KR100539214B1 - Tape transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
얇은 두께의 테이프를 파손하는 일 없이 고속으로 또한 안정적으로 반송할 수 있다. The tape can be conveyed at high speed and stably without breaking a thin tape.
테이프(1)의 양측단부를 각각 클램핑하도록 배열 설치된 2조의 상클램퍼(39)및 하클램퍼(40)를 가지고, 이 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)를 개폐시키는 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)와, 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)를 각각 탑재하고, 테이프 이송방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A, 20B)와, 클램퍼 개폐기구(30A)를 테이프 이송방향으로 왕복이동시키는 클램퍼 이동기구(45)와, 클램퍼 개폐기구(30A)의 테이프 이송방향의 이동과 연동하여 클램퍼 개폐기구(30B)를 이동가능하게 연결한 연동수단(60, 61)을 구비하고 있다.Clamper opening and closing mechanism 30A, which has two sets of upper clampers 39 and lower clampers 40 arranged to clamp both ends of the tape 1, respectively, and opens and closes the upper clampers 39 and the lower clampers 40. 30B) and the tape transfer direction slide mechanisms 20A, 20B mounted with the clamper open / close mechanisms 30A and 30B, respectively, and reciprocally moved in the tape transfer direction, and the clamper open / close mechanism 30A reciprocate in the tape transfer direction. The clamper moving mechanism 45 for moving is provided, and the interlocking means 60 and 61 which connected the clamper opening-and-closing mechanism 30B so that the movement of the clamper opening-and-closing mechanism 30A in the tape conveyance direction is movable is provided.
Description
본 발명은, 테이프 반송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tape conveying apparatus.
종래, 테이프 반송장치로서, 테이프의 양측단부에 설치된 스프로킷 구멍에 스프로킷의 돌기부를 결합시켜서 반송하는 스프로킷 반송방식(특허문헌1 참조), 또는 테이프의 양측단부를 각각 상하 1쌍의 롤러로 끼워 지지하여 반송하는 롤러 반송방식(특허문헌2 참조)이 알려져 있다. 또한, 테이프 반송은 아니지만, 리드 프레임 등의 판형상 부재의 반송장치로서, 리드 프레임을 상하 1쌍의 클램퍼(爪)로 끼워 지지하여 반송하는 클램퍼 반송방식(특허문헌3 참조)이 알려져 있다. Conventionally, as a tape conveying apparatus, the sprocket conveying method (refer patent document 1) which combines and conveys a sprocket protrusion to the sprocket hole provided in the both ends of a tape, or the both ends of a tape are clamped by a pair of upper and lower rollers, respectively. The roller conveying system (refer patent document 2) to convey is known. Moreover, although it is not tape conveyance, the clamper conveyance system (refer patent document 3) which clamps and conveys a lead frame with a pair of upper and lower clampers as a conveying apparatus of plate members, such as a lead frame, is known.
특허문헌1: 일본특허 제 2984381호 공보(일본 특개평4-245656호 공보)Patent Document 1: Japanese Patent No. 2984381 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-245656)
특허문헌2: 일본특허 제 2617356호 공보(일본 특개평3-9542호 공보)Patent Document 2: Japanese Patent No. 2617356 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-9542)
특허문헌3: 일본특허 제 2890333호 공보(일본 특개평4-346446호 공보)Patent Document 3: Japanese Patent No. 2890333 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-346446)
근년, 반도체기기의 고기능화에 따라, 고밀도 실장이 요구되고, 디바이스의 소형화 및 두께 감소화가 진전되고 있어, 테이프도 예를 들면 25∼40㎛로 두께 감소화되고 있다. 이와 같은 얇은 두께의 테이프를 상기 종래기술의 방식으로 반송하면, 다음과 같은 문제가 있었다. In recent years, with high functionalization of semiconductor devices, high-density mounting is required, and further miniaturization and thickness reduction of devices have progressed, and tapes have also been reduced in thickness, for example, from 25 to 40 mu m. When the tape of such a thin thickness is conveyed by the method of the said prior art, there existed the following problems.
특허문헌1의 스프로킷 반송방식은, 스프로킷 구멍에 스프로킷의 돌기부를 걸어 맞추어지게 하여 테이프를 반송하기 때문에, 테이프가 얇아지면 스프로킷의 돌기부에 의해 스프로킷 구멍이 변형하여, 후공정에 악영향을 미친다. 또 스프로킷 구멍부분의 강도가 낮으므로, 반송 스피드의 고속화를 도모할 수 없다. In the sprocket conveying method of Patent Literature 1, the sprocket hole is engaged with the sprocket hole so that the tape is conveyed. Therefore, when the tape becomes thin, the sprocket hole is deformed by the sprocket protrusion, which adversely affects the subsequent process. In addition, since the strength of the sprocket hole is low, the conveyance speed cannot be increased.
특허문헌2의 롤러 반송방식은, 테이프의 양측단부의 좌우 1쌍의 롤러 직경을 동일치수로 가공할 수 없으므로, 롤러의 회전에 의해 테이프는 서서히 소직경 롤러측으로 몰리고, 그래서 테이프의 양측단을 가이드하는 가이드 레일에 세게 눌려서, 테이프를 파손시킨다는 문제가 생긴다. The roller conveying method of patent document 2 cannot process the diameter of a pair of right and left rollers of both ends of a tape to the same dimension, and as a result, the tape is gradually driven to the small diameter roller side by the rotation of the roller, so that both ends of the tape are guided. Pressing hard on the guide rail causes a problem of breaking the tape.
