KR100538044B1

KR100538044B1 - 복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR100538044B1
Application number: KR10-2003-0015805A
Authority: KR
Inventors: 이태후; 정지행
Original assignee: 이태후; 정지행
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2005-12-21
Also published as: KR20040080820A

Abstract

장기의 배열 방향에 적응하여 연동 운동이 가능한 복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 몸체부는 인체의 복부 형상에 연동하여 밀착 또는 근접 배치되는 다수의 구동자를 갖고, 콘트롤부는 조작자의 조작에 응답하여 마사지 동작을 수행하기 위한 마사지 모드를 설정하고, 설정된 마사지 모드에 응답하여 일정 순서로 구동자를 구동시켜 마사지 동작을 수행하기 위한 제어신호를 몸체부에 제공한다. 이에 따라, 장기 움직임의 방향과 장기가 복강내 위치하는 방향의 순방향 또는 역방향을 따라 특정 전기를 패드형 통전 방식 혹은 삽입형 방식을 통하여 가하여 복강내의 장기의 방향성이 있는 마사지 운동을 유도하므로써 장기가 갖는 고유 운동인 연동 운동을 시작하게 되어서 장기의 원래 위치 회복을 유도하고 배변을 유도할 수 있다.

Description

복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법{APPARATUS FOR MASSAGING AN ABDOMEN AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장기의 배열 방향에 적응하여 연동 운동이 가능한 복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 마사지 장치는 인체의 발, 다리, 허리, 복부, 어깨 등의 인체 안에서 기와 혈이 운행되는 경락을 마사지하여 인체의 혈액순환을 촉진함으로써, 혈액순환 장애로 오는 피로 및 만성질환을 해소하여 인체를 건강하게 유지하도록 하는 일종의 건강 장치이다.

상기 마사지 장치는 진동을 이용한 진동 마사지 장치와, 공기의 압축을 이용한 공기 마사지 장치 등이 있고, 상기 마사지 장치들은 모두가 인체의 경락 및 근육을 자극하여 혈액순환과 신진대사를 촉진시키도록 되어 있다.

한편, 일반적으로 인체는 직립을 하기 때문에 인체내의 장기들은 중력에 의해 항상 하방성 하중을 받게된다. 특히, 연령이 증가하거나 건강상에 문제가 있는 경우에는 복부 근육의 탄력이 줄어들면서 장기들이 중력에 의해 하방성 장력을 더욱 심하게 받게되고, 이에 따라 장기의 연동 운동이 현저하게 저하되어 소화기 운동력이 부족해지는 짐으로 인해 각종의 건강상의 문제점이 발생한다.

이에 본 발명의 기술과 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 인체의 복강내에 위치하는 장기의 배열 방향에 적응하여 몸체 부재가 인체의 복부에 밀착된 상태에서 마사지 동작이 가능한 복부 마사지 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 복부 마사지 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 복부 마사지 장치는, 인체의 복부 형상에 연동하여 밀착 또는 근접 배치되는 다수의 구동자를 갖는 몸체부; 및 구비되는 압력감지부에 의해 상기 몸체부가 복부에 밀착된 것으로 감지되는 경우, 조작자의 조작에 응답하여 마사지 동작을 수행하기 위한 마사지 모드를 설정하고, 설정된 마사지 모드에 응답하여 일정 순서로 상기 구동자를 구동시켜 상기 마사지 동작을 수행하기 위한 제어신호를 상기 몸체부에 제공하는 콘트롤부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 복부 마사지 장치의 제어 방법은, 몸체부재를 인체의 복부에 밀착 또는 근접 배치시켜 상기 복부에 일정 마사지 동작을 수행하는 복부 마사지 장치의 제어 방법에 있어서, (a) 전원이 온됨에 따라, 상기 몸체부재의 완전 밀착 여부를 체크하여 불완전 밀착이라 체크되는 경우에는 불완전 밀착 메시지를 출력하는 단계; (b) 상기 단계(a)에서 완전 밀착이라 체크되는 경우에는 마사지 동작을 위한 채널 설정 여부를 체크하는 단계; (c) 상기 단계(b)에서 채널 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 채널을 저장하고, 채널 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 채널을 저장하는 단계; (d) 전류 세기의 설정 여부를 체크하여, 전류 세기 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 전류 세기를 저장하고, 전류 세기 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 전류 세기를 저장하는 단계; (e) 동작 주파수의 설정 여부를 체크하여, 동작 주파수 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 동작 주파수를 저장하고, 동작 주파수 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 동작 주파수를 저장하는 단계; (f) 동작 시간의 설정 여부를 체크하여, 동작 시간 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 동작 시간을 저장하고, 동작 시간 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 동작 시간을 저장하는 단계; 및 (g) 상기 단계(c)에서 설정된 채널과, 상기 단계(d)에서 설정된 전류 세기와, 상기 단계(e)에서 설정된 동작 주파수와, 상기 단계(f)에서 설정된 동작 시간을 동작 모드로 설정하고, 설정된 모드로 마사지 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이러한 복부 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 의하면, 몸체 부재가 인체의 복부에 밀착된 상태에서 장기 움직임의 방향과 장기가 복강내 위치하는 방향의 순방향 또는 역방향을 따라 특정 전기를 패드형 통전 방식 혹은 삽입형 방식을 통하여 가하여 복강내의 장기의 방향성이 있는 마사지 운동을 유도하므로써 장기가 갖는 고유 운동인 연동 운동을 시작하게 되어서 장기의 원래 위치 회복을 유도하고 배변을 유도할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 복부 마사지 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복부 마사지 장치는 몸체부(10), 벨트부(20) 및 콘트롤 보드(30)를 포함한다.

