KR100543579B1

KR100543579B1 - 콘크리트 제품 자동 제조시스템

Info

Publication number: KR100543579B1
Application number: KR1020030033962A
Authority: KR
Inventors: 에이.티에이치 바우터
Original assignee: 브이.오.에프. 휴마보 콘크리트 머시너리 앤드 몰드
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2006-01-20
Also published as: KR20040102484A

Abstract

본 발명은 건식(DRY TYPE), 반건식(SEMI-DRY TYPE), 습식((WET TYPE)의 다양한 종류의 콘크리트 제품을 자동으로 생산하기 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명은, 몰드를 승하강시키고, 몰드를 180°회전시켜 몰드내에서 주조된 미양생된 콘크리트 제품을 팔레트 부재상에 탈형시키는 제작 유니트를 구비하고, 미양생 콘크리트 제품을 양생시키는 터널형의 양생기를 구비하며, 상기 양생기의 출측에 배치되어 상기 팔레트 부재상의 양생된 콘크리트 제품을 집어 이동시키고, 상기 콘크리트 제품이 제거된 팔레트 부재를 집어 회전시키는 분리 유니트등을 포함하여 콘크리트 제품을 자동으로 주조및 양생하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 각종 규격의 콘크리트 제품들을 기계적인 자동화 공정을 통하여 단시간내에 양질의 제품을 생산할 수 있음으로써 표준 규격화를 이루어 콘크리트 완제품의 품질향상을 이루고, 작업 생산성을 크게 향상시키며, 서로 다른 특성의 1차및 2차 콘크리트들을 하나의 제품에 적용하여 복수의 특성을 갖는 콘크리트 제품을 생산함으로서 그 품질이 우수한 제품을 자동으로 생산할 수 있도록 개선된 효과를 얻는다.

몰드, 콘크리트 주조, 팔레트 부재, 양생기, 콘크리트 제품 자동 제조시스템

Description

콘크리트 제품 자동 제조시스템{A SYSTEM FOR AUTOMATICALLY MANUFACTURING CONCRETE PRODUCTS}

제 1도는 본 발명에 따른 콘크리트 제품 자동 제조시스템의 전체 구성도로서,

a)도는 측면도, b)도는 평면도;

제 2도는 본 발명에 따른 콘크리트 제품 자동 제조시스템에 갖춰진 제작 유니트(MPF)와 충진 유니트의 구성을 도시한 측면도;

제 3도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 몰드및 팔레트가 상승하면서 전진하는 상태를 도시한 측면도;

제 4도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)의 정면도;

제 5도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)의 평면도;

제 6도는 본 발명에 갖춰진 몰드 회전수단의 구성도로서,

a)도는 측면도, b)도는 동작 상태도;

제 7도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)의 몰드 승하강 실린더의 구성을 도시한 외관 사시도;

제 8도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)의 진동부를 상세히 설명하기 위한 저면도;

제 9도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 몰드와 진동 테이블의 결합수단 을 나타낸 상세도;

제 10도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트와 몰드를 고정하는 클램프 실린더를 나타낸 외관 사시도;

제 11도는 도 10에 도시된 클램프 실린더의 작동을 도시한 동작 설명도;

제 12도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 몰드를 회전시켜 이형제로서 세척하는 상태를 나타낸 설명도;

제 13도는 본 발명에 갖춰진 팔레트 장입부의 체인 밸트 구조를 도시한 분해사시도;

제 14도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트 승하강 실린더를 상세하게 도시한 외관 사시도;

제 15도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트 추락방지수단을 상세하게 도시한 외관 사시도;

제 16도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 충진 유니트로 부터 콘크리트가 몰드에 채워지는 동작상태를 나타낸 측면도;

제 17도는 본 발명에 갖춰진 충진 유니트에서 그 내부의 분배 수단을 명확하게 나타내기 위하여 호퍼의 일부분을 일부 절개하여 도시한 절개 사시도;

제 18도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 충진 유니트의 호퍼로 부터 콘크리트가 몰드에 채워지는 상태를 나타낸 측단면도;

제 19도는 도 18에 유사한 동작 상태를 나타낸 정단면도;

제 20도는 본 발명에 갖춰진 팔레트및 콘크리트 제품의 적층체를 이동시키는 이송 수단을 도시한 외관 사시도;

제 21도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트가 양생기의 출측에 배치되어 팔레트및 콘크리트 제품의 적층체를 처리하는 상태를 도시한 측면도;

제 22도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트가 양생기의 출측에 위치되어 레일상에서 이동하는 상태를 도시한 측방향 외관 사시도;

제 23도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 집음부가 콘크리트 제품을 들어 올리는 상태를 도시한 측방향 외관 사시도;

제 24도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 집음부가 콘크리트 제품을 들어 올리고 팔레트를 복귀 레일상으로 이동시킨 상태를 도시한 측면도;

제 25도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 집음부를 하부로 부터 바라보아 도시한 측방향 저면도;

제 26도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 추락방지수단이 장착된 구조와 팔레트 반전부의 일부분을 도시한 외관 사시도;

제 27도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 집음부가 콘크리트 제품을 들어 올리고 이동하는 상태를 도시한 측면도;

제 28도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부가 팔레트를 집어 드는 상태를 도시한 외관 사시도;

제 29도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부에 의하여 팔레트가 상승된 상태를 도시한 측방향 외관 사시도;

제 30도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트가 클램핑 아암에 의해서 집혀 지는 상태를 도시한 외관 사시도;

제 31도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 클램핑 아암에 구비된 팔레트 회전수단을 도시한 일부 절개 사시도;

제 32도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부에 의하여 팔레트가 공중에서 회전되어지는 상태를 도시한 측면도;

제 33도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부에 의하여 팔레트가 상승되어 복귀 레일측으로 올려지는 상태를 도시한 측면도;

제 34도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부에 의하여 팔레트가 복귀 레일측으로 올려지고, 팔레트 소제부측으로 밀려지는 동작을 나타낸 측면도;

제 35도는 본 발명에 갖춰진 팔레트 소제부를 상세하게 도시한 외관 사시도;

제 36도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 몰드의 내부를 이형제로서 세척하고, 동시에 팔레트가 공급되는 상태를 도시한 작동 상태도;

제 37도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 저부 팔레트 부재가 몰드측으로 진입하는 상태를 도시한 측면도;

제 38도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 저부 팔레트 부재가 몰드측으로 진입하여 몰드상에 올려진 상태를 도시한 측면도;

제 39도는 도 38에 유사한 도면으로서, 저부 팔레트 부재가 몰드상에서 안내되어지는 상태를 도시한 정면도;

제 40도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 저부 팔레트 부재가 몰드측에 클램프 실린더에 의해서 고정된 상태를 도시한 정면도;

제 41도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트 부재와 몰드및 진동 테이블이 회전 수단에 의해서 회전되어지는 상태를 도시한 동작 설명도;

제 42도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트 부재와 몰드및 진동 테이블이 회전 수단에 의해서 180°회전된 상태를 도시한 측면도;

제 43도는 도 42에 도시된 도면의 정면도;

제 44도는 본 발명에 갖춰진 제작 유니트(MPF)에서 팔레트 부재상에 콘크리트 제품을 몰드로 부터 탈형시키고, 동시에 새로운 팔레트 부재를 진입시키는 동작을 나타낸 측면도;

제 45도는 본 발명에 갖춰진 분리 유니트에서 팔레트 반전부가 팔레트를 집어 상승시키는 상태를 도시한 측면도;

제 46도는 본 발명에 따른 콘크리트 제품 자동 제조시스템에서 콘크리트 제품의 표면을 마감처리하는 미장 유니트(AVM)를 도시한 측면도;

제 47도는 도 46과는 다른 구조의 미장 유니트(CTS)를 도시한 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5..... 몰드(Mold) 10.... 제작 유니트

12.... 진동 테이블 15.... 레일

20.... 프레임 30.... 몰드 승하강 수단

32.... 승강블럭 34.... 와이어 로프

36.... 몰드 승하강 실린더 38.... 방향 전환 시브

50.... 몰드 회전수단 52.... 케이싱

54a,54b.... 회전실린더 56.... 회전판

58.... 힌지(Hinge) 70.... 진동부

72.... 베어링 74a,74b... 진동축

76.... 편심 추 80a,80b... 진동 모터

90.... 콘크리트 가압부 92.... 승강 실린더

94.... 누름판 98.... 방향 전환 시브

100... 와이어 로프 드럼 102... 선회 모터

110... 클램프 부재 112... 단턱

114... 걸고리 130... 팔레트 고정수단

132... 클램프 실린더 134.... 연결 레버

136... 〉형 고정구 138.... 힌지축

150.... 팔레트 장입부 152... 수직 기둥

154.... 승강대 156... 승강블럭

58.... 휠 160... 와이어 로프

162.... 방향 전환 시브 166... 팔레트 승강 실린더

170a,170b... 아암 172... 체인 밸트

175... 감속기 180... 추락방지수단

182... 래치(Latch) 184... 스톱 실린더

186... 걸림 바 200... 충진 유니트

205... 고정식 호퍼 207... 콤베어 밸트

209... 배사판 210... 분배 수단

212... 지지대 216... 오거 부재(Auger Member)

218... 모터 220a,220b...회전 날개

222a,222b... 스프로켓 224... 체인

230... 게이트 부재 236a,236b... 스프로켓

250... 팔레트 이송 레일 252... 저부 팔레트 부재

254... 상부 팔레트 부재 256... 휠

258... 스페이서 270... 이송 수단

274... 푸셔 실린더 300... 양생기

320... 복귀 레일 400... 분리 유니트

410... 집음부 414... 프레임

416... 전기 모터 430... 팔레트 반전부

450... 인출 실린더 454... 걸고리

462... 와이어 로프 466... 와이어 로프 드럼

472... 감속기 476... 이동 블럭

490... 클램프 바 496... 집음 실린더

510a,510b... 클램핑 아암 514a,514b... 회동 실린더

516a,516b... 회동 레버 520a,520b... 누름 봉

530... 팔레트 회전부 532... 직선형 래크기어

534... 회전 실린더 536... 피니언 기어

560... 추락방지수단 564... 스톱 실린더

568... 걸림 바 600... 팔레트 복귀부

620... 평행부 700... 팔레트 소제부

702... 철제 브러쉬 롤 704... 말총 브러쉬 롤

706... 오일 저장기 710... 회전 모터

720... 체인 800... 자동 콘트롤러

900,950... 미장 유니트 902... 피드박스

910,960... 미장부 912... 이동 실린더

924,962... 빔 926... 편심 축

952... 레일 954... 대차

956... 고정식 아암 B... 콘크리트 제품

C... 콘크리트 K... 팔레트 부재

W... 보강 철재

본 발명은 다양한 형태의 콘크리트 제품을 자동으로 생산하기 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 각종 규격의 콘크리트 제품들을 기계적인 자동화 공정을 통하여 단시간내에 양질의 제품을 생산할 수 있음으로써 표준 규격화를 이루어 콘크리트 완제품의 품질향상을 이루고, 작업 생산성을 크게 향상시키며, 서로 다른 특 성의 콘크리트들을 적용하여 하나의 콘크리트 제품을 생산함으로서 그 특성 품질이 우수한 콘크리트 제품을 자동으로 생산할 수 있도록 개선된 콘크리트 제품 자동 제조시스템에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리트 제품은 그 특성에 따라서, 건식(DRY TYPE), 반건식(SEMI-DRY TYPE), 습식((WET TYPE)의 다양한 종류가 있다.

그 중에서도 반건식(SEMI-DRY TYPE) 콘크리트 제품은 습식(WET TYPE) 콘크리트 제품에 비하여 고강도의 제품을 단시간내에 생산할 수 있는 장점이 있다. 반건식(Semi-Dry Type) 콘크리트란 콘크리트의 슬럼프치를 낮춘 저 슬럼프의 콘크리트로서, 고비율의 물/세멘트 비(ratio)의 콘크리트 혼합물을 사용하는 습식 콘크리트 제품은 낮은 제품강도를 초래하지만, 저비율의 물/세멘트 비(대략 0.4-0.45)의 콘크리트는 제품에 보다 높은 강도와 내구성을 부여하는 것이다.

이와 같은 콘크리트 제품이 사용되어지는 용도는 다양하며, 예를 들면, 철도 침목, 케이블 매설 트라프, 도로 경계석, 콘크리트 기둥, 린텔(lintels), 각종 구조물의 콘크리트 벽체및, 방호벽등 여러 개소에 사용되어지고 있다.

이와 같은 다양한 콘크리트 제품을 제조하는 종래의 기술은 통상적으로 몰드내에 보강 철재등을 삽입하고, 반 건조 콘크리트를 충진한 다음, 제품의 탈형을 위하여 몰드를 180° 회전시키는 것이다. 그렇지만, 종래에는 몰드를 통상 수작업으로 회전시키는 것이어서 작업자의 힘든 노동력을 요구하는 것이었고, 그에 따라서 이러한 콘크리트 제품의 제작에는 탈형 공정을 기계적으로 제어하기 위한 양호한 기술적인 해결책이 요구되는 것이다.

그리고, 종래의 제조 방식에서는 완제품을 작업장 바닥상에서 직접 주조하는 방식을 채택하고, 철제 팔레트 부재상에 제품을 탈형하여 올려 놓은 다음, 이러한 철제 팔레트 부재들은 별도의 양생 영역으로 이동되어 양생 공정에 필요한 올바른 조건(온도및 습도)을 제공하는 것이다. 따라서, 넓은 제작장소는 콘크리트 제품 생산에 필수적인 사항이다.

뿐만 아니라, 종래의 작업방식은 몰드가 통상 24시간내에 단지 1회만 사용되기 때문에, 각각 개별적인 몰드내의 콘크리트 제품 주조 공정은 많은 수의 몰드를 필요로 하여 높은 몰드 비용을 초래하는 것이다.

특히, 종래의 방식은 전반적인 제조 시스템이 자동화및 규격화되지 못하여, 고품질의 완제품 생산이 어려운 것이었고, 제품 생산성의 저하를 초래하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 각종 규격의 양질의 콘크리트 제품들을 단시간내에 생산할 수 있고, 자동화를 통한 효율적인 작업으로 작업 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공하고자 하는 것이다.

그리고, 본 발명은 몰드를 180°회전시키는 몰드의 탈형 공정을 기계적으로 정확하게 제어하여 작업자의 노동부하를 경감시킴으로써 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 팔레트 부재상에 제품을 탈형시킨 다음, 즉시 양생 공정에 필요한 올바른 조건(온도및 습도)을 제공함으로써 단시간내에 양생작업이 이루어져 넓은 제작장소가 불필요하고, 좁은 공간에서 대량생산이 가능한 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공하고자 하는 것이다.