특허문헌3의 클램퍼 반송방식은, 테이프에 적용한 것은 아니지만, 이 방식을 테이프 반송에 적용하면, 테이프의 편측단부를 클램핑하여 반송하면, 얇은 두께의 테이프는 강도가 없기 때문에, 비틀려서 반송 미스 및 테이프 파손을 일으킨다는 문제가 생긴다. The clamper conveying method of Patent Literature 3 is not applied to a tape. However, when this method is applied to conveying a tape, when the tape is conveyed by clamping one end of the tape, the tape having a thin thickness has no strength, so it is twisted and conveyed. There is a problem that causes damage.
본 발명의 과제는, 얇은 두께의 테이프를 파손하는 일 없이 고속으로 또한 안정적으로 반송할 수 있는 테이프 반송장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a tape conveying apparatus capable of conveying at high speed and stably without damaging a tape having a thin thickness.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 1은, 테이프를 상하에서 클램핑하는 상클램퍼 및 하클램퍼를 가지고, 이 상클램퍼 및 하클램퍼를 개폐시키는 클램퍼 개폐기구와, 이 클램퍼 개폐기구를 탑재하고, 테이프 이송방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 테이프 이송방향 슬라이드 기구를 2조 구비하고, 이 2조의 클램퍼 개폐기구 및 테이프 이송방향 슬라이드 기구는, 상클램퍼 및 하클램퍼가 테이프의 양측단부를 각각 클램핑하도록 배열 설치되고, 일방의 클램퍼 개폐기구를 테이프 이송방향으로 왕복이동시키는 클램퍼 이동기구와, 상기 일방의 클램퍼 개폐기구의 테이프 이송방향의 이동과 연동하여 타방의 클램퍼 개폐기구를 이동가능하게 연결한 연동수단을 구비한 것을 특징으로 한다. Claim 1 of this invention for solving the said subject has an upper clamper and a lower clamper which clamps a tape up and down, The clamper opening-closing mechanism which opens and closes this upper clamper and a lower clamper, and this clamper opening-and-closing mechanism are mounted, The tape And two sets of tape transfer direction slide mechanisms provided reciprocally in the transfer direction, and the two sets of clamper opening and closing mechanisms and the tape transfer direction slide mechanisms are arranged so that the upper clamper and the lower clamper respectively clamp both ends of the tape. And a clamper moving mechanism for reciprocating one clamper opening and closing mechanism in a tape conveying direction, and an interlocking means for movably connecting the other clamper opening and closing mechanism in association with movement of the tape conveying direction of the one clamper opening and closing mechanism. It is characterized by.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 2는, 상기 청구항 1에서, 상기 테이프 반송장치를 2조 가지고, 일방의 테이프 반송장치는, 테이프 가공 위치보다 테이프 이송방향의 전방측에 설치하여 정상작업을 행하는 테이프 주 이송장치로 하고, 타방의 테이프 반송장치는, 테이프 가공 위치보다 테이프 이송방향의 후방측에 설치하여 보조 작업을 행하는 테이프 보조 장치로 한 것을 특징으로 한다. Claim 2 of this invention for solving the said subject has 2 sets of said tape conveying apparatuses in the said Claim 1, and one tape conveying apparatus is installed in the front side of a tape conveyance direction rather than a tape processing position, and performs normal operation. It is set as the tape main conveying apparatus to carry out, The other tape conveying apparatus was set as the tape auxiliary apparatus which installs on the back side of a tape conveyance direction rather than a tape processing position, and performs a subsidiary work.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 3은, 상기 청구항 1에서, 상기 일방의 클램퍼 개폐기구를 테이프의 폭방향으로 이동시키는 폭조정기구를 설치한 것을 특징으로 한다. Claim 3 of this invention for solving the said subject is characterized by providing the width adjusting mechanism which moves the said one clamper opening / closing mechanism in the width direction of a tape in the said Claim 1.
(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention
본 발명의 1실시형태를 도 1 내지 도 4에 의해 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 테이프(1)는, 도시하지 않는 공급 릴에 감겨져 있고, 서로 대향하여 배열 설치된 1쌍의 가이드 레일(2, 3)에 테이프(1)의 양측 단부가 안내되어서 가공 위치(4)로 인도되어, 도시하지 않는 권취(卷取) 릴에 권취된다. 가공 위치(4)로부터 전방측에는 테이프 주 이송장치(5)가 배열 설치되고, 가공 위치(4)보다 후방측에는 테이프 주 이송장치(5)와 동일한 구조로 이루어지는 테이프 보조 이송장치(6)가 배열 설치되어 있다. 테이프 주 이송장치(5) 및 테이프 보조 이송장치(6)는, 도 2 내지 도 4에 도시하는 폭조정기구(10), 테이프 이송 방향 슬라이드 기구(20A, 20B), 클램퍼 개폐기구(30A, 30B) 및 클램퍼 이동기구(45)를 구비하고 있다. One embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. As shown in FIG. 1, the tape 1 is wound around a supply reel (not shown), and both ends of the tape 1 are guided and processed to a pair of guide rails 2 and 3 arranged to face each other. It is guided to the position 4, and wound up by the winding reel which is not shown in figure. The tape main feeder 5 is arranged at the front side from the machining position 4, and the tape auxiliary feeder 6 is arranged at the rear side of the machining position 4 and has the same structure as the tape main feeder 5. It is. The tape main feed device 5 and the tape auxiliary feed device 6 include the width adjusting mechanism 10 shown in FIGS. 2 to 4, the tape feed direction slide mechanisms 20A and 20B, and the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B. ) And a clamper moving mechanism 45.
