인 경우, 상기 조사장치부가 다수의 레이저 다이오드를 구동시키고 그 레이저 다이오드로부터 발생된 각각의 레이저 광을 하나의 광섬유를 통해 집광 및 균일하게 만든 후 일루미네이터 렌즈를 통해 원하는 조사각도로 조사하는 제 5 단계;
    상기 조사장치부가 일루미네이터 렌즈를 통해 조사되어진 후 반사된 레이저 광 신호를 카메라 렌즈를 통해 수신하고, 그 수신된 레이저 광 신호를 CCD 카메라를 통해 전기적 신호로 변환시킨 비디오 신호를 상기 시스템 제어부로 출력하는 제 6 단계; 및
    상기 시스템 제어부가 상기 조사장치부로부터 비디오 신호를 입력받아 그 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시킨 후 모니터링부를 통해 운용자가 탐지 영상을 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 제 7 단계;를 포함하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서 입력받은 키입력 신호가 조사장치부의 구동을 위한 키신호가 아닌 경우, 상기 시스템 제어부가 입력받은 키입력 신호를 상기 조사장치부의 외부 하우징에 설치된 조사장치 각도조절부의 구동을 위한 각도조절 구동신호로 판단하고 그에 상응하여 상기 조사장치 각도조절부를 상하좌우로 조정시키는 제 8 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 입력받은 구동 제어신호가 조사구동 제어신호가 아닌 경우, 상기 조사장치부가 상기 시스템 제어부로부터 입력받은 구동 제어신호를 줌 인/줌 아웃을 위한 화각조절 구동 제어신호로 판단하는 제 9 단계; 및
    상기 조사장치부가 화각조절 구동 제어신호에 상응하여 카메라 렌즈에 장착된 줌 모터를 구동시켜 카메라 렌즈의 화각을 조정하고 그 줌 모터와 연동하는 LD 조사부의 줌렌즈 모터를 구동시켜 일루미네이터 렌즈의 화각을 상기 카메라 렌즈의 화각의 변화에 따라 자동 변환시키는 제 10 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 레이저 다이오드 광 집적 방식을 이용한 보안 감시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101145244B1 (ko) 2010-04-29 2012-05-24 구자회 레이저 감시장치의 안전장치 및 그 제어방법
KR101988654B1 (ko) * 2018-09-14 2019-06-14 태창엔이티 주식회사 휴대형 레이저 탐조장치, 그를 이용한 탐조방법 및 그가 적용된 탐조 시스템
KR101988652B1 (ko) * 2018-08-07 2019-09-30 태창엔이티 주식회사 레이저 탐조장치, 그를 이용한 탐조방법 및 그가 적용된 탐조 시스템

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