KR100547274B1 - Spinach harvester - Google Patents

Abstract

본 발명은 시금치를 자동으로 수확하는 수확기에 관한 것으로서, 주행차량의 차체프레임에는 채취된 농작물을 차체프레임의 후방에 마련된 수집상자로 이송하는 측면차폐판을 갖는 슬랫장착형 피드체인이 경사지게 설치되며, 측면차폐판의 후단측에는 이송된 농작물을 수집상자로 유도하는 경사판이 설치된 농작물 수확기에 있어서, 상기 차체프레임의 선단에 설치되고, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인으로 전송하는 시금치채취부와; 상기 차체프레임에 설치되어, 토양에 삽입된 시금치채취부의 하단부 삽입깊이를 승강하면서 조절하는 채취부높이조절부재 및; 상기 피드체인의 측면차폐판이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a harvester for automatically harvesting spinach, wherein a slat-mount type feed chain having a side shield plate for feeding collected crops to a collection box provided at the rear of a body frame is provided on an inclined side, A crop harvester provided with a swash plate for guiding the crops transferred to the collecting box is provided at the rear end side of the shielding plate. The crop harvester is installed at the tip of the car body frame and its lower end is inserted into the soil by its own load to cut and collect the spinach roots. A spinach collecting part for transferring the spinach to the feed chain; A picking unit height adjusting member installed on the body frame for adjusting the height of the lower end of the spinach picking unit inserted into the soil while elevating the picking unit; And a chain inclination angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the feed chain in accordance with the height of the ground by rotating the side shield plate of the feed chain.

따라서, 주행차량에 설치된 시금치채취부와, 피드체인, 그리고 경사판 및 수집상자에 의하여 시금치가 자동으로 채취 및 수집되므로, 시금치 수확시 많은 인력을 동원하여야 하는 종전의 폐단을 방지할 수 있어, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the spinach is automatically collected and collected by the spinach collecting part, the feed chain, the swash plate, and the collecting box installed on the traveling vehicle, it is possible to prevent the previous shut-down, There is an effect that can be greatly reduced.

시금치, 수확기, 피드체인, 수평날, 진동 Spinach, harvester, feed chain, horizontal blade, vibration

Description

시금치수확기 { SPINACH HARVESTER }Spinach harvester {SPINACH HARVESTER}

도 1은 본 발명에 의한 시금치수확기의 측면도,1 is a side view of a spinach harvester according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 시금치수확기의 평면도,2 is a plan view of a spinach harvester according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 시금치수확기의 배면도를 개략적으로 도시한 배면도,3 is a rear view schematically showing a back view of a spinach harvester according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 시금치수확기의 시금치채취부를 도시한 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing a spinach harvesting unit of a spinach harvester according to the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 시금치채취부의 작동을 도시한 측면도,FIG. 5 is a side view showing the operation of the spinach collecting unit shown in FIG. 4,

도 6은 본 발명에 의한 시금치수확기의 높이조절부재를 도시한 측단면도.FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a height adjusting member of a spinach harvester according to the present invention. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 차체프레임 2 : 구동륜1: Body frame 2: Drive wheel

3, 4 : 제 1 및 제2서포트빔 50 : 피드체인3, 4: first and second support beams 50: feed chain

52 : 슬랫 54 : 측면차폐판52: slat 54: side shield plate

60 : 수집상자 70 : 경사판60: collection box 70: swash plate

100 : 시금치채취부 110 : 가이드바100: spinach collecting unit 110: guide bar

120 : 수평날 130 : 시금치전송봉120: Horizontal blade 130: Spinning transfer rod

140 : 링크브래킷 150 : 바이브레이터140: link bracket 150: vibrator

151 : 회전축 151a : 캠형돌기151: rotating shaft 151a: cam-shaped projection

152 : 피동풀리 154 : 진동봉152: Passive pulley 154:

200 : 높이조절부재 210 : 하우징200: height adjusting member 210: housing

220 : 스크류축 225 : 회전레버220: screw shaft 225: rotation lever

230 : 너트실린더 235 : 종동륜230: nut cylinder 235:

700 : 경사판각도조절부재 710 : 가이드편700: a swash plate angle adjusting member 710:

720 : 경사판체결볼트720: Swash plate fastening bolt

본 발명은 농작물을 자동으로 수확하는 수확기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 농지에서 재배된 시금치를 자동으로 수확할 수 있는 시금치 수확기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvester for automatically harvesting crops, and more particularly, to a spinach harvester capable of automatically harvesting spinach cultivated in a farmland.

일반적으로 연약한 엽채류에 해당하는 시금치는, 채취시 그 연약성으로 인하여 쉽게 손상을 입을 수 있기 때문에, 대부분의 농가는 시금치 손상에 의한 상품성 저하를 방지하고자 인부를 동원하여 수작업으로 시금치를 수확한다.Generally, spinach, which is a soft leaf vegetable, can be easily damaged due to its softness during harvesting. Therefore, most farmers harvest spinach manually by using a hinch to prevent deterioration of the product due to damage of spinach.

하지만, 시금치 재배농가는 시금치를 인력으로 수확하므로 과다한 인건비를 지출하여야 하는 문제가 있으며, 이로 인하여 시금치의 생산단가가 상승됨에 따라 소비자는 시금치를 비싸게 구입하여야 하는 부작용이 발생한다.However, the spinach cultivator harvests the spinach by manpower, and thus has to pay a lot of labor costs. As a result, the production cost of the spinach is increased, so that the consumer has to buy the spinach at a high price.

또한, 시금치의 수확시 채취한 시금치를 털어서 시금치에 묻어있는 흙을 분리하여야 하므로, 시금치의 수확시간이 연장되므로 채산성이 작업시간에 비하여 미흡한 문제도 있다.In addition, since the spinach is harvested and the soil buried in the spinach is removed, the yield of the spinach is prolonged, so that the profitability is insufficient compared with the working time.

따라서, 본 발명의 출원인은 이와 같은 부작용 및 문제점을 방지하기 위하여 시금치를 자동으로 수확하는 시금치수확기의 개발에 착수하였으며, 이러한 시금치수확기는 본 발명의 출원인이 본 발명의 출원 이전에 대한민국 특허청에 특허 출원한, 출원번호 2001-52158호의 "전동식 부추 수확기"를 기초로 하였다.Accordingly, the applicant of the present invention has begun to develop a spinach harvester for automatically harvesting spinach to prevent such side effects and problems. The spinach harvester has been applied to the Korean Intellectual Property Office prior to the filing of the present invention Han, 2001-52158, entitled " Electrical Leek Harvest Machine ".

여기서, 선출원된 "전동식 부추 수확기"에 대하여 좀더 자세히 설명하면, 선출원된 전동식 부추 수확기는, 농지를 주행하는 주행차량에 농작물채취부와, 채취된 농작물을 이송하는 이송부 및, 이송된 농작물을 수집하는 수집부를 설치하여 구성하였다.Here, in more detail, with respect to the above-referenced "electric leash harvester ", the preliminary electric leash harvester includes a picking section for a driving vehicle running on farmland, a transfer section for transferring collected crops, Collecting section was installed.

이때, 주행차량은 구동모터나 엔진에 의하여 구동되는 구동륜이 설치된 차체프레임으로 구성되며, 농작물채취부는 부추를 절단하기 위하여 부추를 세우는 가이드와, 모터에 의해 구동되면서 세워진 부추를 절단하는 예취용 원판날로 구성된다.At this time, the traveling vehicle is constituted by a driving frame and a vehicle frame provided with a driving wheel driven by the engine. The crop collecting portion includes a guide for setting up leek for cutting leek, and a preliminary circular blade for cutting leek, .

그리고, 이송부는 차체프레임의 상·하부에 마련된 구동롤러를 감싸는 순환형 연질밸트와, 상부의 구동롤러에 체인으로 연결되어 연질밸트가 순환되도록 구동롤러를 구동시키는 모터로 구성된다.The conveying portion is constituted by a circulating type soft belt which surrounds the driving rollers provided at the upper and lower portions of the vehicle body frame and a motor which is connected to the upper driving roller by a chain and drives the driving roller so that the soft belt is circulated.

마지막으로, 수집부는 이송부의 연질밸트 후방(상부 구동롤러측)에 마련된 수집안내판과, 수집안내판의 하부에 마련된 수집상자로 구성된다.Finally, the collecting section comprises a collecting guide plate provided on the back of the soft belt of the conveying section (on the side of the upper drive roller) and a collecting box provided below the collecting guide plate.

이와 같이 구성된 전동식 부추 수확기는, 구동모터의 구동에 의하여 구동륜이 구동함에 따라 주행차량이 부추가 재배된 농지를 주행하게 되며, 주행차량의 주행시 농작물채취부가 부추를 세워서 절단하면, 절단된 부추가 이송부의 연질밸트에 의하여 수집안내판으로 이송되어 수집상자로 수집된다.In the electric leeward harvester constructed as described above, when the drive wheel is driven by driving of the drive motor, the traveling vehicle travels on the farmland where the leek is grown, and when the picking- To the collecting board and collected into the collecting box.

즉, 부추가 재배된 농지를 주행차량으로 주행하면, 자동으로 부추가 채취되어 수집된다.That is, when the leek is cultivated on a driving vehicle, leek is automatically collected and collected.