우선, 폭조정기구(10)의 구조를 도 3에 의해 설명한다. 일방의 가이드 레일(2)의 외측 하방의 베이스판(11)상에는, 가이드 레일(2)에 직각으로 배열 설치된 리니어 가이드(12)가 고정되어 있고, 리니어 가이드(12)에는 슬라이더(13)가 슬라이딩 자유롭게 끼워 삽입되어 있다. 리니어 가이드(12)의 바로 위에는, 슬라이더(13)에 헐겁게 끼워진 볼 나사(14)가 리니어 가이드(12)와 평행하게 배열 설치되어 있다. 볼 나사(14)의 일단은, 베이스판(11)에 고정된 폭조정용 모터(15)의 출력축에 고정되어 있다. 볼 나사(14)에는 암나사(16)가 나사결합되어 있고, 슬라이더(13) 및 암나사(16)상에는 이동판(17)이 고정되어 있다. First, the structure of the width adjustment mechanism 10 is demonstrated by FIG. On the base plate 11 below and below the one guide rail 2, a linear guide 12 arranged at right angles to the guide rail 2 is fixed, and the slider 13 slides on the linear guide 12. It is inserted freely. Immediately above the linear guide 12, ball screws 14 loosely fitted to the slider 13 are arranged in parallel with the linear guide 12. One end of the ball screw 14 is fixed to the output shaft of the motor 15 for width adjustment fixed to the base plate 11. The female screw 16 is screwed to the ball screw 14, and the movable plate 17 is fixed on the slider 13 and the female screw 16.
다음에 테이프 이송 방향 슬라이드 기구(20A, 20B)의 구조를 도 3에 의해 설명한다. 테이프 이송 방향 슬라이드 기구(20A)와 테이프 이송 방향 슬라이드 기구(20B)는 동일한 구조로 이루어지므로, 동일한 또는 상당하는 부재에는 동일부호를 붙여서 설명한다. 이동판(17)상에는, 2개의 지지블록(21, 21)이 고정되어 있다. 타방의 가이드 레일(3)의 외측 하방의 베이스판(11)상에도, 2개의 지지블록(22, 22)이 고정되어 있다. 지지블록(21, 21 및 22, 22)상에는, 각각 지지판(23, 24)이 고정되어 있고, 지지판(23, 24)상에는 테이프 이송 방향 슬라이드 기구(20A, 20B)의 리니어 가이드(25)가 각각 가이드 레일(2, 3)과 평행하게 배열 설치되어서 고정되어 있다. 리니어 가이드(25)에는 슬라이더(26)가 슬라이딩 자유롭게 끼워 삽입되어 있고, 슬라이더(26)상에는 지지판(27, 28)이 고정되어 있다. Next, the structure of the tape conveyance direction slide mechanism 20A, 20B is demonstrated with FIG. Since the tape conveyance direction slide mechanism 20A and the tape conveyance direction slide mechanism 20B are comprised in the same structure, it demonstrates attaching | subjecting the same code | symbol to the same or corresponding member. On the moving plate 17, two support blocks 21 and 21 are fixed. Two support blocks 22 and 22 are also fixed on the base plate 11 below and below the other guide rail 3. On the support blocks 21, 21 and 22 and 22, the support plates 23 and 24 are respectively fixed, and on the support plates 23 and 24, the linear guides 25 of the tape feed direction slide mechanisms 20A and 20B are respectively. It is arranged in parallel with the guide rails 2 and 3 and fixed. The slider 26 is inserted in the linear guide 25 slidingly, and the support plates 27 and 28 are being fixed on the slider 26.
다음에 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 구조를 도 2 내지 도 4에 의해 설명한다. 클램퍼 개폐기구(30A)와 클램퍼 개폐기구(30B)는 동일한 구조로 이루어지므로, 동일한 또는 상당하는 부재에는 동일부호를 붙여서 설명한다. 지지판(28)의 상방에는, 가이드 레일(2, 3)과 평행하게 캠축(31)이 배열 설치되어 있고, 캠축(31)은 지지판(28)에 고정된 축받이(32)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 캠축(31)의 일단은 클램퍼 개폐용 모터(33)의 출력축에 고정되어 있고, 클램퍼 개폐용 모터(33)는 브래킷(34)을 통하여 지지판(27)에 고정되어 있다. 캠축(31)에는, 상클램퍼 캠부(35a)와 하클램퍼 캠부(35b)를 갖는 캠(35)이 고정되어 있다. 또 지지판(28)에는, 캠(35)에 대응하여 가이드 막대(36)가 수직으로 고정되어 있고, 가이드 막대(36)에는, 상클램퍼 고정부재(37) 및 하클램퍼 고정부재(38)가 슬라이딩 자유롭게 끼워 삽입되어 있다. 상클램퍼 고정부재(37)에는 상클램퍼(39)가 고정되고, 하클램퍼 고정부재(38)에는 하클램퍼(40)가 고정되어 있다. Next, the structures of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B will be described with reference to Figs. Since the clamper opening and closing mechanism 30A and the clamper opening and closing mechanism 30B are made of the same structure, the same or corresponding members will be described with the same reference numerals. The camshaft 31 is arrange | positioned in parallel with the guide rails 2 and 3 above the support plate 28, and the camshaft 31 is rotatably supported by the bearing 32 fixed to the support plate 28. As shown in FIG. . One end of the cam shaft 31 is fixed to the output shaft of the clamper opening and closing motor 33, and the clamper opening and closing motor 33 is fixed to the support plate 27 via the bracket 34. The cam 35 which has the upper clamper cam part 35a and the lower clamper cam part 35b is being fixed to the cam shaft 31. As shown in FIG. In addition, the guide rod 36 is vertically fixed to the support plate 28 corresponding to the cam 35, and the upper clamper fixing member 37 and the lower clamper fixing member 38 slide on the guide rod 36. It is inserted freely. The upper clamper 39 is fixed to the upper clamper fixing member 37, and the lower clamper 40 is fixed to the lower clamper fixing member 38.
