KR100537173B1 - 초소형 비행체 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 단면이 에어포일 형상이고 일정각도 간격으로 배치된 복수개의 블레이드와, 이들 각 블레이드의 일단부가 서로 연결되는 허브를 구비하며, 그 회전에 따라 양력을 발생시키는 로터;선단이 상기 허브에 결합되며 회전가능한 구동축을 구비하고, 상기 로터를 회전시키기 위해 필요한 구동력을 부여하는 로터 구동부;상기 로터 구동부를 수용하며, 상기 로터의 아래에 위치하여 그 로터의 회전으로 발생하는 양력에 의해 비행하는 몸체; 및상기 로터의 회전에 의해 그 로터가 회전하는 방향의 반대방향으로 상기 몸체가 회전되게 하는 반작용 토크를 저감시키거나 없애기 위해 상기 몸체 외측면의 둘레방향을 따라 일정 각도간격으로 배치되며, 그 각각의 일단부는 상기 구동축의 길이 방향으로 상기 몸체에 고정된 복수개의 고정날개를 구비하는 초소형 비행체.
- 제1항에 있어서,상기 복수개의 고정날개는, 상기 로터의 회전에 의해 상기 블레이드의 끝이 그리는 회전면을 통과하여 하방으로 흐르는 바람을 받아 상기 로터의 회전에 의해 상기 몸체에 가해지는 반작용 토크를 상쇄하는 회전력을 발생시키는 반작용 토크 상쇄부를 구비한 것을 특징으로 하는 초소형 비행체.
- 제2항에 있어서,상기 복수개의 고정날개는, 그 각각의 타단부가 구부려질 수 있도록 형성되어 상기 반작용 토크 상쇄부가 상기 로터의 회전에 의해 그 로터의 하방으로 흐르는 바람을 받는 각도나 면적이 조절될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 비행체.
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- 제4항에 있어서,상기 복수개의 고정날개는, 그 각각의 타단부가 구부려질 수 있도록 형성되어 상기 로터의 회전에 의해 그 로터의 하방으로 흐르는 바람을 받는 각도나 면적이 조절될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 비행체.
- 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서,원격의 조종장치로부터 송신된 신호를 수신하기 위한 수신기와, 이 수신기에 의해 수신된 신호를 전기적 신호로 변환하고 그 전기적 신호에 따라 상기의 로터 구동부를 제어하기 위한 제어부와, 이 제어부와 상기의 로터 구동부에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 초소형 비행체.
- 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서,상기의 로터 구동부에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를 원격의 조종장치에 설치하고, 상기 전원공급부에서 전원이 인가됨에 따라 이 전원공급부와 상기 로터 구동부에 연결된 전원선을 통하여 상기 로터 구동부의 구동에 필요한 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 초소형 비행체.
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