따라서, 본 발명의 출원인은 이렇게 구성되고 작동되는 전동식 부추 수확기를 응용하여 시금치수확기를 개발하였으며, 이에 따라 본 발명을 출원하게 되었다.Therefore, the applicant of the present invention has developed a spinach harvester by applying an electric leash harvester constructed and operated as described above, and accordingly, the present invention has been filed.

본 발명은 전술된 바와 같은 수작업에 의한 시금치 수확에 의한 폐단을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 시금치가 재배된 농지를 주행차량이 주행하면서 시금치를 자동으로 채취하여, 주행차량에 마련된 수집상자에 수집까지 완료할 수 있는 시금치수확기를 제공하기 위함이 그 목적이다.The present invention is created to solve the problem caused by manual spinach harvesting as described above. The spinach is automatically collected from the farmland where the spinach is cultivated while the traveling vehicle is traveling, and collected in a collection box provided in the traveling vehicle The goal is to provide a spinach harvester that can be completed.

그리고, 채취된 시금치에서 흙을 분리할 수 있어 수집상자에 수집된 시금치를 다시 꺼내어 흙을 분리하는 작업을 배제할 수 있는 시금치수확기를 제공하기 위함이 다른 목적이다.Another purpose is to provide a spinach harvester which can remove the soil from the collected spinach so that the collected spinach collected in the collection box can be removed again to remove the soil.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 시금치수확기는, 농지를 주행하는 주행차량(C)의 차체프레임(1)에는 엔진(10)의 출력을 감속하는 감속기(20)에 연결되어 구동되고, 채취된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 이송하는 측면차폐판(54)을 갖는 슬랫(52)장착형 피드체인(50)이, 차체프레임(1)의 전·후측에 각각 고정된 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 의하여 경사지게 설치되며, 측면차폐판(54)의 후단에는 이송된 농작물을 수집상자(60)로 유도하는 경사판(70)이 설치된 농작물 수확기에 있어서, 상기 차체프레임(1)의 선단에 설치되고, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인(50)으로 전송하는 시금치채취부(100)와; 상기 차체프레임(1)에 설치되어, 토양에 삽입된 시금치채취부(100)의 하단부 삽입깊이를 승강하면서 조절하는 채취부높이조절부재(200) 및; 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인(50)의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a spinach harvester according to the present invention is connected to a speed reducer (20) for decelerating the output of an engine (10) to a body frame (1) of a running vehicle (C) Mounted feed chain 50 having a side shielding plate 54 for transferring collected crops to a collection box 60 provided at the rear of the vehicle body frame 1 is provided on the front and rear sides of the vehicle body frame 1 And a slope plate 70 for guiding the crops transferred to the collection box 60 is provided at the rear end of the side shield plate 54, In the harvester, a spinach (50) is installed at the tip of the body frame (1), and its lower end is inserted into the soil by its own load to cut the spinach root and collect the spinach, A sampling unit (100); A collecting part height adjusting member (200) installed on the body frame (1) and adjusting the bottom part insertion depth of the spinach collecting part (100) inserted into the soil while elevating and lowering; And a chain tilt angle adjusting means for adjusting the tilt angle of the feed chain 50 in accordance with the height of the paper surface so that the side shield plate 54 of the feed chain 50 is rotated.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시금치수확기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a spinach harvester according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 시금치수확기의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 시금치수확기의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 시금치수확기의 배면도를 개략적으로 도시한 배면도이다.FIG. 1 is a side view of a spinach harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a spinach harvester according to the present invention, and FIG. 3 is a rear view schematically showing a back view of a spinach harvester according to the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명에 의한 시금치수확기의 시금치채취부를 도시한 분해사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 시금치채취부의 작동을 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 시금치수확기의 높이조절부재를 도시한 측단면도이다.4 is a side view showing the operation of the spinach harvesting unit shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a view showing the height of the spinach harvester according to the present invention Fig. 5 is a side cross-sectional view showing the adjustment member.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 시금치수확기는, 농지를 주행하는 주행차량(C)에 설치된 엔진(10)의 출력을 감속하는 감속기(20)에 연결되어 구동되고, 채취된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 이송하는 측면차폐판(54)을 갖는 슬랫(slat: 52)장착형 피드체인(50)이, 차체프레임(1) 전방측에서 그 후방측으로 경사지게 설치된다.As shown in the figure, the spinach harvester according to the present invention is connected to a speed reducer 20 that decelerates the output of an engine 10 installed in a running vehicle C running on a farmland and drives the collected crops to a body frame 1 A slat 52 mounted type feed chain 50 having a side shielding plate 54 for feeding to a collection box 60 provided at the rear of the vehicle body frame 1 is provided inclined rearwardly from the front side of the vehicle body frame 1.

이러한, 피드체인(50)은 차체프레임(1)의 전·후측에 각각 고정된 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 측면차폐판(54)이 지지되어 경사지게 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같은 체인장력조절부재(58)에 의하여 장력이 조절된다.The feed chain 50 is mounted on the first and second support beams 3 and 4 fixed to the front and rear sides of the vehicle body frame 1 in such a manner that the side shielding plates 54 are supported and inclined, The tension is regulated by the chain tension regulating member 58 as shown.

이와 같은 체인장력조절부재(58)는 도시된 바와 같이 볼트와 원통형 너트로 구성되며, 너트의 하단에는 후술되는 피드체인(50)의 롤러(51b)에 힌지고정된다.The chain tension adjusting member 58 is constituted by a bolt and a cylindrical nut as shown in the figure, and the lower end of the nut is hinged to a roller 51b of a feed chain 50 described later.

따라서, 볼트를 조작하면, 너트가 롤러(51b)와 함께 승강하면서 피드체인(50)의 장력을 조절한다.Therefore, when the bolt is operated, the nut adjusts the tension of the feed chain 50 while lifting and lowering with the roller 51b.

한편, 측면차폐판(54)의 후단(주행차량의 후방측 단부)에는 이송된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 유도하는 경사판(70)이 설치된다.On the other hand, a swash plate 70 is provided at the rear end of the side shield plate 54 (the rear side end portion of the traveling vehicle) for guiding the crops transferred to the collection box 60 provided at the rear of the vehicle body frame 1.

여기서, 피드체인(50)이 설치되는 주행차량(C)에 대하여 자세히 설명하면, 주행차량(C)은 구동륜(2)을 갖는 차체프레임(1)과, 차체프레임(1)에 설치된 엔진(10)과, 감속기(20)와, 트랜스미션(30) 및, 조향핸들(40)을 포함한다.The traveling vehicle C includes a vehicle body frame 1 having a drive wheel 2 and an engine 10 mounted on the vehicle body frame 1, A speed reducer 20, a transmission 30, and a steering handle 40. The transmission 30 includes a steering wheel 40,

이때, 감속기(20)는 엔진의 출력을 감속하도록 자체의 감속기풀리(22)에 엔진(10)의 엔진풀리(12)가 벨트로 연결되며, 트랜스미션(30)은 이러한 감속기(20)의 작동에 의하여 구동되도록 감속기풀리(22)에 자체의 미션풀리(32)가 벨트로 연결된다.At this time, the speed reducer 20 is connected to a belt of the engine pulley 12 of the engine 10 in its own speed reducer pulley 22 so as to decelerate the output of the engine, and the transmission 30 is connected to the operation of the speed reducer 20 And its own transmission pulley 32 is connected to the reduction gear pulley 22 by a belt.

물론, 트랜스미션(30)은 구동륜(2)의 회전을 제어하도록, 도 3과 같이 그 축이 구동륜(2)과 연결되며, 일측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 변속레버(35)가 마련된다.Of course, the transmission 30 is connected to the drive wheel 2 so as to control the rotation of the drive wheel 2 as shown in Fig. 3, and a shift lever 35 as shown in Figs. 2 and 3 is provided on one side .

또한, 트랜스미션(30)은 차체프레임(1)의 후방에 설치된 조향핸들(40)의 클러치레버(42)와 연결되며, 따라서 변속레버(35)를 조작하려면 클러치레버(42)를 먼 저 조작하여야 한다.The transmission 30 is connected to the clutch lever 42 of the steering wheel 40 provided on the rear side of the vehicle body frame 1 so that the clutch lever 42 must be operated only once to operate the shift lever 35 do.

이렇게 구성된 주행차량(C)은 도면상 작업자가 보행하도록 구성하였으나, 차체프레임(1)의 조향핸들(40)측 후방에 미도시된 운전자시트를 마련하여 승용이 가능하도록 구성할 수도 있다.The traveling vehicle C configured as described above is configured so that the operator can walk on the drawing, but it is also possible to provide a driver seat (not shown) behind the steering handle 40 of the vehicle body frame 1 so as to be able to ride.

한편, 피드체인(50)은 주행차량(C)에 설치된 감속기(20)에 의하여 구동되며, 피드체인(50)은 감속기(20)에 의하여 구동되도록 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상단이 3방향으로 돌출된 형태의 스프로킷(51a)에 걸리고, 그 하단은 원통형의 롤러(51b)에 걸리며, 스프로킷(51a)의 회전축은 측면차폐판(54)의 일측으로 돌출되어 종동풀리(56)가 단부에 고정된다.1 and 2, the feed chain 50 is driven by the speed reducer 20 provided on the traveling vehicle C and the feed chain 50 is driven by the speed reducer 20, The lower end of the sprocket 51a is caught by the cylindrical roller 51b and the rotary shaft of the sprocket 51a is projected to one side of the side shielding plate 54 to be engaged with the driven pulley 56, Is fixed to the end portion.