상클램퍼(39)는, 가이드 레일(2, 3)의 상방으로부터 가이드 레일(2, 3) 사이로 뻗어 있고, 하클램퍼(40)는, 가이드 레일(2, 3)의 하방으로부터 가이드 레일(2, 3) 사이로 뻗어 있다. 즉, 클램퍼 개폐기구(30A 및 30B)의 상클램퍼(39)와 하클램퍼(40)에서, 테이프(1)의 양측단부를 클램핑하도록 되어 있다. 상클램퍼 고정부재(37) 및 하클램퍼 고정부재(38)에는, 상클램퍼 캠부(35a), 하클램퍼 캠부(35b)에 대응한 위치에 각각 롤러(41, 42)가 회전 자유롭게 지지되어 있고, 상클램퍼 고정부재(37) 및 하클램퍼 고정부재(38)는, 롤러(41, 42)가 상클램퍼 캠부(35a), 하클램퍼 캠부(35b)에 각각 압접하도록 도시하지 않은 용수철로 가압되어 있다. The upper clamper 39 extends between the guide rails 2 and 3 from above the guide rails 2 and 3, and the lower clamper 40 extends from the lower side of the guide rails 2 and 3 to the guide rails 2, 3. 3) stretched through. That is, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B clamp the both ends of the tape 1. In the upper clamper fixing member 37 and the lower clamper fixing member 38, rollers 41 and 42 are rotatably supported at positions corresponding to the upper clamper cam portion 35a and the lower clamper cam portion 35b, respectively. The clamper fixing member 37 and the lower clamper fixing member 38 are pressurized with a spring (not shown) such that the rollers 41 and 42 are pressed against the upper clamper cam portion 35a and the lower clamper cam portion 35b, respectively.
최후에, 클램퍼 이동기구(45)의 구조를 도 2 및 도 3에 의해 설명한다. 지지판(23)의 상방에는, 가이드 레일(2)과 평행하게 볼 나사(46)가 배열 설치되어 있고, 볼 나사(46)는 지지판(23)에 고정된 축받이(47)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 볼 나사(46)의 일단에는 풀리(48)가 고정되어 있다. 또 지지판(23)에는 브래킷(49)을 통하여 클램퍼 이동용 모터(50)가 고정되어 있고, 클램퍼 이동용 모터(50)의 출력축에는 상기 풀리(48)에 대응하여 풀리(51)가 고정되어 있고, 풀리(48 및 51)에는 벨트(52)가 걸쳐져 있다. 볼 나사(46)에는 암나사(53)가 나사결합되어 있고. 암나사(53)는 연결판(54)을 통하여 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 지지판(27)에 고정되어 있다. Finally, the structure of the clamper moving mechanism 45 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Above the support plate 23, ball screws 46 are arranged in parallel with the guide rails 2, and the ball screws 46 are rotatably supported by bearings 47 fixed to the support plates 23. . The pulley 48 is fixed to one end of the ball screw 46. The clamper movement motor 50 is fixed to the support plate 23 via the bracket 49, and the pulley 51 is fixed to the output shaft of the clamper movement motor 50 corresponding to the pulley 48. The belts 52 hang over the 48 and 51. A female screw 53 is screwed into the ball screw 46. The female screw 53 is fixed to the support plate 27 of the tape feeding direction slide mechanism 20A via the connecting plate 54.
테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 지지판(27)의 하면에는 가이드 부재(60)가 고정되어 있고, 가이드 부재(60)에는 가이드 레일(2)과 직각방향으로 가이드 구멍(60a)이 형성되어 있다. 가이드 구멍(60a)에는 연동부재(61)가 슬라이딩 자유롭게 끼워 삽입되어 있고, 연동부재(61)는, 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20B)의 지지판(27)의 하면에 고정되어 있다. The guide member 60 is fixed to the lower surface of the support plate 27 of the tape feed direction slide mechanism 20A, and the guide hole 60a is formed in the guide member 60 in a direction perpendicular to the guide rail 2. . The interlocking member 61 is slidably inserted in the guide hole 60a, and the interlocking member 61 is fixed to the lower surface of the support plate 27 of the tape transfer direction slide mechanism 20B.
다음에 작용에 대하여 설명한다. 우선, 폭조정기구(10), 클램퍼 개폐기구(30A, 30B) 및 클램퍼 이동기구(45)의 개개의 동작에 대하여 설명하고, 그 후, 테이프 주 이송장치(5) 및 테이프 보조 이송장치(6)에 의한 테이프(1)의 이송동작에 대하여 설명한다. Next, the operation will be described. First, the individual operations of the width adjusting mechanism 10, the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B, and the clamper moving mechanism 45 will be described. After that, the tape main conveying apparatus 5 and the tape auxiliary conveying apparatus 6 will be described. The transfer operation of the tape 1 by the following will be described.
