KR100540170B1

KR100540170B1 - 주 경로 신호의 입사각 추정을 이용한 디지털 ｔｖ수신기의 빔형성 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100540170B1
Application number: KR1020030033655A
Authority: KR
Inventors: 서재현; 배재휘; 김승원; 이수인
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2006-01-10
Also published as: KR20040102279A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

주 경로 신호의 입사각 추정을 이용한 빔형성 장치 및 그 방법에 관한 것임.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

다중 경로 신호 중 주 경로 신호의 입사각을 추정함으로써 DTV 수신기의 수신 성능을 개선 시키는 빔 형성 장치 및 그 방법을 제공함.

3. 발명의 해결방법의 요지

다중 경로 신호의 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 주 경로 신호의 입사각으로 결정하는 입사각 추정 수단, 상기 결정된 입사각에 기초하여 산출된 가중치를 상기 다중 경로 신호에 적용함으로써 상기 결정된 주경로 신호 입사각에 대해 빔 패턴을 형성하는 빔 형성 수단 및 상기 빔 형성 수단의 출력을 합산하여 채널 등화 수단으로 출력하는 가산 수단을 포함함.

4. 발명의 중요한 용도

디지털 TV 수신기에 이용됨

DTV, 다중경로, 주경로 신호, 입사각 추정, 빔형성

Description

주 경로 신호의 입사각 추정을 이용한 디지털 ＴＶ 수신기의 빔형성 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD OF DIGITAL TV RECEIVER FOR BEAM-FORMING USING DIRECTION OF ARRIVAL ESTIMATION OF MAIN PATH SIGNAL}

도 1 은 종래의 DTV 수신기에 대한 구성일예시도.

도 2 는 종래기술인 선택형 빔 형성 방식을 설명하기 위한 도면.

도 3 은 본 발명이 적용되는 DTV 수신기에 대한 일실시예 상세 구성도.

도 4 는 공간 스펙트럼을 이용하여 수신되는 주 경로 신호의 입사각을 추정하는 예시도.

도 5 는 본 발명에 따른 입사각 추정 알고리즘에 대한 일실시예 상세 흐름도.

도 6 은 본 발명이 적용된 DTV 수신기에서 빔형성기의 빔패턴을 나타내는 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

101 : 안테나 수단 102 : 복조 수단

103 : 채널 등화 수단 310 : 안테나 수단

320 : 복조 수단 330 : 입사각 추정 수단

340 : 빔 형성 수단 350 : 가산 수단

360 : 채널 등화 수단

본 발명은 디지털 TV(Digital TV, DTV)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중 경로 신호 중에서 주 경로 신호의 입사각을 추정함으로써 DTV 수신기의 수신 성능을 개선 시키는 주 경로 신호의 입사각 추정을 이용한 빔 형성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

디지털 방송 송신기에서 송신된 신호는 채널의 영향이 가해져 수신기에 전달되며, 여기서 채널의 효과에는 다중 경로, 도플러 주파수, 이동 수신에 대한 동적 채널 등이 있다.

한편, 이동 채널은 원하는 주 경로 수신 신호와 원하지 않는 다중 경로 수신 신호 사이에 진폭차가 거의 없는 레이라이(Rayleigh) 페이딩 채널 특성과 주파수 선택적인 저속 페이딩 가변 채널 특성을 갖는다. 이러한 열악한 레이라이 페이딩 채널 환경에서 VSB(Vestigial SideBand) 방식의 DTV 시스템의 수신기는 LMS(Least Mean Square), RLS(Recursive Least Squares), Kalman 알고리즘 등을 적용한 채널 등화기를 적용하여 시간 영역의 신호 처리를 통하여 동적 다중 경로의 간섭을 제거하였다.