뿐만 아니라, 본 발명은 몰드내에서 콘크리트의 주조작업이 완료된 후, 팔레트 부재에 즉시 탈형하여 몰드의 재사용이 가능하기 때문에 많은 수의 몰드를 필요로 하지 않게 되어 몰드 비용을 크게 절감할 수 있는 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 레일상에서 이동가능한 프레임의 내측에 승하강가능하도록 몰드가 장착되고, 상기 몰드의 내부에는 보강 철재와 콘크리트들이 충진되며, 상기 몰드를 승하강시키는 몰드 승하강 수단과, 몰드를 180°회전시키는 몰드 회전수단을 구비하여 몰드내에서 주조된 미양생된 콘크리트 제품을 팔레트 부재상에 탈형시키는 제작 유니트;

상기 몰드의 상부측에 위치된 콘크리트 호퍼를 구비하고, 상기 호퍼의 내부에는 몰드의 양측 길이방향으로 콘크리트를 이동시키기 위한 분배수단이 구비되며, 상기 호퍼로 부터 몰드내에 정해진 량의 콘크리트를 공급하는 충진 유니트;

상기 제작 유니트의 출측에서 몰드로 부터 탈형된 미양생 콘크리트 제품과, 이를 상부면에 적재한 팔레트 부재를 터널형의 양생기로 통과 이동시키기 위한 레일과 푸셔 실린더를 구비한 이송 수단;

상기 양생기의 출측에 배치되어 상기 팔레트 부재상의 양생된 콘크리트 제품을 집 어 이동시키는 집음부와, 상기 콘크리트 제품이 제거된 팔레트 부재를 집어 회전시키는 팔레트 부재 반전 수단을 레일상에서 이동가능한 프레임에 장착한 분리 유니트;및

상기 분리 유니트로 부터 제작 유니트로 향하여 하향 경사되어 그 위에 얹어진 팔레트 부재들이 하향 경사를 따라서 자중으로 이동되도록 하는 복귀 레일을 구비한 팔레트 복귀부;를 포함하고,
상기 양생기는 터널 덮개의 구조를 갖추고, 그 내부에는 가열수단을 구비하여 그 내부를 통과하는 미양생된 콘크리트 제품을 단시간내에 양생시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템을 제공함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 콘크리트 제품 자동 제조시스템(1)은 도 1에 전체적으로 도시된 바와 같이, 일련의 연속적인 폐쇄회로식 순환 제작공정을 이룬다.

본 발명은, 먼저 입측에 몰드(5)를 구비하여 보강 철재(W)와 콘크리트를 이용한 주조작업이 이루어지는 제작 유니트(10)를 구비한다. 상기 제작 유니트(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 4200mm 및 폭 1250 mm 까지의 다양한 콘크리트 제품(B)(보강 철재 포함 또는 보강 철재 불포함)을 생산하도록 사용되고, 이후에 설명되어지는 진동 테이블(12)을 갖추며, 몰드(5)를 들어 올리고, 유압으로 회전시키며, 콘크리트 제품(B)들을 팔레트 부재(K)상에 적재할 수 있다.

이러한 제작 유니트(10)는 고정식 충진 유니트(200)의 하부에서 배치되어 전,후진 이동가능한 구조를 갖는 것으로서, 이는 레일(15)상에서 이동가능한 프레임(20)의 내측에 승하강 가능하도록 몰드(5)가 장착되고, 상기 몰드(5)의 내부에는 보강 철재(W)와 콘크리트(C)들이 충진되어 미양생 상태의 콘크리트 제품(B)이 주조 되며, 팔레트 부재(K)상에 탈형되도록 한다.

이를 위하여 상기 제작 유니트(10)는 상기 몰드(5)를 승하강시키는 몰드 승하강 수단(30)과, 몰드(5)를 180°회전시키는 몰드 회전수단(50)을 구비한다.

상기 제작 유니트(10)는 도 3및 도 4에서 측면및 정면도로서 도시된 바와 같이, 작업장 바닥에 고정된 한쌍의 레일(15)상에서 4개의 휠(17)에 의해서 하단 모서리들이 지지되는 사각 문형 프레임(20)을 갖추고, 상기 휠(17)들은 전기적으로 동작되는 주행 모터(19)에 의해서 정역전되어 전,후진되는 것이다.

그리고, 상기 몰드(5)는 프레임(20)의 내측 중앙에 배치된 진동 테이블(12)상에 고정되며, 상기 진동 테이블(12)의 양측단부에 형성된 축(12a)은 상기 프레임(20)의 양측에서 상하로 연장된 한쌍의 수직 가이드(22)사이에서 상하 이동가능하도록 결합된 승강블럭(32)내에 베어링(미도시)을 통하여 회전가능하도록 끼워진다.

그리고, 상기 각각의 승강블럭(32)의 상부측에는 와이어 로프(34)들이 상부측으로 연결되며, 이들 와이어 로프(34)들은 상기 몰드 승하강 수단(30)에 의해서 승하강이 이루어지는 바, 이는 상기 프레임(20)의 상부측에 유압 작동식 몰드 승하강 실린더(36)를 구비한다.

즉, 상기 몰드 승하강 실린더(36)는 프레임(20)의 상부측에 고정배치되고, 도 5및 도 7에 도시된 바와 같이, 그 로드(36a)에 복수의 와이어 로프(34)를 연결하며, 이들은 각각 상기 프레임(20)에 회전가능하도록 장착된 다수개의 방향 전환 시브(38)들을 통하여 상기 몰드 승강블럭(32)의 상단에 연결된다. 따라서, 상기 몰 드 승하강 실린더(36)의 작동은 와이어 로프(34)들을 당김 및/또는 풀림작동이 이루어지도록 하고, 이에 연결된 몰드 승강블럭(34)을 한쌍의 수직 가이드(22)사이에서 상하이동시키고, 결과적으로 이후에 설명되어지는 진동부(70)의 진동 테이블(12)과 그 상부에 배치된 몰드(5)의 승하강을 이룬다.

그리고, 상기 제작 유니트(10)는 몰드(5)를 180°회전시키는 몰드 회전수단(50)을 구비하는 바, 이는 상기 몰드 승강블럭(32)중 일측에 장착된다. 상기 몰드 회전수단(50)은 도 4및 도 6에 도시된 바와 같이, 일측의 몰드 승강블럭(32)의 외측으로 케이싱(52)이 고정되고, 상기 케이싱(52)의 내에는 복수의 유압 작동식 회전실린더(54a)(54b)들이 배치되며, 이들 회전실린더(54a)(54b)들의 로드들은 회전판(56)의 일면을 각각 회전가능하도록 연결하고 있다.

그리고, 상기 회전판(56)은 그 중앙에 상기 진동 테이블(12)의 회전축(12a)을 고정한다. 상기 회전축(12a)은 몰드 승강블럭(32)의 내장된 베어링(미도시)을 관통하여 연장된 것이기 때문에, 상기 회전판(56)의 회전에 따라서 회전되는 것이며, 상기 회전 실린더(54a)(54b)들은 그 실린더 몸체의 후단이 상기 케이싱(52)내에서 힌지(58)를 통하여 회전가능하도록 고정되고, 그 로드들은 회전판(56)의 원주방향으로 일정 간격을 형성하면서 근접 배치된 것이다.

이러한 한쌍의 회전 실린더(54a)(54b)들은 두개의 회전 실린더(54a)(54b)들이 상호 작용하여 회전판(56)을 180°정,역방향으로 돌리게 된다. 이는 도 6b)에서 그 로드들이 회전판(56)의 하부 모서리 부분에 배치된 상태(A 위치)로 부터, 상부측 회전 실린더(54a)의 로드가 전진하고, 하부측 회전 실린더(54b)의 로드가 전진 하여 회전판(56)을 90°회전시켜 중간의 B 위치까지 회전시키고, 상기 B 위치로 부터 상기 상부측 회전실린더(54a)의 로드를 당기고, 하부 회전실린더(54b)의 로드를 밀어서 상부측의 C 위치까지 회전판(56)을 회전시키면, 상기 회전판(56)은 180°회전하여 회전축(12a)을 통하여 진동 테이블(12)과 몰드(5)를 180°회전시키게 된다.

그렇지만, 이와는 반대로 상기 C 위치로 부터 B 위치를 통하여 A 위치로 회전판(56)을 회전시키면, 상기 진동 테이블(12)과 몰드(5)는 최초의 방향으로 복귀되는 것이다.

그리고, 상기 몰드(5)의 하부측으로는 상기 몰드(5)에 진동을 부여하여 그 내부에 담긴 콘크리트의 다짐작동을 이루는 진동부(70)를 구비한다. 상기 진동부(70)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몰드(5)의 하면에 위치된 진동 테이블(12)을 구비하고, 그 상부에 몰드(5)를 고정시킨다. 상기 진동부(70)는 진동 테이블(12)의 하부면 공간에, 도 8에 상세히 도시된 바와 같이, 베어링(72)들을 통하여 회전가능하도록 복수의 진동축(74a)(74b)들이 나란하게 배치되며, 상기 각각의 진동축(74a)(74b)에는 중간 중간에 다수개의 편심 추(76)들이 Ｕ형 볼트(78a)와 너트(78b)들을 통하여 고정된다.

그리고, 상기 각각의 진동축(74a)(74b)들은 그 단부에 진동 모터(80a)(80b)들이 배치되며, 상기 진동 모터(80a)(80b)들은 진동 테이블(12)의 양방향에 각각 반대방향으로 배치되고, 그 축이 상기 진동축(74a)(74b)에 각각 스프로켓(82)들과 체인(84)에 의해서 동력적으로 구동가능하게 연결되어 있다.

따라서, 상기 진동 모터(80a)(80b)들의 동작은 진동축(74a)(74b)들을 각각 회전시키고, 이는 상기 진동축(74a)(74b)에 매달린 다수개의 편심 추(76)들이 상기 진동축(74a)(74b)을 중심으로 회전되도록 하여 상기 편심 추(76)들의 원심력을 각각 상기 진동축(74a)(74b)에 부여하고, 그에 따라서, 상기 진동축(74a)(74b)들은 이들이 회전가능하게 고정되어 있는 진동 테이블(12)에 진동을 부여하는 것이다. 상기 진동 테이블(12)에서 발생되어지는 진동의 표준 주파수는 모터(80a)(80b)의 회전 속도를 전자기적으로 변경시켜 최적의 진동이 각각의 콘크리트 제품(B)들에 대해서 설정될 수 있도록 한다.

진동 표준 주파수는 30 내지 90Hz에 걸쳐서 조절가능하며, 대략 75 Hz이다.

물론, 상기와 같은 구조의 진동부(70)는 상기 진동 테이블(12)의 하부면에 상기 편심 추(76)들이 회전할 수 있는 공간이 다수개 형성되는 것은 물론이며, 상기 진동 모터(80a)(80b)들이 고정되는 장착 면도 각각 형성되는 것임은 당연하다.

그리고, 상기 진동부(70)는 진동 모터(80a)(80b)에 의해서 진동이 몰드(5)에 가해지는 경우, 몰드(5)에 담긴 콘크리트들이 외부로 누출되는 것을 차단하고, 동시에 콘크리트 표면에 가압력을 제공하기 위한 콘크리트 가압부(90)와 연동하고 있다.

상기 콘크리트 가압부(90)는 도 2, 도 16및, 도 19에 도시된 바와 같이, 콘크리트 호퍼(205)의 양측에 회전가능하도록 실린더 몸체가 장착된 복수의 승강 실린더(92)들을 갖추고, 상기 승강 실린더(92)의 로드에는 몰드(5)의 상부면에 일치하는 누름판(94)을 장착하고 있다. 또한, 상기 실린더 몸체의 일측에는 각각 와이어 로프(96)가 연결되며, 이들 와이어 로프(96)들은 그 상부측으로 연장되어 방향 전환 시브(98)를 통하여 와이어 로프 드럼(100)에 감겨지고, 상기 와이어 로프 드럼(100)은 선회 모터(102)의 회전축에 연결되어 정,역회전된다. 따라서, 상기 선회 모터(102)의 작동은 와이어 로프(96)들을 통하여 승강 실린더(92)의 몸체들을 당기거나 풀어줌으로써 상기 실린더 몸체들이 호퍼(205)에 연결된 회전축(106)을 중심으로 회전되도록 하는 것이다.

또한, 상기 누름판(94)은 그 길이가 몰드(5)의 길이에 해당하는 것으로서, 몰드(5)의 상부측에 충진되는 콘크리트(C)를 덮을 수 있는 크기이다.

상기와 같은 콘크리트 가압부(90)는 몰드(5)내에 콘크리트가 충진되고 진동이 가해지기 전에, 상기 선회 모터(102)가 동작되어 도 2에서 점선으로 도시된 바와 같이, 실린더 몸체를 수직으로 하향 회동시키고, 상기 승강 실린더(92)를 동작시켜 그 로드에 연결된 누름판(94)이 몰드(5)의 콘크리트면을 누르도록 동작시킨다.

따라서, 상기 누름판(94)에 의해서 덮여진 몰드(5)내의 콘크리트(C)는 진동시에도 외부로 튀어 유출되지 않고, 동시에 누름판(94)의 가압력으로 보다 콤팩트(Compact)한 다짐 효과를 얻을 수 있는 것이다.

그리고, 이와 같이 몰드(5)의 진동이 완료되면, 상기 승강 실린더(92)는 누름판(94)을 몰드(5)로 부터 들어 올리고, 선회 모터(102)를 동작시켜 와이어 로프(96)를 당김으로써 승강 실린더(92)의 몸체는 회동되고, 호퍼(205)의 하부측에 위치된 누름판(94)이 호퍼(205)의 측방으로 회동되어 도 2의 실선위치로 이동됨으로써 호퍼(205)로 부터 몰드(5)로의 콘크리트(C)의 충진시 아무런 장애도 초래하지 않는 것이다.

한편, 상기 진동 테이블(12)에 장착되는 몰드(5)는 도 9에 도시된 바와 같이, 몰드(5)의 하부면 양측 모서리를 따라서 다수개의 클램프부재(110)들이 하향 돌출되고, 이들 클램프 부재(110)들은 상기 진동 테이블(12)의 상부면 양측모서리를 따라서 형성된 단턱(112)에 걸고리(114)가 걸리도록 배치되며, 상기 걸고리(114)의 일측을 관통하는 고정 볼트(116)의 조임에 의해서 상기 걸고리(114)의 타측이 상기 단턱(112)을 몰드(5) 하면에 압착하여 진동 테이블(12)상에 몰드(5)가 견고하게 고정되는 구조를 갖는다.

또한, 상기 진동 테이블(12)은 그 양측에서 몰드(5)와 이후에 설명되어지는 팔레트 부재(K)를 견고하게 결합시키는 팔레트 고정수단(130)을 구비하는 바, 이는 이후에 설명되어지는 팔레트 장입부(150)에 의해서 몰드(5)의 상부면에 팔레트 부재(K)가 위치하면, 상기 팔레트 부재(K)를 몰드(5)의 상부면에 견고히 고정시키는 기능을 한다.

상기 팔레트 고정수단(130)은 도 4, 도 10및 도 11에 도시된 바와 같이, 각각 진동 테이블(12)의 양측에 각각 복수개 수직으로 배치된 유압작동식 클램프 실린더(132)들을 구비하고, 상기 클램프 실린더(132)의 로드(132a)에는 각각 연결 레버(134)를 통하여 〉형 단면의 고정구(136)를 장착하고 있다. 그리고, 상기 로드(132a)와 〉형 고정구(136)의 후면을 연결하는 레버(134)의 중간에는 상기 진동 테이블(12)의 측면에 하단이 고정된 힌지축(138)이 연결됨으로서, 상기 연결레버(134)의 후단에 회전가능하도록 연결된 클램프 실린더(132)의 로드(132a)가 승하 강하게 됨에 따라서 상기 연결 레버(134)의 선단에 일체로 고정된 〉형 고정구(136)가 힌지축(138)을 중심으로 승하강 회동하는 중심축을 이루는 것이다.