우선, 폭조정기구(10)의 동작에 대하여 설명한다. 테이프(1)의 폭이 변경 된 경우에는, 그것에 적합하도록 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)의 위치를 조정해야 한다. 폭조정용 모터(15)를 회전시키면 볼 나사(14)가 회전하고, 암나사(16)가 도 3에서 좌우방향으로 이동한다. 암나사(16)가 이동하면, 이동판(17), 지지블록(21), 지지판(23), 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 리니어 가이드(25), 슬라이더(26), 지지판(27, 28) 및 클램퍼 개폐기구(30A)가 테이프(1)의 폭방향으로 이동하고, 클램퍼 개폐기구(30A)의 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)가 모두 테이프(1)의 폭방향으로 이동한다. 이것에 의해, 클램퍼 개폐기구(30A)의 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)를 테이프(1)의 폭에 적합한 위치로 조정할 수 있다. First, the operation of the width adjusting mechanism 10 will be described. If the width of the tape 1 is changed, the position of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 must be adjusted to suit it. When the width adjusting motor 15 is rotated, the ball screw 14 rotates, and the female screw 16 moves in the left and right directions in FIG. When the female screw 16 moves, the moving plate 17, the support block 21, the support plate 23, the linear guide 25, the slider 26, and the support plates 27 and 28 of the tape feeding direction slide mechanism 20A. ) And the clamper opening and closing mechanism 30A move in the width direction of the tape 1, and the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening and closing mechanism 30A both move in the width direction of the tape 1. . Thereby, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening / closing mechanism 30A can be adjusted to a position suitable for the width of the tape 1.
다음에 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 동작에 대해 설명한다. 상클램퍼 캠부(35a) 및 하클램퍼 캠부(35b)의 상승 프로필에 의해 각각에 대응한 상클램퍼 고정부재(37) 및 하클램퍼 고정부재(38)는 상승하고, 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)는 상승한다. 또 반대로, 상클램퍼 캠부(35a) 및 하클램퍼 캠부(35b)의 하강 프로필에 의해 각각 대응한 상클램퍼 고정부재(37) 및 하클램퍼 고정부재(38)는 하강하고, 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)는 하강한다. 또한, 상클램퍼 캠부(35a)의 프로필과 하클램퍼 캠부(35b)의 프로필은 반대로 형성되어 있다. Next, the operation of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B will be described. The upper clamper fixing member 37 and the lower clamper fixing member 38 corresponding to each of the upper and lower clampers 39 and the lower clamper are raised by the rising profiles of the upper clamper cam portion 35a and the lower clamper cam portion 35b. 40) rises. On the contrary, the corresponding upper clamper fixing member 37 and lower clamper fixing member 38 are lowered by the lowering profiles of the upper clamper cam portion 35a and the lower clamper cam portion 35b, respectively, and the upper clamper 39 and the lower clamper lower portion. The clamper 40 is lowered. In addition, the profile of the upper clamper cam part 35a and the profile of the lower clamper cam part 35b are formed in reverse.
상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 폐쇄 상태로부터 설명한다. 이 상태로부터 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 클램퍼 개폐용 모터(33)가 회전하면, 각각의 캠축(31)과 함께 캠(35)이 회전한다. 캠축(31)이 180도 회전하면, 상클램퍼 캠부(35a)의 상승 프로필에 의해 상클램퍼(39)는 상승하고, 하클램퍼 캠부(35b)의 하강 프로필에 의해 하클램퍼(40)는 하강한다. 이것에 의해, 상클램퍼(39) 및 하클램퍼(40)는 열린다. 이 상태로부터 캠축(31)이 180도 더 회전하면, 상클램퍼 캠부(35a)의 하강 프로필에 의해 상클램퍼(39)는 하강하고, 하클램퍼 캠부(35b)의 상승 프로필에 의해 하클램퍼(40)는 상승한다. 이것에 의해, 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 폐쇄되어서 테이프(1)를 클램핑한다. It demonstrates from the closed state of the upper clamper 39 and the lower clamper 40. FIG. When the clamper opening / closing motor 33 of the clamper opening / closing mechanism 30A, 30B rotates from this state, the cam 35 rotates with each camshaft 31. When the camshaft 31 rotates 180 degrees, the upper clamper 39 raises by the rising profile of the upper clamper cam part 35a, and the lower clamper 40 falls by the lowering profile of the lower clamper cam part 35b. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 are opened. If the camshaft 31 is rotated 180 degrees further from this state, the upper clamper 39 will descend by the lower profile of the upper clamper cam part 35a, and the lower clamper 40 will be raised by the raised profile of the lower clamper cam part 35b. Rises. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 are closed to clamp the tape 1.
다음에 클램퍼 이동기구(45)의 동작에 대하여 설명한다. 클램퍼 이동용 모터(50)가 정회전하면, 풀리(51)가 회전하고, 벨트(52), 풀리(48)를 통하여 볼 나사(46)가 회전한다. 이것에 의해, 암나사(53)는, 도 1 및 도 2에서 우방향으로 이동한다. 암나사(53)는 연결판(54)을 통하여 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 지지판(27)에 고정되어 있으므로, 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 슬라이더(26), 지지판(27, 28)과 함께 클램퍼 개폐기구(30A)가 리니어 가이드(25)를 따라서 우방향으로 이동한다. Next, the operation of the clamper moving mechanism 45 will be described. When the clamper movement motor 50 rotates forward, the pulley 51 rotates, and the ball screw 46 rotates through the belt 52 and the pulley 48. As a result, the female screw 53 moves in the right direction in FIGS. 1 and 2. Since the female screw 53 is fixed to the support plate 27 of the tape transfer direction slide mechanism 20A via the connecting plate 54, the slider 26 and the support plates 27 and 28 of the tape transfer direction slide mechanism 20A. The clamper opening and closing mechanism 30A moves along the linear guide 25 in the right direction.