도 1 은 종래의 DTV 수신기에 대한 구성일예시도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 다중경로 채널의 영향을 받은 신호는 안테나 수단(101)으로 수신되어 복조 수단(102)을 통해 기저대역의 신호로 변환된 후 채널 등화 수단(103)으로 입력된다. 복조 수단(102)은 주파수 동기나 심볼 타이밍 등의 동기 과정을 수행하게 된다. 다중 경로 채널에 의한 신호의 왜곡은 채널 등화 수단(103)에서 제거된다.

그러나, 종래 VSB(Vestigial SideBand) 방식의 DTV 시스템에서는 레이라이 채널과 같이 크기가 비슷한 다중 경로 신호들이 수신되면 수신기의 채널 등화 수단(103)에서 보상하기가 어렵다.

종래 VSB(Vestigial SideBand) 방식의 DTV 시스템의 채널 등화기는 원하는 주 경로 신호의 검출과 가변 채널 특성의 추적을 완전하게 수행하지 못하기 때문에 채널 등화기의 출력 신호에는 검출 및 추적 오류가 존재하게 된다. 이러한 오류는 전송 채널의 주변 소음(ambient noise)과는 독립적인 새로운 잡음원으로 작용하기 때문에 DTV에서 원신호를 복원할 수 있는 최소 신호대잡음비인 TOV(Threshold Of Visibility) 값이 증가하게 되는 문제점이 있다. 즉 레이라이 페이딩 채널 특성을 갖는 이동 채널 환경에서는 채널 등화기만으로 원신호 복원에 충분한 등화 성능을 얻을 수 없다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 빔 형성을 이용한 공간 신호 처리 기법을 적용하여 동적 다중 경로의 간섭을 제거하는 기술이 VSB 방식 DTV 시스템에 도입되었다. 이러한 종래기술에 따르면 공간 신호 처리 기법을 적용하여 다중 경로의 간섭이 최소화되는 방향으로 빔을 형성시킴으로써 수신기의 성능을 향상시킬 수 있다.

공간 신호 처리 기법이 적용된 빔 형성 방식 중에서 선택형 빔 형성(switched beamforming) 방식이 알려져 있다.

선택 빔 형성 방식은 미리 정해진 방위를 지향하는 다수의 빔을 만들고, 그 중에서 원하는 신호가 존재하는 방위를 지향하는 빔을 형성시킴으로써 원하지 않는 방위로 수신되는 다중 경로 신호는 제거하는 기능을 수행한다. 여기서, 형성된 k개의 빔 중에서 원하는 신호가 존재하는 빔을 형성시키는 과정은 각 빔의 수신 전력을 비교하는 방법 등이 적용된다. 이 때, 선택형 빔 형성 방식에서는 미리 정해진 방위를 지향하는 빔 형성 가중치(beamforming weight)를 가지고 있기 때문에, 미리 알고 있는 신호가 없어도 적용 가능하다는 특징을 가진다.

그러나, 이러한 종래기술에 따르면, 주 경로 신호의 입사각은 여전히 알 수 없고 단지 다수의 방향으로 빔 패턴을 형성하고 각 빔 패턴으로 입사되는 신호에 기초하여 빔을 형성시킨다.

