KR100544775B1 - Operating device - Google Patents

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KR100544775B1
KR100544775B1 KR1019990009757A KR19990009757A KR100544775B1 KR 100544775 B1 KR100544775 B1 KR 100544775B1 KR 1019990009757 A KR1019990009757 A KR 1019990009757A KR 19990009757 A KR19990009757 A KR 19990009757A KR 100544775 B1 KR100544775 B1 KR 100544775B1
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노르베르트 에즈리
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루크 지에스 버”U퉁스 카게
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Abstract

차량의 구동 트레인내에서 클러치(604) 또는 기어박스(603)의 자동작동을 위한 작동장치(1). 구동요소 또는 입력요소(2)는 기어(6)가 회전가능하게 고정되는 구동축(3)을 가진다. 제 2 기어(7)는 제 1 기어와 치접상태를 이룬다. 한 개의 축방향 단부영역에서 원주방향의 쐐기(11)를 지지하는 원판모양의 요소(10)가 제 2 기어에 구성된다. 종방향으로 변위발생이 가능한 치형막대(12)의 치형부분들이 원주방향의 쐐기위에서 요소들과 결합하고, 치형막대는 장치의 출력요소를 형성한다.Actuator 1 for the automatic operation of clutch 604 or gearbox 603 in a drive train of a vehicle. The drive element or input element 2 has a drive shaft 3 on which the gear 6 is rotatably fixed. The second gear 7 is in contact with the first gear. A disc shaped element 10 is provided in the second gear that supports the circumferential wedge 11 in one axial end region. The teeth of the longitudinally displaceable toothed rod 12 engage with the elements on the circumferential wedge, which forms the output element of the device.

Description

작동장치{OPERATING DEVICE}Actuator {OPERATING DEVICE}

도 1 은 본 발명의 작동장치를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the operating device of the present invention.

도 2 는 원주방향으로 배열된 쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소를 도시한 평면도.Fig. 2 is a plan view showing a disk-shaped element supporting the wedge-shaped portions arranged in the circumferential direction.

도 3 은 본 발명의 작동장치를 도시한 부분단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing the operating device of the present invention.

도 4 는 본 발명의 작동장치를 개략적으로 도시한 부분단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the operating device of the present invention.

도 5 는 본 발명의 작동장치를 개략도시한 도면.5 schematically shows the operating device of the present invention;

도 6 은 차량을 개략도시한 도면.6 is a schematic illustration of a vehicle;

도 7 은 본 발명의 작동장치를 도시한 도면.7 shows the operating device of the invention.

* 부호 설명* Code Description

1 ...작동장치 2 ... 구동요소 1 ... actuator 2 ... drive element

3 ... 구동축 4 ... 하우징3 ... drive shaft 4 ... housing

5 ... 베어링 6 ... 제 1 기어휠5 ... bearing 6 ... first gearwheel

7 ... 제 2 기어휠 10 ... 원판형상요소7 ... second gearwheel 10 ... disc-shaped element

11,51 ... 쐐기형상부 12,52...막대11,51 ... wedge 12,52 ... rod

20 ... 출력요소20 ... output elements

본 발명은 차량의 구동트레인내에서 클러치와 기어박스를 자동으로 작동시키기 위한 작동장치에 관한 것이고, 상기 작동장치가 구동축을 가진 구동요소를 포함하고, 상기 구동축에 장착되어 회전운동하는 제 1 기어휠을 포함하며, 상기 제 1 기어휠과 치접된 제 2 기어휠을 포함한다.The present invention relates to an actuating device for automatically operating a clutch and a gearbox in a drive train of a vehicle, the actuating device comprising a drive element having a drive shaft, the first gear wheel mounted on the drive shaft and rotating in rotation. It includes, and includes a second gear wheel in contact with the first gear wheel.

상기 형태의 작동장치들이 문헌 제 DE 197 00 936 호에 설명된다. 상기 작동장치들은 차량의 변속기에 구성된 입력축에 대해 동심축을 이루며 장착된다. 변속기가 구성되는 영역에서 상기 작동장치는 항상 유연하게 배열될 수는 없다. 또한 문헌 제 DE 195 04 487 호에 공개된 작동장치에 의하면, 워엄기어(worm gear)와 크랭크 조립체가 서로 링크연결된다. 상기 형태의 작동장치는 일반적으로 상당한 구성공간을 점유하고, 상기 작동장치를 구성하는 구동축의 구동운동과 출력요소의 운동이 항상 직선으로 형성될 수는 없다.Actuators of this type are described in document DE 197 00 936. The actuators are mounted concentrically with respect to the input shaft configured on the transmission of the vehicle. In the area where the transmission is constructed, the actuator cannot always be flexibly arranged. Also according to the actuator disclosed in DE 195 04 487, the worm gear and the crank assembly are linked to each other. The actuator of this type generally occupies a considerable construction space, and the drive movement of the drive shaft and the output element constituting the actuator cannot always be formed in a straight line.