또 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 지지판(27)에 가이드 부재(60)가 고정되고, 가이드 부재(60)의 가이드 구멍(60a)에는 연동부재(61)가 삽입되고, 연동부재(61)는 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20B)의 지지판(27)에 고정되어 있다. 따라서, 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20A)의 지지판(27)이 상기한 바와 같이 우방향으로 이동하면, 가이드 부재(60), 연동부재(61)를 통하여 테이프 이송방향 슬라이드 기구(20B)의 슬라이더(26), 지지판(27, 28)과 함께 클램퍼 개폐기구(30B)가 리니어 가이드(25)를 따라서 우방향으로 이동한다. 즉, 클램퍼 개폐기구(30A) 및 클램퍼 개폐기구(30B)는 모두 우방향으로 이동하고, 클램퍼 개폐기구(30A)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)와 클램퍼 개폐기구(30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 모두 우방향으로 이동한다. The guide member 60 is fixed to the support plate 27 of the tape feeding direction slide mechanism 20A, and the interlocking member 61 is inserted into the guide hole 60a of the guide member 60, and the interlocking member 61 is fixed. Is fixed to the support plate 27 of the tape feed direction slide mechanism 20B. Therefore, when the support plate 27 of the tape conveyance direction slide mechanism 20A moves to the right direction as mentioned above, the slider (of the tape conveyance direction slide mechanism 20B) will be guided through the guide member 60 and the interlocking member 61. 26) together with the support plates 27 and 28, the clamper opening / closing mechanism 30B moves to the right along the linear guide 25. As shown in FIG. That is, both the clamper opening and closing mechanism 30A and the clamper opening and closing mechanism 30B move in the right direction, and the upper clamper 39, the lower clamper 40, and the clamper opening and closing mechanism 30B of the clamper opening and closing mechanism 30A are moved upward. The clamper 39 and the lower clamper 40 all move in the right direction.
또 상기와 반대로, 클램퍼 이동용 모터(50)가 역회전하면, 상기와 반대로 클램퍼 개폐기구(30A)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)와 클램퍼 개폐기구(30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 모두 좌방향으로 이동한다. In contrast to the above, when the clamper movement motor 50 reversely rotates, the upper clamper 39 of the clamper opening and closing mechanism 30A, the lower clamper 40 and the upper clamper 39 of the clamper opening and closing mechanism 30B are reversed. , The lower clamper 40 all move to the left.
다음에 테이프 주 이송장치(5) 및 테이프 보조 이송장치(6)에 의한 테이프(1)의 이송동작에 대하여 설명한다. 테이프 주 이송장치(5) 및 테이프 보조 이송장치(6)의 이송동작은, 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 동작의 항에서 설명한 클램퍼 개폐용 모터(33)의 회전에 의한 클램퍼 개폐기구(30A, 30B) 의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 개폐 동작과, 클램퍼 이동기구(45)의 동작의 항에서 설명한 클램퍼 이동용 모터(50)의 정역전에 의한 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 왕복이동과의 조합에 의한 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 직사각형 운동에 의해 행해진다. Next, the conveying operation of the tape 1 by the tape main conveying apparatus 5 and the tape auxiliary conveying apparatus 6 will be described. The conveying operation of the tape main conveying device 5 and the tape auxiliary conveying device 6 is a clamper opening and closing mechanism 30A by rotation of the clamper opening and closing motor 33 described in the section of the operation of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B. , The clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B according to the normal and reverse operation of the clamper movement motor 50 described in the section on the operation of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 and the operation of the clamper moving mechanism 45. Is performed by the rectangular motion of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 by a combination of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 reciprocating movement.
테이프 주 이송장치(5)에 의한 테이프(1)의 이송동작시에는 테이프 보조 이송장치(6)는 작동하지 않고, 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 개방 상태에 있다. 또 테이프 보조 이송장치(6)에 의한 테이프(1)의 이송동작시에는 테이프 주 이송장치(5)는 작동하지 않고, 테이프 주 이송장치(5)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 개방 상태에 있다. In the transfer operation of the tape 1 by the tape main feeder 5, the tape auxiliary feeder 6 does not operate, and the upper clamper of the clamper opening / closing mechanisms 30A and 30B of the tape auxiliary feeder 6 does not operate. 39, the lower clamper 40 is in an open state. In addition, at the time of the conveyance operation | movement of the tape 1 by the tape auxiliary feeder 6, the tape main feeder 5 does not operate, but the upper clamper of the clamper opening / closing mechanism 30A, 30B of the tape main feeder 5 does not operate. 39, the lower clamper 40 is in an open state.
먼저, 테이프 주 이송장치(5)에 의한 테이프(1)의 이송동작에 대하여 설명한다. 테이프(1)에 도시하지 않은 가공장치로 가공, 예를 들면 본딩 장치로 본딩을 행하고 있을 때는, 테이프 주 이송장치(5)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 각각의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 폐쇄 상태로 테이프(1)를 클램핑한 상태에 있다. 테이프(1)의 가공부의 가공이 종료되면, 클램퍼 이동용 모터(50)가 일정량 회전한다. 이것에 의해, 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는, 테이프(1)의 양측단부를 클램핑한 채 도 1 및 도 2에서 우방향으로 일정량(테이프(1)의 1디바이스 분량) 이동한다. 즉, 가공 위치(4)에는 테이프(1)의 다음 가공 부분이 이송된다. First, the conveyance operation | movement of the tape 1 by the tape main conveyance apparatus 5 is demonstrated. The upper clamper 39 of each of the clamper opening / closing mechanisms 30A and 30B of the tape main feeder 5, when processing with a processing apparatus not shown in the tape 1, for example, bonding with a bonding apparatus, The lower clamper 40 is in a state where the tape 1 is clamped in a closed state. When the process of the process part of the tape 1 is complete | finished, the clamper movement motor 50 rotates for a fixed amount. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening / closing mechanisms 30A and 30B are fixed in a right amount in the right direction in FIGS. 1 and 2 with the both ends of the tape 1 clamped. 1) of 1 device) move. In other words, the next machining portion of the tape 1 is transferred to the machining position 4.