따라서, 상기 클램프 실린더(132)의 로드(132a)가 하강하면 〉형 고정구(136)가 도 11에서 실선으로 도시된 바와 같이, 그 하부면이 수평을 유지하여 이후에 설명되어지는 팔레트 부재(K)가 몰드(5)의 상부면으로 진입하는 경우 팔레트 부재(K)의 하부면 양측 모서리를 떠받치는 안내면을 형성한다. 그렇지만, 몰드(5)의 상부측으로 팔레트 부재(K)의 진입이 이루어진 다음에는, 상기 클램프 실린더(132)가 동작하여 그 로드(132a)가 상승되도록 함으로서 도 11에서 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 〉형 고정구(136)는 힌지축(138)을 중심으로 하향되어 그 상부면이 몰드(5)의 상부에 위치한 팔레트 부재(K)의 하부면 모서리를 몰드(5)에 가압시키는 고정면을 형성한다.

따라서, 상기 팔레트 부재(K)는 몰드(5)의 상부면에 각각 그 사방 모서리들이 클램프 실린더(132)와, 이에 의해서 동작되어지는 〉형 고정구(136)들을 통하여 견고히 고정되는 구조를 갖는다.

따라서, 진동 테이블(12)상에 몰드(5)가 배치되고, 몰드(5)의 내부에 콘크리트(C)가 충진된 다음에는 그 상부측으로 팔레트 부재(K)가 위치되어 고정가능한 구조가 이루어지는 것이다.

한편, 상기와 같이 콘크리트(C)가 충진된 몰드(5)상에 팔레트 부재(K)를 이송하기 위한 팔레트 장입부(150)를 설명하면 아래와 같다.

상기 팔레트 장입부(150)는 제작 유니트(10)의 프레임(20) 전면에 위치하는 수직 기둥(152)상에서 승하강하는 구조를 갖는 것으로서, 이는 상기 수직 기둥(152)내의 안내홈(152a)을 따라서, 각각 그 양단이 승하강가능하도록 끼워진 승강대(154)를 갖추고, 상기 승강대(154)의 양단에는 승강블럭(156)과 그 외면에 다수의 휠(158)들이 회전가능하도록 장착되어 수직 기둥(152)의 내측 안내홈(152a)에서 원활하게 이동이 가능하도록 장착된다.

또한, 상기 양측 각각의 승강블럭(156)에는 와이어 로프(160)들이 연결되며, 이들 와이어 로프(160)들은 상기 프레임(20)에 회전가능하도록 장착된 다수개의 방향 전환 시브(162)들을 통하여 프레임(20) 상단의 유압 작동식 팔레트 승강 실린더(166)에 연결되는 것으로서, 상기 팔레트 승강 실린더(166)는 도 4및 도 14에 도시된 바와 같이 프레임(20)의 상부측에 고정되며, 그 로드에는 각각 복수의 와이어 로프(160)들이 연결되는 것이다.

따라서, 상기 팔레트 승강 실린더(166)의 작동은 와이어 로프(160)들을 당김 및/또는 풀림작동에 의해서 이에 연결된 팔레트 승강블럭(156)을 수직 기둥(152)을 따라 상하이동시키고, 결과적으로 승강대(154)와 그 상부에 배치되는 팔레트 부재(K)의 승하강을 이룬다.

한편, 상기 승강대(154)의 전방으로는 복수의 아암(170a)(170b)들이 나란하게 수평으로 연장되고, 상기 아암(170a)(170b)의 둘레에는 오목한 안내트랙(미도시)이 형성되어 도 12및 도 13에 각각 도시된 바와 같이, 체인 밸트(172)들이 회전가능하도록 감기며, 상기 아암(170a)(170b)의 일측에는 상기 체인 밸트(172)들을 무한궤도형으로 회전시키기 위한 회전 모터(174)가 장착된다.

상기 회전 모터(174)는 그 회전축이 감속기(175)를 통하여 상기 복수의 아암(170a)(170b)들에 무한 궤도형상으로 걸린 체인 밸트(172)들의 일측에 각각 마련된 구동 스프로켓(176)들을 정,역회전시키도록 결합됨으로서 상기 회전 모터(174)의 작동은 각각의 아암(170a)(170b)의 선단에 회전가능하도록 장착된 종동 스프로켓(178)상에서 체인 밸트(172)들이 정,역방향으로 무한 궤도형으로 회전되도록 한다.

즉, 상기 구동 스프로켓(176)들은 이들 사이에서 연장하는 연결 봉(177)을 통하여 상기 회전 모터(174)의 회전축에 연결된 감속기(175) 출력축에 연결되어 동시적으로 작동되는 것이다.

따라서, 상기 아암(170a)(170b)의 상부측으로 팔레트 부재(K)가 위치되어 체인 밸트(172)의 상부면에 얹혀지면, 회전 모터(174)의 작동으로 체인 밸트(172)가 구동되어 아암(170a)(170b)상부에서 팔레트 부재(K)는 전,후로 이동되는 구조이다.

그리고, 상기 팔레트 장입부(150)는 승강대(154)와 복수의 아암(170a)(170b)및 그 상부에 올려지는 팔레트 부재(K)들이 모두 중량의 철제물로 이루어지기 때문에 상기 팔레트 부재(K)가 프레임(20)상에서 들어 올려지는 경우, 돌발적인 낙하를 방지하기 위하여 추락방지수단(180)이 구비된다.

상기 추락방지수단(180)은 도 15에 도시된 바와 같이, 승강대(154)의 양측 승강 블럭(156) 하면에 래치(182)를 로드(184a)에 장착한 유압 작동식 스톱 실린더(184)가 마련되고, 상기 래치(182)가 끼워 걸리는 다수의 걸림 홈(186a)들을 일면에 형성한 걸림 바(186)를 상기 수직 기둥(152)의 일측면에 장착한 구조이다. 이와 같은 추락방지수단(180)은 상기 팔레트 부재(K)가 팔레트 승강 실린더(166)의 동작으로 수직 기둥(152)상에서 상승된 경우, 상기 스톱 실린더(184)를 동작시켜 로드(184a)가 인출되도록 함으로서 상기 래치(182)가 걸림 홈(186a)에 삽입되는 것이고, 팔레트 부재(K)를 탑재한 승강대(154)는 수직 기둥(152)에서 돌발적으로 추락되지 않는 것이다.

이와 같은 추락 방지수단(180)의 래치(182)와 걸림 바(186)들은 각각 양측 수직 기둥(152)의 전면에 형성되는 것이다.

이와 같은 제작 유니트(10)는 최대 권상 중량이 초과되지 않을 경우라면, 모든 콘크리트 제품(B)들(보강철재(W) 포함 또는 제외)이 즉각적으로 주조되고, 팔레트 부재(K) 상에서 탈형되어 생산될 수 있다. 콘크리트 제품(B), 몰드(5)및 팔레트 부재(K)들의 최대 권상 중량은 3,000Kg이다. 이와 같은 경우, 최대 제품(B) 중량은 1,500Kg 이다.

본 발명에 따른 콘크리트 제품 자동 제조시스템(1)은 상기 제작 유니트(10)의 몰드(5) 상부측에 위치된 콘크리트 호퍼(205)를 구비하여 몰드(5)내에 정해진 량의 콘크리트를 공급하는 충진 유니트(200)를 갖는다.

상기 충진 유니트(200)는 도 16및 도 17에 도시된 바와 같이, 고정식 호퍼(205)가 4개의 지지대(212)상에 배치되고, 호퍼(205)에는 그 상부측의 콘베어 밸트(207)로 부터 콘크리트(C)의 사전에 정해진 량이 매 생산 싸이클후에 자동적으로 보충되어진다. 이 고정식 콘크리트 호퍼(205)는 그 상부 중앙에 ∧형 단면의 배사판(209)을 갖추어 상기 콘베어 밸트(207)로 부터 호퍼(205)로 보급되어지는 콘크 리트(C)가 호퍼(205)의 길이방향으로 균등하게 배분되도록 한다.

그리고, 상기 호퍼(205)는 몰드(5)에서의 콘크리트의 필요량에 따라서 몰드(5)를 효과적으로 채우게 되며, 콘크리트(C)는 몰드(5)내에 균일하게 펼쳐지기 위하여 호퍼(205)의 전체길이에 걸쳐서 균일하게 낙하되어진다. 즉, 상기 호퍼(205)는 그 내측에서 2방향으로 회전가능한 분배 수단(210)을 통하여 콘크리트(C)를 몰드(5)의 중앙으로 부터 양측으로 이동시킨다.

상기 충진 유니트(200)는 일정 크기의 고정형 지지대(212)의 상부측에 호퍼(205)가 배치되고, 상기 호퍼(205)는 상부가 넓고 아래가 좁은 단면 구조를 갖추며, 상기 호퍼(205)의 내측에 위치된 분배 수단(210)은 호퍼(205)의 길이방향으로 회전가능하도록 배치된 오거 부재(Auger Member)(216)와, 상기 오거 부재(216)를 회전시키기 위한 모터(218)를 구비하고 있다.

상기 오거 부재(216)는 그 축(216a)의 양단이 베어링(218)을 통하여 상기 호퍼(205)에 회전가능하도록 장착된 것이며, 축(216a)에는 그 중간지점을 기준으로 그 좌우측에 오른 나사및 왼 나사의 날개(220a)(220b)들을 형성하며, 상기 축(216a)의 일단부는 호퍼(205)의 외측에서 스프로켓(222a)(222b)들과 체인(224)을 통하여 회전 모터(218)의 축에 동력적으로 연결되어 있다.

즉, 상기 회전 모터(218)의 축에 구동 스프로켓(222a)이 장착되고, 상기 오거부재(216)의 축 일단에 종동 스프로켓(222b)이 장착되며, 이들 스프로켓(222a)(222b)을 체인(224)이 연결하여 상기 회전 모터(218)의 동력이 오거 부재(216)로 전달되도록 구성되는 것이다. 이와 같은 오거 부재(216)는 호퍼(205) 내에서 회전되는 경우, 상기 오른 나사방향및 왼 나사 방향으로 형성된 축의 회전 날개(220a)(220b)들이 회전하면서 호퍼(205)내의 콘크리트들을 호퍼(205)의 좌우 양측으로 밀어내는 기능을 하는 것이다.

따라서, 상기 회전 모터(218)들의 회전수를 적절하게 조정함으로써 호퍼(205) 내의 콘크리트(C)들은 호퍼(205)의 길이방향으로 균등하게 배분되고, 그 하부측에 위치한 게이트 부재(230)의 회전에 따라서 호퍼(205)로 부터 그 하부의 몰드(5)로 낙하 충진된다.

상기 게이트 부재(230)는 상기 호퍼(205)의 하단 출구에 길이방향으로 장착되어 모터(232)에 의해서 회전 구동되는 것이다. 상기 게이트 부재(230)는 도 17및 도 18에 도시된 바와 같이, 그 원주방향으로 홈(234)이 형성되고 그 홈(234)은 상기 게이트 부재(230)의 전체 길이에 걸쳐 직선적으로 연장되도록 구성되며, 그 게이트 부재(230)의 일단부가 상기 호퍼(205)의 외측에서 스프로켓(236a)(236b)들과 체인(238)을 통하여 회전 모터(232)의 축에 동력적으로 연결되어 있다.

즉, 상기 회전 모터(232)의 축에 구동 스프로켓(236a)이 장착되고, 상기 게이트 부재(230)의 축 일단에 종동 스프로켓(236b)이 장착되며, 이들 스프로켓(236a)(236b)을 체인(238)이 연결하여 상기 회전 모터(232)의 동력이 게이트 부재(230)로 전달되도록 구성되는 것이다. 이와 같은 게이트 부재(230)는 상기 회전 모터(232)의 회전 작동에 의해서 호퍼(205)의 하단 출구에서 회전되는 것으로서, 상기 게이트 부재(230)의 외면에 형성된 홈(234)이 회전하면서 호퍼(205)내의 콘크리트(C)를 호퍼(205) 하부측의 몰드(5)측으로 정량적으로 낙하시키는 것이다. 이러한 동작상 태가 도 18및 도 19에 도시되어 있다.

상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 게이트 부재(230)는 회전하지 않을 경우에는 통상적으로 호퍼(205)의 하단 출구를 폐쇄시켜 콘크리트(C)가 낙하되지 않도록 하고 있지만, 회전 모터(232)에 의해서 일정 속도로 회전되면, 상기 호퍼(205)의 내측의 콘크리트(C)가 홈(234)에 위치되어 있다가 호퍼(205)의 외측 하부로 회전되면 그 하부로 낙하되어짐으로써 상기 모터(232)의 회전 속도를 조정하여 정량 절출을 이룰 수 있는 것이다.

따라서, 상기 충진 유니트(200)는 배분 수단(210)에 의해서 호퍼(205)내의 콘크리트(C)를 호퍼(205)의 길이방향, 즉 몰드(5)의 길이방향으로 균일하게 배분하여 몰드(5)상에 정량 절출함으로써 몰드(5)의 길이방향에서 콘크리트(C)의 충진 량(量)의 불균형을 최소화하는 것이다.

한편, 전자식 계수기(미도시)가 구비되어 몰드(5)로 낙하된 콘크리트 량을 나타내주고, 낙하된 량을 조절할 수 있다.

한편, 상기 제작 유니트(10)의 몰드(5)에서 성형된 미양생 콘크리트 제품(B)들이 적층으로 쌓여서 이송가능한 팔레트 부재(K)는 도 20에 도시된 바와 같이, 팔레트 이송 레일(250)상에서 이동가능한 최하단의 저부 팔레트 부재(252)와, 그 상부측의 상부 팔레트 부재(254)들을 구비한다.

상기 저부 팔레트 부재(252)는 레일(250)상에서 활주이동가능하도록 하부면에 각각 다수개의 공회전이 가능한 휠(256)들을 구비한 평판 형상의 구조를 갖는 것이고, 그 상부측의 상부 팔레트 부재(254)들은 다수층으로 적층되어지는 경우, 스페이서(258)등을 이용하여 상하 적층된 팔레트 부재들 사이에 콘크리트 제품(B)이 위치될 수 있는 공간(S)을 마련하는 방식이다.

이 팔레트 부재(이하에서는 통칭하여 "K"로 번호를 부여하고, 단지 저부 팔레트 부재는 "252"로, 상부 팔레트 부재는 "254"로 특정하여 표기하기로 한다)들은 모두 철제 판들로 제작되어지고, 재료들이 긴장되지 않는 상태로 용접 제작된다. 이 팔레트 부재(K)들은 이러한 특별한 용접의 결과로서 그 형상을 안정적으로 유지하고, 그에 따라서 고하중이 분배되어도 균일하게 안정적으로 견딜 수 있는 것이다. 이와 같은 2가지 방식의 팔레트 부재(K)들은 이송 시스템에서 필요한 것으로서, 도 1의 제작 유니트(10)로 부터 양생기(300)를 거쳐서 분리 유니트(400)까지 이동되고, 그 반대의 방향으로 복귀되도록 한다.

상기 저부 팔레트 부재(252)는 그 하부면에 다수의 휠(256)들을 회전가능하도록 장착하여 레일(250)상에서 이동가능한 평판형의 구조이고, 상기 상부 팔레트 부재(254)들은 평판형의 몸체의 양측으로 각각 끼움홈(미도시)들을 형성한 브라켓트(260)들이 다수개 형성되고, 상기 브라켓트(260)들에는 각각 막대형의 스페이서(258)들이 끼워져서 일종의 다리(Legs)들을 형성하는 것이다.