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본 발명의 목적은 적은 점유공간을 차지하고 상대적으로 적은 부품들에 의해 간단하게 구성되는 작동장치를 제공하는 것이다. 또한 출력요소의 운동이 구동운동과 비례하는 작동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상기 제 2 기어휠이 축방향의 단부영역에서 원판형상요소를 포함하며, 상기 원판형상요소가 원주방향으로 형성된 쐐기형상부를 지지하고, 상기 작동장치가 종방향으로 운동하고 치형부를 가진 막대를 포함하며, 상기 쐐기형상부의 적어도 일부분이 상기 막대의 치형부들과 결합하고, 상기 막대가 작동장치의 출력요소를 형성한다.
원주방향의 쐐기형상부는 원판형상요소위에서 나선형으로 배열되는 것이 유리하다. 원주방향의 쐐기형상부는 원판형상요소위에서 나선형으로 배열되고, 쐐기형상부가 원판형상요소의 중심축주위에서 회전하며 배열될 때 상기 중심축으로부터 쐐기형상부의 반경이 증가하는 것이 유리하다. 상기 쐐기형상부는 4개의 측면을 가지거나, 직사각형 또는 정사각형 단면을 가지거나 삼각형 또는 원형단면을 가지거나 치형측면을 가지는 것이 유리하다.
상기 막대가 치형부들 및 치형부들사이에 형성된 치형간격들을 가지고, 상기 쐐기형상부의 적어도 일부분이 상기 치형부들과 결합되는 것이 유리하다.
상기 제 1 및 제 2 기어휠들이 서로 평행하게 배열된 축들을 가지는 것이 유리하다. 따라서 점유공간이 감소될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 서로에 대해 0°보다 크고 180°보다 작은 각도로 배열된 축들이 제 1 및 제 2 기어휠들에 형성되는 것이 유리하다.
제 1 기어휠이 외측에 치형부들을 가진 기어휠이고, 제 2 기어휠이 내측에 치형부들을 가진 기어휠인 것이 유리하다. 제 1 기어휠이 외측에 치형부들을 가진 기어휠이고, 제 2 기어휠이 외측에 치형부들을 가진 기어휠인 것이 유리하다. 제 1 및 제 2 기어휠들이 가지는 한 개이상의 축들에 대하여 막대의 종방향운동이 수직으로 형성되거나 상기 기어휠들의 축들을 포함하는 평면에 대해 상기 막대가 수직으로 돌출하는 것이 유리하다. 제 1 기어휠 또는 제 2 기어휠이 가지는 한 개이상의 축들에 대하여 상기 막대의 종방향운동이 0°보다 크고 90°보다 작은 각도로 형성되거나 기어휠들의 축들을 포함한 평면에 대해 상기 막대가 0°보다 크고 90°보다 작은 각도로 돌출하는 것이 유리하다.
구동요소는 전기모터인 것이 유리하다.
원주방향의 쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 소결된 부품으로서 제조되는 것이 유리하다.
원주방향의 쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 인젝션 주조부품으로서 제조되는 것이 유리하다. 원주방향의 쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 후방절삭영역없이 축방향 변형이 가능한 부품으로서 제조되는 것이 유리하다.It is an object of the present invention to provide an actuating device which occupies less space and is simply constructed by relatively few components. It is also to provide an operating device in which the motion of the output element is proportional to the drive motion.
According to the invention, the second gearwheel comprises a disk-shaped element in the axial end region, the disk-shaped element supporting a wedge shaped in the circumferential direction, and the actuator moves in the longitudinal direction and the teeth And an at least a portion of the wedge shaped engagement with the teeth of the rod, the rod forming an output element of the actuator.
The circumferential wedge-shaped portion is advantageously arranged helically on a disc shaped element. It is advantageous for the circumferential wedge portion to be arranged helically on the disc shaped element, and the radius of the wedge portion increasing from the central axis when the wedge portion is arranged while rotating around the central axis of the disc shaped element. The wedge is advantageously to have four sides, to have a rectangular or square cross section, to have a triangular or circular cross section or to have a toothed side surface.
It is advantageous for the rod to have teeth and tooth gaps formed between the teeth, and at least a portion of the wedge shape is coupled with the teeth.
It is advantageous for the first and second gearwheels to have axes arranged parallel to one another. Thus, the occupied space can be reduced.
According to another embodiment of the invention, it is advantageous for the axes arranged in the first and second gearwheels to be arranged at an angle greater than 0 ° and less than 180 ° with respect to each other.
It is advantageous if the first gearwheel is a gearwheel with teeth on the outside and the second gearwheel is a gearwheel with teeth on the inside. It is advantageous if the first gearwheel is a gearwheel with teeth on the outside and the second gearwheel is a gearwheel with teeth on the outside. It is advantageous for the longitudinal movement of the rod to be formed perpendicularly to one or more axes of the first and second gearwheels or to protrude perpendicularly to a plane comprising the axes of the gearwheels. The rod is formed at an angle greater than 0 ° and less than 90 ° with respect to one or more axes of the first gearwheel or the second gearwheel, or 0 ° with respect to the plane containing the axes of the gearwheels. It is advantageous to project at an angle that is larger and smaller than 90 °.
The drive element is advantageously an electric motor.
It is advantageous that a disk-shaped element supporting the circumferential wedge portion is produced as a sintered part.
It is advantageous that a disk-shaped element supporting the circumferential wedge portion is produced as the injection casting part. It is advantageous that the disk-shaped element supporting the circumferential wedge-shaped part is manufactured as a component capable of axial deformation without a rear cutting area.

쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 제 2 기어휠과 일체구성되는 것이 유리하다.It is advantageous that the disc shaped element supporting the wedge portion is integral with the second gearwheel.

쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 제 2 기어휠과 키이음에 의해 고정되고 회전운동하는 것이 유리하다.It is advantageous that the disk-shaped element supporting the wedge portion is fixed and rotated by the second gear wheel and the key joint.

본 발명의 실시예들이 도면을 참고로 더욱 상세히 설명된다.Embodiments of the present invention are described in more detail with reference to the drawings.

도 6을 참고할 때, 차량의 구동모터(602)를 포함한 차량의 구동트레인(drive train)내에서 클러치(603) 및 기어박스(603)를 자동으로 작동시키기 위한 작동장치(605,606)가 도시되고, 상기 작동장치들의 실시예가 도 1 의 실시예에서 작동장치(1)로서 도시된다.Referring to FIG. 6, there are shown actuators 605, 606 for automatically operating the clutch 603 and gearbox 603 in a drive train of the vehicle, including the drive motor 602 of the vehicle, An embodiment of the actuators is shown as actuator 1 in the embodiment of FIG. 1.

클러치(604)를 자동으로 작동시키기 위한 작동장치(605) 및 기어박스(603)내에서 변속비를 선택하기 위한 작동장치(606)가 상기 차량(601)에 포함된다. 상기 작동장치들은 마이크로프로세서 및 데이터 메모리를 가진 제어유니트(620)를 포함하고, 상기 제어유니트에 센서들이 부착된다. 클러치 및 변속기를 제어하기 위한 제어유니트(620)가 엔진제어유니트(630)와 신호연결된다. 상기 센서들로서 엔진속도센서(610), 클러치 경로센서(612), 기어박스 속도센서(611), 기어박스 설정센서(613) 및 가속페달의 위치센서(614)가 제공된다.The vehicle 601 includes an actuator 605 for automatically operating the clutch 604 and an actuator 606 for selecting a transmission ratio within the gearbox 603. The actuators include a control unit 620 with a microprocessor and data memory, and sensors are attached to the control unit. A control unit 620 for controlling the clutch and the transmission is signal connected to the engine control unit 630. As the sensors, an engine speed sensor 610, a clutch path sensor 612, a gearbox speed sensor 611, a gearbox setting sensor 613, and a position sensor 614 of an accelerator pedal are provided.

도 1의 작동장치(1)가 클러치 및 기어박스를 작동시키기 위해 이용된다. 상기 작동장치(1)가 구동축(3)을 포함한 구동요소(2)를 가진다. 상기 구동요소(2)는 전기모터로서 구성되고, 상기 구동축(3)이 모터축을 형성한다. 상기 작동장치(1)가 하우징(4)을 가지고, 상기 하우징(4)에 대해 상기 구동요소(2)가 예를 들어, 나사체결되어 고정되고, 상기 구동축(3)이 개구부를 통해 상기 하우징(4)내부로 돌출한다. 상기 구동축(3)이 하우징(4)내에서 베어링(5)에 의해 장착되고 중심잡혀져 고정된다. 하우징(4)이 한 개이상의 하우징부품(4a,4b)들을 포함하고, 상기 하우징(4) 및 하우징부품(4a)이 일체로 구성될 수 있다. 하우징부품들이 나사연결부에 의해 분리가능하게 연결되거나 고정식 연결부와 같이 분리될 수 없는 연결부에 의해 연결된다.The actuator 1 of FIG. 1 is used to actuate the clutch and the gearbox. The actuator 1 has a drive element 2 comprising a drive shaft 3. The drive element 2 is configured as an electric motor, and the drive shaft 3 forms a motor shaft. The actuator 1 has a housing 4, the drive element 2 is fastened, for example, screwed to the housing 4, and the drive shaft 3 is connected to the housing ( 4) It protrudes inside. The drive shaft 3 is mounted, centered and fixed by the bearing 5 in the housing 4. The housing 4 comprises one or more housing parts 4a, 4b, and the housing 4 and the housing part 4a may be integrally formed. The housing parts are detachably connected by threaded connections or by non-separable connections such as fixed connections.