몸체부(10)는 인체의 형상에 연동하여 복부의 전부 또는 일부를 감싸는 모양의 패드로서, 콘트롤 보드(30)로부터 제공되는 제어신호에 응답하여 다양한 마사지 동작을 수행한다. 몸체부(10)는 복부의 일반적인 융기와 함몰의 패턴에 따라 정형화된 틀로부터 성형화되어 형성될 수도 있고, 신축성있는 소재로 감싸서 사용할 수도 있다. 만일 몸체부(10)를 신축성있는 소재로 감쌀 때는 특정 부위의 고정에 따라 나머지 부위는 신축성있게 늘어나는 방식으로 인체의 복부에 밀착될 것이다. 이때 감싸여진 내부 표면에 일정 영역별로 전기가 통전되는 패드나 도체를 설치할 수도 있고, 내부에 다수의 격벽을 형성하고, 각각의 격벽에 의해 정의되는 공간에 일정 힘을 가할 수 있는 피스톤부재를 설치할 수도 있다.

벨트부(20)는 몸체부(10)를 인체에 탈착이 가능하도록 고정한다.

콘트롤 보드(30)는 파워 스위치(31), 전류 조절부(32), 주파수 조절부(33), 타임 조절부(34), 채널 조절부(35), 디스플레이부(36)를 포함하여, 조작자의 조작에 의해 마사지 동작을 수행하기 위한 전류, 동작 주파수, 마사지 동작 시간, 마사지 채널 등을 설정하고, 설정된 모드에 응답하여 제어신호를 몸체부(10)에 제공한다. 여기서, 마사지 채널이란 일종의 마사지 동작 방향을 정의하기 위한 용어로서, 복강내에 위치하는 장기의 배열 순서를 따라 마사지 동작을 수행할 것인지, 그 역방향으로 진행할 것인지 등을 정의하기 위한 용어이다. 도면상에서는 복부 마사지 장치를 구동하기 위한 전원에 대해서는 도시하지 않았지만, 몸체부(10) 및 콘트롤 보드(30)에는 별도의 전원이 인가되는 것은 자명하다.

동작시, 인체의 복강내에 배열되는 각종 장기가 음식물을 소화시키기 위해 진행되는 운동 방향에 따라 상기 몸체부(10)에는 구역이 정해져 있어서 상기 구역별로 통전되는 전기량이나 시간 등을 달리하여 상기 장기에 압박을 가하는 방식을 통해 마사지 동작을 수행한다.

예를 들어, 전기가 통전될 때 콘트롤 보드로부터 일정한 방향으로 전기가 주어지며 일정 영역에서 다른 영역으로 시간 차이를 두고 통전점이 이동하는 방식으로 장기에 자극을 준다. 이때 자극되는 전기의 주파수나 시간 간격 등은 콘트롤 보드(30)내에 각종 타입별로 프로그램되어 있으며, 상기한 마사지 동작에 대해서는 후술한다.

이상에서는 몸체부(10)를 인체의 복부가 차지하는 면적을 커버하도록 별도의 형상을 갖는 것을 도시하였으나, 일종의 의복 타입으로 구현할 수도 있을 것이다. 물론 상기한 의복 타입의 몸체부의 경우에는 매우 타이트한 타입이 바람직할 것이고, 상기 진동 전극부를 인체 방향으로 노출시켜 상기 의복의 내측면에 구비시켜야 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복부 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 복부 마사지 장치의 몸체부(100)에는 다수의 진동 전극부(110)가 격자 형태로 배열되고, 진동 전극부(110) 각각은 다수의 신호 라인(120)과 연결되어 콘트롤 보드(30)로부터 제공되는 제어 신호를 인가받는다. 물론 상기 진동 전극부(110)는 가로와 세로 방향으로 일정 간격을 유지하는 격자 형태로 배열될 수도 있고, 일정 라인 내에서는 동일한 간격을 유지하나 일정 컬럼끼리는 상이한 간격을 유지할 수도 있고, 랜덤 형태로 배열될 수도 있다. 여기서, 상기 다수의 진동 전극부들은 동일 평면상에 일정 패턴으로 배열되는데, 각각의 진동 전극부가 구동하지 않는 일정 전원 레벨을 기준 전원으로 두고 원하는 구동 레벨만큼 일정 정극성의 전원을 인가할 수도 있고, 서로 인접하는 2개의 진동 전극부를 하나의 유니트로하여 하나의 진동 전극부에는 제1 전원 레벨을 인가하고, 다른 하나의 진동 전극부에는 제2 전원 레벨을 인가하므로써 2개의 진동 전극부간에 형성되는 일정 전압차를 이용하여 마사지 동작을 수행할 수 있을 것이다.