도 2 는 종래기술인 선택형 빔 형성 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도 2 에 도시된 바와 같이 입사각 추정을 하지 않기 때문에 주 경로 신호의 입사각은 알 수 없고 단지 다수의 방향으로 빔 패턴을 형성하고 각 빔 패턴으로 입사되는 신호에 기초하여 빔을 형성시킨다. 이 경우 빔 패턴의 개수가 한정되기 때문에 최악의 경우 인접한 빔패턴 사이에 주경로 신호가 입사되고 선택한 빔 패턴에 대한 이득이 가장 큰 방위로 다른 다중경로 신호가 입사하면 DTV수신기의 수신율이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다중 경로 신호 중 주 경로 신호의 입사각을 추정하여 빔 형성을 위한 가중치를 구함으로써 DTV 수신기의 수신 성능을 개선 시킬 수 있는 주 경로 신호의 입사각 추정을 이용한 빔 형성 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 어레이 안테나 및 채널 등화 수단을 갖는 디지털 TV의 수신기의 빔 형성 장치에 있어서, 상기 안테나에 의해 수신되어 복조된 다중 경로 신호의 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 주 경로 신호의 입사각으로 결정하는 입사각 추정 수단, 상기 결정된 입사각에 기초하여 산출된 가중치를 상기 다중 경로 신호에 적용함으로써 상기 결정된 주경로 신호 입사각에 대해 빔 패턴을 형성하는 빔 형성 수단 및 상기 빔 형성 수단의 출력을 합산하여 채 널 등화 수단으로 출력하는 가산 수단을 포함하는 빔 형성 장치를 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 어레이 안테나 및 채널 등화 수단을 갖는 디지털 TV의 수신기의 빔 형성 방법에 있어서, 상기 안테나로 수신된 다중 경로 신호를 복조하는 제 1 단계, 상기 복조된 다중 경로 신호의 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 주 경로 신호의 입사각으로 결정하는 제 2 단계, 상기 결정된 입사각에 기초하여 산출된 가중치를 상기 다중 경로 신호에 적용함으로써 상기 결정된 주경로 신호 입사각에 대해 빔 패턴을 형성하는 제 3 단계 및 상기 제 3 단계에 의해 형성된 빔 패턴에 따라 가중치가 적용된 다중 경로 신호를 합산하여 채널 등화 수단으로 출력하는 제 4 단계를 포함하는 빔 형성 방법을 제공한다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 3 은 본 발명이 적용되는 DTV 수신기에 대한 일실시예 상세 구성도이다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 어레이 안테나 수단(310)의 각 안테나 소자(안테나 1 내지 안테나 N)에 수신된 DTV 신호들은 각각 복조 수단(320)으로 입력된다. 그리고, 복조 수단(320)의 각 복조기(복조기 1 내지 복조기 N)로부터 기저 대역 신호가 출력된다. 기저 대역 신호는 하기의 [수학식 1]과 같이 표현된다.

....

여기서, X_D는 배열 안테나 수단(310)의 각 안테나 소자 중 D번째 안테나 소자로 입력되는 신호들에 대한 벡터, N은 안테나 소자 개수, k는 수신된 신호의 수를 나타낸다.

한편, 입력 신호를 나타내는 벡터 X₁ 내지 X_N은 입사각 추정 수단(330)에 제공되고, 입사각 추정 수단(330)은 상기 X₁ 내지 X_N 벡터를 이용하여 입사각을 추정한다. 입사각을 추정하는 방법은 이후 상세히 설명하기로 한다.

상기와 같이 입사각이 추정되면 빔 형성 수단(340)은 상기 추정된 입사각을 이용하여 하기 [수학식 2]와 같이 표현되는 가중치 벡터 W를 구한다.

이 때, 상기 가중치 벡터 W는 (N ×1) 차원을 갖는 벡터로 본 발명에 따라 주 경로 신호의 입사각이 추정되면, 상기 추정된 입사각 및 안테나 수단(310)을 구성하는 각각의 안테나 소자들간의 거리를 이용하여 구할 수 있다. 즉, 상기 가중치 벡터 W는 상기 추정된 입사각에 각각의 안테나 소자들간의 거리에 해당하는 위상차이 만큼을 더하여 구할 수 있다. 상기 W 벡터는 W^HW=1의 성질을 가지며 빔 형성 수단(340)의 출력 신호 y(k)의 전력을 최대로 하는 성질이 있으며, W^H는 벡터 W의 에르미션(hermitian) 벡터로서 벡터 W의 공액 전치(conjugate transpose) 행렬을 나타낸다.

그리고, 상기와 같이 가중치 벡터 W가 구해지면 빔 형성 수단(340)은 상기 가중치 벡터를 이용하여 빔을 형성하고, 가산 수단(350)은 상기 형성된 빔들을 더한 신호를 출력하게 된다. 이 때, 상기 가산 수단(350)의 출력 Y(k)은 하기 [수학식 3] 및 [수학식 4]와 같다.