제 1 기어휠(6)이 구동축(3)위에 고정상태로 장착되고 회전운동한다. 제 1 기어휠(6)이 축(X-X)에 대해 회전가능하게 장착되고, 동시에 상기 축(X-X)은 구동축(3)의 회전축으로서 작동한다. 상기 제 1 기어휠(6)이 회전운동할 수 있도록 상기 구동축(3)에 고정되거나 상기 구동축(3)과 일체로 구성될 수 있다.The first gear wheel 6 is mounted fixedly on the drive shaft 3 and rotates. The first gearwheel 6 is rotatably mounted about the axis X-X, and at the same time the axis X-X acts as the axis of rotation of the drive shaft 3. The first gear wheel 6 may be fixed to the drive shaft 3 or may be integrally formed with the drive shaft 3 so as to rotate.

도 1의 실시예를 참고할 때, 상기 제 1 기어휠(6)은 기어휠의 외측에 치형부를 가진 기어휠이고, 상기 제 1 기어휠(6)은 제 2 기어휠(7)과 치접된다. 상기 제 2 기어휠(7)은 기어휠의 내측에 치형부를 가진다. 베어링(8)을 고정하기 위해 반경방향의 외측에서 접촉지지면을 가지고 반경방향의 내측에서 치형부들을 가진 원통형부품에 의해 상기 제 2 기어휠(7)이 구성된다. 상기 제 2 기어휠(7)이 베어링(8)에 의해 상기 하우징(4)내부에 수용되고 장착된다. 제 2 기어휠(7)은 축(Y-Y)에 대해 회전가능하게 장착된다. 상기 축(Y-Y)은 상기 축(X-X)과 평행하게 배열된다. 상기 실시예에서 상기 축(X-X, Y-Y)들은 서로 동심축들이 아니다. 상기 제 1 기어휠(6) 및 제 2 기어휠(7)은 스퍼어(spur)기어로서 구성된다. 예를 들어, 원추형 기어휠들이 이용될 때, 헬리컬(helical)기어 또는 하이포이드(hypoid)기어와 같이 기어휠들의 축들이 0 도 또 180도가 아닌 다른 각도로 배열될 수 있다.Referring to the embodiment of FIG. 1, the first gearwheel 6 is a gearwheel having teeth on the outside of the gearwheel, and the first gearwheel 6 is in contact with the second gearwheel 7. The second gearwheel 7 has teeth on the inside of the gearwheel. The second gearwheel 7 is constituted by a cylindrical part having contact support surfaces on the radially outer side and teeth on the radially inner side for fixing the bearing 8. The second gearwheel 7 is received and mounted within the housing 4 by a bearing 8. The second gearwheel 7 is rotatably mounted about the axis Y-Y. The axis Y-Y is arranged parallel to the axis X-X. In this embodiment the axes X-X, Y-Y are not concentric axes with each other. The first gearwheel 6 and the second gearwheel 7 are configured as spur gears. For example, when conical gearwheels are used, the axes of the gearwheels, such as helical gears or hypoid gears, may be arranged at an angle other than 0 degrees or 180 degrees.

제 2 기어휠(7)은 축방향의 단부영역(7a)에서 원판형상요소(10)를 가지고, 도 2의 평면도를 참고할 때, 상기 원판형상요소(10)는 원주방향의 쐐기형상부(11)를 지지한다. 상기 쐐기형상부(11)가 상기 원판형상요소(10)위에서 축방향으로 돌출하고 나선형으로 배열된다. 상기 쐐기형상부(11)의 나선형 경로가 도 2에서 확인된다. 상기 원주방향의 쐐기형상부(11)의 구성은 쐐기형상부의 내부에 배열된 내측쐐기부(11a)로부터 시작되고, 쐐기형상부(11)의 구성이 대략 2 회전하여 쐐기형상부의 외측에 배열된 외측쐐기부(11b)에 도달할 때까지 원주방향으로 회전각이 증가됨에 따라 쐐기형상부(11)의 반경이 증가한다. 또 다른 실시예에 의하면, 쐐기형상부(11)의 구성이 단지 1 회전하여 연장될 수 있다.The second gearwheel 7 has a disc-shaped element 10 at the end region 7a in the axial direction, and referring to the plan view of FIG. 2, the disc-shaped element 10 is a circumferential wedge 11 ). The wedge-shaped portion 11 protrudes axially on the disc-shaped element 10 and is arranged helically. The spiral path of the wedge 11 is shown in FIG. 2. The configuration of the circumferential wedge portion 11 starts from the inner wedge portion 11a arranged inside the wedge portion, and the configuration of the wedge portion 11 is approximately two turns and arranged outside the wedge portion. As the angle of rotation increases in the circumferential direction until the outer wedge portion 11b is reached, the radius of the wedge portion 11 increases. According to another embodiment, the configuration of the wedge portion 11 can extend only one rotation.