한편, 콘트롤 보드(30)로부터 연장되는 신호 라인 각각은 진동 전극부(110)와 1대1로, 또는 가로 방향의 라인이나 수직 방향의 컬럼으로 배열되는 진동 전극부(110)를 하나의 유니트로하고 상기 진동 전극부의 유니트와 1대1로 연결 등 다양하게 연결될 수 있다.

또한 콘트롤 보드(30)로부터 연장되는 신호 라인 각각을 통해 제어 신호 외에 상기 몸체부(100)에 구비되는 다수의 진동 전극부(110)를 구동하기 위한 별도의 전원라인이 더 구비될 수도 있다.

도 3은 본 발명에 따른 복부 마사지 장치를 설명하기 위한 논리 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 복부 마사지 장치는 다수의 진동 전극부(110) 및 접점 감지부(120)를 구비하여 복부에 밀착되는 몸체부재(100)와, 선택부(310), 신호 발생부(320), 신호 흐름 제어부(330), 압력감지부(340), 전원부(350) 및 알람부(360)를 구비하여 몸체부재(100)의 동작을 제어하는 콘트롤 보드(300)를 포함한다.

진동 전극부(110)는 몸체부재(100)에 일정 격자 형태로 배치되어, 신호 흐름 제어부(330)로부터 제공되는 신호에 응답하여 일정 전기를 흐르게하거나 진동 등의 동작을 수행한다. 즉, 일종의 그라운드로 동작되는 인체의 복부에 밀착되는 진동 전극부(110)에 일정 레벨의 전압이 인가되면 상기 복부와 상기 진동 전극부(110)에 일정 전기가 흐르는 방식을 통해 복부 마사지 동작을 수행한다.

접점 감지부(120)는 진동 전극부(120)에 근접 배치되어, 진동 전극부(120)가 복부에 완전 밀착되었는지의 여부를 감지하고, 감지된 신호를 압력 감지부(340)에 제공한다. 즉, 압전 소자 등으로 구성되는 접점 감지부(120)에 일정 압력이 가해지면 제1 감지 신호를 압력 감지부(340)에 제공하고, 일정 압력이 가해지지 않으면 제2 감지 신호를 압력 감지부(340)에 제공하는 방식을 통해 몸체부재(100)가 완전 밀착되었는지를 감지한다. 물론 도면상에서는 4개의 접점 감지부들이 구비되고, 상기 4개의 점점 감지부는 복부의 최저점에 대응하는 것을 도시하였으나, 4개 이상일 수도 있고, 4개 이하일 수도 있다.

선택부(310)는 강도 선택부(312A), 주파수 선택부(312B) 및 흐름 제어 모드 선택부(312C)를 구비하여 조작자의 수동모드선택을 위한 수동모드선택부(312)와, 자동모드선택을 위한 자동모드선택부(314)로 이루어져, 마사지 강도나 주파수를 선택하여 신호 발생부(320)에 제공하고, 흐름 제어 모드를 선택하여 신호 흐름 제어부(330)에 제공한다.

구체적으로, 강도 선택부(312A)는 조작자의 조작에 의해 마사지 강도가 설정됨에 따라 설정된 마사지 강도를 신호 발생부(320)에 제공하고, 주파수 선택부(312B)는 조작자의 조작에 의해 마사지 주파수가 설정됨에 따라 설정된 마사지 주파수를 신호 발생부(320)에 제공하며, 흐름 제어 모드 선택부(312C)는 조작자의 조작에 의해 마사지 흐름 제어 모드가 설정됨에 따라 설정된 제어 모드 신호를 신호 흐름 제어부(330)에 제공한다.

또한, 자동모드선택부(314)는 일일이 마사지 강도나 주파수, 흐름 제어 모드의 설정을 기피하는 조작자의 조작에 응답하여 기설정된 프로그램에 의해 상기한 마사지 강도나 주파수, 흐름 제어 모드를 설정하여 신호 발생부(320)나 신호 흐름 제어부(330)에 제공한다.

신호 발생부(320)는 전원부(350)로부터 제공되는 전원에 기동되고, 압력감지부(340)로부터 제1 압력감지신호가 입력됨에 따라 수동모드선택부(312)나 자동모드선택부(314)로부터 제공되는 신호에 응답하여 신호를 신호 흐름 제어부(330)에 제공한다. 도면상에서는 전원부(350)가 신호 발생부(320)에만 전원을 공급하는 것으로 도시하였으나, 선택부(310) 등의 다른 구성 요소에도 전원을 공급할 수 있을 것이다.