이러한 스페이서(258)들은 그 하부측에 위치되는 팔레트 부재(K)의 측방 브라켓트(260)의 상부면에 그 하단이 지지되어 상하로 적층되어지는 팔레트 부재(K)들 사이에서 공간(S)이 형성되도록 함으로써 도 20에 도시된 바와 같은 제품 적층공간(S)을 형성한다.

또한, 이와 같은 팔레트 부재(K)는 저부 팔레트 부재(252)와 상부 팔레트 부 재(254)들및 미양생된 콘크리트제품(B)들이 레일(250)상에서 1회에 일정 거리만큼씩 이동되도록 하기 위한 이송 수단(270)에 의해서 이동되어진다.

상기 이송 수단(270)은 도 20에 도시된 바와 같이, 레일(250)의 중앙에 배치되어 상부측의 돌출 레버(272)를 통하여 적층된 팔레트 부재(K)들과 제품(B)들을 레일(250)상에서 이동시키는 푸셔 실린더(274)를 구비한다. 상기 푸셔 실린더(274)는 통상적인 유압 또는 공압 작동식으로 이루어지는 것으로서, 상기 푸셔 실린더(274)는 그 몸체가 작업장 바닥에 고정되고, 그 로드(276)는 레일(250)의 길이방향으로 연장하며, 그 끝에는 상기 돌출 레버(272)를 장착하고 있다.

상기 돌출 레버(272)는 그 상단이 상부측으로 돌출하여 레일(250)상에 올려진 저부 팔레트 부재(252)의 일측 모서리를 당기도록 구성된 것으로서, 상기 제작 유니트(10)에 의해서 저부 팔레트 부재(252)가 도 20의 "P" 지점에 놓여지고, 그 상부측으로 다수의 콘크리트 제품(B)과 상부 팔레트 부재(254)들이 적층되는 경우, 이들을 당겨서 레일(250)을 따라서 푸셔 실린더(274)의 1행정 만큼 당겨 이동되도록 한다.

그리고, 일단 당겨서 그 상부측의 콘크리트 제품(B)과 팔레트 부재(K)들을 1행정만큼 이동시킨 다음에는, 다시 전진하며 "P" 지점에 대기하다가, 또 다른 콘크리트 제품(B)과 팔레트 부재(K)들이 제작 유니트(10)에 의해서 배치되어지면, 이를 당기고 하여 레일(250)상에서 순차적으로 콘크리트 제품(B)과 팔레트 부재(K)들이 이동되도록 하는 것이다.

또한, 본 발명은 제작 유니트(10)로 부터 분리 유니트(400)로 콘크리트 제품(B)이 이동되는 과정에서 적정 온도로 가열 양생시키는 양생기(300)를 구비한다. 상기 양생기(300)는 터널 덮개의 구조를 갖추고, 그 내부에는 가열수단(미도시)을 구비하여 그 내부를 통과하는 미양생된 콘크리트 제품(B)을 최적의 조건으로 양생시키는 것이다. 그 양생온도는 통상적인 대략 30℃~60℃ 로서 다단으로 가열가능한 것이다.

그리고, 가열수단으로서는 예를 들면, 양생기(300)의 내부에 스팀 가열파이프등이 배치되고 양생기(300)의 외측에 보일러(미도시)등을 설치하여 상기 가열 파이프에 스팀등이 통과하도록 하여 양생기(300)의 내부를 가열시키도록 구성될 수 있으며, 또는 전기 저항 코일을 내부에 구비하여 양생온도를 조절할 수도 있는 것이다.

또한, 상기 양생기(300)를 구성하는 터널 덮개는 단열 판재등으로 이루어짐으로써 상기와 같은 가열 수단등에서 발생되는 열과, 콘크리트 제품(B)의 세멘트 성분이 양생하는 도중에 발생되는 수화작용의 열을 그 내부에 유지할 수 있으며, 상기 터널 덮개의 양측단부들은 일단 양생기(300)의 설치가 완료되면, 팔레트 부재(K)와 콘크리트 제품(B)들이 통과하는 공간만을 제외하고는 모두 플라스틱 판재(미도시)들로 닫쳐짐으로서 그 내부의 보온 효과를 높일 수 있다.

그리고, 본 발명은 상기 양생기(300)의 출측에 배치되는 분리 유니트(400)를 갖는 것으로서, 상기 분리 유니트(400)는 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트 부재(K)상의 양생된 콘크리트 제품(B)을 집어 이동시키는 집음부(410)와, 상기 콘크리트 제품(B)이 제거된 팔레트 부재(K)를 집어 회전시키고, 양생기(300) 상부측 의 복귀 레일(320)로 들어 올리는 팔레트 부재 반전 수단(430)을 구비하며, 이들을 장착하고 레일(412) 상에서 이동가능한 프레임(414)을 구비한 구조이다.

상기 분리 유니트(400)는 도 21및 도 22에 도시된 바와 같이, 견고한 구조 프레임(414)을 구비하고, 이는 전기 모터(416)에 의해서 구동되어지는 4개 휠(418)들을 통하여 레일(412)상에서 주행한다. 상기 분리 유니트(400)의 집음부(410)는 양생기(300)의 출측 끝단에서 팔레트 부재(K)로 부터 양생된 콘크리트 제품(B)을 들어 올리고, 이들을 사전에 결정된 위치에서 작업장의 바닥상에 적재한다.

그리고, 팔레트 부재(K)상에서 콘크리트 제품(B)이 비워지면 본 장치는 복귀하여 팔레트 부재(K)를 집어들고, 상승시켜 회전시키며, 양생기(300) 상부측의 복귀 레일(320)상에 올려 놓는다.

적층된 상태의 팔레트 부재(K)들 사이의 공간(S) 간격은 하나의 콘크리트 제품(B)의 높이를 수용할 수 있다. 이와 같은 방식으로 각각의 팔레트 부재(K)의 레벨사이에 스페이서(258) 대신에 나무, 폴리스틸렌 또는 다른 재료들을 고여 놓는 것이 가능하다.

그리고, 상기 분리 유니트(400)는 비워진 팔레트 부재(K)를 집어 상승시켜 회전시키는 기능을 구비한다.

한편, 상기 분리 유니트(400)는 양생기(300)의 출측에 배치된 인출 실린더(450)를 구비하여 양생기(300)로 부터 인출된 팔레트 부재(K)상의 콘크리트 제품(B)을 외부로 끌어낸다. 상기 인출 실린더(450)는 유압 작동식으로 이루어지는 것으로서, 실린더 몸체는 레일(412)의 중앙 바닥에 고정되고, 그 로드(452)에는 걸 고리(454)가 형성되어 상기 양생기(300)의 출측으로 밀려 오는 팔레트 부재(K)들과 그 팔레트 부재(K)들 사이에 놓여진 양생된 콘크리트 제품(B)들을 양생기(300)의 외측으로 끌어 당긴다.

이와 같은 유압 작동식 인출 실린더(450)의 구조및 작동 방식은 상기에서 설명한 푸셔 실린더(274)의 그것과 유사하고, 다만 배치 위치만 다르기 때문에 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 분리 유니트(400)의 집음부(410)와 팔레트 반전부(430)들은 전방측 구조 프레임(414)을 따라서 상하로 활주이동 가능하도록 배치된 이동대(460)상에 장착되는 바, 상기 이동대(460)의 상부면에는 와이어 로프(462)가 연결되며, 상기 와이어 로프(462)들은 다수의 시브(464)들을 통하여 상기 구조 프레임(20)에 회전가능하도록 장착된 와이어 로프 드럼(466)에 감겨진다. 그리고, 상기 와이어 로프 드럼(466)을 정,역회전시키기 위한 모터(468)가 구비된다.

상기 집음부(410)는 도22에 도시된 바와 같이, 와이어 로프 드럼(466)이 구조 프레임(414)의 상부측에 복수개 회전가능하도록 장착되고, 이들은 연결축(470)을 통하여 서로 일치하여 회전되도록 연결되며, 상기 연결축(470)을 회전시키도록 감속기(472)를 통하여 모터(468)의 회전축이 연결된다. 따라서, 상기 이동대(460)는 모터(468)의 작동으로 와이어 로프 드럼(466)이 감기거나 풀려서 구조 프레임(414)을 따라서 그 양측의 이동 블럭(476)들이 휠(478)들을 통하여 승하강 한다. 상기 이동대(460)의 이동 블럭(476)은 구조 프레임(20)과의 결합부위에서 원활한 활주이동을 위하여 다수의 휠(478)들을 구비하며, 와이어 로프(462)의 당김으 로 구조 프레임(20)을 따라서 승하강이 가능하다.

그리고, 상기 집음부(410)는 이동대(460)의 하면에서 이동대(460)의 폭방향으로 이동가능한 좌우 대칭형의 클램프 바(490)들을 갖는 바, 상기 클램프 바(490)들은 각각 한쌍이 짝을 이루어 동작하는 것이며, 이들 짝을 이루는 클램프 바(490)들은 이동대(460)의 길이방향으로 다수개의 쌍을 이루어 배치되고, 그 하단은 각각 하나의 공통적인 연결 바(492)들이 결합되어 일체적으로 동작하도록 구성된다.

그리고, 상기 클램프 바(490)들은 각각 상기 이동대(460)에 대향하여 내장된 유압 작동식 집음 실린더(496)의 로드들에 각각 그 상단이 연결된 것이고, 상기 클램프 바(490)들의 상단은 이동대(460)의 폭방향으로 형성된 안내 홈(498)내에서 직선적으로 활주이동하도록 장착되어진다. 이러한 클램프 바(490)들은 각각 이들을 구동하는 액튜에이터인 집음 실린더(496)들의 작동에 의해서 이동대(460)의 폭방향으로 변위되어 그 하단에 장착된 연결 바(492)들 사이에서 팔레트 부재(K)상의 콘크리트 제품(B)을 집어드는 구조를 갖는다.

이와 같은 집음부(410)의 구조가 도 24,도 25,및 도 26에 관련하여 상세히 도시되어 있다. 상기에서 클램프 바(490)들을 작동시키기 위한 집음 실린더(496)들은 모두 서로 동기하여 동작하는 것으로서 하나의 큰 클램프로서 역활을 하는 것이다. 또한, 상기 이동대(460)는 팔레트 부재(K)의 길이보다 다소 긴 길이를 갖춤으로서, 상기 클램프 바(490)를 동작시키는 집음 실린더(496)들의 일시의 작동으로 연결 바(492)들이 그 사이에서 팔레트 부재(K)상의 모든 콘크리트 제품(B)들을 일시에 집어서 들어 올릴 수 있다.

이와 같은 집음부(410)는 상기 연결 바(492)의 내측면에 각각 완충기능을 갖는 고무 패드(494)가 고정되어 연결 바(492)들이 콘크리트 제품(B)을 집어 올리는 경우, 콘크리트 제품(B)에 과도한 충격이 가해지지 않도록 하는 것이다.

상기 집음 실린더(496)들에 의해서 집음작동을 하는 연결 바(492)들은, 도 21에 도시된 바와 같이 양생기(300)의 출측에 바로 인접하여 인출된 팔레트 부재(K)상의 콘크리트 제품(B)을 집어서 들어 올리고, 레일(412)상에서 구조 프레임(414)이 이동하여 도 27에 도시된 바와 같이, 양생기(300)의 출측으로부터 멀어진 야적장 위치에 콘크리트 제품(B)을 이동 적치시킬 수 있다.

한편, 이러한 분리 유니트(400)는 상기 집음부(410) 뿐만 아니라, 콘크리트 제품(B)이 제거된 팔레트 부재(K)를 들어 올리고, 이를 뒤집어서 이후에 설명되어지는 팔레트 복귀부(600)의 복귀 레일(320)로 들어 올리기 위한 팔레트 반전부(430)를 구비한다.

상기 팔레트 반전부(430)는 콘크리트 제품(B)이 제거된 팔레트 부재(K)를 집어 회전시키고, 양생기(300) 상부측의 복귀 레일(320)로 들어 올리는 것으로서, 이는 이동대(460)의 전면에 배치된 것이다. 이는 도 27 내지 도 30에 도시된 바와 같이, 이동대(460)의 전면 양측 모서리에서 좌,우측으로 벌어질 수 있는 클램핑 아암(510a)(510b)들을 갖추고 있다.

상기 클램핑 아암(510a)(510b)들은 이동대(460)의 양측 모서리에서 전면으로 돌출된 지지 레버(512a)(512b)상에 일단부가 회동가능하도록 고정된 것이고, 상기 지지 레버(512a)(512b)에 대하여 클램핑 아암(510a)(510b)들을 회동시키기 위한 회 동 실린더(514a)(514b)들에 연결되어 있다. 상기 회동 실린더(514a)(514b)들은 공압 또는 유압으로 동작가능한 것이며, 그 실린더 몸체는 상기 지지레버(512a)(512b)의 상부면에 회전가능하도록 장착되고, 회동 실린더(514a)(514b)의 로드들은 상기 클램핑 아암(510a)(510b)의 상부면에 고정된 회동 레버(516a)(516b)의 단부에 회전가능하도록 연결된다.

이와 같은 구성으로서, 상기 회동 실린더(514a)(514b)의 작동은 그 로드들이 전,후진 되어짐으로써 회동 레버(516a)(516b)들을 통하여 클램핑 아암(510a)(510b)들이 지지레버(512a)(512b)에 대하여 좌,우측으로 벌어지거나 닫치도록 동작가능한 것이다.

또한, 상기 클램핑 아암(510a)(510b)들은 그 선단의 내측에서 팔레트 부재(K)들을 고정하는 경우, 팔레트 부재(K)들의 양측면을 지지하는 누름 봉(520a)(520b)들을 구비한다. 상기 누름 봉(520a)(520b)들은 각각 상기 클램핑 아암(510a)(510b)들에 회전가능하도록 베어링(미도시)등을 통하여 장착된 것으로서, 일측의 누름 봉(520a)은 그 단면이 원형의 단면을 가지지만, 타측의 누름 봉(520b)은 이후에 설명되어지는 바와 같이, 팔레트 부재(K)를 회전시키기 위하여 사각의 단면을 가지고 있다.

또한, 상기 팔레트 반전부(430)는 일측의 클램핑 아암(510a)에 팔레트 회전부(530)를 구비한다. 상기 팔레트 회전부(530)는 도 31에 도시된 바와 같은 회전메카니즘을 일측 클램핑 아암(510a)에 내장하고 있다. 상기 팔레트 회전부(530)는 일측 클램핑 아암(510a)의 내측 공간에 직선형 래크기어(532)를 로드 선단에 장착한 직선형 공압 또는 유압 작동식 회전 실린더(534)가 구비되고, 상기 래크 기어(532)에 치차 결합하는 피니언 기어(536)를 상기 클램핑 아암(510a)의 내측에 회전가능하도록 내장하고 있다.

따라서, 상기 회전 실린더(534)의 작동은 래크기어(532)가 직선적으로 전,후진 이동되도록 하고, 이에 결합하는 피니언 기어(536)가 정,역회전하도록 하여 상기 피니언 기어(536)의 중심축에 연결된 사각 단면의 누름 봉(520b)이 피니언 기어(536)와 함께 정,역회전되도록 한다.