상기 가산 수단(350)의 출력 Y(k)은 채널 등화 수단(360)으로 전송되어지며, 채널 등화 수단(360)은 가산 수단(350)의 출력 Y(k)의 잔여 채널의 영향을 제거하는 역할을 하게 된다.

한편, 상기 입사각을 추정하는 방법은 지연합 방법 및 카폰(Capon) 방법이 있다.

지연합 방법은 각 방향에 대해서 안테나 빔을 지향하고 전력을 측정한 후 가장 큰 출력을 나타내는 방향을 신호의 입사각으로 추정하는 방법으로 각 안테나 소자에서 지연 소자를 조절하여 지향 방향으로부터 신호의 위상을 동일하게 만든 후 선형 결합하여 각 지향 방향에 대한 출력을 얻는 방법이다. 카폰 방법은 지향 방향에 대해서 일정한 이득을 유지하는 제한 조건을 만족하며 출력을 최소화시키면서 방향 스펙트럼을 얻는 방법이다.

상기 두 가지 방법 모두 입사각에 대한 공간 스펙트럼이 최대값을 가지는 방 향을 입사각으로 추정한다. 하기 [수학식 5]는 지연합 방법에서 공간 스펙트럼을 나타내는 식이며, 하기 [수학식 6]은 카폰 방법에서 공간 스펙트럼을 나타내는 식이다.

이 때, 하기 [수학식 5]는 지연합 방법에 사용되는 컨벤셔널 빔 형성기(Conventional BF(BeamFormer))의 경우 입사각 θ의 변화에 따른 공간 스펙트럼 값으로 입사각 추정 수단(340)은 V_BF(θ)가 최대값이 되는 방향을 주 경로 신호의 입사각으로 추정한다. 한편, 하기 [수학식 6]은 카폰 방법에 사용되는 카폰(Capon) 빔형성기의 경우 입사각 θ의 변화에 따른 공간 스펙트럼 값으로 입사각 추정 수단(340)은 V_CAP(θ)가 최대값이 되는 방향을 주 경로 신호의 입사각으로 추정한다.

여기서, a(θ)는 입사각 θ에 따른 안테나의 어레이 이득을 나타내는 벡터로 상기 가중치 벡터 W와 동일한 (N ×1)의 차원을 가지며, 안테나 소자들의 배열에 따라 구할 수 있고 추정된 입사각에 대한 어레이 이득은 상기 가중치 벡터 W와 동일한 값이다. 또한, R 행렬은 하기 [수학식 7]으로 표현되는 바와 같이 안테나 수단(310)으로 입력되어 복조된 신호(X₁, X₂, ..., X_D, ...., X_N, 수학식1 참조)를 나타내는 행렬과 그 전치 행렬을 곱하여 얻을 수 있는 공분산 행렬로 그 주대각선 방향의 성분은 안테나 수단(310) 각각의 안테나 소자로 입력되는 신호들의 최대 전력을 나타낸다.

R = X ×X^T

단, X는

, X^T는 X의 전치 행렬임.

상기 [수학식 5] 과 [수학식 6]에 따라 표현되는 수신신호의 공간 스텍트럼에서 최대값을 갖는 입사각을 주경로 신호의 입사각(θ)으로 추정한다. 이 때, 상기 공간 스펙트럼을 계산하고 계산된 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 결정 하는 과정이 수신 신호의 입사각을 추정하는 과정에 해당한다.

도 4 는 공간 스펙트럼을 이용하여 수신되는 주 경로 신호의 입사각을 추정하는 예시도이다. 이 때, 적용한 다중 경로 신호의 채널 특성은 하기 [표 1]과 같다.