신호 흐름 제어부(330)는 신호발생부(320)로부터 제공되는 신호에 응답하여 몸체부재(100)에 구비되는 다수의 진동 전극부(120) 각각에 구동 신호를 제공한다. 상기한 신호 흐름 제어부(330)나 신호발생부(320)의 일례는 후술하는 도 4를 참조하여 설명한다.

압력감지부(340)는 접점감지부(120)로부터 제공되는 접점감지신호를 근거로 몸체부재(100), 바람직하게는 진동 전극부(120) 각각이 복부에 완전 밀착되었는지의 여부를 감지하고, 완전 밀착에 따른 제1 압력감지신호를 신호발생부(320)에 제공하여 마사지 동작 시작을 제어하고, 부분 밀착에 따른 제2 압력감지신호를 신호발생부(320)에 제공하여 마사지 동작 시작을 제한한다.

도 4는 상기한 도 3의 신호 발생부 및 신호 흐름 제어부의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 신호 발생부(320)는 저주파 발생부(322)로 이루어져, 강도 선택부(312A)로부터 제공되는 강도 선택 신호와 주파수 선택부(312B)로부터 제공되는 주파수 선택 신호에 응답하여 로우 레벨의 저주파 신호와 하이 레벨의 저주파 신호를 신호 흐름 제어부(330)에 제공한다.

신호 흐름 제어부(330)는 다수의 스위치로 이루어져, 2개의 입력단 각각은 상기 로우 레벨의 저주파 신호와 하이 레벨의 저주파 신호에 연결되고, 흐름 제어 모드 선택부(312C)로부터 제공되는 모드 선택 신호를 근거로 출력단에 연결된 진동 전극부(110)에 로우 레벨의 저주파 신호 또는 하이 레벨의 저주파 신호를 제공한다. 물론 도면상에서는 입력단이 2개인 것을 도시하였으나, 입력단을 3개로 구성하여 2개에는 상기 로우 레벨의 저주파 신호와 하이 레벨의 저주파 신호를 제공하고, 나머지 1개에는 플로팅 상태로 남겨놓거나 그라운드 상태로 남겨놓아 어떠한 신호도 제공하지 않을 수도 있을 것이다. 구체적으로, 신호 흐름 제어부(330)는 상기 모드 선택 신호에 응답하여 다수의 스위치를 일정 시퀀스로 온/오프시켜 진동 전극부의 동작을 제어하게 된다. 이때 특정 시간에 하나의 진동 전극부를 구동할 수도 있고, 다수의 진동 전극부를 구동할 수도 있다.

도 5a 내지 도 5c는 복부 마사지 장치의 진동 전극부를 설명하기 위한 도면들이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 몸체부재(105)는 신축성을 갖는 소재나 천 등으로 이루어지는 것이 바람직하고, 복부에 밀착되는 면에는 단면이 T자 형상을 갖는 다수의 삽입홈(107)이 형성된다. 도면상에는 원형 형상의 삽입홈이 형성되는 것을 도시하였으나, 사각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있을 것이다.

복수의 진동 전극판(112)은 일면이 개구된 원통형으로 이루어지고, 개구된 부위에는 테두리(114)가 형성되며, 내측에는 콘트롤 보드(30)로부터 제공되는 제어신호에 따라 초음파 진동하는 초음파 진동자(116)가 밀착 고정되어 상기 삽입홈(107)에 결합된다. 즉, 진동 전극판(116)이 테두리(114)를 통해 몸체부재(105)에 형성되는 삽입홈(107)에 결합되므로써 진동 전극판(116)이나 상기 진동 전극판(116)내에 수납되는 초음파 진동자(116)가 임의로 이탈되지 않도록 한다.

상기한 도 5a에서는 몸체부재(105)에 다수의 삽입홈(107)을 형성시키고, 상기 삽입홈(107)에 진동 전극판(112)을 끼워 넣는 방식을 설명하였으나, 상기 몸체부재(105)에 상기 삽입홈을 형성하지 않고서도 구현이 가능하다.

즉, 도 5b에 도시된 바와 같이, 복수의 진동 전극판(132)의 테두리(134)를 감싸도록 실리콘 고무 등으로 인서트 사출 성형된 제1 결합 부재(136)를 몸체부재(105)에 박음질, 본딩 등으로 결합하므로써 복수의 진동 전극판(132)이나 상기 진동 전극판(132)내에 수납되는 초음파 진동자(138)가 임의로 이탈되지 않도록 한다.

상기한 도 5b에서는 몸체부재(105)에 전혀 손상을 가하지 않으면서 진동 전극판(132)을 배치시키는 것을 설명하였으나, 몸체부재(105)에 다수의 홀을 형성시키는 방식도 가능하다.