치형부를 가지고 변위를 발생시키는 막대(12)가 작동장치(1)에 포함되고, 상기 하우징(4)내에서 상기 막대(12)의 일부분이 축(Z-Z)을 따라 수용되고 상기 막대(12)의 다른 일부분이 하우징(4)의 외측으로 연장된다. 상기 막대(12)의 측면(13)들 중 한 개의 측면위에서 상기 막대(12)가 치형부(14)들을 가지고, 상기 치형부(14)에 상기 쐐기형상부(11)가 결합된다. 상기 쐐기형상부(11)의 적어도 일부영역이 상기 막대(12)의 치형부(14)와 결합한다. 제 2 기어휠(7)이 회전운동하는 동안 상기 막대(12)가 축(Z-Z)에 대해 축방향으로 운동하고 작동장치(1)의 출력요소(20)를 형성한다. 상기 막대(12)가 치형부(15a)들 및 치형부(15a)들사이에 형성된 치형간격(15)들을 가져서 상기 쐐기형상부(11)의 적어도 일부분이 상기 막대(12)와 결합한다. 도 2를 참고할 때, 상기 막대(12)의 치형부(15a)는 초승달 형상으로 구성된다.A rod 12 having teeth and generating displacement is included in the actuator 1, in which part of the rod 12 is received along the axis ZZ and within the housing 4. The other part extends out of the housing 4. The rod 12 has teeth 14 on one of the sides 13 of the rod 12, and the wedge 11 is coupled to the teeth 14. At least a portion of the wedge portion 11 engages with the teeth 14 of the rod 12. While the second gearwheel 7 is rotating, the rod 12 moves axially about the axis Z-Z and forms the output element 20 of the actuator 1. The rod 12 has tooth gaps 15 formed between the teeth 15a and the teeth 15a such that at least a portion of the wedge 11 engages with the rod 12. Referring to FIG. 2, the teeth 15a of the rod 12 have a crescent shape.

쐐기형상부(11)가 윈판형상요소(10)위에서 나선형으로 장착되고, 원판형상요소(10)의 중심축(Y-Y)주위에서 회전하는 동안 중심축(Y-Y)으로부터 상기 쐐기형상부(11)의 반경은 증가한다. 상기 쐐기형상부(11)는 상기 원판형상요소(10)와 일체로 구성되는 것이 유리하다. 상기 원판형상요소(10)가 플라스틱 또는 금속의 인젝션몰딩부품으로서 상기 쐐기형상부(11)에 구성되는 것이 유리하다.The wedge 11 is helically mounted on the winch-shaped element 10 and rotates about the center axis YY of the disc-shaped element 10 from the central axis YY of the wedge-shaped portion 11. The radius increases. The wedge portion 11 is advantageously configured integrally with the disc-shaped element 10. It is advantageous that the disc shaped element 10 is constructed in the wedge-shaped portion 11 as an injection molding part of plastic or metal.

도 1을 참고할 때, 상기 쐐기형상부(11)는 직사각형단면과 같이 네 개의 변을 가지고, 또 다른 실시예에서 쐐기형상부(11)는 정사각형 또는 삼각형 또는 원형의 단면을 가지는 것이 유리하다.Referring to FIG. 1, the wedge 11 has four sides, such as a rectangular cross section, and in another embodiment, the wedge 11 may advantageously have a square, triangular or circular cross section.

본 발명을 따르는 작동장치(1)를 참고할 때, 제 1 및 제 2 기어휠(6,7)들이 서로 평행하게 배열된 축(X-X,Y-Y)들을 가지는 것이 유리하다. 또 다른 실시예에 의하면, 제 1 기어휠(6)이 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 제공되고, 제 2 기어휠(7)이 내측에 치형부를 가진 기어휠로서 제공될 수 있다. 도 4에 도시된 또 다른 실시예에 의하면, 제 1 기어휠(56)이 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 제공되고 제 2 기어휠(57)이 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 제공된다. 도 1의 실시예를 참고할 때, 막대(12)의 종방향운동시 막대가 형성하는 축(Z-Z)이 상기 제 1 기어휠(6) 또는 제 2 기어휠(7)의 축(X-X,Y-Y)들과 수직으로 배열되거나 상기 축들을 포함한 평면위에서 상기 축(X-X,Y-Y)들에 대해 수직으로 돌출한다.With reference to the actuator 1 according to the invention, it is advantageous for the first and second gearwheels 6, 7 to have axes X-X, Y-Y arranged in parallel with each other. According to another embodiment, the first gearwheel 6 may be provided as a gearwheel with teeth on the outside, and the second gearwheel 7 may be provided as a gearwheel with teeth on the inside. According to another embodiment shown in FIG. 4, the first gearwheel 56 is provided as a gearwheel with teeth on the outside and the second gearwheel 57 is provided as a gearwheel with teeth on the outside. Referring to the embodiment of FIG. 1, the axis ZZ formed by the rod during the longitudinal movement of the rod 12 is the axis XX, YY of the first gearwheel 6 or the second gearwheel 7. Or perpendicular to the axes (XX, YY) on a plane including the axes.