다음에 클램퍼 개폐용 모터(33)가 180도 회전한다. 이것에 의해, 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 개방 상태로 된다. 계속하여 클램퍼 이동용 모터(50)가 상기와 반대로 일정량 역회전한다. 이것에 의해, 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는, 테이프(1)를 개방한 상태에서 좌방향으로 일정량 이동해서 원래의 위치로 되돌아간다. 다음에 클램퍼 개폐용 모터(33)가 180도 회전한다. 이것에 의해, 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)는 폐쇄 상태로 되어서 테이프(1)의 양측단부를 클램핑한다. 이 일련의 동작을 순차적으로 반복하여, 가공이 종료된 테이프(1)의 가공부는 이송되어, 도시하지 않은 권취 릴에 권취된다. Next, the clamper opening and closing motor 33 rotates 180 degrees. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 are opened. Subsequently, the clamper movement motor 50 reverses by a certain amount in the reverse direction. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 move a certain amount in the left direction while the tape 1 is opened, and return to the original position. Next, the clamper opening and closing motor 33 rotates 180 degrees. As a result, the upper clamper 39 and the lower clamper 40 are closed to clamp both end portions of the tape 1. By repeating this series of operations sequentially, the process part of the tape 1 after a process is conveyed and wound up by the winding reel which is not shown in figure.
이와 같이, 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 각각의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)에 의해 테이프(1)의 양측단부를 각각 클램핑하여 테이프(1)를 이송하므로, 테이프(1)가 얇은 두께라도, 이 테이프(1)를 파손 없이 고속으로 또한 안정적으로 보낼 수 있다. Thus, the tape 1 is conveyed by clamping both end portions of the tape 1 by the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B, respectively. Even if the thickness is thin, the tape 1 can be sent at high speed and stably without damage.
최후로, 테이프 보조 이송장치(6)에 의한 테이프(1)의 이송동작에 대하여 설명한다. 테이프 주 이송장치(5)는, 테이프(1)의 가공부를 순차적으로 가공 위치(4)에 이송하는 정상작업에 사용하는 것에 반해, 테이프 보조 이송장치(6)는 보조적인 작업을 행하는 경우에 사용한다. Finally, the conveyance operation | movement of the tape 1 by the tape auxiliary conveyance apparatus 6 is demonstrated. The tape main conveying apparatus 5 is used for the normal operation of conveying the processing part of the tape 1 to the processing position 4 sequentially, whereas the tape auxiliary conveying apparatus 6 is used when performing auxiliary work. do.
예를 들면, 새로운 테이프(1)를 세팅하는 경우에 사용한다. 테이프 주 이송장치(5) 및 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)가 개방 상태에서, 테이프(1)의 시단을 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B) 상클램퍼(39)와 하클램퍼(40) 사이에 위치시킨다. 그리고, 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 폐쇄 동작, 이 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 우방향의 이동, 이 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 개방 동작 및 이 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)의 좌방향의 이동의 일련의 동작을 반복하여 행함으로써, 테이프(1)의 시단을 테이프 주 이송장치(5)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39)와 하클램퍼(40) 사이에 자동적으로 이송할 수 있다. For example, it is used when setting a new tape 1. When the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening / closing mechanisms 30A and 30B of the tape main feeder 5 and the tape auxiliary feeder 6 are open, the start of the tape 1 is supported by tape. The clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B of the feeder 6 are positioned between the upper clamper 39 and the lower clamper 40. Then, the closing operation of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B of the tape auxiliary feeder 6, and the upper clamper 39 and the lower clamper 40 in the right direction By repeatedly performing a series of operations of the movement of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 and the movement of the upper clamper 39 and the lower clamper 40 in the left direction, the tape 1 The start end can be automatically transferred between the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B of the tape main feeder 5.
또, 예를 들면, 상기와 같이 하여 테이프(1)를 테이프 주 이송장치(5)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39)와 하클램퍼(40) 사이에 이송한 경우에, 테이프(1)의 가공부가 가공 위치(4)로부터 위치어긋나 있는 것을 보정하기 위해서 사용한다. For example, when the tape 1 is conveyed between the upper clamper 39 and the lower clamper 40 of the clamper opening / closing mechanisms 30A and 30B of the tape main feeder 5 as described above, It is used in order to correct that the process part of the tape 1 is shift | deviated from the process position 4.
테이프(1)의 가공부가 가공 위치(4)보다 테이프 주 이송장치(5)측에 있을 경우에는, 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 개폐기구(30A, 30B)의 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)을 폐쇄 상태로 하여, 테이프(1)의 가공부와 가공 위치(4)의 어긋남량만큼 상클램퍼(39), 하클램퍼(40)가 좌방향으로 이동하도록 테이프 보조 이송장치(6)의 클램퍼 이동용 모터(50)를 역회전시킨다. 상기 어긋남량의 보정은, 수동조작으로 클램퍼 개폐용 모터(33) 및 클램퍼 이동용 모터(50)를 회전시켜 가도 좋고, 또 카메라에 의해 상기 어긋남량을 검출하여, 그 어긋남량을 보정하도록 클램퍼 개폐용 모터(33) 및 클램퍼 이동용 모터(50)를 회전시키도록 해도 좋다. When the processing portion of the tape 1 is located on the tape main feed device 5 side from the processing position 4, the upper clampers 39 and the lower parts of the clamper opening and closing mechanisms 30A and 30B of the tape auxiliary feed device 6 are lower. With the clamper 40 in the closed state, the tape auxiliary feeder 6 moves the upper clamper 39 and the lower clamper 40 to the left by the shift amount between the machining portion of the tape 1 and the machining position 4. Reverse rotation of the clamper movement motor (50). The correction of the shift amount may be performed by rotating the clamper opening / closing motor 33 and the clamper moving motor 50 by manual operation, and detecting the shift amount by a camera and correcting the shift amount. The motor 33 and the clamper movement motor 50 may be rotated.