이와 같은 구조의 팔레트 반전부(430)는 클램핑 아암(510a)(510b)들을 동작시키는 한쌍의 회동 실린더(514a)(514b)의 작동으로 원형 단면의 누름 봉(520a)과 사각 단면의 누름 봉(520b)이 서로 대향되어 팔레트 부재(K)의 양측면을 협착하게 되면, 그 사이에서 팔레트 부재(K)는 고정되어진다.(도 29및 도 30 참조).

그리고, 이와 같이 팔레트 부재(K)의 양측면을 한쌍의 클램핑 아암(510a)(510b) 사이에서 고정한 상태에서 들어 올리고, 상기 팔레트 회전부(530)의 회전 실린더(534)를 동작시키면, 이러한 회전 실린더(534)의 작동에 의해서 래크기어(532)가 전,후진하여 피니언 기어(536)를 회전시킴으로써 상기 피니언 기어(536)에 의해서 회전가능한 사각 단면의 누름 봉(520b)이 회전하여 도 32에 도시된 바와 같이, 공중에서 상기 클램핑 아암(510a)(510b)사이의 팔레트 부재(K)를 회전시키는 것이다.

이와 같이 팔레트 반전부(430)에 의해서 팔레트 부재(K)를 회전시키면, 팔레트 부재(K)는 상부 팔레트 부재(254)인 경우, 스페이서(258)가 하향된 상태에서 상 부측으로 향한 상태로 180°반전되어지며, 저부 팔레트 부재(252)인 경우는 휠(256)이 하부에서 상부측으로 반전되고, 이와 같이 반전되어진 팔레트 부재(K)는 양생기(300) 상부측의 복귀 레일(320)측으로 상승되어 도 1에 도시된 바와 같이 분리 유니트(400)로 부터 제작 유니트(10)로 복귀이동되는 것이다.

한편, 상기 분리 유니트(400)는 팔레트 반전부(430)에 의해서 팔레트 부재(K)의 반전이 이루어지는 경우, 상기 팔레트 부재(K)가 공중에서 안정된 상태로 회전이 이루어질 수 있도록 상기 팔레트 반전부(430)의 추락을 방지하는 팔레트 부재 추락 방지수단(560)이 구비된다.

상기 추락방지수단(560)은 도 26에 도시된 바와 같이, 이동대(460)의 양측단에 각각 래치(562)를 로드에 장착한 유압 작동식 스톱 실린더(564)가 마련되고, 상기 래치(562)가 끼워 걸리는 다수의 걸림 홈(568a)들을 일측 모서리에 길이방향으로 다수개 형성한 걸림 바(568)를 상기 구조 프레임(414)을 이루는 수직 기둥 측면에 형성한 구조이다.

이와 같은 추락방지수단(560)은 상기 팔레트 부재(K)가 팔레트 반전부(430)의 동작으로 상승된 상태에서 회전되는 경우, 상기 스톱 실린더(564)를 동작시켜 로드가 인출되도록 함으로서 상기 래치(562)가 걸림 바(568)의 걸림 홈(568a)에 삽입되는 것이고, 팔레트 부재(K)를 탑재한 이동대(460)는 래치(562)가 걸림 홈(568a)에 걸려져서 작업장 바닥으로 돌발적으로 추락되지 않는 것이다. 이와 같은 추락 방지수단(560)의 래치(562)와 걸림 바(568)들은 각각 양측 구조 프레임(414)의 수직 기둥 전면에 형성되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 양생기(300)의 출측에서 팔레트 부재(K)를 공중에서 180°회전시킬 뿐만 아니라, 이를 최초의 위치로 복귀시킨다.

이와 같이 팔레트 반전부(430)에 의해서 반전되어진 팔레트 부재(K)는 팔레트 복귀부(600)를 통하여 분리 유니트(400)로 부터 제작 유니트(10)로 복귀된다.

상기 팔레트 복귀부(600)는 상기 터널형 양생기(300)의 상부측에 위치된 복귀 레일(320)을 구비하고, 상기 복귀 레일(320)은 상기 분리 유니트(400)로 부터 제작 유니트(10)로 향하여 하향 경사되어 상기 복귀 레일(320)에 얹어진 팔레트 부재(K)들이 상기 하향 경사를 따라서 자중으로 이동되는 구조이다.

상기 팔레트 복귀부(600)는 도 33및 도 34에 도시된 바와 같이, 양생기(300)의 상부측에 위치된 복귀 레일(320)을 구비하는 바, 상기 복귀 레일(320)은 그 상부측에 올려진 팔레트 부재(K)들이 측방향으로 밀리지 않고 복귀 레일(320)을 따라서 이동하도록 수직으로 직립한 플랜지(322)들을 각각 그 길이방향으로 형성하고 있다.

그리고, 이러한 복귀 레일(320)은 상기 플랜지(322)의 내측으로 각각 다수개의 회전 가능한 롤러(324)들을 장착하여 양생기(300)상의 복귀 레일(320)위로 올려진 팔레트 부재(K)의 하부면을 회전가능하도록 지지함으로써 상기 팔레트 부재(K)들이 상기 플랜지(322)의 내측에서 롤러(324)상을 미끄러지면서 이동하도록 한다.

상기 복귀 레일(320)은 이를 위하여 양생기(300)의 출측인 분리 유니트(400)측이 양생기(300)의 입측인 제작 유니트(10)측보다 레벨이 높도록 구성된다. 따라서 일단 복귀 레일(320)상에 올려진 팔레트 부재(K)들은 그 자중에 의해서 경사진 복귀 레일(320)을 따라서 분리 유니트(400)로 부터 제작 유니트(10)측으로 이동한다. 상기 분리 유니트(400)측의 복귀 레일(320)은 필요한 경우 그 높이를 조정하여 경사도를 조정할 수도 있는 것이다.

또한, 상기 복귀 레일(320)은 양생기(300)의 출측에 인접하여 평행부(620)를 구비한다. 상기 평행부(620)는 복귀 레일(320)이 전반적으로 경사진 것과는 달리 수평을 유지하는 레벨로 이루어진다. 이러한 평행부(620)는 분리 유니트(400)에 의해서 팔레트 부재(K)가 들려지고, 팔레트 부재(K)가 반전되어 복귀 레일(320)측으로 향하는 경우, 최초에 올려지는 지점이다. 이는 수평으로 유지되기 때문에 이러한 평행부(620)에 올려진 팔레트 부재(K)는 자중에 의해서 이동되지 않고 정위치에 위치한다. 그렇지만, 후속 팔레트 부재(K)가 올려지는 경우, 상기 분리 유니트(400)가 주행하면서 후속 팔레트 부재(K)를 복귀 레일(320)측으로 올리고 밀게되면, 후속 팔레트 부재(K)가 이미 평행부(620)에 존재하는 선행 팔레트 부재(K)를 복귀 레일(320)측으로 밀어서, 상기 평행부(620)로 부터 이후에 설명되어지는 팔레트 소제부(700)를 통하여 복귀 레일(320)의 경사진 부분으로 팔레트 부재(K)가 밀리도록 하고, 이와 같이 평행부(620)로 부터 밀려진 팔레트 부재(K)는 복귀 레일(320)상에서 분리 유니트(400)측으로 부터 제작 유니트(10)측으로 하향 이동되는 것이다.

그리고, 상기 팔레트 복귀부(600)는 상기 평행부(620)의 후방측으로 팔레트 소제부(700)를 구비한다. 상기 팔레트 소제부(700)는 2개의 전기적으로 구동되는 브러쉬롤들을 구비하는 바, 입측의 철제 브러쉬 롤(702)은 팔레트 부재(K)의 표면 에 잔류된 콘크리트들을 소제하고 제거하기 위한 것이며, 그 후방측의 말총 브러쉬 롤(704)은 팔레트 부재(K)에 오일을 도포하기 위한 것이다. 최적의 소제작동은 브러쉬롤(702)(704)들을 팔레트 부재(K)의 이동방향에 대하여 반대방향으로 회전시킴으로서 얻어지며, 빈 팔레트 부재(K)들은 브러쉬 롤(702)(704)의 상부를 이동하면서 소제되며, 그 표면이 자동적으로 도유되어 진다.

상기 말총 브러쉬롤(704)은 팔레트 부재(K)의 표면에 도유작업을 실시하기 위하여 그 하부측의 오일 저장기(706)의 오일내에 일부가 잠겨서 회전됨으로써 오일 저장기(706)내의 오일이 회전하는 말총 브러쉬롤(704)에 의해서 팔레트 부재(K)의 표면에 도포되도록 하는 것이다.

이와 같은 팔레트 소제부(700)는 오일 저장기(706)의 일측에 마련된 회전 모터(710)의 축에 구동 스프로켓(712)이 고정되고, 이는 상기 브러쉬 롤(702)(704)들의 축에 장착된 종동 스프로켓(716)들에 걸려 무한 궤도형으로 회전되는 체인(720)을 구비한다. 따라서, 상기 회전 모터(710)의 작동은 체인(720)과 스프로켓(712)(716)들을 통하여 상기 브러쉬 롤(702)(704)들을 회전시키고, 철제 브러쉬롤(702)이 팔레트 부재(K)의 표면으로 부터 콘크리트를 소제하고, 말총 브러쉬롤(704)이 오일 저장기(706)로 부터 소제가 완료된 팔레트 부재(K)의 표면에 도유작업을 실시하는 것이다.

이와 같이 표면의 소제및 도유 작업이 완료된 팔레트 부재(K)들은 양생기(300)의 상부측의 경사진 복귀 레일(320)을 따라서, 분리 유니트(400)측으로 부터 제작 유니트(10)측으로 이동되어진다.

미설명 부호는 자동 콘트롤러(800)로서, 이는 PLC(Programmable Logic Controller) 또는 소형 컴퓨터등으로 이루어지는 것으로서, 사전에 정해진 프로그램에 따라서, 각종 유니트들을 자동제어하여 동작하도록 한다. 따라서, 본 발명에서는 비록 도면상에 도시되지는 않았지만, 여러가지 센서, 리미트 스위치및, 전기적 신호 검출기들이 상기 콘트롤러에 전기적으로 연결되어 각종 기기들의 위치및, 동작 개시시점등 자동제어에 필요한 각종 정보들을 콘트롤러에 제공하도록 사용되어질 수 있다. 또한, 콘트롤러(800)는 이러한 정보들에 근거하여 각종 유니트들, 예를 들면 제작 유니트(10), 충진 유니트(200), 분리 유니트(400)등을 포함한 본 발명의 모든 기기들을 사전에 정해진 프로그램에 따라서 동작시킬 수 있는 것이다. 이와 같은 본 발명의 자동화에 관련된 부분은 당업계의 통상적으로 알려진 기술을 사용하면 되는 것이고, 이러한 기술들은 당업자들에게는 자명한 것이므로, 이에 대해서는 설명의 간략화를 위하여 보다 상세한 설명은 하지 않기로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 제작 유니트(10)에 구비된 몰드(5)가 진동 테이블(12)상에 고정되고, 충진 유니트(200)의 콘크리트 호퍼(205)의 하부측에 위치된 상태에서 콘크리트(C)가 고정식 콘크리트 호퍼(205)로 부터 몰드(5)내로 낙하 충진되어진다.

상기 몰드(5)의 내부로 충진되어지는 콘크리트 제품은 그 제품의 특성에 따라서, 건식(DRY TYPE), 반건식(SEMI-DRY TYPE), 습식((WET TYPE)의 다양한 종류의 콘크리트가 사용될 수 있다.

이와 같은 경우, 몰드(5)는 콘크리트(C)의 충진에 앞서서, 도 12및 도36에 도시된 바와 같이, 진동 테이블(12)상에서 몰드 회전 수단(50)에 의하여 대략 90°회전이 이루어진 다음, 몰드(5)의 내면이 이형제등으로 세척되어진다. 그리고, 상기 몰드(5)는 다시 수평으로 유지된 다음, 그 내부에 콘크리트 보강 철물(미도시)들이 놓여지고, 상기 몰드(5) 위로 충진 유니트(200)의 호퍼(205)로 부터 콘크리트(C)가 낙하되어 충진된다. 이러한 작동이 도 18및 도 19에 도시되어 있다.

이와 같이 본 발명은 충진 유니트(200)로 부터 몰드(5)에 콘크리트(C)를 충진한 다음, 진동부(70)가 콘크리트 가압부(90)와 함께 작동한다. 콘크리트(C)의 충진이 완료된 다음에는 복수의 승강 실린더(92)들이 회동되어 몰드(5)의 상부면에 누름판(94)을 위치시키고, 승강 실린더(92)들이 동작하여 누름판(94)으로 몰드(5)의 콘크리트 상부면을 누른 다음, 진동부(70)를 작동시킨다.

이때, 상기 진동부(70)는 복수의 진동 모터(80a)(80b)들이 작동하여 진동축(74a)(74b)들을 회전 시킴으로써 진동축(74a)(74b)에 고정된 편심 추(76)들이 고속으로 회전하면서 대략 75Hz 주파수의 진동을 진동 테이블(12)을 통하여 몰드(5)에 부여한다.

이와 같이 진동이 부여되면 상기 몰드(5)내의 반건식 미양생상태의 콘크리트(C)들은 다짐현상이 일어나게 되고, 이와 같이 다져진 다음에는 다시 누름판(94)의 복귀 작동이 이루어지며, 콘크리트 호퍼(205)로 부터 콘크리트가 재차 충진되어 보충되고, 다시 다짐작동이 이루어지는 작업을 반복하여 최종적으로 몰드(5)내에서 콘크리트가 일정 형상의 제품(B)으로 주조되며, 이와 같은 상태에서 몰드(5)의 콘크리트(C) 표면이 작업자들의 수작업에 의해서 매끈하게 미장작업(Trowelling) 되어지고, 여분의 콘크리트는 몰드(5)로 부터 제거되는 것이다.

이와 같이 몰드(5)에 의한 콘크리트 주조작업이 완료되면, 상기 몰드(5)위로 도 37에 도시된 바와 같이, 저부 팔레트 부재(252)가 진입하여 몰드(5)상면에 고정되어진다. 이와 같이 몰드(5)와 팔레트 부재(K)가 결합되는 경우, 최초의 것은 저부 팔레트 부재(252)이며, 상기 저부 팔레트 부재(252)는 팔레트 이송 레일(250)상에서 활주 이동가능한 휠(256)들을 구비하고 있기 때문이다.

이러한 저부 팔레트 부재(252)는 뒤집어진 상태, 즉 휠(256)들이 상부로 향한 상태로 팔레트 장입부(150)에 의해서 몰드(5)로 진입하게 되는 바, 상기 저부 팔레트 부재(252)는 이후에 설명되는 바와 같이, 양생기(300) 상부측의 복귀 레일(320)로 부터 팔레트 장입부(150)에 의해서 이동되어 온 것이다.

이러한 저부 팔레트 부재(252)는 팔레트 장입부(150)에 의해서 복귀 레일(320)로 부터 하강되며, 도 38에 도시된 바와 같이 팔레트 장입부(150)에 마련된 체인 밸트(172)들이 회전모터(174)에 의해서 아암(170a)(170b)상에서 회전되어 그 상부에 실린 저부 팔레트 부재(252)를 몰드(5)의 상부측으로 수평이동시킨다. 이와 같이 몰드(5)의 상부측으로 저부 팔레트 부재(252)가 이동되려면, 이는 진동 테이블(12)의 양측에 마련된 복수의 유압 작동식 클램프 실린더(132)들이 동작하여 〉형 단면의 고정구(136)들이 저부 팔레트 부재(252)의 몰드(5)상부측의 진입 안내로의 역활을 하게 된다.