도 3 또는 도 4의 실시예를 참고할 때, 제 1 및 제 2 기어휠(36,37)들의 축(X1-X1,Y1-Y1)들에 대하여 막대(43)의 축(Z1-Z1)은 0도 또는 90도를 제외한 각도를 형성한다. 각도(γ )는 85도 내지 60도 또는 약 75도의 값을 가진다. 상기 각도는 60도이하의 값을 가지거나 60도 내지 20도 또는 45도의 값을 가진다.Referring to the embodiment of FIG. 3 or 4, the axis Z of the rod 43 relative to the axes X 1 -X 1 , Y 1 -Y 1 of the first and second gearwheels 36, 37. 1 -Z 1 ) form an angle other than 0 or 90 degrees. The angle γ has a value between 85 degrees and 60 degrees or about 75 degrees. The angle has a value of 60 degrees or less or a value of 60 to 20 degrees or 45 degrees.

도 3의 실시예에서 제 2 기어휠(37)의 원판형상요소(40)가 제 2기어휠과 일체로 구성된다. 상기 원판형상요소(40)는 도 1과 같이 평면을 가지는 것이 아니라 원추형 표면을 가지고, 상기 원추형 표면위에 원주방향의 쐐기형상부(41)가 나선형으로 배열된다. 상기 쐐기형상부(41)가 치형부를 가진 막대(43)에 형성된 치형부(42)들의 치형간격들과 결합된다. 제 1 기어휠(36)이 구동축(33)위에 장착되고, 상기 구동축(33)은 하우징(34)내에 장착된다. 제 1 기어휠(36)은 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 구성되고, 제 2 기어휠(37)은 내측에 치형부를 가진 기어휠로서 구성된다.In the embodiment of FIG. 3 the disc-shaped element 40 of the second gearwheel 37 is configured integrally with the second gearwheel. The disk-shaped element 40 does not have a flat surface as shown in FIG. 1 but has a conical surface, and a circumferential wedge-shaped portion 41 is helically arranged on the conical surface. The wedge 41 is engaged with tooth spacings of the teeth 42 formed in the rod 43 with teeth. The first gearwheel 36 is mounted on the drive shaft 33, which is mounted in the housing 34. The first gearwheel 36 is configured as a gearwheel with teeth on the outside, and the second gearwheel 37 is configured as a gearwheel with teeth on the inside.

상기 쐐기형상부(41)를 지지하고 원추형상을 가진 원판형상요소(40)가 제 2 기어휠(37)과 일체로 구성되는 것이 유리하다. 쐐기형상부를 지지하는 원판형상요소가 상기 제 2 기어휠(37)과 키(key)이음에 의해 연결되고 회전운동한다.It is advantageous that the disc-shaped element 40 supporting the wedge-shaped portion 41 and having a conical shape is integrally formed with the second gearwheel 37. A disk-shaped element supporting the wedge portion is connected and rotated by the second gear wheel 37 and a key joint.

도 4의 실시예를 참고할 때, 제 2 기어휠(57)의 원판형상요소(50)가 제 2 기어휠(57)과 일체로 구성된다. 원판형상요소(50)는 도 1의 실시예와 같이 평면을 가지는 것이 아니라 원추형표면을 가지며, 상기 원추형표면위에서 원주방향의 쐐기형상부(51)가 나선형으로 배열된다. 막대(52)에 형성된 치형부(53)들과 상기 쐐기형상부(51)가 결합한다. 제 1 기어휠(56)이 구동축(54)위에 장착되고 상기 구동축(54)이 하우징내에 장착된다. 제 1 기어휠(56)은 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 구성되고, 상기 제 2 기어휠(57)은 외측에 치형부를 가진 기어휠로서 구성된다.Referring to the embodiment of FIG. 4, the disc-shaped element 50 of the second gearwheel 57 is integrated with the second gearwheel 57. The disk-shaped element 50 has a conical surface rather than having a plane as in the embodiment of FIG. The teeth 53 formed on the rod 52 and the wedge 51 are coupled. The first gearwheel 56 is mounted on the drive shaft 54 and the drive shaft 54 is mounted in the housing. The first gearwheel 56 is configured as a gearwheel with teeth on the outside, and the second gearwheel 57 is configured as a gearwheel with teeth on the outside.