그리고, 종동풀리(56)는 도 2에 도시된 바와 같이 감속기(20)의 축에 설치된 피드체인구동풀리(26)에 밸트로 연결된다.The driven pulley 56 is connected to the feed chain drive pulley 26 provided on the shaft of the speed reducer 20 as shown in Fig.

물론, 피드체인(50)의 스프로킷(51a)과 롤러(51b)는, 그 축이 측면차폐판(54)에 회전가능하게 고정되며, 이로 인하여 측면차폐판(54)과 피드체인(50)은 일체를 이룬다.Of course, the sprocket 51a and the roller 51b of the feed chain 50 are rotatably fixed to the side shield plate 54 so that the side shield plate 54 and the feed chain 50 It forms an integral part.

따라서, 측면차폐판(54)에 설치된 피드체인(50)은 감속기(20)의 구동시 피드체인구동풀리(26)와 종동풀리(56)가 회전하므로, 이에 연동되어서 순환된다.Therefore, the feed chain 50 provided in the side shield plate 54 rotates in conjunction with the rotation of the feed chain drive pulley 26 and the driven pulley 56 when the reducer 20 is driven.

이때, 피드체인(50)에는 측면차폐판(54)이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인(50)의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함한다.At this time, the feed chain 50 includes chain tilt angle adjusting means for adjusting the tilt angle of the feed chain 50 in accordance with the height of the paper surface so that the side shielding plate 54 is rotated.

이러한 체인경사각조절수단은 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 피드체인(50)의 측면차폐판(54) 하단이 상단을 중심으로 회전되도록, 상기 차체프 레임(1)의 제2서포트빔(4)에 측면차폐판(54)의 상단부를 힌지(501)로 고정하여 구성하였다.The chain inclination angle adjusting means is arranged to adjust the angle of inclination of the chain of the second support beam 4 of the body frame 1 such that the lower end of the side shield plate 54 of the feed chain 50 is rotated about the upper end, And the upper end of the side shield plate 54 is fixed to the hinge 501.

그리고, 차체프레임(1)에 고정된 제1서포트빔(3)의 측면에 수직의 가이드장공(502)을 형성하고, 가이드볼트(504)를 이 가이드장공(502)으로 관통시켜 측면차폐판(54)의 하단부에 체결고정하도록 구성하였다.A vertical guide slot 502 is formed on the side of the first support beam 3 fixed to the vehicle body frame 1 and the guide bolt 504 is passed through the guide slot 502, 54 at the lower end thereof.

물론, 피드체인(50)은 이러한 체인경사각조절수단에 의하여 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 경사상태로 고정된다.Of course, the feed chain 50 is fixed to the first and second support beams 3 and 4 in an inclined state by the chain tilt angle adjusting means.

여기서, 체인경사각조절수단의 가이드볼트(504)는 도 2에 도시된 바와 같이 한쌍으로 이루어진 측면차폐판(54)을 연결하도록 봉형태로 길게 형성하여 구성할 수 있으며, 이와 달리 한쌍의 측면차폐판(54) 사이에 봉을 삽입하고, 가이드볼트(540)가 이 봉의 양단에 체결되도록 구성할 수도 있다.Here, the guide bolt 504 of the chain inclination angle adjusting means may be formed in a long rod shape so as to connect the pair of side shield plates 54 as shown in FIG. 2. Alternatively, a pair of side shield plates And the guide bolt 540 may be fastened to both ends of the rod.

물론, 이렇게 구성할 경우에는 봉의 양단에 암나사가 형성되어야 함은 자명한 것이다.Of course, it is self-evident that a female thread should be formed at both ends of the rod when such a construction is made.

따라서, 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각은, 전술된 바와 같이 구성된 제1서포트빔(3)의 가이드장공(502)을 따라 가이드볼트(504)의 고정위치를 변경하면, 측면차폐판(54)의 하단부가 그 상단을 중심으로 회전함으로써, 경사각이 조절된다.The angle of inclination of the side shield plate 54 and the feed chain 50 is changed by changing the fixing position of the guide bolt 504 along the guide elongated hole 502 of the first support beam 3 constructed as described above, The inclination angle is adjusted by rotating the lower end of the side shield plate 54 about its upper end.

하지만, 이와 달리 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각을 자동으로 조절하도록, 제1서포트빔(3)을 미도시된 실린더로 대처하여 구성할 수도 있다.Alternatively, the first support beam 3 may be configured to cope with a cylinder (not shown) so as to automatically adjust the inclination angle of the side shield plate 54 and the feed chain 50.

즉, 제1서포트빔(3)의 자리에 실린더를 설치하여, 실린더의 신축에 의하여 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각을 자동으로 조절하도록 할 수 있으며, 이러기 위해서는, 실린더의 몸체는 차체프레임(1)에 고정되고, 로드는 측면차폐판(54)에 고정되어야 한다.That is, a cylinder may be provided at a position of the first support beam 3 so that the inclination angle of the side shield plate 54 and the feed chain 50 can be automatically adjusted by the expansion and contraction of the cylinder. The body is fixed to the vehicle body frame 1 and the rod is fixed to the side shield plate 54. [

그러면, 로드의 승강시 상단의 힌지(501)를 중심으로 측면차폐판(54)의 하단이 회전하게 됨에 따라, 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각은 조절된다.As the lower end of the side shield plate 54 is rotated about the upper hinge 501 when the rod is lifted or lowered, the inclination angles of the side shield plate 54 and the feed chain 50 are adjusted.

이렇게 경사각이 조절되는 피드체인(50)의 전방측에 위치한 차체프레임(1)의 선단에는, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인(50)으로 전송하는 시금치채취부(100)가 설치된다.A lower end portion of the body frame 1 is inserted into the soil at its front end on the front side of the feed chain 50 whose inclination angle is adjusted and cuts the spinach roots to collect the spinach, And a spinach collecting unit 100 for transferring the spinach to the chain 50 is installed.

이러한 시금치채취부(100)는 본 발명의 가장 큰 특징이므로 좀더 자세히 설명하면, 시금치채취부(100)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 선단 양측에 수직으로 설치되는 가이드바(110)와; 가이드바(110)의 하단에 설치되어 토양에 삽입되며, 주행차량(C)의 주행시 시금치의 뿌리를 통과하면서 절단하는 수평날(120) 및; 수평날(120)의 후방에서 상향경사 상태로 등간격을 가지며 연장형성되어, 수평날(120)에서 절단된 시금치가 상기 주행차량(C)의 주행시 상기 피드체인(50)의 슬랫(52)으로 전송되도록 유도하는 복수개의 시금치전송봉(130);을 포함한다.2 and 4, the spinach collecting unit 100 is vertically installed on both sides of the front end of the body frame 1, and the spinach collecting unit 100 A guide bar 110; A horizontal blade 120 installed at the lower end of the guide bar 110 to be inserted into the soil and to cut while passing through the roots of the spinach at the time of traveling of the traveling vehicle C; A spinneret cut at the horizontal blade 120 is extended to the slat 52 of the feed chain 50 at the time of traveling of the traveling vehicle C from the rear of the horizontal blade 120 to an upwardly inclined state, And a plurality of spinach transmission rods (130) for inducing the transfer.

이때, 가이드바(110)는 지면의 높이에 따라 자체의 길이를 조절하는 길이조절수단을 더 포함한다.At this time, the guide bar 110 further includes length adjusting means for adjusting the length of the guide bar 110 according to the height of the ground.

그리고, 길이조절수단은 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 가이드바(110)를 상부가이드바(112) 및 하부가이드바(114)로 분리하여 구성하였으며, 하부가이드바(114)의 측면에는 적어도 하나 이상의 볼트관통공(114a)을 형성하고, 상부가이드바(112)의 측면에는 이 볼트관통공(114a)에 대응되는 적어도 세 개 이상의 높이조절용 볼트관통공(112a)을 길이방향으로 등간격 형성하여 구성하였다.4, the guide bar 110 is divided into an upper guide bar 112 and a lower guide bar 114, and the length of the lower guide bar 114 is at least At least three or more height adjusting bolt through holes 112a corresponding to the bolt through holes 114a are formed in the side surface of the upper guide bar 112 in the longitudinal direction at equal intervals Respectively.

따라서, 상·하부가이드바(112, 114)의 측면을 서로 밀착시켜 볼트관통공(112a, 114a)이 중첩되면, 볼트(115)를 이 볼트관통공(112a, 114a)에 삽입하여 너트(116)로 체결함으로써, 상·하부가이드바(112, 114)가 일체를 이룸과 동시에, 볼트(115)가 삽입되는 상부가이드바(112)의 볼트관통공(114a) 위치에 따라 하부가이드바(114)의 고정 높이가 결정되며, 이로 인하여 가이드바(100)의 길이는 조절된다.When the side surfaces of the upper and lower guide bars 112 and 114 are brought into close contact with each other and the bolt through holes 112a and 114a are overlapped with each other, the bolts 115 are inserted into the bolt through holes 112a and 114a, The upper and lower guide bars 112 and 114 integrally constitute the lower guide bar 114 and the lower guide bar 114 according to the position of the bolt through hole 114a of the upper guide bar 112 into which the bolt 115 is inserted The length of the guide bar 100 is adjusted.