또 예를 들면, 테이프 주 이송장치(5)에 의한 정상작업 중에 트러블이 생겨, 가공완료된 가공 부분을 가공 위치(4)로 되돌릴 경우에도 사용할 수 있다. 이와 같이, 테이프 보조 이송장치(6)를 설치하면, 여러 보조적인 작업을 신속하게 행할 수 있게 된다. Further, for example, a trouble occurs during the normal operation by the tape main feed device 5, and it can be used also when returning the finished machining part to the machining position 4. In this way, when the tape auxiliary conveying apparatus 6 is provided, various auxiliary operations can be performed quickly.
본 발명은, 테이프를 상하에서 클램핑하는 상클램퍼 및 하클램퍼를 가지고, 이 상클램퍼 및 하클램퍼를 개폐시키는 클램퍼 개폐기구와, 이 클램퍼 개폐 기구를 탑재하고, 테이프 이송방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 테이프 이송방향 슬라이드 기구를 2조 구비하고, 이 2조의 클램퍼 개폐기구 및 테이프 이송방향 슬라이드 기구는, 상클램퍼 및 하클램퍼가 테이프의 양측단부를 각각 클램핑하도록 배열 설치되고, 일방의 클램퍼 개폐기구를 테이프 이송방향으로 왕복이동시키는 클램퍼 이동기구와, 상기 일방의 클램퍼 개폐기구의 테이프 이송방향의 이동과 연동하여 타방의 클램퍼 개폐기구를 이동가능하게 연결한 연동수단을 구비한 구성으로 이루어지므로, 얇은 두께의 테이프를 파손하는 일 없이 고속으로 또한 안정적으로 반송할 수 있다.The present invention has an upper clamper and a lower clamper for clamping a tape up and down, a clamper opening and closing mechanism for opening and closing the upper clamper and the lower clamper, and a tape provided with the clamper opening and closing mechanism and reciprocally moved in a tape conveying direction. Two sets of feeding direction slide mechanisms are provided, and the two sets of clamping opening and closing mechanisms and the tape feeding direction slide mechanisms are arranged so that the upper clampers and the lower clampers are respectively clamped at both ends of the tape, and the one clamper opening and closing mechanism is taped. Tape having a thin thickness because the clamper moving mechanism for reciprocating in the direction and the interlocking means for movably connecting the other clamper opening and closing mechanism in conjunction with the movement of the tape conveying direction of the one clamper opening and closing mechanism It can be conveyed at high speed and stably without damaging.
도 1은 본 발명의 테이프 반송장치의 1실시형태의 개략 구성을 도시하는 요부 평면도, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part top view which shows schematic structure of one Embodiment of the tape conveyance apparatus of this invention,
도 2는 도 1의 테이프 주 이송장치 및 테이프 보조 이송장치의 확대 평면도,2 is an enlarged plan view of the tape main feeder and the tape auxiliary feeder of FIG.
도 3은 도 2의 A-A, B-B선 단면도, 및 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A, B-B of FIG.
도 4는 도 2의 정면도. 4 is a front view of FIG. 2;
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
1: 테이프 2, 3: 가이드 레일1: tape 2, 3: guide rail
4: 가공 위치 5: 테이프 주 이송장치4: machining position 5: tape feeder
6: 테이프 보조 이송장치 10: 폭조정기구6: tape feeder 10: width adjustment mechanism
12: 리니어 가이드 13: 슬라이더12: Linear guide 13: slider
14: 볼 나사 15: 폭조정용 모터14: ball screw 15: motor for width adjustment
16: 암나사 17: 이동판16: female thread 17: moving plate
20A, 20B: 테이프 이송방향 슬라이드 기구20A, 20B: Tape Feed Direction Slide Mechanism
23, 24: 지지판 25: 리니어 가이드23, 24: support plate 25: linear guide
26: 슬라이더 27, 28: 지지판26: slider 27, 28: support plate
30A, 30B: 클램퍼 개폐기구 31: 캠축30A, 30B: Clamper opening and closing mechanism 31: Camshaft
33: 클램퍼 개폐용 모터 35: 캠33: Clamper opening and closing motor 35: Cam
35a: 상클램퍼 캠부 35b: 하클램퍼 캠부35a: upper clamper cam portion 35b: lower clamper cam portion
37: 상클램퍼 고정부재 38: 하클램퍼 고정부재37: upper clamper fixing member 38: lower clamper fixing member
39: 상클램퍼 40: 하클램퍼39: upper clamper 40: lower clamper
45: 클램퍼 이동기구 46: 볼 나사45: clamper moving mechanism 46: ball screw
50: 클램퍼 이동용 모터 53: 암나사50: clamper movement motor 53: female thread
54: 연결판 60: 가이드 부재54: connecting plate 60: guide member
61: 연동부재61: linkage member
Claims (3)
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