도 7을 참고할 때, 본 발명을 따르는 작동장치(1)가 구동요소(2), 하우징(4) 및 출력요소(20)로서 막대(12)를 가진다. 치형부를 가진 막대(12)가 구동요소(2)의 축에 대해 수직으로 운동하고, 상기 막대(12)는 원형단면을 가지며, 상기 막대는 직사각형 또는 타원형의 단면을 가질 수 있다. 또한 전기모터와 같은 구동요소(2)에 대해 전기를 공급하기 위한 플러그연결부의 소켓(19)이 구성된다.Referring to FIG. 7, the actuator 1 according to the invention has a rod 12 as drive element 2, housing 4 and output element 20. A rod 12 with teeth moves perpendicularly to the axis of the drive element 2, the rod 12 having a circular cross section, which rod may have a rectangular or oval cross section. Also configured is a socket 19 of a plug connection for supplying electricity to a drive element 2 such as an electric motor.

폭넓은 특허보호를 위해 편견없이 본 출원의 특허청구범위가 제출된다. 출원인은 상세한 설명 및 도면에 공개된 또 다른 특징을 청구할 권리를 가진다.For broad patent protection, the claims of the present application are filed without prejudice. Applicant reserves the right to claim other features disclosed in the description and drawings.

종속항의 특징들은 주 청구항의 주제에 대한 또 다른 구조를 제공한다. 종속항들의 특징들에 대한 독립적인 보호를 위하여 종속항의 구성들에 대한 권리를 청구한다.The features of the dependent claims provide yet another structure on the subject of the main claims. Claims are made for the composition of the subclaims for the independent protection of the features of the subclaims.

상기 종속항들의 내용은 이전 청구항들의 특징들과 독립적인 특징을 가진 독립적인 발명을 형성한다.The subject matter of the dependent claims forms an independent invention with features independent of those of the preceding claims.

본 발명은 상세한 설명의 실시예들에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위내에서 다수의 수정예 및 변형예가 제공될 수 있고, 예를 들어 발명의 상세한 설명, 실시예 및 청구범위들과 관련하여 설명되고 도면에 도시된 구성요소들 또는 단계들 또는 각각의 특징들의 조합 또는 수정에 의해 본 발명이 제공된다.The invention is not limited to the embodiments of the description. Numerous modifications and variations can be provided within the scope of the invention, for example, each of the elements or steps described in the drawings and illustrated in connection with the detailed description, examples and claims of the invention, or each The present invention is provided by a combination or modification of the features.

Claims (18)