여기서, 하부가이드바(114)의 볼트관통공(114a)은 하부가이드바(114)가 볼트(115)를 중심으로 상부가이드바(112)에 대하여 회전하지 않도록, 도 4에 도시된 바와 같이 2개로 형성하는 것이 바람직 하다.4, the bolt through holes 114a of the lower guide bar 114 are formed so as not to rotate about the bolts 115 with respect to the upper guide bar 112, It is preferable to form the openings.

한편, 가이드바(110)는 차체프레임(1)의 선단 양측에 부착고정되어 전방 돌출된 링크브래킷(140)에 상단부를 힌지핀(141)으로 고정하여, 가이드바(110)가 이 힌지핀(141)을 중심으로 회전하면서, 수평날(120)의 수평각도를 조절하도록 구성하는 것이 바람직하다.The guide bar 110 is attached and fixed to both sides of the front end of the vehicle body frame 1 so that the upper end of the guide bar 110 is fixed to the link bracket 140 protruding forward by the hinge pin 141, 141 and the horizontal angle of the horizontal blade 120 is adjusted.

그러면, 지면의 경사도에 따라 수평날(120)의 수평각도를 조절할 수 있으므로, 용이하게 시금치를 채취할 수 있다.In this case, the horizontal angle of the horizontal blade 120 can be adjusted according to the inclination of the ground, so that the spinach can be easily collected.

이때, 가이드바(110)는 상기 시금치전송봉(130)에서 전송되는 시금치에서 흙 이 분리되도록 시금치전송봉(130)을 진동시키는 바이브레이터(150);를 더 포함한다.The guide bar 110 further includes a vibrator 150 for vibrating the spinning rod 130 so that the soil is separated from the spinach transferred from the spinning rod 130.

이러한, 바이브레이터(150)는 예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차체프레임(1)의 선단에 회전가능하게 설치되고, 차체프레임(1)에 설치된 감속기(20)의 축에 밸트로 연결되어 감속기(20)의 구동에 의하여 회전되는 회전축(151)을 갖는 피동풀리(152)와; 피동풀리(152)의 회전시 편심회전되도록 회전축(151) 단부에 편심형성된 캠형돌기(151a)를 포함한다.1 and 2, the vibrator 150 is rotatably installed at the front end of the vehicle body frame 1, and is provided with a belt-like member (not shown) on the shaft of the speed reducer 20 provided on the vehicle body frame 1. [ A driven pulley 152 having a rotating shaft 151 connected to the driven pulley and rotated by driving of the speed reducer 20; And a cam-shaped protrusion 151a formed eccentrically at an end of the rotary shaft 151 so as to eccentrically rotate when the driven pulley 152 rotates.

그리고, 일측에는 캠형돌기(151a)가 편심회전이 가능하도록 삽입되어 고정되고, 타측은 가이드바(110)의 일측에 연결되어, 캠형돌기(151a)의 편심회전에 의해 요동되면서 가이드바(110)를 진동시키는 턴버클 형태의 진동봉(154);을 포함한다.The other side of the guide bar 110 is connected to one side of the guide bar 110 and is pivotally moved by the eccentric rotation of the cam-like protrusion 151a, And a swing rod 154 in the form of a turnbuckle.

여기서, 진동봉(154)의 일측에는 도 2에 도시된 바와 같은 베어링이 일체로 마련되며, 캠형돌기(151a)는 이 베어링에 삽입됨으로써, 진동봉(154)에 회전가능하게 고정된다.Here, a bearing as shown in Fig. 2 is integrally provided at one side of the swinging rod 154, and the cam-like protrusion 151a is rotatably fixed to the swinging rod 154 by being inserted into the bearing.

이때, 시금치채취부(100)를 구성하는 한쌍의 가이드바(110)에 도 2에 도시된 바와 같은 연결봉(110a)을 설치하고, 진동봉(154)을 이 연결봉(110a)에 연결하면, 진동봉(154)의 진동을 가이드바(110)에 골고루 전달할 수 있다.2 is connected to the pair of guide bars 110 constituting the spinach collecting unit 100 and the swinging rod 154 is connected to the connecting rod 110a, It is possible to uniformly transmit the vibration of the enclosure 154 to the guide bar 110.

즉, 진동봉(154)을 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 연결할 경우, 진동봉(154)을 가이드바(110)에 직접연결한 것 보다, 진동봉(154)의 진동을 가이드바(110)에 균형있게 전달할 수 있어, 진동 효과를 극대화 할 수 있다.More specifically, when the vibrating rod 154 is connected to the connecting rod 110a of the guide bar 110, vibrations of the vibrating rod 154 can be transmitted to the guide bar 110 rather than directly connecting the vibrating rod 154 to the guide bar 110. [ (110), thereby maximizing the vibration effect.

이렇게 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 진동봉(154)을 연결하기 위해서는, 아이 엔드 아이형(eye and eye type)으로 진동봉(154)을 구성하는 것이 바람직하다.In order to connect the swinging rod 154 to the connecting rod 110a of the guide bar 110, it is preferable to configure the swinging rod 154 as an eye and eye type.

그러면, 진동봉(154)의 일측단에 형성된 아이형 고리에는 피동풀리(152)의 회전축(151)을 연결하고, 타측단에 형성된 아이형 고리에는 가이드바(110)의 연결봉(110a)을 연결할 수 있으므로, 진동봉(154)을 용이하게 회전축(151) 및 연결봉(110a)에 연결시킬 수 있다. The rotary shaft 151 of the driven pulley 152 is connected to the eye ring formed at one end of the vibration rod 154 and the connection rod 110a of the guide bar 110 is connected to the eye ring formed at the other end The vibrating rod 154 can be easily connected to the rotating shaft 151 and the connecting rod 110a.

이와 같이 구성된 바이브레이터(150)는, 감속기(20)의 구동에 의해 피동풀리(152) 및 그 회전축(151)이 회전되면, 캠형돌기(151a)는 편심회전하면서 진동봉(154)을 요동시키며, 이로 인하여 진동봉(154)에 연결된 가이드바(110)는 진동한다.When the driven pulley 152 and its rotating shaft 151 are rotated by the drive of the speed reducer 20, the vibrator 150 configured as described above causes the vibrating rod 154 to oscillate while eccentrically rotating the cam-shaped protrusion 151a, This causes the guide bar 110 connected to the vibrating rod 154 to vibrate.

즉, 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 가이드바(110)는 진동된다.That is, the guide bar 110 is vibrated by the vibration of the vibrator 150.

물론, 가이드바(110)의 진동으로 인하여 가이드바(110)에 설치된 수평날(120)과 시금치전송봉(130)도 함께 진동된다.Of course, due to the vibration of the guide bar 110, the horizontal blade 120 installed on the guide bar 110 and the spinneret transfer bar 130 are also vibrated.

하지만, 이러한 바이브레이터(150)를 전술된 바와 달리 미도시된 소형의 진동모터를 적용할 수도 있으며, 이러한 경우에는 전술된 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 이와 같은 진동모터를 설치하는 것이 바람직 하다.However, it is also possible to apply a vibrating motor of small size, which is different from the vibrator 150 described above, to the vibrator 150. In such a case, it is preferable to install such a vibration motor in the connecting rod 110a of the guide bar 110 described above Do.

한편, 진동봉(154)을 턴버클 형태로 구성한 이유는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 차체프레임(1) 선단의 링크브래킷(140)에 가이드바(110)가 고정되어, 링크브래킷(140)의 힌지핀(141)을 중심으로 가이드바(110)가 회전하면서 수평날(120)의 수평각도를 조절할 경우를 대비하기 위함이다.1 and 2, the guide bar 110 is fixed to the link bracket 140 at the front end of the vehicle body frame 1, and the link bracket 154 The horizontal angle of the horizontal blade 120 is adjusted by rotating the guide bar 110 about the hinge pin 141 of the guide bar 140. [

좀더 자세히 설명하면, 수평날(120)의 수평각도를 조절하기 위하여 가이드바(110)가 회전하면, 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)와 가이드바(110)의 연결봉(110a) 사이의 거리는 가변된다.More specifically, when the guide bar 110 is rotated to adjust the horizontal angle of the horizontal blade 120, the distance between the driven pulley 152 of the vibrator 150 and the connecting rod 110a of the guide bar 110 is Lt; / RTI &gt;

그러므로, 진동봉(154)이 턴버클 형태가 아닐 경우에는 이 가변거리를 대응할 수 없게 된다.Therefore, when the swing rod 154 is not in the turnbuckle form, it can not cope with this variable distance.

