KR100548211B1 - 얼굴영상 검출이 가능한 감시시스템 및 그의 얼굴영상검출방법 - Google Patents
얼굴영상 검출이 가능한 감시시스템 및 그의 얼굴영상검출방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 영상촬영부를 통해 촬영된 소정의 감시영역에 대한 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하여 기록하는 감시시스템에 있어서,변환된 상기 디지털 영상신호의 색차신호레벨과 피부색 판별을 위해 기설정된 기준색차신호레벨 범위를 비교하여 적어도 하나의 피부색 후보영역을 검출하는 후보영역 검출부;상기 후보영역 검출부로부터 검출된 각각의 상기 피부색 후보영역을 소정 크기로 정규화한 후, 정규화된 각각의 상기 피부색 후보영역이 사람 및 배경 중 어느 하나에 대한 영상인지를 판단하는 후보영역 판단부;상기 후보영역 판단부에 의해 각각의 상기 피부색 후보영역 중 상기 사람에 대한 영상으로 판단된 소정의 피부색 후보영역을 확대촬영하도록 하는 줌잉제어신호 및 상기 후보영역을 촬영할 수 있는 위치로 이동하도록 하는 위치제어신호를 상기 영상촬영부로 출력하는 제어부;상기 영상촬영부로부터 확대촬영된 각각의 상기 피부색 후보영역에 대한 확대아날로그 영상신호를 확대디지털 영상신호로 변환하여 출력하는 변환부;변환된 상기 확대디지털 영상신호로부터 얼굴영상신호를 검출하는 얼굴검출부;상기 얼굴검출부로부터 검출된 상기 얼굴영상신호를 압축하는 압축부; 및압축된 상기 얼굴영상신호가 기록되는 기록부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 의해 상기 후보영역 검출부 및 상기 얼굴 검출부 중 어느 하나를 선택적으로 스위칭하는 스위칭부;를 더 포함하며,상기 변환부로부터 상기 확대디지털 영상신호가 출력되면, 상기 제어부는 상기 스위칭부가 상기 얼굴 검출부를 스위칭하여 상기 얼굴 검출부로 상기 확대디지털 영상신호가 제공되도록 제어처리하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,상기 얼굴 검출부는,상기 후보영역에 대한 상기 확대디지털 영상신호에 특정 패턴을 적용시켜 얼굴이 존재할 가능성이 있는 얼굴후보영역을 검출하는 1차얼굴후보영역 검출부;검출된 상기 얼굴후보영역으로부터 상기 얼굴의 특정 부위를 포함하는 특정후보영역을 저해상도 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 검출하는 2차얼굴후보영역 검출부; 및검출된 상기 특정후보영역을 중심으로 고해상도 SVM을 이용하여 최종적으로 얼굴을 검출하는 최종얼굴검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 후보영역 검출부는 프레임 단위로 입력되는 상기 디지털 영상신호 중, 상기 기준색차신호레벨 범위 내에 포함되는 소정의 색차신호레벨로 표현된 디지털 영상신호를 판별하여, 판별된 상기 소정의 색차신호레벨로 표현된 디지털영상신호를 갖는 소정 영역을 상기 후보영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 압축부로부터 제공되는 압축된 상기 얼굴영상신호, 압축된 상기 얼굴영상신호를 촬영한 영상촬영부의 식별번호 및 촬영시간 중 적어도 하나를 이용하여 데이터 베이스를 생성하는 데이터 베이스 생성부;를 더 포함하며,상기 제어부는 생성된 상기 데이터 베이스가 상기 기록부에 기록되도록 상기 데이터 베이스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 영상촬영부는 상기 위치제어신호에 따라 상기 후보영역을 촬영할 수 있는 위치로 이동한 후, 상기 줌잉제어신호에 따라 상기 후보영역을 확대촬영하는 팬/틸트/줌 카메라인 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 카메라를 통해 촬영된 소정의 감시영역에 대한 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 단계;변환된 상기 디지털 영상신호의 색차신호레벨과 피부색 판별을 위해 기설정된 기준색차신호레벨 범위를 비교하여 적어도 하나의 피부색 후보영역을 검출하는 단계;적어도 하나의 상기 피부색 후보영역이 검출되면, 검출된 적어도 하나의 상기 피부색 후보영역을 소정 크기로 정규화하는 단계;정규화된 각각의 상기 후보영역이 사람 및 배경 중 어느 하나에 대한 영상인지를 판단하는 단계;적어도 하나의 상기 피부색 후보영역 중 상기 사람에 대한 영상으로 판단된 소정의 피부색 후보영역을 확대촬영하는 단계;확대촬영된 상기 피부색 후보영역에 대한 확대아날로그 영상신호를 확대디지털 영상신호로 변환하는 단계;변환된 상기 확대디지털 영상신호로부터 얼굴영상신호를 검출하는 단계;검출된 상기 얼굴영상신호를 압축하는 단계; 및압축된 상기 얼굴영상신호를 기록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시시스템의 얼굴영상 검출방법.
- 삭제
- 제 8항에 있어서,상기 얼굴영상신호 검출단계는,상기 피부색 후보영역에 대한 상기 확대디지털 영상신호에 특정 패턴을 적용시켜 얼굴이 존재할 가능성이 있는 얼굴후보영역을 검출하는 단계;검출된 상기 얼굴후보영역으로부터 상기 얼굴의 특정 부위를 포함하는 특정후보영역을 저해상도 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 검출하는 단계; 및검출된 상기 특정후보영역을 중심으로 고해상도 SVM을 이용하여 최종적으로 얼굴을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시시스템의 얼굴영상 검출방법.
- 제 8항에 있어서,상기 피부색 후보영역 검출단계는 프레임 단위로 입력되는 상기 디지털 영상 신호 중, 상기 기준색차신호레벨 범위 내에 포함되는 소정의 색차신호레벨로 표현된 디지털 영상신호를 판별하여, 판별된 상기 소정의 색차신호레벨로 표현된 디지털영상신호를 갖는 소정 영역을 상기 후보영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 감시시스템의 얼굴영상 검출방법.
- 제 8항에 있어서,상기 얼굴영상신호가 압축되면, 압축된 상기 얼굴영상신호, 압축된 상기 얼굴영상신호를 촬영한 영상촬영부의 식별번호 및 촬영시간 중 적어도 하나를 이용하여 데이터 베이스를 생성하는 단계;를 더 포함하며,상기 기록단계는 생성된 상기 데이터 베이스를 기록하는 것을 특징으로 하는 감시시스템의 얼굴영상 검출방법.
- 제 8항에 있어서,상기 카메라는 상기 위치제어신호에 따라 상기 후보영역을 촬영할 수 있는 위치로 이동한 후, 상기 줌잉제어신호에 따라 상기 후보영역을 확대촬영하는 팬/틸트/줌 카메라인 것을 특징으로 하는 감시시스템의 얼굴영상 검출방법.
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