차량의 구동트레인내에서 클러치(604)와 기어박스(603)를 자동으로 작동시키기 위한 작동장치(1)가 구동축(3)을 가진 구동요소(2)를 포함하고, 상기 구동축(3)에 장착되어 회전운동하는 제 1 기어휠(6)을 포함하며, 상기 제 1 기어휠(6)과 치접된 제 2 기어휠(7)을 포함하고, 상기 제 2 기어휠(7)이 축방향의 단부영역(7a)에서 원판형상요소(10)를 포함하며, 상기 원판형상요소(10)가 원주방향으로 형성된 쐐기형상부(11)를 지지하고, 상기 작동장치(1)가 종방향으로 운동하고 치형부(15a)를 가진 막대(12)를 포함하며, 상기 쐐기형상부(11)의 적어도 일부분이 상기 막대(12)의 치형부들과 결합하고, 상기 막대(12)가 작동장치(1)의 출력요소(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 작동장치.An actuating device 1 for automatically operating the clutch 604 and the gearbox 603 in the drive train of the vehicle includes a drive element 2 having a drive shaft 3, mounted on the drive shaft 3. And a first gearwheel 6 which rotates and includes a second gearwheel 7 in contact with the first gearwheel 6, the second gearwheel 7 being an axial end. In a region 7a comprising a disk-shaped element 10, said disk-shaped element 10 supporting a wedge-shaped portion 11 formed in the circumferential direction, wherein the actuator 1 moves longitudinally A rod 12 having a mold 15a, at least a portion of the wedge 11 engages the teeth of the rod 12, the rod 12 outputting the actuator 1; Actuator, characterized in that to form the element (20). 제 1 항에 있어서, 원주방향의 쐐기형상부(11)는 원판형상요소(10)위에서 나선형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, wherein the circumferential wedge portion (11) is arranged helically on a disc shaped element (10). 제 1 항에 있어서, 원주방향의 쐐기형상부(11)는 원판형상요소(10)위에서 나선형으로 배열되고, 쐐기형상부(11)가 원판형상요소(10)의 중심축(Y-Y)주위에서 회전하며 배열될 때 상기 중심축으로부터 쐐기형상부(11)의 반경이 증가하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The circumferential wedge portion (11) according to claim 1, wherein the circumferential wedge portion (11) is arranged helically on the disc shaped element (10), and the wedge portion (11) rotates around the central axis (YY) of the disc shaped element (10). And the radius of the wedge-shaped portion (11) increases from the central axis when arranged. 제 1 항 내지 제 3 항 중 한 항에 있어서, 상기 쐐기형상부(11)는 4개의 측면을 가지거나, 직사각형 또는 정사각형 단면을 가지거나 삼각형 또는 원형단면을 가지거나 치형측면을 가지는 것을 특징으로 하는 작동장치.4. The wedge-shaped part (11) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the wedge (11) has four sides, has a rectangular or square cross section, has a triangular or circular cross section or has a toothed side surface. Actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 막대(12)가 치형부(15a)들 및 치형부(15a)들 사이에 형성된 치형간격(15)들을 가지고, 상기 쐐기형상부(11)의 적어도 일부분이 상기 치형부들과 결합되는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The rod (12) according to claim 1, wherein the rod (12) has tooth gaps (15) formed between the teeth (15a) and the teeth (15a), and at least a portion of the wedge (11) is a portion of the teeth. Actuator, characterized in that coupled with. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 기어휠(6) 및 제 2 기어휠(7)이 서로 평행하게 배열된 축들을 가지는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, characterized in that the first gearwheel (6) and the second gearwheel (7) have axes arranged parallel to one another. 제 1 항에 있어서, 서로에 대해 0°보다 크고 180°보다 작은 각도로 배열된 축들이 상기 제 1 기어휠(6) 및 제 2 기어휠(7)에 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, wherein axes arranged at an angle greater than 0 ° and less than 180 ° with respect to each other are formed in the first gearwheel and the second gearwheel. 제 1 항에 있어서, 제 1 기어휠(6)이 외측에 치형부들을 가진 기어휠이고, 제 2 기어휠(7)이 내측에 치형부들을 가진 기어휠인 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, wherein the first gearwheel (6) is a gearwheel with teeth on the outside and the second gearwheel (7) is a gearwheel with teeth on the inside. 제 1 항에 있어서, 제 1 기어휠(6)이 외측에 치형부들을 가진 기어휠이고, 제 2 기어휠(7)이 외측에 치형부들을 가진 기어휠인 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, wherein the first gearwheel (6) is a gearwheel with teeth on the outside and the second gearwheel (7) is a gearwheel with teeth on the outside. 제 1 항에 있어서, 제 1 기어휠(6) 및 제 2 기어휠(7)이 가지는 한 개이상의 축들에 대하여 상기 막대(12)의 종방향운동이 수직으로 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, wherein the longitudinal movement of the rod (12) is formed perpendicularly to one or more axes of the first gearwheel (6) and the second gearwheel (7). 제 1 항에 있어서, 제 1 기어휠(6) 또는 제 2 기어휠(7)이 가지는 한 개이상의 축들에 대하여 상기 막대(12)의 종방향운동이 0°보다 크고 90°보다 작은 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The longitudinal movement of the rod 12 with respect to one or more axes of the first gearwheel 6 or the second gearwheel 7 is formed at an angle of greater than 0 ° and less than 90 °. Actuator, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 구동요소(2)는 전기모터인 것을 특징으로 하는 작동장치.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the drive element (2) is an electric motor. 제 1 항에 있어서, 쐐기형상부(11)를 지지하는 원판형상요소(10)가 제 2 기어휠(7)과 일체구성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. The actuating device according to claim 1, characterized in that the disc shaped element (10) supporting the wedge (11) is integral with the second gearwheel (7). 제 13 항에 있어서, 쐐기형상부(11)를 지지하는 원판형상요소(10)가 소결된 부품으로서 제조되는 것을 특징으로 하는 작동장치.14. An actuating device according to claim 13, characterized in that the disc shaped element (10) supporting the wedge (11) is made as a sintered part. 제 13 항에 있어서, 쐐기형상부(11)를 지지하는 원판형상요소(10)가 인젝션 주조부품으로서 제조되는 것을 특징으로 하는 작동장치.14. Actuator according to claim 13, characterized in that the disc shaped element (10) supporting the wedge (11) is made as an injection casting part. 제 13항 내지 제 15 항 중 한 항에 있어서, 쐐기형상부(11)를 지지하는 원판형상요소(10)가 축방향 변형이 가능한 부품으로서 제조되는 것을 특징으로 하는 작동장치.16. Actuator according to one of the claims 13 to 15, characterized in that the disc shaped element (10) supporting the wedge (11) is made as a component capable of axial deformation. 제 1 항에 있어서, 쐐기형상부(11)를 지지하는 원판형상요소(10)가 제 2 기어휠(7)과 키이음에 의해 고정되고 회전운동하는 것을 특징으로 하는 작동장치.2. An actuating device according to claim 1, characterized in that the disc shaped element (10) supporting the wedge (11) is fixed and rotated by the second gearwheel (7) and the key joint. 삭제delete
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