이러한 상태가 도 39에 도시되어 있으며, 또한 도 11의 실선으로 도시된 바 와 같이, 상기 클램프 실린더(132)의 로드(132a)가 하강하여 〉형 고정구(136)의 하부면이 수평을 유지하면, 저부 팔레트 부재(252)가 몰드(5)의 상부면으로 진입하는 경우, 팔레트 부재 하부면 양측 모서리를 떠받치는 안내면을 형성한다.

따라서, 저부 팔레트 부재(252)는 몰드(5)의 상부측에 중첩하여 배치되고, 몰드(5)의 상부측으로 저부 팔레트 부재(252)의 진입이 이루어진 다음에는, 상기 클램프 실린더(132)가 동작하여 그 로드(132a)가 상승되도록 함으로서 도 11에서 점선으로 도시된 바와 같이, 그리고 도 40에 도시된 바와 같이, 상기 〉형 고정구(136)는 힌지축(138)을 중심으로 하향되어 그 상부면이 몰드(5)의 상부에 위치한 저부 팔레트 부재(252)의 양측 하부면 모서리를 몰드(5)에 가압시키는 것이다. 따라서, 상기 저부 팔레트 부재(252)는 몰드(5)의 상부면에 각각 그 사방 모서리들이 클램프 실린더(132)와, 이에 의해서 동작되어지는 〉형 고정구(136)들을 통하여 견고히 고정되는 것이다.

이와 같이, 몰드(5)와 저부 팔레트 부재(252)의 결합이 완료되면, 상기 제작 유니트(10)는 몰드 승하강 실린더(36)가 작동하여 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 저부 팔레트 부재(252)를 상승시키고, 동시에 몰드 회전수단(50)이 작동하여 그 회전 실린더(54a)(54b)들이 회전판(56)을 회전시키고, 그에 따라서 도 41에 도시된 바와 같이, 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 저부 팔레트 부재(252)들이 180°회전되어진다.

이와 같이 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 저부 팔레트 부재(252)들이 일체로 회전이 이루어지면, 도 42및 도 43에 도시된 바와 같이, 가장 하부측에 저부 팔레트 부재(252)가 배치되고, 그 상부측에 몰드(5)및 진동 테이블(12)들이 차례로 뒤집혀진 상태로 되며, 이러한 상태로 이송 수단(270)의 유압 작동식 푸셔 실린더(274)가 작동가능한 동작 범위인 "P" 지점까지 제작 유니트(10)의 프레임(20)이 주행모터(19)와 휠(17)에 의해서 주행한다. 그리고, 상기 "P" 지점에 도달하면 제작 유니트(10)는 몰드 승하강 실린더(36)의 작동으로 저부 팔레트 부재(252)와 몰드(5)및 진동 테이블(12)을 하강시키고, 상기 저부 팔레트 부재(252)상에 몰드(5)로 부터 주조된 반건식 미양생된 콘크리트 제품(B)을 탈형시키게 된다.

이와 같은 경우, 저부 팔레트 부재(252)의 휠(256)은 팔레트 이송 레일(250)상에 올려지고, 몰드(5)와 저부 팔레트 부재(252)를 결합시키고 있는 클램프 실린더(132)를 동작시켜 그 결합상태를 해제시킨 다음, 몰드 승하강 실린더(36)를 동작시키면, 상기 저부 팔레트 부재(252)의 상부에 미양생된 콘크리트 제품(B)들이 놓여진 상태로 탈형이 이루어진다.

상기와 같은 탈형 작업후, 제작 유니트(10)는 상기 진동 테이블(12)과 몰드(5)를 상승시킴과 동시에 팔레트 승강 실린더(166)의 작동으로 팔레트 장입부(150)가 상승되고, 이는 도 44에 도시된 바와 같이, 승강대(154)의 전방으로 돌출한 복수의 아암(170a)(170b)들이 상승되면서 양생기(300) 입측의 복귀 레일(320)상에 위치된 상부 팔레트 부재(254)를 들어서 올린다. 동시에 회전 모터(174)가 작동되면 체인 밸트(172)가 회전되면서 복수의 아암(170a)(170b)상부측으로 상부 팔레트 부재(254)를 끌어 당겨서 아암(170a)(170b)상에 싣는다.

그리고, 상기 제작 유니트(10)는 후방으로 최초의 위치로 이동하고, 진동 테이블(12)과 몰드(5)를 하강시켜 그 최초의 위치로 복귀시키는 것이다.

이와 같은 경우, 도 12및 도 16에 도시된 바와 같이, 팔레트 장입부(150)에는 상부 팔레트 부재(254)가 실린 상태이며, 이러한 상부 팔레트 부재(254)는 이미 콘크리프 제품(B)을 상부면에 실은 저부 팔레트 부재(252)의 상부측에 놓여지기 위한 스페이서(258)를 그 양측면에 구비한 것이다.

이와 같이 상부 팔레트 부재(254)를 운반한 제작 유니트(10)는 다시 몰드(5)의 소제및 이형제의 도포가 이루어진 다음, 몰드(5)내에 콘크리트 보강 철물(미도시)들이 놓여지고, 상기 몰드(5) 위로 충진 유니트(200)의 호퍼(205)로 부터 콘크리트(C)가 낙하되어 충진된다.

그리고, 콘크리트 가압부(90)와 진동부(70)가 동작하여 몰드(5)내의 반건식 미양생 상태의 콘크리트(C)들이 다져지고, 이러한 반복적인 다짐작동을 통하여 최종적으로 몰드(5)에서 콘크리트가 재차 주조되며, 몰드(5)의 표면이 매끈하게 미장작업되어지고, 여분의 콘크리트는 몰드(5)로 부터 제거된다.

그리고, 이러한 몰드(5) 위로 스페이서(258)들이 상부로 향한 상태의 상부 팔레트 부재(254)가 팔레트 장입부(150)에 의해서 진입하게 되며, 이때에는 팔레트 승강 실린더(166)의 작동으로 상부 팔레트 부재(254)가 몰드(5)의 상부위치로 하강되고, 추락 방지수단(180)의 스톱 실린더(184)가 동작하여 래치(182)가 걸림 바(186)의 걸림 홈(186a)에 결합되도록 함으로서 승강대(154)와 상부 팔레트 부재(254)가 안정적으로 고정되어진다. 그리고, 이 상태에서 팔레트 장입부(150)에 마련된 체인 밸트(172)들이 회전모터(174)에 의해서 회전되어 그 상부에 실린 상부 팔레트 부재(254)를 몰드(5)의 상부측으로 수평이동시킨다.

이와 같이 몰드(5)의 상부측으로 상부 팔레트 부재(254)가 이동되는 동안 〉형 단면의 고정구(136)들은 도 11의 실선으로 도시된 바와 같이, 안내로의 역활을 하게 된다.

그리고, 몰드(5)의 상부측으로 상부 팔레트 부재(254)의 진입이 이루어진 다음에는, 상기 클램프 실린더(132)가 동작하여 상기 〉형 고정구(136)가 상부 팔레트 부재(254)를 몰드(5)의 상부면에 각각 견고히 고정하는 것이다.

이와 같이, 몰드(5)와 상부 팔레트 부재(254)의 결합이 완료되면, 상기 제작 유니트(10)는 몰드 승하강 실린더(36)가 작동하여 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 상부 팔레트 부재(254)를 상승시키고, 동시에 몰드 회전수단(50)이 작동하여 그 회전 실린더(54a)(54b)들이 회전판(56)을 회전시키고, 그에 따라서 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 상부 팔레트 부재(254)들이 180°회전되어진다.

이와 같이 진동 테이블(12)과 몰드(5)및 그 상부의 상부 팔레트 부재(254)들이 일체로 회전이 이루어지면, 이송 수단(270)의 "P" 지점까지 제작 유니트(10)의 프레임(20)이 주행하고, 상기 "P" 지점에 도달하면 제작 유니트(10)는 몰드 승하강 실린더(36)의 작동으로 상부 팔레트 부재(254)와 몰드(5)및 진동 테이블(12)을 하강시킨다.

따라서, 상기 상부 팔레트 부재(254)에 마련된 스페이서(258)는 그 하부측의 저부 팔레트 부재(252)의 측방 브라켓트(260)들에 그 하단이 지지되어 저부 팔레트 부재(252)와의 사이에서 콘크리트 제품(B) 적층공간(S)을 형성하면서, 저부 팔레트 부재(252)상에 올려지고, 상기 저부 팔레트 부재(252)상에 이미 탈형되어진 콘크리트 제품(B)이 상부 팔레트 부재(254)에 의해서 파손되지 않는 공간(S)을 형성하는 것이다.

따라서, 이와 같은 상태에서 상부 팔레트 부재(254)상에 몰드(5)로 부터 주조된 반건식 미양생된 콘크리트 제품(B)을 탈형시키게 된다.

이와 같은 제품(B)의 탈형은 저부 팔레트 부재(252)의 방법과 동일하다. 즉, 클램프 실린더(132)를 동작시켜 그 결합상태를 해제시킨 다음, 몰드 승하강 실린더(36)를 상승 동작시키면, 상기 상부 팔레트 부재(254)의 상부면에 미양생된 콘크리트 제품(B)들이 놓여진 상태로 상기 몰드(5)로 부터 콘크리트 제품(B)이 탈형되어진다.

상기와 같은 탈형 작업후, 제작 유니트(10)는 상기 진동 테이블(12)과 몰드(5)를 상승시킴과 동시에 팔레트 장입부(150)가 동작하여 승강대(154)가 상승되고, 이는 복수의 아암(170a)(170b)들이 상승되면서 양생기(300) 입측의 복귀 레일(320)상에 위치된 또 다른 새로운 상부 팔레트 부재(254)를 들어서 올린다.

이때, 만일 팔레트 장입부(150)에 의해서 들려지는 것이 상부 팔레트 부재(254)이면, 이는 이미 적층된 상태의 저부 팔레트 부재(252)와 상부 팔레트 부재(254)의 상부측에 적층되어지는 3단의 또 다른 상부 팔레트 부재(254)이고, 만일 팔레트 장입부(150)에 의해서 들려지는 것이 저부 팔레트 부재(252)이라면, 이는 이미 적층된 상태의 저부 팔레트 부재(252)와 상부 팔레트 부재(254)의 상부측에는 적층되어질 수 없고, 새롭게 팔레트 부재 이송레일(250)상에 올려지게 될 것이다. 이러한 경우에는 저부 팔레트 부재(252)상에 하나의 상부 팔레트 부재(254)가 적층되어지는 2단 적층 구조일 것이다.

이와 같이 팔레트 장입부(150)측으로 제공되어지는 팔레트 부재(K)들은 저부 팔레트 부재(252)와 상부 팔레트 부재(254)들의 적절한 조합으로 콘크리트 제품(B)을 팔레트 부재(K)상에 2단내지 6단, 또는 그 이상의 다단 적치가 가능하다. 이와 같이 다단 적치가 가능함으로써 일시에 다량의 제품(B)을 이송시키면서 양생기(300)를 통과하도록 하여 일시에 양생가능한 것이다.

이와 같이, 다단으로 적치된 콘크리트 제품(B)들을 팔레트 부재 이송레일(250)상에서 이송 수단(270)의 유압 작동식 푸셔 실린더(274)가 동작하여 1 행정씩 양생기(300)의 내부측으로 밀어 넣으면, 밀려진 팔레트 부재(K)들과 콘크리트 제품(B)의 적층체는 도 1에 전체적으로 도시된 바와 같이 앞서서 적층된 팔레트 부재(K)와 콘크리트 제품(B)의 적층체들을 밀면서 양생기(300)를 통과하고, 차례로 이동하면서 사전에 계획된 프로그램에 따라서 양생처리된다.

그리고, 양생기(300)의 출측에서는 양생이 완료된 팔레트 부재(K)와 콘크리트 제품(B)의 적층체들이 밀려 나오게 되며, 도 21및 도 45에 도시된 바와 같이, 양생기(300)의 출측에 위치된 인출 실린더(450)에 의해서 분리 유니트(400)측으로 배출되어진다. 그리고, 상기 분리 유니트(400)는 이들 적층체로 부터 콘크리트 제품(B)을 집음부(410)를 통하여 들어내고, 팔레트 반전부(430)를 통하여 팔레트 부재(K)를 들어 내어 양생기(300) 상부측의 복귀 레일(320)로 상승시키며, 도 45에 도시된 바와 같이, 콘크리트 제품(B)과 팔레트 부재(K)들을 차례차례 들어내어 완제품(B)의 야적장 운반 처리및 팔레트 부재(K)의 복귀과정을 진행하는 것이다.

상기 팔레트 부재(K)들은 그 복귀 과정에서 몰드(5)와 접촉하는 표면이 팔레트 소제부(700)를 통과하면서 소제되고, 도유되어 복귀 레일(320)의 경사진 부분을 따라서 차례로 이동되는 것이다.

이와 같이 하여 본 발명에 의하면, 다양한 콘크리트 제품(B)들을 자동으로 생산할 수 있음으로써 종래에 비하여 수작업 비용을 절약하면서 경제적으로 생산하여 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명은 상기에서 몰드(5)내에 콘크리트(C)를 주조한 다음 그 표면을 작업자들이 수작업으로 미장작업(Trowelling)하는 방식에 대하여 설명되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다.

본 발명은 상기와 같은 콘크리트 제품(B)면의 미장 작업을 도 46 또는 도 47에 도시된 바와 같은 자동화된 미장 유니트(900)(950)를 이용할 수 있다.

도 46에 도시된 미장 유니트(AVM)(900)은 고정식 호퍼(205)로 부터 몰드(5)까지 이동가능한 이동식 피드박스(902)와 그 전단에 장착된 미장부(910)를 구비한다.

이는 유압 작동식 이동 실린더(912)가 고정식 지지대(914)에 장착되고, 그 로드(916)는 상기 이동식 피드 박스(902)와 미장부(910)가 선단에 장착된 이송 아암(920)과 나란하게 연장되어 상기 피드 박스(902)의 후단에 연결된다. 따라서, 이동 실린더(912)의 작동으로 고정식 호퍼(205)로 부터 몰드(5)까지 피드박스(902)와 미장부(910)가 이동 가능함으로써 본 미장 유니트(900)를 사용하는 경우에는 고정식 호퍼(205)의 직하부에 몰드(5)가 배치될 필요가 없다. 즉, 도 46에서와 같이, 고정식 호퍼(205)로 부터 몰드(5)가 떨어져서 배치되는 것이다.

그 대신 호퍼(205)의 콘크리트 출구의 하부에 피드 박스(902)가 위치되어 콘크리트(C)를 받고, 유압 작동식 이동 실린더(912)에 의해서 몰드(5)의 상부까지 이동한 다음, 이동식 피드박스(902)로 부터 몰드(5)에 콘크리트(C)를 배출하는 것이다.

상기 이동식 피드박스(902)의 하단 출구에는 개폐 플랩(906)을 구비하여 그 내부에 담긴 콘크리트(C)를 몰드(5)상에 충진할 수 있고, 상기 피드 박스(902)의 용량은 대략 1,500Kg의 용량을 가지면 충분한 것이다.