즉, 도 5c에 도시된 바와 같이, 신축성을 갖는 소재나 천 등으로 이루어지는 몸체부재(105)에 단면이 T자 형상을 갖는 삽입홀을 형성하고, 형성된 삽입홀을 관통하여 초음파 진동자(158)를 수납하는 진동 전극판(152)을 관통시켜 복부에 밀착되는 면을 통해 돌출시키고, 다른 면은 실리콘이나 고무 재질 등의 제2 결합 부재(156)를 통해 밀봉하는 방식을 통해 구현할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 일실시예에 의하면, 복강내에 배열된 장기의 움직임 방향과 상기 장기가 복강내 위치하는 방향의 순방향, 역방향 또는 프로그램되어진 방향을 따라 특정 전기 주파수를 인가해주면 복강내의 장기에 방향성이 있는 마사지 운동이 유도됨으로써 장기가 갖는 고유한 운동인 연동운동을 시작하게 되어서 장기의 원래 위치 회복을 유도하고 배변을 유도할 수 있다.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복부 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 6를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 복부 마사지 장치의 몸체부는 탑부재(210), 바텀부재(220), 제1 피스톤부재(230), 제2 피스톤부재(232), 연동부재(240)로 이루어져, 콘트롤 보드(30)로부터 제공되는 제어신호에 응답하여 복부에 일정 크기로 압박을 가한다.

탑부재(210)는 신축성을 갖는 소재나 천 등의 재질로 이루어지고 일정 플랫 타입으로 이루어져, 바텀부재(220)와 결합된다.

바텀부재(220)는 신축성을 갖는 소재나 천 등의 재질로 이루어지고 다수의 수납 공간을 정의하는 다수의 격벽을 구비하여 탑부재(210)와 결합되어 향후 상기 격벽이 미형성된 면을 통해 복부에 밀착된다. 상기 격벽은 바닥면과 4측면에 의해 밀폐되고 상부면만 개구되도록 형성될 수도 있고, 바닥면과 2 또는 3측면에 의해 밀폐되고, 나머지 측면과 상부면은 개구되도록 형성될 수도 있다. 이러한 격벽의 형상은 다양하게 구현할 수 있을 것이다.

제1 피스톤부재(230)는 제2 피스톤부재(232)를 수납하고, 상기 격벽에 의해 정의되는 공간에 수납되며, 콘트롤 보드(30)로부터 제공되는 제어신호에 응답하여 제2 피스톤부재(232)를 일부 노출시키거나 전부 노출시키므로써 복부에 일정 압력을 가한다.

연동부재(240)는 상기 격벽에 의해 정의되는 공간에 충진되어 제2 피스톤부재의 노출 동작에 의해 해당 격벽내의 체적이 변화함에 따라 인접 격벽에 의해 정의되는 공간으로 운동한다. 상기 연동부재(240)는 일종의 완충 역할을 수행하는 수단으로서 공기 등일 수도 있고, 물이나 유체 등일 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 장기의 움직임 방향이나 장기가 복강내 위치해 있는 방향, 또는 소정 방향으로 프로그램되어진 방향을 따라 팽창되는 공기, 유체 등의 주머니의 움직임을 조절하여 마사지 운동을 유도함으로써 복강내의 장기에는 일정 방향성을 갖는 마사지 운동이 유도되므로 장기가 갖는 고유한 운동인 연동운동을 보조하여 장기의 원래 위치 회복을 유도할 수 있고, 배변까지도 유도할 수 있다.

또한, 상기 격벽에 의해 정의되는 공간에 채워지는 물질에 따라 이용자의 욕구에 따라 전기적인 자극을 통해 냉성 자극의 마사지 동작을 수행할 수도 있고, 온성 자극의 마사지 동작을 수행할 수도 있다. 물론 상기한 온성 자극의 마사지 동작을 수행하기 위해서는 격벽내에는 열을 생성할 수 있는 별도의 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 격벽에 의해 정의되는 공간의 충전 내용물에 따라 수술후의 복부 긴장통, 복압 조절, 허리 자극 패드 등으로 사용하여 통증을 완화시킬 수 있으며, 압력 패드나 롤러 등의 물리력을 이용하여 보조적으로 작동할 수 있다. 부가적으로 초음파를 이용한 특정 혈을 자극하여 장기내에 있는 노폐물을 배출을 유도할 수도 있다.

도 7는 본 발명에 따른 복부 마사지 장치에 의해 장기에 가해지는 마사지 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 7를 참조하면, 통상적으로 위에 의해 1차적으로 소화된 음식물은 지그재그 방식으로 배열된 공장과, 회장을 경유하여 상행 결장, 횡행 결장, 하행 결장, S상 결장을 경유하여 항문에 연결된 직장까지 움직이면서 2차적으로 소화된다.