하지만, 진동봉(154)을 본 발명에서 처럼 턴버클 형태로 구성할 경우에는, 진동봉(154)을 조작하여 진동봉(154)의 길이를 조절할 수 있으므로, 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)와 가이드바(110)의 연결봉(110a) 사이에 형성되는 가변거리에 대응할 수 있다.However, if the vibrating rod 154 is configured in the turnbuckle shape as in the present invention, the length of the vibrating rod 154 can be adjusted by operating the vibrating rod 154, so that the driven pulley 152 of the vibrator 150, And the connection bar 110a of the guide bar 110. [0054]

한편, 도면상의 미설명부호 24는 감속기(20)의 축에 설치된 사이드풀리이고, 24a는 사이드풀리(24)의 회전력을 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)로 전달하는 연결풀리이다.Reference numeral 24 in the drawing denotes a side pulley provided on the shaft of the speed reducer 20 and 24a a connecting pulley which transmits the rotational force of the side pulley 24 to the driven pulley 152 of the vibrator 150. [

이렇게 감속기(20)의 회전력을 연결풀리(24a)가 바이브레이터(150)로 전달함에 따라 진동봉(154)은 가이드바(110)를 진동시킬 수 있다.The vibration rod 154 can vibrate the guide bar 110 as the connection pulley 24a transmits the rotational force of the speed reducer 20 to the vibrator 150. [

따라서, 시금치채취부(100)는 바이브레이터(150)의 진동에 의해 가이드바(110) 및 수평날(120), 그리고 시금치전송봉(130)이 함께 진동하면서 시금치를 채취하게 되며, 채취시 시금치채취부(100)의 수평날(120)은 가이드바(110)의 하중 및 바이브레이터(150)의 하중, 그리고 수평날(120)의 자체하중에 의하여 토양에 삽입된채 시금치를 채취한다.Accordingly, the spinneret collecting unit 100 collects the spinach while vibrating the guide bar 110, the horizontal blade 120, and the spinneret transfer rod 130 by the vibration of the vibrator 150, The horizontal blade 120 of the unit 100 collects the spinach while being inserted into the soil by the load of the guide bar 110, the load of the vibrator 150, and the own load of the horizontal blade 120.

물론, 시금치채취부(100)는 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 더욱 용이하 게 토양에 삽입된다.Of course, the spinach collecting unit 100 is more easily inserted into the soil by the vibration of the vibrator 150.

이러한, 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)는 도 1에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 선단에 설치됨에 따라, 그 하중에 의하여 차체프레임(1)의 구동륜(2)을 축으로 하면서 전방측 하방으로 기울어진다.1, the spinach collecting unit 100 and the vibrator 150 are installed at the front end of the body frame 1, so that the drive wheel 2 of the body frame 1 is axially And is inclined downward forward.

즉, 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)는 그 하중에 의한 시이소 작용에 의하여 구동륜(2)을 축으로 하면서 하방으로 기울어진다.That is, the spinach collecting unit 100 and the vibrator 150 are inclined downward with the drive wheel 2 as an axis by the shear action by the load.

그러면, 수평날(120)은 시금치채취부(100)의 기울어짐으로 인하여 지면에 밀착되면서 지면을 가압한다.Then, the horizontal blade 120 presses the ground while being brought into close contact with the ground due to the tilting of the spinach collecting unit 100.

이때, 주행차량(C)이 주행하게 되면, 수평날(120)은 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)의 하중에 의한 지면가압력과, 주행차량(C)의 주행력 및 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 토양에 삽입되며, 도 5에 도시된 바와 같이 토양에 삽입된 상태로 주행하게 된다.At this time, when the traveling vehicle C travels, the horizontal blade 120 is rotated by the ground pressure due to the loads of the spinach collecting unit 100 and the vibrator 150, the driving force of the traveling vehicle C, Is inserted into the soil by vibration, and travels in a state of being inserted into the soil as shown in FIG.

그리고, 수평날(120)은 주행하면서 시금치(S)의 뿌리부분(시금치 잎사귀로부터 약 1cm 아래의 뿌리부분 임)을 관통하면서 절단하며, 이렇게 절단된 시금치(S)는 주행차량(C)의 주행에 의하여 시금치전송봉(130)으로 자연스럽게 이송된다.The horizontal blade 120 cuts while passing through the root portion of the spinach S (which is the root portion of about 1 cm below the spinach leaf) while traveling, and the spinach S cut in this way travels the running vehicle C To the spinning-tooth transfer rod 130 by the spinning-

계속해서, 시금치전송봉(130)으로 이송된 시금치(S)는 주행차량(C)의 주행에 의하여 상향경사진 시금치전송봉(130)의 후방으로 이동되며, 이동시 바이브레이터(150)에 의하여 진동되는 시금치전송봉(130)에 의하여 묻은 흙이 분리된다.Subsequently, the spinning tool S transferred to the spinning-tooth transfer rod 130 is moved to the rear of the spinning-tooth transfer rod 130, which is inclined upward by the running of the running vehicle C, and is oscillated by the vibrator 150 The soil buried by the spinach transfer rod 130 is separated.

즉, 채취된 시금치(S)에 묻어있는 흙은 시금치전송봉(130)의 진동에 의하여 털어지면서 분리된다.That is, the soil buried in the extracted spinach (S) is separated while being shaken by the vibration of the spinach transfer rod (130).

이렇게 흙이 분리된 시금치(S)는 도 5에 도시된 바와 같이 시금치전송봉(130)과 교차되는 피드체인(50)의 슬랫(52)에 전송된다.The separated soil spinach S is transferred to the slat 52 of the feed chain 50, which intersects the spinach transfer rod 130, as shown in Fig.

그러면, 감속기(20)에 의하여 순환되는 피드체인(50)은 이 시금치(S)를 순환하면서 후방측 상단(스프로킷 부분)으로 이송하며, 상단으로 이송된 시금치(S)는 피드체인(50)의 상단에서 중력에 의하여 도 1에 도시된 바와 같은 경사판(70)으로 낙하된다.Then, the feed chain 50 circulated by the speed reducer 20 circulates the spinach S to the rear upper end (sprocket portion), and the spinach S conveyed to the upper end of the feed chain 50 And falls to the swash plate 70 as shown in Fig. 1 by gravity at the top.

따라서, 시금치(S)는 경사판(70)을 슬라이딩하면서, 경사판(70) 하부에 위치한 수집상자(60)에 흙이 분리된 상태로 수집/저장 된다.Thus, the spinach S is collected / stored in a state where the soil is separated into the collection box 60 located under the swash plate 70, while sliding the swash plate 70.

이때, 경사판(70)은 수집상자(60)의 투입구 폭에 따라 경사각을 조절할 수 있도록 경사판 각도조절부재(700)를 마련하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the swash plate angle adjusting member 700 is provided so that the swash plate 70 can adjust the angle of inclination according to the input port width of the collecting box 60.

그리고, 이러한 경사판각도조절부재(700)는 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 하단부에 길이방향의 관통장공(712)을 가지며, 상단은 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)에 고정되는 한쌍의 가이드편(710)과; 가이드편(710)의 관통장공(712)에 관통되어 피드체인(50)의 측면차폐판(54)에 체결고정됨으로써, 관통장공(712)에 체결되는 위치에 따라 경사판(70)의 경사각을 조절하는 경사판체결볼트(720);를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.1, the inclined plate angle adjusting member 700 has a longitudinal through hole 712 at the lower end thereof and an upper end fixed to the side shield plate 54 of the feed chain 50 A pair of guide pieces 710; The inclination angle of the swash plate 70 is adjusted according to the position where the swash plate 70 is fastened to the through hole 712 by passing through the through hole 712 of the guide piece 710 and being fastened to the side shield plate 54 of the feed chain 50. [ And an inclined plate fastening bolt 720 for fastening the plate.

그러면, 다양한 높이를 갖는 수집상자(60)가 차체프레임(1)에 적용되어도, 경사판각도조절부재(700)의 가이드편(710)에 형성된 관통장공(712)을 관통하는, 경사판체결볼트(720)의 체결위치를 조정하면서, 경사판(70)의 경사각도를 조절할 수 있다.Even when the collection box 60 having various heights is applied to the vehicle body frame 1, the inclined plate fastening bolts 720 passing through the through holes 712 formed in the guide pieces 710 of the inclined plate angle adjusting member 700 The inclination angle of the swash plate 70 can be adjusted.

즉, 도 1을 참고할때, 경사판체결볼트(720)를 가이드편(710)의 관통장공(712) 상단에 체결고정하면, 경사판(70)은 도면상 상단이 관통장공(712)의 상측으로 들어올려지며, 이로 인하여 경사판(70)은 가파른 경사각도를 갖게 된다.1, when the swash plate fastening bolt 720 is fastened and fixed to the upper end of the through hole 712 of the guide piece 710, the upper end of the swash plate 70 is positioned above the through hole 712 So that the swash plate 70 has a steep inclination angle.

이렇게 경사판(70)이 가파른 경사각도를 갖게 되면, 가이드편(710)의 하방에 위치한 경사판(70)의 하단은 수직에 가까운 경사각도를 갖게 되며, 따라서 투입구의 폭이 넓게 형성된 수집상자(60)에 대응할 수 있게 된다.When the swash plate 70 has a steep inclination angle, the lower end of the swash plate 70 located below the guide piece 710 has an inclination angle close to the vertical direction, and thus the collection box 60, . &Lt; / RTI &gt;

물론, 경사판각도조절부재(700)를 이와 반대로 조작하면, 경사판(70)의 경사각도를 완만하게 할 수 있으며, 이때에는 투입구의 폭이 좁은 수집상자(60)에 대응이 가능해 진다.Of course, when the inclination plate angle adjusting member 700 is operated in the opposite manner, the inclination angle of the swash plate 70 can be made gentle, and at this time, the collecting box 60 having a narrow entrance port can be handled.