한편, 상기 미장부(910)는 내장된 승강 수단(미도시)에 의해서 최하단의 빔(924)이 상하로 승하강 이동이 가능하고, 상기 빔(924)은 2개의 편심 축(926)상에 매달리며, 상기 편심 축(926)은 유압 모터(미도시)에 의해서 구동되어 상기 빔(924)이 콘크리트의 표면에서 선회작동을 하게 된다.

이와 같은 미장 유니트(900)는 아래와 같은 싸이클로 동작가능하다. 먼저, 동작 싸이클 도중에 피드 박스(902)는 몰드(5)의 상부로 이동하고, 사전에 정해진 량만큼 콘크리트(C)를 몰드(5)에 균일하게 채운다. 그리고, 몰드(5) 상부의 콘크리트(C)의 초과된 량은 피드 박스(902)의 플랩(906)에 의해서 몰드(5) 후방으로 향하여 뒤로 이동된다. 이러한 작동은 대략 15초 동안 지속된다.

상기 몰드(5)에 채워진 콘크리트(C)의 표면은 몰드(5)의 높이보다 3 내지 5cm 정도 높다. 콘크리트(C)는 진동에 의해서 다져지며, 이러한 방식으로 몰드(5)는 상부까지 채워진다.

그리고, 미장부(910)가 이동 실린더(912)에 의해서 몰드(5)측으로 후진하여 마감 빔(924)이 몰드(5)상으로 하강되고, 콘크리트(C)의 표면에서 선회작동을 하여 그 표면을 마감처리한다. 마감 빔(924)이 여분의 콘크리트를 몰드(5)로 부터 그 외측으로 밀어서 제거한 후 상승되며, 상기와 같이 몰드(5)로 부터 분리되어 제거된 여분의 콘크리트(C)들은 다음 싸이클에서 재사용된다. 이와 같은 모든 작동들은 유압식으로 구동되며, 이는 큰 기술적인 신뢰성을 준다. 뿐만 아니라, 콘크리트 제품(B) 표면의 마감작업을 기계화하여 작업자의 수작업 부하를 더욱 감소시키고, 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

상기와 같은 미장 유니트(AVM)(900)는 제작 유니트(10)에서 몰드(5)에 공급되는 콘크리트와는 다른 특성의 2차 콘크리트의 사용이 가능하다. 즉, 충진 유니트(200)의 고정식 호퍼(205)로 부터 제공되는 콘크리트와는 다른 특성의 콘크리트가 미장 유니트(900)에 구비된 호퍼내에 담겨지고 하나의 몰드(5)에 차례로 담겨짐으로써 하나의 콘크리트 제품(B)에 다른 특성의 콘크리트 성질을 구비할 수 있는 것이다.

그 예를 들면, 먼저 미장 유니트(AVM)(900)의 호퍼로 부터 표면 품질이 우수하고, 입도가 작으며, 고가의 표면 미장용 콘크리트들이 몰드(5)에 먼저 충진되어진다. 이때에는 피드 박스(902)가 몰드(5)로 전진하여 사전에 설정된 량을 투입한다. 그 다음에는, 상기 미장 유니트(900)가 후진하고, 제작 유니트(10)의 고정식 호퍼(205)로 부터 상기 표면 미장용 콘크리트와는 다른 성질, 즉 구조용 특성이 우수한 콘크리트가 상기 표면 미장용 콘크리트의 상부측으로 충진될 수 있는 것이다.

그리고, 이와 같은 상태에서 미장 유니트(900)가 전진하여 콘크리트의 표면을 빔(924)이 마감처리하고, 이러한 콘크리트 제품을 팔레트 부재(K)상에 탈형하여 제작한다면, 해당 콘크리트 제품의 표면은 매끄러운 표면 미장용 콘크리트가 분포되는 것이고, 그 내부는 구조적으로 튼튼한 큰 입자의 보강용 콘크리트층이 형성되어 외관품질이 우수하게 유지되면서, 구조적으로도 매우 견고한 우수한 품질의 콘크리트 제품을 얻을 수 있는 것이다.

또한, 만일 필요하다면 상기 보강용 콘크리트 층의 상부에 다시금 미장 유니트(900)로 부터 표면 미장용 콘크리트를 충진하여 전,후면이 모두 표면 미장용 콘크리트층을 형성하고 그 내부만 구조용 콘크리트층을 형성할 수도 있는 것이다.

따라서, 상기 미장 유니트(900)는 서로 다른 종류의 콘크리트를 하나의 제품에 자동으로 주조하여 생산할 수 있는 장점이 있는 것이다.

뿐만 아니라, 본 발명은 도 47에 도시된 바와 같은 또 다른 구조의 미장 유니트(CTS)(950)를 사용할 수 있다. 이러한 미장 유니트(950)는 도 46에 도시된 구조와는 다르게 이동식 피드 박스를 구비하지 않는다. 단지 레일(952)상에서 이동가능한 대차(954)상에 고정식 아암(956)이 수평으로 형성되고, 그 선단에 미장부(960)가 장착된다.

따라서, 사전에 정해진 량만큼 콘크리트(C)가 몰드(5)에 균일하게 채워지고, 진동에 의해서 다져지면 대차(954)가 전진하여 미장부에 마련된 마감 빔(962)이 몰 드(5)상으로 하강되고, 콘크리트(C)의 표면에서 선회작동을 하여 그 표면을 마감처리한다. 상기 미장부(960)는 도 46에 관련하여 설명한 미장부(910)와 동일한 구조및 동작방식을 가질 수 있으며, 마감 빔(962)이 유압 모터(미도시)에 의하여 선회하면서 콘크리트(C)의 표면을 마감처리하고, 여분의 콘크리트(C)를 몰드(5)로 부터 그 외측으로 밀어서 제거한 후, 대차(954)의 후진 작동으로 몰드(5)의 상부면으로 부터 분리되는 것이다.

이와 같은 미장 유니트(950)는 상기에서 설명한 본 발명의 제작 유니트(10)와 연동되어 사용가능한 것임을 알 수 있다. 이와 같은 미장 유니트(950)는 몰드(5)의 높이가 표준적인 것으로 부터 ± 10cm 이상 편차가 나지 않을 경우에는 모두 동일하게 미장작업이 가능하다.

이와 같은 미장 유니트(900)(950)들은 모든 부속품들이 유압 작동식이어서 작업자에 의한 수작업을 최소화하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다양한 콘크리트 제품(B)들을 생산할 수 있는 제품(B)의 유연성과 그 생산성에 관련되어 종래에 비하여 수작업 비용을 절약하면서 서로 다른 제품(B)들을 경제적으로 생산할 수 있는 튼튼한 장비를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명은 적층으로 중첩 적재가 가능한 철제 팔레트 부재(K)상에 콘크리트 제품(B)을 적치하고 양생시키는 방식을 채택하기 때문에, 이러한 팔레트 부재(K)들이 최소한의 공간을 차지하면서 폐쇄 순환되어 작업장을 크게 할 필요가 없고, 양 생영역에서 공간을 최소화하는 것이 가능하다.

그리고, 각종 규격의 양질의 콘크리트 제품(B)들을 단시간내에 생산할 수 있고, 몰드(5)를 180도 회전시키는 몰드(5)의 탈형 공정을 기계적으로 정확하게 제어하여 작업자의 노동부하를 경감시킴으로써 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 팔레트 부재(K)상에 제품(B)을 탈형시킨 다음, 즉시 양생 공정에 필요한 올바른 조건(온도및 습도)을 제공함으로써 단시간내에 양생작업이 이루어져 넓은 제작장소가 불필요하고, 좁은 공간에서 대량생산이 가능하며, 몰드(5)내에서 콘크리트의 주조작업이 완료된 후, 팔레트 부재(K)에 즉시 탈형하여 몰드(5)의 재사용이 가능하기 때문에 많은 수의 몰드(5)를 필요로 하지 않게 되어 몰드 비용을 크게 절감할 수 있다.

뿐만 아니라, 이 모든 작동은 각종 센서들과 콘크롤러(800)들을 통하여 자동화가 가능하기 때문에 최소한의 작업자만이 필요하게 되어 성역화가 가능하고, 작업 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 것이다.

또한, 제작 유니트(10)와 미장 유니트(900)를 동시적으로 사용하면, 서로 다른 종류의 콘크리트를 하나의 제품에 자동으로 주조하여 생산할 수 있음으로서, 다양한 특성을 갖는 콘크리트 제품을 생산할 수 있는 장점이 얻어진다.

Claims

레일(15)상에서 이동가능한 프레임(20)의 내측에 승하강가능하도록 몰드(5)가 장착되고, 상기 몰드(5)의 내부에는 보강 철재(W)와 콘크리트(C)들이 충진되며, 상기 몰드(5)를 승하강시키는 몰드 승하강 수단과, 몰드(5)를 180°회전시키는 몰드 회전수단을 구비하여 몰드(5)내에서 주조된 미양생된 콘크리트 제품(B)을 팔레트 부재(K)상에 탈형시키는 제작 유니트(10);

상기 몰드(5)의 상부측에 위치된 콘크리트 호퍼(205)를 구비하고, 상기 호퍼(205)의 내부에는 몰드(5)의 양측 길이방향으로 콘크리트(C)를 이동시키기 위한 분배수단이 구비되며, 상기 호퍼(205)로 부터 몰드(5)내에 정해진 량의 콘크리트를 공급하는 충진 유니트(200);

상기 제작 유니트(10)의 출측에서 몰드(5)로 부터 탈형된 미양생 콘크리트 제품(B)과, 이를 상부면에 적재한 팔레트 부재(K)를 터널형의 양생기(300)로 통과 이동시키기 위한 레일(250)과 푸셔 실린더를 구비한 이송 수단(270);

상기 양생기(300)의 출측에 배치되어 상기 팔레트 부재(K)상의 양생된 콘크리트 제품(B)을 집어 이동시키는 집음부(410)와, 상기 콘크리트 제품(B)이 제거된 팔레트 부재(K)를 집어 회전시키는 팔레트 부재 반전 수단(430)을 레일(412)상에서 이동가능한 프레임(414)에 장착한 분리 유니트(400);및

상기 분리 유니트(400)로 부터 제작 유니트(10)로 향하여 하향 경사되어 그 위에 얹어진 팔레트 부재(K)들이 하향 경사를 따라서 자중으로 이동되도록 하는 복귀 레일(320)을 구비한 팔레트 복귀부(600);를 포함하고,