이러한 인간 장기의 움직임에 연동하여 본 발명에 따른 복부 마사지 장치는 복부에 밀착되는 몸체부(10)를 통해 공장, 회장, 상행 결장, 횡행 결장, 하행 결장 및 S상 결장까지 순차적으로 압박을 가하여 장기 마사지 동작을 수행한다. 이때 장기 마사지 동작은 전기적인 초음파 자극 방식을 통해 이루어질 수도 있고, 물리적인 압박 자극 방식을 통해 이루어질 수도 있다.

이상에서는 인체의 복강내에 배열되는 장기의 움직임, 즉 소화되는 음식물의 진행 방향에 따라 마사지 동작을 수행하는 것을 도면을 첨부하여 설명하였으나, 하기하는 도 8a 내지 도 8l과 같이 배변이나 비만 치료 등을 위한 다양한 마사지 기법을 채용하여 마사지 동작을 수행할 수도 있을 것이다.

도 8a 내지 도 8l은 본 발명에 따른 복부 마사지 장치에 의해 장기에 가해지는 마사지 동작의 다른 예들을 설명하기 위한 도면들이다.

도 8a 내지 도 8c는 장기 경락 마사지 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8a에 도시한 바와 같이, 복부의 중심인 단전을 기점으로 정중앙 부위에서는 아래에서 위로 밀어 올리는 마사지 동작을 수행하고, 동시에 좌우 양측 부위에서는 아래에서 위로 밀어 올리되 정중앙 부위로 올라갈수록 방사하도록 마사지 동작을 수행한다. 특히, 상기한 복부의 중심점을 가이드하기 위해 복부에 밀착되는 몸체부에는 별도의 표시선 등을 표기하는 것이 바람직하다.

이어, 도 8b에 도시한 바와 같이, 복부의 최하위 부위에서 최상부로 솔레노이드 형상이 이루어지도록 마사지 동작을 수행한다. 상기한 솔레노이드 형상을 이루는 원 형상의 대략적인 지름이나, 원 형상의 개수는 프로그램되어질 수도 있고, 조작자에 의해 변경이 될 수도 있다.

이어, 도 8c에 도시한 바와 같이, 복부의 중앙 부위에서는 좌우 양쪽의 다수의 포인트에서 밀어 올리도록 마사지 동작을 수행하고, 이와 동시에 복부의 양쪽 가장자리의 상측 부위 및 중앙 부위에서는 아래 방향으로 밀어 내리는 마사지 동작을 수행한다.

이처럼, 도 8a 내지 도 8c를 별도의 마사지 동작으로 설정할 수도 있으나, 하나의 마사지 채널, 즉 장기 경락 마사지 채널로 정의하여 마사지 동작을 반복하는 것이 바람직하다.

도 8d 내지 도 8f는 경혈 마사지 동작과 임맥 마사지 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8d에 도시한 바와 같이, 복부의 중심선으로부터 일정 간격 서로 이격된 2개의 라인을 따라 밀어 올리는 형상이 되도록 마사지 동작을 수행한다. 이때 좌우측 라인에서 동시에 가압하며, 다수의 포인트에서는 라인에서 이루어지는 가압의 정도보다 큰 가압이 이루어질 수 있도록 마사지 동작을 수행한다.

이어, 도 8e에 도시한 바와 같이, 복부의 중심선으로부터 일정 간격 서로 이격된 2개의 라인을 따라 밀어 올리는 형상이 되도록 마사지 동작을 수행하고, 좌우측 라인의 종점에서 외측 방향으로 일종의 1/4 외주면 형상이 되도록 마사지 동작을 수행하며, 좌우측 라인의 시점까지 외측 방향으로 일종의 1/4 외주면 형상이 되도록 마사지 동작을 수행한다.

이어, 도 8f에 도시한 바와 같이, 복부의 중심선 최하부에서 최상부까지 라인을 따라 밀러 올리는 형상이 되도록 마사지 동작을 수행한다.

이처럼, 도 8e 내지 도 8f를 별도의 마사지 동작으로 설정할 수도 있으나, 하나의 마사지 채널, 즉 경혈 및 임맥 마사지 채널로 정의하여 마사지 동작을 반복하는 것이 바람직하다.

도 8g 내지 도 8i는 장의 균형과 안정을 회복시키는 마사지 동작을 설명하기 위한 도면으로, 특히 장의 균형을 조정하기 위해 복부의 좌우를 선형으로 마사지하기 위한 선형마사지 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8g에 도시한 바와 같이, 복부의 양측면에서 서로 다른 방향으로 회전하는 2개의 원형이 이루어지도록 마사지 동작을 수행하되, 관찰자 관점에서 좌측 원형은 반시계 방향으로 회전하고, 우측 원형은 시계 방향으로 회전하는 형상이 이루어지도록 마사지 동작을 수행한다. 이어, 도 8h에 도시한 바와 같이, 관찰자 관점에서 좌측 원형만이 반시계 방향으로 회전하도록 마사지 동작을 수행하고, 도 8i에 도시한 바와 같이, 관찰자 관점에서 우측 원형만이 시계 방향으로 회전하도록 마사지 동작을 수행한다.