한편, 경사판(70)에 근접한 한쌍의 조향핸들(40) 사이에, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 크로스바(43)를 설치할 경우에는, 경사각도를 조절하는 경사판(70)이 이 크로스바(43)을 회전축으로 이용하면서 일정한 높이에서 용이하게 경사각도를 조절할 수 있다.On the other hand, when a crossbar 43 as shown in FIGS. 1 and 2 is provided between a pair of steering wheels 40 close to the swash plate 70, a swash plate 70 for adjusting the angle of inclination is disposed on the crossbar 43) can be used as a rotary shaft and the inclination angle can be easily adjusted at a constant height.

이때, 시금치(S)는 이 경사판(70)의 경사각도에 의하여 슬라이딩 속도가 결정되며, 이에 따라 시금치(S)는 경사판(70)을 슬라이딩 하면서 수집상자(60)에 수집된다.At this time, the spinning rate of the spinach S is determined by the inclination angle of the swash plate 70, so that the spinach S is collected in the collection box 60 while sliding the swash plate 70.

이렇게 시금치(S)의 수집이 완료되면, 주행차량(C)이 원활히 주행하도록 주행차량(C)의 조향핸들(40)을 가압하여, 시이소 작용에 의해 토양에 삽입된 시금치채취부(100)의 수평날(120)이 토양 밖으로 표출되도록 한다.When the collection of the spinach S is completed in this way, the steering handle 40 of the traveling vehicle C is pressed so that the traveling vehicle C smoothly runs, and the spinach collecting unit 100 inserted into the soil by the sheathing action So that the horizontal blade 120 is exposed out of the soil.

하지만, 이와 달리 주행차량(C)에 채취부높이조절부재(200)를 마련하여, 이 채취부높이조절부재(200)를 조작함으로써, 토양으로 수평날(120)이 삽입되거나, 반대로 표출되도록 할 수도 있다.Alternatively, the pick-up portion height adjusting member 200 may be provided on the traveling vehicle C so that the horizontal cutter 120 can be inserted into the soil or can be displayed on the contrary It is possible.

이와 같은 채취부높이조절부재(200)는 예컨대, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 양측에 대향상태로 고정되는 한쌍의 원통형 하우징(210)과; 하우징(210)의 상부로 삽입되어 회전가능하게 고정되고, 상단에는 회전레버(225)를 갖는 스크류축(220) 및; 하우징(210)의 하부로 삽입되어 스크류축(220)과 나사결합함으로써, 스크류축(220)의 회전시 스크류축(220)을 따라 승강하며, 하단에는 종동륜(235)을 갖는 너트실린더(230);를 포함하여 구성하는 것이 바람직 하다.1 and 6, the take-out part height adjusting member 200 includes a pair of cylindrical housings 210 fixed in opposite directions on both sides of the vehicle body frame 1; A screw shaft 220 inserted into and rotatably fixed to the upper portion of the housing 210 and having a rotation lever 225 at an upper end thereof; A nut cylinder 230 having a follower 235 is provided at the lower end of the nut 210 so as to move up and down along the screw shaft 220 when the screw shaft 220 rotates by being screwed into the screw shaft 220, ). &Lt; / RTI &gt;

이때, 하우징(210)은 도시된 바와 같이 그 외주면을 감싸면서, 볼트와 같은 체결부재에 의해 차체프레임(1)의 측면에 고정되는 하우징고정브래킷(212)에 의하여, 차체프레임(1)상에 고정된다.At this time, the housing 210 is fixed on the vehicle body frame 1 by the housing fixing bracket 212 which is fixed to the side surface of the body frame 1 by a fastening member such as a bolt, .

그리고, 스크류축(220)은 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(210)의 상단에 체결되어는 캡형상의 유니언너트(224)에 의하여 하우징(210)에 고정되되, 이러한 스크류축(220)은 유니언너트(224)와 근접한 부분의 외주연에 형성된 걸림돌기(222)와, 유니언너트(224)의 내주면에 마련된 베어링(224a)에 의하여 회전가능하게 고정된다.6, the screw shaft 220 is fixed to the housing 210 by a cap-shaped union nut 224 fastened to the upper end of the housing 210, A locking protrusion 222 formed on the outer periphery of the portion adjacent to the nut 224 and a bearing 224a provided on the inner circumferential surface of the union nut 224.

한편, 너트실린더(230)에 설치된 한쌍의 종동륜(235)은 주행차량(C)의 주행시, 구동륜(2)과 함께 지면에 접지되어 농지를 주행할 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 하단의 높이가 주행차량(C)의 구동륜(2) 하단 높이와 동일하게 위치하 며, 이러한 종동륜(235)은 도 6에 도시된 바와 같이 힌지축(235a)에 의하여 너트실린더(230)에 고정된다.1, a pair of follower wheels 235 provided on the nut cylinder 230 are connected to the drive wheels 2 so as to be grounded on the ground at the time of traveling of the running vehicle C, And the driven wheel 235 is fixed to the nut cylinder 230 by the hinge shaft 235a as shown in Fig. do.

이때, 종동륜(235)은 도 2에 도시된 바와 같이 폭을 넓게 하여 구성하는 것이 바람직할 뿐만 아니라, 서로 동일한 수평상태를 유지할 수 있도록, 힌지축(235a)으로 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the follower wheels 235 have a wide width as shown in FIG. 2, and they are connected by a hinge shaft 235a so as to maintain the same horizontal state.

여기서, 종동륜(235)의 폭을 도시된 바와 같이 넓게 구성할 경우에는, 지면과 마찰되는 종동륜(235)의 마찰력 감소를 위하여, 종동륜의 중앙에는 그 원주방향으로 미도시된 홈을 형성하는 것이 바람직 하다.Here, when the width of the follower wheel 235 is wide as shown in the drawing, in order to reduce the frictional force of the follower wheel 235 that rubs against the ground, grooves not shown in the circumferential direction are formed at the center of the follower wheels .

즉, 넓은 폭을 갖는 종동륜(235)을 중앙에 밸트삽입홈을 같는 풀리와 같이 형성하면 된다.That is, the follower wheel 235 having a wide width may be formed as a pulley having a belt insertion groove at the center thereof.

그러면, 종동륜(235)의 주행시, 지면의 흙은 종동륜(235)의 홈으로 통과하게 되므로 주행시 발생되는 마찰력을 감소시킬 수 있으며, 이로 인하여 종동륜(235)은 원활하게 주행할 수 있다.When the follower wheels 235 travel, soil on the ground passes through the grooves of the follower wheels 235, thereby reducing the frictional force generated during traveling, so that the follower wheels 235 can run smoothly.

이상에서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 시금치수확기의 작동을 간략히 정리하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the spinach harvester according to the present invention constructed as described above will be briefly described as follows.

먼저, 시금치가 재배된 농지에서 체인경사각조절수단을 조작하여, 주행차량(C)에 설치된 피드체인(50)의 경사각을 지면 높이에 적합하게 조절한다.First, the inclination angle of the feed chain (50) provided on the traveling vehicle (C) is adjusted to the height of the ground by manipulating the chain inclination angle adjusting means in the farmland where the spinach is grown.

그리고, 길이조절수단을 조작하여 주행차량(C)의 선단에 마련된 시금치채취부(100)의 가이드바(110) 길이를 조절한다.The length of the guide bar 110 of the spinach collecting unit 100 provided at the tip of the traveling vehicle C is adjusted by operating the length adjusting means.

다음으로, 바이브레이터(150)의 진동봉(154)을 조작하여, 링크브래킷(140)에 서 가이드바(110)를 회전시키면서 수평날(120)의 수평각도를 조절한다.Next, the vibrating rod 154 of the vibrator 150 is operated to adjust the horizontal angle of the horizontal blade 120 while rotating the guide bar 110 in the link bracket 140.

그 다음, 수평날(120)의 수평각도가 조절되면, 차체프레임(1)의 양측에 설치된 채취부높이조절부재(200)의 회전레버(225)를 회전시켜, 종동륜(235)에 지지된 너트실린더(230)가 스크류축(220)을 따라 승강하도록 하여, 시금치채취부(100)의 수평날(120)이 토양에 삽입되도록 한다.Then, when the horizontal angle of the horizontal blade 120 is adjusted, the rotation lever 225 of the harvesting portion height adjustment member 200 provided on both sides of the body frame 1 is rotated to rotate The nut cylinder 230 moves up and down along the screw shaft 220 so that the horizontal blade 120 of the spinach collecting unit 100 is inserted into the soil.

연이어서, 경사판각도조절부재(700)를 조작하여, 경사판(70)의 각도를 수집상자(60)에 적합하게 조절한다.Next, the inclination plate angle adjusting member 700 is operated to adjust the angle of the swash plate 70 to the collection box 60 appropriately.

마지막으로, 감속기(20)와 피드체인(50)과, 바이브레이터(150)가 구동되도록 엔진(10)을 점화한다.Finally, the engine 10 is ignited so that the speed reducer 20, the feed chain 50, and the vibrator 150 are driven.

이렇게 엔진(10)이 점화되면, 조향핸들(40) 및 클러치레버(42), 그리고 트랜스미션(30)의 변속레버(35)를 조작하여, 주행차량(C)을 주행시킨다.When the engine 10 is ignited in this way, the steering wheel 40 and the clutch lever 42, and the shift lever 35 of the transmission 30 are operated to drive the traveling vehicle C.