다중경로 신호의 채널 특성 예

구분	신호 크기	지연 시간	방위각(입사각)
주경로	1	0μs	+5°
다중경로 1	0.5	1μs	-15°
다중경로 2	0.4	2μs	+40°

[표 1]의 다중 경로 채널 모델을 이용하여 수신된 신호에 대한 공간 스펙트럼은 [수학식 5]와 [수학식 6]을 이용하여 구할 수 있으며, 이를 도시하면 도 5 와 같다. 두 가지 방법 모두 주 경로 신호의 입사각 +5°에서 최대값을 나타냄을 알 수 있다.

도 5 는 본 발명에 따른 입사각 추정을 이용한 빔 형성 방법에 대한 일실시예 상세 흐름도이다. 도 5 를 참조하여 입사각 추정을 이용한 빔 형성 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

안테나 수단(310)에 의해 수신된 신호는 복조 수단(320)에 의해 기저 대역의 신호로 복조되며(501). 입사각 추정 수단(330)은 상기 복조된 신호를 이용하여 공간 스펙트럼을 구한 후(502), 상기 공간 스펙트럼이 최대가 되는 각을 입사각을 추정한다(503). 상기와 같이 입사각이 추정되면 추정된 입사각을 적용하여 가중치 벡터 W를 구하게 되고(504), 빔 형성 수단(340)은 상기 가중치 벡터 W를 복조 신호에 적용시킴으로써 빔을 형성한다(505). 이 때, 상기 N개의 복조 신호 각각에는 입사각 추정에 의한 위상값이 적용되어 위상 변환기에서 복조 신호에 대해 위상이 변환되는 원리와 동일하게 위상이 변환된다.

본 발명에 따른 빔 형성 장치에 대해 입사각이 θ₁으로 추정된 경우의 실시예에 대해 해석하면 다음과 같다.

빔 형성을 위한 디지털 신호 처리 전에 주 경로 신호에 대한 입사각을 추정하는 과정에서, 만약 다중경로 신호 중에서 주 경로 신호가 θ₁ 방향에 존재하는 것으로 가정하면 입사각은 θ₁ 방향으로 추정될 것이다.

상기 추정된 입사각 θ₁ 방향에 대해, 송신 신호 d₁(k)에 대해 안테나 수단(310)으로 입력되는 어레이 입력 벡터 x(k)는 하기 [수학식 8]와 같이 주어지며, (N ×1)의 차원을 갖는 벡터이다.

여기서, a(θ₁)은 θ₁ 방향에 대한 어레이 이득을 나타내는 벡터로서 전술한 바와 같이 입사각으로 추정된 θ₁ 방향에 대한 어레이 이득은 가중치 벡터 W와 동일하며, (N ×1)의 차원을 갖는다. 또한, n(k)는 잡음 신호를 나타내며 (N ×1)의 차원을 갖는 벡터이다. 이 때, 어레이 이득 a(θ₁)을 적용함으로써 입사각으로 추정된 방향의 신호 성분은 안테나의 갯수만큼 신호의 세기가 증가되는 효과가 있다.

한편, 상기 송신 신호 d₁(k)에 대한 빔 형성 수단(340)의 출력 y(k)에 대한 평균 전력 E(y(k)y^*(k))은 하기 [수학식 9]과 같이 구할 수 있다.

여기서,

과

은 각각 안테나로 입사된 신호와 잡음의 전력이다.

도 6 는 본 발명이 적용된 DTV 수신기에서 빔형성기의 빔패턴을 나타내는 예시도이다.

입사각 추정 수단(330)은 V_BF(θ)또는 V_CAP(θ)를 이용하여 추정한 뒤 주 경로 신호의 주 경로 신호의 입사각을 추정하고, 빔 형성 수단(340)은 상기 추정된 입사각에 대한 입사 방향으로 가중치 [w₁, w₂, w₃, ... w_N]를 적용해서 빔을 형성한다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 방법으로 주 경로 신호의 입사각을 추정함으로써 다수개의 빔 패턴을 형성할 필요없이 정확한 방향으로 빔 패턴을 얻을 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