이처럼, 도 8g 내지 도 8i를 별도의 마사지 동작으로 설정할 수도 있으나, 하나의 마사지 채널, 즉 선형 마사지 채널로 정의하여 마사지 동작을 반복하는 것이 바람직하다.

도 8j 내지 도 8l은 오행 마사지 동작을 설명하기 위한 도면으로, 특히 상생의 간계를 이용하여 장기의 균형을 잡는 오행 마사지 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8j에 도시한 바와 같이, 복부의 중심에 해당하는 하나의 포인트와, 상기 포인트를 중심으로 6방으로 일정 간격 이격된 5개의 포인트를 일정 레벨로 가압하는 마사지 동작을 수행한다.

이어, 도 8k에 도시한 바와 같이, 복부의 중심에 해당하는 하나의 포인트와, 상기 포인트를 중심으로 6방으로 일정 간격 이격된 5개의 포인트를 일정 레벨로 가압하되, 복부의 중심에 위치하는 3개의 포인트를 연결하여 직선이 이루어지도록 마사지 동작을 수행하고, 좌우측 각각의 4개의 포인트를 연결하여 곡선이 이루어지도록 마사지 동작을 수행한다.

이어, 도 8l에 도시한 바와 같이, 복부의 상부 영역에서 시계 방향으로 회전하는 원형이 이루어지도록 마사지 동작을 수행한다.

이처럼, 도 8j 내지 도 8l을 별도의 마사지 동작으로 설정할 수도 있으나, 하나의 마사지 채널, 즉 오행 마사지 채널로 정의하여 마사지 동작을 반복하는 것이 바람직하다. 또한, 당업자라면 상기한 마사지 방법 외에 다양한 마사지 동작이 수행되도록 프로그램하여 별도의 마사지 채널로 설정할 수 있을 것이다.

도 9은 본 발명에 따른 복부 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9을 참조하면, 먼저 전원이 온인지의 여부를 체크하여(단계 S100), 전원이 온이라 체크되는 경우에는 몸체부재(105)가 복부에 완전 밀착되었는지의 여부를 체크하여(단계 S103), 완전 밀착이 아닌 것으로 체크되는 경우에는 알람 메시지를 출력한 후 단계 S103으로 피드백하고, 완전 밀착이라 체크되는 경우에는 조작자에 의해 마사지 채널이 설정되었는지의 여부를 체크한다(단계 S105). 여기서, 마사지 채널은 상기한 도 8a 내지 도 8l에서 설명한 각종 마사지 채널이다.

단계 S105에서 마사지 채널이 설정되었다고 판단되는 경우에는 설정된 마사지 채널을 저장하고(단계 S110), 마사지 채널이 미설정되었다고 판단되는 경우에는 기설정된 마사지 채널을 저장한다(단계 S115). 여기서, 기설정된 마사지 채널은 최종 이용자에 의해 설정될 수도 있고, 복부 마사지 장치의 출하시 디폴트 값으로 설정되어진 마사지 채널일 수도 있다.

이어, 전류 세기가 설정되었는지의 여부를 체크하여(단계 S120), 전류 세기가 설정되었다고 체크되는 경우에는 설정된 전류 세기를 저장하고(단계 S125), 전류 세기가 미설정되었다고 체크되는 경우에는 기설정된 전류 세기를 저장한다(단계 S130).

이어, 동작 주파수가 설정되었는지의 여부를 체크하여(단계 S135), 동작 주파수가 설정되었다고 체크되는 경우에는 설정된 동작 주파수를 저장하고(단계 S140), 동작 주파수가 미설정되었다고 체크되는 경우에는 기설정된 동작 주파수를 저장한다(단계 S145).

이어, 마사지 동작 시간이 설정되었는지의 여부를 체크하여(단계 S150), 상기 동작 시간이 설정되었다고 체크되는 경우에는 설정된 동작 시간을 저장하고(단계 S155), 상기 동작 시간이 미설정되었다고 체크되는 경우에는 기설정된 동작 시간을 저장한다(단계 S160).

이어, 설정된 모드, 즉 설정된 마사지 채널, 설정된 전류 세기, 설정된 동작 주파수, 설정된 마사지 동작 시간에 응답하여 마사지 동작을 수행한다(단계 S165).

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 장기의 움직임의 방향과 장기가 복강내 위치해 있는 방향의 순방향 또는 역방향을 따라 특정 전기 주파수를 패드형 통전 방식 혹은 삽입형 방식을 통하여 가하여 복강내의 장기의 방향성이 있는 마사지 운동이 유도됨으로써 장이 가진 고유한 운동인 연동운동을 시작하게 되어서 장의 원래 위치 회복을 유도하고 배변을 유도할 수 있다.