그러면, 주행차량(C)의 주행에 의하여 전방의 시금치채취부(100)는 시금치(S)를 채취하여, 진동으로 시금치(S)의 흙을 분리한 후, 시금치전송봉(130)을 통해 피드체인(50)의 슬랫(52)으로 시금치(S)를 전송한다.Then, the spinach collecting unit 100 in front of the traveling vehicle C picks up the spinach S, separates the soil of the spinach S by the vibration, and feeds the feed through the spinning- And transfers the spinach S to the slats 52 of the chain 50.

연속해서, 슬랫(52)은 피드체인(50)의 순환에 의하여 전송된 시금치(S)를 경사판(70)으로 공급하며, 경사판(70)은 수집상자(60)에 시금치(S)가 수집/저장 되도록, 수집상자(60)로 시금치(S)를 투입시킨다.Subsequently, the slat 52 feeds the spinning mass S transmitted by the circulation of the feed chain 50 to the swash plate 70, and the swash plate 70 moves the spinach S to the collection box 60, The spinneret S is charged into the collection box 60 so as to be stored.

따라서, 시금치(S)는 자동으로 채취되어 수집상자(60)에 수집되며, 작업자는 이 수집상자(60)를 곧장 시금치판매소로 이송하여 판매하면 된다.Therefore, the spinach S is automatically collected and collected in the collection box 60, and the operator can transfer the collection box 60 directly to the spinach sales office for sale.

한편, 피드체인(50)의 하부면에는 이송되는 시금치(S)에서 떨어지는 흙이 주 행차량(C)의 구성품(엔진, 감속기, 트랜스미션 등)에 적층되어, 이 흙으로 인하여 구성품이 오작동되는 것을 방지하도록, 미도시된 흙받이판을 마련하는 것이 바람직 하다.On the other hand, on the lower surface of the feed chain 50, the soil falling from the spinach S conveyed is stacked on the components (engine, reducer, transmission, etc.) of the traveling vehicle C, It is preferable to provide a mud board not shown.

그러면, 이송되는 시금치(S)에서 떨어지는 흙이 흙받이판에 쌓이게 되므로, 주행차량(C)의 구성품에 흙이 적층되는 것을 방지할 수 있어, 구성품의 오작동을 방지할 수 있다.As a result, the soil falling from the transferred spinach (S) is accumulated on the fender panel, so that the soil can be prevented from being deposited on the components of the traveling vehicle (C), and malfunction of the components can be prevented.

그리고, 시금치채취부(100)의 수평날(120)은 토양으로 용이하게 삽입되도록 부메랑모양(평면상)으로 형성하는 것이 바람직하다.The horizontal blade 120 of the spinach collecting unit 100 is preferably formed in a boomerang shape (planar shape) so as to be easily inserted into the soil.

즉, 수평날(120)을 도 4에 도시된 바와 같이 일직선으로 형성하지 않고, 중앙이 후방으로 절곡된 "V"자형 부메랑모양으로 형성하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the horizontal blade 120 is formed in a shape of a "V" -shaped boomerang whose center is bent backward, instead of forming a straight line as shown in Fig.

또한, 시금치채취부(100)의 수평날(120) 너비는 주행차량(C)의 너비(차체프레임의 너비)와 동일하거나, 그 보다 넓게 형성하는 것이 바람직 하다.It is preferable that the width of the horizontal blade 120 of the spinach collecting unit 100 is equal to or larger than the width of the traveling vehicle C (width of the vehicle body frame).

그러면, 수평날(120)이 주행차량(C)의 보다 넓게 시금치(S)를 수확하므로, 주행차량(C)의 주행시 구동륜(2)이 시금치(S)를 가압하여 손상시키는 것을 방지할 수 있다.Since the horizontal blade 120 harvests the spinach S more widely than the traveling vehicle C, it is possible to prevent the driving wheel 2 from pressing the spinach S and damaging the spinning wheel S during traveling of the traveling vehicle C .

상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The embodiments described above are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited to them, but can be changed appropriately within the scope of the same ideology.

따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소 및 형상, 구조 등은 변형하여 실시할 수 있으며, 이러한 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Accordingly, it is to be understood that each component, shape, structure and the like disclosed in the embodiments of the present invention can be modified and carried out, and such modifications are obviously intended to fall within the scope of the appended claims of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 시금치수확기는 다양한 효과를 기대할 수 있으나, 지면관계상 다양한 효과 중 주요한 몇가지를 설명하면 다음과 같다.As described above, the spinach harvester according to the present invention can be expected to have various effects, but some of the various effects due to the ground relationship will be described as follows.

첫째, 본 발명에 의한 시금치수확기는 주행차량의 주행시, 주행차량에 설치된 시금치채취부와, 피드체인, 그리고 경사판 및 수집상자에 의하여 시금치가 자동으로 채취 및 수집되므로, 시금치 수확시 많은 인력을 동원하여야 하는 종전의 폐단을 방지할 수 있어, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.First, the spinach harvester according to the present invention automatically collects and collects spinach by the spinach collecting part, the feed chain, the swash plate, and the collecting box installed on the traveling vehicle at the time of traveling of the traveling vehicle. It is possible to prevent the previous shutdown of the system, and the labor cost can be drastically reduced.

둘째, 인건비 절감에 따른 시금치의 생산비 인하로 인하여, 저가의 시금치를 소비자에게 공급할 수 있으므로, 건강에 대단히 유익한 시금치의 소비를 촉진할 수 있는 효과도 있다.Secondly, because the production cost of spinach is lowered due to the reduction of labor costs, it is possible to supply low-priced spinach to the consumer, thereby promoting the consumption of spinach which is very beneficial to health.

셋째, 시금치의 수확시 시금치채취부에 마련된 바이브레이터의 진동으로, 시금치에 묻어있는 흙이 자동으로 분리됨에 따라, 수확된 시금치의 흙 분리 작업을 생략할 수 있으므로, 채산성을 향상시키는 효과도 있다.Thirdly, the soil on the spinach is automatically separated by the vibration of the vibrator provided in the spinach collecting part when the spinach is harvested, so that it is possible to omit the soil separation work of the harvested spinach, thereby improving the profitability.

넷째, 주행차량의 주행시과 동시에 시금치 수확이 이루어지므로, 단시간에 다량의 시금치 수확이 가능함에 따라, 농가소득을 크게 향상시킬 수 있는 효과도 있다.Fourthly, spinach harvesting is performed at the same time as traveling of a driving vehicle, so that a large amount of spinach can be harvested in a short time, and therefore farm income can be greatly improved.

다섯째, 수확된 시금치가 수집상자에 수집됨에 따라, 이 수집상자를 시금치판매소로 신속하게 이송하여 판매할 수 있으므로, 신선도가 유지된 시금치를 소비 자에게 공급할 수 있는 효과도 있다.Fifth, as the harvested spinach is collected in the collection box, the collection box can be quickly transported to the spinach sale shop, so that the fresh spinach can be supplied to the consumer.

마지막으로, 주행차량에 설치된 구동륜 및 피드체인, 그리고 바이브레이터가 별개의 구동수단에 의하여 구동되는 것이 아니라, 엔진의 구동에 의하여 한꺼번에 연동되도록 구성됨에 따라, 시금치수확에 필요한 장치의 필요 부품수를 절감할 수 있어, 시금치수확기의 제조비용을 획기적으로 인하시킬 수 있는 효과도 있다.Finally, since the drive wheel, the feed chain, and the vibrator provided in the traveling vehicle are not driven by separate driving means but are linked together by driving the engine, the number of required parts of the device necessary for spinach harvesting can be reduced And the manufacturing cost of the spinach harvester can be drastically reduced.

Claims (8)