상기와 같은 본 발명은, 주 경로 신호의 입사각을 추정함으로써 추정된 방향으로 빔 패턴을 형성하여 다수개의 빔을 형성할 필요없이 추정한 방향으로만 빔 패턴을 형성할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 본 발명은 DTV 송신기와 DTV 수신기간에 약속된 훈련열 정보가 없이 도 수신한 신호의 일부분을 이용함으로써 주 경로 신호의 입사각 추정이 가능하여 열악한 동적 다중 경로가 존재하는 채널에서 디지털 방송의 수신 성능을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims

어레이 안테나 및 채널 등화 수단을 갖는 디지털 TV의 수신기의 빔 형성 장치에 있어서,

상기 안테나에 의해 수신되어 복조된 다중 경로 신호의 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 주 경로 신호의 입사각으로 결정하는 입사각 추정 수단;

상기 결정된 입사각에 기초하여 산출된 가중치를 상기 다중 경로 신호에 적용함으로써 상기 결정된 주경로 신호 입사각에 대해 빔 패턴을 형성하는 빔 형성 수단; 및

상기 빔 형성 수단의 출력을 합산하여 상기 채널 등화 수단으로 출력하는 가산 수단

을 포함하는 빔 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 공간 스펙트럼은,

하기 수학식과 같이 주어지는 것

을 특징으로 하는 빔 형성 장치.

단, a(θ)는 상기 어레이 안테나의 배열에 따라 결정되는 어레이 이득이고, R은 상기 다중 경로 신호를 표현하는 X에 대한 공분산 행렬로서 X ×X^T로 정의된 행렬임.
제 1 항에 있어서,

상기 공간 스펙트럼은,

하기 수학식과 같이 주어지는 것

을 특징으로 하는 빔 형성 장치.

단, a(θ)는 상기 어레이 안테나의 배열에 따라 결정되는 어레이 이득이고, R은 상기 다중 경로 신호를 표현하는 X에 대한 공분산 행렬로서 X ×X^T로 정의된 행렬임.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 가중치는,

상기 결정된 입사각에 대한 상기 에레이 이득인 것

을 특징으로 빔 형성 장치.
어레이 안테나 및 채널 등화 수단을 갖는 디지털 TV의 수신기의 빔 형성 방법에 있어서,

상기 안테나로 수신된 다중 경로 신호를 복조하는 제 1 단계;

상기 복조된 다중 경로 신호의 공간 스펙트럼이 최대가 되는 입사각을 주 경로 신호의 입사각으로 결정하는 제 2 단계;

상기 결정된 입사각에 기초하여 산출된 가중치를 상기 다중 경로 신호에 적용함으로써 상기 결정된 주경로 신호 입사각에 대해 빔 패턴을 형성하는 제 3 단계; 및

상기 제 3 단계에 의해 형성된 빔 패턴에 따라 가중치가 적용된 다중 경로 신호를 합산하여 상기 채널 등화 수단으로 출력하는 제 4 단계

를 포함하는 빔 형성 방법.
제 5 항에 있어서,

상기 공간 스펙트럼은,

하기 수학식과 같이 주어지는 것

을 특징으로 하는 빔 형성 방법.

단, a(θ)는 상기 어레이 안테나의 배열에 따라 결정되는 어레이 이득이고, R은 상기 다중 경로 신호를 표현하는 X에 대한 공분산 행렬로서 X ×X^T로 정의된 행렬임.
제 5 항에 있어서,

상기 공간 스펙트럼은,

하기 수학식과 같이 주어지는 것

을 특징으로 하는 빔 형성 방법.

단, a(θ)는 상기 어레이 안테나의 배열에 따라 결정되는 어레이 이득이고, R은 상기 다중 경로 신호를 표현하는 X에 대한 공분산 행렬로서 X ×X^T로 정의된 행렬임.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,

상기 가중치는,

상기 결정된 입사각에 대한 상기 에레이 이득인 것

을 특징으로 하는 빔 형성 방법.