또한, 중력에 의한 복강내 장기의 하강력에 반한 힘을 가하므로써 정상적인 장기의 위치를 회복하고 장기의 운동을 촉진할 수 있으며, 복강 외부의 근육을 수축함으로써 장기를 쥐어짜는 효과를 유도하여 장기의 내부에 있는 노폐물을 쉽게 배출되도록 유도할 수 있다. 부가적으로 한의학적인 적절한 경혈자극점에 자극을 주게되면 특정 질환에 치료를 유도하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 충전 내용물에 따라 수술후의 복부 긴장통, 복압 조절, 허리 자극 패드로 동시에 사용함으로써 통증을 완화시킬 수 있으며, 압력 패드나 롤러 등의 물리력을 이용하여 보조적으로 작동할 수 있다. 부가적으로 초음파를 이용한 특정 혈을 자극하여 장기내에 있는 노폐물을 배출을 유도할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복부 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 복부 마사지 장치에 의해 장기에 가해지는 마사지 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 복부 마사지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10, 100 : 몸체부 20 : 벨트부

30, 300 : 콘트롤 보드 31 : 파워 스위치

32 : 전류 조절부 33 : 주파수 조절부

34 : 타임 조절부 35 : 채널 조절부

36 : 디스플레이부 110 : 진동 전극부

120 : 접점 감지부 310 : 선택부

320 : 신호 발생부 330 : 신호 흐름 제어부

340 : 압력감지부 350 : 전원부

360 : 알람부

Claims

인체의 복부 형상에 연동하여 밀착 또는 근접 배치되는 다수의 구동자를 갖는 몸체부; 및

구비되는 압력감지부에 의해 상기 몸체부가 복부에 밀착된 것으로 감지되는 경우, 조작자의 조작에 응답하여 마사지 동작을 수행하기 위한 마사지 모드를 설정하고, 설정된 마사지 모드에 응답하여 일정 순서로 상기 구동자를 구동시켜 상기 마사지 동작을 수행하기 위한 제어신호를 상기 몸체부에 제공하는 콘트롤부를 포함하는 복부 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 몸체부는 상기 인체의 복강내에 위치하는 장기의 배열에 따라 상기 구동자를 구동시켜 상기 마사지 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동자는 다수의 진동 전극자로 이루어져, 복부에 가해지는 전기자극을 이동시켜 상기 마사지 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동자는 복부에 가해지는 팽창 공기압 및/또는 마찰력을 이동시켜 상기 마사지 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 몸체부는 의복 타입인 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 콘트롤부는,

조작자의 수동모드선택을 위한 수동모드선택부와, 자동모드선택을 위한 자동모드선택부를 구비하는 선택부;

상기 선택부로부터 제공되는 강도 선택 신호와 주파수 선택 신호를 근거로 상기 구동부를 구동하기 위한 신호를 출력하는 신호 발생부; 및

상기 선택부로부터 제공되는 수동모드선택신호 또는 자동모드선택신호를 근거로 상기 신호 발생부로부터 제공되는 신호를 상기 구동부에 스위칭 출력하는 신호 흐름 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
삭제
제6항에 있어서, 상기 몸체부는 상기 구동자에 근접 배치되어 상기 구동자가 상기 복부에 완전 밀착되었는지의 여부에 따른 신호를 감지하기 위한 접점 감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치.
몸체부재를 인체의 복부에 밀착 또는 근접 배치시켜 상기 복부에 일정 마사지 동작을 수행하는 복부 마사지 장치의 제어 방법에 있어서,

(a) 전원이 온됨에 따라, 상기 몸체부재의 완전 밀착 여부를 체크하여 불완전 밀착이라 체크되는 경우에는 불완전 밀착 메시지를 출력하는 단계;

(b) 상기 단계(a)에서 완전 밀착이라 체크되는 경우에는 마사지 동작을 위한 채널 설정 여부를 체크하는 단계;

(c) 상기 단계(b)에서 채널 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 채널을 저장하고, 채널 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 채널을 저장하는 단계;

(d) 전류 세기의 설정 여부를 체크하여, 전류 세기 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 전류 세기를 저장하고, 전류 세기 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 전류 세기를 저장하는 단계;

(e) 동작 주파수의 설정 여부를 체크하여, 동작 주파수 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 동작 주파수를 저장하고, 동작 주파수 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 동작 주파수를 저장하는 단계;

(f) 동작 시간의 설정 여부를 체크하여, 동작 시간 설정이라 체크되는 경우에는 설정된 동작 시간을 저장하고, 동작 시간 미설정이라 체크되는 경우에는 기설정된 동작 시간을 저장하는 단계; 및

(g) 상기 단계(c)에서 설정된 채널과, 상기 단계(d)에서 설정된 전류 세기와, 상기 단계(e)에서 설정된 동작 주파수와, 상기 단계(f)에서 설정된 동작 시간을 동작 모드로 설정하고, 설정된 모드로 마사지 동작을 수행하는 단계를 포함하는 복부 마사지 장치의 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 마사지 동작은 상기 인체의 복강내에 위치하는 장기의 배열에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 복부 마사지 장치의 제어 방법.