농지를 주행하는 주행차량(C)의 차체프레임(1)에는 엔진(10)의 출력을 감속하는 감속기(20)에 연결되어 구동되고, 채취된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 이송하는 측면차폐판(54)을 갖는 슬랫(52)장착형 피드체인(50)이, 차체프레임(1)의 전·후측에 각각 고정된 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 의하여 경사지게 설치되며, 측면차폐판(54)의 후단에는 이송된 농작물을 수집상자(60)로 유도하는 경사판(70)이 설치된 농작물 수확기에 있어서,The vehicle body frame 1 of the traveling vehicle C running on agricultural land is connected to a speed reducer 20 for decelerating the output of the engine 10 and driven so that the collected crops are collected in a collection box Mounted feed chain 50 having a slat 52 carrying a side shielding plate 54 for feeding the first and second support beams 3 and 4 to the front and rear sides of the vehicle body frame 1, And a swash plate 70 for guiding the crops transferred to the collecting box 60 to the rear end of the side shielding plate 54. In the crop harvester, 상기 차체프레임(1)의 선단에 설치되고, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인(50)으로 전송하는 시금치채취부(100)와;A spinach collecting part (100) installed at the tip of the body frame (1) for cutting the spinach root by inserting the lower end thereof into the soil by its own load and collecting the extracted spinach to the feed chain )Wow; 상기 차체프레임(1)에 설치되어, 토양에 삽입된 시금치채취부(100)의 하단부 삽입깊이를 승강하면서 조절하는 채취부높이조절부재(200) 및;A collecting part height adjusting member (200) installed on the body frame (1) and adjusting the bottom part insertion depth of the spinach collecting part (100) inserted into the soil while elevating and lowering; 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인(50)의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시금치수확기.And a chain tilt angle adjusting means for adjusting the tilt angle of the feed chain (50) in accordance with the height of the ground surface by rotating the side shield plate (54) of the feed chain (50). 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시금치채취부(100)는 상기 차체프레임(1)의 선단 양측에 수직으로 설치되는 가이드바(110)와;The spinach collecting unit 100 includes a guide bar 110 vertically installed on both sides of a front end of the body frame 1; 상기 가이드바(110)의 하단에 설치되어 토양에 삽입되며, 상기 주행차량(C)의 주행시 시금치의 뿌리를 통과하면서 절단하는 수평날(120) 및;A horizontal blade 120 installed at the lower end of the guide bar 110 and inserted into the soil and cutting while passing through the roots of the spinach when the traveling vehicle C is traveling; 상기 수평날(120)의 후방에서 상향경사 상태로 등간격을 가지며 연장형성되어, 수평날(120)에서 절단된 시금치가 상기 주행차량(C)의 주행시 상기 피드체인(50)의 슬랫(52)으로 전송되도록 유도하는 복수개의 시금치전송봉(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 시금치수확기.The spinneret cut in the horizontal blade 120 is extended from the rear of the horizontal blade 120 to the slat 52 of the feed chain 50 at the time of traveling of the traveling vehicle C, And a plurality of spinach transfer rods (130) for transferring the spinach to be transferred to the spinning machine. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 가이드바(110)는 지면의 높이에 따라 자체의 길이를 조절하는 길이조절수단을 더 포함하며;The guide bar 110 further includes length adjusting means for adjusting the length of the guide bar 110 according to the height of the ground; 상기 길이조절수단은 가이드바(110)를 상부가이드바(112) 및 하부가이드바(114)로 분리 구성하되; 하부가이드바(114)의 측면에는 적어도 하나 의 볼트관통공(114a)을 형성하고, 상부가이드바(112)의 측면에는 이 볼트관통공(114a)에 대응되는 적어도 세 개의 높이조절용 볼트관통공(112a)을 길이방향으로 등간격 형성하여, 상·하부가이드바(112, 114)의 측면을 서로 밀착시켜서, 볼트관통공(112a, 114a)이 중첩되면, 볼트(115)를 이 볼트관통공(112a, 114a)에 삽입하여 너트(116)로 체결함으로써, 상·하부가이드바(112, 114)가 일체를 이룸과 동시에, 볼트(115)가 삽입되는 상부가이드바(112)의 볼트관통공(114a) 위치에 따라 하부가이드바(114)의 고정 높이가 결정되어, 그 길이가 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 시금치수확기.The length adjusting means comprises a guide bar 110 divided into an upper guide bar 112 and a lower guide bar 114; At least one bolt through hole 114a is formed in the side surface of the lower guide bar 114 and at least three height adjusting bolt through holes 114a corresponding to the bolt through hole 114a are formed in the side surface of the upper guide bar 112 112a are equally spaced in the longitudinal direction so that the side surfaces of the upper and lower guide bars 112, 114 are in close contact with each other so that when the bolt through holes 112a, 114a are overlapped, the bolt 115 is inserted into the bolt through hole The upper and lower guide bars 112 and 114 are formed integrally with each other and the bolts 115 of the upper guide bar 112 to which the bolts 115 are inserted are inserted into the bolt through holes 112a and 114a, And the length of the spinner harvester is adjusted by determining the fixed height of the lower guide bar (114) according to the position of the spinneret (114a). 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 가이드바(110)는 상기 차체프레임(1)의 선단 양측에 부착고정되어 전방 돌출된 링크브래킷(140)에 상단부를 힌지핀(141)으로 고정하여, 가이드바(110)가 이 힌지핀(141)을 중심으로 회전하면서, 상기 수평날(120)의 수평각도를 조절하도록 구성하였으며;The guide bar 110 is attached and fixed to both sides of the front end of the body frame 1 so that the upper end is fixed to the link bracket 140 protruding forward by the hinge pin 141, 141, and adjusting the horizontal angle of the horizontal blade 120; 상기 가이드바(110)는 상기 시금치전송봉(130)에서 전송되는 시금치에서 흙이 분리되도록 시금치전송봉(130)을 진동시키는 바이브레이터(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는시금치 수확기.Wherein the guide bar (110) further comprises a vibrator (150) for vibrating the spinning rod (130) so that the soil is separated from the spinach transferred from the spinning rod transmission rod (130). 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 바이브레이터(150)는 상기 차체프레임(1)의 선단에 회전가능하게 설치되고, 상기 감속기(20)의 축에 밸트로 연결되어 감속기(20)의 구동에 의하여 회전되는 회전축(151)을 갖는 피동풀리(152)와;The vibrator 150 is rotatably installed at the front end of the vehicle body frame 1 and is connected to the shaft of the speed reducer 20 by a belt so as to be driven by a driven shaft A pulley 152; 상기 피동풀리(152)의 회전시 편심회전되도록 회전축(151) 단부에 편심형성된 캠형돌기(151a) 및;A cam-like protrusion 151a eccentrically formed at an end of the rotary shaft 151 so as to eccentrically rotate when the driven pulley 152 rotates; 일측에는 상기 캠형돌기(151a)가 편심회전이 가능하도록 삽입되어 고정되고, 타측은 상기 가이드바(110)에 연결되어, 캠형돌기(151a)의 편심회전에 의해 요동되면서 가이드바(110)를 진동시키는 턴버클 형태의 진동봉(154);을 포함하는 것을 특징으로 하는 시금치수확기.Like protrusion 151a is inserted and fixed so as to be eccentrically rotatable and the other side is connected to the guide bar 110 so that the guide bar 110 is oscillated while being pivoted by the eccentric rotation of the cam- And a rotating bar (154) in the form of a turnbuckle. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 채취부높이조절부재(200)는 상기 차체프레임(1)의 양측에 대향상태로 고정되는 원통형 하우징(210)과;The harvesting section height regulating member 200 includes a cylindrical housing 210 fixed to both sides of the body frame 1 in an opposed state; 상기 하우징(210)의 상부로 삽입되어 회전가능하게 고정되고, 상단에는 회전레버(225)를 갖는 스크류축(220) 및;A screw shaft 220 inserted into the upper portion of the housing 210 to be rotatably fixed and having a rotation lever 225 at an upper end thereof; 상기 하우징(210)의 하부로 삽입되어 상기 스크류축(220)과 나사결합함으로써, 스크류축(220)의 회전시 스크류축(220)을 따라 승강하며, 하단에는 종동륜(235)을 갖는 너트실린더(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시금치수확기.And a nut cylinder (not shown) having a follower 235 at the lower end of the screw shaft 220. The screw shaft 220 is inserted into a lower portion of the housing 210 and is screwed with the screw shaft 220, (230). &Lt; / RTI &gt; 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 체인경사각조절수단은 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54) 하단이 상단을 중심으로 회전되도록, 상기 차체프레임(1)의 제2서포트빔(4)에 측면차폐판(54)의 상단부를 힌지(501)로 고정하는 한편; 상기 차체프레임(1)에 고정된 제1서포트빔(3)의 측면에 수직의 가이드장공(502)을 형성하고, 가이드볼트(504)를 이 가이드장공(502)으로 관통시켜 측면차폐판(54)의 하단부에 체결고정하되, 가이드장공(502)을 따라 가이드볼트(504)의 고정위치를 변경하면, 측면차폐판(54)의 하단부가 그 상단을 중심으로 회전함으로써, 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각이 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 시금치수확기.The chain inclination angle adjusting means adjusts the angle of inclination of the side shielding plate 54 with respect to the second support beam 4 of the body frame 1 so that the lower end of the side shielding plate 54 of the feed chain 50 is rotated about the upper end. While fixing the upper end portion with the hinge 501; A vertical guide slot 502 is formed on the side of the first support beam 3 fixed to the vehicle body frame 1 and the guide bolt 504 is passed through the guide slot 502, The lower end portion of the side shielding plate 54 rotates around the upper end of the side shielding plate 54 so that the side shielding plate 54 is fixed to the lower end portion of the side shielding plate 54, And the angle of inclination of the feed chain (50) are adjusted. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 경사판(70)은 상기 수집상자(60)의 투입구 폭에 따라 경사각을 조절하는 경사판각도조절부재(700)를 더 포함하되; The swash plate (70) further includes a swash plate angle adjusting member (700) for adjusting an inclination angle in accordance with a width of a mouth of the collecting box (60) 상기 경사판각도조절부재(700)는 하단부에 길이방향의 관통장공(712)을 가지며, 상단은 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)에 고정되는 한쌍의 가이드편(710)과;The swash plate angle adjusting member 700 includes a pair of guide pieces 710 having a longitudinal through hole 712 at the lower end and an upper end fixed to the side shield plate 54 of the feed chain 50; 상기 가이드편(710)의 관통장공(712)에 관통되어 상기 측면차폐판(54)에 체결고정됨으로써, 관통장공(712)에 체결되는 위치에 따라 상기 경사판(70)의 경사각을 조절하는 경사판체결볼트(720);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시금치수확기.The inclined plate 70 is fixed to the side shield plate 54 by passing through the through hole 712 of the guide piece 710 to adjust the inclination angle of the inclined plate 70 according to the position where the inclined plate 70 is fastened to the through hole 712. [ And a bolt (720).

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