상기 양생기(300)는 터널 덮개의 구조를 갖추고, 그 내부에는 가열수단을 구비하여 그 내부를 통과하는 미양생된 콘크리트 제품(B)을 단시간내에 양생시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제작 유니트(10)는 몰드(5)의 하부측으로 상기 몰드(5)에 진동을 부여하여 그 내부에 담긴 콘크리트의 다짐작동을 이루는 진동부(70)를 추가 포함하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 2항에 있어서, 상기 진동부(70)는 상기 몰드(5)의 하면에 위치된 진동 테이블(12)을 구비하고, 그 상부에 몰드(5)를 고정시키며, 상기 진동 테이블(12)의 하부면 공간에는 다수개의 베어링(72)들을 통하여 회전가능하도록 복수의 진동축(74a)(74b)들이 나란하게 배치되며, 상기 각각의 진동축(74a)(74b)에는 중간 중간에 다수개의 편심 추(76)들이 Ｕ형 볼트(78a)와 너트(78b)들을 통하여 고정되고, 상기 각각의 진동축(74a)(74b)들은 그 단부에 진동 모터(80a)(80b)들이 연결됨으로써 상기 진동 모터(80a)(80b)들의 동작은 진동축(74a)(74b)들을 각각 회전시키고, 상기 진동축(74a)(74b)에 매달린 다수개의 편심 추(76)들이 진동축(74a)(74b)을 중심으로 회전되어 진동 테이블(12)에 진동을 부여하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 몰드 승하강 수단(30)은 상기 프레임(20)의 상부측에 유압 작동식 몰드 승하강 실린더(36)를 구비하고, 상기 몰드 승하강 실린더(36)는 그 로 드(36a)에 와이어 로프(34)를 연결하며, 상기 프레임(20)에 회전가능하도록 장착된 다수개의 방향 전환 시브(38)들을 통하여 상기 몰드 승강블럭(32)의 상단에 연결됨으로서, 상기 몰드 승하강 실린더(36)의 작동은 와이어 로프(34)들을 당김 및/또는 풀림작동이 이루어지도록 하고, 이에 연결된 몰드 승강블럭(34)을 한쌍의 수직 가이드(22)사이에서 상하이동시켜 몰드(5)의 승하강을 이루는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 몰드 회전수단(50)은 일측의 몰드 승강블럭(32)의 외측으로 케이싱(52)이 고정되고, 상기 케이싱(52)의 내에는 복수의 유압 작동식 회전실린더(54a)(54b)들이 배치되며, 이들 회전실린더(54a)(54b)들의 로드들은 회전판(56)의 일면을 각각 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전판(56)은 그 중앙에 상기 진동 테이블(12)의 회전축(12a)이 고정됨으로써, 상기 회전 실린더(54a)(54b)들이 상호 작용하여 회전판(56)을 정,역방향으로 회전시켜 상기 진동 테이블(12)과 몰드(5)들을 회전시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 2항에 있어서, 상기 진동부(70)는 진동이 몰드(5)에 가해지는 경우, 몰드(5)에 담긴 콘크리트들이 외부로 누출되는 것을 차단하고, 동시에 콘크리트 표면에 가압력을 제공하기 위한 콘크리트 가압부(90)를 그 상부측에 추가 포함하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 6항에 있어서, 상기 콘크리트 가압부(90)는 콘크리트 호퍼(205)의 양측에 회전가능하도록 실린더 몸체가 장착된 복수의 승강 실린더(92)들을 갖추고, 상기 승강 실린더(92)의 로드에는 몰드(5)의 상부면에 일치하는 누름판(94)을 장착하며, 상기 실린더 몸체의 일측에는 각각 와이어 로프(96)가 연결되어 선회 모터(102)의 회전축에 연결된 와이어 로프 드럼(100)에 감겨짐으로써 상기 선회 모터(102)의 작동은 와이어 로프(96)들을 통하여 승강 실린더(92)들이 호퍼(205)에 연결된 회전축(106)을 중심으로 회전되도록 하고, 상기 누름판(94)이 몰드(5)내의 콘크리트(C)를 진동시에 덮도록 하여 콘크리트가 외부로 튀어 유출되지 않고, 동시에 콤팩트(Compact)한 다짐 효과를 얻는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 몰드(5)는 그 하부면 양측 모서리를 따라서 다수개의 클램프부재(110)들이 하향 돌출되고, 상기 클램프 부재(110)들은 진동 테이블(12)의 상부면 양측모서리를 따라서 형성된 단턱(112)에 걸고리(114)가 걸리도록 배치되며, 상기 걸고리(114)의 일측을 관통하는 고정 볼트(116)의 조임에 의해서 상기 걸고리(114)의 타측이 상기 진동 테이블(12)의 단턱(112)을 몰드(5) 하면에 압착하여 몰드(5)와 진동 테이블(12)이 견고하게 고정되는 구조임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제작 유니트(10)는 진동 테이블(12)의 양측에 배치되어 몰드(5)의 상부면에 팔레트 부재(K)가 위치하면, 상기 팔레트 부 재(K)를 몰드(5)의 상부면에 견고히 고정시키는 팔레트 고정수단(130)을 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 9항에 있어서, 상기 팔레트 고정수단(130)은 상기 진동 테이블(12)의 양측에 각각 복수개 수직으로 배치된 유압작동식 클램프 실린더(132)들을 구비하고, 상기 클램프 실린더(132)의 로드(132a)에는 각각 연결 레버(134)를 통하여 〉형 단면의 고정구(136)를 회전가능하도록 장착함으로써, 상기 클램프 실린더(132)의 작동으로 〉형 고정구(136)의 하부면이 수평을 유지하면, 팔레트 부재(K)가 몰드(5)의 상부면으로 진입할 때, 팔레트 부재(K)의 하부면 양측 모서리를 떠받치는 안내면을 형성하고, 상기 〉형 고정구(136)의 상부면이 회동되어 팔레트 부재(K)의 하부면 모서리를 몰드(5)측으로 누르면 팔레트 부재(K)를 몰드(5)에 결합시키는 고정면을 형성하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제작 유니트(10)는 프레임(20) 전면에 위치하는 수직 기둥(152)상에서 승하강하고, 콘크리트(C)가 충진된 상기 몰드(5)상에 팔레트 부재(K)를 이송하기 위한 팔레트 장입부(150)를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 11항에 있어서, 상기 팔레트 장입부(150)는 상기 수직 기둥(152)내의 안내홈(152a)을 따라서, 각각 그 양단의 승강블럭(156)들이 승하강가능하도록 끼워진 승강대(154)를 갖추고, 상기 승강대(154)는 각각의 승강블럭(156)들이 와이어 로프(160)를 통하여 상기 프레임(20) 상단의 유압 작동식 팔레트 승강 실린더(166)에 연결되어 승하강되며; 상기 승강대(154)의 전방으로는 복수의 아암(170a)(170b)들이 나란하게 수평으로 연장되고, 상기 아암(170a)(170b)의 둘레에는 체인 밸트(172)들이 회전가능하도록 감기며, 상기 체인 밸트(172)들을 무한궤도형으로 회전시키기 위한 회전 모터(174)가 구비됨으로써 상기 아암(170a)(170b)의 상부측으로 팔레트 부재(K)가 체인 밸트(172)상에 얹혀지면, 상기 회전 모터(174)의 작동으로 아암(170a)(170b)의 상부에서 팔레트 부재(K)가 전,후로 이동되어 상기 아암(170a)(170b)으로 부터 몰드(5)상으로 이동되는 구조임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 팔레트 장입부(150)는 팔레트 부재(K)가 프레임(20)상에서 들어 올려지는 경우, 돌발적인 낙하를 방지하기 위한 추락방지수단(180)을 구비하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 13항에 있어서, 상기 추락방지수단(180)은 승강블럭(156)의 하면에 래치(182)를 로드(184a)에 장착한 유압 작동식 스톱 실린더(184)가 마련되고, 상기 래치(182)가 끼워 걸리는 다수의 걸림 홈(186a)들을 일측면에 형성한 걸림 바(186)를 상기 수직 기둥(152)의 일측면에 장착함으로써, 상기 팔레트 부재(K)가 팔레트 승강 실린더(166)의 동작으로 수직 기둥(152)상에서 상승된 경우, 상기 스톱 실린 더(184)를 동작시켜 상기 래치(182)가 걸림 홈(186a)에 삽입되도록 하여 상기 팔레트 장입부(150)가 수직 기둥(152)에서 돌발적으로 추락되지 않는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 충진 유니트(200)는 고정식 호퍼(205)가 지지대(212)상에 배치되고, 상기 호퍼(205)는 상부가 넓고 아래가 좁은 단면 구조를 갖추며, 그 상부 중앙에는 ∧형 단면의 배사판(209)을 갖추어 상기 콘베어 밸트(207)로 부터 호퍼(205)로 보급되어지는 콘크리트(C)가 호퍼(205)의 길이방향으로 균등하게 배분되도록 하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 분배 수단(210)은 호퍼(205)의 길이방향으로 회전가능하도록 배치된 오거 부재(Auger Member)(216)와, 상기 오거 부재(216)를 회전시키기 위한 모터(218)를 구비하고, 상기 오거 부재(216)는 그 축(216a)의 중간지점을 기준으로 좌우측에 오른 나사및 왼 나사의 날개(220a)(220b)들을 형성하여 회전됨으로써, 상기 회전 날개(220a)(220b)들이 회전하면서 호퍼(205)내의 콘크리트들을 호퍼(205)의 좌우 양측으로 밀어내어 호퍼(205)의 길이방향으로 균등하게 배분되도록 하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 충진 유니트(200)는 상기 호퍼(205)의 하단 출구에 회전가능하도록 게이트 부재(230)가 위치되고, 상기 게이트 부재(230)는 그 원주방향으로 홈(234)이 형성되며, 그 홈(234)은 상기 게이트 부재(230)의 전체 길이에 걸쳐 직선적으로 연장 형성되고, 상기 게이트 부재(230)의 일단부가 회전 모터(232)의 축에 동력적으로 연결되어 회전 구동됨으로써, 상기 호퍼(205) 내측의 콘크리트(C)가 상기 홈(234)에 위치되어 있다가 호퍼(205)의 외측 하부로 회전되면 그 하부로 낙하되어 콘크리트(C)의 정량 절출을 이루는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 팔레트 부재(K)는 팔레트 이송 레일(250)상에서 이동가능한 최하단의 저부 팔레트 부재(252)와, 그 상부측의 상부 팔레트 부재(254)들을 포함하고, 상기 저부 팔레트 부재(252)는 레일(250)상에서 활주이동가능하도록 하부면에 각각 다수개의 공회전이 가능한 휠(256)들을 구비한 평판 형상의 구조를 갖는 것이고, 그 상부측의 배치되는 상기 상부 팔레트 부재(254)들은 그 측방에 다수의 스페이서(258)들이 구비되어 상하 적층된 팔레트 부재들 사이에서 콘크리트 제품(B)이 위치될 수 있는 공간(S)을 마련하는 구조임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 이송 수단(270)에 구비된 푸셔 실린더(274)는 유압 또는 공압 작동식으로 이루어지며, 상기 푸셔 실린더(274)는 그 몸체가 작업장 바닥에 고정되고, 그 로드(276)는 레일(250)의 길이방향으로 연장하며, 그 끝에는 상기 돌출 레버(272)를 장착하여 레일(250)상에 올려진 저부 팔레트 부재(252)의 일측 모서리 를 당기도록 구성되어 그 상부의 콘크리트 제품(B)과 상부 팔레트 부재(254)들을 이동시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
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제 1항에 있어서, 상기 분리 유니트(400)는 견고한 구조 프레임(414)을 갖추고, 전기 모터(416)에 의해서 구동되어지는 휠(418)들을 통하여 레일(412)상에서 주행하며, 상기 집음부(410)와 팔레트 반전부(430)들은 상기 프레임(414)을 따라서 상하로 활주이동 가능하도록 배치된 이동대(460)상에 장착되고, 상기 이동대(460)의 상부면에는 와이어 로프(462)가 연결되며, 상기 와이어 로프(462)들은 상기 구조 프레임(20)에 회전가능하도록 장착된 와이어 로프 드럼(466)에 감겨지고, 상기 와이어 로프 드럼(466)을 정,역회전시키기 위한 모터(468)에 의해서 승하강되는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 분리 유니트(400)는 양생기(300)의 출측에 배치된 인출 실린더(450)를 추가 포함하고, 상기 인출 실린더(450)는 유압 작동식으로 이루어지며, 그 실린더 몸체는 레일(412)의 중앙 바닥에 고정되고, 그 로드(452)에는 걸고리(454)가 형성되어 상기 양생기(300)의 출측으로 밀려 오는 팔레트 부재(K)들과 그 팔레트 부재(K)들 사이에 놓여진 양생된 콘크리트 제품(B)들을 양생기(300)의 외측으로 끌어 배출시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 21항에 있어서, 상기 집음부(410)는 이동대(460)의 하면에서 이동대(460)의 폭방향으로 이동가능한 좌우 대칭형의 클램프 바(490)들을 갖추고, 상기 클램프 바(490)들은 각각 한쌍이 짝을 이루며, 이들 짝을 이루는 클램프 바(490)들은 이동대(460)의 길이방향으로 다수개의 쌍을 이루어 배치되고, 그 하단은 각각 하나의 공통적인 연결 바(492)들이 결합되어 일체적으로 동작하며, 상기 클램프 바(490)들은 각각 상기 이동대(460)에 대향하여 내장된 유압 작동식 집음 실린더(496)에 의해서 이동대(460)의 폭방향으로 활주이동되어 그 하단의 연결 바(492)들 사이에서 팔레트 부재(K)상의 콘크리트 제품(B)을 집어드는 구조임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 팔레트 반전부(430)는 이동대(460)의 전면에 배치되고, 상기 이동대(460)의 양측 모서리에서 전면으로 돌출된 지지 레버(512a)(512b)상에 일단부가 회동가능하도록 고정된 클램핑 아암(510a)(510b)들을 회동시키기 위한 회동 실린더(514a)(514b)들을 구비하여 상기 회동 실린더(514a)(514b)의 작동은 클램핑 아암(510a)(510b)들이 지지레버(512a)(512b)에 대하여 좌,우측으로 벌어지거나 닫치도록 하여 그 사이에서 팔레트 부재(K)들을 집어 이동시키는 것임을 특징 으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 24항에 있어서, 상기 팔레트 반전부(430)는 일측의 클램핑 아암(510a)에 팔레트 회전부(530)를 내장하고, 상기 팔레트 회전부(530)는 상기 클램핑 아암(510a)의 내측 공간에 직선형 래크기어(532)를 로드 선단에 장착한 직선형 공압 또는 유압 작동식 회전 실린더(534)를 구비하고, 상기 래크 기어(532)에 치차 결합하는 피니언 기어(536)를 회전가능하도록 내장하여 상기 회전 실린더(534)의 작동은 상기 피니언 기어(536)의 중심축에 연결된 사각 단면의 누름 봉(520b)이 정,역회전되어 상기 클램핑 아암(510a)(510b)사이에 고정된 팔레트 부재(K)를 회전시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 분리 유니트(400)는 상기 집음부(410)와 팔레트 반전부(430)의 추락을 방지하는 팔레트 부재 추락 방지수단(560)을 추가 포함하고,

상기 추락방지수단(560)은 이동대(460)의 양측단에 각각 래치(562)를 로드에 장착한 유압 작동식 스톱 실린더(564)가 마련되며, 상기 래치(562)가 끼워 걸리는 다수의 걸림 홈(568a)들을 일측 모서리에 길이방향으로 다수개 형성한 걸림 바(568)를 상기 구조 프레임(414)에 형성하여 상기 팔레트 부재(K)가 팔레트 반전부(430)의 동작으로 상승된 상태에서 회전되는 경우, 상기 스톱 실린더(564)를 동작시켜 래치(562)가 걸림 홈(568a)에 걸려져서 상기 집음부(410)와 팔레트 반전부(430)의 추락을 방지하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 팔레트 복귀부(600)의 복귀 레일(320)은 그 상부측에 올려진 팔레트 부재(K)들이 측방향으로 밀리지 않고 이동하도록 수직으로 직립한 플랜지(322)들을 각각 그 길이방향으로 형성하고, 상기 플랜지(322)의 내측으로는 각각 다수개의 회전 가능한 롤러(324)들을 장착하여 팔레트 부재(K)의 하부면을 회전가능하도록 지지함으로써 상기 팔레트 부재(K)들이 상기 플랜지(322)의 내측에서 롤러(324)상을 미끄러지면서 이동하는 것이며, 상기 복귀 레일(320)은 분리 유니트(400)측의 높이를 조정하여 경사도를 조정할 수 있는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 27항에 있어서, 상기 복귀 레일(320)은 양생기(300)의 출측에 인접하는 평행부(620)를 구비하고, 상기 평행부(620)는 팔레트 부재(K)가 반전되어 복귀 레일(320)측으로 향하는 최초의 지점에 형성되며, 수평을 유지하는 레벨로 이루어짐으로써 상기 평행부(620)에 올려진 팔레트 부재(K)는 상기 복귀 레일(320)을 따라서 이동되지 않고 정위치에 정지한 상태임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 상기 팔레트 복귀부(600)는 복귀 레일(320)의 입측에 상기 복귀 레일(320)로 진입되는 팔레트 부재(K)의 표면에 잔류된 콘크리트들을 소제하고 제거하며, 팔레트 부재(K)에 오일을 도포하기 위한 팔레트 소제부(700)를 추가 포함하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 29항에 있어서, 상기 팔레트 소제부(700)는 팔레트 부재(K)의 표면으로 부터 콘크리트를 소제하기 위한 철제 브러쉬롤(702)을 구비하고, 그 후방에서 팔레트 부재(K)의 표면에 도유작업을 실시하기 위한 말총 브러쉬롤(704)을 구비하며, 상기 말총 브러쉬롤(704)은 그 하부측의 오일 저장기(706)의 오일내에 일부가 잠겨서 회전됨으로써 상기 오일 저장기(706)내의 오일이 팔레트 부재(K)의 표면에 도포되도록 배치되는 한편, 상기 철제 브러쉬롤(702)과 말총 브러쉬롤(704)들은 상기 오일 저장기(706)의 일측에 마련된 회전 모터(710)의 작동으로 회전되는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 몰드(5)내에 주조된 콘크리트(C)의 표면을 미장 작업하기 위한 미장 유니트(AVM)(900)를 추가 포함하고;

상기 미장 유니트(AVM)(900)는 고정식 호퍼(205)로 부터 몰드(5)까지 이동가능한 이동식 피드박스(902)와 그 전단에 장착된 미장부(910)를 구비하며, 상기 이동식 피드 박스(902)와 미장부(910)는 유압 작동식 이동 실린더(912)에 의해서 고정식 지지대(914)상에 이동가능하도록 장착되고, 상기 고정식 호퍼(205)로 부터 몰드(5)까지 이동 가능하도록 배치되는 한편;

상기 피드 박스(902)는 호퍼(205)로 부터 콘크리트(C)를 받고, 몰드(5)에 콘크리트(C)를 배출하며, 상기 미장부(910)는 최하단의 빔(924)이 몰드(5)에 대하 여 상하로 승하강 이동가능하고, 몰드(5)상의 콘크리트(C)의 표면에서 선회작동을 하여 콘크리트(C)의 표면을 마감처리하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 31항에 있어서, 상기 몰드(5)는 고정식 호퍼(205)로 부터 떨어져서 배치되는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 31항에 있어서, 상기 미장 유니트(900)는 상기 몰드(5)내로 상기 제작 유니트(10)로 부터 제공된 콘크리트와는 다른 특성의 2차 콘크리트들을 충진하는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.
제 1항에 있어서, 몰드(5)내에 주조된 콘크리트(C)의 표면을 미장 작업하기 위한 미장 유니트(CTS)(950)를 추가 포함하고;

상기 미장 유니트(CTS)(950)는 레일(952)상에서 이동가능한 대차(954)상에 고정식 아암(956)이 수평으로 형성되고, 그 선단에 미장부(960)가 장착되며;

사전에 정해진 량만큼 콘크리트(C)가 몰드(5)에 균일하게 채워지고, 진동에 의해서 다져지면 대차(954)가 전진하여 미장부에 마련된 마감 빔(962)이 몰드(5)상으로 하강되고, 콘크리트(C)의 표면에서 선회작동을 하여 그 표면을 마감처리하는 것임을특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템.